JPH11190207A - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン安定度を向上し得る内燃機関の可変
動弁装置を提供する。 【解決手段】 カムシャフト３が回転すると、偏心カム
４によりロッカアーム１４が揺動させられ、ロッカアー
ム１４にリンク部材１７を介して連繋された揺動カム８
が揺動し、この揺動する揺動カム８のカム面８ｂによっ
てバルブリフター１１が上下動する。揺動カム８のカム
面８ｂは、吸気弁１０のバルブリフト量が所定量に達し
た後から最大バルブリフト位置まで、バルブリフター１
１と略一定位置で接触するような形状に形成されてい
る。従って、揺動カム８とバルブリフター１１との接触
点の位置ずれに起因するバルブリフト量のばらつきを小
さくすることができ、気筒毎の吸入空気量のばらつきを
小さくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、吸・排気弁の開
閉時期及びバルブリフト量を機関の運転状態に応じて変
えることができる内燃機関の可変動弁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の可変動弁装置は、機関の低速低
負荷時における燃費の改善や安定した運転性並びに高速
高負荷時における吸気の充填効率の向上による充分な出
力を確保する等のため、吸気・排気バルブの開閉時期と
バルブリフト量を機関の運転状態に応じて可変制御する
ようになっており、従来から様々な構成のものが案出さ
れている。

【０００３】図９は、このような従来の可変動弁装置の
一例を示すものである。この図９に示すように、シリン
ダヘッド３０の上部にカムシャフト３１が回動可能に支
持されており、カムシャフト３１の外周にカム３２が一
体形成されている。又、カムシャフト３１の斜め上部に
並行に制御シャフト３３が配置されており、この制御シ
ャフト３３の外周に偏心カム３４が一体形成されてい
る。そして、偏心カム３４の外周にロッカアーム３５が
揺動可能に嵌合されている。一方、シリンダヘッド３０
に摺動可能に支持された吸気弁３６の上端部には、バル
ブリフター３７を介して揺動カム３８が配置されてい
る。この揺動カム３８は、バルブリフター３７の上方に
前記カムシャフト３１と並行に配置された支軸３９に揺
動可能に支持され、下端のカム面３８ａがバルブリフタ
ー３７の上面に当接している。

【０００４】そして、前記ロッカアーム３５の一端部３
５ａが前記カム３２の外周面に当接しており、前記ロッ
カアーム３５の他端部３５ｂが前記揺動カム３８の上端
面３８ｂに当接している。ここで、揺動カム３８は、そ
の上端面がロッカアーム３５の他端部へバネ４０によっ
て押圧されるようになっている。従って、カム３２が図
中時計回り方向に回動すると、ロッカアーム３５が偏心
カム３４を中心として時計回り方向に回動して、揺動カ
ム３８が支軸３９を中心として反時計回り方向に回動
し、バルブリフター３７及び吸気弁３６が揺動カム３８
によって図中下方へ移動させられる。

【０００５】又、前記制御シャフト３３は、図外のアク
チュエータによって所定角度範囲回動させられ、偏心カ
ム３４の回動位置が制御される。このようにして、この
偏心カム３４の回動位置が変化すると、偏心カム３４が
制御シャフト３３に対して所定量偏心しているため、ロ
ッカアーム３５の揺動支点が変化し、ロッカアーム３５
と揺動カム３８との当接位置が図中上下方向に変化す
る。その結果、揺動カム３８のカム面３８ａとバルブリ
フターと３７の接触点位置が変化し、吸気弁３６の開閉
時期（バルブタイミング）とバルブリフト量が変化する
（特開昭５５−１３７３０５号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術においては、揺動カム３８とバルブリフタ
ー３７との接触位置（トラベル位置）及びこの両者のト
ラベル位置とバルブリフトとの関係を制御するようにな
っていなかったため、トラベル位置が移動する範囲で最
大リフト（揺動カム３８の最大揺動位置、換言すれば揺
動カム３８の揺動方向反転位置）になるように設定され
ると、バルブリフター３７とそのガイド穴との隙間に起
因するバルブリフターの倒れや本装置の加工精度のばら
つきによりトラベル位置がばらつき、気筒毎のバルブリ
フトのばらつきが大きくなると共に、気筒毎の吸入空気
量のばらつきが大きくなり、エンジン安定度が悪化する
という不具合があった。

