JPS6171862A - ナイフコ−タ式連続塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、塗料が供給されるピックアップロール上の塗
料の厚さを一定に保つナイフを備えたナイフコータ式連
続塗装装置に関する。

〔発明の背景〕

特願昭５６−１１０７３３号に示された鋼板に塗料を連
続的に塗布するナイフコータ式連続塗装装置は、第５図
に示す如くなっている。

第５図において、塗料タンク１０内の塗料１２は、ポン
プ１６によシ弁１８を介してプレッシャタンク２０に送
られる。プレッシャタンク２０にはプレッシャタンク２
０内を加圧するエア配管２２が設けである。ブレッシャ
タ／り２０内の塗料１２は、流量調整弁２３を介してフ
ィルタ２４に送られ、異物を除去された後、塗料ダム２
６に送られる。塗料ダム２６は、ピックアップロール２
８に塗料を付着させるため、塗料を一時的に貯めておく
ものである。

ピックアップロール２Ｂ上に付着した塗料は、ピックア
ップロール２８に近接して設けたナイフ３０によシ厚さ
が一定にされた後、アプリケータロール３２上に移され
る。アプリケータロール３２には、バンクアップロール
３４によシ送シ出される鋼板３６が接触しておシ、この
鋼板３６にアプリケータロール３２から塗料が連続的に
塗布される。なお、第５図に示した符号３８は、塗料ダ
ム２６からオーバ７０−した塗料を受ける塗料受けであ
る。

従来のこのような塗装装置においては、ピックアップロ
ール２Ｂ上の塗料厚さを一定に保つためにピックアップ
ロール２８とナイフ３０との間隙を制御する方法として
、ナイフ３０を直接油圧シリンダとサーボパルプとによ
シ制御する方法がとられている。しかし、この方法は、
油圧シリンダの微小な動きが直接ピックアップロール２
８とナイフ３０との間の間隙に影響するため、非常に高
性能なサーボパルプが必要となってくる。また、ピック
アップロール２８とナイフ３０との間には、塗料ダム２
６から加圧された塗料が供給されるため、第６図に示す
如くピックアップロール２８とナイフ３０とが塗料の挿
入圧力によって撓み、ピックアップロール２８、ナイフ
３０間の間隙が軸方向に変化する。このため、乾燥後の
鋼板３６上の塗膜厚さが鋼板の巾方向において一定にな
らない欠点があった。しかも、従来の塗装装置において
は、ピックアップロール２８の表面に付着した塗料の厚
みを非接触によシ測定する装置がついていないため、塗
料の乾燥後でないと塗料の厚みを測定できず、塗膜厚さ
が目標値に対し誤差を生じてもオンラインによシ修正制
御することが困難であった。

を一定にすることができるナイフコータ式連続塗装装置
を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、ピックアップロールの撓みを検出し、この検
出したピックアップロールの撓み量に応じてピックアッ
プロールとナイフとの少なくともいずれか一方を、ピッ
クアップロールとナイフとを相互に接近させるように撓
ませることによシピックアップ゛ロール上の塗料厚さが
軸方向に一定となるように構成したものである。

〔発明の実施例〕

本発明に係るナイフコータ式連続塗装装置の好ましい実
施例を、添付図面に従って詳説する。なお、前記従来技
術において説明した部分に対応する部分については、同
一の符号を付しその説明を省略する。

第１図は、本発明に係るナイフコータ式連続塗装装置の
主要部を示す正面図である。第１図において下部フレー
ム４０上には下移動テーブル４２と上移動テーブル４４
とが設けてチシ、この上移動テーブル４４上に上部フレ
ーム４６が固定しである。上部フレーム４６の側面下部
には、ピックアップロール２８を回転自在に支持してい
る軸受箱４８が摺動可能に取付けである。この軸受箱４
８は、上移動フレーム４４上に設けた油圧シリンダ５０
によシ駆動するウェッジ５２にょシ、上部フレーム４６
の側面に沿って昇降する。

軸受箱４８の上方には、ナイフ３０を支持しているホル
ダ５４が上部フレーム４６に固定してあシ、軸受箱４８
とホルダ５４との間には、位置検出器５６、スプリング
５８が配置しである。また、上部フレーム４６のナイフ
３０上方には、ブラケット６０が設けてあシ、このブラ
ケット６０にＤＣサーボモータ６２により駆動されるナ
イフウェッジ６４とレーザ照射装置６６とが設けである
。

アプリケータロール３２は、下移動テープル４２上に設
けた軸受箱６８によシ、回転自在に支持されている。そ
して、下移動テーブル４２は、シフトシリンダ７０によ
り移動され、バックアップロール３４に対し進退できる
ようになっている。

