JPH11188422A - 熱間圧延鋼帯の巻取り方法 - Google Patents
熱間圧延鋼帯の巻取り方法Info
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- JPH11188422A JPH11188422A JP36041597A JP36041597A JPH11188422A JP H11188422 A JPH11188422 A JP H11188422A JP 36041597 A JP36041597 A JP 36041597A JP 36041597 A JP36041597 A JP 36041597A JP H11188422 A JPH11188422 A JP H11188422A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】張力を付与しながら熱間圧延鋼帯をマンドレル
に巻き取る方法において、有効なネッキング防止効果が
得られる方法を提供する。 【解決手段】鋼帯に付与する張力を、鋼帯の先端がマン
ドレルに巻き付いた時刻ｔ1 から初期巻き付け完了時刻
ｔ2 の間は、定常時の設定張力（定常値）τ2 より小さ
い初期値τ1 とする。時刻ｔ2 からさらに所定巻き数の
巻き付けを終了した（巻き付け状態が安定化した）時刻
ｔ3 までの間は、初期値τ1 から定常値τ 2 まで一定の
変化率で漸増させる。
に巻き取る方法において、有効なネッキング防止効果が
得られる方法を提供する。 【解決手段】鋼帯に付与する張力を、鋼帯の先端がマン
ドレルに巻き付いた時刻ｔ1 から初期巻き付け完了時刻
ｔ2 の間は、定常時の設定張力（定常値）τ2 より小さ
い初期値τ1 とする。時刻ｔ2 からさらに所定巻き数の
巻き付けを終了した（巻き付け状態が安定化した）時刻
ｔ3 までの間は、初期値τ1 から定常値τ 2 まで一定の
変化率で漸増させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、張力を付与しなが
ら熱間圧延鋼帯をマンドレルに巻き取る熱間圧延鋼帯の
巻取り方法に関する。
ら熱間圧延鋼帯をマンドレルに巻き取る熱間圧延鋼帯の
巻取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、熱間圧延鋼帯１は、
仕上圧延機２を出た後、搬送ローラ３で案内されてピン
チロール４で曲げられた後、マンドレル５に巻き取られ
る。この巻取りの際には、鋼帯１に幅方向の巻取りずれ
や巻き緩みなどが生じないように、仕上圧延機２とマン
ドレル５との間またはピンチローラ４とマンドレル５と
の間で鋼帯１に所定の張力を付与している。また、鋼帯
１の先端がマンドレル５に巻き付くまでは、マンドレル
５の回転速度を鋼帯１の供給速度より速く設定しておい
て、鋼帯１の先端がマンドレル５に巻き付いた時点で鋼
帯１に所定の張力が付与されるようにしてある。
仕上圧延機２を出た後、搬送ローラ３で案内されてピン
チロール４で曲げられた後、マンドレル５に巻き取られ
る。この巻取りの際には、鋼帯１に幅方向の巻取りずれ
や巻き緩みなどが生じないように、仕上圧延機２とマン
ドレル５との間またはピンチローラ４とマンドレル５と
の間で鋼帯１に所定の張力を付与している。また、鋼帯
１の先端がマンドレル５に巻き付くまでは、マンドレル
５の回転速度を鋼帯１の供給速度より速く設定しておい
て、鋼帯１の先端がマンドレル５に巻き付いた時点で鋼
帯１に所定の張力が付与されるようにしてある。
【０００３】このような熱間圧延鋼帯の巻取り方法にお
いては、特に、低炭素鋼で厚さが例えば３ｍｍ以下と薄
い場合には、鋼帯の先端がマンドレルに巻き付いてマン
ドレルに負荷トルクが発生したタイミングで、仕上圧延
機の最終スタンドを出た直後の位置（温度が７００〜９
００℃と非常に高くなっている部分）にネッキング（鋼
帯の幅および厚さが局部的に小さくなること）が生じ易
いという問題点がある。
いては、特に、低炭素鋼で厚さが例えば３ｍｍ以下と薄
い場合には、鋼帯の先端がマンドレルに巻き付いてマン
ドレルに負荷トルクが発生したタイミングで、仕上圧延
機の最終スタンドを出た直後の位置（温度が７００〜９
００℃と非常に高くなっている部分）にネッキング（鋼
帯の幅および厚さが局部的に小さくなること）が生じ易
いという問題点がある。
【０００４】このネッキングを防止するために、例えば
特開昭５９−７８７２１号公報には、図４に示すような
張力設定を行うことが開示されている。すなわち、この
方法では、鋼帯の先端がマンドレルに巻き付き始めてか
ら所定巻き数の巻き付けを終える（初期巻き付け完了
時）までの間（時刻ｔ1 〜ｔ2 ）は、鋼帯に付与する張
力を定常時の設定張力τ2 より小さく、巻き付き開始時
にネッキングが発生しない程度の初期値τ1 に設定し、