【０００７】そこで、本発明は、トラベル位置及びこの
トラベル位置とバルブリフトとの関係を制御することに
より、上記従来例の不具合を解消することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、機関
の回転に同期して回転し、外周に偏心カムを有するカム
シャフトと、このカムシャフトに対して平行に配置さ
れ、外周に制御カムを有する制御シャフトと、上記カム
シャフトと上記制御シャフトに掛け渡され、上記カムシ
ャフトの偏心カムの回動に伴って作動して吸・排気弁を
開閉するリンク機構と、上記制御シャフトを所定角度範
囲内で回動させることにより、上記リンク機構の姿勢を
変化させて上記吸・排気弁のバルブリフト量を変化させ
るアクチュエータと、を備えている。そして、上記リン
ク機構が、上記制御シャフトの制御カムに回動可能に嵌
合されたロッカアームと、このロッカアームの一端に回
動可能に連繋され、上記カムシャフトの偏心カムの外周
に回動可能に嵌合されたリンクアームと、上記ロッカア
ームの他端に回動可能に連繋されたリンク部材と、上記
リンク部材に回動可能に連繋されると共に、上記カムシ
ャフトの外周に揺動可能に嵌合され、バルブリフターに
摺接するカム面を有する揺動カムとを備えている。そし
て、上記揺動カムのカム面が、上記吸・排気弁のバルブ
リフト量が所定量に達した後から最大バルブリフトとな
る最大揺動位置まで、上記バルブリフターと略一定位置
で接触することを特徴としている。

【０００９】つまり、カムシャフトが回転すると、リン
クアームを介してロッカアームが揺動し、さらに該ロッ
カアームに連繋した揺動カムが揺動して吸・排気弁を押
し開くのであるが、揺動カムがある位置まで揺動した段
階から最大揺動位置に達するまで、揺動カムのカム面は
バルブリフターと略一定位置で接触する。換言すれば、
カムトラベルが略一定に保持される。そのため、カムト
ラベル位置のばらつきに起因するバルブリフト量の変化
が生じない。

【００１０】請求項２の発明は、上記制御シャフトの回
動に伴う最大バルブリフト量の変化が、上記のカム面と
バルブリフターとの接触位置が略一定の関係にあるバル
ブリフト量の範囲内で生じることを特徴としている。従
って、可変制御により最大バルブリフト量が大小変化し
ても、各制御特性の下での最大バルブリフト量にカムト
ラベル位置のばらつきが影響せず、吸気量等に大きく影
響するそれぞれの制御特性における最大バルブリフト量
を精度よく得られることになる。

【００１１】請求項３の発明は、上記揺動カムのカム面
が、上記吸・排気弁の実質的なバルブリフト開始位置か
ら最大バルブリフト位置まで、上記バルブリフターと略
一定位置で接触することを特徴としている。つまり、揺
動カムがカムシャフトの回転に伴って初期位置から揺動
し始めると、上記の接触位置つまりカムトラベル位置
は、バルブリフター上で移動し、かつ所定位置で、略一
定に保持されることになるが、略一定となる所定位置に
達するまでは、吸・排気弁は実質的に開かず、ほぼ開き
始めの時点からカムトラベル位置が略一定となる。

