JPH11184203A

JPH11184203A - カラー画像形成方法

Info

Publication number: JPH11184203A
Application number: JP9366358A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Okamura; 岳彦岡村; Toshihiko Yamazaki; 敏彦山▲ざき▼; Toshiya Takahata; 俊哉高畑
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1999-07-09
Anticipated expiration: 2017-12-24
Also published as: JP4068704B2

Abstract

(57)【要約】【課題】レジストズレのない綺麗なカラー画像を得
る。【解決手段】感光体１０の線速度よりも僅かに速い線
速度で中間転写ベルト３６を循環駆動するとともに、駆
動ローラ３１への巻掛け部Ａと一次転写部Ｔ１との間Ｂ
における中間転写ベルトの伸びが安定した後に、転写を
開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真技術を用
いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機
等の画像形成方法に関する。特に、中間転写ベルト上に
複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成する方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真技術を用いた画像形成
方法は、潜像担持体としての、外周面に感光層を有する
感光体の外周面を一様に帯電させ、一様に帯電させられ
た外周面を選択的に露光して静電潜像を形成し、この静
電潜像に現像剤としてのトナーを付与して可視像（トナ
ー像）となし、このトナー像を用紙等の転写媒体に転写
させる方法である。

【０００３】そして、このような方法を用いてカラー画
像を形成する方法としては、中間転写ベルトを用い、回
転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環
駆動される中間転写ベルトをベルト循環方向上流側にお
いて圧接させ、潜像担持体に潜像を形成し、この潜像を
現像剤で現像して可視像となし、この可視像を、前記圧
接部（一次転写部）において中間転写ベルト上に転写す
る工程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すこ
とにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合
わせてカラー画像を形成し、このカラー画像を用紙等の
転写媒体に一括転写（二次転写）させる方法が知られて
いる。

【０００４】なお、一次転写部においては一次転写電圧
を印加し、二次転写部においては二次転写電圧を印加す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した方法では、中
間転写ベルト上で複数色の可視像が重ね合わせられるか
ら、上記圧接部（一次転写部）において潜像担持体の線
速度（周速）と中間転写ベルトの線速度（周速）との間
に相対的な差があると、転写される複数色の可視像同士
の間において中間転写ベルト上での位置ズレ（このズレ
をレジストズレという）が生じ、綺麗なカラー画像が得
られなくなってしまう。

【０００６】したがって、上述した方法においては、上
記圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトとの両者
の線速度が完全に一致していることが望ましい。

【０００７】しかしながら、潜像担持体並びにその駆動
機構、中間転写ベルト、およびその駆動ローラ並びにそ
の駆動機構を構成する各部品には、製造上の誤差が存在
するから、上記圧接部における潜像担持体と中間転写ベ
ルトとの両者の線速度を完全に一致させることは不可能
である。

【０００８】本発明の目的は以上のような課題を解決
し、綺麗なカラー画像を得ることのできるカラー画像形
成方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載のカラー画像形成方法は、回転駆動され
る潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環駆動される
中間転写ベルトを駆動ローラよりもベルト循環方向上流
側において圧接させ、前記潜像担持体に潜像を形成し、
この潜像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像
を、前記圧接部において中間転写ベルト上に転写する工
程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことに
より、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせ
てカラー画像を形成する方法であって、前記潜像担持体
の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循
環駆動するとともに、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧
接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定した後
に、前記可視像の転写を開始することを特徴とする。

【００１０】請求項２記載のカラー画像形成方法は、回
転駆動される感光体に対して、駆動ローラと少なくとも
１本の従動ローラとの間に張架されて駆動ローラで循環
駆動される中間転写ベルトを駆動ローラよりもベルト循
環方向上流側においてローラ間で圧接させ、前記感光体
を一様に帯電させた後、露光して潜像を形成し、この潜
像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像を、上
記感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が印加された中
間転写ベルト上に前記圧接部において転写する工程を、
異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことにより、
中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせてカラ
ー画像を形成する方法であって、前記感光体の線速度よ
りも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動する
とともに、前記感光体の帯電部が前記圧接部に達してお
りかつ前記転写電圧が印加されている状態となった時点
から、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間にお
ける中間転写ベルトの伸びが安定するまでの時間をｔ１
とし、前記時点から露光開始までの時間をｔ２としたと
き、ｔ１≦ｔ２なる関係が成立するタイミングで前記露
光を開始することを特徴とする。

【００１１】請求項３記載のカラー画像形成方法は、回
転駆動される感光体に対して、駆動ローラと少なくとも
１本の従動ローラとの間に張架されて駆動ローラで循環
駆動される中間転写ベルトを駆動ローラよりもベルト循
環方向上流側においてローラ間で圧接させ、前記感光体
を一様に帯電させた後、露光して潜像を形成し、この潜
像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像を、上
記感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が印加された中
間転写ベルト上に前記圧接部において転写する工程を、
異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことにより、
中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせてカラ
ー画像を形成する方法であって、前記感光体の線速度よ
りも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動する
とともに、前記感光体の帯電部が前記圧接部に達してお
りかつ前記転写電圧が印加されている状態となった時点
から、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間にお
ける中間転写ベルトの伸びが安定するまでの時間をｔ１
とし、前記時点から前記感光体の露光部が前記圧接部に
達するまでの時間をｔ３としたとき、ｔ１≦ｔ３なる関
係が成立するタイミングで前記露光を開始することを特
徴とする。

【００１２】請求項４記載のカラー画像形成方法は、回
転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環
駆動される中間転写ベルトを駆動ローラよりもベルト循
環方向上流側において圧接させ、前記中間転写ベルトに
形成されたマークを検出手段で検出した時点を基準とし
て前記潜像担持体に潜像を形成し、この潜像を現像剤で
現像して可視像となし、この可視像を、前記圧接部にお
いて中間転写ベルト上に転写する工程を、異なる色の現
像剤を用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベル
ト上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成
する方法であって、前記潜像担持体の線速度よりも僅か
に速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動するととも
に、前記マークの検出を開始してから前記マークが２回
目に検出された時点を基準として前記潜像の形成を開始
することを特徴とする。

【００１３】請求項５記載のカラー画像形成方法は、回
転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環
駆動される中間転写ベルトを駆動ローラよりもベルト循
環方向上流側において圧接させ、前記中間転写ベルトに
形成されたマークを検出手段で検出した時点を基準とし
て前記潜像担持体に潜像を形成し、この潜像を現像剤で
現像して可視像となし、この可視像を、前記圧接部にお
いて中間転写ベルト上に転写する工程を、異なる色の現
像剤を用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベル
ト上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成
する方法であって、前記潜像担持体の線速度よりも僅か
に速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動するととも
に、前記マークの検出を開始してからマークが１回目に
検出されるまでの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部
と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安
定するまでの時間をｔ５としたとき、ｔ４≦ｔ５の場合
には前記マークが２回目に検出された時点を基準として
前記潜像の形成を開始し、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マ
ークが１回目に検出された時点を基準として前記潜像の
形成を開始することを特徴とする。

【００１４】請求項６記載のカラー画像形成方法は、回
転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環
駆動される中間転写ベルトを駆動ローラよりもベルト循
環方向上流側において圧接させ、前記中間転写ベルトに
形成されたマークを検出手段で検出した時点を基準とし
て前記潜像担持体に潜像を形成し、この潜像を現像剤で
現像して可視像となし、この可視像を、前記圧接部にお
いて中間転写ベルト上に転写する工程を、異なる色の現
像剤を用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベル
ト上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成
する方法であって、前記潜像担持体の線速度よりも僅か
に速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動するととも
に、前記マークの検出を開始してからマークが１回目に
検出されるまでの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部
と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安
定するまでの時間をｔ５としたとき、ｔ５≦ｔ４なる関
係が成立する位置に、前記中間転写ベルトのマークを位
置させ、マークが１回目に検出された時点を基準として
前記潜像の形成を開始することを特徴とする。

