JPH1118557A - 農作業機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバインの運転席周辺の操作パネルに、多数
の各制御スイッチ群を誤操作防止可能なるよう並列配置
させる。 【解決手段】運転席１の左側で前後方向に設けた操作パ
ネル２の前側位置に、操作頻度の高い扱深さ制御，方向
制御，車速制御，刈高さ制御，車高上下等の各種態様を
制御する主制御スイッチ群Ａを並列配置すると共に、こ
の後側位置に操作頻度の低い車体制御，湿田制御，脱穀
制御等の各種態様を制御する副制御スイッチ群Ｂを覆蓋
３ａを有するパネルポケット３内に並列配置したことを
特徴とする農作業機の操作装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農作業機の操作
装置に関し、作業状態を自動的に制御する各種の制御用
スイッチや設定用ダイヤル等を運転席の操作パネルに集
中的に配置しているもの等の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】農作
業機では作業内容に応じて各種の制御装置を自動的に制
御する複数の制御スイッチ等と、制御時の設定値を調整
する複数の設定ダイヤル等とを配列した操作パネルを運
転席の前側から左側に亘って設けているものが一般的に
知られている。

【０００３】しかし、近時このような自動化が益々進む
ことにより、自動制御用の制御スイッチや設定ダイヤル
等が増加する傾向にあるため、これらの制御スイッチや
設定ダイヤル等を不規則に羅列した場合は、オペレータ
の操作負担が増大して運転操作時に、誤操作を招いたり
操作忘れ等により作業内容に不具合を生じ易いことか
ら、オペレータの操作負担を軽減して誤操作を防止可能
な対応手段が求められていた。

【０００４】そこでこの発明は、操作頻度の高い主制御
スイッチ群を前側位置に、操作頻度の低い副制御スイッ
チ群を後側位置で且つ覆蓋を有するパネルポケット内に
各々並列配置する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、運転席１の
左側で前後方向に設けた操作パネル２の前側位置に、操
作頻度の高い扱深さ制御，方向制御，車速制御，刈高さ
制御，車高上下等の各種態様を制御する主制御スイッチ
群Ａを並列配置すると共に、この後側位置に操作頻度の
低い車体制御，湿田制御，脱穀制御等の各種態様を制御
する副制御スイッチ群Ｂを覆蓋３ａを有するパネルポケ
ット３内に並列配置したことを特徴とする農作業機の操
作装置の構成とする。

【０００６】

【作用】上記の構成により、オペレータが運転席１に座
った状態において、その前側部分及び左側部分に亘って
一定の幅を有した操作パネル２を設け、この操作パネル
２の左側部分の前側位置に、操作頻度の高い主制御スイ
ッチ群Ａの各制御スイッチを並列配置し、この主制御ス
イッチ群Ａの後側位置で開閉可能な覆蓋３ａを有するパ
ネルポケット３内に副制御スイッチ群Ｂの各制御スイッ
チを並列配置することにより、通常の作業時において制
御を欠かすことのできない扱深さ制御，方向制御，車速
制御，刈高さ制御，車高上下等の主制御スイッチ群Ａ
を、直感的に選択可能な見易い位置に配置できると共
に、通常の作業時において余り制御を必要としない車体
制御，湿田制御，脱穀制御等の副制御スイッチ群Ｂを、
パネルポケット３内の見えない位置に配置していること
から、オペレータが主制御スイッチ群Ａを迷うことなく
選択操作することが可能となり、誤操作を防止すること
ができる。

【０００７】

【発明の効果】上記作用の如く、運転席１左側部分の操
作パネル２の見易い前側位置に、通常の作業時に制御を
欠かすことのできない主制御スイッチ群Ａを並列配置す
ると共に、通常の作業時に余り制御を必要としない副制
御スイッチ群Ｂを、主制御スイッチ群Ａの後側位置でパ
ネルポケット３内の見えない位置に並列配置することに
より、制御の内容により規則的に整理配置された主制御
スイッチ群Ａを直感的に迷うことなく選択操作すること
ができるから、従来の如く、操作頻度等に関係なく制御
スイッチ群を不規則に羅列しているもののように、オペ
レータの操作負担が増大して、操作時に誤操作を招いた
り操作忘れ等により作業内容に不具合を生じることがな
く、オペレータの操作負担を軽減することが可能となり
誤操作や操作忘れ等を防止することができる。

【０００８】

【実施例】以下に、この発明の実施例を農作業機として
のコンバインについて図面に基づき説明する。図５及び
図６はコンバインの全体構成を示すもので、このコンバ
インの車台４の下部側に土壌面を走行する左右一対の走
行クローラ５を張設した走行装置６を配設し、該車台４
上に、フィードチェン７に挟持して供給される刈取り穀
稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯
留するグレンタンク８と、この貯留した穀粒を機外へ排
出する排穀オーガ９とを有する脱穀装置１０を載置構成
している。

