JPH1118202A - 車両用制御装置 - Google Patents
車両用制御装置Info
- Publication number
- JPH1118202A JPH1118202A JP16686897A JP16686897A JPH1118202A JP H1118202 A JPH1118202 A JP H1118202A JP 16686897 A JP16686897 A JP 16686897A JP 16686897 A JP16686897 A JP 16686897A JP H1118202 A JPH1118202 A JP H1118202A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- detection unit
- unit
- current
- abnormality detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】車両用制御装置の検査を行う際に、外部との接
続の変更や試験装置の接続をすることなしに容易に検査
を行うことのできる車両用制御装置の自己診断を提供す
ることにある。 【解決手段】車両用制御装置において、電流検出部の異
常を検知する異常検知手段と前記異常検出部に論理制御
装置から疑似故障信号を入力する手段と論理制御装置か
らゲート制御部をリセットする手段を設け、ゲート制御
部をリセットした状態で論理制御装置から異常検出部に
疑似故障信号を入力し、異常検出部から論理制御装置に
故障検出信号が入力されたか自己診断する手段を有して
いる。
続の変更や試験装置の接続をすることなしに容易に検査
を行うことのできる車両用制御装置の自己診断を提供す
ることにある。 【解決手段】車両用制御装置において、電流検出部の異
常を検知する異常検知手段と前記異常検出部に論理制御
装置から疑似故障信号を入力する手段と論理制御装置か
らゲート制御部をリセットする手段を設け、ゲート制御
部をリセットした状態で論理制御装置から異常検出部に
疑似故障信号を入力し、異常検出部から論理制御装置に
故障検出信号が入力されたか自己診断する手段を有して
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用制御装置の
自己診断に関する。
自己診断に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な車両用制御装置においてその機
能を診断する方法として、制御装置が動作していない時
間に制御装置に等価信号を与え、それに対する制御装置
の動作信号を監視しその関係が予め定められた条件を満
たしているか否かをもって行う。
能を診断する方法として、制御装置が動作していない時
間に制御装置に等価信号を与え、それに対する制御装置
の動作信号を監視しその関係が予め定められた条件を満
たしているか否かをもって行う。
【０００３】その例として特開平3−178502 号公報に述
べられており、車両に制御用コントローラと試験用コン
トローラ及びメモリを設け、試験モードの時には制御用
コントローラは試験用コントローラが書き込んだデータ
を用いて試験を行うものであり、その概要を図１に示
す。インタフェース１を介して各種の車両制御信号S01
または試験モード識別信号Ｓ０２を制御用コントローラ
２に取り込み車両の制御信号Ｓ２を出力する。
べられており、車両に制御用コントローラと試験用コン
トローラ及びメモリを設け、試験モードの時には制御用
コントローラは試験用コントローラが書き込んだデータ
を用いて試験を行うものであり、その概要を図１に示
す。インタフェース１を介して各種の車両制御信号S01
または試験モード識別信号Ｓ０２を制御用コントローラ
２に取り込み車両の制御信号Ｓ２を出力する。
【０００４】また試験用コントローラ４は、試験用の各
種入力信号を出力する。コントローラ２，４に接続した
メモリ３は、コントローラ２，４の両方からデータを入
出力する。インタフェース１が試験モード識別信号Ｓ０
２を検出すると制御用コントローラ２はメモリ３に入力
されている試験用コントローラ４からのデータを読み出
して制御信号Ｓ２を出力する。これにより主電動機の電
機子電流，界磁電流等の高圧回路に関連した試験信号入
力を用いた制動動作試験が実施される。
種入力信号を出力する。コントローラ２，４に接続した
メモリ３は、コントローラ２，４の両方からデータを入
出力する。インタフェース１が試験モード識別信号Ｓ０
２を検出すると制御用コントローラ２はメモリ３に入力
されている試験用コントローラ４からのデータを読み出
して制御信号Ｓ２を出力する。これにより主電動機の電