【００１５】なお、「僅かに速い」という意味は、上記
各発明を実施するための潜像担持体（あるいは感光体）
並びにその駆動機構、中間転写ベルト、およびその駆動
ローラ並びにその駆動機構を構成する各部品に製造上の
誤差があったとしても、上記圧接部における中間転写ベ
ルトの線速度が潜像担持体の線速度に比べて遅くなるこ
とがない程度に速いという意味である。

【００１６】

【作用効果】請求項１記載のカラー画像形成方法によれ
ば、回転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラに
て循環駆動される中間転写ベルトが、駆動ローラよりも
ベルト循環方向上流側において圧接され、前記潜像担持
体に潜像が形成され、この潜像が現像剤で現像されて可
視像となり、この可視像が、前記圧接部において中間転
写ベルト上に転写される工程が、異なる色の現像剤を用
いて複数回繰り返されることにより、中間転写ベルト上
で複数色の可視像が重ね合わされてカラー画像が形成さ
れる。

【００１７】そして、前記潜像担持体の線速度よりも僅
かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動されるの
で、少なくとも上記転写時においては、中間転写ベルト
は、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間におい
て常に張力を受けた状態となる。このため、上記圧接部
における潜像担持体と中間転写ベルトとの位置関係が安
定し、安定した転写状態が得られるとともに、レジスト
ズレも生じ難くなる。

【００１８】仮に、潜像担持体と中間転写ベルトとを同
一の線速度で駆動しようとすると、前述したように、潜
像担持体並びにその駆動機構、中間転写ベルト、および
その駆動ローラ並びにその駆動機構を構成する各部品に
は、製造上の誤差が存在するから、上記圧接部における
潜像担持体と中間転写ベルトとの両者の線速度は完全に
は一致せず、中間転写ベルトの線速度に比べて潜像担持
体の線速度の方が速くなることがある。このような状態
となると、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間
において中間転写ベルトに弛みが生じるため、圧接部に
おける潜像担持体と中間転写ベルトとの位置関係が不安
定な状態となり、良好な転写状態が得られなくなるとと
もに、レジストズレも生じ易くなる。

【００１９】これに対し、この発明によれば、潜像担持
体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが
循環駆動されるので、少なくとも上記転写時において
は、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛け部と前記
圧接部との間において常に張力を受けた状態となり、圧
接部における潜像担持体と中間転写ベルトとの位置関係
が安定し、安定した転写状態が得られるとともに、レジ
ストズレも生じ難くなる。

【００２０】ところで、このように、潜像担持体の線速
度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動
すると、中間転写ベルトには、駆動ローラへの巻掛け部
と圧接部との間において張力が作用するので、この部分
において中間転写ベルトは伸びることとなるが、この伸
びは、ある時間が経過すると安定する。

【００２１】このような状況下において、仮に、上記中
間転写ベルトの伸びが安定する前に、潜像担持体から中
間転写ベルトへの像の転写が開始されたとすると、伸び
が安定する前に転写された像と、伸びが安定した後に転
写された像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生
じることとなる。例えば、第１色目の像と第２色目以降
の像との間においてレジストズレが生じることとなる。

【００２２】しかしながら、この発明によれば、駆動ロ
ーラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写
ベルトの伸びが安定した後に、前記転写が開始されるの
で、中間転写ベルトの伸びに起因するレジストズレの発
生が防止されることとなる。

【００２３】以上説明したように、この発明によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。

【００２４】請求項２記載のカラー画像形成方法によれ
ば、回転駆動される感光体に対して、駆動ローラと少な
くとも１本の従動ローラとの間に張架されて駆動ローラ
で循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベ
ルト循環方向上流側においてローラ間で圧接され、前記
感光体が一様に帯電した後、露光されて潜像が形成さ
れ、この潜像が現像剤で現像されて可視像となり、この
可視像が、上記感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が
印加された中間転写ベルト上に前記圧接部において転写
される工程が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返
されることにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像
が重ね合わされてカラー画像が形成される。

【００２５】そして、この発明では、感光体に対して、
中間転写ベルトがローラ間で圧接され、この中間転写ベ
ルトには感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が印加さ
れるので、前記圧接部において、中間転写ベルトは、そ
れ自体の張力および、前記転写電圧による吸着力によっ
て感光体に圧接されることとなる。

【００２６】したがって、この発明によれば、上記圧接
部において中間転写ベルトを感光体に圧接させるための
圧接ローラを設けることなく、感光体上の可視像を中間
転写ベルト上に転写させることができる。

【００２７】また、この発明によれば、感光体の線速度
よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動さ
れるので、上記転写時に、中間転写ベルトは、駆動ロー
ラへの巻掛け部と前記圧接部との間において常に張力を
受けた状態となり、圧接部における感光体と中間転写ベ
ルトとの位置関係が安定し、安定した転写状態が得られ
るとともに、レジストズレも生じ難くなる。その理由
は、上記請求項１記載の発明の作用効果で述べたと同様
である。

【００２８】ところで、このように、感光体の線速度よ
りも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動され
る状態において、前記感光体の帯電部が前記圧接部に達
しておりかつ前記転写電圧が印加されている状態になる
と、感光体と中間転写ベルトとの間には、上述したよう
に、中間転写ベルト自体の張力および前記転写電圧によ
る吸着力による圧接力が作用するので、中間転写ベルト
には、駆動ローラへの巻掛け部と圧接部との間において
張力が作用する。したがって、この部分において中間転
写ベルトは伸びることとなるが、この伸びは、ある時間
が経過すると安定する。

【００２９】このような状況下において、仮に、上記中
間転写ベルトの伸びが安定する前に、感光体から中間転
写ベルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安
定する前に転写された像と、伸びが安定した後に転写さ
れた像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じる
こととなる。

【００３０】しかしながら、この発明によれば、前記感
光体の帯電部が前記圧接部に達しておりかつ前記転写電
圧が印加されている状態となった時点（すなわち中間転
写ベルトの上記伸びが発生する時点）から、駆動ローラ
への巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベル
トの伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、前記時点か
ら露光開始までの時間をｔ２としたとき、ｔ１≦ｔ２な
る関係が成立するタイミングで前記露光が開始されるの
で、感光体への像露光が開始される時点では、すでに中
間転写ベルトの伸びが安定した状態となっていることと
なる。

【００３１】したがって、中間転写ベルトの伸びに起因
するレジストズレの発生が防止されることとなる。

【００３２】以上説明したように、この発明によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。しかも、転写部における圧接ローラも不
要となる。

【００３３】請求項３記載のカラー画像形成方法によれ
ば、回転駆動される感光体に対して、駆動ローラと少な
くとも１本の従動ローラとの間に張架されて駆動ローラ
で循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベ
ルト循環方向上流側においてローラ間で圧接され、前記
感光体が一様に帯電した後、露光されて潜像が形成さ
れ、この潜像が現像剤で現像されて可視像となり、この
可視像が、上記感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が
印加された中間転写ベルト上に前記圧接部において転写
される工程が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返
されることにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像
が重ね合わされてカラー画像が形成される。

【００３４】そして、この発明では、感光体に対して、
中間転写ベルトがローラ間で圧接され、この中間転写ベ
ルトには感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が印加さ
れるので、前記圧接部において、中間転写ベルトは、そ
れ自体の張力および、前記転写電圧による吸着力によっ
て感光体に圧接されることとなる。

