JPH11192992A - 自転車用内装変速ハブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内装変速ハブにおいて、重り部材の揺動に対
する制御板の回動量が大きくなるようにする 【解決手段】 自転車用内装変速ハブ１０は、遠心力に
より変速比を切換可能なハブであって、ハブ軸２１と駆
動体２２と従動体２３と遊星歯車機構２４とクラッチ機
構２５とクラッチ切換機構２６とを備えている。従動体
は、ハブ軸回りに回転可能なハブシェル６０を有してい
る。遊星歯車機構は、駆動体と従動体との間に配置さ
れ、駆動体の回転を変速して従動体に伝達する。クラッ
チ機構は、駆動体と従動体とを連結・遮断する。クラッ
チ切換機構は、一端で揺動する重り部材７７と、クラッ
チ機構を連結状態にする連結位置と遮断状態にする遮断
位置との間で回動可能な制御板７５と、揺動する重り部
材の他端の動きに連動して制御部材を回動させるリンク
７８とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内装変速ハブ、特
に、入力体の回転を選択された変速比で変速して出力体
に伝達するとともに、遠心力により変速比を切換可能な
自転車用内装変速ハブに関する。

【０００２】

【従来の技術】自転車用内装変速ハブにおいて、変速操
作を行うことなく遠心力により自動的に変速比を切り換
えるものが、特公昭４９−２０６５６号等に開示されて
いる。この内装変速ハブは、ハブ軸と、ハブ軸回りに回
転可能な駆動体と、ハブシェルと、駆動体からハブシェ
ルに回転を変速して伝達するための遊星歯車機構と、遊
星歯車機構の出力をハブシェルに伝達・遮断するクラッ
チ機構と、クラッチ機構を遠心力により切り換えるため
のクラッチ切換機構と、遊星歯車機構とハブシェルとの
間に配置された支承スリーブとを備えている。 遊星歯
車機構は、内歯ギアと、太陽ギアと、内歯ギアと太陽ギ
アとに噛み合う複数の遊星ギアと、複数の遊星ギアを支
持するキャリアとを備えている。キャリアは駆動体と一
体で形成されており、駆動体の回転はキャリアに伝達さ
れる。

【０００３】クラッチ機構は、内歯ギアとハブシェルと
の間に配置されたラチェット爪を有し、ラチェット爪が
ハブシェルに係合すると両者を連結し、離脱すると遮断
する。クラッチ機構が両者を連結するとハブシェルが遊
星歯車機構を介して増速駆動され、遮断するとハブシェ
ルが駆動体と直結駆動される。クラッチ切換機構は、回
転により生じる遠心力によりクラッチ機構を連結・遮断
状態のいずれかに切り換える。クラッチ切換機構は、ハ
ブ軸回りに回転自在に装着された重り支持体と、重り支
持体に揺動自在に装着された重り部材と、重り部材の揺
動と連動してハブ軸回りに回転する制御部材とを備えて
いる。重り支持体は内歯ギアに回転不能に連結されてい
る。制御部材は回動によりクラッチ機構のクラッチ爪を
係合位置と離脱位置とに制御する。重り部材の揺動中心
の近傍には制御部材に係合する制御ピンが立設されてお
り、制御部材には、制御ピンに係合するスリットと、ク
ラッチ爪を制御する制御孔とが形成されている。この制
御ピンとスリットとの係合により重り部材の揺動運動を
制御部材の回動運動に変換している。支承スリーブはハ
ブ軸に回転自在に支持されており、遊星歯車機構のキャ
リアとセレーション結合されている。支承スリーブとハ
ブシェルとの間にはワンウェイクラッチが装着されてい
る。

【０００４】このような従来の内装変速ハブでは、重り
部材が外方に揺動しない所定の回転速度になるまでは、
クラッチ機構のクラッチ爪は制御部材の制御孔によりハ
ブシェルから離脱した位置に保持されている。このた
め、スプロケットから駆動体に伝達された回転は、キャ
リアから支承スリーブ，ワンウェイクラッチを介してハ
ブシェルに伝達され、ハブシェルが直結駆動される。所
定の回転速度になり重り部材が外方に揺動すると、スリ
ットに対して制御ピンが滑りながら旋回して制御部材を
回転させる。すると、制御孔に制御されてクラッチ爪が
ハブシェルに係合する位置に起立する。このため、スプ
ロケットから駆動体に伝達された回転は、キャリアから
遊星歯車を介して内歯ギアに増速出力され、さらにクラ
ッチ機構を介してハブシェルに伝達され、ハブシェルが
増速駆動される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】遠心力を利用してクラ
ッチ機構を切り換えて変速する構成では、重り部材の収
納空間が限定されているので、その揺動量はわずかであ
る。しかし、前記従来の構成では、制御ピンが重り支持
体の揺動中心の近傍に配置されているので、重り部材の
揺動に対して制御ピンの旋回軌跡が短くなる。このた
め、制御部材の回動量をあまり大きくできず、わずかな
回動量でクラッチ爪を連結姿勢と遮断姿勢とに制御しな
ければならない。

【０００６】しかも、重り部材の収納空間が限定されて
いるので、大きな遠心力を得ることは困難である。この
ため、クラッチ切換機構における揺動運動から回動運動
への変換効率を高める必要がある。しかし、前記従来の
構成では、スリットに係合する制御ピンをスリットに沿
って滑らせて重り部材の揺動運動を制御部材の回転運動
に変換しているので、揺動運動を回動運動へ変換する効
率が低く、重り部材の揺動に対して制御部材が回動しに
くくなり、変速が円滑に行われにくい。

【０００７】本発明の課題は、遠心力により変速する内
装変速ハブにおいて、重り部材の揺動に対する制御部材
の回動量を大きくできるようにすることにある。本発明
の別の課題は、遠心力により変速する内装変速ハブにお
いて、重り部材の揺動を制御部材の回動に変換する効率
を高め、変速を円滑に行えるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】発明１に係る自転車用内
装変速ハブは、入力体の回転を選択された変速比で変速
して出力体に伝達するとともに、遠心力により変速比を
切換可能なハブであって、ハブ軸と、駆動体と、従動体
と、動力伝達機構と、クラッチ機構と、クラッチ切換機
構とを備えている。ハブ軸は、自転車用フレームに固定
可能な軸である。駆動体は、ハブ軸回りに回転可能であ
り入力体に連結可能なものである。従動体は、ハブ軸回
りに回転可能であり前記出力体に連結可能なものであ
る。動力伝達機構は、駆動体と従動体との間に配置さ
れ、駆動体からの回転を変速して従動体に伝達するため
の機構である。クラッチ機構は、駆動体と従動体とを連
結・遮断するための機構である。クラッチ切換機構は、
回転による遠心力により内周側の第１位置から外周側の
第２位置に一端側で揺動する重り部材と、クラッチ機構
を連結状態にする連結位置と遮断状態にする遮断位置と
の間でハブ軸回りに回動可能な制御部材と、揺動する重
り部材の他端の動きに連動して制御部材を回動させる連
動部材とを有している。

【０００９】この内装変速ハブでは、重り部材の装着部
分が回転を始め所定の遠心力が重り部材に作用すると、
第１位置にある重り部材はその一端側を中心に第２位置
に揺動する。重り部材が第１位置にある時には制御部材
が遮断位置又は連結位置に配置される。制御部材が遮断
位置に配置されている時には、クラッチ機構が遮断状態
になり駆動体と従動体とが遮断され、駆動体の回転が動
力伝達機構により変速されて従動体に出力される。ま
た、制御部材が連結位置に配置されている時には、クラ
ッチ機構が連結状態になり駆動体と従動体とが連結され
駆動体の回転がそのまま従動体に出力される。そして重
り部材が第１位置から第２位置に揺動すると連動部材に
より重り部材の他端側の動きに連動して制御部材が遮断
位置から連結位置又は連結位置から遮断位置に回動させ
られる。この結果、遮断位置から連結位置に制御部材が
配置された場合には動力伝達機構による変速から直結に
切り換えられ、連結位置から遮断位置に制御部材が配置
された場合には直結から動力伝達機構による変速に切り
換えられる。ここでは、連動部材により重り部材の一端
側の揺動中心から離れた他端側の動きに連動して制御部
材が回動するので、重り部材の揺動に対する連動部材の
旋回軌跡が大きくなり、制動部材の回動量を大きくする
ことができる。

【００１０】発明２に係る自転車用内装変速ハブは、発
明１と同様にハブ軸と、駆動体と、従動体と、動力伝達
機構と、クラッチ機構と、クラッチ切換機構とを備え、
クラッチ切換機構の構成が発明１と異なる。クラッチ切
換機構は、従動体に一端が揺動自在に装着され従動体の
回転による遠心力により内周側の第１位置から外周側の
第２位置に揺動する重り部材と、クラッチ機構を連結状
態にする連結位置と遮断状態にする遮断位置との間でハ
ブ軸回りに回動可能な制御部材と、揺動する重り部材の
他端の動きに連動して制御部材を回動させる連動部材と
を有している。

【００１１】この内装変速ハブでは、従動体が回転を始
め所定の遠心力が重り部材に作用すると、第１位置にあ
る重り部材はその一端側を中心に第２位置に揺動する。
そして発明１と同様に重り部材が第１位置から第２位置
に揺動すると連動部材により重り部材の他端側の動きに
連動して制御部材が遮断位置から連結位置又は連結位置
から遮断位置に回動させられる。この結果、遮断位置か
ら連結位置に制御部材が配置された場合には動力伝達機
構による変速から直結に切り換えられ、連結位置から遮
断位置に制御部材が配置された場合には直結から動力伝
達機構による変速に切り換えられる。ここでは、発明１
と同様に連動部材により重り部材の一端側の揺動中心か
ら離れた他端側の動きに連動して制御部材が回動するの
で、重り部材の揺動に対する連動部材の旋回軌跡が大き
くなり、制動部材の回動量を大きくすることができる。
また、従動体の回転により重り部材が揺動するので、車
速に反応した変速を行える 発明３に係る自転車用内装変速ハブは、発明１と同様の
ハブ軸と、駆動体と、従動体と、動力伝達機構と、クラ
ッチ機構と、クラッチ切換機構とを備え、クラッチ切換
機構の構成が発明１及び２と異なる。クラッチ切換機構
は、駆動体に一端が揺動自在に装着され駆動体の回転に
よる遠心力により内周側の第１位置から外周側の第２位
置に揺動する重り部材と、クラッチ機構を連結状態にす
る連結位置と遮断状態にする遮断位置との間でハブ軸回
りに回動可能な制御部材と、揺動する重り部材の他端の
動きに連動して制御部材を回動させる連動部材とを有し
ている。

【００１２】この内装変速ハブでは、駆動体が回転を始
め所定の遠心力が重り部材に作用すると、第１位置にあ
る重り部材はその一端側を中心に第２位置に揺動する。
そして発明１と同様に重り部材が第１位置から第２位置
に揺動すると連動部材により重り部材の他端側の動きに
連動して制御部材が遮断位置から連結位置又は連結位置
から遮断位置に回動させられる。この結果、遮断位置か
ら連結位置に制御部材が配置された場合には動力伝達機
構による変速から直結に切り換えられ、連結位置から遮
断位置に制御部材が配置された場合には直結から動力伝
達機構による変速に切り換えられる。ここでは、発明１
及び２と同様に連動部材により重り部材の一端側の揺動
中心から離れた他端側の動きに連動して制御部材が回動
するので、重り部材の揺動に対する連動部材の旋回軌跡
が大きくなり、制動部材の回動量を大きくすることがで
きる。また、駆動体の回転により重り部材が揺動するの
で、乗り手の意志に応じた変速を迅速に行える。

【００１３】発明４に係る自転車用内装変速ハブは、発
明１から３のいずれかに記載のハブにおいて、連動部材
は、重り部材の他端と制御部材とを所定長さ離反して連
結するリンク部材である。この場合には、重り部材の揺
動によりリンク部材が旋回して制御部材を回動させるの
で、制御部材の回動時に滑りではなく転がりにより両部
材が移動する。この結果、重り部材の揺動を制御部材の
回動運動に変換する効率が滑りによる場合より高くな
り、変速の切換が円滑になる。