【００１２】さらに請求項４の発明は、上記吸・排気弁
のバルブリフト量が所定量に達するまで、上記バルブリ
フターの中心から所定寸法離れた略一定位置において上
記揺動カムと上記バルブリフターとが接触し、バルブリ
フト量が所定量から最大バルブリフトとなる最大揺動位
置に達するまで、上記揺動カムと上記バルブリフターと
の接触点が上記略一定位置から漸次バルブリフター中心
側に移動するように、上記揺動カムのカム面が形成され
たことを特徴としている。つまり、この場合は、最大バ
ルブリフトが大となるように制御シャフトが制御されて
いると、吸・排気弁のバルブリフトが最大リフト量に近
づいたときに、カムトラベル位置がバルブリフター中心
側に移動することになる。このような特性とすると、揺
動カムのカム面におけるバルブリフト量の大きな領域の
カムプロフィールがなだらかなものとなる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、バルブリフト
量が所定量に達した後から最大バルブリフトとなる揺動
カムの最大揺動位置まで、揺動カムのカム面とバルブリ
フターの接触点（トラベル位置）が略一定であるため、
バルブリフターの倒れや加工精度のばらつきに起因する
トラベル位置のばらつきひいては実際のバルブリフト量
のばらつきを抑えることができ、気筒毎のバルブリフト
量のばらつきを小さくすることができる。その結果、本
発明は、例えば気筒毎の吸入空気量のばらつきを小さく
することができ、エンジン安定度の悪化を防止すること
ができる。又、本発明によれば、トラベル位置が略一定
の範囲において、揺動カムのカム面形状が一定となるた
め、揺動カムの単位揺動角当たりのバルブリフト量を大
きくすることができる。

【００１４】請求項２の発明によれば、最大バルブリフ
ト量が小となるようにバルブリフト特性を制御した場合
でも、最大バルブリフト量となる領域でトラベル位置が
略一定であるため、気筒間の吸入空気量のばらつき等を
小さくすることができる。

【００１５】請求項３の発明によれば、揺動カムのカム
面が、実質的なバルブリフト開始位置から最大バルブリ
フト位置までバルブリフターと略一定位置で接触するた
め、トラベル位置移動中におけるバルブリフト量のばら
つきをなくすことができるので、エンジン安定度を一層
向上させることができる。

【００１６】請求項４の発明によれば、バルブリフト量
が所定量に達するまで、バルブリフターの中心から所定
寸法離れた略一定位置において揺動カムとバルブリフタ
ーとが接触するようになっているため、この範囲内にお
いて前記請求項１の発明と同様にエンジン安定度の悪化
を防止することができる。又、本発明は、バルブリフト
量が所定量から最大バルブリフト量となる最大揺動位置
に達するまで、揺動カムとバルブリフターとの接触点が
上記略一定位置から漸次バルブリフター中心側に移動す
るようになっているため、揺動カムの最大バルブリフト
部のカム面形状をなだらかにすることができ、バルブ運
動限界を向上させることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳述する。

【００１８】［第１の実施の形態］図１は本実施の形態
に係る内燃機関の可変動弁装置１の要部正面図、図２は
同可変動弁装置１の平面図、図３は同可変動弁装置１の
側面図である。これら図１〜図３に示すように、シリン
ダヘッド２の上部に回動可能に支持されたカムシャフト
３は、図示しない内燃機関のクランクシャフトに連繋さ
れ、内燃機関の回転に同期して回転するようになってい
る。そして、このカムシャフト３の外周には偏心カム４
が圧入され、カムシャフト３と偏心カム４とが一体回動
するようになっている。偏心カム４の外周には、リンク
アーム５の基部５ａが回動可能に嵌合されている。

【００１９】そして、シリンダヘッド２の上部及びこの
シリンダヘッド２の上部にボルト６で固定されるカムブ
ラケット７（７ａ，７ｂ）と前記リンクアーム５との間
には、揺動カム８が配置されている。この揺動カム８
は、カムシャフト３の外周に回動可能に嵌合される嵌合
穴８ａと、吸気弁１０のバルブリフター１１に摺接する
カム面８ｂとが形成されている。このカム面８ｂは、バ
ルブリフトが零となるベースサークル部と、バルブをリ
フトさせるリフト曲線部とからなっており、このリフト
曲線部の使用範囲（角度）が変えられるとバルブリフト
量が変化するように形成されている。又、この揺動カム
８は、図４に示すように、初期位置から揺動し始める
と、バルブリフター１１との接触点（トラベル位置）が
バルブリフター１１中心から半径方向外方へ向かって移
動し、バルブリフター１１の半径方向所定位置（最大ト
ラベル位置）においてトラベル位置一定のまま最大バル
ブリフトまでバルブをリフトするように、カム面８ｂが
形成されている。尚、カム面８ｂの形状は、トラベル位
置とバルブリフトとを設定することにより決定される。