機子電流，界磁電流等の高圧回路に関連した試験信号入
力を用いた制動動作試験が実施される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来技術
で車両用制御装置を検査する場合、電気車の運転中の配
線から試験用に車両用制御装置のまわりの接続を切り換
えたり、別に外部から試験装置を接続する必要があっ
た。また最近は電気車の運転台から検査指令を出力し、
電気車に搭載される電気車制御装置を自動的に検査する
という要望が高まってきている。
で車両用制御装置を検査する場合、電気車の運転中の配
線から試験用に車両用制御装置のまわりの接続を切り換
えたり、別に外部から試験装置を接続する必要があっ
た。また最近は電気車の運転台から検査指令を出力し、
電気車に搭載される電気車制御装置を自動的に検査する
という要望が高まってきている。
【０００６】そこで本発明は車両用制御装置の検査を行
う際に、外部との接続の変更や試験装置の接続をするこ
となしに容易に検査を行うことのできる車両用制御装置
の自己診断方法を提供することを目的とする。
う際に、外部との接続の変更や試験装置の接続をするこ
となしに容易に検査を行うことのできる車両用制御装置
の自己診断方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために論理制御装置によって制御される電力変換装置と
該電力変換装置の出力に接続されたモータと該モータに
流れる電流を検出する電流検出部とからなり、該電流検
出部により検出された電流をフィードバック制御信号と
して使用して、前記電力変換装置を制御する車両用制御
装置において、前記電流検出部の異常を検知する手段と
前記異常検出部に論理制御装置から疑似故障信号を入力
する手段と論理制御装置からゲート制御部をリセットす
る手段を設けゲート制御部をリセットした状態で論理制
御装置から異常検出部に疑似故障信号を入力し、異常検
出部から論理制御装置に故障検出信号が入力されたか自
己診断する手段を有している。
ために論理制御装置によって制御される電力変換装置と
該電力変換装置の出力に接続されたモータと該モータに
流れる電流を検出する電流検出部とからなり、該電流検
出部により検出された電流をフィードバック制御信号と
して使用して、前記電力変換装置を制御する車両用制御
装置において、前記電流検出部の異常を検知する手段と
前記異常検出部に論理制御装置から疑似故障信号を入力
する手段と論理制御装置からゲート制御部をリセットす
る手段を設けゲート制御部をリセットした状態で論理制
御装置から異常検出部に疑似故障信号を入力し、異常検
出部から論理制御装置に故障検出信号が入力されたか自
己診断する手段を有している。
【０００８】即ち、上述した構成によりゲート制御部を
リセットして試験を行うことで、今まで車両の仕業及び
終業時にしか行えなかった車両用制御装置の自己診断
が、車両用制御装置が動作している状態で可能となる。
また車両用制御装置を伝送路により運転台の情報処理装
置（中央指令装置）に接続しておくことにより、運転中
に電流検出部から論理制御装置に異常検知信号が入力し
た時、上述した構成により疑似故障信号を電流検出部に
入力し電流検出器が正常に動作しているか自己診断を行
うことで、電力変換装置側の故障か電流検出器の故障か
を判別してから運転台の情報処理装置（中央指令装置）
に情報を転送することが可能となる。
リセットして試験を行うことで、今まで車両の仕業及び
終業時にしか行えなかった車両用制御装置の自己診断
が、車両用制御装置が動作している状態で可能となる。
また車両用制御装置を伝送路により運転台の情報処理装
置（中央指令装置）に接続しておくことにより、運転中
に電流検出部から論理制御装置に異常検知信号が入力し
た時、上述した構成により疑似故障信号を電流検出部に
入力し電流検出器が正常に動作しているか自己診断を行
うことで、電力変換装置側の故障か電流検出器の故障か
を判別してから運転台の情報処理装置（中央指令装置）
に情報を転送することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を説明す
る。図２は一編成内に２つの制御装置７を持つ列車の機
器構成を示している。２つの制御装置７は、伝送装置８
により結ばれ各制御装置７からの情報を共有する中央処
理装置９を有する。この中央処理装置９は、以下に述べ
る判断結果を乗務員または保守員に知らせるための報知
装置または外部の報知装置に接続するべき接続手段を有
している。各制御装置７は、架線５に接するパンタグラ
フ１０から電力の供給を受け、レール６上の車輪１２を