【００１４】発明５に係る自転車用内装変速ハブは、発
明１から４のいずれかに記載のハブにおいて、遠心切換
機構は、制御部材を遮断位置又は連結位置側に付勢する
第１付勢部材をさらに有する。この場合には、遠心力が
作用していないときに重力により重り部材が第１位置か
ら第２位置に揺動しようとしても制御部材が遮断位置又
は連結位置側に付勢されているので、重り部材が揺動せ
ず第１位置に保持される。しかも１つの制御部材に複数
の重り部材を設けても、各重り部材を付勢することなく
制御部材を付勢するだけで全ての重り部材を第１位置に
保持できる。

【００１５】発明６に係る自転車用内装変速ハブは、発
明１から５のいずれかに記載のハブにおいて、従動体は
少なくとも一部が駆動体の内周側に配置され、クラッチ
機構は、従動体の外周面に連結姿勢と遮断姿勢とに揺動
自在に装着され制御部材により連結姿勢と遮断姿勢とに
制御される連結爪部と、駆動体の内周面に設けられ連結
姿勢にある連結爪部を係止可能な連結歯部と、連結爪部
を連結姿勢側に付勢する第２付勢部材とを有する。この
場合には、制御部材により遮断姿勢に制御されると、連
結爪部が遮断姿勢になり駆動体の回転は従動体に伝達さ
れない。連結姿勢に制御されると連結爪部が第１付勢部
材により連結姿勢側に付勢され、その先端が連結歯部に
係止される。このため、駆動体の回転が従動体に直接伝
達される。ここでは、連結爪部の揺動という簡単な構成
で連結・遮断状態を取り得るクラッチ機構を構成でき
る。

【００１６】発明７に係る自転車用内装変速ハブは、発
明６に記載のハブにおいて、連結歯部は、駆動体が進行
方向と逆方向に回転したとき連結姿勢にある連結爪部を
係止しないように駆動体に形成されている。この場合に
は、回転中にペダルをこぐのを止めて駆動体が停止して
も従動体が回転するフリーハブ機能を有するクラッチ機
構を簡単な構成で実現できる。

【００１７】発明８に係る自転車用内装変速ハブは、発
明１から７のいずれかに記載のハブにおいて、動力伝達
機構は、駆動体に連結可能な内歯ギアと、ハブ軸の外周
面に設けられた太陽ギアと、内歯ギアと太陽ギアとに噛
み合う複数の遊星ギアと、ハブ軸回りに回転可能であり
遊星ギアを回転可能に支持し従動体に連結可能な枠体と
を有する遊星歯車機構である。この場合には、駆動体の
回転が内歯ギアから遊星歯車機構に伝達され減速して枠
体から従動体に出力される。このため、最初にクラッチ
機構を遮断状態にすることで遊星歯車機構を介して駆動
体から従動体に回転が減速して伝達される。この結果、
スタート時には駆動体の回転が減速して従動体で伝達さ
れ軽い力でペダルをこぐことができ、スタートダッシュ
が速くなる。また、通常走行時には遠心力によりクラッ
チ機構を連結状態に切り換えることで駆動体と従動体と
が直結状態になるので遊星歯車機構による伝達効率の低
下がなくなり効率よく回転を伝達できる。しかも、遊星
歯車機構により小さい空間で大きな変速比から小さい変
速比まで変速比を自由に得ることができる。

【００１８】発明９に係る自転車用内装変速ハブは、発
明８に記載のハブにおいて、内歯ギアは駆動体の内周面
に一体で形成され、太陽ギアはハブ軸の外周面に一体で
形成されている。この場合には、内歯ギア及び太陽ギア
を別に装着する場合に比べて組立が容易になる。発明１
０に係る自転車用内装変速ハブは、発明１から７のいず
れかに記載のハブにおいて、動力伝達機構は、従動体に
連結可能な内歯ギアと、ハブ軸の外周面に設けられた太
陽ギアと、内歯ギアと太陽ギアとに噛み合う複数の遊星
ギアと、ハブ軸回りに回転可能であり遊星ギアを回転可
能に支持し駆動体に連結可能な枠体とを有する遊星歯車
機構である。この場合には、駆動体の回転が枠体から遊
星歯車機構に伝達され増速して内歯ギアから従動体に出
力される。このため、最初にクラッチ機構を連結状態に
し駆動体と従動体とを直結状態にすることで、スタート
時には駆動体の回転が従動体に直接伝達され効率よく回
転が伝達される。また、通常走行時には遠心力によりク
ラッチ機構を遮断状態に切り換えることでクラッチ機構
が直結状態になるので遊星歯車機構により増速されて駆
動体から従動体に回転が伝達される。しかも、遊星歯車
機構により小さい空間で大きな変速比から小さい変速比
まで変速比を自由に得ることができる。

【００１９】発明１１に係る自転車用内装変速ハブは、
発明８から１０のいずれかに記載のハブにおいて、遊星
ギアは、内歯ギアに噛み合う小径の第１ギア部と、第１
ギア部と軸方向に隣接しかつ同芯に配置され太陽ギアに
噛み合う大径の第２ギア部とを有する。この場合には、
クロスレシオの変速比を比較的小さな内歯ギアの歯数に
より得られる。

【００２０】発明１２に係る自転車用内装変速ハブは、
発明８から１０のいずれかに記載のハブにおいて、遊星
ギアは、太陽ギアに噛み合う小径の第１ギア部と、第１
ギア部と軸方向に隣接しかつ同芯に配置され内歯ギアに
噛み合う大径の第２ギア部とを有する。この場合には、
ワイドレシオの変速比を比較的小さな内歯ギアの歯数に
より得られる。

【００２１】発明１３に係る自転車用内装変速ハブは、
発明１から１２のいずれかに記載のハブにおいて、遊星
歯車機構と従動体との間に設けられ、遊星歯車機構の進
行方向の回転に連動して従動体を進行方向に回転させる
ワンウェイクラッチをさらに備える。この場合には、遊
星歯車機構から従動体に進行方向の回転のみ伝達できる
とともに、従動体が駆動体より進行方向に高速で回転す
ると駆動体からワンウェイクラッチを介して従動体に回
転が伝達されない。

【００２２】発明１４に係る自転車用内装変速ハブは、
発明１３に記載のハブにおいて、ワンウェイクラッチは
遊星歯車機構の枠体と従動体との間に配置されている。
この場合には、内歯ギア入力や枠体入力の別に係わらず
一方向のみ回転を伝達できる。発明１５に係る自転車用
内装変速ハブは、発明２に記載のハブにおいて、重り部
材は従動体の外周側に配置され、制御部材は従動体の内
周側に配置され、連結部材は従動体を貫通して重り部材
と制御部材とを連結している。この場合には、重り部材
が従動体の外周側に配置されているので、同じ回転数で
あっても重り部材に作用する遠心力が大きくなり、クラ
ッチの切り換え（変速）時の応答性が向上する。

【００２３】発明１６に係る自転車用内装変速ハブは、
発明１５に記載のハブにおいて、駆動体は、入力体に連
結された第１駆動部材と、第１駆動部材とハブ軸方向に
並べて配置され第１駆動部材に回転不能に連結された第
２駆動部材とを有し、従動体は第２駆動部材の外周側に
配置されている。この場合には、第２駆動部材の外周側
にクラッチ切換機構を配置することで、ハブの外径を小
さく維持でき、コンパクトなハブを実現できる。

【００２４】発明１７に係る自転車用内装変速ハブは、
発明１６に記載のハブにおいて、動力伝達機構は、第２
駆動部材の内周側とハブ軸との間に配置されている。こ
の場合には、動力伝達機構が中心側に位置する第２駆動
部材の内周側とハブ軸との間に配置されるので、動力伝
達機構をハブの中心側に配置することができる。このた
め、ハブ軸に急激な力が作用しにくくなる。

【００２５】発明１８に係る自転車用内装変速ハブは、
発明１７に記載のハブにおいて、動力伝達機構は、第２
駆動体の内周面に形成された内歯ギアと、内歯ギアに噛
み合うようにハブ軸の外周面に形成された太陽ギアと、
内歯ギアと太陽ギアとに噛み合う複数の遊星ギアと、ハ
ブ軸回りに回転可能であり、遊星ギアを回転可能に支持
し従動体に連結可能な枠体とを有する遊星歯車機構であ
る。この場合には、コンパクトな構成の動力伝達機構で
所望の減速比を得ることができる。

【００２６】発明１９に係る自転車用内装変速ハブは、
入力体の回転を選択された変速比で変速して出力体に伝
達するとともに、遠心力により変速比を切換可能なハブ
であって、ハブ軸と、駆動体と、従動体と、動力伝達機
構と、クラッチ機構と、クラッチ切換機構とを備えてい
る。ハブ軸は、自転車用フレームに固定可能な軸であ
る。駆動体は、ハブ軸回りに回転可能であり入力体に連
結可能なものである。従動体は、ハブ軸回りに回転可能
であり前記出力体に連結可能なものである。動力伝達機
構は、駆動体と従動体との間に配置され、駆動体からの
回転を変速して従動体に伝達するための機構である。ク
ラッチ機構は、駆動体と従動体とを連結・遮断するため
の機構である。クラッチ切換機構は、ハブ軸回りの回転
による遠心力により内周側の第１位置から外周側の第２
位置に従動体の外周側で揺動する重り部材と、クラッチ
機構を連結状態にする連結位置と遮断状態にする遮断位
置との間でハブ軸回りに回動可能な制御部材と、重り部
材の揺動に連動して制御部材を回動させるための連動部
材とを有している。

【００２７】この内装変速ハブでは、重り部材の装着部
分が回転を始め所定の遠心力が重り部材に作用すると、
第１位置にある重り部材はその一端側を中心に第２位置
に揺動する。重り部材が第１位置にある時には制御部材
が遮断位置又は連結位置に配置される。制御部材が遮断
位置に配置されている時には、クラッチ機構が遮断状態
になり駆動体と従動体とが遮断され、駆動体の回転が動
力伝達機構により変速されて従動体に出力される。ま
た、制御部材が連結位置に配置されている時には、クラ
ッチ機構が連結状態になり駆動体と従動体とが連結され
駆動体の回転がそのまま従動体に出力される。そして遠
心力により重り部材が第１位置から第２位置に揺動する
と連動部材により重り部材の他端側の動きに連動して制
御部材が遮断位置から連結位置又は連結位置から遮断位
置に回動させられる。この結果、遮断位置から連結位置
に制御部材が配置された場合には動力伝達機構による変
速から直結に切り換えられ、連結位置から遮断位置に制
御部材が配置された場合には直結から動力伝達機構によ
る変速に切り換えられる。ここでは、従動体の外周側に
重り部材が配置されているので、重り部材に作用する遠
心力が大きくなり、重り部材の揺動がスムーズになり、
クラッチ切り換え（変速）時の応答性が向上する。

【００２８】

【発明の実施の形態】実施形態１ 〔全体構成〕図１において、本発明の一実施形態を採用
した自転車はＢＭＸ車であり、ダイヤモンド形のフレー
ム体２とフロントフォーク３とを有するフレーム１と、
ハンドル部４と、駆動部５と、前輪６と、２段変速の内
装変速ハブ１０が装着された後輪７と、後輪７を制動す
る横引きカンチレバー形の後ブレーキ装置９とを備えて
いる。

【００２９】フレーム１にはサドル１１、ハンドル部４
及び前輪６及び後輪７を含む各部が取り付けられてい
る。ハンドル部４は、フロントフォーク３の上部に固定
されたハンドルステム１４とハンドルステム１４に固定
されたハンドルバー１５とを有している。ハンドルバー
１５の右端に後ブレーキ装置９を構成するブレーキレバ
ー１６とグリップ１７とが装着されている。

