JPH11185082A

JPH11185082A - 料金収受システム、車載装置、及び料金収受方法

Info

Publication number: JPH11185082A
Application number: JP9354476A
Authority: JP
Inventors: Chiori Naitou; 千織内藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1999-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】通行料金の収受方式としてオープンシステム
を採用した有料道路において、料金所に設けられたゲー
トにて車両側から常に適切な通行料金を容易に収受する
ことができるようにする。【解決手段】出口ゲートの路側機１が、出口ゲート番
号を車載機３に送信するアンテナ２等からなる交信機を
具備し、車載機３が、出口ゲートの路側機１より送信さ
れてきた出口ゲート番号を記憶する車載機３本体のメモ
リ５５及びＩＣカード５と、車載機３本体のメモリ５５
及びＩＣカード５に記憶された出口ゲート番号を入口ゲ
ートの路側機１に送信するアンテナ４等からなる通信機
とを具備し、入口ゲートの路側機１が、車載機３より送
信されてきた出口ゲート番号に基づき収受料金を変更す
る入口ゲート制御装置４７とを具備する料金収受システ
ムを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路、有料橋
等の有料道路に用いられる料金収受システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、有料道路における通行料金の精
算を行うための料金収受システムとしては、料金の精算
のために設けられているチェックポイントが１か所だけ
の、いわゆるオープンシステムと、チェックポイントが
最低限２か所以上ある、いわゆるクローズシステムとが
主に用いられている。

【０００３】クローズシステムは、例えば遠距離を走行
するための高速道路等に適用され、車両が高速道路へ入
る際に通過する入口ゲートで通行券を発行する一方、高
速道路を利用した車両が一般道へ出る際に通過する出口
ゲートで、車両が高速道路を走行した距離及び車両種別
に応じた通行料を徴収する入口発券／出口収受方式のシ
ステムである。

【０００４】オープンシステムは、例えば首都圏近郊の
有料道路（首都高速など）や有料橋などに適用され、車
両が有料道路へ入る際に通過する入口ゲートで一定の通
行料金を徴収し、有料道路の出口にはゲートを設けず、
車両がそのまま通過できるシステムである。

【０００５】上述したクローズシステムの具体例とし
て、磁気カード式料金収受システムがある。この磁気カ
ード式料金収受システムは、例えば高速道路のインタチ
ェンジの入口ゲートに設置された入口ゲート路側機と出
口ゲートに設置された出口ゲート路側機とからなる。入
口ゲート路側機は、磁気カードの通行券を発行する自動
通行券発行装置が主な機器である。出口ゲート路側機
は、領収書発行機、通行券読取機、制御装置などからな
る。

【０００６】この磁気カード式料金収受システムは、通
常、車両が進入した入口ゲートにおいて、自動通行券発
行装置が、この入口ゲートのインタチェンジの情報、つ
まり入口ゲートを特定するための入口ゲート情報が記録
された磁気カードを通行券として発行し、出口ゲートに
おいて、車両のドライバが所持していた通行券を通行券
読取機に通し、さらに通行券に磁気記録された入口情報
を読み出して通行料を算出し、その金額をドライバに提
示して、現金、ハイウェイカード等による通行料の徴収
を行うようにしている。

【０００７】ところで、この磁気カード式の料金収受シ
ステムの場合、入口ゲートでは、自動通行券発行装置か
ら通行券を受け取るだけの手続きであるため、それほど
入口ゲートの付近は混雑しないものの、出口ゲートで
は、通行券及び領収書の受け渡しや通行料金の収受とい
った人為的な作業が極めて多いことから、高速道路を利
用する車両台数が多くなると出口ゲート付近が混雑して
しまうという課題を抱えていた。

【０００８】そこで、近年では、この混雑緩和に向けた
新たな技術の導入が開始されつつある。この新たな技術
の一つとして、無線通信機能を有するとともに、種々な
情報の記憶可能なＩＣカードが着脱自在に設けられた車
載機を車両に搭載し、この車載機とインタチェンジの出
入口の各ゲートにそれぞれ設けられた交信機との間で無
線通信を行い通行料金の精算を行うといった無線カード
式料金収受システムを、前述した磁気カード式料金収受
システムと共に混在させる形で導入して行くことが考え
られている。

【０００９】このように磁気カードと無線カードとを併
用した料金収受システムを導入する場合、車載機を搭載
した車両（以下、＜ＥＴＣ車＞という）と車載機を搭載
していない車両（以下、＜非ＥＴＣ車＞という）とが、
入口ゲート及び出口ゲートを通過することになるため、
それぞれの車両に応じた料金収受を行う必要がある。す
なわち、入口ゲートでは、非ＥＴＣ車に対しては磁気カ
ード等の通行券を発行し、ＥＴＣ車に対しては交信機に
よる無線通信にてＥＴＣ車内の車載機にセットされたＩ
Ｃカードに入口ゲート情報を記憶させるように制御す
る。一方、出口ゲートでは、非ＥＴＣ車のドライバから
は従来通り通行券を受け取り通行券読取機で処理して人
為的に通行料金の精算を行い、ＥＴＣ車に対しては、出
口ゲートに設置した交信機により無線通信でＥＴＣ車の
車載機及びＩＣカードから入口ゲート情報を読み出し、
この読み出した入口ゲート情報に基づいて通行料金の自
動精算を行うようにする。通行料を自動精算する方法と
しては、ＩＣカードに予め前納した金額を記録してお
き、ＩＣカードをプリペイドカード的な方式で利用する
方法と、ユーザの預託金の口座等をＩＣカードのＩＤ番
号に関連付けておき、ＩＣカードをクレジットカード的
な方式で利用する方法等がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな料金収受システムでは次のような課題がある。例え
ば、前述した無線通信式のオープンシステムを用いた有
料道路は、走行距離に関係なく通行料金が一定であり、
主に、入口ゲートにおいて通行料金を先払いすることか
ら、料金の精算のために設けられているチェックポイン
トが１か所だけである。

【００１１】このため、例えば当該有料道路の走行区間
の途中が工事中等の理由で通行できないにも拘らず、利
用者の車両の移動の目的地が工事中の区間を越え、さら
に先にある場合、利用者の車両は、この区間の手前で有
料道路を一度降り、一般道を通過した後、再び有料道路
に入ることとなるが、この際、有料道路が走行距離に関
係なく通行料金が一定であるにも拘らず、利用者の車両
は、２度、入口ゲートのチェックポイントを通過するこ
とから、利用者には二倍の通行料金を支払う必要性が生
じてしまう。そこで、無線通信を利用したオープンシス
テムの料金の収受方法を見直す必然性があった。

【００１２】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、通行料金の収受方式としてオー
プンシステムを採用した有料道路において、料金所に設
けられたゲートにて車両側から常に適切な通行料金を容
易に収受することのできる料金収受システム、車載装置
及び料金収受方法を提供しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の料金収受システムは、請求項１に記載され
ているように、出口ゲート装置が、該出口ゲート装置の
ゲート識別情報を車載装置に送信する手段を具備し、前
記車載装置が、前記出口ゲート装置より送信されてきた
前記ゲート識別情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手
段にて記憶された前記ゲート識別情報を入口ゲート装置
に送信する手段とを具備し、前記入口ゲート装置が、前
記車載装置より送信されてきた前記ゲート識別情報を受
信する受信手段と、前記受信手段にて受信された前記出
口ゲート装置の前記ゲート識別情報に基づき収受料金を
変更する手段とを具備することを特徴とする。