初期巻き付け完了時ｔ2 には定常時の設定張力τ 2 を設
定値としている。
特開昭５９−７８７２１号公報には、図４に示すような
張力設定を行うことが開示されている。すなわち、この
方法では、鋼帯の先端がマンドレルに巻き付き始めてか
ら所定巻き数の巻き付けを終える（初期巻き付け完了
時）までの間（時刻ｔ1 〜ｔ2 ）は、鋼帯に付与する張
力を定常時の設定張力τ2 より小さく、巻き付き開始時
にネッキングが発生しない程度の初期値τ1 に設定し、
初期巻き付け完了時ｔ2 には定常時の設定張力τ 2 を設
定値としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の方法では、初期巻き付け完了時点でいきなりステッ
プ状に定常時の設定張力まで張力設定値を上げるため、
マンドレル、ピンチロール、圧延ロールなどの揃速性が
失われ易く、張力設定値の切替点付近で巻き緩みなどの
巻き姿不良が生じる恐れがある。また、制御の応答性が
低いとともに、外乱も大きいため、ネッキング防止の効
果は期待通りには得られない。
来の方法では、初期巻き付け完了時点でいきなりステッ
プ状に定常時の設定張力まで張力設定値を上げるため、
マンドレル、ピンチロール、圧延ロールなどの揃速性が
失われ易く、張力設定値の切替点付近で巻き緩みなどの
巻き姿不良が生じる恐れがある。また、制御の応答性が
低いとともに、外乱も大きいため、ネッキング防止の効
果は期待通りには得られない。
【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点に
着目してなされたものであり、張力を付与しながら熱間
圧延鋼帯をマンドレルに巻き取る熱間圧延鋼帯の巻取り
方法において、コイルの巻き姿や通板性に悪影響を与え
ずに有効なネッキング防止効果が得られる方法を提供す
ることを課題とする。
着目してなされたものであり、張力を付与しながら熱間
圧延鋼帯をマンドレルに巻き取る熱間圧延鋼帯の巻取り
方法において、コイルの巻き姿や通板性に悪影響を与え
ずに有効なネッキング防止効果が得られる方法を提供す
ることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の熱間圧延鋼帯の巻取り方法は、熱間圧延さ
れて所定速度で搬送されている鋼帯の先端をマンドレル
に巻き付け、張力を付与しながら当該鋼帯をマンドレル
に巻き取る熱間圧延鋼帯の巻取り方法において、鋼帯先
端のマンドレルへの巻き付き時は、鋼帯に付与する張力
を定常時の設定張力より小さい初期値に設定し、その後
所定の巻き状態となるまで（例えば、所定巻き数の巻き
付けが完了するまで、または所定時間が経過するまで）
の間は、鋼帯に付与する張力を前記初期値から定常時の
設定張力まで漸増させることを特徴とする熱間圧延鋼帯
の巻取り方法。
に、本発明の熱間圧延鋼帯の巻取り方法は、熱間圧延さ
れて所定速度で搬送されている鋼帯の先端をマンドレル
に巻き付け、張力を付与しながら当該鋼帯をマンドレル
に巻き取る熱間圧延鋼帯の巻取り方法において、鋼帯先
端のマンドレルへの巻き付き時は、鋼帯に付与する張力
を定常時の設定張力より小さい初期値に設定し、その後
所定の巻き状態となるまで（例えば、所定巻き数の巻き
付けが完了するまで、または所定時間が経過するまで）
の間は、鋼帯に付与する張力を前記初期値から定常時の
設定張力まで漸増させることを特徴とする熱間圧延鋼帯
の巻取り方法。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図１〜３により本発明の方
法の一実施形態について説明する。図１は、熱間圧延鋼
帯の巻取り側設備を示す概略構成図であり、図２は鋼帯
の巻取り張力を制御する張力制御装置を示す概略ブロッ
ク図であり、図３は本実施形態で制御される張力設定値
と時刻との関係を示すグラフである。
法の一実施形態について説明する。図１は、熱間圧延鋼
帯の巻取り側設備を示す概略構成図であり、図２は鋼帯
の巻取り張力を制御する張力制御装置を示す概略ブロッ
ク図であり、図３は本実施形態で制御される張力設定値
と時刻との関係を示すグラフである。
【０００９】図１に示すように、熱間圧延鋼帯１は、仕
上圧延機２の最終スタンド２ａを出た後、搬送ローラ３
で案内されてピンチロール４で曲げられた後、マンドレ
ル５に巻き取られるようになっている。また、マンドレ
ル５と最終スタンド２ａとの間の鋼帯１０に付与する張
力は、図２に示すように、マンドレル５を回転させる電
動機６に供給する電流値Ａによって制御されるようにな
っている。
上圧延機２の最終スタンド２ａを出た後、搬送ローラ３
で案内されてピンチロール４で曲げられた後、マンドレ
ル５に巻き取られるようになっている。また、マンドレ