【０００９】該脱穀装置１０の前方に、その前端側から
植立穀稈を分草する分草体１１と、この分草された穀稈
を引き起こす引起部１２と、この引き起こされた穀稈を
刈り取る刈刃部１３と、この刈り取られた穀稈を後方へ
搬送して該フィードチェン７へ受け渡しする穀稈搬送部
１４とを各々配した刈取装置１５を、該車台４の前端部
に懸架支持すると共に、油圧駆動による刈取シリンダ１
６によって土壌面に対し昇降可能に作用させる構成とし
ている。

【００１０】該刈取装置１５の一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置１７と、この操作装置１７の後部側
にオペレータが搭乗して各種操作を行う運転席１とを設
け、この運転席１の下方の該車台４上にエンジン１８を
搭載すると共に、運転席１の後方側には前記グレンタン
ク８を設置する。該操作装置１７と運転席１とを覆うキ
ャビン１９を設けると共に、これらの走行装置６，脱穀
装置１０，刈取装置１５，操作装置１７，エンジン１８
等によって、コンバインの機体２０を構成させている。

【００１１】該脱穀装置１０は、図４に示す如く、前記
フィードチェン７によって供給される穀稈を脱穀する扱
胴２１と、この脱穀された脱穀物を更に処理する処理胴
２２と、これらの脱穀物を風力により選別する唐箕２３
及び揺動により選別する揺動選別棚２４と、この選別さ
れた一番穀粒を機外へ搬送するために横送りする一番螺
旋２５と、選別された二番物を処理胴２２部等へ還元す
るために横送りする二番螺旋２６と、選別後の排塵を機
外へ吸引排出する排塵ファン２７と、脱穀済みの排稈を
処理する排稈カッタ２８と排稈ノッタ２９とを各々切り
替え可能となるよう配置構成している。

【００１２】前記操作装置１７には、オペレータが運転
席１に座った状態で容易に操作を行いうる範囲の前側部
分から左側部分に亘って操作パネル２を配設する。この
操作パネル２は、図１，図２，図３に示す如く、前側部
分の右端位置に、走行時の舵取り操向と刈取装置１５の
昇降を行わせると共に、その上端面に機体２０を前後左
右に傾斜させる４箇の押釦方式の傾斜スイッチ３０を設
けたパワステレバー３１を配して構成させている。

【００１３】該パワステレバー３１から左側に向けて各
々機体２０全体の電気系統を入り切りさせるキーによる
ＯＮ・ＯＦＦ方式のメインスイッチ３２と、走行時の照
明の点灯とその大・小を切り替えるロータリ方式の前照
灯スイッチ３３ａ、及び走行時の方向変換を指示させる
ロータリ方式のウインカスイッチ３３ｂ、及び警笛を奏
鳴させるホーンスイッチ３３ｃを一体的に組み込んだコ
ンビネーションスイッチ３３と、作業時の照明を入り切
りさせる交互ＯＮ・ＯＦＦ方式の作業灯スイッチ３４
と、不具合等の発生により報知する警報を停止させるホ
ーン停止スイッチ３５と、機体２０の各部に注油を行わ
せる注油スイッチ３６と、倒伏穀稈の刈り取り時に倒伏
モードに切り替えさせる交互ＯＮ・ＯＦＦ方式の倒伏ス
イッチ３７と、畦際の刈り取り時に畦際モードに切り替
えさせる交互ＯＮ・ＯＦＦ方式の畦際スイッチ３８とを
各々並列配置すると共に、交互ＯＮ・ＯＦＦ方式の各ス
イッチ３４，３７，３８はスイッチＯＮ時照光可能とな
るよう構成している。

【００１４】前記操作パネル２の前側部分と左側部分と
のコーナー部に、液晶表示等により作業状態や異常内容
等をモニタする表示手段３９ａと表示計器３９ｂ等より
なる表示装置３９を視認が容易なるよう傾斜状態で配置
し、この液晶表示内容を切り替えさせる表示切替スイッ
チ４０を表示装置３９の前側に近接して配置すると共
に、該操作パネル２の左側部分を、各操作レバー群Ｃを
配置するレバー取付面Ｒと、主制御スイッチ群Ａと副制
御スイッチ群Ｂを並列配置する傾斜状態のスイッチ取付
面Ｓとに仕分けして構成させている。

【００１５】該レバー取付面Ｒには、該表示装置３９か
ら後側に向けて、各操作レバー群Ｃとしてのエンジン１
８の回転数を調節するスロットルレバー４１と、機体２
０の前後進の切り替えと車速を調節する主変速レバー４
２と、車速を高速と低速に切り替える副変速レバー４３
と、機体２０の旋回時の旋回モードをマイルド旋回とス
ピン旋回に切り替える旋回モード切替レバー４４と、脱
穀装置１０への動力を入り切りする刈脱レバー４５とを
各々配置構成している。

