JPH11193123A - 振動装置の駆動制御方法 - Google Patents
振動装置の駆動制御方法Info
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- JPH11193123A JPH11193123A JP36800297A JP36800297A JPH11193123A JP H11193123 A JPH11193123 A JP H11193123A JP 36800297 A JP36800297 A JP 36800297A JP 36800297 A JP36800297 A JP 36800297A JP H11193123 A JPH11193123 A JP H11193123A
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- vibrating
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 振動パーツフィーダからリニア振動フィーダ
への部品の転送がいかに小型の電子部品に対しても円滑
に行われること。 【解決手段】 スパイラル状のトラックを有するボウル
２と、該ボウル２を振動可能に支持する第１ばねと、前
記ボウルを加振する第１加振器とを備えた振動パーツフ
ィーダと、トラフ５１と、該トラフ５１を振動可能に支
持する第２ばねと、前記トラフ５１を加振する第２加振
器とを備えたリニア振動フィーダとから成り、前記スパ
イラル状のトラックの排出端から、前記トラフ５１の始
端へと搬送部品を振動により転送させるようにした振動
装置の駆動制御方法において、前記ボウル２に振動検出
器１０を近接させ、該振動検出器１０１の出力に基づい
て、前記第２加振器を駆動するようにした。
への部品の転送がいかに小型の電子部品に対しても円滑
に行われること。 【解決手段】 スパイラル状のトラックを有するボウル
２と、該ボウル２を振動可能に支持する第１ばねと、前
記ボウルを加振する第１加振器とを備えた振動パーツフ
ィーダと、トラフ５１と、該トラフ５１を振動可能に支
持する第２ばねと、前記トラフ５１を加振する第２加振
器とを備えたリニア振動フィーダとから成り、前記スパ
イラル状のトラックの排出端から、前記トラフ５１の始
端へと搬送部品を振動により転送させるようにした振動
装置の駆動制御方法において、前記ボウル２に振動検出
器１０を近接させ、該振動検出器１０１の出力に基づい
て、前記第２加振器を駆動するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動装置の駆動制
御方法に関する。
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７及び図８は従来例の振動フィーダ装
置を表わすものであるが、図において振動パーツフィー
ダ１内のボウル２にはスパイラル状のトラック３が形成
されており、このトラックの排出端に直線的な排出端部
５が一体的に取り付けられている。これに隙間Ｓをおい
て、リニア振動フィーダ６の始端部が位置している。振
動パーツフィーダ１は図８に明示されるように、例えば
長方形状の部品ｍ’は切欠き３ａにおいて下方へと落下
され、またワイパー４により、重なった部品ｍは搬送と
して排出端部５に導かれる。ここで長手方向を移送方向
に向けて隙間Ｓを転送させてリニア振動フィーダ６によ
り直線振動でトラフ５１内を搬送される。
置を表わすものであるが、図において振動パーツフィー
ダ１内のボウル２にはスパイラル状のトラック３が形成
されており、このトラックの排出端に直線的な排出端部
５が一体的に取り付けられている。これに隙間Ｓをおい
て、リニア振動フィーダ６の始端部が位置している。振
動パーツフィーダ１は図８に明示されるように、例えば
長方形状の部品ｍ’は切欠き３ａにおいて下方へと落下
され、またワイパー４により、重なった部品ｍは搬送と
して排出端部５に導かれる。ここで長手方向を移送方向
に向けて隙間Ｓを転送させてリニア振動フィーダ６によ
り直線振動でトラフ５１内を搬送される。
【０００３】然るに、図示したように部品ｍが充分に大
きければ振動パーツフィーダ１から直線リニア振動フィ
ーダ６に転送するのに比較的大きな隙間Ｓをとることが
できるが、チップ部品のように小型の電子部品である
と、例えば１×０．５×０．５ｍｍという寸法では、隙
間Ｓはこれより小さくしなければならないのであるが、
振動パーツフィーダ１のねじり振動の振巾及びリニア振
動フィーダ６の振巾がこの隙間Ｓに比べて比較的大きい
ものであれば、排出端部５とトラフ５１の始端部とが衝
突するおそれがある。これを回避するために隙間Ｓを大
きくしなければならないのであるが、上述したように電
子部品はこの隙間Ｓから下方に落下したり円滑に転送さ
れない場合がある。これは振動パーツフィーダ１及びリ
ニア振動フィーダ６がそれぞれ独立した電源Ｓ1 及びＳ
2 によりその電磁石が励磁されるか同一の駆動電源、例
えば商用周波数の電源である。しかしながら、上述のよ
うな問題を生じる。
きければ振動パーツフィーダ１から直線リニア振動フィ
ーダ６に転送するのに比較的大きな隙間Ｓをとることが
できるが、チップ部品のように小型の電子部品である
