JPH11192573A - レーザ加工装置及び加工方法 - Google Patents
レーザ加工装置及び加工方法Info
- Publication number
- JPH11192573A JPH11192573A JP10002107A JP210798A JPH11192573A JP H11192573 A JPH11192573 A JP H11192573A JP 10002107 A JP10002107 A JP 10002107A JP 210798 A JP210798 A JP 210798A JP H11192573 A JPH11192573 A JP H11192573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing point
- optical system
- laser
- welding
- intensity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 適用部位における連続溶接が可能で、水密
性、剛性強度向上という効果が得られるレーザ加工装置
及び加工方法を提供すること。 【解決手段】 加工点１０からのレーザ反射光強度を測
定する装置と、集光光学系８を振動させる装置、及び、
集光光学系８と加工点１０との相対距離を制御する装置
の組合せとする。
性、剛性強度向上という効果が得られるレーザ加工装置
及び加工方法を提供すること。 【解決手段】 加工点１０からのレーザ反射光強度を測
定する装置と、集光光学系８を振動させる装置、及び、
集光光学系８と加工点１０との相対距離を制御する装置
の組合せとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ加工装置及
び加工方法に関する。
び加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】スチール及びアルミ等のＹＡＧレーザ重
ね継手溶接では、図６に示すような継手形状が考えられ
る。図において、符号２はレーザ光、９は被溶接材、１
０は加工点、１１は溶融部である。
ね継手溶接では、図６に示すような継手形状が考えられ
る。図において、符号２はレーザ光、９は被溶接材、１
０は加工点、１１は溶融部である。
【０００３】継手形状Ａは、最も一般的な重ね継手形状
で、重なり合った２枚の被溶接材９に垂直方向からレー
ザ光２を照射し、接合を行なっている。継手形状Ｂは、
隅肉継手形状である。片側の被溶接材９の角部にレーザ
光２を照射することにより、２枚の被溶接材９の接合を
行なっている。継手形状Ｃは、被溶接材９のフランジ端
部にレーザ光２を照射させ、２枚の被溶接材９の接合を
行なっている。継手形状Ｄは、被溶接材９のフランジ合
わせ部にフランジ端と反対方向からレーザ光２を照射さ
せ、２枚の被溶接材９の接合を行なっている。被溶接材
９がプレス成形品であるような場合、２枚の被溶接材９
が接する位置にバラツキが生じやすい。
で、重なり合った２枚の被溶接材９に垂直方向からレー
ザ光２を照射し、接合を行なっている。継手形状Ｂは、
隅肉継手形状である。片側の被溶接材９の角部にレーザ
光２を照射することにより、２枚の被溶接材９の接合を
行なっている。継手形状Ｃは、被溶接材９のフランジ端
部にレーザ光２を照射させ、２枚の被溶接材９の接合を
行なっている。継手形状Ｄは、被溶接材９のフランジ合
わせ部にフランジ端と反対方向からレーザ光２を照射さ
せ、２枚の被溶接材９の接合を行なっている。被溶接材
９がプレス成形品であるような場合、２枚の被溶接材９
が接する位置にバラツキが生じやすい。
【０００４】従来のレーザ加工装置としては、例えば図
７に示すような構造のものがある。図において、符号２
はレーザ光、５は光ファイバ、６はレーザ加工ヘッド、
７はコリメータ、８は集光光学系、９は被溶接材、１０
は加工点、１１は溶融部、１６は継手隙間矯正用ロー
ラ、１７は隙間矯正ローラと加工ヘッドとの相対距離を
保つためのステーである。
７に示すような構造のものがある。図において、符号２
はレーザ光、５は光ファイバ、６はレーザ加工ヘッド、
７はコリメータ、８は集光光学系、９は被溶接材、１０
は加工点、１１は溶融部、１６は継手隙間矯正用ロー
ラ、１７は隙間矯正ローラと加工ヘッドとの相対距離を
保つためのステーである。
【０００５】この従来技術は、加工ヘッド６（集光光学
系８）との相対位置を制御するローラ１６等による押さ