【００３０】駆動部５は、フレーム体２の下部（ハンガ
ー部）に設けられたギアクランク１８と、ギアクランク
１８に掛け渡されたチェーン１９と、スプロケット２０
が取り付けられた内装変速ハブ１０とを有している。 〔内装変速ハブの構成〕内装変速ハブ１０は、減速及び
直結の動力伝達経路を含む２段構成のハブである。この
内装変速ハブ１０は、図２に示すように、自転車のフレ
ーム体２の１対の後爪２ａの間に装着される。内装変速
ハブ１０は、後爪２ａに固定されるハブ軸２１と、ハブ
軸２１の一端外周にハブ軸回りに回動自在に装着された
駆動体２２と、ハブ軸２１及び駆動体２２のさらに外周
側に配置され後輪７に連結された従動体２３と、駆動体
２２の内周側に配置された遊星歯車機構２４と、駆動体
２２と従動体２３とを連結・遮断するクラッチ機構２５
と、クラッチ機構２５を切り換えるクラッチ切換機構２
６と、遊星歯車機構２４から従動体２３に進行方向の回
転のみ伝達するワンウェイクラッチ２７とを有してい
る。駆動体２２は、図２右端を軸受部３１によりハブ軸
２１に、左端を軸受部３２により従動体２３によりそれ
ぞれ回転自在に支持されている。従動体２３は、軸受部
３３，３４により両端をハブ軸２１に回転自在に支持さ
れている。

【００３１】ハブ軸２１は、自転車のフレーム体２の後
爪２ａに固定される部材である。ハブ軸２１の両端に
は、後爪２ａに固定等するためのネジが形成されてい
る。ハブ軸２１の中央部よりやや図２右側に大径部２１
ａが形成され、大径部２１ａの右側に遊星歯車機構２４
の太陽ギア５０が形成されている。ハブ軸２１の後爪２
ａの装着部分の内側には、軸受部３１，３４をそれぞれ
構成する碗状の玉押し面３１ａ，３４ａを有する玉押し
部材３７，３８がねじ込まれている。

【００３２】駆動体２２は、スプロケット２０の回転を
伝達するための部材である。駆動体２２は、図３に示す
ように、右端が軸受部３１に回転自在に支持された第１
筒部４０と、第１筒部４０に回転不能に連結され左端が
軸受部３２に回転自在に支持された第２筒部４１とを有
している。第１筒部４０は、図３右側の小径部４２と、
小径部４２の左側で拡径された大径部４３とから構成さ
れている。第１筒部４０の内部には、遊星歯車機構２４
を収納するための収納空間４４が形成されている。小径
部４２の端部外周面には雄ネジ部４２ａが形成され、そ
こにスプロケット２０を固定するためのロックナット４
５が螺合している。雄ネジ部４２ａに隣接する小径部４
２の外周面にはセレーション外歯からなるスプロケット
取付部４２ｂが形成され、スプロケット２０が回転不能
に取り付けられている。小径部４２の大径部４３側の内
周面には遊星歯車機構２４の内歯ギア５１が形成されて
いる。小径部４２の端部内周面には軸受部３１を構成す
る碗状の玉受け面３１ｂが形成されている。軸受部３１
は、この玉受け面３１ｂと、玉押し面３１ａと、玉受け
面３１ｂと玉押し面３１ａとの間に挟持された複数のボ
ール３１ｃとから構成されている。

【００３３】大径部４３の端部内周面には雌ネジ部４３
ａが形成されており、第２筒部４１の端面に形成された
雄ネジ部４１ａに螺合して第２筒部４１を回転不能に連
結している。大径部４３の外周面には従動体２３との隙
間をシールするシールリング２８が嵌め込まれている。
第２筒部４１は、第１筒部の内周面にねじ込まれる第１
筒部４０より小径の部材であり、その端部外周面には、
雌ネジ部４３ａに螺合する雄ネジ部４１ａが形成されて
いる。第２筒部４１の外周面には、雄ネジ部４１ａに隣
接して第１筒部４０の大径部４３の先端が当接する当接
部４１ｂが形成されている。当接部４１ｂの外径は第１
筒部４０の大径部４３の外径と実質的に同じ寸法であ
る。第２筒部４１の内周側には、軸受部３２とクラッチ
機構２５とが配置されている。このため、第２筒部４１
の内周面には軸受部３２の玉受け面３２ｂと、クラッチ
機構２５のラチェット歯７０とが形成されている。軸受
部３２は、玉受け面３２ｂと、従動体２３の動力伝達体
６１（後述）の端部外周面に形成された玉押し面３２ａ
と、玉受け面３２ｂと玉押し面３２ａとの間に挟持され
た複数のボール３２ｃとから構成されている。

【００３４】このように駆動体２２を第１筒部４０と第
２筒部４１との２分割構成とすることで、軸受部３２を
設けても第２筒部４１部分の外径を第１筒部４０部分の
外径より大きくすることなく遊星歯車機構２４をハブ軸
２１に沿って装着できる。このため、ハブ全体の外径を
コンパクトに維持できる。従動体２３は、図２に示すよ
うに、駆動体２２により駆動され後輪７を回転させるた
めの筒状部材である。従動体２３は、その一部が駆動体
２２の外周側に配置されるハブシェル６０と、ハブシェ
ル６０に固定ボルト６６により締結され駆動体２２の内
周側に配置される動力伝達体６１とを有している。この
動力伝達体６１は、駆動体２２や遊星歯車機構２４から
ハブシェル６０に動力伝達する機能に加えて後述するク
ラッチ切換機構２６の重り支持体としての機能も果たし
ている。

【００３５】ハブシェル６０は、たとえばアルミニウム
製の筒状部材であり、駆動体２２，クラッチ切換機構２
６等を収納する大径の機構収納部６２と、機構収納部６
２と一体で形成された小径の細筒部６３とを有してい
る。機構収納部６２及び細筒部６３の外周面には後輪７
のスポーク（図示せず）が係止されるハブフランジ６
４，６５がそれぞれ一体で形成されている。細筒部６３
の右端には、図３に示すように、動力伝達体６１を回転
不能に係止するためのセレーション外歯６３ａが形成さ
れ、内周面には固定ボルト６６が螺合する雌ネジ部６３
ｂが形成されている。細筒部６３の図２左端には軸受部
３４を収納する空間が形成されており、そこに軸受部３
４を構成する玉受け面３４ｂが形成された玉受け部材３
５が装着されている。軸受部３４は、玉押し面３４ａ
と、玉受け面３４ｂと、玉受け面３４ｂと玉押し面３４
ａとの間に挟持された複数のボール３４ｃとから構成さ
れている。この軸受部３４の外側にはダストキャップ３
６が嵌め込まれている。

【００３６】動力伝達体６１は、たとえばクロムモリブ
デン鋼製の段付の筒状部材であり、図３に示すように、
左端内周面には細筒部６３のセレーション外歯６３ａに
噛み合うセレーション内歯６１ａが形成されている。動
力伝達体６１の右端外周面には軸受部３２を構成する玉
押し面３２ａが、右端内周面にワンウェイクラッチ２７
を構成するラチェット歯８０がそれぞれ形成されてい
る。また、ラチェット歯８０に隣接して内周面には軸受
部３３を構成する玉受け面３３ｂが形成されている。軸
受部３３は、玉受け面３３ｂと、ハブ軸２１の大径部２
１ａの左端に碗状に形成された玉押し面３３ａと、玉押
し面３３ａと玉受け面３３ｂとの間に挟持された複数の
ボール３３ｃとから構成されている。動力伝達体６１の
内周面には、玉受け面３３ｂ形成部に隣接してテーパ部
６１ｂが形成されている。

【００３７】固定ボルト６６は、図２に示すように中空
筒状のボルトであり、ハブシェル６０と動力伝達体６１
とを同芯に緊密に締結する。固定ボルト６６の頭部６６
ａにはテーパ部６１ｂに係合するテーパ面６６ｂが形成
されており、動力伝達体６１とハブシェル６０とを芯出
しして締結できる。遊星歯車機構２４は、図３に示すよ
うに、ハブ軸２１に形成された太陽ギア５０と、駆動体
２２の第１筒部４０の小径部４２に形成された内歯ギア
５１と、ハブ軸２１の大径部２１ａに回転自在に装着さ
れたキャリア５２と、キャリア５２に回転自在に支持さ
れた３つの遊星ギア５３とを備えている。キャリア５２
は内部にハブ軸２１が貫通する鍔付フランジ状の部材で
あり、その外周面に周方向に間隔を隔てて３つのギア収
納部５２ａが形成されている。キャリア５２には遊星ギ
ア５３を回転自在に支持するための３本のギア軸５４が
固定されている。遊星ギア５３は、内歯ギア５１に噛み
合う小径の第１ギア部５３ａと、太陽ギア５０に噛み合
う大径の第２ギア部５３ｂとを有している。第１ギア部
５３ａと第２ギア部５３ｂとは軸方向に隣接して形成さ
れている。このように遊星ギア５３を２つのギア部５３
ａ，５３ｂで構成することで、クロスレシオの変速比を
１つのギア部で得るより少ない内歯ギアの歯数で得るこ
とができる。

【００３８】ここで、図４（ａ）に示すように、太陽ギ
ア５０の歯数をＺｓ ，内歯ギア５１の歯数をＺｒ ，
遊星ギア５３の第１ギア部５３ａの歯数をＺｐ１，第２
ギア部５３ｂの歯数をＺｐ２とすると、変速比ＧＲ
は、内歯ギア入力キャリア出力の減速の場合は以下の式
で表せる。 ＧＲ ＝１／（１＋（Ｚｓ ／Ｚｒ ）×（Ｚｐ２／Ｚ
ｐ１）） ここで、たとえば、太陽ギアの歯数Ｚｓ を１５，内歯
ギアの歯数Ｚｒ を５７，第１ギア部の歯数Ｚｐ１を２
８，第２ギア部の歯数Ｚｐ２を１３とすると、 ＧＲ ＝１／（１＋（１５／５７）×（１３／２８）） ＝０．８９１ したがって、変速比ＧＲ は０．８９１になり、駆動体
２２の１回転は０８９１回転に減速されて従動体２３に
伝達される。

【００３９】なお、遊星歯車機構２４の変速比は、０．
８〜０．９５の間であればよい。この場合には、スター
トダッシュを速くすることができ、かつクロスレシオで
減速しても内装変速ハブ１０の外径をコンパクトに維持
できる。なお、遊星ギアが１つのギア部しかない減速の
場合には変速比ＧＲ は以下の式で表せる。

【００４０】ＧＲ ＝１／（１＋（Ｚｓ ／Ｚｒ ）） ここでは内歯ギアの歯数Ｚｒ と外歯ギアの歯数Ｚｓ
とだけで変速比ＧＲが決定される。ここで太陽ギアの歯
数Ｚｓ を１５として前述したクロスレシオの変速比
０．８９１を得ようとすると、０．８９１＝１／（１＋
（１５／Ｚｒ ）の方程式の解を求めればよい。この結
果、内歯ギアの歯数Ｚｒ は１２３となり、駆動体２２
の外径が２つのギア部を有するものより２倍以上大きく
なる。

【００４１】クラッチ機構２５は、図３，図５及び図６
に示すように、駆動体２２の第２筒部４１の内周面に形
成されたラチェット歯７０と、ラチェット歯７０に噛合
可能な２つのクラッチ爪７１と、クラッチ爪７１を付勢
するバネ部材７２とを有している。ラチェット歯７０
は、第２筒部４１の内周面に鋸歯状に形成されている。
クラッチ爪７１は、動力伝達体６１の外周面にラチェッ
ト歯７０に噛み合う連結姿勢とラチェット歯７０から離
脱する遮断姿勢とに揺動自在に装着されている。動力伝
達体６１の外周面にはクラッチ爪７１を収納する爪収納
部７３が２か所設けられている。バネ部材７２は、動力
伝達体６１の外周面に形成された溝７４に巻き付けられ
ており、クラッチ爪７１を連結姿勢に付勢する。このク
ラッチ機構２５では、クラッチ爪７１が連結姿勢にある
とき、駆動体２２が進行方向に回転したときのみその回
転が従動体２３の動力伝達体６１に伝達される。

