JPH11189228A - 粘性流動物転移装置 - Google Patents
粘性流動物転移装置Info
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- JPH11189228A JPH11189228A JP35828897A JP35828897A JPH11189228A JP H11189228 A JPH11189228 A JP H11189228A JP 35828897 A JP35828897 A JP 35828897A JP 35828897 A JP35828897 A JP 35828897A JP H11189228 A JPH11189228 A JP H11189228A
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Abstract
量を正確に検出することによって対象物に適正な量の粘
性流動物を転移させることができる粘性流動物転移装置
を提供する。 【解決手段】 外周面に糊nが塗布されてこの塗布され
た糊nをラベルRに転移させる糊付けローラ10と、こ
の糊付けローラ10の外周面に塗布された糊nを所要の
厚さに均すスクレーパ12と、糊付けローラ10に形成
された糊の膜mの厚さを測定する変位計20および演算
器30を備え、変位計20がレーザ光rを糊付けローラ
10の外周面にその径方向に向かって照射して、このレ
ーザ光rの反射光r’により糊付けローラ10の外周面
までの距離xと糊の膜mの表面までの距離yを検出し、
演算器30がこの検出された距離xとyから糊の膜mの
厚さを演算する。
Description
面に粘性流動物を塗布した後、この塗布された粘性流動
物を対象物に転移させる装置に関し、特に、回転ローラ
への粘性流動物の塗布量を適正になるように制御する粘
性流動物転移装置に関する。
回転面に粘性流動体を塗布して、この塗布された粘性流
動体を回転ローラの回転に伴って対象物に転移させる装
置、例えば、糊付けローラのローラ面に塗布された糊を
ラベルの裏面に転移させてこのラベルを容器等に張り付
けるラベラや、印刷ローラのローラ面にインクを塗布し
このインクを印刷紙等に転写して印刷を行う印刷機等に
おいては、回転ローラに塗布される粘性流動体の量を如
何に制御するかが非常に重要となる。
のローラ面への糊の塗布量が少ない場合には、ラベルに
転移される糊が減少して容器等に張り付けられたラベル
の接着性や耐水性が低下し、ラベルが剥がれたりする等
のトラブルが発生する虞があり、また、糊付けローラの
ローラ面への糊の塗布量が多い場合には、ラベルが容器
等に張り付けられた際に糊がラベルの端から食み出して
周囲を汚してしまう等のトラブルが発生する虞がある。
正な量のインクが塗布されていない場合には、印刷物に
おいて色の掠れや色の滲み等のトラブルが発生する虞が
ある。
流動物転移装置の中には、稼働中に回転ローラに塗布さ
れた糊やインク等の粘性流動物の量を検出しながら、そ
の検出値に基づいて回転ローラへの粘性流動物の塗布量
を調整するようになっているものがある。
しては、特表平8−508229号公報に記載されてい
る物品用ラベル貼付機がある。
るように、糊付けローラ1の外周面に糊供給チューブ2
から糊nを吐出しスクレーパ3によって均して均等に塗
布した後、この糊を糊付けローラ1の外周面に回転接触
される図示しないパレットに保持されたラベルの裏面に
転移させて、このラベルを容器等の表面に貼り付けるよ
うになっているものであって、この糊付けローラ1に塗
布された糊の塗布量を検出する測定装置Lを備えてい
て、この測定装置Lによる糊の塗布量の検出値に基づい
て駆動機構4を作動させ、アーム5および回動部6を介
してスクレーパ3を糊付けローラ1の外周面に対して接
離する方向に可動させることにより、糊付けローラ1へ
の糊の塗布量を調節するようになっている。
置Lは、図6に拡大して示されるように、レーザ光αを
糊付けローラ1の外周面の接線方向に向けて照射する向
きに配置されたレーザL1と、このレーザL1に糊付け
ローラ1を挟んで対向されてレーザL1から照射された
レーザ光αを受光する受光器L2とを備えていて、レー
ザL1から照射された所要の幅のレーザ光αの一部が糊
付けローラ1の外周面に塗布された糊の膜mによって遮
られ、この糊の膜mによって遮られなかった残りのレー