【００２０】又、シリンダヘッド２の上部に固定される
カムブラケット７には、カムシャフト３の図１中上方に
位置しかつカムシャフト３と平行するように配置された
制御シャフト１２が回動可能に支持されている。この制
御シャフト１２は、その外周に制御シャフト１２の軸心
から所定量偏心した制御カム１３が形成されている。そ
して、この制御カム１３の外周には、ロッカアーム１４
の基部１４ａの嵌合穴１４ｂが回動可能に嵌合されてい
る。ロッカアーム１４は、その一端１４ｃがピン１５を
介してリンクアーム５の先端５ｂに連繋され、その他端
１４ｄがピン１６を介してリンク部材１７の一端１７ａ
に連繋されている。リンク部材１７は、その他端１７ｂ
がピン１８を介して揺動カム８の先端８ｃに連繋されて
いる。そして、これらリンクアーム５，ロッカアーム１
４、リンク部材１７，揺動カム８及びこれらを連繋する
各ピン１５，１６，１８は、カムシャフト３の偏心カム
４の回動に伴って作動して、バルブリフター１１を介し
て吸気弁１０を開閉するリンク機構Ｌを構成している。
バルブリフター１１は、シリンダヘッド２に形成された
ガイド穴２ａに沿って上下動するようになっており、図
外のバルブスプリングによって揺動カム８側に付勢され
ている（図１及び図３参照）。尚、上記ロッカアーム１
４は、図２に示されるように、その一端１４ｃとその他
端１４ｄが制御シャフト１２の軸方向にずれるように形
成されている。又、リンク機構Ｌは、図２に示されるよ
うに、一対の吸気弁１０，１０をそれぞれ開閉するよう
に、カムブラケット７を間にして対象に配置されてい
る。

【００２１】上記制御シャフト１２は、図外の電磁アク
チュエータに連繋されており、この電磁アクチュエータ
によって所定回動角度範囲内で回動させられる。これに
よって、バルブリフター１１の初期位置が変化する。そ
して、電磁アクチュエータは、内燃機関の運転状態を検
知する図外のコントローラによって作動制御される。コ
ントローラは、クランク角センサ，エアフローメータ，
水温センサ等の各種センサからの検知信号に基づいて機
関の運転状態を算出し、その結果に基づいて前記電磁ア
クチュエータに制御信号を出力している。

【００２２】ここで、リンクアーム５の先端５ｂとロッ
カアーム１４の一端１４ｃとを相対回動可能に連繋する
ピン１５は、リンクアーム５の先端５ｂの嵌合穴５ｃと
ロッカアーム１４の一端１４ｃの嵌合穴１４ｅに嵌合さ
れており、その両端部に抜け止め用の止め輪２０が取り
付けられている。又、ロッカアーム１４の他端１４ｄと
リンク部材１７の一端１７ａとを相対回動可能に連繋す
るピン１６は、ロッカアーム１４の他端１４ｄの嵌合穴
１４ｆとリンク部材１７の一端１７ａの嵌合穴１７ｃに
嵌合されており、その両端部に抜け止め用の止め輪２１
が取り付けられている。又、リンク部材１７の他端１７
ｂと揺動カム８の先端８ｃとを相対回動可能に連繋する
ピン１８は、リンク部材１７の他端１７ｂの嵌合穴１７
ｄと揺動カム８の先端８ｃの嵌合穴８ｄに嵌合されてお
り、その両端部に抜け止め用の止め輪２２が取り付けら
れている。