と、例えば１×０．５×０．５ｍｍという寸法では、隙
間Ｓはこれより小さくしなければならないのであるが、
振動パーツフィーダ１のねじり振動の振巾及びリニア振
動フィーダ６の振巾がこの隙間Ｓに比べて比較的大きい
ものであれば、排出端部５とトラフ５１の始端部とが衝
突するおそれがある。これを回避するために隙間Ｓを大
きくしなければならないのであるが、上述したように電
子部品はこの隙間Ｓから下方に落下したり円滑に転送さ
れない場合がある。これは振動パーツフィーダ１及びリ
ニア振動フィーダ６がそれぞれ独立した電源Ｓ1 及びＳ
2 によりその電磁石が励磁されるか同一の駆動電源、例
えば商用周波数の電源である。しかしながら、上述のよ
うな問題を生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、電子部品のように小型の部品であって
も、例えば振動パーツフィーダからリニア振動フィーダ
に円滑に転送させることができる振動装置の駆動制御方
法を提供することを課題とする。
鑑みてなされ、電子部品のように小型の部品であって
も、例えば振動パーツフィーダからリニア振動フィーダ
に円滑に転送させることができる振動装置の駆動制御方
法を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、第１トラ
ックを有する第１可動体と、該第１可動体を振動可能に
支持する第１ばねと、前記第１可動体を加振する第１加
振器とを備えた第１振動フィーダと、第２トラックを有
する第２可動体と、該第２可動体を振動可能に支持する
第２ばねと、前記第２可動体を加振する第２加振器とを
備えた第２振動フィーダとから成り、前記第１トラック
の排出端から、前記第２トラックの始端へと搬送部品を
振動により転送させるようにした振動装置の駆動制御方
法において、前記第１可動体に振動検出器を取り付ける
か近接させ、該振動検出器の出力に基づいて、前記第２
加振器を駆動するようにしたことを特徴とする振動装置
の駆動制御方法、又は第１トラックを有する第１可動体
と、該第１可動体を振動可能に支持する第１ばねと、前
記第１可動体を加振する第１加振器とを備えた第１振動
フィーダと、第２トラックを有する第２可動体と、該第
２可動体を振動可能に支持する第２ばねと、前記第２可
動体を加振する第２加振器とを備えた第２振動フィーダ
とから成り、前記第１トラックの排出端から、前記第２
トラックの始端へと搬送部品を振動により転送させるよ
うにした振動装置の駆動制御方法において、前記第１、
第２可動体にそれぞれ第１、第２の振動検出器を取り付
けるか近接させ、該第２の振動検出器の出力と、前記第
１の振動検出器の出力とから前記第１、第２可動体の振
動の位相差を検出し、該位相差が零となるように、前記
第１又は第２振動検出器の出力を調節し、該調節された
出力に基づいて前記第２又は第１の加振器を駆動させる
ようにしたことを特徴とする振動装置の駆動制御方法、
又は第１トラックを有する第１可動体と、該第１可動体
を水平方向に振動可能に支持する第１水平振動用ばね
と、該第１方向可動体を垂直方向に振動可能に支持する
第１垂直振動用ばねと、前記第１可動体を水平方向に加
振する第１水平用加振器と、該第１可動体を垂直方向に
加振する垂直用加振器とを備えた第１振動フィーダと、
第２トラックを有する第２可動体と、該第２可動体を水
平方向に振動可能に支持する第２水平振動用ばねと、該
第２可動体を垂直方向に振動可能に支持する第２垂直振
動用ばねと、前記第２可動体を垂直方向に加振する第２
水平用加振器と、該第２可動体を垂直方向に加振する第
２垂直用加振器とを備えた第２振動フィーダとから成
り、前記第１トラックの排出端から、前記第２トラック
の始端へと搬送部品を振動により転送させるようにした
振動装置の駆動制御方法において、前記第１可動体に水
平方向の振動を検出する水平振動検出器及び垂直方向の
振動を検出する垂直振動検出器を取りつけるか近接さ
せ、該水平及び垂直振動検出器の出力に基いてそれぞれ
前記第２水平用加振器及び前記第２垂直用加振器を駆動
するようにしたことを特徴とする振動装置の駆動制御方
法、又は第１トラックを有する第１可動体と、該第１可
動体を水平方向に振動可能に支持する第１水平振動用ば
ねと、該第１方向可動体を垂直方向に振動可能に支持す
る第１垂直振動用ばねと、前記第１可動体を水平方向に
加振する第１水平用加振器と、該第１可動体を垂直方向
に加振する垂直用加振器とを備えた第１振動フィーダ
と、第２トラックを有する第２可動体と、該第２可動体
を水平方向に振動可能に支持する第２水平振動用ばね
と、該第２可動体を垂直方向に振動可能に支持する第２
垂直振動用ばねと、前記第２可動体を垂直方向に加振す
る第２水平用加振器と、該第２可動体を垂直方向に加振
する第２垂直用加振器とを備えた第２振動フィーダとか
ら成り、前記第１トラックの排出端から、前記第２トラ
ックの始端へと搬送部品を振動により転送させるように
した振動装置の駆動制御方法において、前記第１、第２
可動体それぞれ第１、第２の水平及び垂直振動検出器を
取りつけるか近接させ、該第２の水平及び垂直振動検出
器と出力と、前記第１の水平及び垂直振動検出器の出力
とからそれぞれ前記第１、第２可動体の水平方向及び垂
直方向の振動の位相差を検出し、該位相差がそれぞれ零