【００４２】クラッチ切換機構２６は、クラッチ爪７１
を連結姿勢と遮断姿勢とに切り換えるための制御板７５
と、制御板７５をハブ軸回りに往復移動させるための移
動機構７６と、動力伝達体６１と兼用された重り支持体
とを備えている。制御板７５は、図７に示すように、変
形リング状の板状部材であり、その中心部が動力伝達体
６１に回動自在に支持されている。制御板７５の外縁部
には径方向外方に延びるフック７５ａが形成されてい
る。また、内外周の間にはクラッチ爪７１を制御するた
めの２つの制御窓７５ｂが形成されている。この制御窓
７５ｂからクラッチ爪７１が移動機構７６側に突出して
配置されている。制御窓７５ｂは、クラッチ爪７１を遮
断姿勢に保持するための遮断枠部７５ｄと、連結姿勢に
切り換えるための連結枠部７５ｅとが形成されている。
この連結枠部７５ｅを遮断枠部７５ｄより径方向外方に
形成することで、バネ部材７２により付勢されたクラッ
チ爪７１が連結姿勢に起立可能になる。なお、このフッ
ク７５ａ及び制御窓７５ｂ等は全て回転バランスを考慮
して個数に応じて１８０度離れて形成されている。ま
た、内外周の間には後述する重り保持体８５の揺動軸８
７が貫通する２つの貫通孔７５ｃも形成されている。こ
の制御板７５は、通常は後述するバネ機構７９により、
図６及び７に示す遮断位置に配置されている。このと
き、クラッチ爪７１は、制御窓７５ｂの遮断枠部７５ｄ
に先端が係止され遮断姿勢に保持されている。

【００４３】移動機構７６は、図５に示すように、制御
板７５の左側に配置されており、揺動する２つの重り部
材７７と、２つの重り部材７７と制御板７５とをそれぞ
れ連結するリンク７８と、制御板７５を図６時計回りに
付勢するバネ機構７９とを備えている。重り部材７７
は、動力伝達体６１の端面６１ｃに揺動自在に装着され
た２つの重り保持体８５と、重り保持体８５の先端に装
着された重り８６とを有している。２つの重り保持体８
５は、たとえばポリアセタール樹脂製である。重り保持
体８５は、それぞれ動力伝達体６１を迂回するように湾
曲して形成され、動力伝達体６１の周囲に１８０度離れ
て同じ姿勢で配置されている。重り保持体８５の基端に
はボス部８５ａが、先端には２本の突出ピンからなる重
り装着部８５ｂがそれぞれ一体で形成されており、ボス
部８５ａに揺動軸８７が貫通している。揺動軸８７は貫
通孔７５ｃを貫通しており、その先端は動力伝達体６１
に固定されている。また、重り保持体８５の先端部にお
いて重り装着部８５ｂと逆側の面には連結ピン８５ｄが
一体で形成されている。連結ピン８５ｄは、リンク７８
を回動自在に装着するためのピンである。重り８６は、
たとえば鉛や鋼鉄製の扇形形状の部材であり、重り装着
部８５ｂの２本のピンにより固定されている。

【００４４】リンク７８は、基端で揺動する重り部材７
７の先端部の動きに連動して制動部材７５を回動するた
めの部材であり、その両端で重り保持体８５の先端部と
制御板７５とを連結している。リンク７８は金属製の板
状部材であり、一端に連結ピン８５ｄが挿入される丸孔
が、他端に制動板７５と連結するための連結ピン７８ａ
が挿入される丸孔がそれぞれ形成されている。

【００４５】バネ機構７９は、図６に示すように、フッ
ク７５ａに一端が係止されたコイルバネ８８と、コイル
バネ８８のバネ力を調整するためのバネ力調整機構８９
とを有している。このコイルバネ８８のバネ力を調整す
ることで変速タイミングを調整できる。また、重り８６
を交換することでも変速タイミングを変更できる。ワン
ウェイクラッチ２７は、たとえば爪式のものであり、図
６に示すように、動力伝達体６１の内周面に形成された
ラチェット歯８０と、遊星歯車機構２４のキャリア５２
の外周面に連結姿勢と遮断姿勢とに揺動自在に装着され
たクラッチ爪８１と、クラッチ爪８１を連結姿勢に付勢
するバネ部材（図示せず）とを備えている。このワンウ
ェイクラッチ２７では、クラッチ爪８１は、常に連結姿
勢に起立しており、キャリア５２が進行方向に回転する
とその回転を動力伝達体６１に伝達する。ただし動力伝
達体６１がキャリア５２より高速で進行方向に回転する
場合には回転を伝達しない。

【００４６】〔変速動作〕このような遊星歯車機構２
４、クラッチ機構２５、クラッチ切換機構２６及びワン
ウェイクラッチ２７により、この内装変速ハブ１０は、
駆動体２２−内歯ギア５１−遊星歯車機構２４−キャリ
ア５２−従動体２３で構成される減速動力伝達経路と、
駆動体２２−クラッチ機構２５−従動体２３で構成され
る直結動力伝達経路とを有している。

【００４７】ライダーがスタート時にペダルを踏んで自
転車を発進すると、その回転がスプロケット２０を介し
て駆動体２２に伝達される。このとき、制御板７５は遮
断位置にあり、制御板７５によりクラッチ爪７１は遮断
姿勢に保持されている。このため、駆動体２２と動力伝
達体６１とは連結されず、駆動体２２の回転は減速動力
伝達経路を介して動力伝達体６１に伝達される。この結
果、スタート時には、スプロケット２０の回転がたとえ
ば０．８９１に減速されてハブシェル６０に伝達され
る。このため、スタート時にはペダルを軽く踏むことが
できスタートダッシュを決めることができる。

【００４８】動力伝達体６１がバネ機構７９の調整や重
りの質量等により決定される所定以上の回転速度になる
と、制御板７５のコイルバネ８８による付勢力に抗して
重り部材７７が図８，９に示すように外方に揺動する。
重り部材７７が揺動すると、リンク７８を介して制御板
７５が図８の反時計回りに連結位置まで回転する。制御
板７５が連結位置に回転すると制御窓７５ｂの連結枠部
７５ｅにクラッチ爪７１の先端に位置し、クラッチ爪７
１がバネ部材７２の付勢力により連結姿勢に起立する。
この結果、駆動体２２の進行方向の回転が直結動力伝達
経路を介して動力伝達体６１に直接伝達され、スプロケ
ット２０の回転が後輪７にそのまま伝達される。したが
って、所定回転速度以上になると高速側に変速される。
この通常走行時には、駆動体２２と従動体２３とが直結
されるので、遊星歯車機構２４による伝達効率の低下は
ない。

【００４９】そしてコーナーを回るときなどに動力伝達
体６１が所定回転数以下になると、重り部材７７がコイ
ルバネ８８により元の遮断姿勢に揺動し減速動力伝達経
路を介して駆動体２２の回転が従動体２３に伝達され
る。 ここでは、従動体２３を構成する動力伝達体６１
に重り部材７７を装着したので、駆動体２２が回転して
いなくても、つまりペダルをこいでいないときでも後輪
７が所定回転数以上回転していれば常に高速側（直結位
置側）に変速される。このため、車速に反応した変速を
常に行える。このため、自転車レースのように常に高速
で走行する場合には、スタート時やコーナリング時等の
低速から高速に移るときに素早く変速できダッシュを決
めることができる。

【００５０】実施形態２ 前記実施形態１では、クロスレシオの変速比を実現する
ために２つのギア部からなる遊星ギアを有する遊星歯車
機構を例に説明したが、たとえばシティサイクルのよう
にクロスレシオである必要がない場合には、遊星ギアの
ギア部を１つにしてもよい。この場合の実施形態２を図
１０に示す。なお、以降の説明においては、同一又は同
種の部材については同じ符号を付し、構成が大きく異な
る点のみ説明する。

【００５１】図１０において、内装変速ハブ１０は、前
記実施形態１と同様にハブ軸２１と、駆動体２２と、従
動体２３と、遊星歯車機構２４と、クラッチ機構２５
と、クラッチ切換機構２６と、ワンウェイクラッチ２７
とを備えている。駆動体２２は、前記実施形態と異なり
ワンピース構造である。駆動体２２の内部には遊星歯車
機構２４を収納するための収納空間４４が形成されてい
る。駆動体２２の端部外周面には雄ネジからなるスプロ
ケット取付部４２ｂが形成されている。駆動体２２の内
周面には、遊星歯車機構２４の内歯ギア５１が形成され
ている。また内歯ギア５１を挟んで軸受部３１，３２を
構成する碗状の玉受け面３１ｂ，３２ｂがそれぞれ形成
されている。軸受部３１，３２の他の構成は前記実施形
態と同様である。駆動体２２の左端内周面には、クラッ
チ機構２５を構成する鋸歯状のラチェット歯７０が、周
方向にたとえば４か所等間隔に形成されている。

【００５２】従動体２３は、ハブシェル６０とハブシェ
ル６０にカシメ固定された動力伝達体６１とを有してい
る。ハブシェル６０は、筒部９０と、筒部９０の図１０
右端にカシメ固定された右ハブフランジ９１と、筒部９
０の左端にカシメ固定されたフランジボス９２と、フラ
ンジボス９２の外周面にカシメ固定された左ハブフラン
ジ９３とを有している。これらの各部は、たとえば一般
構造用圧延鋼材製である。また、筒部９０の右フランジ
固定部より中央側には、クラッチ切換機構２６の重り部
材７７を収納する合成樹脂製のカバー９４が設けられて
いる。

【００５３】右ハブフランジ９１は、段付皿状にプレス
成形されており、内部にクラッチ機構２５及びクラッチ
切換機構２６の制御板７５が収納されている。遊星歯車
機構２４は、遊星ギア５３の構造を除いてほぼ前記実施
形態と同様である。遊星ギア５３は、１つのギア部だけ
から構成されている。ここで、たとえば太陽ギア５０の
歯数Ｚｓ を１８，内歯ギア５１の歯数Ｚｒ を４８，
遊星ギア５３の端数Ｚｐ を１４とすると、変速比ＧＲ
は遊星ギア５３の歯数に係わらず ＧＲ ＝１／（１＋（Ｚｓ ／Ｚｒ ）） ＝１／（１＋（１８／４８）） ＝０．７２７ になる。

【００５４】クラッチ機構２５は、ラチェット歯７０
と、ラチェット歯７０に噛み合うクラッチ爪７１と、ク
ラッチ爪７１を付勢するバネ部材７２とを備えている。
クラッチ爪７１は動力伝達体６１の外周面に、ラチェッ
ト歯７０に噛み合う連結姿勢とラチェット歯７０から離
脱する遮断姿勢との間で揺動自在に装着されている。こ
のクラッチ爪７１は前記実施形態と同様にクラッチ切換
機構２６の制御板７５に係止される。

【００５５】クラッチ切換機構２６は、図１１に示すよ
うに、リング状の制御板７５と、制御板７５をハブ軸回
りに回動させるための移動機構７６とを備えている。制
御板７５は、図１１（ｂ）に示す連結位置と図１１
（ａ）に示す遮断位置との間でハブ軸回りに回動自在に
動力伝達体６１に支持されている。制御板７５の内外周
の間にはクラッチ爪７１を制御するための制御窓７５ｂ
が形成されている。この制御窓７５ｂの構成は前記実施
形態と同様であり、ここにクラッチ爪７１の一端が挿入
している。なお、制御板７５は、図示しないバネ機構に
より通常は図１１（ａ）に示す遮断位置側に付勢されて
いる。

【００５６】移動機構７６は、揺動する３つの重り部材
７７と、重り部材７７と制御板７５とを連結するリンク
７８と、制御板７５を図１１時計回りに付勢する図示し
ないバネ機構とを備えている。重り部材７７は、図１１
（ａ）に示す第１位置と図１１（ｂ）に示すそれより外
方の第２位置との間で揺動自在に動力伝達体６１の端面
６１ｃ（図１０）に装着された重り保持体８５と、重り
保持体８５の先端部に装着された重り８６とを有してい
る。３つの重り保持体８５は、動力伝達体６１の周囲に
１２０度離れて同じ姿勢で配置されている。重り保持体
８５の基端部には揺動中心となるボス部８５ａが、先端
部には内部に重り８６を収納する重り装着部８５ｂが形
成されている。また重り装着部８５ｂのさらに先端側に
はリンク連結ボス８５ｃが形成されている。ボス部８５
ａには、動力伝達体６１の端面６１ｃに基端が固定され
た揺動軸８７が装着されている。リンク連結ボス８５ｃ
には連結ピン８５ｄが装着されている。

【００５７】リンク７８は、重り保持体８５の先端と制
御板７５とを連結して揺動する重り部材７７の先端の動
きに連動して制御板７５をハブ軸回りに回動させるため
の部材である。リンク７８は、一端が連結ピン８５ｄに
回動自在に支持され、他端が制御板７５に装着された連
結ピン７８ａに回動自在に支持されている。他の構成及
び変速動作は前記実施形態と同様であり説明を省略す
る。