ザ光α’が受光器2に入射されることにより、この受光
器L2に入射されるレーザ光α’の幅によって糊の膜厚
を検出して、演算器Cが糊付けローラ1に塗布された糊
の塗布量を演算するようになっている。
いては、糊付けローラに塗布される糊の膜厚の常用範囲
が数10μmであり、したがって、糊の膜厚の測定装置
に対しては、その測定分解能に1μm程度の測定精度が
要求されるが、上記従来の物品用ラベル貼付機は、上述
したように、測定装置Lが、測定用のレーザ光を糊付け
ローラ1の接線方向に照射し、このレーザ光の糊付けロ
ーラ1に塗布された糊の膜mによって遮られる幅を検出
することによって糊付けローラ1への糊の塗布量を算出
するようになっているので、物品用ラベル貼付機の稼働
時の振動や糊付けローラ1の軸受け部の摩耗による偏心
によって、糊付けローラ1の外周面と測定装置Lとの相
対的位置関係がずれることにより、糊の膜厚の測定値に
誤差が発生して、糊の塗布量の適正な制御を行うことが
出来なくなるという問題を有している。
物転移装置の有している問題点を解決するためになされ
たものであって、回転ローラの表面に塗布された粘性流
動物の量を正確に検出することによって対象物に適正な
量の粘性流動物を転移させることができる粘性流動物転
移装置を提供することを目的とする。
に、第1の発明による粘性流動物転移装置は、外周面に
粘性流動物が塗布されてこの塗布された粘性流動物を対
象物に転移させる回転ローラと、この回転ローラの外周
面に対向するように配置されて回転ローラの外周面との
間に形成される隙間によって回転ローラの外周面に塗布
された粘性流動物を所要の厚さに均す均し部材とを備
え、この均し部材が回転ローラの外周面に対して接離す
る方向に移動されることによって回転ローラの外周面上
で均される粘性流動物の厚さが調節される粘性流動物転
移装置において、前記回転ローラの回転方向において前
記均し部材の下流側で粘性流動物の回転ローラから対象
物への転移位置よりも上流側に配置されてレーザ光を回
転ローラの外周面にこの回転ローラの径方向に向かって
照射してこのレーザ光の反射光により回転ローラの外周
面までの距離とこの回転ローラの外周面上に塗布されて
均し部材によって均されることにより形成された粘性流
動物の膜の表面までの距離を検出するレーザ測定部材
と、このレーザ測定部材に接続されてレーザ測定部材に
よって検出された回転ローラの外周面までの距離とこの
回転ローラの外周面上に形成された粘性流動物の膜の表
面までの距離からこの粘性流動物の膜厚を演算する演算
部材とを備えていることを特徴としている。
は、回転ローラに塗布された粘性流動物を均し部材によ
り均すことによって回転ローラの外周面上に粘性流動物
の膜を形成し、この粘性流動物の膜が形成された回転ロ
ーラの外周面を対象物に接触させて回転ローラから対象
物に粘性流動物を転移させる際に、回転ローラの外周面
の均し部材による粘性流動物の均し位置とこの均し部材
によって均された粘性流動物の対象物への転移位置との
間に、レーザ測定部材がレーザ光を回転ローラの径方向
に向かって照射する。
面から反射されるレーザ光の反射光と回転ローラの外周
面に形成された粘性流動物の膜の表面から反射されるレ
ーザ光の反射光とによって、それぞれ、このレーザ測定
部材から回転ローラの外周面までの距離とレーザ測定部
材から回転ローラの外周面上に形成された粘性流動物の
膜の表面までの距離の検出を行う。そして、演算部材
が、このレーザ測定部材によって検出された回転ローラ
の外周面までの距離とこの回転ローラの外周面上に形成
された粘性流動物の膜の表面までの距離の差をとること
により、粘性流動物の膜厚の演算を行う。
流動物転移装置によれば、回転ローラの外周面上に形成
された粘性流動物の膜の厚さが、レーザ測定部材から回
転ローラの外周面までの距離とレーザ測定部材から回転
ローラの外周面上に形成された粘性流動物の膜の表面ま
での距離とを検出することによって測定されるので、粘
性流動物転移装置の稼働時の振動や回転ローラの軸受け
部の摩耗による偏心等によって回転ローラの外周面とレ
ーザ測定部材との相対的位置関係が変動しても、粘性流
動物糊の膜厚の測定値に誤差が発生する虞がなく、この
膜厚の測定値に基づいて回転ローラと均し部材との間の
隙間の大きさを調節することにより、回転ローラから対