【００２３】このように構成された可変動弁装置１は、
カムシャフト３が内燃機関の回転に同期して回転する
と、リンクアーム５が偏心カム４によってカムシャフト
３の中心軸に対して偏心動し、そのリンクアーム５によ
ってロッカアーム１４が制御カム１３の回りに揺動させ
られる。ロッカアーム１４が制御カム１３の回りに揺動
させられると、この揺動するロッカアーム１４にリンク
部材１７を介して連繋された揺動カム８がカムシャフト
３の回りに揺動させられる。この際、揺動カム８は、図
１及び図３に示されるように、その外周に形成されたカ
ム面８ｂがバルブリフター１１の頂部１１ａに摺接し、
図外のバルブスプリングによって図中上方に付勢された
バルブリフター１１を上下動させ、吸気弁１０を開閉す
る。

【００２４】ここで、制御シャフト１２が図外の電磁ア
クチュエータにより所定角度回動させられると、制御シ
ャフト１２と一体に回動する制御カム１３によりロッカ
アーム１４の揺動中心と揺動カム８の揺動中心との距離
が変化することになる。その結果、ロッカアーム１４に
連繋されたリンク部材１７により揺動カム８が揺動させ
られ、揺動カム８の作動開始位置（初期位置）が変化す
ることになり、バルブタイミングやバルブリフトが変化
する。つまり、最大バルブリフト量を大小変化させるこ
とができる。

【００２５】図５は、揺動カム８とバルブリフター１１
との摺接状態を示すものである。この図５に示すよう
に、バルブリフター１１は、その外周とシリンダヘッド
２のガイド穴２ａとの間の隙間分だけ倒れを生じる。従
って、トラベル位置によってバルブリフト量に差が生じ
る。即ち、ａ１点とａ２点ではバルブ軸線（バルブリフ
ター１１の中心）からの距離の差分だけバルブリフト量
に差が生じる。このため、トラベル移動中の接点を最大
リフトとすると、カム面８ｂの加工ばらつきや、揺動カ
ム８とバルブリフター１１との摺接部に作用する摩擦力
に起因するバルブリフター１１の倒れ量のばらつき（図
６参照）のために、トラベル位置にばらつきを生じ、バ
ルブリフト量のばらつきが大きくなる。特に、トラベル
移動開始から最大トラベルに達するまでの期間はバルブ
リフト量自体が小さいため、バルブリフト特性の可変制
御に伴って、仮に、この範囲で最大バルブリフトとなっ
たとすると、最大バルブリフト量に対するバルブリフト
量のばらつきの比率が大きなものとなり、気筒間の吸入
空気量や排気量のばらつきが大きくなる。

【００２６】そこで、本実施の形態は、前述したカム面
８ｂの形状とし、図４及び図７に示すように、揺動カム
８とバルブリフター１１の接触点が最大トラベル位置ま
で移動した後、トラベル位置が略一定のまま最大バルブ
リフトまで開くことができるように設定してある。これ
により、気筒間の吸入空気量のばらつきが小さくなり、
エンジン安定度の悪化が防止される。特に、図４に示す
ように、制御シャフト１２の回動によりバルブリフト特
性を可変制御した場合に、それぞれの特性の下での最大
バルブリフト量が、トラベル位置が略一定の範囲内で変
化するように設定されている。従って、特にバルブリフ
ト量のばらつきが相対的に大きな影響を及ぼす小バルブ
リフト制御時においても、最大バルブリフト量が精度よ
く得られ、気筒間の吸気量のばらつきを生じることがな
い。

【００２７】又、本実施の形態によれば、トラベル位置
が略一定の範囲において、揺動カム８のカム面８ｂ形状
が一定となるため、揺動カム８の単位揺動角当たりのバ
ルブリフト量を大きくすることができる。

【００２８】さらに、トラベル位置が一定になるまでの
間（即ち、トラベル位置が移動中）におけるバルブリフ
ト量が実質的に零となるようにカム面８ｂを形成すれ
ば、トラベル位置移動中におけるバルブリフト量のばら
つきをなくすことができるので、エンジン安定度を一層
向上させることができる。