駆動するモータ１１を制御する。
る。図２は一編成内に２つの制御装置７を持つ列車の機
器構成を示している。２つの制御装置７は、伝送装置８
により結ばれ各制御装置７からの情報を共有する中央処
理装置９を有する。この中央処理装置９は、以下に述べ
る判断結果を乗務員または保守員に知らせるための報知
装置または外部の報知装置に接続するべき接続手段を有
している。各制御装置７は、架線５に接するパンタグラ
フ１０から電力の供給を受け、レール６上の車輪１２を
駆動するモータ１１を制御する。
【００１０】各制御装置７の構成を図３に示す。モータ
１１は、３相誘導電動機でありその電圧・電流は可変電
圧・可変周波数（ＶＶＶＦ）インバータ装置１３で制御
されている。このインバータ装置１３の出力電流は、電
流検出部１４で検出され論理制御装置２２に入力され
る。この論理制御装置２２には、３相交流電流をフィー
ドバック信号として使うために、実効値に変換する論理
演算部１９やインバータ装置１３を構成する半導体スイ
ッチング素子２１の過電流制御による破壊を防止するた
めの異常検知部１６などが設けられている。前記電流検
出部１４の出力は、論理演算部１９に入力され伝送装置
８の指令を受けながらモータ１１のトルク制御や過電流
保護回路に使用される。
１１は、３相誘導電動機でありその電圧・電流は可変電
圧・可変周波数（ＶＶＶＦ）インバータ装置１３で制御
されている。このインバータ装置１３の出力電流は、電
流検出部１４で検出され論理制御装置２２に入力され
る。この論理制御装置２２には、３相交流電流をフィー
ドバック信号として使うために、実効値に変換する論理
演算部１９やインバータ装置１３を構成する半導体スイ
ッチング素子２１の過電流制御による破壊を防止するた
めの異常検知部１６などが設けられている。前記電流検
出部１４の出力は、論理演算部１９に入力され伝送装置
８の指令を受けながらモータ１１のトルク制御や過電流
保護回路に使用される。
【００１１】また論理演算部１９は、ゲート制御部１７
を通じて半導体スイッチング素子２１のオン・オフ制御
を行い、インバータ装置１３の出力電圧・電流を制御す
る。異常検知部１６は、電流検出部１４の出力が真のイ
ンバータ出力電流を検出していないときには検知動作を
行う。異常検知部１６の出力は、論理演算部１９に入力
されており異常検知したときはインバータ装置の運転を
停止させる。
を通じて半導体スイッチング素子２１のオン・オフ制御
を行い、インバータ装置１３の出力電圧・電流を制御す
る。異常検知部１６は、電流検出部１４の出力が真のイ
ンバータ出力電流を検出していないときには検知動作を
行う。異常検知部１６の出力は、論理演算部１９に入力
されており異常検知したときはインバータ装置の運転を
停止させる。
【００１２】図４に異常検知部１６の構成を示す。３相
交流の各相の電流を検知する電流検出部１４の出力と論
理演算部１９からの疑似故障信号を異常検知部１６のＯ
Ｐ−１で加算する。次にＯＰ−１の出力をＯＰ−２，Ｏ
Ｐ−３の絶対値回路に通して全波整流を行い、ＣＯＭＰ
の比較器であらかじめ設定された異常電流基準値と比較
し、基準値以上の時は論理演算部１９に異常検知信号を
出力する。
交流の各相の電流を検知する電流検出部１４の出力と論
理演算部１９からの疑似故障信号を異常検知部１６のＯ
Ｐ−１で加算する。次にＯＰ−１の出力をＯＰ−２，Ｏ
Ｐ−３の絶対値回路に通して全波整流を行い、ＣＯＭＰ
の比較器であらかじめ設定された異常電流基準値と比較
し、基準値以上の時は論理演算部１９に異常検知信号を
出力する。
【００１３】図５にゲート演算部１７の構成を示す。論
理演算部１９からの可変電圧・可変周波数の指令により
半導体スイッチング素子２１のオン・オフ制御信号を演
算し、ゲート制御部１７へ出力する。また論理演算部１
９からリセット要求信号を出力するとスイッチング素子
２１のオン・オフ制御信号は、ゲート演算部１７のＴＲ
１により強制的にリセットされる。
理演算部１９からの可変電圧・可変周波数の指令により
半導体スイッチング素子２１のオン・オフ制御信号を演
算し、ゲート制御部１７へ出力する。また論理演算部１
９からリセット要求信号を出力するとスイッチング素子
２１のオン・オフ制御信号は、ゲート演算部１７のＴＲ
１により強制的にリセットされる。
【００１４】ここで本発明によるモータ１１の過電流検
知を診断する方法について述べる。まず中央処理装置９
から伝送装置８を経由して自己診断指令を制御装置７に
対して行う。論理演算部１９は、指令を受け取るとゲー
ト演算部１７に対してリセット要求信号を出力し、スイ
ッチング素子２１のオン・オフ制御信号は強制的にリセ
ットされた状態となる。次に論理演算部１９は、異常検