象物への粘性流動物の転移量が常に適正になるように調
整を行うことが出来る。
よる粘性流動物転移装置は、第1の発明の構成に加え
て、均し部材に取り付けられて均し部材を回転ローラに
対して接離する方向に移動させる駆動部材をさらに備
え、演算部材が、演算した粘性流動物の膜厚の値を予め
設定された粘性流動物の膜厚を示す基準値と比較して、
演算した粘性流動物の膜厚の値が基準値よりも大きいと
きには均し部材を回転ローラに接近させる方向に前記駆
動部材を駆動し基準値よりも小さいときには均し部材を
回転ローラから離間させる方向に駆動部材を駆動する駆
動信号を駆動部材に出力することを特徴としている。
は、第1の発明において演算部材により演算された回転
ローラの外周面に形成された粘性流動物の膜厚の値を、
さらにこの演算部材が、予め設定されている粘性流動物
の膜厚を示す基準値と比較し、演算した粘性流動物の膜
厚の値が基準値よりも大きいときには駆動部材に駆動信
号を出力して、均し部材を回転ローラに接近させる方向
に駆動部材を駆動させ、また、演算した粘性流動物の膜
厚の値が基準値よりも小さいときには駆動部材に駆動信
号を出力して、均し部材を回転ローラから離間させる方
向に駆動部材を駆動させる。
流動物転移装置によれば、検出された回転ローラの外周
面の粘性流動物の膜厚の値に基づいて駆動部材を駆動し
て、回転ローラの外周面上で粘性流動物を均して粘性流
動物の膜を形成する均し部材を回転ローラに対して接離
させるので、回転ローラの外周面上に形成される粘性流
動物の膜の厚さを自動的に調節することができ、これに
よって、回転ローラから対象物への粘性流動物の転移量
を常に適正な量に維持することができる。
よる粘性流動物転移装置は、第1の発明または第2の発
明の構成に加えて、回転ローラがラベルに糊付けを行う
糊付けローラであり、粘性流動物が糊であることを特徴
としている。
によれば、糊付けローラからラベルに糊を転移させてこ
のラベルの貼付けを行うラベラにおいて、糊付けローラ
に塗布された糊の膜厚が、この糊付けローラに向かって
その径方向に照射されたレーザ光の反射光によって検出
される糊付けローラの外周面までの距離と糊付けローラ
の外周面に形成された糊の膜の表面までの距離とによっ
て、糊付けローラの振動や軸芯の偏心に影響されること
なく常に正確に検出され、これによって、ラベルへの糊
の転移量が常に適正になるように調整される。
れる実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説
明を行う。
一つであるラベラに適用した場合の実施形態の一例を示
す概略構成図であり、図2は、同例の膜厚測定器の取付
部分を拡大して示す部分拡大図である。
ベルに糊を転移させる糊付けローラ10と、この糊付け
ローラ10の外周面に対向するように配置されてこの糊
付けローラ10の外周面に向けて糊タンク11Aから糊
を吐出して塗布する糊供給用チューブ11と、糊付けロ
ーラ10の回転方向において糊供給用チューブ11の直
ぐ下流側位置に配置されて糊付けローラ10の径方向と
ほぼ平行に延びるとともに先端部が糊付けローラ10の
外周面に対して接離する方向にスライド自在に設けられ
たスクレーパ12と、このスクレーパ12に連結されて
スクレーパ12を糊付けローラ10の外周面に対して接
離する方向にスライドさせる駆動機構13と、糊付けロ
ーラ10の隣接位置に回転自在に配置されたターンテー
ブル14と、このターンテーブル14の上面外縁部に等
角度間隔に配設された複数のパレット15と、ターンテ
ーブル14の回転方向において糊付けローラ10の下流
側位置に配置されてパレット15にラベルRを一枚ずつ
供給するラベルマガジン16と、ターンテーブル14の
回転方向においてラベルマガジン16の下流側位置に回
転自在に配置されたターンテーブル17と、このターン
テーブル17の上面外周部の等角度間隔位置に配設され
てパレット15からラベルRを受け取るグリッパ18と
を備えている。そして、ターンテーブル17に隣接し
て、ラベルRを貼り付ける対象物である容器(ここで
は、壜)Bを搬送するターンテーブルTが配置されてお
り、さらに、このターンテーブルTの搬送方向において
ターンテーブル17の下流側位置に、後述するようにグ
リッパ18からラベルRが貼り付けられた容器Bの表面
にターンテーブルTの両側から摺接する二対のブラシ1
