JPH11190769A - 蓄電池の充放電電気量検出装置および蓄電池の充放電電気量を算出するための演算プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 - Google Patents
蓄電池の充放電電気量検出装置および蓄電池の充放電電気量を算出するための演算プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体Info
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- JPH11190769A JPH11190769A JP9358653A JP35865397A JPH11190769A JP H11190769 A JPH11190769 A JP H11190769A JP 9358653 A JP9358653 A JP 9358653A JP 35865397 A JP35865397 A JP 35865397A JP H11190769 A JPH11190769 A JP H11190769A
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 充電電流と放電電流の変動範囲が大きく異な
る蓄電池の充放電電気量が検出できる装置と、それを算
出するための演算プログラムを得る。 【解決手段】 蓄電池の充放電電流に対応する電流対応
値と極性を検出手段１によって検出し、極性に対応した
ゲインとオフセット値が設定された補正手段２によって
前記電流対応値を補正して補正データとし、この補正デ
ータをＡ／Ｄコンバータ３でディジタルデータ化し、こ
のディジタルデータを積算手段４によって積算する。
る蓄電池の充放電電気量が検出できる装置と、それを算
出するための演算プログラムを得る。 【解決手段】 蓄電池の充放電電流に対応する電流対応
値と極性を検出手段１によって検出し、極性に対応した
ゲインとオフセット値が設定された補正手段２によって
前記電流対応値を補正して補正データとし、この補正デ
ータをＡ／Ｄコンバータ３でディジタルデータ化し、こ
のディジタルデータを積算手段４によって積算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は蓄電池の充放電電気
量検出装置および蓄電池の充放電電気量を算出するため
の演算プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記
録媒体に関するもので、さらに詳しく言えば、無人化、
省力化された工場や倉庫での物品の搬送に用いられる無
人搬送車（ＡＧＶ）に搭載される蓄電池の容量表示を高
精度に行うために用いることができる蓄電池の充放電電
気量検出装置および蓄電池の充放電電気量を算出するた
めの演算プログラムを記録したコンピュータ読取可能な
記録媒体に関するものである。
量検出装置および蓄電池の充放電電気量を算出するため
の演算プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記
録媒体に関するもので、さらに詳しく言えば、無人化、
省力化された工場や倉庫での物品の搬送に用いられる無
人搬送車（ＡＧＶ）に搭載される蓄電池の容量表示を高
精度に行うために用いることができる蓄電池の充放電電
気量検出装置および蓄電池の充放電電気量を算出するた
めの演算プログラムを記録したコンピュータ読取可能な
記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無人化、省力化された工場や倉庫での物
品の搬送に用いられる無人搬送車（ＡＧＶ）は、動力源
としての蓄電池を搭載し、定められたルートを誘導手段
によって制御されながら走行するもので、定められたル
ートを所定回数走行した後前記蓄電池を短時間で急速充
電し、すぐに次の走行に移ることから、近年は前記蓄電
池に、このような使われ方に適した密閉形のアルカリ蓄
電池が、数分程度の急速充電が行えるような充電器とと
もに用いられている。
品の搬送に用いられる無人搬送車（ＡＧＶ）は、動力源
としての蓄電池を搭載し、定められたルートを誘導手段
によって制御されながら走行するもので、定められたル
ートを所定回数走行した後前記蓄電池を短時間で急速充
電し、すぐに次の走行に移ることから、近年は前記蓄電
池に、このような使われ方に適した密閉形のアルカリ蓄
電池が、数分程度の急速充電が行えるような充電器とと
もに用いられている。
【０００３】このような蓄電池は、その容量の表示を、
充放電時の電流を１個の電流検出器によって検出し、こ
れを積算して得た充放電量によって行うと、放電電流に
対して充電電流が大きいため、放電電流の検出精度が充