【００１４】また、本発明の料金収受システムは、請求
項２に記載されているように、出口ゲート装置が、該出
口ゲート装置のゲート識別情報及び車両通過時の日時情
報を車載装置に送信する手段を具備し、前記車載装置
が、前記出口ゲート装置より送信されてきた前記ゲート
識別情報及び前記日時情報を記憶する記憶手段と、前記
記憶手段にて記憶された前記ゲート識別情報及び前記日
時情報を入口ゲート装置に送信する手段とを具備し、前
記入口ゲート装置が、前記車載装置より送信されてきた
前記ゲート識別情報及び前記日時情報を受信する受信手
段と、前記受信手段にて受信された前記出口ゲート装置
の前記ゲート識別情報及び前記日時情報に基づき収受料
金を変更する手段とを具備することを特徴とする。

【００１５】さらに、本発明の料金収受システムは、請
求項３に記載されているように、出口ゲート装置が、車
載装置を搭載した車両を検知し検知した該車両に基づく
車両情報を入力する車両情報入力手段と、前記車両情報
入力手段にて入力された前記車両情報、及び前記出口ゲ
ート装置のゲート識別情報を前記車載装置に送信する手
段とを具備し、前記車載装置が、前記出口ゲート装置よ
り送信されてきた前記車両情報、及び前記ゲート識別情
報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段にて記憶された
前記車両情報、及び前記ゲート識別情報を入口ゲート装
置に送信する手段とを具備し、前記入口ゲート装置が、
前記車載装置より送信されてきた前記車両情報及び前記
ゲート識別情報を受信する受信手段と、前記受信手段に
て受信された前記車両情報、及び前記ゲート識別情報に
基づき収受料金を変更する手段とを具備することを特徴
とする。

【００１６】また、本発明の料金収受システムは、請求
項４に記載されているように、出口ゲート装置が、車載
装置を搭載した車両を検知し検知した該車両に基づく車
両情報を入力する車両情報入力手段と、前記車両情報入
力手段にて入力された前記車両情報、前記車両が検知さ
れたときの日時情報、及び前記出口ゲート装置のゲート
識別情報を前記車載装置に送信する手段とを具備し、前
記車載装置が、前記出口ゲート装置より送信されてきた
前記車両情報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情報
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段にて記憶された前
記車両情報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情報を
入口ゲート装置に送信する手段とを具備し、前記入口ゲ
ート装置が、前記車載装置より送信されてきた前記車両
情報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情報を受信す
る受信手段と、前記受信手段にて受信された前記車両情
報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情報に基づき収
受料金を変更する手段とを具備することを特徴とする。

【００１７】さらに、本発明の料金収受システムは、請
求項５に記載されているように、請求項１乃至４記載の
料金収受システムにおいて、前記車載装置の前記記憶手
段がＩＣカードを具備することを特徴とする。

【００１８】さらに、本発明の車載装置は、請求項６に
記載されているように、入口ゲート装置及び出口ゲート
装置との間で料金収受のための交信を行う車載装置であ
って、前記出口ゲート装置から発信されるゲート識別
情報を受信する受信手段と、前記受信手段にて受信した
前記ゲート識別情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された、収受料金を決定するための前記ゲート
識別情報を入口ゲート装置に送信する手段とを具備する
ことを特徴とする。

【００１９】また、本発明の車載装置は、請求項７に記
載されているように、入口ゲート装置及び出口ゲート装
置との間で料金収受のための交信を行う車載装置であっ
て、前記出口ゲート装置から発信されるゲート識別情報
及び車両通過時の日時情報を受信する受信手段と、前記
受信手段にて受信した前記ゲート識別情報及び前記日時
情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶され
た、収受料金を決定するための前記ゲート識別情報及び
前記日時情報を入口ゲート装置に送信する手段とを具備
することを特徴とする。

【００２０】さらに、本発明の車載装置は、請求項８に
記載されているように、入口ゲート装置及び出口ゲート
装置との間で料金収受のための交信を行う車載装置であ
って、前記車載装置を搭載した車両が検知されたと
き、前記出口ゲート装置から発信される前記検知された
車両に基づく車両情報、及び前記出口ゲート装置のゲー
ト識別情報を受信する受信手段と、前記受信手段にて受
信した前記車両情報、及び前記ゲート識別情報を記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段に記憶された、収受料金を
決定するための前記車両情報、及び前記ゲート識別情報
を入口ゲート装置に送信する手段とを具備することを特
徴とする。

【００２１】また、本発明の車載装置は、請求項９に記
載されているように、入口ゲート装置及び出口ゲート装
置との間で料金収受のための交信を行う車載装置であっ
て、前記車載装置を搭載した車両が検知されたとき、前
記出口ゲート装置から発信される前記検知された車両に
基づく車両情報、前記出口ゲート装置のゲート識別情
報、及び前記車両が検知されたときの日時情報を受信す
る受信手段と、前記受信手段にて受信した前記車両情
報、前記ゲート識別情報、及び前記日時情報を記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶された、収受料金を決
定するための前記車両情報、前記ゲート識別情報、及び
前記日時情報を入口ゲート装置に送信する手段とを具備
することを特徴とする。

【００２２】さらに、本発明の車載装置は、請求項１０
に記載されているように、請求項６乃至９記載の車載装
置において、前記記憶手段がＩＣカードを具備すること
を特徴とする。

【００２３】さらに、本発明の料金収受方法は、請求項
１１に記載されているように、出口ゲート装置のゲート
識別情報を車載装置に送信する工程と、前記車載装置に
送信されてきた前記ゲート識別情報を該車載装置に記憶
させる工程と、前記車載装置に記憶された前記ゲート識
別情報を入口ゲート装置に送信する工程と、前記車載装
置より送信されてきた前記ゲート識別情報を入口ゲート
装置にて受信する工程と、前記入口ゲート装置にて受信
された前記出口ゲート装置の前記ゲート識別情報に基づ
き収受料金を変更する工程とを有することを特徴とす
る。

【００２４】また、本発明の料金収受方法は、請求項１
２に記載されているように、出口ゲート装置のゲート識
別情報及び車両通過時の日時情報を車載装置に送信する
工程と、前記車載装置に送信されてきた前記ゲート識別
情報及び前記日時情報を該車載装置に記憶させる工程
と、前記車載装置に記憶された前記ゲート識別情報及び
前記日時情報を入口ゲート装置に送信する工程と、前記
車載装置より送信されてきた前記ゲート識別情報及び前
記日時情報を入口ゲート装置にて受信する工程と、前記
入口ゲート装置にて受信された前記ゲート識別情報及び
前記日時情報に基づき収受料金を変更する工程とを有す
ることを特徴とする。