となるように、前記第１又は第２の水平及び垂直振動検
出器の出力を調節し、該調節された出力に基づいて前記
第２又は第１の水平用及び垂直用加振器を駆動させるよ
うにしたことを特徴とする振動装置の駆動制御方法によ
って解決される。
ックを有する第１可動体と、該第１可動体を振動可能に
支持する第１ばねと、前記第１可動体を加振する第１加
振器とを備えた第１振動フィーダと、第２トラックを有
する第２可動体と、該第２可動体を振動可能に支持する
第２ばねと、前記第２可動体を加振する第２加振器とを
備えた第２振動フィーダとから成り、前記第１トラック
の排出端から、前記第２トラックの始端へと搬送部品を
振動により転送させるようにした振動装置の駆動制御方
法において、前記第１可動体に振動検出器を取り付ける
か近接させ、該振動検出器の出力に基づいて、前記第２
加振器を駆動するようにしたことを特徴とする振動装置
の駆動制御方法、又は第１トラックを有する第１可動体
と、該第１可動体を振動可能に支持する第１ばねと、前
記第１可動体を加振する第１加振器とを備えた第１振動
フィーダと、第２トラックを有する第２可動体と、該第
２可動体を振動可能に支持する第２ばねと、前記第２可
動体を加振する第２加振器とを備えた第２振動フィーダ
とから成り、前記第１トラックの排出端から、前記第２
トラックの始端へと搬送部品を振動により転送させるよ
うにした振動装置の駆動制御方法において、前記第１、
第２可動体にそれぞれ第１、第２の振動検出器を取り付
けるか近接させ、該第２の振動検出器の出力と、前記第
１の振動検出器の出力とから前記第１、第２可動体の振
動の位相差を検出し、該位相差が零となるように、前記
第１又は第２振動検出器の出力を調節し、該調節された
出力に基づいて前記第２又は第１の加振器を駆動させる
ようにしたことを特徴とする振動装置の駆動制御方法、
又は第１トラックを有する第１可動体と、該第１可動体
を水平方向に振動可能に支持する第１水平振動用ばね
と、該第１方向可動体を垂直方向に振動可能に支持する
第１垂直振動用ばねと、前記第１可動体を水平方向に加
振する第１水平用加振器と、該第１可動体を垂直方向に
加振する垂直用加振器とを備えた第１振動フィーダと、
第２トラックを有する第２可動体と、該第２可動体を水
平方向に振動可能に支持する第２水平振動用ばねと、該
第２可動体を垂直方向に振動可能に支持する第２垂直振
動用ばねと、前記第２可動体を垂直方向に加振する第２
水平用加振器と、該第２可動体を垂直方向に加振する第
２垂直用加振器とを備えた第２振動フィーダとから成
り、前記第１トラックの排出端から、前記第２トラック
の始端へと搬送部品を振動により転送させるようにした
振動装置の駆動制御方法において、前記第１可動体に水
平方向の振動を検出する水平振動検出器及び垂直方向の
振動を検出する垂直振動検出器を取りつけるか近接さ
せ、該水平及び垂直振動検出器の出力に基いてそれぞれ
前記第２水平用加振器及び前記第２垂直用加振器を駆動
するようにしたことを特徴とする振動装置の駆動制御方
法、又は第１トラックを有する第１可動体と、該第１可
動体を水平方向に振動可能に支持する第１水平振動用ば
ねと、該第１方向可動体を垂直方向に振動可能に支持す
る第１垂直振動用ばねと、前記第１可動体を水平方向に
加振する第１水平用加振器と、該第１可動体を垂直方向
に加振する垂直用加振器とを備えた第１振動フィーダ
と、第２トラックを有する第２可動体と、該第２可動体
を水平方向に振動可能に支持する第２水平振動用ばね
と、該第２可動体を垂直方向に振動可能に支持する第２
垂直振動用ばねと、前記第２可動体を垂直方向に加振す
る第２水平用加振器と、該第２可動体を垂直方向に加振
する第２垂直用加振器とを備えた第２振動フィーダとか
ら成り、前記第１トラックの排出端から、前記第２トラ
ックの始端へと搬送部品を振動により転送させるように
した振動装置の駆動制御方法において、前記第１、第２
可動体それぞれ第１、第２の水平及び垂直振動検出器を
取りつけるか近接させ、該第２の水平及び垂直振動検出
器と出力と、前記第１の水平及び垂直振動検出器の出力
とからそれぞれ前記第１、第２可動体の水平方向及び垂
直方向の振動の位相差を検出し、該位相差がそれぞれ零
となるように、前記第１又は第２の水平及び垂直振動検
出器の出力を調節し、該調節された出力に基づいて前記
第２又は第１の水平用及び垂直用加振器を駆動させるよ
うにしたことを特徴とする振動装置の駆動制御方法によ
って解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
を示すが、従来例に対応するものについては同一の符号
を付し、その詳細な説明は省略する。
を示すが、従来例に対応するものについては同一の符号
を付し、その詳細な説明は省略する。
【０００７】すなわち、本発明の実施の形態によれば、
振動パーツフィーダ１のトラックの排出端部５に被検出
体１００が取り付けられ、これに近接して近接センサ１
０１が図示せずとも静止部に支持されている。この出力
がリニア駆動部１０２に供給され、同一周波数で電力増
巾されてその出力がリニア振動フィーダ６の電磁石に供
給される。なお、本実施の形態によれば、図３に示すよ
うに振動パーツフィーダ１の駆動角周波数ωが共振点ω