【００２９】尚、本実施の形態は、制御シャフト１２を
カムシャフト３の図１中上方に配置する構成を示した
が、これに限られず、制御シャフト１２がカムシャフト
３と平行であればよい。

【００３０】又、本実施の形態は、可変動弁装置１を吸
気弁１０，１０側に設置する態様を示したが、排気弁側
に設置するようにしてもよく、また吸・排気弁の両側に
設置するようにしてもよい。

【００３１】［第２の実施の形態］図８は、第２の実施
の形態を示すものである。本実施の形態は、この図８に
示すように、最大トラベル位置に達するまでは前記第１
の実施の形態と同様であるが、最大トラベル位置に達し
た後において前記第１の実施の形態と異なる。即ち、本
実施の形態において、バルブリフト量が最大バルブリフ
トとなる前の所定量に達するまでの範囲はトラベル位置
が一定となり、バルブリフト量が所定量から最大バルブ
リフトまでの範囲はトラベル位置が漸次バルブ軸線側
（バルブリフター１１の中心側）に移動するように、前
記揺動カム８のカム面８ｂが形成されている。そして、
バルブリフト特性の可変制御に伴う最大バルブリフト量
の変化は、図示するように、トラベル位置が一定の領域
から上述した漸次移動する領域に亙って生じるのである
が、機関の高速高負荷域を除く常用域では、最大バルブ
リフト量が、トラベル位置が一定となっている領域内に
ある。

【００３２】このように構成された本実施の形態によれ
ば、揺動カム８の最大バルブリフト部のカム面８ｂの形
状をなだらかにすることができ、バルブ運動限界を向上
させることができる。尚、この実施の形態の場合、最大
バルブリフト近傍においてトラベル位置が一定でない分
だけ、若干のバルブリフト量のばらつきを生じるが、ハ
イリフト側におけるバルブリフト量のばらつきであるた
め、最大バルブリフトに対するバルブリフト量のばらつ
きの割合が小さく、前記第１の実施の形態と同様にエン
ジン安定度の悪化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す内燃機関の可
変動弁装置の要部正面図。