電電流の検出精度に対して低下するという問題がある。
充放電時の電流を１個の電流検出器によって検出し、こ
れを積算して得た充放電量によって行うと、放電電流に
対して充電電流が大きいため、放電電流の検出精度が充
電電流の検出精度に対して低下するという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
する方法として、放電電流を検出するための電流検出器
と充電電流を検出するための電流検出器を別々に設ける
ことも考えられるが、電流検出器を２個必要とするた
め、装置が大型化し、高価になるという問題があった。
する方法として、放電電流を検出するための電流検出器
と充電電流を検出するための電流検出器を別々に設ける
ことも考えられるが、電流検出器を２個必要とするた
め、装置が大型化し、高価になるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の蓄電池の充放電電気量算出装置は、
蓄電池の充放電電流に対応する電流対応値と極性を検出
する検出手段と、前記検出された極性に対応してゲイン
とオフセット値が設定される補正手段と、前記補正手段
によって電流対応値を補正した補正データをディジタル
データ化するＡ／Ｄコンバータと、前記ディジタルデー
タを積算して前記電流対応値を蓄電池の充放電電気量の
対応値に変換する積算手段とからなることを特徴とする
ものであり、これにより、蓄電池の充放電電流に対応す
る電流対応値を、検出された極性に対応してゲインとオ
フセット値が設定される補正手段によって補正している
から、放電電流の検出精度を充電電流の検出精度に対し
て低下させることなく蓄電池の充放電電気量の対応値に
変換することができる。
め、請求項１記載の蓄電池の充放電電気量算出装置は、
蓄電池の充放電電流に対応する電流対応値と極性を検出
する検出手段と、前記検出された極性に対応してゲイン
とオフセット値が設定される補正手段と、前記補正手段
によって電流対応値を補正した補正データをディジタル
データ化するＡ／Ｄコンバータと、前記ディジタルデー
タを積算して前記電流対応値を蓄電池の充放電電気量の
対応値に変換する積算手段とからなることを特徴とする
ものであり、これにより、蓄電池の充放電電流に対応す
る電流対応値を、検出された極性に対応してゲインとオ
フセット値が設定される補正手段によって補正している
から、放電電流の検出精度を充電電流の検出精度に対し
て低下させることなく蓄電池の充放電電気量の対応値に
変換することができる。
【０００６】また、請求項２記載の発明は、蓄電池の充
放電電流に対応する電流対応値と極性を検出し、この電
流対応値と極性から充放電電気量の対応値に変換するた
めの演算プログラムを記録したコンピュータ読取可能な
記録媒体であって、この演算プログラムは、前記検出さ
れた極性に対応してゲインとオフセット値を設定する手
段と、前記検出された電流対応値を極性に対応するゲイ
ンとオフセット値によって補正して補正データとし、こ
れをディジタルデータ化する手段と、前記ディジタルデ
ータを積算して蓄電池の充放電電気量の対応値に変換す
る手段とからなることを特徴とするものであり、これに
より、蓄電池の充放電電流に対応する電流対応値を、高
精度に蓄電池の充放電電気量の対応値に変換するための
演算プログラムを提供することができる。
放電電流に対応する電流対応値と極性を検出し、この電
流対応値と極性から充放電電気量の対応値に変換するた
めの演算プログラムを記録したコンピュータ読取可能な
記録媒体であって、この演算プログラムは、前記検出さ
れた極性に対応してゲインとオフセット値を設定する手
段と、前記検出された電流対応値を極性に対応するゲイ
ンとオフセット値によって補正して補正データとし、こ
れをディジタルデータ化する手段と、前記ディジタルデ
ータを積算して蓄電池の充放電電気量の対応値に変換す
る手段とからなることを特徴とするものであり、これに
より、蓄電池の充放電電流に対応する電流対応値を、高
精度に蓄電池の充放電電気量の対応値に変換するための
演算プログラムを提供することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【０００８】図１は本発明の実施の形態に係る蓄電池の
充放電電気量算出装置のブロック図である。
充放電電気量算出装置のブロック図である。
【０００９】図１に示した蓄電池の充放電電気量算出装
置の特徴は、図示していない蓄電池に流れる充放電電流
に対応する電流対応値と極性を検出する検出手段１と、
前記検出手段１によって検出された極性に対応してゲイ
ンとオフセット値が設定されるとともに、前記電流対応
値を入力して前記対応するゲインとオフセット値で補正
して補正データを得る補正手段２と、前記補正データを