【００３５】したがって、この発明によれば、上記圧接
部において中間転写ベルトを感光体に圧接させるための
圧接ローラを設けることなく、感光体上の可視像を中間
転写ベルト上に転写させることができる。

【００３６】また、この発明によれば、感光体の線速度
よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動さ
れるので、上記転写時に、中間転写ベルトは、駆動ロー
ラへの巻掛け部と前記圧接部との間において常に張力を
受けた状態となり、圧接部における感光体と中間転写ベ
ルトとの位置関係が安定し、安定した転写状態が得られ
るとともに、レジストズレも生じ難くなる。その理由
は、請求項１記載の発明の作用効果で述べたと同様であ
る。

【００３７】ところで、このように、感光体の線速度よ
りも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動され
る状態において、前記感光体の帯電部が前記圧接部に達
しておりかつ前記転写電圧が印加されている状態になる
と、感光体と中間転写ベルトとの間には、上述したよう
に、中間転写ベルト自体の張力および前記転写電圧によ
る吸着力による圧接力が作用するので、中間転写ベルト
には、駆動ローラへの巻掛け部と圧接部との間において
張力が作用する。したがって、この部分において中間転
写ベルトは伸びることとなるが、この伸びは、ある時間
が経過すると安定する。

【００３８】このような状況下において、仮に、上記中
間転写ベルトの伸びが安定する前に、感光体から中間転
写ベルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安
定する前に転写された像と、伸びが安定した後に転写さ
れた像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じる
こととなる。

【００３９】しかしながら、この発明によれば、前記感
光体の帯電部が前記圧接部に達しておりかつ前記転写電
圧が印加されている状態となった時点（すなわち中間転
写ベルトの上記伸びが発生する時点）から、駆動ローラ
への巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベル
トの伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、前記時点か
ら前記感光体の露光部が前記圧接部に達するまでの時間
をｔ３としたとき、ｔ１≦ｔ３なる関係が成立するタイ
ミングで前記露光が開始されるので、感光体から中間転
写ベルトへの像の転写が開始される時点では、すでに中
間転写ベルトの伸びが安定した状態となっていることと
なる。

【００４０】したがって、中間転写ベルトの伸びに起因
するレジストズレの発生が防止されることとなる。

【００４１】以上説明したように、この発明によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。しかも、転写部における圧接ローラも不
要となる。

【００４２】請求項４記載のカラー画像形成方法によれ
ば、回転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラに
て循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベ
ルト循環方向上流側において圧接され、前記中間転写ベ
ルトに形成されたマークが検出手段で検出された時点を
基準として前記潜像担持体に潜像が形成され、この潜像
が現像剤で現像されて可視像となり、この可視像が、前
記圧接部において中間転写ベルト上に転写される工程
が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返されること
により、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わ
されてカラー画像が形成される。

【００４３】そして、この発明によれば、中間転写ベル
トに形成されたマークが検出手段で検出された時点を基
準として前記潜像担持体に潜像が形成されるので、結果
として中間転写ベルト上の所定位置に確実に像を転写す
ることができる。したがって、例えば、中間転写ベルト
がシームレスベルトではなくシームベルト（継ぎ目のあ
るベルト）である場合には、その継ぎ目部分を避けて像
を転写させることができるので、特に有効である。

【００４４】また、この発明によれば、潜像担持体の線
速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆
動されるので、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛
け部と前記圧接部との間において常に張力を受けた状態
となり、圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトと
の位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとと
もに、レジストズレも生じ難くなる。その理由は、請求
項１記載の発明の作用効果で述べたと同様である。

【００４５】ところで、このように、潜像担持体の線速
度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動
すると、中間転写ベルトには、駆動ローラへの巻掛け部
と圧接部との間において張力が作用するので、この部分
において中間転写ベルトは伸びることとなるが、この伸
びは、ある時間が経過すると安定する。

【００４６】中間転写ベルトの上記伸びが安定するまで
の時間は比較的短時間であるが、仮に、上記中間転写ベ
ルトの伸びが安定する前に、潜像担持体から中間転写ベ
ルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安定す
る前に転写された像と、伸びが安定した後に転写された
像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じること
となる。

【００４７】しかしながら、この発明によれば、前記マ
ークの検出を開始してから前記マークが２回目に検出さ
れた時点を基準として前記潜像の形成が開始されるか
ら、潜像の形成が開始される時点では、上記中間転写ベ
ルトは少なくともすでに１回転していることとなり、こ
れによって中間転写ベルトの上記伸びは確実に安定した
状態となっている。

【００４８】したがって、この発明によれば、駆動ロー
ラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベ
ルトの伸びが安定した後に、前記転写が開始されるの
で、中間転写ベルトの伸びに起因するレジストズレの発
生が防止されることとなる。

【００４９】以上説明したように、この発明によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。

【００５０】請求項５記載のカラー画像形成方法によれ
ば、回転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラに
て循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベ
ルト循環方向上流側において圧接され、前記中間転写ベ
ルトに形成されたマークが検出手段で検出された時点を
基準として前記潜像担持体に潜像が形成され、この潜像
が現像剤で現像されて可視像となり、この可視像が、前
記圧接部において中間転写ベルト上に転写される工程
が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返されること
により、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わ
されてカラー画像が形成される。

【００５１】そして、この発明によれば、中間転写ベル
トに形成されたマークが検出手段で検出された時点を基
準として前記潜像担持体に潜像が形成されるので、結果
として中間転写ベルト上の所定位置に確実に像を転写す
ることができる。したがって、例えば、中間転写ベルト
がシームレスベルトではなくシームベルト（継ぎ目のあ
るベルト）である場合には、その継ぎ目部分を避けて像
を転写させることができるので、特に有効である。

【００５２】また、この発明によれば、潜像担持体の線
速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆
動されるので、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛
け部と前記圧接部との間において常に張力を受けた状態
となり、圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトと
の位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとと
もに、レジストズレも生じ難くなる。その理由は、請求
項１記載の発明の作用効果で述べたと同様である。

【００５３】ところで、このように、潜像担持体の線速
度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動
すると、中間転写ベルトには、駆動ローラへの巻掛け部
と圧接部との間において張力が作用するので、この部分
において中間転写ベルトは伸びることとなるが、この伸
びは、ある時間が経過すると安定する。

【００５４】中間転写ベルトの上記伸びが安定するまで
の時間は比較的短時間であるが、仮に、上記中間転写ベ
ルトの伸びが安定する前に、潜像担持体から中間転写ベ
ルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安定す
る前に転写された像と、伸びが安定した後に転写された
像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じること
となる。

【００５５】しかしながら、この発明によれば、前記マ
ークの検出を開始してからマークが１回目に検出される
までの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接
部との間における中間転写ベルトの伸びが安定するまで
の時間をｔ５としたとき、ｔ４≦ｔ５の場合には前記マ
ークが２回目に検出された時点を基準として前記潜像の
形成が開始されるので、潜像の形成が開始される時点で
は、上記中間転写ベルトは少なくともすでに１回転して
いることとなり、これによって中間転写ベルトの上記伸
びは安定した状態となっている。

【００５６】一方、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マークが
１回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成が
開始されることとなるが、ｔ５≦ｔ４であるが故に、潜
像の形成が開始される時点では、中間転写ベルトの上記
伸びはすでに安定した状態となっている。

【００５７】したがって、この発明によれば、駆動ロー
ラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベ
ルトの伸びが安定した後に、前記転写が開始されるの
で、中間転写ベルトの伸びに起因するレジストズレの発
生が防止されることとなる。

【００５８】以上説明したように、この発明によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。

【００５９】しかも、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マーク
が１回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成
が開始されることとなるので、請求項４記載の発明に比
べて、総体的に、より速やかな画像形成が可能となる。