【００１６】該主変速レバー４２の握り部の適宜位置
に、刈取装置１５が一定高さまで上昇したとき（又は搬
送中の穀稈を非検出のとき等）は、自動的に刈取装置１
５と前記フィードチェン７を同時に停止させる交互ＯＮ
・ＯＦＦ方式の刈取停止スイッチ４２ａと、手動操作に
より扱深さを調節する深側と浅側の両扱深さスイッチ４
２ｂとを設け、該刈脱レバー４５のレバー先端部に刈取
装置１５への動力を入り切りさせる交互ＯＮ・ＯＦＦ方
式の刈取スイッチ４５ａを設けて構成している。

【００１７】前記スイッチ取付面Ｓには、該表示装置３
９から後側に向けて、操作頻度の高い主制御スイッチ群
Ａとしての、扱深さセンサ４６ａの検出により扱深さの
自動制御を入り切りさせる交互ＯＮ・ＯＦＦ方式の扱深
さ制御スイッチ４６と、刈取走行時に方向センサ４７ａ
の検出により左右操向の自動制御を入り切りさせる交互
ＯＮ・ＯＦＦ方式の方向制御スイッチ４７と、刈取走行
時に車速センサ４８ａの検出により設定された車速にお
ける自動制御を入り切りさせる交互ＯＮ・ＯＦＦ方式の
車速制御スイッチ４８と、この車速の遅・速を設定する
ポテンショメータ等による車速設定ダイヤル４９とを並
列配置して構成している。

【００１８】該車速設定ダイヤル４９の後側に続いて、
前記パワステレバー３１により刈取装置１５を上昇側に
操作したとき（又は搬送中の穀稈を非検出のとき）は、
最初の上昇操作を行えば後は自動的に一定位置まで上昇
させる交互ＯＮ・ＯＦＦ方式のオートリフトスイッチ５
０と、刈取走行時に刈高さセンサ５１ａの検出により設
定された刈高さにおける自動制御を入り切りさせる交互
ＯＮ・ＯＦＦ方式の刈高さ制御スイッチ５１と、この刈
高さの低・高を設定するポテンショメータ等による刈高
さ設定ダイヤル５２と、車高を上昇又は下降させるシー
ソー方式の車高スイッチ５３とを各々並列配置すると共
に、交互ＯＮ・ＯＦＦ方式の各スイッチ４６，４７，４
８，５０，５１はスイッチＯＮ時照光可能となるよう構
成している。

【００１９】該車高スイッチ５３の後側に続いて、操作
頻度の低い副制御スイッチ群Ｂを収納する、例えば半透
明で開閉可能な覆蓋３ａを有する帯状のパネルポケット
３を配置し、このポケット３内の前側位置から、前後傾
斜センサ５４ａの検出により機体２０の前後傾斜の自動
制御を入り切りさせる交互ＯＮ・ＯＦＦ方式の前後傾斜
制御スイッチ５４と、左右傾斜センサ５５ａの検出によ
り機体２０を設定された左右傾斜における自動制御を入
り切りさせる交互ＯＮ・ＯＦＦ方式の左右傾斜制御スイ
ッチ５５と、この左右傾斜状態の傾斜方向と傾斜量を設
定するポテンショメータ等による傾斜設定ダイヤル５６
とを並列配置して構成している。

【００２０】該傾斜設定ダイヤル５６の後側に続いて、
湿田における後進時に、駆動反力による刈取装置１５先
端部の土壌面への突っ込み防止のため、機体２０を後傾
状態とする自動制御を入り切りさせる交互ＯＮ・ＯＦＦ
方式の湿田制御スイッチ５７と、脱穀装置１０の選別手
段として揺動選別する前記揺動選別棚２４のチャフシー
ブ２４ａの開度を稲・麦に応じて大・小に調節設定する
ポテンショメータ等によるシーブ設定ダイヤル５８と、
脱穀装置１０の選別手段として風力選別する前記唐箕２
３の風力を稲・麦に応じて強・弱に調節設定するポテン
ショメータ等による風力設定ダイヤル５９と、各センサ
群の機能をチェックするロータリ方式のセンサチェック
スイッチ６０とを各々並列配置すると共に、交互ＯＮ・
ＯＦＦ方式の各スイッチ５４，５５，５７はスイッチＯ
Ｎ時照光可能となるよう構成している。