【００５８】このような構成においても、前記実施形態
と同様に重り部材７７の先端にリンク７８を介して制御
板７５が連結されているので、重り部材７７の揺動量に
対して制御板の回動量を大きくすることができる。ま
た、重り部材７７が従動体２３に装着されているので車
速に応じて変速できる。実施形態３ 前記２つの実施形態では従動体２３に重り部材７７を装
着したが、図１２に示すように、駆動体２２に重り部材
７７を装着してもよい。このように駆動体２２の回転に
より重り部材７７を揺動させると、ペダルをこがないと
変速できないので、乗り手の意志に忠実な変速を行え
る。なお、以降の説明においても、同一又は同種の部材
については同じ符号を付し、構成が大きく異なる点のみ
説明する。

【００５９】図１２において、内装変速ハブ１０は、実
施形態２と同様に主にシティサイクルに使用されるもの
であり、前記実施形態２と同様にハブ軸２１と、駆動体
２２と、従動体２３と、遊星歯車機構２４と、クラッチ
機構２５と、クラッチ切換機構２６と、ワンウェイクラ
ッチ２７とを備えている。駆動体２２は、実施形態２と
同様にワンピース構造である。駆動体２２の内部には遊
星歯車機構２４を収納するための収納空間４４が形成さ
れている。駆動体２２の端部外周面にはセレーションか
らなるスプロケット取付部４２ｂが形成されている。駆
動体２２の内周面には、遊星歯車機構２４の内歯ギア５
１が形成されている。また内歯ギア５１を挟んで軸受部
３１，３２を構成する碗状の玉受け面３１ｂ，３２ｂが
それぞれ形成されている。軸受部３１，３２の他の構成
は前記実施形態と同様である。駆動体２２の左端内周面
には、クラッチ機構２５を構成する鋸歯状のラチェット
歯７０が、周方向にたとえば６か所等間隔に形成されて
いる。

【００６０】従動体２３は、ハブシェル６０とハブシェ
ル６０にねじ込み固定された動力伝達体６１とを有して
いる。ハブシェル６０は、筒部１００と、筒部１００の
図１２右端にカシメ固定された右ハブフランジ１０１
と、筒部１００の左端外周面にカシメ固定された左ハブ
フランジ１０３とを有している。これらの各部は、たと
えば一般構造用圧延鋼材製である。右ハブフランジ１０
１は、段付き筒状の部材であり、その内部にクラッチ機
構２５やクラッチ切換機構２６を収納する空間を有して
いる。

【００６１】遊星歯車機構２４は、ほぼ実施形態２と同
様であり、遊星ギア５３は、１つのギア部だけから構成
されている。ここで、たとえば太陽ギア５０の歯数Ｚｓ
を１８，内歯ギア５１の歯数Ｚｒ を４８，遊星ギア
５３の端数Ｚｐ を１４とすると、実施形態２と同様に
変速比ＧＲ は０．７２７になる。クラッチ機構２５
は、ラチェット歯７０と、ラチェット歯７０に噛み合う
クラッチ爪７１と、クラッチ爪７１を付勢するバネ部材
７２とを備えている。クラッチ爪７１は動力伝達体６１
の外周面に、ラチェット歯７０に噛み合う連結姿勢とラ
チェット歯７０から離脱する遮断姿勢との間で揺動自在
に装着されている。このクラッチ爪７１は前記実施形態
と同様にクラッチ切換機構２６の制御板７５に係止され
る。

【００６２】クラッチ切換機構２６は、図１３に示すよ
うに、リング状の制御板７５と、制御板７５をハブ軸回
りに回動させるための移動機構７６とを備えている。制
御板７５は、図１４（ｂ）に示す連結位置と図１４
（ａ）に示す遮断位置との間でハブ軸回りに回動自在に
動力伝達体６１に支持されている。制御板７５の右側面
には、図１５及び図１６に示すように、クラッチ爪７１
を制御するための制御凹部７５ｂが形成されている。こ
の制御凹部７５ｂは制御板７５の右側面に凹んで形成さ
れた円形の遮断凹部７５ｆと、遮断凹部７５ｆに周方向
に間隔を隔てて６カ所形成された大径の連結凹部７５ｇ
とを有している。連結凹部７５ｇは、制御板７５が連結
位置に配置されたとき、ラチェット歯７０と同位相とな
る位置に形成されている。このため、制御板７５が連結
位置に配置され、制御凹部７５ｂの連結凹部７５ｇにク
ラッチ爪７１の一端が当接すると、クラッチ爪７１がラ
チェット歯７０のいずれかに噛み合い、駆動体２２から
動力伝達体６１に進行方向の回転のみ直接伝達される。
また、制御板７５が遮断位置に配置され、クラッチ爪７
１が遮断凹部７５ｆに当接すると駆動体２２と動力伝達
体６１とが遮断され、遊星歯車機構２４で減速された回
転がキャリア５２からワンウェイクラッチ２７を介して
動力伝達体６１に伝達される。

【００６３】制御板７５の左側面には、３本の連結ピン
７８ａが周方向に等間隔に立設されている。連結ピン７
８ａには、後述するリンク７８の一端が回転自在に連結
されている。なお、制御板７５は、図１３に示すバネ機
構７９により通常は図１４（ａ）に示す遮断位置側に付
勢されている。移動機構７６は、図１３に示すように、
揺動する３つの重り部材７７と、重り部材７７と制御板
７５とを連結する３つのリンク７８と、制御板７５を図
１４時計回りに付勢するバネ機構７９と、制御板７５と
重り部材との間に配置された円板状の重り支持体８２を
備えている。

【００６４】重り部材７７は、図１４（ａ）に示す第１
位置と図１４（ｂ）に示すそれより外方の第２位置との
間で揺動自在に重り支持体８２に装着された、たとえば
亜鉛製の重り保持体８５と、重り保持体８５の先端部に
一端で形成された重り８６とを有している。３つの重り
保持体８５は、動力伝達体６１の周囲に１２０度離れて
同じ姿勢で配置されている。重り保持体８５の基端部に
は揺動中心となるボス部８５ａが、先端部にはリンク連
結ボス８５ｃが形成されている。ボス部８５ａには、重
り支持体８２の左側面８２ａに先端が固定された揺動軸
８７が装着されている。リンク連結ボス８５ｃには連結
ピン８５ｄが装着されている。

【００６５】リンク７８は、重り保持体８５の先端と制
御板７５とを連結して揺動する重り部材７７の先端の動
きに連動して制御板７５をハブ軸回りに回動させるため
の部材である。リンク７８は、一端が連結ピン８５ｄに
回動自在に支持され、他端が制御板７５に立設された連
結ピン７８ａに回動自在に支持されている。重り支持体
８２は、駆動体２２の左端面に立設された３本の固定ピ
ン８３により駆動体２２にハブ軸２１の軸方向に間隔を
隔てて固定されている。駆動体２２と重り支持体８２と
の間には制御板７５が配置されており、このため、制御
板７５には、固定ピン８３を貫通させるための長孔７５
ｉが周方向に間隔を隔てて３カ所形成されている。ま
た、重り支持体８２は、制御板７５と重り部材７７との
間に配置されるので、リンク７８と制御板７５とを連結
するための連結ピン７８ａを貫通させるための貫通孔８
２ｂが周方向に間隔を隔てて３カ所形成されている。

【００６６】バネ機構７９は、一端が制御板７５に他端
が係止ピン８４を介して重り支持体８２に係止され圧縮
状態で配置されたコイルバネ８８を有している。制御板
７５にはバネ係止部８８ａが形成されており、重り支持
体８２には３つの係止孔８２ｃが形成さている。この係
止孔８２ｃのいずれかに係止ピン８４を装着することで
重り部材７７の揺動開始タイミングを３段階に調整でき
る。

【００６７】ここでは、重り部材７７が駆動体２２に重
り支持体８２を介して装着されているので、駆動体２２
が回転しないときにはバネ機構７９により制御板７５が
遮断位置に配置され常に減速状態になる。そして乗り手
がペダルをこぐと駆動体２２が回転し、その回転がバネ
機構の付勢力や重り８６の質量等で定まる所定の回転数
以上になると重り部材７７が外方に揺動し、直結状態に
なる。このため、乗り手の意志に忠実に変速を行える。
とくにシティサイクルのように比較的低速で走行する自
転車の場合、従動体２３側での回転により変速すると、
ペダルをこぐのをやめた後再度ペダルをこいだときに直
結状態の場合、ペダルをこぐのが重くなり疲れやすい。
しかし、重り部材７７が駆動体２２に装着されていれば
そのような不具合が解消される。ただし、変速タイミン
グが遅れるので、高速で走行するレース用の自転車の場
合は従動体２３に重り部材７７を装着した方がよい。他
の構成及び変速動作は前記実施形態と同様であり説明を
省略する。

【００６８】このような構成においても、前記実施形態
と同様に重り部材７７の先端にリンク７８を介して制御
板７５が連結されているので、重り部材７７の揺動量に
対して制御板の回動量を大きくすることができる。実施形態４ 実施形態４では、図１７に示すように、実施形態１及び
２と同様に従動体２３に重り部材７７を装着している
が、重り部材７７を従動体２３のさらに外方に配置して
重り部材７７に作用する遠心力を大きくしている。ま
た、遊星歯車機構２４を実施形態１〜３に比べて図１７
左側に配置してハブ軸２１に作用するトルクを軽減して
いる。なお、以降の説明においても、同一又は同種の部
材については同じ符号を付し、構成が大きく異なる点の
み説明する。

【００６９】図１７において、内装変速ハブ１０は、主
にシティサイクルに使用されるものであり、ハブ軸２１
と、駆動体２２と、従動体２３と、遊星歯車機構２４
と、クラッチ機構２５と、クラッチ切換機構２６と、ワ
ンウェイクラッチ２７とを備えている。ハブ軸２１は、
自転車のフレーム体２の後爪２ａに固定される部材であ
る。ハブ軸２１の中央部よりやや図１６右側に大径部２
１ａが形成され、大径部２１ａの左側の小径部２１ｂと
の境界部分に遊星歯車機構２４の太陽ギア５０が形成さ
れている。ハブ軸２１の後爪２ａの装着部分の内側に
は、軸受部３１，３４をそれぞれ構成する碗状の玉押し
面３１ａ，３４ａを有する玉押し部材３７，３８がねじ
込まれている。

【００７０】駆動体２２は、スプロケット２０の回転を
伝達するための部材である。駆動体２２は、右端が軸受
部３１に回転自在に支持された第１筒部４０と、第１筒
部４０に回転不能に連結されハブ軸２１に回転自在に支
持された第２筒部４１とを有している。第１筒部４０
は、右端部外周面にはセレーション外歯からなるスプロ
ケット取付部４２ｂが形成され、そこにスプロケット２
０を固定するための止め輪４５が係止されている。第１
筒部４０の左端部外周面には軸受部３３を構成する玉押
し面３３ａが形成されている。第１筒部４０の右端内周
面には軸受部３１を構成する玉受け面３１ｂが、左端内
周面には、セレーション内歯４０ａがそれぞれ形成され
ている。軸受部３１，３３，３４は、玉押し面３１ａ，
３３ａ，３４ａと、玉受け面３１ｂ，３３ｂ，３４ｂ
と、両面に挟持された複数のボール３１ｃ，３３ｃ，３
４ｃとから構成されている。なお、玉受け面３３ｂ，３
４ｂは、従動体２３の右端及び左端内周面にそれぞれ形
成されている。

【００７１】第２筒部４１は、第１筒部４０の内周面に
回転不能に連結された軸方向に長い部材である。第２筒
部４１の外周側には、クラッチ機構２５とクラッチ切換
機構２６とが配置されている。第２筒部４１の右端外周
面は左端外周面より小径であり、そこには、第１筒部４
０のセレーション内歯４０ａに係止されるセレーション
外歯４１ａが形成されている。また大径部分の外周面に
は、クラッチ機構２５を構成するクラッチ爪７１の収納
凹部４１ｂ（図１８，１９）が形成されている。大径部
分の左端内周面には遊星歯車機構２４の内歯ギア５１が
形成されている。