ル５と最終スタンド２ａとの間の鋼帯１０に付与する張
力は、図２に示すように、マンドレル５を回転させる電
動機６に供給する電流値Ａによって制御されるようにな
っている。
【００１０】電動機６には電流検出器７が接続され、こ
の電流検出器７からの電流検出値Ａ 1 が電流制御装置８
に出力されるようになっている。電流制御装置８には張
力設定器９が接続され、この電流制御装置８は、張力設
定器９から入力された張力設定値τが実現されるための
電動機６の電流値Ａτと電流検出値Ａ1 との偏差を算出
して、この偏差分の電流値Ａを電動機６に出力する。
の電流検出器７からの電流検出値Ａ 1 が電流制御装置８
に出力されるようになっている。電流制御装置８には張
力設定器９が接続され、この電流制御装置８は、張力設
定器９から入力された張力設定値τが実現されるための
電動機６の電流値Ａτと電流検出値Ａ1 との偏差を算出
して、この偏差分の電流値Ａを電動機６に出力する。
【００１１】張力設定器９は、張力設定値τとして、図
３に示すように、鋼帯の先端がマンドレルに巻き付いた
時刻ｔ1 から所定巻き数の巻き付けを終了した時刻（初
期巻き付け完了時）ｔ2 の間は、定常時の設定張力（定
常値）τ2 より小さく、巻き付き開始時にネッキングが
発生しない程度の初期値τ1 を、時刻ｔ2 からさらに所
定巻き数の巻き付けを終了した時刻ｔ3 までの間は、初
期値τ1 から定常値τ 2 まで一定の変化率で漸増する値
を、時刻ｔ3 より後のしばらくの間は定常値τ 2 をそれ
ぞれ電流制御装置８に出力する。また、時刻ｔ3 より後
のしばらくの間は定常値τ2 の張力を維持した後、巻き
終わり側で張力を例えば徐々に減少させるようにするこ
とが好ましい。
３に示すように、鋼帯の先端がマンドレルに巻き付いた
時刻ｔ1 から所定巻き数の巻き付けを終了した時刻（初
期巻き付け完了時）ｔ2 の間は、定常時の設定張力（定
常値）τ2 より小さく、巻き付き開始時にネッキングが
発生しない程度の初期値τ1 を、時刻ｔ2 からさらに所
定巻き数の巻き付けを終了した時刻ｔ3 までの間は、初
期値τ1 から定常値τ 2 まで一定の変化率で漸増する値
を、時刻ｔ3 より後のしばらくの間は定常値τ 2 をそれ
ぞれ電流制御装置８に出力する。また、時刻ｔ3 より後
のしばらくの間は定常値τ2 の張力を維持した後、巻き
終わり側で張力を例えば徐々に減少させるようにするこ
とが好ましい。
【００１２】したがって、この設備によれば、マンドレ
ル５と最終スタンド２ａとの間の鋼帯１０に、鋼帯の先
端がマンドレルに巻き付き初めてから初期巻き付けが完
了するまでの間は定常時より小さい張力（初期値）τ1
が付与され、さらに所定巻き数の巻き付けを終えるまで
の間に、初期値τ1 から定常値τ2 まで一定割合で増大
する張力が付与される。
ル５と最終スタンド２ａとの間の鋼帯１０に、鋼帯の先
端がマンドレルに巻き付き初めてから初期巻き付けが完
了するまでの間は定常時より小さい張力（初期値）τ1
が付与され、さらに所定巻き数の巻き付けを終えるまで
の間に、初期値τ1 から定常値τ2 まで一定割合で増大
する張力が付与される。
【００１３】このように、本実施形態の方法では、初期
巻き付け完了後直ちに（すなわち、時刻ｔ2 で）定常値
τ2 まで張力を上げるのではなく、巻き付けがより安定
するまで徐々に張力を増大させて安定巻き付けとなった
時点（すなわち、時刻ｔ3 ）で定常値τ2 となるように
しているため、巻き姿不良等を伴わずに効果的にネッキ
ングが防止される。また、制御の応答性も高く、外乱も
小さい。
巻き付け完了後直ちに（すなわち、時刻ｔ2 で）定常値
τ2 まで張力を上げるのではなく、巻き付けがより安定
するまで徐々に張力を増大させて安定巻き付けとなった
時点（すなわち、時刻ｔ3 ）で定常値τ2 となるように
しているため、巻き姿不良等を伴わずに効果的にネッキ
ングが防止される。また、制御の応答性も高く、外乱も
小さい。
【００１４】具体例としては、初期巻き付け数（時刻ｔ
2 での巻き数）を５〜１０巻とし、安定巻き付け数（時
刻ｔ3 での巻き数）を１０〜２０巻とし、張力の初期値
τ1は定常値τ2 の５０〜９０％程度に設定することが
挙げられる。初期値τ1 から定常値τ2 まで張力を変化
させる速度が小さいほどネッキング防止効果は高くなる
が、この速度が小さいほど巻取りに時間がかかって生産
能力が低下するため、前記速度は両者の兼ね合いから最
適な値とする。また、いずれの値も、圧延設備や巻取り
装置の能力や操業条件に応じて最適な値に設定する。
2 での巻き数）を５〜１０巻とし、安定巻き付け数（時
刻ｔ3 での巻き数）を１０〜２０巻とし、張力の初期値
τ1は定常値τ2 の５０〜９０％程度に設定することが
挙げられる。初期値τ1 から定常値τ2 まで張力を変化
させる速度が小さいほどネッキング防止効果は高くなる