0 から大きくはずれている場合には、電磁石による力と
変位との位相差４は０度又は１８０度である。リニア振
動フィーダ６の同駆動周波数ωも同様に共振点ω0 から
大きくはずれているとすれば、両者共に０度か１８０度
である。または何れか一方が０度であり、１８０度であ
る。同じであれば、そのまま電力増巾されて移送される
が、異なれば１８０度反転されて移送される。
振動パーツフィーダ１のトラックの排出端部５に被検出
体１００が取り付けられ、これに近接して近接センサ１
０１が図示せずとも静止部に支持されている。この出力
がリニア駆動部１０２に供給され、同一周波数で電力増
巾されてその出力がリニア振動フィーダ６の電磁石に供
給される。なお、本実施の形態によれば、図３に示すよ
うに振動パーツフィーダ１の駆動角周波数ωが共振点ω
0 から大きくはずれている場合には、電磁石による力と
変位との位相差４は０度又は１８０度である。リニア振
動フィーダ６の同駆動周波数ωも同様に共振点ω0 から
大きくはずれているとすれば、両者共に０度か１８０度
である。または何れか一方が０度であり、１８０度であ
る。同じであれば、そのまま電力増巾されて移送される
が、異なれば１８０度反転されて移送される。
【０００８】本発明の実施の形態は以上に構成される
が、次にこの作用について説明する。
が、次にこの作用について説明する。
【０００９】振動パーツフィーダ１のねじり振動により
被検出体１００に近接して配設されたセンサ１０１か
ら、この振動の周波数で振巾に応じた出力がリニア駆動
部１０２に供給される。ここで電力増巾されてリニア振
動フィーダ６の電磁石に供給される。よってリニア振動
フィーダ６は振動パーツフィーダ１と同一の周波数で、
かつ上述のように共振点から大きくはずれていることに
より、そのままか、反転されて同位相で振動する。よっ
て隙間Ｓ’において、排出端部５端とトラフ５１の始端
とは同相、同振動数で振動するために、隙間Ｓを極端に
小さくしても、これらは衝突することなく振動する。よ
って電子部品がいかに小さくても隙間Ｓ’から落下した
り、これに引っかかることはない。
被検出体１００に近接して配設されたセンサ１０１か
ら、この振動の周波数で振巾に応じた出力がリニア駆動
部１０２に供給される。ここで電力増巾されてリニア振
動フィーダ６の電磁石に供給される。よってリニア振動
フィーダ６は振動パーツフィーダ１と同一の周波数で、
かつ上述のように共振点から大きくはずれていることに
より、そのままか、反転されて同位相で振動する。よっ
て隙間Ｓ’において、排出端部５端とトラフ５１の始端
とは同相、同振動数で振動するために、隙間Ｓを極端に
小さくしても、これらは衝突することなく振動する。よ
って電子部品がいかに小さくても隙間Ｓ’から落下した
り、これに引っかかることはない。
【００１０】図２は本発明の第２の実施の形態を示す
が、図１に対応するものについては同一の符号を付し、
その詳細な説明は省略する。
が、図１に対応するものについては同一の符号を付し、
その詳細な説明は省略する。
【００１１】すなわち、本実施の形態によれば、リニア
振動フィーダ６のトラフ５１にも被検出体２００が取り
付けられ、これに近接してセンサ２０１が図示せずとも
静止部に支持されている。この出力もリニア駆動部１０
３に供給される。ここで、ボウル２及びトラフ５１の振
動の位相差が比較される。この差を０とするような位相
調節が行われて同一の駆動周波数でリニア振動フィーダ
６の電磁石が駆動される。この実施の形態の場合には、
図３に示すように一方、例えば振動パーツフィーダ１が
角周波数ω0 で共振状態で振動する場合、すなわち力に
対して位相差が９０度であり、他方が強制振動であった
としても、位相差を同相にする調節がリニア駆動部１０
３で行われて、リニア振動フィーダ６は振動パーツフィ
ーダ１と同一の周波数及び同相で移送される。よって隙
間Ｓ’を極力小さくすることができ、小型の電子部品で
も円滑に振動パーツフィーダ１からリニア振動フィーダ
６に転送することができる。
振動フィーダ６のトラフ５１にも被検出体２００が取り
付けられ、これに近接してセンサ２０１が図示せずとも
静止部に支持されている。この出力もリニア駆動部１０
３に供給される。ここで、ボウル２及びトラフ５１の振
動の位相差が比較される。この差を０とするような位相
調節が行われて同一の駆動周波数でリニア振動フィーダ
６の電磁石が駆動される。この実施の形態の場合には、
図３に示すように一方、例えば振動パーツフィーダ１が
角周波数ω0 で共振状態で振動する場合、すなわち力に
対して位相差が９０度であり、他方が強制振動であった
としても、位相差を同相にする調節がリニア駆動部１０
３で行われて、リニア振動フィーダ６は振動パーツフィ
ーダ１と同一の周波数及び同相で移送される。よって隙
間Ｓ’を極力小さくすることができ、小型の電子部品で
も円滑に振動パーツフィーダ１からリニア振動フィーダ
６に転送することができる。
【００１２】図４は本発明の第３の実施の形態を示す
が、上述の直線的なねじり振動を行なう振動パーツフィ
ーダに代えて、楕円ねじり振動を行なうパーツフィーダ
が適用される。楕円振動パーツフィーダは図４において
は概念的に示されているが、垂直振動用の板ばね１９及
び水平振動用の板ばね９が設けられており、電磁石１５