【００７２】このように駆動体２２を第１筒部４０と第
２筒部４１との２分割構成とすることで、遊星歯車機構
２４をハブ軸２１の中央部より左側に装着できるととも
にその間にクラッチ機構２５及びクラッチ切換機構２６
をコンパクトに配置できる。このため、ハブ全体の外径
をコンパクトに維持できる。従動体２３は、駆動体２２
により駆動され後輪７を回転させるための筒状部材であ
る。従動体２３は、駆動体２２の外周側に配置されるハ
ブシェル６０と、ハブシェル６０の外周側に軸方向に間
隔を隔てて回転不能に固定された、スポーク係止用の１
対のハブフランジ６４，６５とを有している。

【００７３】ハブシェル６０は、たとえばクロムモリブ
デン鋼製の左端に行くに従い徐々に縮径する段付き筒状
部材であり、内部に駆動体２２，クラッチ機構２５，ク
ラッチ切換機構２６等を収納している。ハブシェル６０
の内周面には、クラッチ機構２５を構成するラチェット
歯７０とワンウェイクラッチ２７を構成するラチェット
歯８０とが間隔を隔てて形成されている。ハブシェル６
０には、後述するクラッチ切換機構２６のリンク７８が
貫通する開口６０ａが周方向の３カ所に形成されてい
る。

【００７４】ハブフランジ６４は、ハブシェル６０の外
周面に回転不能にかしめ固定されている。ハブフランジ
６４は、ハブシェル６０に固定された第１リング部６４
ａと、第１リング部６４ａの外縁部から軸方向外方に延
びる筒部６４ｂと、筒部６４ｂから径方向外方に延びる
第２リング部６４ｃとを有している。ハブフランジ６４
の筒部６４ｂの内周側には、クラッチ切換機構２６の重
り部材７７（後述）を収納する空間が形成されている。
この空間は、合成樹脂製のカバー９４により塞がれてい
る。ハブフランジ６５はリング状の部材であり、ハブシ
ェル６０の左端に回転不能にかしめ固定されている。

【００７５】遊星歯車機構２４は、ハブ軸２１に形成さ
れた太陽ギア５０と、駆動体２２の第２筒部４１に形成
された内歯ギア５１と、ハブ軸２１の小径部２１ｂに回
転自在に装着されたキャリア５２と、キャリア５２に回
転自在に支持された３つの遊星ギア５３とを備えてい
る。キャリア５２は内部にハブ軸２１が貫通する鍔付フ
ランジ状の部材であり、その外周面に周方向に間隔を隔
てて３つのギア収納部５２ａが形成されている。キャリ
ア５２には遊星ギア５３を回転自在に支持するための３
本のギア軸５４が固定されている。遊星ギア５３は、内
歯ギア５１に噛み合っている。

【００７６】クラッチ機構２５は、図１７に示すよう
に、ハブシェル６０の内周面に形成されたラチェット歯
７０と、駆動体２２の第２筒部４１の外周面に配置され
ラチェット歯７０に噛合可能なクラッチ爪７１と、クラ
ッチ爪７１を付勢するバネ部材７２とを有している。ラ
チェット歯７０は、ハブシェル６０の内周面に鋸歯状に
形成されている。クラッチ爪７１は、ラチェット歯７０
に噛み合う連結姿勢とラチェット歯７０から離脱する遮
断姿勢とに揺動自在に装着されている。バネ部材７２
は、第２筒部４１の外周面に形成された溝に巻き付けら
れており、クラッチ爪７１を連結姿勢側に付勢する。こ
のクラッチ機構２５では、クラッチ爪７１が連結姿勢に
あるとき、駆動体２２が進行方向に回転したときのみ回
転を従動体２３のハブシェル６０に伝達する。

【００７７】クラッチ切換機構２６は、図１７〜図２０
に示すように、クラッチ爪７１を連結姿勢と遮断姿勢と
に切り換えるための制御板７５と、制御板７５をハブ軸
回りに往復移動させるための移動機構７６と、重り支持
体６８とを備えている。制御板７５は、リング状の板状
部材であり、その中心部が第２筒部４１の小径部分に回
動自在に支持されている。制御板７５の外縁部には軸方
向に突出したクラッチ制御用の制御突起７５ｊが周方向
に間隔を隔てて複数形成されている。制御突起７５ｊの
形成間隔は、ハブシェル６０に形成されたラチェット歯
７０の間隔と同じである。この制御突起７５ｊの内周側
にクラッチ爪７１の移動機構７６側の先端が接触可能に
配置されている。制御突起７５ｊは、クラッチ爪７１を
遮断姿勢に保持するための突起であり、図２１（ｂ）に
示すように、制御突起７５ｊの間にクラッチ爪７１が配
置されると連結姿勢に切り換わる。また、制御板７５の
制御突起７５ｊ形成部分と逆側の面の外縁部には、後述
する移動機構７６のリンク７８を回転自在に装着するた
めのリンク装着部７５ｆが形成されている。このよう
に、制御突起７５ｊとその間の隙間とでクラッチ爪７１
の姿勢を制御しているので、クラッチ爪７１の制御の構
成が容易である。また、制御突起７５ｊが多く配置され
ているので、クラッチ爪７１と制御板７５とが相対回転
しても変速をより迅速に行える。

【００７８】重り支持体６８は、ハブシェル６０の外周
面においてハブフランジ６４の右側に回転不能に装着さ
れている。重り支持体６８は、ハブシェル６０の外周面
に固定された筒部６８ａと、筒部６８ａの外周面に周方
向に間隔を隔てて配置され径方向に突出する３つの２股
のヒンジ部６８ｂとを有している。筒部６８ａには、リ
ンク７８が貫通する開口６８ｃが形成されている。ヒン
ジ部６８ｂには、移動機構７６の重り部材７７が揺動自
在に支持される。

【００７９】移動機構７６は制御板７５の図１７右側に
配置されており、揺動する３つの重り部材７７と、３つ
の重り部材７７と制御板７５とをそれぞれ連結するリン
ク７８と、重り部材７７を図１９反時計回りに付勢する
バネ機構７９とを備えている。重り部材７７は、重り支
持体６８のヒンジ部６８ｂに揺動自在に装着されてい
る。重り部材７７は、それぞれ重り支持体６８の筒部６
８ａを迂回するように湾曲して形成され、重り支持体６
８の周囲に１２０度離れて同じ姿勢で配置されている。
重り部材７７の基端にはボス部７７ａが、先端にはリン
ク装着部７７ｂがそれぞれ一体で形成されており、ボス
部７７ａに揺動軸８７が貫通している。揺動軸８７はボ
ス部７７ａを貫通しており、その両端はヒンジ部６８ｂ
に固定されている。リンク装着部７７ｂには連結ピン８
５ｄが固定されている。連結ピン８５ｄは、リンク７８
を回動自在に装着するためのピンである。

【００８０】リンク７８は、基端で揺動する重り部材７
７の先端部の動きに連動して制動部材７５を回動するた
めの部材であり、その両端で重り部材７７の先端部と制
御板７５とを連結している。リンク７８は金属製の板状
部材であり、一端に連結ピン８５ｄが挿入される丸孔
が、他端に制動板７５と連結するための連結ピン７８ａ
が挿入される丸孔がそれぞれ形成されている。リンク７
８は，重り部材７７に連結された位置から開口６０ａ，
６８ｃを貫通して径方向内方に延び制御板７５に連結さ
れている。

【００８１】バネ機構７９は、重り部材７７の先端に一
端が係止され他端がヒンジ部６８ｂに係止された３つの
コイルバネ８８を有している。このコイルバネ８８は、
重り部材７７を遮断姿勢に付勢するものであり、そのバ
ネ力を変更することで変速タイミングを調整できる。ワ
ンウェイクラッチ２７は、たとえば爪式のものであり、
図１７に示すように、ハブシェル６０の内周面に形成さ
れたラチェット歯８０と、遊星歯車機構２４のキャリア
５２の外周面に連結姿勢と遮断姿勢とに揺動自在に装着
されたクラッチ爪８１と、クラッチ爪８１を連結姿勢に
付勢するバネ部材（図示せず）とを備えている。このワ
ンウェイクラッチ２７では、クラッチ爪８１は、常に連
結姿勢に起立しており、キャリア５２が進行方向に回転
するとその回転をハブシェル６０に伝達する。ただしハ
ブシェル６０がキャリア５２より高速で進行方向に回転
する場合には回転を伝達しない。

【００８２】このような構成の実施形態４では、実施形
態１と同様に、内装変速ハブ１０は、駆動体２２−内歯
ギア５１−遊星歯車機構２４−キャリア５２−従動体２
３で構成される減速動力伝達経路と、駆動体２２−クラ
ッチ機構２５−従動体２３で構成される直結動力伝達経
路とを有している。

【００８３】ライダーがスタート時にペダルを踏んで自
転車を発進すると、その回転がスプロケット２０を介し
て駆動体２２に伝達される。このとき、制御板７５は図
２０（ａ）に示す遮断位置にあり、制御板７５によりク
ラッチ爪７１は遮断姿勢に保持されている。この遮断位
置では、図２１（ａ）に示すように、制御突起７５ｊと
ラチェット歯７０とが交互に配置され、かつクラッチ爪
７１が制御突起７５ｊにより規制されて遮断姿勢に維持
されている。このため、駆動体２２とハブシェル６０と
は連結されず、駆動体２２の回転は減速動力伝達経路を
介してハブシェル６０に伝達される。この結果、スター
ト時には、スプロケット２０の回転が減速されてハブシ
ェル６０に伝達される。このため、スタート時にはペダ
ルを軽く踏むことができる。ハブシェル６０がバネ機構
７９のばね特性や重り部材７７の質量により決定される
所定以上の回転速度になると、遮断位置からコイルバネ
８８による付勢力に抗して重り部材７７が図２０（ｂ）
に示す連結位置に外方に揺動する。すると、リンク７８
を介して制御板７５が図２０（ａ）に示す遮断位置から
の時計回りに図２０（ｂ）に示す連結位置まで回転す
る。制御板７５が連結位置に回転すると、図２１（ｂ）
に示すように、制御突起７５ｊとラチェット歯７０とが
同じ位相に配置される。そして、クラッチ爪７１が制御
突起７５ｊの間に配置されると、制御突起７５ｊによる
規制が解除されクラッチ爪７１の先端が制御突起７５ｊ
から外れクラッチ爪７１がバネ部材７２の付勢力により
連結姿勢に起立する。この結果、クラッチ爪７１の先端
がラチェット歯７０に係止され、駆動体２２の進行方向
の回転が直結動力伝達経路を介してハブシェル６０に直
接伝達され、スプロケット２０の回転が後輪７にそのま
ま伝達される。したがって、所定回転速度以上になると
高速側に変速される。この通常走行時には、駆動体２２
と従動体２３とが直結されるので、遊星歯車機構２４に
よる伝達効率の低下はない。このとき、重り部材７７が
ハブシェル６０の外側に位置しているので、低い回転数
であっても大きな遠心力が重り部材７７に作用する。こ
のため、変速時の応答性が向上し、素早く変速できるよ
うになる。

【００８４】そしてコーナーを回るときなどにハブシェ
ル６０が所定回転数以下になると、重り部材７７がコイ
ルバネ８８により元の遮断姿勢に揺動し、制御突起７５
ｊによりクラッチ爪７１が遮断姿勢に制御され、減速動
力伝達経路を介して駆動体２２の回転が従動体２３に伝
達される。ここでは、ハブシェル６０の外周側に重り部
材７７を装着したので、重り部材７７により大きな遠心
力が作用する。このため、車速に反応した変速を瞬時に
行える。

【００８５】このような構成においても、前記実施形態
と同様に重り部材７７の先端にリンク７８を介して制御
板７５が連結されているので、重り部材７７の揺動量に
対して制御板の回動量を大きくすることができる。 〔他の実施形態〕 （ａ） 動力伝達機の構成は遊星歯車機構に限定される
ものではなく、サイクロ変速機（商標）等の他のコンパ
クトな変速機構を用いてもよい。