ディジタルデータ化するＡ／Ｄコンバータ３と、前記デ
ィジタルデータを積算して前記電流対応値を蓄電池の充
放電電気量の対応値に変換する積算手段４とからなるこ
とである。
置の特徴は、図示していない蓄電池に流れる充放電電流
に対応する電流対応値と極性を検出する検出手段１と、
前記検出手段１によって検出された極性に対応してゲイ
ンとオフセット値が設定されるとともに、前記電流対応
値を入力して前記対応するゲインとオフセット値で補正
して補正データを得る補正手段２と、前記補正データを
ディジタルデータ化するＡ／Ｄコンバータ３と、前記デ
ィジタルデータを積算して前記電流対応値を蓄電池の充
放電電気量の対応値に変換する積算手段４とからなるこ
とである。
【００１０】前記検出手段１は、ホールＣＴのような、
変動幅の大きい充放電電流を高精度に検出できる機能を
有している。また、前記補正手段２は、前記検出手段１
によって検出された極性に対応してオン、オフするスイ
ッチ２１，２２、前記スイッチ２１をオンし、充電電流
に対応する極性と充電電流Ｉ1 ，Ｉ2 に対応する電流対
応値を入力することによってゲインａが設定できる増幅
器２３およびオフセット値ｂが設定できるオフセット値
設定器２４、前記スイッチ２２をオンし、放電電流に対
応する極性と放電電流Ｉ3 ，Ｉ4 に対応する電流対応値
を入力することによってゲインｃが設定できる増幅器２
５およびオフセット値ｄが設定できるオフセット値設定
器２６を有している。また、前記Ａ／Ｄコンバータ３
は、前記設定されたゲインａ，ｃおよびオフセット値
ｂ，ｄで補正された補正データに対応したビット数のデ
ィジタルデータに変換する機能を有している。また、前
記積算手段４は、前記ディジタルデータを時間積分する
機能を有している。
変動幅の大きい充放電電流を高精度に検出できる機能を
有している。また、前記補正手段２は、前記検出手段１
によって検出された極性に対応してオン、オフするスイ
ッチ２１，２２、前記スイッチ２１をオンし、充電電流
に対応する極性と充電電流Ｉ1 ，Ｉ2 に対応する電流対
応値を入力することによってゲインａが設定できる増幅
器２３およびオフセット値ｂが設定できるオフセット値
設定器２４、前記スイッチ２２をオンし、放電電流に対
応する極性と放電電流Ｉ3 ，Ｉ4 に対応する電流対応値
を入力することによってゲインｃが設定できる増幅器２
５およびオフセット値ｄが設定できるオフセット値設定
器２６を有している。また、前記Ａ／Ｄコンバータ３
は、前記設定されたゲインａ，ｃおよびオフセット値
ｂ，ｄで補正された補正データに対応したビット数のデ
ィジタルデータに変換する機能を有している。また、前
記積算手段４は、前記ディジタルデータを時間積分する
機能を有している。
【００１１】なお、前記補正手段２のゲインａ，ｃおよ
びオフセット値ｂ，ｄを設定する回路としては図２のよ
うなものがあり、その特徴は、充電電流に対応する極性
によってオンするスイッチＡがプルアップ抵抗ＲA を介
して、放電電流に対応する極性によってオンするスイッ
チＢがプルアップ抵抗ＲB を介してそれぞれＣＰＵの動
作電源に接続されるとともに、充電電流Ｉ1 または放電
電流Ｉ3 に対応する電流対応値をＣＰＵに取り込む時に
オンするスイッチＣがプルアップ抵抗ＲC を介して、充
電電流Ｉ2 または放電電流Ｉ4 に対応する電流対応値を
ＣＰＵに取り込む時にオンするスイッチＤがプルアップ
抵抗ＲD を介してそれぞれＣＰＵの動作電源に接続され
ていることである。
びオフセット値ｂ，ｄを設定する回路としては図２のよ
うなものがあり、その特徴は、充電電流に対応する極性
によってオンするスイッチＡがプルアップ抵抗ＲA を介
して、放電電流に対応する極性によってオンするスイッ
チＢがプルアップ抵抗ＲB を介してそれぞれＣＰＵの動
作電源に接続されるとともに、充電電流Ｉ1 または放電
電流Ｉ3 に対応する電流対応値をＣＰＵに取り込む時に
オンするスイッチＣがプルアップ抵抗ＲC を介して、充
電電流Ｉ2 または放電電流Ｉ4 に対応する電流対応値を
ＣＰＵに取り込む時にオンするスイッチＤがプルアップ
抵抗ＲD を介してそれぞれＣＰＵの動作電源に接続され
ていることである。
【００１２】そして、充電電流に対応する極性によって
スイッチＡがオンし、充電電流Ｉ1，Ｉ2 に対応する電
流対応値をＣＰＵに取り込んでゲインａとオフセット値
ｂを設定するとともに、放電電流に対応する極性によっ
てスイッチＢがオンし、放電電流Ｉ3 ，Ｉ4 に対応する
電流対応値をＣＰＵに取り込んでゲインｃとオフセット
値ｄを設定する機能を有している。前記充電電流Ｉ1 ，
Ｉ2 と放電電流Ｉ3 ，Ｉ4 をどのように定めるかは任意
であるが、それぞれの最大値、最小値にするとＣＰＵに
取り込むことができる許容範囲を有効に活用できる。