ａ及び１２により水平方向及び垂直方向に加振力を与
え、ボウル２に楕円振動を行なわせる。また、この振動
パーツフィーダでは水平方向には共振振動を行なわせ
る。
が、上述の直線的なねじり振動を行なう振動パーツフィ
ーダに代えて、楕円ねじり振動を行なうパーツフィーダ
が適用される。楕円振動パーツフィーダは図４において
は概念的に示されているが、垂直振動用の板ばね１９及
び水平振動用の板ばね９が設けられており、電磁石１５
ａ及び１２により水平方向及び垂直方向に加振力を与
え、ボウル２に楕円振動を行なわせる。また、この振動
パーツフィーダでは水平方向には共振振動を行なわせ
る。
【００１３】図４は楕円振動パーツフィーダの駆動制御
回路を示すが、楕円振動パーツフィーダ自体は模式化し
て示されており、ボウル２’は上述したように水平振動
用板ばね９及び垂直振動用板ばね１９により、地上に支
持されており、また一対の水平方向用電磁石は代表的に
一方の電磁コイル１５ａのみを示し、垂直用電磁コイル
１２も模式化して示されている。垂直振動用の板ばね１
９の何れか一つの一端部に近接して、垂直方向振動測定
用のピックアップ５８が設けられている。また垂直に配
設された水平方向振動用板ばね９にも近接して、水平方
向振動検出用のピックアップ４０が配設されている。こ
のピックアップ４０は電線路Ｗ1 を介して水平用センサ
アンプ４３に接続され、この出力は共振点追尾制御回路
３７及びＡ／Ｄ変換器５１に接続されている。
回路を示すが、楕円振動パーツフィーダ自体は模式化し
て示されており、ボウル２’は上述したように水平振動
用板ばね９及び垂直振動用板ばね１９により、地上に支
持されており、また一対の水平方向用電磁石は代表的に
一方の電磁コイル１５ａのみを示し、垂直用電磁コイル
１２も模式化して示されている。垂直振動用の板ばね１
９の何れか一つの一端部に近接して、垂直方向振動測定
用のピックアップ５８が設けられている。また垂直に配
設された水平方向振動用板ばね９にも近接して、水平方
向振動検出用のピックアップ４０が配設されている。こ
のピックアップ４０は電線路Ｗ1 を介して水平用センサ
アンプ４３に接続され、この出力は共振点追尾制御回路
３７及びＡ／Ｄ変換器５１に接続されている。
【００１４】共振点追尾制御回路３７の詳細は図５にお
いて示されるが、その出力はＰＷＭ制御回路５４に供給
され、更にその出力はパワーアンプ４２で増巾されて、
水平用の電磁コイル１５ａに供給される。本実施の形態
では水平方向の振巾が定振巾制御され、この所望の水平
振巾を指令する水平指令振巾回路５２が設けられ、この
出力はＰＩ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ Ｉｎｔｅｇｒ
ａｌ）制御回路（比例積分制御回路）５３に供給され、
この出力は上述のＰＷＭ制御回路５４に供給される。一
方、垂直振動駆動用のブロックに属する位相差制御回路
５６には電線路Ｗ4 を介して、共振点制御回路３７の出
力が供給される。これには更に上述の垂直振動検出用ピ
ックアップ５８の出力が垂直用センサアンプ５９を介し
て供給されており、またこのセンサアンプ５９の出力は
Ａ／Ｄ変換器６２を介して同じく垂直の振巾を定振巾制
御するＰＩ制御回路６１に接続される。これには垂直振
巾指令制御回路６０が接続され、更にこの制御回路はＰ
ＷＭ制御回路６３に供給される。位相差制御回路５６は
垂直用コイル１２に所定の位相差を持った電圧を供給す
るための回路である。つまり、位相差指令回路５７の出
力は位相差制御回路５６に供給されており、垂直振動が
ピックアップ５８により検出され、これが位相差制御回
路５６に供給されているのであるが、この機械的な振動
と、共振点追尾制御回路３７から供給される電圧との位
相差が位相差指令回路５７の出力と比較して機械的振動
の所定の位相差角（例えば６０度）を与えるような位相
差の電圧をＰＷＭ制御回路６３に供給している。この制
御回路６３の出力はパワーアンプ６４を介して垂直用コ
イル１２に供給される。
いて示されるが、その出力はＰＷＭ制御回路５４に供給
され、更にその出力はパワーアンプ４２で増巾されて、
水平用の電磁コイル１５ａに供給される。本実施の形態
では水平方向の振巾が定振巾制御され、この所望の水平
振巾を指令する水平指令振巾回路５２が設けられ、この
出力はＰＩ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ Ｉｎｔｅｇｒ
ａｌ）制御回路（比例積分制御回路）５３に供給され、
この出力は上述のＰＷＭ制御回路５４に供給される。一
方、垂直振動駆動用のブロックに属する位相差制御回路
５６には電線路Ｗ4 を介して、共振点制御回路３７の出
力が供給される。これには更に上述の垂直振動検出用ピ
ックアップ５８の出力が垂直用センサアンプ５９を介し
て供給されており、またこのセンサアンプ５９の出力は
Ａ／Ｄ変換器６２を介して同じく垂直の振巾を定振巾制
御するＰＩ制御回路６１に接続される。これには垂直振
巾指令制御回路６０が接続され、更にこの制御回路はＰ
ＷＭ制御回路６３に供給される。位相差制御回路５６は
垂直用コイル１２に所定の位相差を持った電圧を供給す
るための回路である。つまり、位相差指令回路５７の出
力は位相差制御回路５６に供給されており、垂直振動が