【００２５】さらに、本発明の料金収受方法は、請求項
１３に記載されているように、出口ゲート装置のゲート
識別情報、及び車載装置を搭載した車両が検知されたと
きの該車両に基づく車両情報を前記車載装置に送信する
工程と、前記車載装置に送信されてきた前記ゲート識別
情報及び前記車両情報を該車載装置に記憶させる工程
と、前記車載装置に記憶された前記ゲート識別情報及び
前記車両情報を入口ゲート装置に送信する工程と、前記
車載装置より送信されてきた前記ゲート識別情報及び前
記車両情報を入口ゲート装置にて受信する工程と、前記
入口ゲート装置にて受信された前記ゲート識別情報及び
前記車両情報に基づき収受料金を変更する工程とを有す
ることを特徴とする。

【００２６】また、本発明の料金収受方法は、請求項１
４に記載されているように、出口ゲート装置のゲート識
別情報、車載装置を搭載した車両が検知されたときの該
車両に基づく車両情報、及び前記車両が検知されたとき
の日時情報を前記車載装置に送信する工程と、前記車載
装置に送信されてきた前記ゲート識別情報、前記車両情
報、及び前記日時情報を該車載装置に記憶させる工程
と、前記車載装置に記憶された前記ゲート識別情報、前
記車両情報、及び前記日時情報を入口ゲート装置に送信
する工程と、前記車載装置より送信されてきた前記ゲー
ト識別情報、前記車両情報、及び前記日時情報を入口ゲ
ート装置にて受信する工程と、前記入口ゲート装置にて
受信された前記ゲート識別情報、前記車両情報、及び前
記日時情報に基づき収受料金を変更する工程とを有する
ことを特徴とする。

【００２７】本発明によれば、出口ゲートにて、例えば
出口ゲートのゲート識別情報、出口ゲートにおいて検知
された車両の車種・車両番号等からなる車両情報、及び
出口ゲートを車両が通過したときの日時情報等を、車両
に搭載された車載装置に記録させることができ、さらに
入口ゲートにて、これらの情報に基づいて車両側からの
収受料金を変更することができる。

【００２８】したがって、例えば本発明を、走行距離に
関係なく通行料金が一定であり且つ入口ゲートにて通行
料金を先払いするオープンシステムの有料道路に用いた
場合、有料道路の工事等の理由で、車両の走行過程にお
いて当該有料道路を一度、車両が降りねばならず、一般
道を経由して、再び有料道路に入るといった乗り継ぎ走
行が車両に生じたとしても、有料道路を一度降りたとき
の出口ゲートでの情報を車両側が記憶していることか
ら、前述した乗り継ぎ対象の車両と、その他の初めて有
料道路に入る車両とを差別化することができる。これに
より、入口ゲートおいて、乗り継ぎ対象の車両について
は、通行料金を割引若しくは無料とする等、車両側から
常に適切な通行料金を、無線通信等により容易に収受す
ることができる。

【００２９】さらに、本発明は、出口ゲートにおける情
報を記憶する記憶手段が、ＩＣカードを具備している場
合もあり、このＩＣカードを例えば記憶手段に対して挿
抜自在に設けたとすれば、例えば入口ゲート及び出口ゲ
ートの路側機等が通信機能を有していないものであった
としても、ＩＣカードのリーダライタ等を入口ゲート及
び出口ゲートに常備させることで、ＩＣカード単体に対
し情報の読み出し及び書き込みを行うことが可能とな
り、前述したように乗り継ぎ対象の車両を差別化し、車
両側から常に適切な通行料金を収受することが可能であ
る。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。

【００３１】図１は本発明の実施形態にかかる無線カー
ド式料金収受システム（以下＜ＥＴＣシステム＞とい
う）の構成を概略的に示す図、図２は本実施形態にかか
るオープンシステムの有料道路における車両の走行経路
を示す図、図３は図２のオープンシステムにおける出口
ゲートの路側機の構成を概略的に示す図、図４は図３の
出口ゲートの路側機の出口ブース内機器の構成を示す
図、図５は図２のオープンシステムにおける入口ゲート
の路側機の構成を概略的に示す図、図６は図５の入口ゲ
ートの路側機の入口ブース内機器の構成を示す図、図７
はＥＴＣシステムの車載機の構成を概略的に示す図、図
８はＥＴＣシステムのＩＣカードの構成を概略的に示す
図である。

【００３２】図１において、１は有料道路の路側機であ
り、有料道路の入口ゲートに配設されている入口路側機
と出口ゲートに配設されている出口路側機とからなる。
路側機１には、アンテナ２が設けられている。３は車載
機であり、路側機１とアンテナ２を通じて無線通信を行
うアンテナ４を有している。車載機３には、ＩＣカード
５が装着されており、このＩＣカード５を自動的に収納
／排出するカード収容部（図７にて詳述）が設けられて
いる。このカード収容部の入口部分に利用者がＩＣカー
ド５を挿入すると、収容部内のオートローディング及び
イジェクト機構によりＩＣカード５が自動的に収容され
る。一方、車載機３からＩＣカード５を取出すときは利
用者が車載機３に設けられているイジェクトボタンを押
すことでオートイジェクトするようになっている。

【００３３】路側機１及び車載機３は、それぞれの内部
のダイナミックＲＡＭなどのバッファメモリに記憶され
ている情報を無線で通信するため、互いの通信速度が比
較的高速であるのに対し、ＩＣカード５は、内部にＥ²
ＰＲＯＭなどのフラッシュメモリが実装されており、こ
のフラッシュメモリに車載機３からの情報を書き込み／
読み出しするため、特にＩＣカード５の情報を書き込む
速度は、上記路側機１と車載機３との間での通信速度に
比べて低速なものとなっている。

【００３４】ここで、ＥＴＣシステムの具体的な構成例
について説明する。なお、本実施形態は、入口ゲートに
て、通行距離に関係なく一定の通行料金の収受を行うオ
ープンシステムに関するものであり、一般道路を経由し
て有料道路を乗り継ぐ場合を例示する。例えば、図２に
示すように、車両ＹはＡ地点からＤ地点まで走行するも
のとし、Ａ〜Ｂ地点間を有料道路１１、Ｂ〜Ｃ地点間を
一般道路１２、Ｃ〜Ｄ地点間を有料道路１３とする。ま
た、Ｂ〜Ｃ地点間の有料道路（図示せず）は、工事中等
の理由で通行不能となっており、したがって有料道路を
一旦Ｂ地点で降り、Ｃ地点から再び有料道路に入る車両
は、乗り継ぎ対象の車両、つまりＣ地点での支払料金が
割引、若しくは無料となる対象の車両であるものとす
る。

【００３５】そこで、まずＢ地点等に配置される出口ゲ
ートの路側機、及びＣ地点等に配置される入口ゲートの
路側機について順に説明する。

【００３６】出口ゲートの路側機は、上述した有料道路
のインターチェンジにおいて出口ゲートの各出口ブース
単位に設置されている。この出口ゲートの路側機は、図
３に示すように、出口ゲート前方の所定のエリア内に進
入した車両Ｙを複数の車両検知機２１で進行方向に順次
検知し大型車、普通車、小型車などといった車種、及び
検知された車両Ｙの車両番号を検出する車種判別装置２
２と、この車種判別装置２２により検出された車種及び
車両番号が通知されると、第１のアンテナ２３で無線通
信を開始し車載機３を搭載した通信可能な車両Ｙに対し
て出口ゲート番号や出口ゲートに進入した時刻等の情報
を送信する出口ブース内機器２４と、赤信号、青信号等
を点灯させることにより車両Ｙの直進を規制する信号機
２５と、車載機３を搭載した車両Ｙが第２のアンテナ２
６に対し通信不能となる手前の位置に設けられ、検知さ
れた車両Ｙを発進車として出口ブース内機器２４へ通知
する発進検知装置２７とから構成されている。