スイッチＡがオンし、充電電流Ｉ1，Ｉ2 に対応する電
流対応値をＣＰＵに取り込んでゲインａとオフセット値
ｂを設定するとともに、放電電流に対応する極性によっ
てスイッチＢがオンし、放電電流Ｉ3 ，Ｉ4 に対応する
電流対応値をＣＰＵに取り込んでゲインｃとオフセット
値ｄを設定する機能を有している。前記充電電流Ｉ1 ，
Ｉ2 と放電電流Ｉ3 ，Ｉ4 をどのように定めるかは任意
であるが、それぞれの最大値、最小値にするとＣＰＵに
取り込むことができる許容範囲を有効に活用できる。
【００１３】次に、本発明の蓄電池の充放電電気量を算
出するための演算プログラムの動作内容を説明する。
出するための演算プログラムの動作内容を説明する。
【００１４】図３は上記した演算プログラムのうち、ゲ
インａ，ｃおよびオフセット値ｂ，ｄの設定に係る動作
内容を示すフローチャート、図４は上記した演算プログ
ラムのうち、補正手段２の動作内容を示すフローチャー
トである。
インａ，ｃおよびオフセット値ｂ，ｄの設定に係る動作
内容を示すフローチャート、図４は上記した演算プログ
ラムのうち、補正手段２の動作内容を示すフローチャー
トである。
【００１５】図３から明らかなように、ゲインａおよび
オフセット値ｂの設定は、スイッチＡがオンの状態で充
電電流Ｉ1 を流し、スイッチＣがオンの状態でその電流
対応値を取り込むステップと、スイッチＡがオンの状態
で充電電流Ｉ2 を流し、スイッチＤがオンの状態でその
電流対応値を取り込むステップとからなり、ゲインｃお
よびオフセット値ｄの設定は、スイッチＢがオンの状態
で放電電流Ｉ3 を流し、スイッチＣがオンの状態でその
電流対応値を取り込むステップと、スイッチＢがオンの
状態で放電電流Ｉ4 を流し、スイッチＤがオンの状態で
その電流対応値を取り込むステップとからなる。
オフセット値ｂの設定は、スイッチＡがオンの状態で充
電電流Ｉ1 を流し、スイッチＣがオンの状態でその電流
対応値を取り込むステップと、スイッチＡがオンの状態
で充電電流Ｉ2 を流し、スイッチＤがオンの状態でその
電流対応値を取り込むステップとからなり、ゲインｃお
よびオフセット値ｄの設定は、スイッチＢがオンの状態
で放電電流Ｉ3 を流し、スイッチＣがオンの状態でその
電流対応値を取り込むステップと、スイッチＢがオンの
状態で放電電流Ｉ4 を流し、スイッチＤがオンの状態で
その電流対応値を取り込むステップとからなる。
【００１６】また、図４から明らかなように、充放電電
流の極性を判定し、その極性に対応してスイッチ２１ま
たはスイッチ２２のいずれかをオンさせるステップと、
オンさせたスイッチに接続された補正手段２内のゲイン
とオフセット値によって補正して補正データを得るステ
ップと、この補正データをＡ／Ｄコンバータ３によって
ディジタルデータ化するステップと、このディジタルデ
ータを積算するステップとからなる。
流の極性を判定し、その極性に対応してスイッチ２１ま
たはスイッチ２２のいずれかをオンさせるステップと、
オンさせたスイッチに接続された補正手段２内のゲイン
とオフセット値によって補正して補正データを得るステ
ップと、この補正データをＡ／Ｄコンバータ３によって
ディジタルデータ化するステップと、このディジタルデ
ータを積算するステップとからなる。
【００１７】
【発明の効果】上記した如く、本発明に係る蓄電池の充
放電電気量検出装置は、充放電電流を１個の電流検出器
によって検出し、補正手段によって充電電流および放電
電流に対応するゲインおよびオフセット値をそれぞれ定
めているから、充電電流と放電電流の変動範囲が大きく
異なるような蓄電池の充放電電気量を的確に検出するこ
とができる。
放電電気量検出装置は、充放電電流を１個の電流検出器
によって検出し、補正手段によって充電電流および放電
電流に対応するゲインおよびオフセット値をそれぞれ定
めているから、充電電流と放電電流の変動範囲が大きく
異なるような蓄電池の充放電電気量を的確に検出するこ
とができる。
【００１８】また、本発明に係る蓄電池の充放電電気量
を算出するための演算プログラムは、充電電流と放電電
流の変動範囲が大きく異なるような蓄電池の充放電電気
量であっても、コンピュータによって算出することがで
きるので、蓄電池の残存容量の検出を高精度に行うこと
に寄与するところが大である。
を算出するための演算プログラムは、充電電流と放電電
流の変動範囲が大きく異なるような蓄電池の充放電電気
量であっても、コンピュータによって算出することがで
きるので、蓄電池の残存容量の検出を高精度に行うこと
に寄与するところが大である。
【図１】本発明の蓄電池の充放電電気量算出装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】前記装置に用いられる補正手段の回路図の一例
である。