ピックアップ５８により検出され、これが位相差制御回
路５６に供給されているのであるが、この機械的な振動
と、共振点追尾制御回路３７から供給される電圧との位
相差が位相差指令回路５７の出力と比較して機械的振動
の所定の位相差角（例えば６０度）を与えるような位相
差の電圧をＰＷＭ制御回路６３に供給している。この制
御回路６３の出力はパワーアンプ６４を介して垂直用コ
イル１２に供給される。
【００１５】図５は図４における共振点追尾制御回路３
７の詳細を示すものであるが、主として可変周波数電源
４０、位相検出回路４１およびメモリ４５からなってい
る。可変周波数電源４０には交流電源３８にスイッチＳ
を介して接続されており、この出力は増巾器４２を介し
て電磁石の電磁コイル１５ａに接続されている。また図
１におけるピックアップ４０の出力は電線路Ｗ1 を介し
て増巾器４３に接続される。この増巾出力は位相検出回
路４１に供給される。この位相検出回路４１には、更に
可変周波数電源４０の出力が電線路Ｗ3 を介して供給さ
れており、この位相検出出力が可変周波数電源４０に接
続されている。これは例えばインバータであってよい。
７の詳細を示すものであるが、主として可変周波数電源
４０、位相検出回路４１およびメモリ４５からなってい
る。可変周波数電源４０には交流電源３８にスイッチＳ
を介して接続されており、この出力は増巾器４２を介し
て電磁石の電磁コイル１５ａに接続されている。また図
１におけるピックアップ４０の出力は電線路Ｗ1 を介し
て増巾器４３に接続される。この増巾出力は位相検出回
路４１に供給される。この位相検出回路４１には、更に
可変周波数電源４０の出力が電線路Ｗ3 を介して供給さ
れており、この位相検出出力が可変周波数電源４０に接
続されている。これは例えばインバータであってよい。
【００１６】また本発明の実施の形態による位相検出回
路４１は図６に示されるような方法で検出を行う。これ
は以下の作用において詳細を説明する。
路４１は図６に示されるような方法で検出を行う。これ
は以下の作用において詳細を説明する。
【００１７】更に本発明の実施の形態によれば、可変周
波数電源４５は不揮発性のメモリ１５に接続されてい
る。
波数電源４５は不揮発性のメモリ１５に接続されてい
る。
【００１８】上述の振動パーツフィーダの水平方向の振
動はセンサ４０で検出されるが、この出力は更にリニア
駆動部３０１に供給される。垂直の振動変位を検出する
センサ５８の出力も同駆動部３０１に供給される。更に
図４において概念的にリニア振動フィーダ４００が示さ
れているが、本フィーダ４００も楕円振動を行ない、水
平振動用板ばねＨに近接してセンサｈが配設され、この
出力がリニア駆動部３０１に供給される。更に垂直駆動
用板ばねＶに近接してセンサｖが配設されており、この
出力が同リニア駆動部３０１に供給される。センサｈと
センサ４０の出力が比較されてこれらの位相差が０とな
るように位相調節される。同様にセンサｖとセンサ５８
の出力が比較され、これらの間の位相差も０となるよう
に調節される。
動はセンサ４０で検出されるが、この出力は更にリニア
駆動部３０１に供給される。垂直の振動変位を検出する
センサ５８の出力も同駆動部３０１に供給される。更に
図４において概念的にリニア振動フィーダ４００が示さ
れているが、本フィーダ４００も楕円振動を行ない、水
平振動用板ばねＨに近接してセンサｈが配設され、この
出力がリニア駆動部３０１に供給される。更に垂直駆動
用板ばねＶに近接してセンサｖが配設されており、この
出力が同リニア駆動部３０１に供給される。センサｈと
センサ４０の出力が比較されてこれらの位相差が０とな
るように位相調節される。同様にセンサｖとセンサ５８
の出力が比較され、これらの間の位相差も０となるよう
に調節される。
【００１９】そして、リニア振動フィーダ４００の水平
加振用電磁石Ｅ1 及び垂直加振用電磁石Ｅ2 にはリニア
駆動部３０１から振動パーツフィーダと同一の周波数で
それぞれの系において位相差の０である信号が電力増巾
器から供給される。よって、図４においては明示されず
とも、振動パーツフィーダのボウル２’の内壁に形成し
たトラックの排出端とリニア振動フィーダ４００のトラ
フ４０１の始端部との間には隙間Ｓ’が形成されてお
り、これがいかに小さくともトラフ４０１とボウル２’
のトラックの排出端とは衝突することなく、小型の部品
でも円滑にボウル２’からトラフ４０１に供給される。
加振用電磁石Ｅ1 及び垂直加振用電磁石Ｅ2 にはリニア
駆動部３０１から振動パーツフィーダと同一の周波数で
それぞれの系において位相差の０である信号が電力増巾
器から供給される。よって、図４においては明示されず
とも、振動パーツフィーダのボウル２’の内壁に形成し
たトラックの排出端とリニア振動フィーダ４００のトラ
フ４０１の始端部との間には隙間Ｓ’が形成されてお
り、これがいかに小さくともトラフ４０１とボウル２’
のトラックの排出端とは衝突することなく、小型の部品
でも円滑にボウル２’からトラフ４０１に供給される。
【００２０】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００２１】例えば以上の実施の形態においては、上流
側の振動フィーダには振動パーツフィーダが適用され、