【００２１】該パネルポケット３の後側に続く右側位置
に、前記排稈カッタ２８と排稈ノッタ２９を切り替える
作業機切替レバー６１と、前記グレンタンク８に貯留し
た穀粒を機外へ排出する穀粒排出レバー６２とを並列配
置し、この両レバー６１，６２の左側位置で前側に、前
記排穀オーガ９を停止させるオーガ停止スイッチ６３
と、排穀オーガ９の停止位置を変更可能なポテンショメ
ータ等によるオーガ停止位置可変ダイヤル６４とを並列
配置すると共に、その後側に、排穀オーガ９の排出位置
と収納位置とを自動的に制御するオーガ排出収納スイッ
チ６５を配し、このスイッチ６５の後側に、排穀オーガ
９の旋回を操作制御するオーガ旋回レバー６６を配置し
て構成させる。

【００２２】このように、前記操作装置１７の操作パネ
ル２の左側部分に設けたスイッチ取付面Ｓの前側位置
に、操作頻度の高い主制御スイッチ群Ａを各々並列配置
し、この主制御スイッチ群Ａの後側位置の覆蓋３ａを有
するパネルポケット３内に、操作頻度の低い副制御スイ
ッチ群Ｂを各々並列配置することにより、前記運転席１
から見易い操作パネル２の左側部分の前側位置に、通常
の作業時に制御を欠かすことのできない主制御スイッチ
群Ａを配置すると共に、通常の作業時に余り制御を必要
としない副制御スイッチ群Ｂを、主制御スイッチ群Ａの
後側でパネルポケット３内の見えない位置に配置してい
るから、制御の内容により規則的に整理配置された主制
御スイッチ群Ａを、直感的に迷うことなく選択操作する
ことが可能となり、オペレータの操作負担を軽減して誤
操作や操作忘れ等を防止することができる。

【００２３】また、前記の如く、該操作パネル２におけ
る主制御及び副制御スイッチ群Ａ，Ｂと各レバー群の配
置関係を、該パネル２の前側部分に刈取関係を、左側部
分の前側位置から車速関係，刈高さ関係，車体関係，脱
穀関係を、一番後側に作業機関係を各々配置して、主制
御及び副制御スイッチ群Ａ，Ｂと各レバー群とを、その
関係する機能毎に纏めて配置することにより、操作性を
向上させることができる。（図１参照） また、前記の如く、該操作パネル２の左側部分のスイッ
チ取付面Ｓに並列配置した主制御及び副制御スイッチ群
Ａ，Ｂにおいて、スイッチＯＮ時照光可能な交互ＯＮ・
ＯＦＦ方式の車速制御スイッチ４８，刈高さ制御スイッ
チ５１，前後傾斜制御スイッチ５４及び左右傾斜制御ス
イッチ５５の各後側位置に、各々この自動制御のための
車速設定ダイヤル４９，刈高さ設定ダイヤル５２，傾斜
設定ダイヤル５６を配置することにより、該各制御スイ
ッチ４８，５１，５４及び５５と該各設定ダイヤル４
９，５２，５６とが隣接したペア配置となり、操作性を
向上させることができる。（図２参照） また、前記の如く、該操作パネル２の前側部分に配置し
ているコンビネーションスイッチ３３の近傍位置に、該
スイッチ３３に一体的に組み込まれている前照灯スイッ
チ３３ａ，ウインカスイッチ３３ｂ，ホーンスイッチ３
３ｃと関連性のある作業灯スイッチ３４，ホーン停止ス
イッチ３５を配置することにより、操作性を向上させる
ことができる。（図３参照） また、前記の如く、該操作パネル２の前側部分と左側部
分とのコーナー部に配置した表示装置３９において、こ
の表示装置３９の表示計器３９ｂにより回転数や燃料残
量等を表示すると共に、表示手段３９ａにより作業状態
や異常内容等を液晶表示する液晶表示内容を切り替える
表示切替スイッチ４０を、表示装置３９の前側に近接し
て配置することにより、操作性を向上させることができ
る。（図１参照）

【図面の簡単な説明】

【図１】運転席周辺の操作パネルに各制御スイッチ群と
各レバー群等を配置した状態を示す斜視図。

【図２】操作パネルの左側部分のスイッチ取付面に並列
配置した各制御スイッチ群と各設定ダイヤル群の配列状
態を示す平面図。

【図３】操作パネルの前側部分に各制御スイッチを配置
した状態を示す平面図。

【図４】脱穀装置の全体構成を示す側断面図。

【図５】コンバインの全体構成を示す側面図。

【図６】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 運転席 ２． 操作パネル ３． パネルポケット ３ａ． 覆蓋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席１の左側で前後方向に設けた操作
   パネル２の前側位置に、操作頻度の高い扱深さ制御，方
   向制御，車速制御，刈高さ制御，車高上下等の各種態様
   を制御する主制御スイッチ群Ａを並列配置すると共に、
   この後側位置に操作頻度の低い車体制御，湿田制御，脱
   穀制御等の各種態様を制御する副制御スイッチ群Ｂを覆
   蓋３ａを有するパネルポケット３内に並列配置したこと
   を特徴とする農作業機の操作装置。