え治具で被溶接材９の継手隙間を矯正しながら、加工点
１０にレーザ光２を照射し接合を行うものである。加工
点１０と集光光学系８との距離は、隙間矯正用ローラ１
６とステー１７により一定距離に保持されるため、加工
点１０での焦点位置は常に設定された値に保つことがで
き、安定した溶接品質を得ることが可能となる。
系８）との相対位置を制御するローラ１６等による押さ
え治具で被溶接材９の継手隙間を矯正しながら、加工点
１０にレーザ光２を照射し接合を行うものである。加工
点１０と集光光学系８との距離は、隙間矯正用ローラ１
６とステー１７により一定距離に保持されるため、加工
点１０での焦点位置は常に設定された値に保つことがで
き、安定した溶接品質を得ることが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のレーザ加工装置にあっては、隙間矯正の役割
を果たす押さえローラ１６では、加工点１０と集光光学
系８との相対距離の制御が不可能な継手形状、例えば、
図６に示した継手形状Ｃ及びＤでは、安定した溶接がで
きないため、安定した溶接品質を得ることができず、レ
ーザの特徴である連続溶接が不可能となり、その結果、
水密性がない、あるいは、剛性強度が低下するという問
題点があった。
うな従来のレーザ加工装置にあっては、隙間矯正の役割
を果たす押さえローラ１６では、加工点１０と集光光学
系８との相対距離の制御が不可能な継手形状、例えば、
図６に示した継手形状Ｃ及びＤでは、安定した溶接がで
きないため、安定した溶接品質を得ることができず、レ
ーザの特徴である連続溶接が不可能となり、その結果、
水密性がない、あるいは、剛性強度が低下するという問
題点があった。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、加工点１０からのレーザの反射光
を測定し、焦点位置ずれをオンラインで補正することに
より、上記問題点を解決することを目的としている。
してなされたもので、加工点１０からのレーザの反射光
を測定し、焦点位置ずれをオンラインで補正することに
より、上記問題点を解決することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ＹＡＧレーザ溶接にお
いて、溶接中に加工点から反射するＹＡＧレーザ光の強
度を測定し、その反射光強度から加工点の焦点位置ずれ
を検知し、オンラインで焦点位置を補正することを特徴
とするものである。
めに、請求項１に記載の発明は、ＹＡＧレーザ溶接にお
いて、溶接中に加工点から反射するＹＡＧレーザ光の強
度を測定し、その反射光強度から加工点の焦点位置ずれ
を検知し、オンラインで焦点位置を補正することを特徴
とするものである。
【０００９】また、請求項２に記載の発明は、ＹＡＧレ
ーザ溶接において、集光光学系を被溶接材に対して垂直
方向に振動させながら溶接中に加工点から反射するＹＡ
Ｇレーザ光の強度を測定し、その反射光強度の時間微分
値の位相と集光光学系位置の位相とから加工点の焦点位
置ずれ方向を検知し、オンラインで焦点位置を補正する
ことを特徴とするものである。
ーザ溶接において、集光光学系を被溶接材に対して垂直
方向に振動させながら溶接中に加工点から反射するＹＡ
Ｇレーザ光の強度を測定し、その反射光強度の時間微分
値の位相と集光光学系位置の位相とから加工点の焦点位
置ずれ方向を検知し、オンラインで焦点位置を補正する
ことを特徴とするものである。
【００１０】さらに、請求項３に記載の発明は、ＹＡＧ
レーザ溶接において、集光光学系を被溶接材に対して垂
直方向にその振幅を焦点深度以下で振動させながら溶接
中に加工点から反射するＹＡＧレーザ光の強度を測定
し、その反射光強度の時間微分値の位相と集光光学系位
置の位相とから加工点の焦点位置ずれ方向を検知し、オ
ンラインで焦点位置を補正することを特徴とするもので
ある。
レーザ溶接において、集光光学系を被溶接材に対して垂
直方向にその振幅を焦点深度以下で振動させながら溶接
中に加工点から反射するＹＡＧレーザ光の強度を測定
し、その反射光強度の時間微分値の位相と集光光学系位
置の位相とから加工点の焦点位置ずれ方向を検知し、オ
ンラインで焦点位置を補正することを特徴とするもので
ある。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるレーザ加工装
置及び加工方法の実施の形態を添付図面を参照して詳細
に説明する。図１は、本発明によるレーザ加工装置及び