【００８６】（ｂ） 制御部材を重り部材に連動させる
連動部材の構成はリンクに限定されるものでなく、重り
部材の揺動中心と反対側の端部の動きに連動して制御板
を回動させる構成であれば、ピンとスリットのような滑
りを利用したものやカムを使用したもの等どのような構
成でもよい。 （ｃ） 前記実施形態では、減速から直結に変速した
が、直結から増速に変速してもよい。この場合には、図
４（ｂ）に示すように、駆動体２２をキャリア５２に連
結し、キャリア５２から内歯ギア５１に動力を伝達すれ
ばよい。このとき、２つのギア部５３ａ，５３ｂのうち
大径の第２ギア部５３ｂを内歯ギア５１に噛み合わせ、
小径の第１ギア部５３ａを太陽ギア５０に噛み合わせれ
ば、１つのギア部よりも小さい内歯ギアの外径でワイド
レシオの変速比を得ることができる。また、クロスレシ
オの変速比を得たければ、図４（ａ）の構成でキャリア
５２と駆動体２２とを連結すればよい。

【００８７】（ｄ） 前記実施形態４では、重り部材７
７を従動体２３に連動させたが、実施形態３と同様に重
り部材７７を駆動体と連動するように構成してもよい。

【００８８】

【発明の効果】本発明によれば、連動部材により重り部
材の一端側の揺動中心から離れた他端側の動きに連動し
て制御部材が回動するので、重り部材の揺動に対する連
動部材の旋回軌跡が大きくなり、制動部材の回動量を大
きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した自転車の側面
図。

【図２】その内装変速ハブの縦断面図。

【図３】その要部断面図。

【図４】遊星歯車機構の模式図。

【図５】内装変速ハブの要部分解斜視図。

【図６】クラッチ遮断状態における図３のIV−IV断面図

【図７】クラッチ遮断状態における制御板の正面図。

【図８】クラッチ連結状態における図３のIV−IV断面図

【図９】クラッチ連結状態における制御板の正面図。

【図１０】実施形態２の図２に相当する図。

【図１１】その図６及び図８に相当する図。

【図１２】実施形態３の図２に相当する図。

【図１３】そのクラッチ切換機構の分解斜視図。

【図１４】その図６及び図８に相当する図。

【図１５】その制御板の正面図。

【図１６】図１５のXVI−XVI断面図。

【図１７】実施形態４の図２に相当する図。

【図１８】そのクラッチ切換機構の要部分解斜視図。

【図１９】そのクラッチ切換機構の要部分解斜視図。

【図２０】その図６及び図８に相当する図。

【図２１】その図２０のクラッチ爪近傍の断面拡大図。

【符号の説明】

１０ 内装変速ハブ ２１ ハブ軸 ２２ 駆動体 ２３ 従動体 ２４ 遊星歯車機構 ２５ クラッチ機構 ２６ クラッチ切換機構 ２７ ワンウェイクラッチ ５０ 太陽ギア ５１ 内歯ギア ５２ キャリア ５３ 遊星ギア ５３ａ 第１ギア部 ５３ｂ 第２ギア部 ６０ ハブシェル ６１ 動力伝達体 ６８ 重り支持体 ７０ ラチェット歯 ７１ クラッチ爪 ７２ バネ部材 ７５ 制御板 ７５ｊ 制御突起 ７７ 重り部材 ７８ リンク ７９ バネ機構 ８２ 重り支持体 ８５ 重り保持体 ８６ 重り ８５ａ ボス部 ８５ｃ リンク連結ボス部 ８５ｄ，７８ａ 連結ピン

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年７月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】リンク７８は、基端で揺動する重り部材７
７の先端部の動きに連動して制御板７５を回動するため
の部材であり、その両端で重り保持体８５の先端部と制
御板７５とを連結している。リンク７８は金属製の板状
部材であり、一端に連結ピン８５ｄが挿入される丸孔
が、他端に制動板７５と連結するための連結ピン７８ａ
が挿入される丸孔がそれぞれ形成されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７７】クラッチ切換機構２６は、図１７〜図２０
に示すように、クラッチ爪７１を連結姿勢と遮断姿勢と
に切り換えるための制御板７５と、制御板７５をハブ軸
回りに往復移動させるための移動機構７６と、重り支持
体６８とを備えている。制御板７５は、リング状の板状
部材であり、その中心部が第２筒部４１の小径部分に回
動自在に支持されている。制御板７５の外縁部には軸方
向に突出したクラッチ制御用の制御突起７５ｊが周方向
に間隔を隔てて複数形成されている。制御突起７５ｊの
形成間隔は、ハブシェル６０に形成されたラチェット歯
７０の間隔と同じである。この制御突起７５ｊの内周側
にクラッチ爪７１の移動機構７６側の先端が接触可能に
配置されている。制御突起７５ｊは、クラッチ爪７１を
遮断姿勢に保持するための突起であり、図２１（ｂ）に
示すように、制御突起７５ｊの間にクラッチ爪７１が配
置されると連結姿勢に切り換わる。また、制御板７５の
制御突起７５ｊ形成部分と逆側の面の外縁部には、後述
する移動機構７６のリンク７８を回転自在に装着するた
めのリンク装着部７５ｋが形成されている。このよう
に、制御突起７５ｊとその間の隙間とでクラッチ爪７１
の姿勢を制御しているので、クラッチ爪７１の制御の構
成が容易である。また、制御突起７５ｊが多く配置され
ているので、クラッチ爪７１と制御板７５とが相対回転
しても変速をより迅速に行える。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８０】リンク７８は、基端で揺動する重り部材７
７の先端部の動きに連動して制御板７５を回動するため
の部材であり、その両端で重り部材７７の先端部と制御
板７５とを連結している。リンク７８は金属製の板状部
材であり、一端に連結ピン８５ｄが挿入される丸孔が、
他端に制御板７５と連結するための連結ピン７８ａが挿
入される丸孔がそれぞれ形成されている。リンク７８
は，重り部材７７に連結された位置から開口６０ａ，６
８ｃを貫通して径方向内方に延び制御板７５に連結され
ている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１８】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年３月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【課題を解決するための手段】発明１に係る自転車用内
装変速ハブは、入力体の回転を選択された変速比で変速
して出力体に伝達するとともに、遠心力により変速比を
切換可能なハブであって、ハブ軸と、駆動体と、従動体
と、動力伝達機構と、クラッチ機構と、クラッチ切換機
構とを備えている。ハブ軸は、自転車用フレームに固定
可能な軸である。駆動体は、ハブ軸回りに回転可能であ
り入力体に連結可能なものである。従動体は、ハブ軸回
りに回転可能であり前記出力体に連結可能なものであ
る。動力伝達機構は、駆動体と従動体との間に配置さ
れ、駆動体からの回転を変速して従動体に伝達するため
の機構である。クラッチ機構は、駆動体と従動体とを連
結・遮断するための機構である。クラッチ切換機構は、
クラッチ機構を切り換えるための機構であり、重り部材
と、制御部材と、連動部材とを有している。重り部材
は、ハブ軸回りの回転による遠心力により内周側の第１
位置から外周側の第２位置に一端側の揺動中心を中心に
揺動する。制御部材は、クラッチ機構を連結状態にする
連結位置と遮断状態にする遮断位置との間でハブ軸回り
に回動可能である。連動部材は、一端側の揺動中心を中
心に揺動する重り部材の他端と制御部材とを連結し、重
り部材の揺動に連動して制御部材を回動させる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】この内装変速ハブでは、重り部材の装着部
分が回転を始め所定の遠心力が重り部材に作用すると、
第１位置にある重り部材はその一端側を中心に第２位置
に揺動する。重り部材が第１位置にある時には制御部材
が遮断位置又は連結位置に配置される。制御部材が遮断
位置に配置されている時には、クラッチ機構が遮断状態
になり駆動体と従動体とが遮断され、駆動体の回転が動
力伝達機構により変速されて従動体に出力される。ま
た、制御部材が連結位置に配置されている時には、クラ
ッチ機構が連結状態になり駆動体と従動体とが連結され
駆動体の回転がそのまま従動体に出力される。そして重
り部材が第１位置から第２位置に揺動すると連動部材に
より重り部材の他端側の動きに連動して制御部材が遮断
位置から連結位置又は連結位置から遮断位置に回動させ
られる。この結果、遮断位置から連結位置に制御部材が
配置された場合には動力伝達機構による変速から直結に
切り換えられ、連結位置から遮断位置に制御部材が配置
された場合には直結から動力伝達機構による変速に切り
換えられる。ここでは、連動部材により重り部材の一端
側の揺動中心から離れた他端側の動きに連動して制御部
材が回動するので、重り部材の揺動に対する連動部材の
旋回軌跡が大きくなり、制御部材の回動量を大きくする
ことができる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】発明２に係る自転車用内装変速ハブは、発
明１と同様に、ハブ軸と、駆動体と、従動体と、動力伝
達機構と、クラッチ機構と、クラッチ切換機構とを備
え、クラッチ切換機構の構成が発明１と異なる。クラッ
チ切換機構は、従動体に一端が揺動自在に装着され従動
体の回転による遠心力により内周側の第１位置から外周
側の第２位置に一端側の揺動中心を中心に揺動する重り
部材と、クラッチ機構を連結状態にする連結位置と遮断
状態にする遮断位置との間でハブ軸回りに回動可能な制
御部材と、一端側の揺動中心を中心に揺動する重り部材
の他端と制御部材とを連結し重り部材の揺動に連動して
制御部材を回動させる連動部材とを有している。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】この内装変速ハブでは、従動体が回転を始
め所定の遠心力が重り部材に作用すると、第１位置にあ
る重り部材はその一端側を中心に第２位置に揺動する。
そして発明１と同様に重り部材が第１位置から第２位置
に揺動すると連動部材により重り部材の他端側の動きに
連動して制御部材が遮断位置から連結位置又は連結位置
から遮断位置に回動させられる。この結果、遮断位置か
ら連結位置に制御部材が配置された場合には動力伝達機
構による変速から直結に切り換えられ、連結位置から遮
断位置に制御部材が配置された場合には直結から動力伝
達機構による変速に切り換えられる。ここでは、発明１
と同様に連動部材により重り部材の一端側の揺動中心か
ら離れた他端側の動きに連動して制御部材が回動するの
で、重り部材の揺動に対する連動部材の旋回軌跡が大き
くなり、制御部材の回動量を大きくすることができる。
また、従動体の回転により重り部材が揺動するので、車
速に反応した変速を行える 発明３に係る自転車用内装変速ハブは、発明１と同様
に、ハブ軸と、駆動体と、従動体と、動力伝達機構と、
クラッチ機構と、クラッチ切換機構とを備え、クラッチ
切換機構の構成が発明１及び２と異なる。クラッチ切換
機構は、駆動体に一端が揺動自在に装着され駆動体の回
転による遠心力により内周側の第１位置から外周側の第
２位置に一端側の揺動中心を中心に揺動する重り部材
と、クラッチ機構を連結状態にする連結位置と遮断状態
にする遮断位置との間でハブ軸回りに回動可能な制御部
材と、一端側の揺動中心を中心に揺動する重り部材の他
端と制御部材とを連結し重り部材の揺動に連動して制御
部材を回動させるための連動部材とを有している。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】この内装変速ハブでは、駆動体が回転を始
め所定の遠心力が重り部材に作用すると、第１位置にあ
る重り部材はその一端側を中心に第２位置に揺動する。
そして発明１と同様に重り部材が第１位置から第２位置
に揺動すると連動部材により重り部材の他端側の動きに
連動して制御部材が遮断位置から連結位置又は連結位置
から遮断位置に回動させられる。この結果、遮断位置か
ら連結位置に制御部材が配置された場合には動力伝達機
構による変速から直結に切り換えられ、連結位置から遮
断位置に制御部材が配置された場合には直結から動力伝
達機構による変速に切り換えられる。ここでは、発明１
及び２と同様に連動部材により重り部材の一端側の揺動
中心から離れた他端側の動きに連動して制御部材が回動
するので、重り部材の揺動に対する連動部材の旋回軌跡
が大きくなり、制御部材の回動量を大きくすることがで
きる。また、駆動体の回転により重り部材が揺動するの
で、乗り手の意志に応じた変速を迅速に行える。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】駆動部５は、フレーム体２の下部（ハンガ
ー部）に設けられたギアクランク１８と、ギアクランク
１８に掛け渡されたチェーン１９と、スプロケット２０
が取り付けられた内装変速ハブ１０とを有している。 〔内装変速ハブの構成〕内装変速ハブ１０は、減速及び
直結の動力伝達経路を含む２段構成のハブである。この
内装変速ハブ１０は、図２に示すように、自転車のフレ
ーム体２の１対の後爪２ａの間に装着される。内装変速
ハブ１０は、後爪２ａに固定されるハブ軸２１と、ハブ
軸２１の一端外周にハブ軸回りに回動自在に装着された
駆動体２２と、ハブ軸２１及び駆動体２２のさらに外周
側に配置され後輪７に連結された従動体２３と、駆動体
２２の内周側に配置された遊星歯車機構２４と、駆動体
２２と従動体２３とを連結・遮断するクラッチ機構２５
と、クラッチ機構２５を切り換えるクラッチ切換機構２
６と、遊星歯車機構２４から従動体２３に進行方向の回
転のみ伝達するワンウェイクラッチ２７とを有してい
る。駆動体２２は、図２右端を軸受部３１によりハブ軸
２１に、左端を軸受部３２により従動体２３にそれぞれ
回転自在に支持されている。従動体２３は、軸受部３
３，３４により両端をハブ軸２１に回転自在に支持され
ている。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】ここで、図４（ａ）に示すように、太陽ギ
ア５０の歯数をＺs ，内歯ギア５１の歯数をＺr ，遊星
ギア５３の第１ギア部５３ａの歯数をＺp1，第２ギア部
５３ｂの歯数をＺp2とすると、変速比ＧR は、内歯ギア
入力キャリア出力の減速の場合は以下の式で表せる。 ＧR ＝１／（１＋（Ｚs ／Ｚr ）×（Ｚp2／Ｚp1）） ここで、たとえば、太陽ギアの歯数Ｚs を１５，内歯ギ
アの歯数Ｚr を５７，第１ギア部の歯数Ｚp1を２８，第
２ギア部の歯数Ｚp2を１３とすると、 ＧR ＝１／（１＋（１５／５７）×（１３／２８）） ＝０．８９１ したがって、変速比ＧR は０．８９１になり、駆動体２
２の１回転は０．８９１回転に減速されて従動体２３に
伝達される。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】リンク７８は、基端で揺動する重り部材７
７の先端部の動きに連動して制御板７５を回動するため
の部材であり、その両端で重り保持体８５の先端部と制
御板７５とを連結している。リンク７８は金属製の板状
部材であり、一端に連結ピン８５ｄが挿入される丸孔
が、他端に制御板７５と連結するための連結ピン７８ａ
が挿入される丸孔がそれぞれ形成されている。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８８】