また、上移動テーブル４４は、上部フレームシフト装置
７２によシ移動でき、ピックアップロール２８とアプリ
ケータロール３２とを接離できるようになっている。ナ
イフウェッジ６４は、第２図に示す如く、ナイフ３０の
上部中央部に接して設けである。また、レーザ照射装置
６６は、第３図に示゛すようにアプリケータロール３２
に平行して設けたガイド７４上を走行できるようになっ
ている。なお、第１図に示した符号７６．７８は、図示
しないサーボパルプを介して油圧シリンダ５０に圧油を
導くホースである。

上記の如く構成した実施例の作用は次のとおシである。

シフトシリンダ７０によシ千移動テーブル４２を第１図
の左方向に移動し、アプリケータロール３２をバックア
ップロール３４に一定の圧力をもって接触させる。次に
、上部フレームシフト装置７２によシ上移動テーブル４
４を第１図の左方向に移動させ、ピックアップロール２
Ｂをアプリケータロール３２に一定の圧力をもって接触
させる。このとき、油圧シリンダ５０を介してウェッジ
５２を作動させ、軸受箱４８を昇降させ、ピックアップ
ロール２Ｂとナイフ３０との間隙が、塗膜厚さに合せて
所定の値となるようにピックアップロール２８を適正な
位置に保持する。ピックアップロール２８の位置、すな
わち軸受箱４８の位置は、軸受箱４８とホルダ５４との
間に介在させた位置検出器によシ、軸受箱４８の位置が
読み出され、ピックアップロール２８が適正な位置にあ
るか否かを知ることができる。なお、軸受箱４８は、軸
受箱４Ｂとホルダ５４との間に介在させたスプリング５
８によシ常に下方に付勢され、ウェッジ５２が後退した
ときに、軸受箱４８が速やかに下降するようになってい
る。

ウェッジ５２は、ピックアップロール２８の両端を支持
している軸受箱４８Ａ、４８Ｂのそれぞれに設けてあシ
、鋼板表面に塗布される塗料の膜厚に応じてウェッジ５
２を進退させることによシ、ピックアップロール２８と
ナイフ３０との間隙を自由に変えることができるととも
に、ピックアップロール２８とナイフ３０との間の平衡
度を得ることができるようになっている。このピックア
ップロール２８とナイフ３０との間隙は、例えば鋼板に
おける乾燥後の塗膜厚さが１０μｍの場合、３０μｍ程
度となる。しかし、ピックアップロール２８とナイフ３
０との間の間隙が、初期状態において平衡に保たれたと
しても、第５図に示した塗料ダム２６から供給される塗
料は、一般に１〜２　Ｋｐ　／　ｃｒｌ程度に加圧され
ているため、第６図に示シタ如く、ピックアップは一ル
２Ｂとナイフ３０とが塗料ダム２６に対し外方に曲げら
れる。このため、ピックアップロール２８とナイフ３０
との間の間隙は、中央部が大きく、両端部が狭い形状を
なし、ピックアップロール２８上の塗料の厚さを一定に
保つことができない。しかも、このピックアップロール
２８とナイフ３０との撓み量は、塗料の粘度、塗料の温
度等の影響により一定とはならないため、最初からピッ
クアップロールや、ナイフの先端にクラウンを設けたも
のを使用しても、塗膜厚さを精度よく制御することはで
きない。

そこで、第３図に示す如くレーザ照射装置６６をガイド
７４にそって走行させ、アプリケータ；−ル３２にレー
ザ光を照射し、アプリケータロール３２上の塗膜７９の
厚さを検出し、ピックアップロール２８の撓み量を求め
、ナイフウェッジ６４を介してナイフ３０を撓ませて塗
膜の厚さを均一にする。すなわち、アプリケータロール
３２は、均一な太さに形成されておシ、アプリケータロ
ール３２上の塗膜７９の厚さを計ることによシ、ピック
アップロール２Ｂの撓み量を知ることができる。レーザ
照射装置６６は、アプリケータロール３２上から反射し
てくるレーザ光を受光し、第４図に示す如く距離演算装
置８０がレーザ照射装置６６のレーザ光発射時刻と受光
時刻との差から、アプリケータロール３２及びアプリケ
ータロール３２上の塗膜７９までの距離を演算し、アプ
リケータロール３２上の塗膜７９の厚さを算出する。