かつ下流側の振動フィーダとしてはリニア振動フィーダ
が適用されたが、これらは何れも振動パーツフィーダ、
或いはリニア振動フィーダであってもよい。
側の振動フィーダには振動パーツフィーダが適用され、
かつ下流側の振動フィーダとしてはリニア振動フィーダ
が適用されたが、これらは何れも振動パーツフィーダ、
或いはリニア振動フィーダであってもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように本発明の振動装置の駆
動制御方法によれば、上流側の振動フィーダの排出端と
下流側の振動フィーダの始端との間の隙間を極力小さく
することができる。場合によってはこれを当接させるこ
ともできる。これにより非常に小さい電子部品でもこの
隙間で引っかかったりすることなく、円滑に転送させる
ことができる。
動制御方法によれば、上流側の振動フィーダの排出端と
下流側の振動フィーダの始端との間の隙間を極力小さく
することができる。場合によってはこれを当接させるこ
ともできる。これにより非常に小さい電子部品でもこの
隙間で引っかかったりすることなく、円滑に転送させる
ことができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態による振動フィーダ
装置の側面図である。
装置の側面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態による振動フィーダ
装置の側面図である。
装置の側面図である。
【図３】同作用を説明するためのチャートである。
【図４】本発明の第３の実施の形態による振動フィーダ
装置の駆動回路と共に示す図である。
装置の駆動回路と共に示す図である。
【図５】同駆動回路における一部の詳細なブロック図で
ある。
ある。
【図６】同作用を説明するチャートで、Ａはコイル電圧
の時間的変化、Ｂはコイル電流の時間的変化、Ｃは振動
変位の時間的変化、Ｄは他の振動変位の時間的変化を示
す。
の時間的変化、Ｂはコイル電流の時間的変化、Ｃは振動
変位の時間的変化、Ｄは他の振動変位の時間的変化を示
す。
【図７】従来例の振動フィーダ装置の側面図である。
【図８】同平面図である。
１ 振動パーツフィーダ ６ リニア振動フィーダ １００ 被検出体 １０１ 近接センサ １０２ リニア駆動部 １０３ リニア駆動部 ２００ 被検出体 ２０１ 近接センサ ３０１ リニア駆動部 ４００ リニア振動フィーダ
Claims (10)
- 【請求項１】 第１トラックを有する第１可動体と、該
第１可動体を振動可能に支持する第１ばねと、前記第１
可動体を加振する第１加振器とを備えた第１振動フィー
ダと、第２トラックを有する第２可動体と、該第２可動
体を振動可能に支持する第２ばねと、前記第２可動体を
加振する第２加振器とを備えた第２振動フィーダとから
成り、前記第１トラックの排出端から、前記第２トラッ
クの始端へと搬送部品を振動により転送させるようにし
た振動装置の駆動制御方法において、 前記第１可動体に振動検出器を取り付けるか近接させ、
該振動検出器の出力に基づいて、前記第２加振器を駆動
するようにしたことを特徴とする振動装置の駆動制御方
法。 - 【請求項２】 第１トラックを有する第１可動体と、該
第１可動体を振動可能に支持する第１ばねと、前記第１
可動体を加振する第１加振器とを備えた第１振動フィー
ダと、第２トラックを有する第２可動体と、該第２可動
体を振動可能に支持する第２ばねと、前記第２可動体を
加振する第２加振器とを備えた第２振動フィーダとから
成り、前記第１トラックの排出端から、前記第２トラッ
クの始端へと搬送部品を振動により転送させるようにし
た振動装置の駆動制御方法において、 前記第１、第２可動体にそれぞれ第１、第２の振動検出
器を取り付けるか近接させ、該第２の振動検出器の出力
と、前記第１の振動検出器の出力とから前記第１、第２
可動体の振動の位相差を検出し、該位相差が零となるよ
うに、前記第１又は第２振動検出器の出力を調節し、該
調節された出力に基づいて前記第２又は第１の加振器を
駆動させるようにしたことを特徴とする振動装置の駆動
制御方法。 - 【請求項３】 前記第１可動体は振動パーツフィーダの
ボウルであり、前記第１トラックは前記ボウルの内壁面
にスパイラル状に形成されたトラックであり、前記第２
可動体はリニア振動フィーダであり、前記第２可動体は
トラフである請求項１又は２に記載の振動装置の駆動制
御方法。 - 【請求項４】 前記第１、第２加振器はそれぞれ電磁石
である請求項３に記載の振動装置の駆動制御方法。 - 【請求項５】 前記第１、第２可動体の一方は共振状態
で振動している請求項２〜４のいづれかに記載の振動装
置の駆動制御方法。 - 【請求項６】 第１トラックを有する第１可動体と、該
第１可動体を水平方向に振動可能に支持する第１水平振
動用ばねと、該第１可動体を垂直方向に振動可能に支持
する第１垂直振動用ばねと、前記第１可動体を水平方向
に加振する第１水平用加振器と、該第１可動体を垂直方
向に加振する垂直用加振器とを備えた第１振動フィーダ
と、第２トラックを有する第２可動体と、該第２可動体
を水平方向に振動可能に支持する第２水平振動用ばね
と、該第２可動体を垂直方向に振動可能に支持する第２
垂直振動用ばねと、前記第２可動体を垂直方向に加振す