加工方法の一実施の形態の構成を示す図である。また、
図２は、焦点位置とレーザ光反射強度との関係を示した
模式図である。図３〜図５は、それぞれ、被溶接材９と
集光光学系８との距離が適正で溶接品質が良好な場合、
被溶接材９と集光光学系８との距離が短すぎて溶接不良
を起こす場合、被溶接材９と集光光学系８との距離が遠
すぎて溶接不良を起こす場合の、本発明の実施の形態に
よる集光光学系８位置とレーザ反射光強度及びその時間
微分値との位相を比較した図である。
置及び加工方法の実施の形態を添付図面を参照して詳細
に説明する。図１は、本発明によるレーザ加工装置及び
加工方法の一実施の形態の構成を示す図である。また、
図２は、焦点位置とレーザ光反射強度との関係を示した
模式図である。図３〜図５は、それぞれ、被溶接材９と
集光光学系８との距離が適正で溶接品質が良好な場合、
被溶接材９と集光光学系８との距離が短すぎて溶接不良
を起こす場合、被溶接材９と集光光学系８との距離が遠
すぎて溶接不良を起こす場合の、本発明の実施の形態に
よる集光光学系８位置とレーザ反射光強度及びその時間
微分値との位相を比較した図である。
【００１２】まず、構成を説明すると、図１において、
符号１はＹＡＧレーザ発振器、２はレーザ光、３はハー
フミラー、４は出力ウィンド、５は光ファイバ、６はレ
ーザ加工ヘッド、７はコリメータ、８は集光光学系、９
は被溶接材、１０は加工点、１１は溶融部、１２はバン
ドパスフィルタ、１３は受光部、１４は受光強度演算
部、１５はオシレーション制御部である。
符号１はＹＡＧレーザ発振器、２はレーザ光、３はハー
フミラー、４は出力ウィンド、５は光ファイバ、６はレ
ーザ加工ヘッド、７はコリメータ、８は集光光学系、９
は被溶接材、１０は加工点、１１は溶融部、１２はバン
ドパスフィルタ、１３は受光部、１４は受光強度演算
部、１５はオシレーション制御部である。
【００１３】図１について説明する。ＹＡＧレーザ発振
器１から発振されたレーザ光２は、伝送光学系（４，
５，７，８）を通り、加工点１０に到達する。加工点１
０で反射したレーザ光２は、同じ経路を通ってハーフミ
ラー３に当たり、受光部１３の方向に反射する。受光部
１３の直前に配置されたバンドパスフィルタ１２によ
り、加工点１０からのレーザ反射光以外の光を遮断し、
受光部１３には反射したレーザ光２のみが計測される。
計測された反射光強度は、受光強度演算部１４で時間微
分され、そのピーク値をとる時間をオシレーション制御
部１５に出力する。オシレーション制御部１５は、受光
強度演算部１４からの信号と集光光学系８の位相とから
焦点位置ずれを計算し、その距離を補正する。
器１から発振されたレーザ光２は、伝送光学系（４，
５，７，８）を通り、加工点１０に到達する。加工点１
０で反射したレーザ光２は、同じ経路を通ってハーフミ
ラー３に当たり、受光部１３の方向に反射する。受光部
１３の直前に配置されたバンドパスフィルタ１２によ
り、加工点１０からのレーザ反射光以外の光を遮断し、
受光部１３には反射したレーザ光２のみが計測される。
計測された反射光強度は、受光強度演算部１４で時間微
分され、そのピーク値をとる時間をオシレーション制御
部１５に出力する。オシレーション制御部１５は、受光
強度演算部１４からの信号と集光光学系８の位相とから
焦点位置ずれを計算し、その距離を補正する。
【００１４】本実施の形態における被溶接材９には、ア
ルミ合金Ａ６Ｎ０１−Ｔ５、板厚ｔ＝２０ｍｍを使用し
た。溶接条件は、加工点出力４．０ｋＷ、加工速度３ｍ
／ｍｉｎ．、コリメータ焦点距離２００ｍｍ、集光光学
系焦点距離１５０ｍｍ、焦点位置ジャストフォーカスと
した。集光光学系の振幅は０．３ｍｍ、周波数は５０Ｈ
ｚで実験を行なった。
ルミ合金Ａ６Ｎ０１−Ｔ５、板厚ｔ＝２０ｍｍを使用し
た。溶接条件は、加工点出力４．０ｋＷ、加工速度３ｍ
／ｍｉｎ．、コリメータ焦点距離２００ｍｍ、集光光学
系焦点距離１５０ｍｍ、焦点位置ジャストフォーカスと
した。集光光学系の振幅は０．３ｍｍ、周波数は５０Ｈ
ｚで実験を行なった。
【００１５】評価は、溶接ビードの外観評価及び断面観
察により行なった。ブローホールが発生していないこ
と、溶け込み形状が深溶け込み形状であることを要求品
質とした。本実施の形態での溶接品質は、要求品質を満
たしていた。
察により行なった。ブローホールが発生していないこ
と、溶け込み形状が深溶け込み形状であることを要求品
質とした。本実施の形態での溶接品質は、要求品質を満
たしていた。
【００１６】次に、本実施の形態の作用を説明する。レ