【００３７】第２のアンテナ２６は第１のアンテナ２３
で正常に交信が終了した車両Ｙが発進検知装置２７に検
知されたとき、出口ブース内機器２４の指示に基づいて
車載機３との間でデータのやりとりを行う。この際、出
口ブース内機器２４は、例えば、車種判別装置２２によ
り検出された車両Ｙの車種及び車両番号と、車載器３よ
り受信した車載器３に予め登録されていた車種及び車両
番号とを比較し、比較結果を車載器３に送信する。

【００３８】出口ブース内機器２４は、図４に示すよう
に、ＥＴＣ車（車載機３の搭載車）のＩＣカードを無線
通信によらず処理するＩＣカードリーダライタ２４ａ
と、非ＥＴＣ車（車載機３の非搭載車）のドライバよ
り、例えば前述した有料道路のＢ地点からＣ地点への乗
り継ぎの要請があった場合に乗り継ぎ券を発行するため
の乗り継ぎ券発行機２４ｂと、出口ゲートの監視員が、
実際に乗り継ぎ券発行等の旨をキー入力するためのオペ
レータ入力機２４ｃと、車種判別装置２２からの車両進
入検知の通知を受けて上記各機器の制御を行う出口ゲー
ト制御装置２４ｄとにより構成されている。

【００３９】一方、入口ゲートの路側機は、有料道路の
インターチェンジにおいて入口ゲートの各入口ブース単
位に設置されている。前述したＣ地点等に配置される入
口ゲートの路側機は、図５に示すように、入口ゲート前
方の所定のエリア内に進入した車両Ｙを検知する車両検
知装置３１と、赤信号、青信号等を点灯させることによ
り車両Ｙの直進を規制する信号機３２と、車両検知装置
３１により車両Ｙが検知されると、アンテナ３３で車両
Ｙに対する無線交信を行い、通信可能なＥＴＣ車、或は
通信不能な非ＥＴＣ車に対し、それぞれに応じて通行料
金の収受形態を切り換えるための入口ブース内機器３４
とにより構成されている。

【００４０】入口ブース内機器３４は、図６に示すよう
に、非ＥＴＣ車のドライバが、例えば乗り継ぎ券（磁気
カード等）を所持している場合、この乗り継ぎ券を処理
する乗り継ぎ券処理機４１と、料金前納のハイウェイカ
ード等のプリペイドカードを処理するプリペイドカード
処理機４２と、ＥＴＣ車のＩＣカードを無線通信によら
ず処理するＩＣカードリーダライタ４３と、現金等によ
り支払いを行った車両に対して領収書を発行する領収書
発行機４４と、入口ゲートの監視員が車両の通行料金の
算出命令等をキー入力するためのオペレータ入力機４５
と、車両の通行料金の表示等を行う表示装置４６と、車
両検知装置３１からの車両進入検知の通知を受けて上記
各機器の制御を行う入口ゲート制御装置４７とにより構
成されている。

【００４１】乗り継ぎ券処理機４１は、乗り継ぎ券に記
録されている情報（磁気記録情報）を読み取る例えば磁
気カードリーダである。また、入口ゲート制御装置４７
内及び前述した出口ゲート制御装置２４ｄには、ハード
ディスクなどの記録装置にネガティブリストが登録され
ている。このネガティブリストとは、例えば有料道路の
運営元でＩＣカードを提供したもののＩＣカードでの料
金収受を行わないと認定した利用者のリスト等である。

【００４２】車載機（ＯＢＵ：On Board Unit）３は、
図７に示すように、ＩＣカード５をカード収容部５１内
にローディングするとともにカード収容部５１内のＩＣ
カード５をイジェクトするオートローディング／イジェ
クト機構５２と、ＩＣカード５とのインタフェース部５
３と、このインタフェース部５３を通じて読み出した情
報を処理するとともに処理結果をメモリ５５に記憶する
ＩＣカード処理部５４と、メモリ５５に記憶されている
情報をアンテナ４から送信するとともにアンテナ４で受
信した情報をメモリ５５に記憶する無線制御部５６と、
利用者に操作される複数の釦（テンキー、指定キー、実
行キー、イジェクトボタンなど）を備えた操作部５７
と、操作内容を案内する文字表示およびＬＥＤランプな
どを備えた表示部５８と、各部を統括して制御する制御
部５９とから構成されている。メモリ５５には、予めこ
の車載機（ＯＢＵ）３を搭載する車両を決定する要因の
長さ・軸数・重量・用途・特長データなどの車両情報が
登録されている。

【００４３】ＩＣカード５は、有料道路の運営元が所定
の料金にて提供するプリペイド方式（料金前納方式）の
ものと、預託金の口座からの引き落としとなるクレジッ
トカード方式のものとがある。

【００４４】図８に示すように、例えばクレジットカー
ド方式のＩＣカード５は、Ｅ²ＰＲＯＭなどのフラッシ
ュメモリ６１と、車載機３のインタフェース部５３との
間でデータのやり取りを行うインタフェース部６２と、
このインタフェース部６２およびフラッシュメモリ６１
を制御するＣＰＵ６３とを備えている。このＩＣカード
５のフラッシュメモリ６１には、利用者のＩＤ番号・契
約の有効期限及び特殊契約情報（障害者割引適用の可
否）などの課金情報が記憶されている。なお、プリペイ
ド方式のものの場合はさらに残額情報が記憶されてお
り、未使用時に設定されていた所定の利用可能金額から
使用毎に通行料金分が減算される。また、このＩＣカー
ド５のフラッシュメモリ６１には、予め記憶されている
ＩＣカード番号に加え、車両Ｙがゲートを通過する際
に、通過日時、出口ゲートを特定するための出口ゲート
番号、車両Ｙの車種及びカード残額などの通行履歴が該
ＩＤ番号に関連付けて記憶される。このＩＣカード５
は、車載機３に挿入されると、車載機３との信号のやり
取りで車載機３の正当性を確認して初めて車載機３に対
して課金情報を送信する。

【００４５】ところで、このように構成されたＥＴＣシ
ステムは、徐々に有料道路に導入されて行くものである
ことを考慮し、前述した入口、出口ゲートの各路側機が
通信機能を有していない簡易ＥＴＣシステム（ＩＣカー
ドリーダライタは具備）と、上記ＥＴＣシステムとを併
用したシステムについて以下説明を行う。

【００４６】そこで、車両Ｙが、図２に示すように、Ｂ
地点の出口ゲート（乗り継ぎ料金所）、及びＣ地点の入
口ゲート（料金所）を通過する際の作用について、ＥＴ
Ｃシステムが各ゲートに用いられている場合を図９、及
び図１１・図１２に示すフローチャートによりそれぞれ
説明し、簡易ＥＴＣシステムが各ゲートに用いられてい
る場合を図１０、及び図１３に示すフローチャートによ
りそれぞれ説明する。また、Ｂ〜Ｃ地点間の有料道路
（図示せず）は、工事中等の理由で通行不能となってお
り、したがって有料道路を一旦Ｂ地点で降り、Ｃ地点か
ら再び有料道路に入る車両は、乗り継ぎ対象の車両、つ
まりＣ地点での支払料金が割引、若しくは無料となる対
象の車両であるものとする。