【発明の効果】本発明によれば、連動部材により重り部
材の一端側の揺動中心から離れた他端側の動きに連動し
て制御部材が回動するので、重り部材の揺動に対する連
動部材の旋回軌跡が大きくなり、制御部材の回動量を大
きくすることができる。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力体の回転を選択された変速比で変速し
   て出力体に伝達するとともに、遠心力により前記変速比
   を切換可能な自転車用内装変速ハブであって、 自転車用フレームに固定可能なハブ軸と、 前記ハブ軸回りに回転可能であり前記入力体に連結可能
   な駆動体と、 前記ハブ軸回りに回転可能であり前記出力体に連結可能
   な従動体と、 前記駆動体と従動体との間に配置され、前記駆動体から
   の回転を変速して前記従動体に伝達するための動力伝達
   機構と、 前記従動体と前記駆動体とを連結・遮断するためのクラ
   ッチ機構と、 前記ハブ軸回りの回転による遠心力により内周側の第１
   位置から外周側の第２位置に一端側で揺動する重り部材
   と、前記クラッチ機構を連結状態にする連結位置と遮断
   状態にする遮断位置との間で前記ハブ軸回りに回動可能
   な制御部材と、前記揺動する重り部材の他端の動きに連
   動して前記制御部材を回動させるための連動部材とを有
   するクラッチ切換機構と、を備えた自転車用内装変速ハ
   ブ。
2. 【請求項２】入力体の回転を選択された変速比で変速し
   て出力体に伝達するとともに、遠心力により前記変速比
   を切換可能な自転車用内装変速ハブであって、 自転車用フレームに固定可能なハブ軸と、 前記ハブ軸回りに回転可能であり前記入力体に連結可能
   な駆動体と、 前記ハブ軸回りに回転可能であり前記出力体に連結可能
   な従動体と、 前記駆動体と従動体との間に配置され、前記駆動体から
   の回転を変速して前記従動体に伝達するための動力伝達
   機構と、 前記従動体と前記駆動体とを連結・遮断するためのクラ
   ッチ機構と、 前記従動体に一端が揺動自在に装着され前記従動体の回
   転による遠心力により内周側の第１位置から外周側の第
   ２位置に揺動する重り部材と、前記クラッチ機構を連結
   状態にする連結位置と遮断状態にする遮断位置との間で
   前記ハブ軸回りに回動可能な制御部材と、前記揺動する
   重り部材の他端の動きに連動して前記制御部材を回動さ
   せるための連動部材とを有するクラッチ切換機構と、を
   備えた自転車用内装変速ハブ。
3. 【請求項３】入力体の回転を選択された変速比で変速し
   て出力体に伝達するとともに、遠心力により前記変速比
   を切換可能な自転車用内装変速ハブであって、 自転車用フレームに固定可能なハブ軸と、 前記ハブ軸回りに回転可能であり前記入力体に連結可能
   な駆動体と、 前記ハブ軸回りに回転可能であり前記出力体に連結可能
   な従動体と、 前記駆動体と従動体との間に配置され、前記駆動体から
   の回転を変速して前記従動体に伝達するための動力伝達
   機構と、 前記従動体と前記駆動体とを連結・遮断するためのクラ
   ッチ機構と、 前記駆動体に一端が揺動自在に装着され前記駆動体の回
   転による遠心力により内周側の第１位置から外周側の第
   ２位置に揺動する重り部材と、前記クラッチ機構を連結
   状態にする連結位置と遮断状態にする遮断位置との間で
   前記ハブ軸回りに回動可能な制御部材と、前記揺動する
   重り部材の他端の動きに連動して前記制御部材を回動さ
   せるための連動部材とを有するクラッチ切換機構と、を
   備えた自転車用内装変速ハブ。
4. 【請求項４】前記連動部材は、前記重り部材の他端と前
   記制御部材とを所定長さ離反して連結するリンク部材で
   ある、請求項１から３のいずれかに記載の自転車用内装
   変速ハブ。
5. 【請求項５】前記クラッチ切換機構は、前記制御部材を
   前記遮断位置又は連結位置側に付勢する第１付勢部材を
   さらに有する、請求項１から４のいずれかに記載の自転
   車用内装変速ハブ。
6. 【請求項６】前記従動体は、一部が前記駆動体の内周側
   に配置され、 前記クラッチ機構は、 前記従動体の外周面に連結姿勢と遮断姿勢とに揺動自在
   に装着されかつ前記制御部材により前記連結姿勢と遮断
   姿勢とに制御される連結爪部と、 前記駆動体の内周面に設けられ前記連結姿勢にある連結
   爪部を係止可能な連結歯部と、 前記連結爪部を前記連結姿勢側に付勢する第２付勢部材
   とを有する、請求項１から５のいずれかに記載の自転車
   用内装変速ハブ。
7. 【請求項７】前記連結歯部は、前記駆動体が進行方向と
   逆方向に回転したとき前記連結姿勢にある前記連結爪部
   を係止しないように前記駆動体に形成されている、請求
   項６に記載の自転車用内装変速ハブ。
8. 【請求項８】前記動力伝達機構は、前記駆動体に連結可
   能な内歯ギアと、前記ハブ軸の外周面に設けられた太陽
   ギアと、前記内歯ギアと太陽ギアとに噛み合う複数の遊
   星ギアと、前記ハブ軸回りに回転可能であり、前記遊星
   ギアを回転可能に支持し前記従動体に連結可能な枠体と
   を有する遊星歯車機構である、請求項１から７のいずれ
   かに記載の自転車用内装変速ハブ。
9. 【請求項９】前記内歯ギアは前記駆動体の内周面に一体
   で形成され、前記太陽ギアは前記ハブ軸の外周面に一体
   で形成されている、請求項８に記載の自転車用内装変速
   ハブ。
10. 【請求項１０】前記動力伝達機構は、前記従動体に連結
    可能な内歯ギアと、前記ハブ軸の外周面に設けられた太
    陽ギアと、前記内歯ギアと太陽ギアとに噛み合う複数の
    遊星ギアと、前記ハブ軸回りに回転可能であり、前記遊
    星ギアを回転可能に支持し前記駆動体に連結可能な枠体
    とを有する遊星歯車機構である、請求項１から７のいず
    れかに記載の自転車用内装変速ハブ。
11. 【請求項１１】前記遊星ギアは、 前記内歯ギアに噛み合う小径の第１ギア部と、 前記第１ギア部と軸方向に隣接しかつ同芯に配置され前
    記太陽ギアに噛み合う大径の第２ギア部とを有する、請
    求項８から１０のいずれかに記載の自転車用内装変速ハ
    ブ。
12. 【請求項１２】前記遊星ギアは、 前記太陽ギアに噛み合う小径の第１ギア部と、 前記第１ギア部と軸方向に隣接しかつ同芯に配置され前
    記内歯ギアに噛み合う大径の第２ギア部とを有する、請
    求項８から１０のいずれかに記載の自転車用内装変速ハ
    ブ。
13. 【請求項１３】前記遊星歯車機構と前記従動体との間に
    設けられ、前記遊星歯車機構の進行方向の回転に連動し
    て前記従動体を進行方向に回転させるワンウェイクラッ
    チをさらに備える、請求項１から１２のいずれかに記載
    の自転車用内装変速ハブ。
14. 【請求項１４】前記ワンウェイクラッチは前記遊星歯車
    機構の枠体と前記従動体との間に配置されている、請求
    項１３に記載の自転車用内装変速ハブ。
15. 【請求項１５】前記重り部材は前記従動体の外周側に配
    置され、 前記制御部材は前記従動体の内周側に配置され、 前記連結部材は前記従動体を貫通して前記重り部材と前
    記制御部材とを連結している、請求項２に記載の自転車
    用内装変速ハブ。
16. 【請求項１６】前記駆動体は、前記入力体に連結された
    第１駆動部材と、前記第１駆動部材と前記ハブ軸方向に
    並べて配置され前記第１駆動部材に回転不能に連結され
    た第２駆動部材とを有し、 前記従動体は前記第２駆動部材の外周側に配置されてい
    る、請求項１５に記載の自転車用内装変速ハブ。
17. 【請求項１７】前記動力伝達機構は、前記第２駆動部材
    の内周側と前記ハブ軸との間に配置されている、請求項
    １６に記載の自転車用内装変速ハブ。
18. 【請求項１８】前記動力伝達機構は、前記第２駆動体の
    内周面に形成された内歯ギアと、前記内歯ギアに噛み合
    うように前記ハブ軸の外周面に形成された太陽ギアと、
    前記内歯ギアと太陽ギアとに噛み合う複数の遊星ギア
    と、前記ハブ軸回りに回転可能であり、前記遊星ギアを
    回転可能に支持し前記従動体に連結可能な枠体とを有す
    る遊星歯車機構である、請求項１７に記載の自転車用内
    装変速ハブ。
19. 【請求項１９】入力体の回転を選択された変速比で変速
    して出力体に伝達するとともに、遠心力により前記変速
    比を切換可能な自転車用内装変速ハブであって、 自転車用フレームに固定可能なハブ軸と、 前記ハブ軸回りに回転可能であり前記入力体に連結可能
    な駆動体と、 前記ハブ軸回りに回転可能であり前記出力体に連結可能
    な従動体と、 前記駆動体と従動体との間に配置され、前記駆動体から
    の回転を変速して前記従動体に伝達するための動力伝達
    機構と、 前記従動体と前記駆動体とを連結・遮断するためのクラ
    ッチ機構と、 前記ハブ軸回りの回転による遠心力により内周側の第１
    位置から外周側の第２位置に前記従動体の外周側で揺動
    する重り部材と、前記クラッチ機構を連結状態にする連
    結位置と遮断状態にする遮断位置との間で前記ハブ軸回
    りに回動可能な制御部材と、前記重り部材の揺動に連動
    して前記制御部材を回動させるための連動部材とを有す
    るクラッチ切換機構と、を備えた自転車用内装変速ハ
    ブ。