ーザ溶接がキーホール溶接となり、良好な溶接品質を得
ているとき、加工点１０からのレーザ光２の反射は少な
い（２０％以下）。焦点位置が変化することにより、加
工点１０でのパワー密度が変動し、あるスレッショルド
以下になると加工点１０にキーホールを形成できなくな
る。その結果、加工点１０からのレーザ光反射率が高く
なり、キーホールが形成されていないときの反射率は約
６０％となる（図２参照）。
ーザ溶接がキーホール溶接となり、良好な溶接品質を得
ているとき、加工点１０からのレーザ光２の反射は少な
い（２０％以下）。焦点位置が変化することにより、加
工点１０でのパワー密度が変動し、あるスレッショルド
以下になると加工点１０にキーホールを形成できなくな
る。その結果、加工点１０からのレーザ光反射率が高く
なり、キーホールが形成されていないときの反射率は約
６０％となる（図２参照）。
【００１７】集光光学系８は、オシレーション装置によ
り、焦点深度以下の振幅でレーザ照射方向に振動してい
る。
り、焦点深度以下の振幅でレーザ照射方向に振動してい
る。
【００１８】集光光学系８と加工点１０との距離が適正
な範囲で集光光学系８が振動している場合、時間に対す
る集光光学系８の位置、レーザ光反射光強度及びその時
間微分の関係は、図３に示すようになる。
な範囲で集光光学系８が振動している場合、時間に対す
る集光光学系８の位置、レーザ光反射光強度及びその時
間微分の関係は、図３に示すようになる。
【００１９】集光光学系８と加工点１０との距離が適正
な範囲よりも短い距離で集光光学系８が振動している場
合、時間に対する集光光学系８の位置、レーザ光反射光
強度及びその時間微分の関係は、図４に示すようにな
り、集光光学系８が加工点１０に近づいた点で反射光強
度の微分値がピークをとる。
な範囲よりも短い距離で集光光学系８が振動している場
合、時間に対する集光光学系８の位置、レーザ光反射光
強度及びその時間微分の関係は、図４に示すようにな
り、集光光学系８が加工点１０に近づいた点で反射光強
度の微分値がピークをとる。
【００２０】集光光学系８と加工点１０との距離が適正
な範囲よりも長い距離で集光光学系８が振動している場
合、時間に対する集光光学系８の位置、レーザ光反射光
強度及びその時間微分の関係は、図５に示すようにな
り、集光光学系８が加工点１０から遠ざかった点で反射
光強度の微分値がピークをとる。
な範囲よりも長い距離で集光光学系８が振動している場
合、時間に対する集光光学系８の位置、レーザ光反射光
強度及びその時間微分の関係は、図５に示すようにな
り、集光光学系８が加工点１０から遠ざかった点で反射
光強度の微分値がピークをとる。
【００２１】オシレーション装置制御部１５は、受光強
度演算部１４からの反射光強度の微分ピーク値をとる時
間信号を受けて、そのときの集光光学系８の位相から、
振幅の中心値を適正な方向に補正する。
度演算部１４からの反射光強度の微分ピーク値をとる時
間信号を受けて、そのときの集光光学系８の位相から、
振幅の中心値を適正な方向に補正する。
【００２２】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、その構成を、加工点１０からのレーザ反射光強
度を測定する装置と、集光光学系８を振動させる装置、
及び、集光光学系８と加工点１０との相対距離を制御す
る装置の組合せとしたため、溶接品質が安定するという
効果が得られ、その結果、適用部位における連続溶接が
可能となり、水密性、剛性強度向上という効果が得られ
る。
よれば、その構成を、加工点１０からのレーザ反射光強
度を測定する装置と、集光光学系８を振動させる装置、
及び、集光光学系８と加工点１０との相対距離を制御す
る装置の組合せとしたため、溶接品質が安定するという
効果が得られ、その結果、適用部位における連続溶接が
可能となり、水密性、剛性強度向上という効果が得られ
る。
【図１】本発明によるレーザ加工装置及び加工方法の一
実施の形態の構成を示す図である。
実施の形態の構成を示す図である。
【図２】焦点位置とレーザ光反射強度との関係を示した
模式図である。
模式図である。
【図３】被溶接材９と集光光学系８との距離が適正で溶
接品質が良好な場合の、本発明の実施の形態による集光
光学系８位置とレーザ反射光強度及びその時間微分値と
の位相を比較した図である。
接品質が良好な場合の、本発明の実施の形態による集光
光学系８位置とレーザ反射光強度及びその時間微分値と
の位相を比較した図である。