【００４７】まず、ＥＴＣシステムを用いたＢ地点の出
口ゲート（乗り継ぎ料金所）を、車両Ｙが通過する際の
作用について図９に示すフローチャートにより説明す
る。

【００４８】同図に示すように、車両Ｙが出口ゲートの
所定のエリア内に進入すると（Ｓ１）、車両検知機２１
により検知された車両Ｙの車種及び車両番号が、車種判
別装置２２によって検出／入力される（Ｓ２）。この検
出された車両Ｙの車種及び車両番号の通知を受けた出口
ブース内機器２４の出口ゲート制御装置２４ｄは、第１
のアンテナ２３を制御し、車両Ｙに対し交信の問い合わ
せを開始する。車両Ｙに車載機３が搭載されている場
合、正当な第１のアンテナ２３からの問い合わせである
と車載機３が認識すると、予めＩＣカード５から通知さ
れたＩＤ番号と車載機（ＯＢＵ）３内に予め登録されて
いたＩＤ番号とが応答信号として出口ゲート制御装置２
４ｄへ送信される。この際、車両Ｙが、ＥＴＣ車である
か否かで出口ゲート制御装置２４ｄが行う制御が異なる
（Ｓ３）。車両Ｙが非ＥＴＣ車であり、且つ車両Ｙのド
ライバよりＣ地点からの有料道路への乗り継ぎ要求があ
った場合に（Ｓ４）、出口ゲートの監視員が、出口ブー
ス内機器２４のオペレータ入力機２４ｃの乗り継ぎ釦を
押下し（Ｓ５）、この旨を出口ゲート制御装置２４ｄが
認識すると（Ｓ６）、乗り継ぎ券発行機２４ｂを介して
ゲート通過日時、出口ゲート番号、検知された車種及び
車両番号が磁気記録された乗り継ぎ券が発行される（Ｓ
７）。

【００４９】一方、車両ＹがＥＴＣ車である場合には、
出口ゲート制御装置２４ｄが、車載機３からの応答信号
としてのＩＣカード５のＩＤ番号と車載機（ＯＢＵ）３
のＩＤ番号とを受信し（Ｓ８）、ＩＤ番号がネガティブ
リストにないか等の正当性をチェックする（Ｓ９）（Ｓ
１０）。この際、例えばＩＣカード５又は車載機３のＩ
Ｄ番号が例えばネガティブリストに登録されている等の
理由により、車載機３からの応答信号の正当性が認めら
れない場合には、出口ゲート制御装置２４ｄ側からは乗
り継ぎ情報は送信されない（Ｓ１１）。車載機３からの
応答信号の正答性が認められ、出口ゲート制御装置２４
ｄが車両Ｙを乗り継ぎの条件を満たした車両であると判
断すると（Ｓ１２）、ゲート通過日時、出口ゲート番
号、検知された車種及び車両番号からなる乗り継ぎ情報
が、発信検知装置２７に検知された車両Ｙに対し第２の
アンテナ２６を介して送信され、ＩＣカード５及び車載
機３本体に当該乗り継ぎ情報が書き込まれる（Ｓ１
３）。

【００５０】次に、簡易ＥＴＣシステムを用いたＢ地点
の出口ゲート（乗り継ぎ料金所）を、車両Ｙが通過する
際の作用について図１０に示すフローチャートにより説
明する。なお、この場合の作用としてはＥＴＣシステム
を用いた場合との相違点についてのみ説明する。

【００５１】図１０に示すように、車種及び車両番号が
検出された車両Ｙのドライバより、Ｃ地点からの有料道
路への乗り継ぎ要求があった場合には（Ｓ３）、出口ゲ
ートの監視員は、さらに車両ＹがＥＴＣ車である場合、
ドライバよりＩＣカード５を受け取り、このＩＣカード
５に記録されているＩＤ情報等を出口ブース内機器２４
のＩＣカードリーダライタ２４ａにより読み出させる
（Ｓ８）。読み出されたＩＣカード５の情報の正答性が
認められ（Ｓ９）、出口ゲート制御装置２４ｄが車両Ｙ
を乗り継ぎの条件を満たした車両であると判断すると
（Ｓ１１）、ゲート通過日時、出口ゲート番号、検知さ
れた車種及び車両番号に加え簡易ＥＴＣフラグからなる
乗り継ぎ情報が、ＩＣカードリーダライタ２４ａにより
ＩＣカード５に書き込まれる（Ｓ１２）。この際、ＩＣ
カード５に簡易ＥＴＣフラグが記録されることにより、
ＩＣカード５に記録された情報を、ＥＴＣシステムによ
り記録されたものと簡易ＥＴＣシステムにより記録され
たものとで差別化することができる。

【００５２】次いで、ＥＴＣシステムを用いたＣ地点の
入口ゲート（料金所）を、車両Ｙが通過する際の作用に
ついて図１１、図１２に示すフローチャートにより説明
する。これらの図に示すように、車両Ｙが入口ゲート
の所定のエリア内に進入すると（Ｓ１）、車両Ｙの車種
及び車両番号が車両検知装置３１により検出される（Ｓ
２）。この検出された車両Ｙの車種及び車両番号の通知
を受けた入口ブース内機器３４の入口ゲート制御装置４
７は、アンテナ３３を制御し、車両Ｙに対し交信の問い
合わせを開始する。車両Ｙに車載機３が搭載されている
場合、アンテナ３３からの正当な問い合わせであると車
載機３が認識すると、予めＩＣカード５から通知された
ＩＤ番号と車載機３内に予め登録されていたＩＤ番号と
が応答信号として入口ゲート制御装置４７へ送信され
る。この際、車両Ｙが、ＥＴＣ車であるか否かで入口ゲ
ート制御装置４７が行う制御が異なる（Ｓ３）。

【００５３】車両Ｙが非ＥＴＣ車であり、且つ車両Ｙの
ドライバが乗り継ぎ券を所持していない場合に（Ｓ
４）、入口ゲートの監視員が、入口ブース内機器３４の
オペレータ入力機４５の通行料金の確定釦を押下し（Ｓ
５）、検知された車両Ｙの車種に基づいて入口ゲート制
御装置４７が通常の通行料金を算出すると（Ｓ６）、算
出された通常の通行料金が表示装置４６を介して表示さ
れる（Ｓ７）。一方、車両Ｙのドライバが乗り継ぎ券を
所持しており（Ｓ４）、入口ゲートの監視員が、ドライ
バからこの乗り継ぎ券を受け取り、受け取った乗り継ぎ
券を正当なものであると判断した場合には、監視員は乗
り継ぎ券処理機４１にこの乗り継ぎ券を挿入する。次い
で、監視員がオペレータ入力機４５の乗り継ぎ釦を押下
すると（Ｓ８）、検知された車両Ｙの車種に基づいて入
口ゲート制御装置４７により乗り継ぎ割引料金が算出さ
れ（Ｓ９）、この算出された乗り継ぎ割引料金（無料の
場合有り）が表示装置４６を介して表示される（Ｓ１
０）。これら表示された料金を、入口ゲートの監視員が
車両Ｙのドライバより現金、若しくはハイウェイカード
等により収受する（Ｓ１１）。