知部１６に対して疑似故障信号を出力し、異常検知部１
６が正常の時は論理演算部１９に対して異常検知信号を
出力し、異常検知部１６が異常の時は論理演算部１９に
対して異常演算検知信号は出力しない。次に論理演算部
１９は、自己診断の結果を伝送装置８を経由して中央処
理装置９に対して報告する。最後に論理演算部１９は、
ゲート演算部２０に対してリセット要求信号を解除す
る。上述によりゲート演算部２０をリセットした状態で
自己診断を行うので車両の仕業・終業時に限らず自己診
断を行うことができる。
知を診断する方法について述べる。まず中央処理装置９
から伝送装置８を経由して自己診断指令を制御装置７に
対して行う。論理演算部１９は、指令を受け取るとゲー
ト演算部１７に対してリセット要求信号を出力し、スイ
ッチング素子２１のオン・オフ制御信号は強制的にリセ
ットされた状態となる。次に論理演算部１９は、異常検
知部１６に対して疑似故障信号を出力し、異常検知部１
６が正常の時は論理演算部１９に対して異常検知信号を
出力し、異常検知部１６が異常の時は論理演算部１９に
対して異常演算検知信号は出力しない。次に論理演算部
１９は、自己診断の結果を伝送装置８を経由して中央処
理装置９に対して報告する。最後に論理演算部１９は、
ゲート演算部２０に対してリセット要求信号を解除す
る。上述によりゲート演算部２０をリセットした状態で
自己診断を行うので車両の仕業・終業時に限らず自己診
断を行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によって、ゲート演算部をリセッ
トした状態で疑似故障信号を電流検出部に入力し、電流
検出器が正常に動作しているか自己診断を行うことで、
電力変換装置側の故障か電流検出器の故障かを判別して
から運転台の中央処理装置に情報を転送することが可能
となる。
トした状態で疑似故障信号を電流検出部に入力し、電流
検出器が正常に動作しているか自己診断を行うことで、
電力変換装置側の故障か電流検出器の故障かを判別して
から運転台の中央処理装置に情報を転送することが可能
となる。
【図１】従来技術の回路図。
【図２】本発明のインバータ装置の実施例を示す説明
図。
図。
【図３】本発明の制御装置の実施例を示す回路図。
【図４】本発明の異常検知装置の実施例を示す回路図。
【図５】本発明のゲート演算部の実施例を示す回路図。
１…インタフェース、２…制御用コントローラ、３…メ
モリ、４…試験用コントローラ、５…架線、６…レー
ル、７，２２…制御装置、８…伝送装置、９…中央処理
装置、１０…パンタグラフ、１１…モータ、１２…車
輪、１３…インバータ装置、１４…電流検出部、１６…
異常検知部、１７…ゲート演算部、１９…論理演算部、
２０…ゲート制御部、２１…半導体スイッチング素子。
モリ、４…試験用コントローラ、５…架線、６…レー
ル、７，２２…制御装置、８…伝送装置、９…中央処理
装置、１０…パンタグラフ、１１…モータ、１２…車
輪、１３…インバータ装置、１４…電流検出部、１６…
異常検知部、１７…ゲート演算部、１９…論理演算部、
２０…ゲート制御部、２１…半導体スイッチング素子。
Claims (1)
- 【請求項１】論理制御装置によって制御される電力変換
装置と該電力変換装置の出力に接続されたモータと該モ
ータに流れる電流を検出する電流検出部とからなり該電
流検出部により検出された電流をフィードバック制御信
号として使用して前記電力変換装置を制御する車両用制
御装置において、前記電流検出部の異常を検知する異常
検知手段と前記異常検出部に論理制御装置から疑似故障
信号を入力する手段と論理制御装置からゲート制御部を
リセットする手段を設け、ゲート制御部をリセットした
状態で論理制御装置から異常検出部に疑似故障信号を入
力し、異常検出部から論理制御装置に故障検出信号が入
力されたか自己診断する手段を設けたことを特徴とする
車両用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16686897A JPH1118202A (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 車両用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16686897A JPH1118202A (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 車両用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1118202A true JPH1118202A (ja) | 1999-01-22 |