9が配設されている。
測定する膜厚測定器は、変位計20と演算器30とから
構成されている。
向においてスクレーパ12の下流側でこの糊付けローラ
10とパレット15の接触位置Xの上流側において、糊
付けローラ10の外周面に対向するように配置されてお
り、この変位計20に、変位計20から出力される後述
の音叉位置検出信号aと光量検出信号bが入力されて糊
の膜厚を演算する演算器30が接続されている。
2の駆動機構13に接続されていて、糊の膜厚の演算結
果に基づいて駆動機構13に駆動信号cを出力するよう
になっている。
計であり、図3に示されるように、ケーシング20A内
に、半導体レーザ20Bと、この半導体レーザ20Aか
ら照射されるレーザ光の光路上に糊付けローラ10の外
周面に対して接離する方向に振動自在に配置された対物
レンズ20Cと、この対物レンズ20Cの側方に配置さ
れて対物レンズ20Cを糊付けローラ10の外周面に対
して接離する方向に高速で振動させる音叉20Dと、こ
の音叉20Dの位置を検出する位置検出センサ20E
と、半導体レーザ20Bと対物レンズ20Cの間のレー
ザ光の光路上にこの光路に対して傾斜した状態で配置さ
れたハーフミラー20Fと、このハーフミラー20Fに
よって反射されたレーザ光の光路上に配置されたピンホ
ール20Gおよび受光素子20Hとを備えていて、半導
体レーザ20Bから対物レンズ20Cを介して糊付けロ
ーラ10の外周面に向かってレーザ光が照射され、この
レーザ光の糊付けローラ10の外周面からの反射光が、
ハーフミラー20Fによって反射されて、その光路がピ
ンホール20Gおよび受光素子20Hの方向に屈折され
るようになっている。
接触で測定対象物までの距離測定を行うものであり、半
導体レーザ20Bから射出されたレーザ光rが、音叉2
0Dによってレーザ光の光軸に沿って高速で振動される
対物レンズ20Cを通って糊付けローラ10の外周面に
向かって照射され、このレーザ光が対物レンズ20Cの
振動にともなって糊付けローラ10の外周面上およびこ
の糊付けローラ10の外周面に形成された糊の膜mの表
面上の何れかにおいて焦点を結ぶと、それぞれ、そのと
きの反射光r’がピンホール20Gの位置で一点に集光
されることにより、受光素子20Hに入射される光量が
最大になるようになっている。
る音叉20Dの位置は位置検出センサ20Eによって検
出されて、その音叉位置検出信号aが演算器30に出力
され、さらに、受光素子20Hから、この受光素子20
Hに入射されるレーザ光の反射光r’の光量を示す光量
検出信号bが演算器30に出力されるようになってい
る。
う。
け対象物である壜Bが搬送されてくると、糊供給用チュ
ーブ11から糊付けローラ10の外周面に向けて糊nが
吐出されて、糊付けローラ10の外周面にその回転にと
もなって付着されてゆく。そして、スクレーパ12によ
って糊付けローラ10の外周面に付着された糊nが均等
に均されることによって、スクレーパ12の先端と糊付
けローラ10の外周面との間に形成された隙間の大きさ
に対応した厚さの糊の膜mが形成される。
に膜状に塗布された糊は、糊付けローラ10とターンテ
ーブル14の回転にともなって、パレット15が糊付け
ローラ10の外周面に順次回転接触してゆくことによっ
て、パレット15のパレット面に転移される。
テーブル14の回転にともなってラベルマガジン16の
位置に達すると、このラベルマガジン16からラベルR
が一枚ずつ繰り出されてそのパレット面に付着される。
そして、このパレット15が、さらにターンテーブル1
4の回転にともなってグリッパ18との接触位置に達す
ると、パレット15に付着されていたラベルRが、糊が
転移された裏面を表向きにした状態でグリッパ18に吸
着される。
ラベルRは、ターンテーブル17の回転にともなってタ
ーンテーブルTによって搬送されてきた壜Bの外周面に
回転接触されることにより、壜Bの外周面に順次貼り付
けられてゆく。そして、壜BがターンテーブルTの移動
にともなってブラシ19の間を通過する際に、ラベルR
がブラシ19によって押圧されて、その全面が壜Bの外
周面に完全に貼り付けられる。
20Dの位置を示す音叉位置検出信号aと、受光素子2
0Hに入射されるレーザ光の反射光r’の光量を示す光
量検出信号bを演算器30に常時出力しており、演算器
30は、この音叉位置検出信号aと光量検出信号bに基