【００５４】また、車両ＹがＥＴＣ車である場合には、
入口ゲート制御装置４７が、車載機３からの応答信号と
してのＩＣカード５のＩＤ番号と車載機３のＩＤ番号と
を受信し（Ｓ１２）、ＩＤ番号がネガティブリストにな
いか等の正当性をチェックする（Ｓ１３）（Ｓ１４）。
この際、例えばＩＣカード５又は車載機３のＩＤ番号が
ネガティブリストに登録されている等の理由により、車
載機３からの応答信号の正当性が認められない場合には
無線通信による通行料金の収受は行われないものとなる
（Ｓ１５）。

【００５５】車載機３からの応答信号の正当性が認めら
れ、入口ゲート制御装置４７が車両Ｙを乗り継ぎの条件
を満たした車両であると判断すると、ＩＣカード５に乗
り継ぎ情報が記録されているか否かが問われる（Ｓ１
６）。ＩＣカード５に乗り継ぎ情報が記録されていない
場合には、たとえ車載機３に乗り継ぎ情報が記録されて
いたとしても（Ｓ１７）、車両Ｙの乗り継ぎは無効とな
り（Ｓ１８）、検知された車両Ｙの車種に基づいて入口
ゲート制御装置４７が通常の通行料金を算出し（Ｓ１
９）、算出された通常の通行料金が表示装置４６を介し
て表示される（Ｓ２０）。

【００５６】一方、ＩＣカード５に乗り継ぎ情報が記録
されている場合には、この乗り継ぎ情報の中のＢ地点の
出口ゲートにて検出された車両Ｙの車両番号と、Ｃ地点
の入口ゲートにて検出された車両Ｙの車両番号とが一致
しているか否かが問われる（Ｓ２１）。車両番号が一致
しなかった場合は、無論、乗り継ぎが無効となる（ＩＣ
カードの差し替え、或は車載機３の交換等の不正防
止）。この際、同時にＢ地点の出口ゲートにてＩＣカー
ド５に記録された車両Ｙの出口ゲート通過時の日時情報
と、当該Ｃ地点の入口ゲートにおける車両Ｙの入口ゲー
ト通過時の日時情報とが確認される。この場合、これら
の日時情報の時間差が、予め取り決められている許容時
間内であれば、日時情報に関しての条件を満たした乗り
継ぎ対象車であると判断され、許容時間をオーバしてい
た場合には、当該車両は乗り継ぎが無効となる。車両番
号が一致した場合（及び各日時情報の時間差が許容時間
内である場合）は、当該乗り継ぎ情報の中に簡易ＥＴＣ
フラグが立っているか否かが問われる。（Ｓ２２）。簡
易ＥＴＣフラグが立っていない場合には、ＩＣカード５
に記録されている乗り継ぎ情報と車載機３に記録されて
いる乗り継ぎ情報とが一致しているか否かが問われる
（Ｓ２３）。互いの乗り継ぎ情報が一致しなかった場合
は、無論、乗り継ぎが無効となり（ＩＣカードの差し替
え等の不正防止）、互いの乗り継ぎ情報が一致した場合
は、乗り継ぎ情報の中に簡易ＥＴＣフラグが立っている
場合と同様、車両Ｙは正規の乗り継ぎ車両と見なされる
こととなり、入口ゲート制御装置４７が、検知された車
両Ｙの車種に基づいて乗り継ぎ割引料金（無料の場合有
り）を算出し（Ｓ２４）、表示装置４６を介して当該乗
り継ぎ割引料金を表示する（Ｓ２５）。

【００５７】さらに、通常料金、若しくは乗り継ぎ割引
料金が表示されると（Ｓ２０又はＳ２５）、利用履歴と
して通行料金、入口ゲート番号等の料金収受データ（残
額情報を含む）が、車載機３及びＩＣカード５にそれぞ
れ書き込まれる（Ｓ２６）（Ｓ２７）。さらに、車載機
３及びＩＣカード５に記録されている情報うち、Ｂ地点
で記録された出口ゲート番号等の乗り継ぎ情報が不正防
止のため消去される（Ｓ２９）。なお、正当性が認めら
れず無線通信による料金収受（ＥＴＣ処理）が無効にな
ったＩＣカード５及び車載機３においても（Ｓ２８）、
車載機３及びＩＣカード５の乗り継ぎ情報が消去され
る。これにより、無線通信による料金収受（ＥＴＣ処
理）の終了となる。

【００５８】次に、簡易ＥＴＣシステムを用いたＣ地点
の入口ゲート（料金所）を、車両Ｙが通過する際の作用
について図１３に示すフローチャートにより説明する。
なお、この場合の作用としてはＥＴＣシステムを用いた
場合との相違点についてのみ説明する。

【００５９】図１３に示すように、車種及び車両番号を
検出された車両Ｙが（Ｓ２）ＥＴＣ車である場合、入口
ゲートの監視員は、車両ＹのドライバよりＩＣカード５
を受け取り、このＩＣカード５に記録されているＩＤ情
報等を入口ブース内機器３４のＩＣカードリーダライタ
４３により読み出させる（Ｓ１２）。読み出されたＩＣ
カード５の情報の正答性が認められ（Ｓ１３）、さらに
ＩＣカードに乗り継ぎ情報が記録されていた場合には
（Ｓ１６）、この乗り継ぎ情報の中のＢ地点の出口ゲー
トにて検出された車両Ｙの車両番号と、Ｃ地点の入口ゲ
ートにて検出された車両Ｙの車両番号とが一致している
か否かが問われる（Ｓ１９）。車両番号が一致しなかっ
た場合は、無論、乗り継ぎが無効となる。この際、同時
にＢ地点の出口ゲートにてＩＣカード５に記録された車
両Ｙの出口ゲート通過時の日時情報と、当該Ｃ地点の入
口ゲートにおける車両Ｙの入口ゲート通過時の日時情報
とが確認される。そして、これらの日時情報の時間差
が、予め取り決められている許容時間内であれば、日時
情報に関しての条件を満たした乗り継ぎ対象車であると
判断され、許容時間をオーバしていた場合には、当該車
両は乗り継ぎが無効となる。車両番号が一致した場合
（及び各日時情報の時間差が許容時間内である場合）
は、車両Ｙは正規の乗り継ぎ車両と見なされることとな
り、入口ゲート制御装置４７が、検知された車両Ｙの車
種に基づいて乗り継ぎ割引料金（無料の場合有り）を算
出し（Ｓ２０）、表示装置４６を介して当該乗り継ぎ割
引料金を表示する（Ｓ２１）。この後、ＩＣカード５に
記録されている情報うち、Ｂ地点で記録された出口ゲー
ト番号、簡易ＥＴＣフラグ等の乗り継ぎ情報が不正利用
防止のため消去されるとともに（Ｓ２２）、通行料金
（カード残高を含む）、入口ゲート番号等の利用履歴と
しての料金収受データが、ＩＣカードリーダライタ４３
によりＩＣカード５に書き込まれる（Ｓ２３）。