Family
ID=15839132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16686897A Pending JPH1118202A (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 車両用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1118202A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006273239A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車両制御装置及び車両の停止方法 |
| CN113840686A (zh) * | 2019-06-19 | 2021-12-24 | Dmg森精机株式会社 | 工作机械及工作机械的自诊断方法 |
-
1997
- 1997-06-24 JP JP16686897A patent/JPH1118202A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006273239A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車両制御装置及び車両の停止方法 |
| CN113840686A (zh) * | 2019-06-19 | 2021-12-24 | Dmg森精机株式会社 | 工作机械及工作机械的自诊断方法 |
| US12138723B2 (en) | 2019-06-19 | 2024-11-12 | Dmg Mori Co., Ltd. | Machine tool and machine tool self-diagnosis method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6105482B2 (ja) | インターフェイスユニットと搬送システムおよび方法 | |
| CN102448862B (zh) | 电梯装置 | |
| US10300790B2 (en) | Power transmission system and method for operating a power transmission system | |
| CN114802168B (zh) | 驻车制动控制系统及方法 | |
| US5815823A (en) | Microprocessor controlled railway car accounting and communication system | |
| JP2018098959A (ja) | 車載機器 | |
| CN114466762A (zh) | 用于车辆的控制装置 | |
| CN112305463A (zh) | 用于检查供电线路的性能的方法 | |
| JPH1118202A (ja) | 車両用制御装置 | |
| JP2003264901A (ja) | 電気車制御装置 | |
| CN113022649B (zh) | Pwm编码器、编码方法 | |
| WO2022163302A1 (ja) | 車両搭載機器の電子制御装置 | |
| JP4134719B2 (ja) | 電源システムの遮断制御方法 | |
| JP3394217B2 (ja) | 電気車の制御装置及びコンタクタ制御方法 | |
| AU629971B2 (en) | System and method of controlling power converters | |
| WO2015079842A1 (ja) | 負荷駆動回路 | |
| JPH11332006A (ja) | 電気自動車制御装置 | |
| JPH11180303A (ja) | 鉄道車両用モニタリング装置 | |
| JP2010004645A (ja) | 電気車用電源装置 | |
| JPH0538005A (ja) | 鉄道車両自動運転装置の運用方法 | |
| EP0468805B1 (en) | A diagnostic system for a material handling vehicle | |
| JP3729740B2 (ja) | 自動車用総合制御ユニット及び自動車 | |
| JP2002101502A (ja) | 鉄道車両の主回路システムの故障検出装置 | |
| JP3309366B2 (ja) | 異常電流検出装置及び電源供給装置 | |
| JPH0690509A (ja) | 運転指令伝送装置 |