距離演算装置ＢＯは、求めたアプリケータロール３２上
の塗膜７９の厚さを逐次中央制御装置８２に入力する。

中央制御装置８２は、距離演算装置８０から入力される
塗膜の厚さと、予め入力されている目標値とを比較し、
検出した塗膜厚さが目標値に一致しているか、及び一様
な厚さになっているかを判断する。そして、中央制御装
置８２は、アプリケータロール３２上の塗膜７９の厚さ
が一様でなく、前記した如くピックアップロール２Ｂに
撓みを生じていることを検出すると、ＤＣサーボモータ
６２を介してナイフウェッジ６４？前進させる。ＤＣサ
ーボモータ６２の回転力は、ボールねじ８４によシ軸方
向の力に転換され、ナイフウェッジ６４を前進させ、ナ
イフ、３０の中央部が、ピックアップロール２８に接近
す′るようにナイフ３０を撓ませる。なお、中央制御装
置８２は、アプリケータロール３２上の塗膜７９の厚さ
が、アプリケータロール３２の軸方向両端において同一
でないことを検知したときは、サーボパルプ８６を作動
し、ポンプＰから送られてくる圧油を油圧シリンダ５０
に送り、ピックアップロール２８を支持している軸受箱
４８Ａ、４８Ｂのいずれか一方のウェッジ５２を進退さ
せて軸受箱を昇降させ、アプリケータロール３２上の塗
膜７９の厚さが一様となるようにする。

このようにすることにより、ローラの軸方向ばかりでな
く、鋼板の長手方向の塗膜厚さを連続的に測定し、精度
よく塗膜厚さを制御することができる。

前記実施例においては、ナイフウェッジ６４が一個の場
合について説明したが、ナイフウェッジ６４を複数個設
けてナイフ３０を撓ませることによシ、よシ精度よく塗
膜厚さを制御することができる。また、ナイフ３００両
端に油圧シリンダを設け、油圧シリンダの力によシナイ
ア３０に曲げ力を与え、その曲げ力によシナイア３０を
撓ませることも可能である。さらに、ピックアップロー
ル２８の軸受箱４８Ａ、４８Ｂの外側に油圧シリンダを
設け、ナイフ３０と同様に曲げ、ピックアップロール２
８とナイフ３０との間の巾方向間隙を制御することも可
能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ピックアップロ
ールに付着する塗料のピックアップロールの軸方向の厚
さを一定にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るナイフコータ式連続塗装装置の実
施例の主要部を示す正面図、第２図はナイフを曲げるナ
イフウェッジの取付は位置の一例を示す説明図、第３図
はアプリケータロール上の塗膜厚さの測定方法の説明図
、第４図は本発明に係るナイフコータ式連続塗装装置の
塗膜厚さの制御方法のブロック・図、第５図は従来のナ
イフコータ式連続塗装装置の概略構成図、第６図はピッ
クアップロールとナイフとの撓みを示す図である。 ２０・・・プレッシャタンク、２６・・・塗料ダム、２
８・・・ピックアップロール、３０・・・ナイフ、３２
・・・アプリケータロール、３４・・・バックアップミ
ール、３６・・・鋼板、６２・・・ＤＣサーボモータ、
６４・・・ナイフウェッジ、６６・・・レーザ照射装置
、７９・・・塗膜、８０・・・距離演算装置、８２・・
・中央制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転駆動しているピックアップロールと、このピッ
   クアップロールに近接して設けたナイフと、このナイフ
   と前記ピックアップロールとの間に塗料を加圧して供給
   する塗料供給装置と、被塗装物と前記ピックアップロー
   ルとに接触し、ピックアップロール上の塗料を被塗装物
   に塗布するアプリケータロールとを有するナイフコータ
   式連続塗装装置において、前記ピックアップロールの撓
   みを検出する撓み検出器と、この撓み検出器の検出信号
   に基づき前記ピックアップロールと前記ナイフとの少な
   くともいずれか一方を相互に接近する方向に撓みを与え
   る曲げ装置とを設けたことを特徴とするナイフコータ式
   連続塗装装置。 ２、前記撓み検出装置は、前記アプリケータロール上の
   前記塗装厚さを検出する赤外線膜厚検出器であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のナイフコータ
   式連続塗装装置。 ３、前記曲げ装置は、前記ナイフの前記ピックアップロ
   ールとは反対側に前記ナイフに接して配置したウェッジ
   と、このウェッジを進退させるシリンダとからなること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載
   のナイフコータ式連続塗装装置。 ４、前記曲げ装置は、前記ナイフまたは前記ピックアッ
   プロールの両端部に設けた油圧シリンダであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載のナ
   イフコータ式連続塗装装置。