【００６０】以上説明したように、本実施形態の料金収
受システムによれば、出口ゲートにて、出口ゲートを特
定する出口ゲート番号、出口ゲートにおいて検知された
車両Ｙの車種・車両番号等からなる車両情報、及び出口
ゲートを車両Ｙが通過したときの日時情報等を、車両Ｙ
に搭載された車載機３、及び車載機３に挿着されたＩＣ
カード５に記録させることができ、さらに入口ゲートに
て、これらの情報に基づいて車両Ｙ側からの収受料金を
変更することができる。

【００６１】したがって、走行距離に関係なく通行料金
が一定であり且つ入口ゲートにて通行料金を先払いする
オープンシステムの有料道路においては、例えば有料道
路の工事等の理由で、車両Ｙの走行過程において当該有
料道路を一度、車両Ｙが降りねばならず、一般道を経由
して、再び有料道路に入るといった乗り継ぎ走行が車両
Ｙに生じたとしても、有料道路を一度降りたときの出口
ゲートでの情報を車両Ｙ側が記憶していることから、前
述した乗り継ぎ対象の車両と、他の初めて有料道路に入
る車両とを差別化することができる。これにより、入口
ゲートおいて、乗り継ぎ対象の車両については、通行料
金を割引若しくは無料とする等、車両側から常に適切な
通行料金を、無線通信等により容易に収受することがで
きる。

【００６２】さらに、本実施形態の料金収受システムに
よれば、例えば入口ゲート及び出口ゲートの路側機１が
通信機能を有していないものであったとしても、ＩＣカ
ード５のリーダライタを入口ゲート及び出口ゲートに常
備させることで、ＩＣカード５単体に対し情報の読み出
し及び書き込みを行うことが可能となり、前述したよう
に乗り継ぎ対象の車両を差別化し、車両側から常に適切
な通行料金を収受することが可能である。

【００６３】なお、本実施形態の料金収受システムにお
いて、入口ブース内機器３４に警告装置等を加えて構成
し、例えば乗り継ぎ対象の車両をチェックしている過程
で、比較が行われる車両番号、乗り継ぎ情報等が一致し
ない場合、警告表示、又は警告音を発生させ、入口ゲー
トの監視員に注意を促せるようにしてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
出口ゲートにて、例えば出口ゲートのゲート識別情報、
出口ゲートにおいて検知された車両の車種・車両番号等
からなる車両情報、及び出口ゲートを車両が通過したと
きの日時情報等を、車両に搭載された車載装置に記録さ
せることができ、さらに入口ゲートにて、これらの情報
に基づいて車両側からの収受料金を変更することができ
る。

【００６５】したがって、例えば本発明を、走行距離に
関係なく通行料金が一定であり且つ入口ゲートにて通行
料金を先払いするオープンシステムの有料道路に用いた
場合、有料道路の工事等の理由で、車両の走行過程にお
いて当該有料道路を一度、車両が降りねばならず、一般
道を経由して、再び有料道路に入るといった乗り継ぎ走
行が車両に生じたとしても、有料道路を一度降りたとき
の出口ゲートでの情報を車両側が記憶していることか
ら、前述した乗り継ぎ対象の車両と、その他の初めて有
料道路に入る車両とを差別化することができる。これに
より、入口ゲートおいて、乗り継ぎ対象の車両について
は、通行料金を割引若しくは無料とする等、車両側から
常に適切な通行料金を、無線通信等により容易に収受す
ることができる。

【００６６】さらに、本発明は、出口ゲートにおける情
報を記憶する記憶手段が、ＩＣカードを具備している場
合もあり、このＩＣカードを例えば記憶手段に対して挿
抜自在に設けたとすれば、例えば入口ゲート及び出口ゲ
ートの路側機等が通信機能を有していないものであった
としても、ＩＣカードのリーダライタ等を入口ゲート及
び出口ゲートに常備させることで、ＩＣカード単体に対
し情報の読み出し及び書き込みを行うことが可能とな
り、前述したように乗り継ぎ対象の車両を差別化し、車
両側から常に適切な通行料金を収受することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる無線カード式料金収
受システムを概略的に示す図

【図２】本発明の実施形態にかかるオープンシステムの
有料道路における車両の走行経路を示す図

【図３】図２のオープンシステムにおける出口ゲートの
路側機の構成を概略的に示す図

【図４】図３の出口ゲートの路側機の出口ブース内機器
の構成を示す図

【図５】図２のオープンシステムにおける入口ゲートの
路側機の構成を概略的に示す図

【図６】図５の入口ゲートの路側機の入口ブース内機器
の構成を示す図

【図７】ＥＴＣシステムの車載機の構成を概略的に示す
図

【図８】ＥＴＣシステムのＩＣカードの構成を概略的に
示す図

【図９】ＥＴＣシステムを用いた出口ゲート（乗り継ぎ
料金所）を、車両が通過する際の作用についてに示すフ
ローチャート

【図１０】簡易ＥＴＣシステムを用いた出口ゲート（乗
り継ぎ料金所）を、車両が通過する際の作用についてに
示すフローチャート

【図１１】ＥＴＣシステムを用いた入口ゲート（料金
所）を、車両が通過する際の作用についてに示すフロー
チャート（前半）

【図１２】ＥＴＣシステムを用いた入口ゲート（料金
所）を、車両が通過する際の作用についてに示すフロー
チャート（後半）

【図１３】簡易ＥＴＣシステムを用いた入口ゲート（料
金所）を、車両が通過する際の作用についてに示すフロ
ーチャート

【符号の説明】

１……路側機２……路側機のアンテナ３……車載機４……車載機のアンテナ５……ＩＣカード１１、１３……有料道路１２……一般道路２１……車両検知機２２……車種判別装置２３……第１のアンテナ２４……出口ブース内機器２６……第２のアンテナ２７……発進検知装置２４ａ……出口ブース内機器のＩＣカードリーダライタ２４ｂ……乗り継ぎ券発行機２４ｄ……出口ゲート制御装置３１……車両検知装置３３……入口ゲート路側機のアンテナ３４……入口ブース内機器４１……乗り継ぎ券処理機４２……プリペイドカード処理機４３……入口ブース内機器のＩＣカードリーダライタ４７……入口ゲート制御装置５５……車載機のメモリ５６……車載機の無線制御部６１……ＩＣカードのフラッシュメモリＹ……車両Ｂ……乗り継ぎ料金所Ｃ……料金所