【００６０】請求項６記載のカラー画像形成方法によれ
ば、回転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラに
て循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベ
ルト循環方向上流側において圧接され、前記中間転写ベ
ルトに形成されたマークが検出手段で検出された時点を
基準として前記潜像担持体に潜像が形成され、この潜像
が現像剤で現像されて可視像となり、この可視像が、前
記圧接部において中間転写ベルト上に転写される工程
が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返されること
により、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わ
されてカラー画像が形成される。

【００６１】そして、この発明によれば、中間転写ベル
トに形成されたマークが検出手段で検出された時点を基
準として前記潜像担持体に潜像が形成されので、結果と
して中間転写ベルト上の所定位置に確実に像を転写する
ことができる。したがって、例えば、中間転写ベルトが
シームレスベルトではなくシームベルト（継ぎ目のある
ベルト）である場合には、その継ぎ目部分を避けて像を
転写させることができるので、特に有効である。

【００６２】また、この発明によれば、潜像担持体の線
速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆
動されるので、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛
け部と前記圧接部との間において常に張力を受けた状態
となり、圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトと
の位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとと
もに、レジストズレも生じ難くなる。その理由は、請求
項１記載の発明の作用効果で述べたと同様である。

【００６３】ところで、このように、潜像担持体の線速
度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動
すると、中間転写ベルトには、駆動ローラへの巻掛け部
と圧接部との間において張力が作用するので、この部分
において中間転写ベルトは伸びることとなるが、この伸
びは、ある時間が経過すると安定する。

【００６４】中間転写ベルトの上記伸びが安定するまで
の時間は比較的短時間であるが、仮に、上記中間転写ベ
ルトの伸びが安定する前に、潜像担持体から中間転写ベ
ルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安定す
る前に転写された像と、伸びが安定した後に転写された
像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じること
となる。

【００６５】しかしながら、この発明によれば、前記マ
ークの検出を開始してからマークが１回目に検出される
までの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接
部との間における中間転写ベルトの伸びが安定するまで
の時間をｔ５としたとき、ｔ５≦ｔ４なる関係が成立す
る位置に、前記中間転写ベルトのマークが位置させられ
ており、このマークが１回目に検出された時点を基準と
して前記潜像の形成が開始されるので、潜像の形成が開
始される時点では、中間転写ベルトの上記伸びはすでに
安定した状態となっている。

【００６６】したがって、この発明によれば、駆動ロー
ラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベ
ルトの伸びが安定した後に、前記転写が開始されるの
で、中間転写ベルトの伸びに起因するレジストズレの発
生が防止されることとなる。

【００６７】以上説明したように、この発明によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。

【００６８】しかも、前記マークが１回目に検出された
時点を基準として前記潜像の形成が開始されることとな
るので、上記請求項５記載の発明に比べて、総体的に、
より速やかな画像形成が可能となる。

【００６９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００７０】図１は本発明に係るカラー画像形成方法を
実施するための画像形成装置の一例示す模式図、図２は
図１におけるＩＩ−ＩＩ拡大部分端面図である。

【００７１】先ず、この画像形成装置について説明す
る。

【００７２】この画像形成装置は、イエロー、シアン、
マゼンタ、ブラックの４色のトナーによる現像器を用い
てフルカラー画像を形成することのできる装置である。

【００７３】図１において、１０は潜像担持体としての
感光体であり、図示しない適宜の駆動手段によって図示
矢印方向に回転駆動可能である。

【００７４】感光体１０の周りには、その回転方向に沿
って、帯電手段としての帯電ローラ１１、現像手段とし
ての現像ローラ２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置
３０、およびクリーニング手段１２が配置されている。

【００７５】感光体１０は、円筒状の導電性基材１０ａ
（図２参照）と、その表面に形成された感光層１０ｂと
を有している。

【００７６】帯電ローラ１１は、感光体１０の外周面に
当接して外周面を一様に帯電させることが可能である
（例えば−６００Ｖ程度に帯電させることが可能であ
る）。一様に帯電した感光体１０の外周面には、図示し
ない露光ユニットによって所望の画像情報に応じた選択
的な露光Ｌがなされ、この露光Ｌによって感光体１０上
に静電潜像が形成される。露光された部位すなわち静電
潜像が形成された部位の電位は、例えば−１００Ｖ程度
となるようにすることができる。

【００７７】この静電潜像は、現像ローラ２０で、
「−」に帯電させられたトナーが付与されて現像され
る。

【００７８】現像ローラとしては、イエロー用の現像ロ
ーラ２０Ｙ、シアン用の現像ローラ２０Ｃ、マゼンタ用
の現像ローラ２０Ｍ、およびブラック用の現像ローラ２
０Ｋが設けられている。これら現像ローラ２０Ｙ，２０
Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋは、選択的に感光体１０に当接し得
るようになっており、当接したとき、イエロー、シア
ン、マゼンタ、ブラックのうちのいずれかのトナーを感
光体１０の表面に付与して感光体１０上の静電潜像を現
像する。

【００７９】現像されたトナー像は、後述する中間転写
ベルト３６上に転写される。

【００８０】クリーニング手段１２は、上記転写後に、
感光体１０の外周面に残留し付着しているトナーを掻き
落とすクリーナブレード１３と、このクリーナブレード
１３によって掻き落とされたトナーを受ける受け部１４
とを備えている。

【００８１】中間転写装置３０は、駆動ローラ３１と、
４本の従動ローラ３２，３３，３４，３５と、これら各
ローラの回りに張架された無端状の中間転写ベルト３６
とを有している。

【００８２】駆動ローラ３１は、その端部に固定された
図示しない歯車が、感光体１０の駆動用歯車（図示せ
ず）と噛み合っていることによって、感光体１０と略同
一の周速で回転駆動され、したがって中間転写ベルト３
６が感光体１０と略同一の周速で図示矢印方向に循環駆
動され得る。

【００８３】従動ローラ３５は、駆動ローラ３１との間
で中間転写ベルト３６がそれ自身の張力によって感光体
１０に圧接される位置に配置されていおり、感光体１０
と中間転写ベルト３６との圧接部において一次転写部Ｔ
１が形成されている。従動ローラ３５は、中間転写ベル
ト３６の循環方向上流側において一次転写部Ｔ１の近く
に配置されている。

【００８４】駆動ローラ３１には、中間転写ベルト３６
を介して電極ローラ３７が配置されており、この電極ロ
ーラ３７を介して、中間転写ベルト３６の後述する導電
層３６ａに上記感光体１０の帯電極性と逆極性の転写電
圧（一次転写電圧であり、例えば＋５００Ｖ程度の電
圧）Ｖ１が印加可能である。

【００８５】従動ローラ３２はテンションローラであ
り、図示しない付勢手段によって中間転写ベルト３６を
その張り方向に付勢している。

【００８６】従動ローラ３３は、二次転写部Ｔ２を形成
するバックアップローラである。このバックアップロー
ラ３３には、中間転写ベルト３６を介して二次転写ロー
ラ３８が対向配置されている。二次転写ローラ３８は、
図示しない接離機構により中間転写ベルト３６に対して
接離可能である。二次転写ローラ３８には、二次転写電
圧Ｖ２（一次転写電圧より大きな電圧であり例えば＋１
０００Ｖ程度の電圧）が印加される。

【００８７】従動ローラ３４は、ベルトクリーナ３９の
ためのバックアップローラである。ベルトクリーナ３９
は、中間転写ベルト３６と接触してその外周面に残留し
付着しているトナーを掻き落とすクリーナブレード３９
ａと、このクリーナブレード３９ａによって掻き落とさ
れたトナーを受ける受け部３９ｂとを備えている。この
ベルトクリーナ３９は、図示しない接離機構によって中
間転写ベルト３６に対して接離可能である。