づいて、変位計20から糊付けローラ10の外周面まで
の距離と糊付けローラ10の外周面に形成された糊の膜
の表面までの距離の検出を行い、さらにこの検出した両
距離から糊の膜厚の演算を行う。
れたレーザ光rは、音叉20Dによってレーザ光の光軸
に沿って高速で振動する対物レンズ20Cを通過するこ
とによって、その焦点の位置が、糊付けローラ10の径
方向に沿って常に変化している。
付けローラ10の外周面の位置に一致したとき、およ
び、ローラ10の外周面に形成された糊の膜mの表面の
位置に一致したときに、このレーザ光rの糊付けローラ
10の外周面からの反射光r’が、前述したように、そ
れぞれピンホール20Gの位置において焦点を結んで、
受光素子20Hに入射する光量が最大になる。
受光素子20Hにおいて入射する光量が最大になった時
を検出し、この時の音叉20Dの位置を音叉位置検出信
号aによって検出する。
けローラ10の外周面上で焦点を結んだときの音叉20
Dの位置を示す音叉位置検出信号aのデータから、変位
計20から糊付けローラ10の外周面までの距離x(図
4参照)の演算を行い、レーザ光rが糊の膜mの表面上
で焦点を結んだときの音叉20Dの位置を示す音叉位置
検出信号aのデータから、変位計20から糊の膜mの表
面までの距離y(図4参照)の演算を行い、さらに、演
算したこれらの距離xとyの差から糊の膜mの厚さz
(図4参照)の演算を行う。
糊の膜厚zを示す値を、予め記憶している基準膜厚を示
す値と比較して、この糊の膜厚zが基準膜厚よりも大き
いときには、スクレーパ12を糊付けローラ10に接近
させる方向に駆動機構13を駆動する駆動信号cを出力
し、糊の膜厚zが基準膜厚よりも小さいときには、スク
レーパ12を糊付けローラ10から離間させる方向に駆
動機構13を駆動する駆動信号c’を出力することによ
り、駆動機構13を駆動させて、スクレーパ12の先端
部と糊付けローラ10の外周面との間の隙間を、予め設
定された大きさになるように調整する。
ローラ10の外周面に形成される糊の膜厚を膜厚測定器
20および演算器30によって常時検出して、その検出
値に基づいてスクレーパ12の先端部と糊付けローラ1
0の外周面との間の隙間を調節することにより、糊付け
ローラ10からラベルへの糊の転移量を常に最適になる
ように制御する。
流動物転移装置を容器にラベルを貼付けるラベラに適用
した例について行ったが、この発明は、回転ローラの外
周面に粘性流動物を塗布してこの粘性流動物をさらに他
の対象物に転移させるような装置ならばどのような装置
についても適用することができ、上記の例の他に、例え
ば印刷ローラにインクを塗布して印刷を行う印刷機につ
いても適用することができる。
ある。
部分拡大図である。
である。
図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 外周面に粘性流動物が塗布されてこの塗
布された粘性流動物を対象物に転移させる回転ローラ
と、この回転ローラの外周面に対向するように配置され
て回転ローラの外周面との間に形成される隙間によって
回転ローラの外周面に塗布された粘性流動物を所要の厚
さに均す均し部材とを備え、この均し部材が回転ローラ
の外周面に対して接離する方向に移動されることによっ
て回転ローラの外周面上で均される粘性流動物の厚さが
調節される粘性流動物転移装置において、 前記回転ローラの回転方向において前記均し部材の下流
側で粘性流動物の回転ローラから対象物への転移位置よ
りも上流側に配置されてレーザ光を回転ローラの外周面
にこの回転ローラの径方向に向かって照射してこのレー
ザ光の反射光により回転ローラの外周面までの距離とこ
の回転ローラの外周面上に塗布されて均し部材によって
均されることにより形成された粘性流動物の膜の表面ま
での距離を検出するレーザ測定部材と、 このレーザ測定部材に接続されてレーザ測定部材によっ
て検出された回転ローラの外周面までの距離とこの回転
ローラの外周面上に形成された粘性流動物の膜の表面ま
での距離からこの粘性流動物の膜厚を演算する演算部材
と、 を備えていることを特徴とする粘性流動物転移装置。 - 【請求項2】 前記均し部材に取り付けられて均し部材
を回転ローラに対して接離する方向に移動させる駆動部
材をさらに備え、前記演算部材が、演算した粘性流動物
の膜厚の値を予め設定された粘性流動物の膜厚を示す基