る第２水平用加振器と、該第２可動体を垂直方向に加振
する第２垂直用加振器とを備えた第２振動フィーダとか
ら成り、前記第１トラックの排出端から、前記第２トラ
ックの始端へと搬送部品を振動により転送させるように
した振動装置の駆動制御方法において、 前記第１可動体に水平方向の振動を検出する水平振動検
出器及び垂直方向の振動を検出する垂直振動検出器を取
りつけるか近接させ、該水平及び垂直振動検出器の出力
に基づいてそれぞれ前記第２水平用加振器及び前記第２
垂直用加振器を駆動するようにしたことを特徴とする振
動装置の駆動制御方法。 - 【請求項７】 第１トラックを有する第１可動体と、該
第１可動体を水平方向に振動可能に支持する第１水平振
動用ばねと、該第１可動体を垂直方向に振動可能に支持
する第１垂直振動用ばねと、前記第１可動体を水平方向
に加振する第１水平用加振器と、該第１可動体を垂直方
向に加振する垂直用加振器とを備えた第１振動フィーダ
と、第２トラックを有する第２可動体と、該第２可動体
を水平方向に振動可能に支持する第２水平振動用ばね
と、該第２可動体を垂直方向に振動可能に支持する第２
垂直振動用ばねと、前記第２可動体を垂直方向に加振す
る第２水平用加振器と、該第２可動体を垂直方向に加振
する第２垂直用加振器とを備えた第２振動フィーダとか
ら成り、前記第１トラックの排出端から、前記第２トラ
ックの始端へと搬送部品を振動により転送させるように
した振動装置の駆動制御方法において、 前記第１、第２可動体それぞれ第１、第２の水平及び垂
直振動検出器を取り付けるか近接させ、該第２の水平及
び垂直振動検出器の出力と、前記第１の水平及び垂直振
動検出器の出力とからそれぞれ前記第１、第２可動体の
水平方向及び垂直方向の振動の位相差を検出し、該位相
差がそれぞれ零となるように、前記第１又は第２の水平
及び垂直振動検出器の出力を調節し、該調節された出力
に基づいて前記第２又は第１の水平用及び垂直用加振器
を駆動させるようにしたことを特徴とする振動装置の駆
動制御方法。 - 【請求項８】 前記第１可動体は振動パーツフィーダの
ボウルであり、前記第１トラックは前記ボウルの内壁部
にスパイラル状に形成されたトラックであり、前記第２
可動体はリニア振動フィーダであり、前記第２可動体は
トラフである請求項６又は７に記載の振動装置の駆動制
御方法。 - 【請求項９】 前記第１、第２水平用及び垂直用加振器
はそれぞれ電磁石である請求項８に記載の振動装置の駆
動制御方法。 - 【請求項１０】 前記第１、第２可動体の一方は共振状
態で振動している請求項７〜９のいづれかに記載の振動
装置の駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36800297A JPH11193123A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 振動装置の駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36800297A JPH11193123A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 振動装置の駆動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11193123A true JPH11193123A (ja) | 1999-07-21 |
Family
ID=18490734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36800297A Pending JPH11193123A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 振動装置の駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11193123A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008087946A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Sankyo Mfg Co Ltd | 物品搬送装置 |
| CN105217246A (zh) * | 2015-09-18 | 2016-01-06 | 无锡泰威电子有限公司 | 振动盘直线输送轨道防摆动结构 |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP36800297A patent/JPH11193123A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008087946A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Sankyo Mfg Co Ltd | 物品搬送装置 |
| CN105217246A (zh) * | 2015-09-18 | 2016-01-06 | 无锡泰威电子有限公司 | 振动盘直线输送轨道防摆动结构 |
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