【００８８】中間転写ベルト３６は、図２に示すよう
に、導電層３６ａと、この導電層３６ａの上に形成さ
れ、感光体１０に圧接される抵抗層３６ｂとを有する複
層ベルトで構成されている。導電層３６ａは、合成樹脂
からなる絶縁性基体３６ｃの上に形成されており、この
導電層３６ａに、前述した電極ローラ３７を介して、一
次転写電圧Ｖ１が印加される。なお、ベルト３６側縁部
において抵抗層３６ｂが帯状に除去されていることによ
って導電層３６ａが帯状に露出しており、この露出部に
電極ローラ３７が接触するようになっている。

【００８９】中間転写ベルト３６は、具体的には、その
絶縁性基体３６ｃをシート状の透明なＰＥＴで構成し、
その上にＡＬ蒸着して導電層３６ａを形成し、その上
に、ウレタンをベースとしフッ素微粒子および導電剤と
してのＳｎＯを分散させた塗料を１０〜１００μｍ程度
の厚さで塗布して抵抗層３６ｂを形成した帯状体の両端
を超音波融着で接着して無端状に構成してある。

【００９０】したがって、この中間転写ベルト３６はシ
ームレスベルトではなく、継ぎ目のあるシームベルトで
ある。なお、塗料は、ベルトの側端縁部を帯状に残して
塗布することにより導電層３６ａを帯状に露出させ、こ
の露出部に電極ローラ３７を接触させるようにしてあ
る。

【００９１】また、この中間転写ベルト３６は、上述し
たように、透明なシート状基体３６ｃ上に、不透明な導
電層３６ａが形成されているので、少なくともその一部
に不透明層を形成しない部分を設けることによって、こ
の部分をベルトの位置検出用のマークとして利用するこ
とができる。この画像形成装置では、中間転写ベルト３
６の継ぎ目部分の少なくとも一部に不透明な導電層３６
ａを形成しない透明部分を設け、この透明部分をマーク
Ｍとして利用している。図１において、４１は透過型の
光センサであり、マークＭを検出する検出手段を構成し
ている。この検出手段４１でマークＭが検出された時点
を基準として所定のタイミングで前述した露光Ｌが開始
される。

【００９２】中間転写ベルト３６が循環駆動される過程
で、一次転写部Ｔ１において、感光体１０上のトナー像
が中間転写ベルト３６上に転写され、中間転写ベルト３
６上に転写されたトナー像は、二次転写部Ｔ２におい
て、二次転写ローラ３８との間に供給される用紙等の記
録媒体Ｓに転写される。記録媒体Ｓは、図示しない給紙
装置から給送され、ゲートローラ対４０によって所定の
タイミングで二次転写部Ｔ２に供給される。

【００９３】以上のような画像形成装置全体の基本的作
動は次の通りである。

【００９４】（ｉ）図示しないホストコンピュータ等
（パーソナルコンピュータ等）からの印字指令信号（画
像形成信号）が画像形成装置の制御部に入力されると、
感光体１０、現像ローラ２０、および中間転写ベルト３
６が回転駆動される。

【００９５】（ｉｉ）感光体１０の外周面が帯電ローラ
１１によって一様に帯電される。

【００９６】（ｉｉｉ）一様に帯電した感光体１０の外
周面に、図示しない露光ユニットによって第１色目（例
えばイエロー）の画像情報に応じた選択的な露光Ｌがな
され、イエロー用の静電潜像が形成される。

【００９７】（ｉｖ）感光体１０には、第１色目（例え
ばイエロー）用の現像ローラ２０Ｙのみが接触し、これ
によって上記静電潜像が現像され、第１色目（例えばイ
エロー）のトナー像が感光体１０上に形成される。

【００９８】（ｖ）中間転写ベルト３６には上記トナー
の帯電極性と逆極性の一次転写電圧Ｖ１が印加され、感
光体１０上に形成されたトナー像が、一次転写部すなわ
ち、感光体１０と中間転写ベルト３６との圧接部Ｔ１に
おいて中間転写ベルト３６上に転写される。このとき、
二次転写ローラ３８およびベルトクリーナ３９は、中間
転写ベルト３６から離間している。

【００９９】（ｖｉ）感光体１０上に残留しているトナ
ーがクリーニング手段１２によって除去された後、図示
しない除電手段からの除電光によって感光体１０が除電
される。

【０１００】（ｖｉｉ）上記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の動作
が必要に応じて繰り返される。すなわち、上記印字指令
信号の内容に応じて、第２色目、第３色目、第４色目、
と繰り返され、上記印字指令信号の内容に応じたトナー
像が中間転写ベルト３６上において重ね合わされて中間
転写ベルト３６上に形成される。

【０１０１】（ｖｉｉｉ）所定のタイミングで記録媒体
Ｓが供給され、記録媒体Ｓの先端が第２転写部Ｔ２に達
する直前にあるいは達した後に（要するに記録媒体Ｓ上
の所望の位置に、中間転写ベルト３６上のトナー像が転
写されるタイミングで）二次転写ローラ３８が中間転写
ベルト３６に押圧されるとともに二次転写電圧Ｖ２が印
加され、中間転写ベルト３６上のトナー像（基本的には
フルカラー画像）が記録媒体Ｓ上に転写される。また、
ベルトクリーナ３９が中間転写ベルト３６に当接し、二
次転写後に中間転写ベルト３６上に残留しているトナー
が除去される。

【０１０２】（ｉｘ）記録媒体Ｓが図示しない定着装置
を通過することによって記録媒体Ｓ上にトナー像が定着
し、その後、記録媒体Ｓが装置外に排出される。

【０１０３】以上のような画像形成装置によれば、感光
体１０に対して、中間転写ベルト３６がローラ３１，３
５間で圧接され、この中間転写ベルト３６には感光体１
０の帯電極性と逆極性の転写電圧Ｖ１が印加されるの
で、圧接部（一次転写部）Ｔ１において、中間転写ベル
ト３６は、それ自体の張力および、前記転写電圧Ｖ１に
よる吸着力によって感光体１０に圧接されることとな
る。

【０１０４】したがって、上記圧接部Ｔ１において中間
転写ベルト３６を感光体１０に圧接させるための圧接ロ
ーラ（一次転写ローラ）を設けることなく、感光体１０
上の可視像を中間転写ベルト３６上に転写させることが
できる。

【０１０５】次に、例えば以上のような画像形成装置を
用いた本発明に係るカラー画像形成方法の実施の形態に
ついて説明する。

【０１０６】＜第１の実施の形態＞この第１の実施の形
態は請求項１記載の発明に対応しており、回転駆動され
る潜像担持体としての感光体１０に対して、駆動ローラ
３１にて循環駆動される中間転写ベルト３６を駆動ロー
ラ３１よりもベルト循環方向上流側において圧接させ、
感光体１０に潜像を形成し、この潜像を現像剤としての
トナーで現像して可視像（トナー像）となし、この可視
像を、前記圧接部すなわち一次転写部Ｔ１において中間
転写ベルト３６上に転写する工程を、異なる色のトナー
を用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベルト３
６上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成
する方法であって、感光体１０の線速度（周速）よりも
僅かに速い線速度（周速）で中間転写ベルト３６を循環
駆動するとともに、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前
記圧接部Ｔ１との間Ｂにおける中間転写ベルト３６の伸
びが安定した後に、前記転写を開始することを特徴とし
ている。