【図４】被溶接材９と集光光学系８との距離が短すぎて
溶接不良を起こす場合の、本発明の実施の形態による集
光光学系８位置とレーザ反射光強度及びその時間微分値
との位相を比較した図である。
溶接不良を起こす場合の、本発明の実施の形態による集
光光学系８位置とレーザ反射光強度及びその時間微分値
との位相を比較した図である。
【図５】被溶接材９と集光光学系８との距離が遠すぎて
溶接不良を起こす場合の、本発明の実施の形態による集
光光学系８位置とレーザ反射光強度及びその時間微分値
との位相を比較した図である。
溶接不良を起こす場合の、本発明の実施の形態による集
光光学系８位置とレーザ反射光強度及びその時間微分値
との位相を比較した図である。
【図６】ＹＡＧレーザ重ね継手溶接による継手形状を示
す図である。
す図である。
【図７】従来技術によるレーザ加工装置の構成を示す図
である。
である。
【符号の説明】 １ ＹＡＧレーザ発振器 ２ レーザ光 ３ ハーフミラー ４ 出力ウィンド ５ 光ファイバ ６ レーザ加工ヘッド ７ コリメータ ８ 集光光学系 ９ 被溶接材 １０ 加工点 １１ 溶融部 １２ バンドパスフィルタ １３ 受光部 １４ 受光強度演算部 １５ オシレーション制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 ＹＡＧレーザ溶接において、 溶接中に加工点から反射するＹＡＧレーザ光の強度を測
定し、その反射光強度から加工点の焦点位置ずれを検知
し、オンラインで焦点位置を補正することを特徴とする
レーザ加工装置及び加工方法。 - 【請求項２】 ＹＡＧレーザ溶接において、 集光光学系を被溶接材に対して垂直方向に振動させなが
ら溶接中に加工点から反射するＹＡＧレーザ光の強度を
測定し、その反射光強度の時間微分値の位相と集光光学
系位置の位相とから加工点の焦点位置ずれ方向を検知
し、オンラインで焦点位置を補正することを特徴とする
レーザ加工装置及び加工方法。 - 【請求項３】 ＹＡＧレーザ溶接において、 集光光学系を被溶接材に対して垂直方向にその振幅を焦
点深度以下で振動させながら溶接中に加工点から反射す
るＹＡＧレーザ光の強度を測定し、その反射光強度の時
間微分値の位相と集光光学系位置の位相とから加工点の
焦点位置ずれ方向を検知し、オンラインで焦点位置を補
正することを特徴とするレーザ加工装置及び加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10002107A JPH11192573A (ja) | 1998-01-08 | 1998-01-08 | レーザ加工装置及び加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10002107A JPH11192573A (ja) | 1998-01-08 | 1998-01-08 | レーザ加工装置及び加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11192573A true JPH11192573A (ja) | 1999-07-21 |
Family
ID=11520134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10002107A Pending JPH11192573A (ja) | 1998-01-08 | 1998-01-08 | レーザ加工装置及び加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11192573A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011141296A (ja) * | 2003-11-19 | 2011-07-21 | New Index As | 近接度検出器 |
| JP2019051540A (ja) * | 2017-09-14 | 2019-04-04 | ファナック株式会社 | レーザ加工中に光学系の汚染レベルに応じて焦点シフトを調整するレーザ加工装置 |
| CN114654079A (zh) * | 2020-12-22 | 2022-06-24 | 达航科技股份有限公司 | 加工点功率调整方法及印刷基板激光加工装置 |
| CN115922074A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-04-07 | 宁波江丰电子材料股份有限公司 | 一种含易燃金属靶材组件的激光焊接方法 |