準値と比較して、演算した粘性流動物の膜厚の値が基準
値よりも大きいときには均し部材を回転ローラに接近さ
せる方向に前記駆動部材を駆動し基準値よりも小さいと
きには均し部材を回転ローラから離間させる方向に駆動
部材を駆動する駆動信号を駆動部材に出力する請求項1
に記載の粘性流動物転移装置。 - 【請求項3】 前記回転ローラがラベルに糊付けを行う
糊付けローラであり、前記粘性流動物が糊である請求項
1または2に記載の粘性流動物転移装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35828897A JPH11189228A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 粘性流動物転移装置 |
| DE1998160091 DE19860091B4 (de) | 1997-12-25 | 1998-12-23 | Auftragsvorrichtung zum Auftragen einer viskosen Flüssigkeit auf ein Objekt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35828897A JPH11189228A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 粘性流動物転移装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11189228A true JPH11189228A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=18458521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35828897A Pending JPH11189228A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 粘性流動物転移装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11189228A (ja) |
| DE (1) | DE19860091B4 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003212225A (ja) * | 2002-01-21 | 2003-07-30 | Asahi Breweries Ltd | ラベリングシステム |
| JP2007008535A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Kirin Brewery Co Ltd | 接着剤塗布装置、及びこれを用いたラベル貼付装置、並びに接着剤の膜厚測定方法 |
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| KR100979567B1 (ko) * | 2010-02-04 | 2010-09-02 | 한국기계연구원 | 코팅장치 |
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| JP2018177344A (ja) * | 2017-04-19 | 2018-11-15 | シブヤマシナリー株式会社 | ラベラ |
| CN112312676A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | Oppo(重庆)智能科技有限公司 | 焊接介质承载设备 |
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1997
- 1997-12-25 JP JP35828897A patent/JPH11189228A/ja active Pending
-
1998
- 1998-12-23 DE DE1998160091 patent/DE19860091B4/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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