【０１０７】このような方法によれば、感光体１０の線
速度と中間転写ベルト３６の線速度とが略同一速度であ
りながらも、感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速
度で中間転写ベルト３６が循環駆動されるので、少なく
とも転写時においては、中間転写ベルト３６は、駆動ロ
ーラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにお
いて常に張力を受けた状態となる。

【０１０８】なお、この実施の形態では、上述した画像
形成装置を用いており、感光体１０の帯電させられた部
位が一次転写部Ｔ１に達した状態、かつ中間転写ベルト
３６に感光体１０の帯電極性と逆極性の転写電圧Ｖ１が
印加された状態において、中間転写ベルト３６がそれ自
体の張力および前記転写電圧による吸着力によって一次
転写部Ｔ１位置で感光体１０に圧接されることとなるか
ら、このような状態のときに上記張力が発生することと
なるが、この実施の形態に用いることのできる装置は上
述したような装置に限らず、一次転写部Ｔ１に圧接ロー
ラ（一次転写ローラ）が設けられていて、このローラに
よって中間転写ベルトが感光体に圧接させられるように
なっている装置を用いることもできる。

【０１０９】いずれにしても、感光体１０の線速度より
も僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６が循環駆動さ
れることにより、少なくとも転写時においては、中間転
写ベルト３６は、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記
圧接部Ｔ１との間Ｂにおいて常に張力を受けた状態とな
る。

【０１１０】このため、上記圧接部Ｔ１における感光体
１０と中間転写ベルト３６との位置関係が安定し、安定
した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ
難くなる。

【０１１１】仮に、感光体１０と中間転写ベルト３６と
を同一の線速度で駆動しようとすると、前述したよう
に、感光体１０並びにその駆動機構、中間転写ベルト３
６、およびその駆動ローラ３１並びにその駆動機構を構
成する各部品には、製造上の誤差が存在するから、上記
圧接部Ｔ１における感光体１０と中間転写ベルト３６と
の両者の線速度は完全には一致せず、中間転写ベルト３
６の線速度に比べて感光体１０の線速度の方が速くなる
ことがある。このような状態となると、駆動ローラ３１
への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおいて中間
転写ベルト３６に弛みが生じるため、圧接部Ｔ１におけ
る感光体１０と中間転写ベルト３６との位置関係が不安
定な状態となり、良好な転写状態が得られなくなるとと
もに、レジストズレも生じ易くなる。

【０１１２】これに対し、この実施の形態の方法によれ
ば、感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速度で中間
転写ベルト３６が循環駆動されるので、少なくとも転写
時においては、中間転写ベルト３６は、駆動ローラ３１
への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間において常に張
力を受けた状態となり、圧接部Ｔ１における感光体１０
と中間転写ベルト３６との位置関係が安定し、安定した
転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難く
なる。

【０１１３】ところで、このように、感光体１０の線速
度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６を循環
駆動すると、中間転写ベルト３６には、駆動ローラ３１
への巻掛け部Ａと圧接部Ｔ１との間Ｂにおいて張力が作
用するので、この部分Ｂにおいて中間転写ベルト３６は
伸びることとなるが、この伸びは、ある時間が経過する
と安定する。

【０１１４】このような状況下において、仮に、上記中
間転写ベルト３６の伸びが安定する前に、感光体１０か
ら中間転写ベルト３６へのトナー像の転写が開始された
とすると、伸びが安定する前に転写されたトナー像と、
伸びが安定した後に転写されたトナー像との間には、位
置ズレ（レジストズレ）が生じることとなる。例えば、
第１色目のトナー像と第２色目以降のトナー像との間に
おいてレジストズレが生じることとなる。

【０１１５】しかしながら、この実施の形態の方法によ
れば、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１
との間Ｂにおける中間転写ベルト３６の伸びが安定した
後に、前記トナー像の転写が開始されるので、上記中間
転写ベルト３６の伸びに起因するレジストズレの発生が
防止されることとなる。

【０１１６】以上説明したように、この実施の形態の方
法によれば、安定した転写状態が得られるとともに、レ
ジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画
像を得ることが可能となる。

【０１１７】＜第２の実施の形態＞この第２の実施の形
態は請求項２記載の発明に対応しており、回転駆動され
る感光体１０に対して、駆動ローラ３１と少なくとも１
本の従動ローラとの間に張架されて駆動ローラ３１で循
環駆動される中間転写ベルト３６を駆動ローラ３１より
もベルト循環方向上流側においてローラ３１，３５間で
圧接させ、感光体１０を一様に帯電させた後、露光Ｌし
て潜像を形成し、この潜像をトナーで現像して可視像と
なし、この可視像を、上記感光体１０の帯電極性と逆極
性の転写電圧Ｖ１が印加された中間転写ベルト３６上に
前記圧接部Ｔ１において転写する工程を、異なる色のト
ナーを用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベル
ト３６上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を
形成する方法であって、前記感光体１０の線速度よりも
僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６を循環駆動する
方法である。

【０１１８】感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速
度で中間転写ベルト３６を循環駆動することによる作用
効果は、第１の実施の形態で説明した通りである。

【０１１９】この第２の実施の形態の特徴は、感光体１
０の帯電部（前記帯電ローラ１１によって帯電させられ
た部分）が前記圧接部Ｔ１に達しておりかつ前記転写電
圧Ｖ１が印加されている状態となった時点から、駆動ロ
ーラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにお
ける中間転写ベルト３６の伸びが安定するまでの時間を
ｔ１とし、感光体１０への帯電ローラ１１による帯電開
始から露光Ｌの開始までの時間をｔ２としたとき、ｔ１
≦ｔ２なる関係が成立するタイミングで露光Ｌを開始す
ることにある。

【０１２０】感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速
度で中間転写ベルト３６が循環駆動される状態におい
て、感光体１０の帯電部が前記圧接部Ｔ１に達しており
かつ一次転写電圧Ｖ１が印加されている状態になると、
感光体１０と中間転写ベルト３６との間には、前述した
ように、中間転写ベルト３６自体の張力および一次転写
電圧Ｖ１による吸着力による圧接力が作用するので、中
間転写ベルト３６には、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａ
と圧接部Ｔ１との間において張力が作用する。したがっ
て、この部分Ｂにおいて中間転写ベルト３６は伸びるこ
ととなるが、この伸びは、ある時間が経過すると安定す
る。

【０１２１】このような状況下において、仮に、上記中
間転写ベルト３６の伸びが安定する前に、感光体１０へ
の潜像の露光が開始されたとすると、伸びが安定する前
に露光され転写された像と、伸びが安定した後に露光さ
れ転写された像との間には、位置ズレ（レジストズレ）
が生じるおそれがある。

【０１２２】しかしながら、この方法によれば、感光体
１０の帯電部が前記圧接部Ｔ１に達しておりかつ一次転
写電圧Ｖ１が印加されている状態となった時点（すなわ
ち中間転写ベルト３６の上記伸びが発生する時点）か
ら、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１と
の間Ｂにおける中間転写ベルト３６の伸びが安定するま
での時間をｔ１とし、前記時点から露光Ｌの開始までの
時間をｔ２としたとき、ｔ１≦ｔ２なる関係が成立する
タイミングで露光Ｌが開始されるので、感光体１０から
中間転写ベルト３６へのトナー像の転写が開始される時
点では、すでに中間転写ベルト３６の伸びが安定した状
態となっていることとなる。

【０１２３】したがって、中間転写ベルト３６の伸びに
起因するレジストズレの発生が防止されることとなる。

【０１２４】以上説明したように、この方法によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。しかも、転写部Ｔ１における圧接ローラ
も不要となる。