-
1998
- 1998-01-08 JP JP10002107A patent/JPH11192573A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011141296A (ja) * | 2003-11-19 | 2011-07-21 | New Index As | 近接度検出器 |
| JP2019051540A (ja) * | 2017-09-14 | 2019-04-04 | ファナック株式会社 | レーザ加工中に光学系の汚染レベルに応じて焦点シフトを調整するレーザ加工装置 |
| US11235419B2 (en) | 2017-09-14 | 2022-02-01 | Fanuc Corporation | Laser machining device for adjusting focus shift based on contamination level of optical system during laser machining |
| CN114654079A (zh) * | 2020-12-22 | 2022-06-24 | 达航科技股份有限公司 | 加工点功率调整方法及印刷基板激光加工装置 |
| CN114654079B (zh) * | 2020-12-22 | 2024-06-11 | 达航科技股份有限公司 | 加工点功率调整方法及印刷基板激光加工装置 |
| CN115922074A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-04-07 | 宁波江丰电子材料股份有限公司 | 一种含易燃金属靶材组件的激光焊接方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1298353C (en) | Device for and method of establishing joints by means of laser beams | |
| US5841097A (en) | Process and apparatus for welding workpieces with two or more laser beams whose spots are oscillated across welding direction | |
| EP0821630B1 (en) | High speed and power energy beam welding method | |
| JPH0550277A (ja) | 異板厚素材のレーザ溶接方法 | |
| JP2001030089A (ja) | レーザ溶接方法 | |
| JP3293401B2 (ja) | レーザ溶接方法 | |
| CN113814564A (zh) | 激光焊接方法以及装置 | |
| JPH11192573A (ja) | レーザ加工装置及び加工方法 | |
| JPS60199585A (ja) | レ−ザ溶接機 | |
| RU2194601C2 (ru) | Способ контроля сварного шва | |
| JP2007229773A (ja) | レーザ溶接方法及びレーザ溶接装置 | |
| JPH0436794B2 (ja) | ||
| JP4273542B2 (ja) | レーザー溶接方法 | |
| JPS57106489A (en) | Laser joining method | |
| JPH08257774A (ja) | 熱間圧延鋼片の接合方法 | |
| JPH10202379A (ja) | 溶接構造 | |
| JP3721844B2 (ja) | レーザ溶接方法 | |
| JP2792340B2 (ja) | レーザ溶接方法 | |
| JP3139953B2 (ja) | 縦振動レーザ仮付け溶接方法 | |
| JPS5949112B2 (ja) | レ−ザ溶接方法 | |
| JP3774536B2 (ja) | 熱間圧延鋼片の突合せ溶接方法およびその装置 | |
| JPH1076383A (ja) | レーザ溶接モニタ方法 | |
| JPS5837074B2 (ja) | レ−ザ溶接方法 | |
| JP2501594B2 (ja) | レ―ザ加工機の焦点位置調整方法 | |
| JPH10216969A (ja) | レーザー自動溶接装置と溶接方法 |