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】出口ゲート装置が、該出口ゲート装置の
ゲート識別情報を車載装置に送信する手段を具備し、前記車載装置が、前記出口ゲート装置より送信されてき
た前記ゲート識別情報を記憶する記憶手段と、前記記憶
手段にて記憶された前記ゲート識別情報を入口ゲート装
置に送信する手段とを具備し、前記入口ゲート装置が、前記車載装置より送信されてき
た前記ゲート識別情報を受信する受信手段と、前記受信
手段にて受信された前記出口ゲート装置の前記ゲート識
別情報に基づき収受料金を変更する手段とを具備するこ
とを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】出口ゲート装置が、該出口ゲート装置の
ゲート識別情報、及び車両通過時の日時情報を車載装置
に送信する手段を具備し、前記車載装置が、前記出口ゲート装置より送信されてき
た前記ゲート識別情報及び前記日時情報を記憶する記憶
手段と、前記記憶手段にて記憶された前記ゲート識別情
報及び前記日時情報を入口ゲート装置に送信する手段と
を具備し、前記入口ゲート装置が、前記車載装置より送信されてき
た前記ゲート識別情報及び前記日時情報を受信する受信
手段と、前記受信手段にて受信された前記出口ゲート装
置の前記ゲート識別情報及び前記日時情報に基づき収受
料金を変更する手段とを具備することを特徴とする料金
収受システム。
【請求項３】出口ゲート装置が、車載装置を搭載した
車両を検知し検知した該車両に基づく車両情報を入力す
る車両情報入力手段と、前記車両情報入力手段にて入力
された前記車両情報、及び前記出口ゲート装置のゲート
識別情報を前記車載装置に送信する手段とを具備し、前記車載装置が、前記出口ゲート装置より送信されてき
た前記車両情報、及び前記ゲート識別情報を記憶する記
憶手段と、前記記憶手段にて記憶された前記車両情報、
及び前記ゲート識別情報を入口ゲート装置に送信する手
段とを具備し、前記入口ゲート装置が、前記車載装置より送信されてき
た前記車両情報及び前記ゲート識別情報を受信する受信
手段と、前記受信手段にて受信された前記車両情報、及
び前記ゲート識別情報に基づき収受料金を変更する手段
とを具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項４】出口ゲート装置が、車載装置を搭載した
車両を検知し検知した該車両に基づく車両情報を入力す
る車両情報入力手段と、前記車両情報入力手段にて入力
された前記車両情報、前記車両が検知されたときの日時
情報、及び前記出口ゲート装置のゲート識別情報を前記
車載装置に送信する手段とを具備し、前記車載装置が、前記出口ゲート装置より送信されてき
た前記車両情報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情
報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段にて記憶された
前記車両情報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情報
を入口ゲート装置に送信する手段とを具備し、前記入口ゲート装置が、前記車載装置より送信されてき
た前記車両情報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情
報を受信する受信手段と、前記受信手段にて受信された
前記車両情報、前記日時情報、及び前記ゲート識別情報
に基づき収受料金を変更する手段とを具備することを特
徴とする料金収受システム。
【請求項５】請求項１乃至４記載の料金収受システム
において、前記車載装置の前記記憶手段がＩＣカードを具備するこ
とを特徴とする料金収受システム。
【請求項６】入口ゲート装置及び出口ゲート装置との
間で料金収受のための交信を行う車載装置であって、前記出口ゲート装置から発信されるゲート識別情報を受
信する受信手段と、前記受信手段にて受信した前記ゲート識別情報を記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段に記憶された、収受料金を決定するための
前記ゲート識別情報を入口ゲート装置に送信する手段と
を具備することを特徴とする車載装置。
【請求項７】入口ゲート装置及び出口ゲート装置との
間で料金収受のための交信を行う車載装置であって、前記出口ゲート装置から発信されるゲート識別情報及び
車両通過時の日時情報を受信する受信手段と、前記受信手段にて受信した前記ゲート識別情報及び前記
日時情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された、収受料金を決定するための
前記ゲート識別情報及び前記日時情報を入口ゲート装置
に送信する手段とを具備することを特徴とする車載装
置。
【請求項８】入口ゲート装置及び出口ゲート装置との
間で料金収受のための交信を行う車載装置であって、前記車載装置を搭載した車両が検知されたとき、前記出
口ゲート装置から発信される前記検知された車両に基づ
く車両情報、及び前記出口ゲート装置のゲート識別情報
を受信する受信手段と、前記受信手段にて受信した前記車両情報、及び前記ゲー
ト識別情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された、収受料金を決定するための
前記車両情報、及び前記ゲート識別情報を入口ゲート装
置に送信する手段とを具備することを特徴とする車載装
置。
【請求項９】入口ゲート装置及び出口ゲート装置との
間で料金収受のための交信を行う車載装置であって、前記車載装置を搭載した車両が検知されたとき、前記出
口ゲート装置から発信される前記検知された車両に基づ
く車両情報、前記出口ゲート装置のゲート識別情報、及
び前記車両が検知されたときの日時情報を受信する受信
手段と、前記受信手段にて受信した前記車両情報、前記ゲート識
別情報、及び前記日時情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された、収受料金を決定するための
前記車両情報、前記ゲート識別情報、及び前記日時情報
を入口ゲート装置に送信する手段とを具備することを特
徴とする車載装置。
【請求項１０】請求項６乃至９記載の車載装置におい
て、前記記憶手段がＩＣカードを具備することを特徴とする
車載装置。
【請求項１１】出口ゲート装置のゲート識別情報を車
載装置に送信する工程と、前記車載装置に送信されてきた前記ゲート識別情報を該
車載装置に記憶させる工程と、前記車載装置に記憶された前記ゲート識別情報を入口ゲ
ート装置に送信する工程と、前記車載装置より送信されてきた前記ゲート識別情報を
入口ゲート装置にて受信する工程と、前記入口ゲート装置にて受信された前記出口ゲート装置
の前記ゲート識別情報に基づき収受料金を変更する工程
とを有することを特徴とする料金収受方法。
【請求項１２】出口ゲート装置のゲート識別情報及び
車両通過時の日時情報を車載装置に送信する工程と、前記車載装置に送信されてきた前記ゲート識別情報及び
前記日時情報を該車載装置に記憶させる工程と、前記車載装置に記憶された前記ゲート識別情報及び前記
日時情報を入口ゲート装置に送信する工程と、前記車載装置より送信されてきた前記ゲート識別情報及
び前記日時情報を入口ゲート装置にて受信する工程と、前記入口ゲート装置にて受信された前記ゲート識別情報
及び前記日時情報に基づき収受料金を変更する工程とを
有することを特徴とする料金収受方法。
【請求項１３】出口ゲート装置のゲート識別情報、及
び車載装置を搭載した車両が検知されたときの該車両に
基づく車両情報を前記車載装置に送信する工程と、前記車載装置に送信されてきた前記ゲート識別情報及び
前記車両情報を該車載装置に記憶させる工程と、前記車載装置に記憶された前記ゲート識別情報及び前記
車両情報を入口ゲート装置に送信する工程と、前記車載装置より送信されてきた前記ゲート識別情報及
び前記車両情報を入口ゲート装置にて受信する工程と、前記入口ゲート装置にて受信された前記ゲート識別情報
及び前記車両情報に基づき収受料金を変更する工程とを
有することを特徴とする料金収受方法。
【請求項１４】出口ゲート装置のゲート識別情報、車
載装置を搭載した車両が検知されたときの該車両に基づ
く車両情報、及び前記車両が検知されたときの日時情報
を前記車載装置に送信する工程と、前記車載装置に送信されてきた前記ゲート識別情報、前
記車両情報、及び前記日時情報を該車載装置に記憶させ
る工程と、前記車載装置に記憶された前記ゲート識別情報、前記車
両情報、及び前記日時情報を入口ゲート装置に送信する
工程と、前記車載装置より送信されてきた前記ゲート識別情報、
前記車両情報、及び前記日時情報を入口ゲート装置にて
受信する工程と、前記入口ゲート装置にて受信された前記ゲート識別情
報、前記車両情報、及び前記日時情報に基づき収受料金
を変更する工程とを有することを特徴とする料金収受方
法。