である。
【図３】本発明の蓄電池の充放電電気量を算出するため
の演算プログラムの動作内容のうち、ゲインａ，ｃおよ
びオフセット値ｂ，ｄの設定に係るフローチャートであ
る。
の演算プログラムの動作内容のうち、ゲインａ，ｃおよ
びオフセット値ｂ，ｄの設定に係るフローチャートであ
る。
【図４】前記演算プログラムの動作内容のうち、補正手
段の動作内容を示すフローチャートである。
段の動作内容を示すフローチャートである。
１ 検出手段 ２ 補正手段 ３ Ａ／Ｄコンバータ ４ 積算手段
Claims (2)
- 【請求項１】 蓄電池の充放電電流に対応する電流対応
値と極性を検出する検出手段と、前記検出された極性に
対応してゲインとオフセット値が設定される補正手段
と、前記補正手段によって電流対応値を補正した補正デ
ータをディジタルデータ化するＡ／Ｄコンバータと、前
記ディジタルデータを積算して前記電流対応値を蓄電池
の充放電電気量の対応値に変換する積算手段とからなる
蓄電池の充放電電気量算出装置。 - 【請求項２】 蓄電池の充放電電流に対応する電流対応
値と極性を検出し、この電流対応値と極性から充放電電
気量の対応値に変換するための演算プログラムを記録し
たコンピュータ読取可能な記録媒体であって、この演算
プログラムは、前記検出された極性に対応してゲインと
オフセット値を設定する手段と、前記検出された電流対
応値を極性に対応するゲインとオフセット値によって補
正して補正データとし、これをディジタルデータ化する
手段と、前記ディジタルデータを積算して蓄電池の充放
電電気量の対応値に変換する手段とからなることを特徴
とする蓄電池の充放電電気量を算出するための演算プロ
グラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9358653A JPH11190769A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 蓄電池の充放電電気量検出装置および蓄電池の充放電電気量を算出するための演算プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9358653A JPH11190769A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 蓄電池の充放電電気量検出装置および蓄電池の充放電電気量を算出するための演算プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11190769A true JPH11190769A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=18460431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9358653A Pending JPH11190769A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 蓄電池の充放電電気量検出装置および蓄電池の充放電電気量を算出するための演算プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11190769A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100826936B1 (ko) | 2006-10-27 | 2008-05-02 | 연세대학교 산학협력단 | 축소 궤도공간을 이용한 실시간 걸러진 전파범함수경로적분법을 이용한 전하수송 측정방법 |
| JP2020072620A (ja) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | トヨタ自動車株式会社 | 電源回路保護装置 |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP9358653A patent/JPH11190769A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100826936B1 (ko) | 2006-10-27 | 2008-05-02 | 연세대학교 산학협력단 | 축소 궤도공간을 이용한 실시간 걸러진 전파범함수경로적분법을 이용한 전하수송 측정방법 |
| JP2020072620A (ja) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | トヨタ自動車株式会社 | 電源回路保護装置 |
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