【０１２５】＜第３の実施の形態＞この第３の実施の形
態は請求項３記載の発明に対応している。

【０１２６】この第３の実施の形態の方法が、上述した
第２の実施の形態の方法と異なる点は、感光体１０の帯
電部が圧接部Ｔ１に達しておりかつ一次転写電圧Ｖ１が
印加されている状態となった時点から、駆動ローラ３１
への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間における中間転
写ベルト３６の伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、
前記時点から感光体１０の露光部（露光ユニットによっ
て所望の画像情報に応じた選択的な露光Ｌがなされた部
分）が圧接部Ｔ１に達するまでの時間をｔ３としたと
き、ｔ１≦ｔ３なる関係が成立するタイミングで露光Ｌ
を開始する点にある。

【０１２７】このような方法によっても、感光体１０か
ら中間転写ベルト３６へのトナー像の転写が開始される
時点では、すでに中間転写ベルト３６の伸びが安定した
状態となっていることとなるので、中間転写ベルト３６
の伸びに起因するレジストズレの発生が防止されること
となる。

【０１２８】すなわち、このような第３の実施の形態の
方法によっても、安定した転写状態が得られるととも
に、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカ
ラー画像を得ることが可能となる。

【０１２９】＜第４の実施の形態＞この第４の実施の形
態は請求項４記載の発明に対応しており、回転駆動され
る感光体１０に対して、駆動ローラ３１にて循環駆動さ
れる中間転写ベルト３６を駆動ローラ３１よりもベルト
循環方向上流側において圧接させ、中間転写ベルト３６
に形成されたマークＭを検出手段４１で検出した時点を
基準として感光体１０に潜像を形成し、この潜像をトナ
ーで現像して可視像となし、この可視像を、前記圧接部
Ｔ１において中間転写ベルト３６上に転写する工程を、
異なる色のトナーを用いて複数回繰り返すことにより、
中間転写ベルト３６上で複数色の可視像を重ね合わせて
カラー画像を形成する方法であって、感光体１０の線速
度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６を循環
駆動するとともに、前記マークＭの検出を開始してから
マークＭが２回目に検出された時点を基準として前記潜
像の形成を開始することを特徴としている。すなわち、
前記マークＭの検出を開始してから１回目のマークＭの
検出を無視し、マークが２回目に検出された時点を基準
として前記潜像の形成を開始する方法である。

【０１３０】この第４の実施の形態の方法によれば、中
間転写ベルト３６に形成されたマークＭが検出手段４１
で検出された時点を基準として感光体１０に潜像が形成
されので、結果として中間転写ベルト３６上の所定位置
に確実にトナー像を転写することができる。したがっ
て、前述した画像形成装置のように、中間転写ベルト３
６がシームレスベルトではなくシームベルト（継ぎ目の
あるベルト）である場合には、その継ぎ目部分を避けて
トナー像を転写させることができるので、特に有効であ
る。

【０１３１】また、この方法によれば、前述した他の実
施の形態と同様、感光体１０の線速度よりも僅かに速い
線速度で中間転写ベルト３６が循環駆動されるので、安
定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生
じ難くなる。

【０１３２】また、前述したように、感光体１０の線速
度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６が循環
駆動される結果として、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａ
と圧接部Ｔ１との間において中間転写ベルト３６は伸び
ることとなるが、この伸びは、ある時間が経過すると安
定する。

【０１３３】中間転写ベルト３６の上記伸びが安定する
までの時間ｔ１は比較的短時間であるが、仮にこの伸び
が安定する前に像の転写が開始されたとするとレジスト
ズレが生じることは、前述した通りである。

【０１３４】しかしながら、この第４の実施の形態の方
法によれば、前記マークＭの検出を開始してからマーク
Ｍが２回目に検出された時点を基準として潜像の形成が
開始されるから、潜像の形成が開始される時点では、中
間転写ベルト３６は少なくともすでに１回転しているこ
ととなり、これによって中間転写ベルトの上記伸びは確
実に安定した状態となっている。

【０１３５】したがって、この方法によれば、駆動ロー
ラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおけ
る中間転写ベルト３６の伸びが安定した後に、前記転写
が開始されるので、中間転写ベルト３６の伸びに起因す
るレジストズレの発生が防止されることとなる。

【０１３６】以上説明したように、この方法によれば、
安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも
生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ること
が可能となる。しかも、中間転写ベルト３６状の所定位
置に確実に像を転写させることができる。

【０１３７】＜第５の実施の形態＞この第５の実施の形
態は請求項５記載の発明に対応している。

【０１３８】この第５の実施の形態が上述した第４の実
施の形態と異なる点は、マークＭの検出を開始してから
マークＭが１回目に検出されるまでの時間をｔ４、駆動
ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間にお
ける中間転写ベルト３６の伸びが安定するまでの時間を
ｔ５としたとき、ｔ４≦ｔ５の場合には前記マークＭが
２回目に検出された時点を基準として潜像の形成を開始
し、ｔ５≦ｔ４の場合にはマークＭが１回目に検出され
た時点を基準として潜像の形成を開始する点にある。な
お、この実施の形態の方法も、前述した画像形成装置を
用いているので、この場合の時間ｔ５は前述した時間ｔ
１に等しい。すなわち、ｔ５＝ｔ１である。

【０１３９】この実施の形態の方法によれば、ｔ４≦ｔ
５の場合にはマークＭが２回目に検出された時点を基準
として潜像の形成が開始されるので、潜像の形成が開始
される時点では、中間転写ベルト３６は少なくともすで
に１回転していることとなり、これによって中間転写ベ
ルト３６の上記伸びは安定した状態となっている。

【０１４０】一方、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マークＭ
が１回目に検出された時点を基準として潜像の形成が開
始されることとなるが、ｔ５≦ｔ４であるが故に、潜像
の形成が開始される時点では、中間転写ベルト３６の上
記伸びはすでに安定した状態となっている。

【０１４１】したがって、この方法によれば、上記第４
の実施の形態と同様、安定した転写状態が得られるとと
もに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗な
カラー画像を得ることが可能となるという効果が得られ
ることに加えて、ｔ５≦ｔ４の場合にはマークＭが１回
目に検出された時点を基準として潜像の形成が開始され
ることとなるので、上記第４の実施の形態に比べて、総
体的に、より速やかな画像形成が可能となる。

【０１４２】＜第６の実施の形態＞この第６の実施の形
態は請求項６記載の発明に対応している。

【０１４３】この実施の形態が上述した第５の実施の形
態と異なる点は、前記マークＭの検出を開始してからマ
ークが１回目に検出されるまでの時間をｔ４、駆動ロー
ラへの巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおける中
間転写ベルト３６の伸びが安定するまでの時間をｔ５と
したとき、ｔ５≦ｔ４なる関係が成立する位置に、中間
転写ベルト３６のマークＭを位置させ、マークＭが１回
目に検出された時点を基準として潜像の形成を開始する
点にある。

【０１４４】中間転写ベルト３６の上記伸びが安定する
までの時間ｔ５（＝ｔ１）は短時間である。

【０１４５】この時間ｔ１は、ｔ１＝（Ｆｓ・Ｌ）／（Ｅ・Ｓ・（Ｖｍ−Ｖｐ））Ｅ：中間転写ベルト３６の縦弾性係数（ｋｇ／ｍｍ²）Ｓ：中間転写ベルト３６の断面積（ｍｍ²）Ｌ：駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと圧接部Ｔ１との間
Ｂの距離（ｍｍ）Ｖｍ：中間転写ベルト３６の線速度（ｍｍ／ｓｅｃ）Ｖｐ：感光体１０の線速度（ｍｍ／ｓｅｃ）Ｆｓ：感光体１０と中間転写ベルト３６との間の摩擦力
（ｋｇｆ）として得られ、例えば、Ｅ＝１６０（ｋｇ／ｍｍ²）Ｓ＝０．１×３６０＝３６（ｍｍ²）Ｌ＝６０（ｍｍ）Ｖｍ＝１８０（ｍｍ／ｓｅｃ）Ｖｐ＝１８０−０．１＝１７９．９（ｍｍ／ｓｅｃ）Ｆｓ＝１．４（ｋｇｆ）であるとき、ｔ１＝０．１４（ｓｅｃ）となる。