が、この速度が小さいほど巻取りに時間がかかって生産
能力が低下するため、前記速度は両者の兼ね合いから最
適な値とする。また、いずれの値も、圧延設備や巻取り
装置の能力や操業条件に応じて最適な値に設定する。
【００１５】実際に、一般の低炭素鋼であるＳＰＨＣか
らなる、厚さ１．８ｍｍ×幅１０００ｍｍの熱間圧延鋼
帯の巻取りにおいては、張力の定常値τ2 を１．３〜
１．６ｋｇｆ／ｍｍ2 とし、この定常値τ2 の８５％を
張力の初期値τ1 に設定し、時刻ｔ2 から時刻ｔ3 まで
の時間を３〜５秒としたところ、時刻ｔ2 で定常値τ2
とした場合と比較して、幅方向のネッキング量の平均値
が３．２ｍｍから２．５ｍｍへ減少するという効果が得
られた。
らなる、厚さ１．８ｍｍ×幅１０００ｍｍの熱間圧延鋼
帯の巻取りにおいては、張力の定常値τ2 を１．３〜
１．６ｋｇｆ／ｍｍ2 とし、この定常値τ2 の８５％を
張力の初期値τ1 に設定し、時刻ｔ2 から時刻ｔ3 まで
の時間を３〜５秒としたところ、時刻ｔ2 で定常値τ2
とした場合と比較して、幅方向のネッキング量の平均値
が３．２ｍｍから２．５ｍｍへ減少するという効果が得
られた。
【００１６】なお、前記実施形態では、張力設定値を初
期値τ1 から定常値τ2 まで一定割合で増大させている
が、本発明はこれに限定されず、時刻ｔ2 から時刻ｔ3
の間で張力の増大速度を変化させてもよい。
期値τ1 から定常値τ2 まで一定割合で増大させている
が、本発明はこれに限定されず、時刻ｔ2 から時刻ｔ3
の間で張力の増大速度を変化させてもよい。
【００１７】また、前記実施形態では、初期巻き付け完
了時（時刻ｔ2 ）で張力の漸増を開始しているが、本発
明はこれに限定されず、鋼帯の先端がマンドレルに巻き
付いた時点（時刻ｔ1 ）またはその直後から張力を漸増
させるようにしてもよい。そして、この場合は、時刻ｔ
1 における張力設定値を「０」としてもよい。
了時（時刻ｔ2 ）で張力の漸増を開始しているが、本発
明はこれに限定されず、鋼帯の先端がマンドレルに巻き
付いた時点（時刻ｔ1 ）またはその直後から張力を漸増
させるようにしてもよい。そして、この場合は、時刻ｔ
1 における張力設定値を「０」としてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
張力を付与しながら熱間圧延鋼帯をマンドレルに巻き取
る熱間圧延鋼帯の巻取り方法において、コイルの巻き姿
や通板性に悪影響を与えずに有効なネッキング防止効果
が得られる。
張力を付与しながら熱間圧延鋼帯をマンドレルに巻き取
る熱間圧延鋼帯の巻取り方法において、コイルの巻き姿
や通板性に悪影響を与えずに有効なネッキング防止効果
が得られる。
【図１】熱間圧延鋼帯の巻取り側設備を示す概略構成図
である。
である。
【図２】本発明の一実施形態における鋼帯の巻取り張力
を制御する張力制御装置を示す概略ブロック図である。
を制御する張力制御装置を示す概略ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における、鋼帯の巻取り時
初期の張力設定値と時刻との関係を示すグラフである。
初期の張力設定値と時刻との関係を示すグラフである。
【図４】従来例における、鋼帯の巻取り時初期の張力設
定値と時刻との関係を示すグラフである。
定値と時刻との関係を示すグラフである。
１ 熱間圧延鋼帯 ２ 仕上圧延機 ２ａ 最終スタンド ３ 搬送ローラ ４ ピンチロール ５ マンドレル ６ 電動機 ７ 電流検出器 ８ 電流制御装置 ９ 張力設定器
Claims (1)
- 【請求項１】 熱間圧延されて所定速度で搬送されてい
る鋼帯の先端をマンドレルに巻き付け、張力を付与しな
がら当該鋼帯をマンドレルに巻き取る熱間圧延鋼帯の巻
取り方法において、 鋼帯先端のマンドレルへの巻き付き時は、鋼帯に付与す
る張力を定常時の設定張力より小さい初期値に設定し、
その後所定の巻き状態となるまでの間は、鋼帯に付与す
る張力を前記初期値から定常時の設定張力まで漸増させ
ることを特徴とする熱間圧延鋼帯の巻取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36041597A JPH11188422A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 熱間圧延鋼帯の巻取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36041597A JPH11188422A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 熱間圧延鋼帯の巻取り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11188422A