【図２】同内燃機関の可変動弁装置の平面図。

【図３】同内燃機関の可変動弁装置の側面図。

【図４】本発明の第１の実施の形態を示すトラベル量ー
バルブリフト関係図。

【図５】揺動カムとバルブリフターの摺接状態を示す第
１の作動状態図。

【図６】同第２の作動状態図。

【図７】同第３の作動状態図。

【図８】本発明の第２の実施の形態を示すトラベル量ー
バルブリフト関係図。

【図９】従来の可変動弁装置の要部構成図。

【符号の説明】

１…可変動弁装置 ２…シリンダヘッド ３…カムシャフト ４…偏心カム ５…リンクアーム ８…揺動カム ８ｂ…カム面 １０…吸気弁 １１…バルブリフター １２…制御シャフト １３…制御カム １４…ロッカアーム １７…リンク部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関の回転に同期して回転し、外周に偏
   心カムを有するカムシャフトと、 上記カムシャフトに対して平行に配置され、外周に制御
   カムを有する制御シャフトと、 上記カムシャフトと上記制御シャフトに掛け渡され、上
   記カムシャフトの偏心カムの回動に伴って作動して吸・
   排気弁を開閉するリンク機構と、 上記制御シャフトを所定角度範囲内で回動させることに
   より、上記リンク機構の姿勢を変化させて上記吸・排気
   弁のバルブリフト量を変化させるアクチュエータと、を
   備えた内燃機関の可変動弁装置であって、 上記リンク機構が、 上記制御シャフトの制御カムに回動可能に嵌合されたロ
   ッカアームと、 上記ロッカアームの一端に回動可能に連繋され、上記カ
   ムシャフトの偏心カムの外周に回動可能に嵌合されたリ
   ンクアームと、 上記ロッカアームの他端に回動可能に連繋されたリンク
   部材と、 上記リンク部材に回動可能に連繋されると共に、上記カ
   ムシャフトの外周に揺動可能に嵌合され、バルブリフタ
   ーに摺接するカム面を有する揺動カムとを備え、 上記揺動カムのカム面が、上記吸・排気弁のバルブリフ
   ト量が所定量に達した後から最大バルブリフトとなる最
   大揺動位置まで、上記バルブリフターと略一定位置で接
   触することを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
2. 【請求項２】 上記制御シャフトの回動に伴う最大バル
   ブリフト量の変化が、上記のカム面とバルブリフターと
   の接触位置が略一定の関係にあるバルブリフト量の範囲
   内で生じることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の
   可変動弁装置。
3. 【請求項３】 機関の回転に同期して回転し、外周に偏
   心カムを有するカムシャフトと、 上記カムシャフトに対して平行に配置され、外周に制御
   カムを有するた制御シャフトと、 上記カムシャフトと上記制御シャフトに掛け渡され、上
   記カムシャフトの偏心カムの回動に伴って作動して吸・
   排気弁を開閉するリンク機構と、 上記制御シャフトを所定角度範囲内で回動させることに
   より、上記リンク機構の姿勢を変化させて上記吸・排気
   弁のバルブリフト量を変化させるアクチュエータと、を
   備えた内燃機関の可変動弁装置であって、 上記リンク機構が、 上記制御シャフトの制御カムに回動可能に嵌合されたロ
   ッカアームと、 上記ロッカアームの一端に回動可能に連繋され、上記カ
   ムシャフトの偏心カムの外周に回動可能に嵌合されたリ
   ンクアームと、 上記ロッカアームの他端に回動可能に連繋されたリンク
   部材と、 上記リンク部材に回動可能に連繋されると共に、上記カ
   ムシャフトの外周に揺動可能に嵌合され、バルブリフタ
   ーに摺接するカム面を有する揺動カムとを備え、 上記揺動カムのカム面が、上記吸・排気弁の実質的なバ
   ルブリフト開始位置から最大バルブリフト位置まで、上
   記バルブリフターと略一定位置で接触することを特徴と
   する内燃機関の可変動弁装置。
4. 【請求項４】 機関の回転に同期して回転し、外周に偏
   心カムを有するカムシャフトと、 上記カムシャフトに対して平行に配置され、外周に制御
   カムを有するた制御シャフトと、 上記カムシャフトと上記制御シャフトに掛け渡され、上
   記カムシャフトの偏心カムの回動に伴って作動して吸・
   排気弁を開閉するリンク機構と、 上記制御シャフトを所定角度範囲内で回動させることに
   より、上記リンク機構の姿勢を変化させて上記吸・排気
   弁のバルブリフト量を変化させるアクチュエータと、を
   備えた内燃機関の可変動弁装置であって、 上記リンク機構が、 上記制御シャフトの制御カムに回動可能に嵌合されたロ
   ッカアームと、 上記ロッカアームの一端に回動可能に連繋され、上記カ
   ムシャフトの偏心カムの外周に回動可能に嵌合されたリ
   ンクアームと、 上記ロッカアームの他端に回動可能に連繋されたリンク
   部材と、 上記リンク部材に回動可能に連繋されると共に、上記カ
   ムシャフトの外周に揺動可能に嵌合され、バルブリフタ
   ーに摺接するカム面を有する揺動カムとを備え、 上記吸・排気弁のバルブリフト量が所定量に達するま
   で、上記バルブリフターの中心から所定寸法離れた略一
   定位置において上記揺動カムと上記バルブリフターとが
   接触し、バルブリフト量が所定量から最大バルブリフト
   となる最大揺動位置に達するまで、上記揺動カムと上記
   バルブリフターとの接触点が上記略一定位置から漸次バ
   ルブリフター中心側に移動するように、上記揺動カムの
   カム面が形成されたことを特徴とする内燃機関の可変動
   弁装置。