【０１４６】前述した画像形成装置を上のように構成し
た場合、この方法では、マークＭが、およそ図１に符号
Ｍで示した位置に来るように中間転写ベルト３６を位置
させる。

【０１４７】具体的には、画像形成が終了した後、検出
手段４１でマークＭが検出された時点から、駆動ローラ
３１を所定回転数だけ回転させることによって、マーク
Ｍを、およそ図１に符号Ｍで示した位置に位置させるこ
とができる。

【０１４８】この実施の形態の方法によれば、前記マー
クＭの検出を開始してからマークＭが１回目に検出され
るまでの時間をｔ４、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと
前記圧接部Ｔ１との間における中間転写ベルト３６の伸
びが安定するまでの時間をｔ５としたとき、ｔ５≦ｔ４
なる関係が成立する位置に、中間転写ベルト３６のマー
クＭが位置させられており、このマークＭが１回目に検
出された時点を基準として潜像の形成が開始されるの
で、潜像の形成が開始される時点では、中間転写ベルト
３６の上記伸びはすでに安定した状態となっている。

【０１４９】したがって、この方法によれば、上記第４
の実施の形態と同様、安定した転写状態が得られるとと
もに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗な
カラー画像を得ることが可能となるという効果が得られ
ることに加えて、ｔ５≦ｔ４なる関係が成立する位置
に、中間転写ベルト３６のマークＭが位置させられてお
り、このマークＭが１回目に検出された時点を基準とし
て潜像の形成が開始されることとなるので、上記第５の
実施の形態に比べて、総体的に、より速やかな画像形成
が可能となる。

【０１５０】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものでは
なく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能
である。

【０１５１】

【発明の効果】請求項１〜６記載のいずれのカラー画像
形成方法によっても、安定した転写状態が得られるとと
もに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗な
カラー画像を得ることが可能となる。

【０１５２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカラー画像形成方法を実施するた
めの画像形成装置の一例示す模式図。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ拡大部分端面図。

【符号の説明】

１０感光体（潜像担持体）２０現像ローラ３０中間転写装置３１駆動ローラ３５従動ローラ３６中間転写ベルト４１検出手段Ｔ１一次転写部（圧接部）Ａ駆動ローラへの巻掛け部Ｌ露光Ｍマーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動される潜像担持体に対して、駆
動ローラにて循環駆動される中間転写ベルトを駆動ロー
ラよりもベルト循環方向上流側において圧接させ、前記
潜像担持体に潜像を形成し、この潜像を現像剤で現像し
て可視像となし、この可視像を、前記圧接部において中
間転写ベルト上に転写する工程を、異なる色の現像剤を
用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベルト上で
複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成する方
法であって、前記潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間
転写ベルトを循環駆動するとともに、駆動ローラへの巻
掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸
びが安定した後に、前記可視像の転写を開始することを
特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項２】回転駆動される感光体に対して、駆動ロ
ーラと少なくとも１本の従動ローラとの間に張架されて
駆動ローラで循環駆動される中間転写ベルトを駆動ロー
ラよりもベルト循環方向上流側においてローラ間で圧接
させ、前記感光体を一様に帯電させた後、露光して潜像
を形成し、この潜像を現像剤で現像して可視像となし、
この可視像を、上記感光体の帯電極性と逆極性の転写電
圧が印加された中間転写ベルト上に前記圧接部において
転写する工程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り
返すことにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像を
重ね合わせてカラー画像を形成する方法であって、前記感光体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写
ベルトを循環駆動するとともに、前記感光体の帯電部が前記圧接部に達しておりかつ前記
転写電圧が印加されている状態となった時点から、駆動
ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転
写ベルトの伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、前記
時点から露光開始までの時間をｔ２としたとき、ｔ１≦
ｔ２なる関係が成立するタイミングで前記露光を開始す
ることを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項３】回転駆動される感光体に対して、駆動ロ
ーラと少なくとも１本の従動ローラとの間に張架されて
駆動ローラで循環駆動される中間転写ベルトを駆動ロー
ラよりもベルト循環方向上流側においてローラ間で圧接
させ、前記感光体を一様に帯電させた後、露光して潜像
を形成し、この潜像を現像剤で現像して可視像となし、
この可視像を、上記感光体の帯電極性と逆極性の転写電
圧が印加された中間転写ベルト上に前記圧接部において
転写する工程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り
返すことにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像を
重ね合わせてカラー画像を形成する方法であって、前記感光体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写
ベルトを循環駆動するとともに、前記感光体の帯電部が前記圧接部に達しておりかつ前記
転写電圧が印加されている状態となった時点から、駆動
ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転
写ベルトの伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、前記
時点から前記感光体の露光部が前記圧接部に達するまで
の時間をｔ３としたとき、ｔ１≦ｔ３なる関係が成立す
るタイミングで前記露光を開始することを特徴とするカ
ラー画像形成方法。
【請求項４】回転駆動される潜像担持体に対して、駆
動ローラにて循環駆動される中間転写ベルトを駆動ロー
ラよりもベルト循環方向上流側において圧接させ、前記
中間転写ベルトに形成されたマークを検出手段で検出し
た時点を基準として前記潜像担持体に潜像を形成し、こ
の潜像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像
を、前記圧接部において中間転写ベルト上に転写する工
程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことに
より、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせ
てカラー画像を形成する方法であって、前記潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間
転写ベルトを循環駆動するとともに、前記マークの検出を開始してから前記マークが２回目に
検出された時点を基準として前記潜像の形成を開始する
ことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項５】回転駆動される潜像担持体に対して、駆
動ローラにて循環駆動される中間転写ベルトを駆動ロー
ラよりもベルト循環方向上流側において圧接させ、前記
中間転写ベルトに形成されたマークを検出手段で検出し
た時点を基準として前記潜像担持体に潜像を形成し、こ
の潜像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像
を、前記圧接部において中間転写ベルト上に転写する工
程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことに
より、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせ
てカラー画像を形成する方法であって、前記潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間
転写ベルトを循環駆動するとともに、前記マークの検出を開始してからマークが１回目に検出
されるまでの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部と前
記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定す
るまでの時間をｔ５としたとき、ｔ４≦ｔ５の場合には
前記マークが２回目に検出された時点を基準として前記
潜像の形成を開始し、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マーク
が１回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成
を開始することを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項６】回転駆動される潜像担持体に対して、駆
動ローラにて循環駆動される中間転写ベルトを駆動ロー
ラよりもベルト循環方向上流側において圧接させ、前記
中間転写ベルトに形成されたマークを検出手段で検出し
た時点を基準として前記潜像担持体に潜像を形成し、こ
の潜像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像
を、前記圧接部において中間転写ベルト上に転写する工
程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことに
より、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせ
てカラー画像を形成する方法であって、前記潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間
転写ベルトを循環駆動するとともに、前記マークの検出を開始してからマークが１回目に検出
されるまでの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部と前
記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定す
るまでの時間をｔ５としたとき、ｔ５≦ｔ４なる関係が
成立する位置に、前記中間転写ベルトのマークを位置さ
せ、マークが１回目に検出された時点を基準として前記
潜像の形成を開始することを特徴とするカラー画像形成
方法。