true JPH11188422A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=18469312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36041597A Pending JPH11188422A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 熱間圧延鋼帯の巻取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11188422A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009279638A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Hitachi Ltd | 圧延機および圧延機の張力制御方法 |
| CN116532488A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-08-04 | 重庆钢铁股份有限公司 | 一种卷取小张力控制方法及系统 |
| JP2023111102A (ja) * | 2022-01-31 | 2023-08-10 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延鋼帯の巻取り方法、コイラーおよび熱間圧延鋼帯の製造方法 |
| CN116586439A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-08-15 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种热轧薄规格带钢卷取机助卷辊控制方法 |
| CN116921452A (zh) * | 2022-03-30 | 2023-10-24 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种两段式卷取张力控制方法 |
| CN117259451A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-12-22 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 卷曲过程中的实时张力控制方法及装置 |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP36041597A patent/JPH11188422A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009279638A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Hitachi Ltd | 圧延機および圧延機の張力制御方法 |
| JP2023111102A (ja) * | 2022-01-31 | 2023-08-10 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延鋼帯の巻取り方法、コイラーおよび熱間圧延鋼帯の製造方法 |
| CN116921452A (zh) * | 2022-03-30 | 2023-10-24 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种两段式卷取张力控制方法 |
| CN116586439A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-08-15 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种热轧薄规格带钢卷取机助卷辊控制方法 |
| CN116532488A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-08-04 | 重庆钢铁股份有限公司 | 一种卷取小张力控制方法及系统 |
| CN117259451A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-12-22 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 卷曲过程中的实时张力控制方法及装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040831 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050105 |