JPH0227250B2

JPH0227250B2 -

Info

Publication number: JPH0227250B2
Application number: JP57223236A
Authority: JP
Inventors: Takeyoshi Nonaka; Masaru Akama
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1982-12-20
Filing date: 1982-12-20
Publication date: 1990-06-15
Also published as: JPS59114211A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は振動部品供給装置の制御方法に関す
る。

振動部品供給機はパーツフイーダとも呼ばれ、
部品を所望の姿勢にして一個宛、次工程に供給す
るのに広く使用されている。例えばパーツフイー
ダから直線式の振動フイーダに部品が供給される
場合には、部品は所望の姿勢を保持して該振動フ
イーダの移送路を移送され、排出端より連続的に
供給される。もしくは、排出端で一たんストツパ
ーにより停止させられ、何らかの吸着手段により
一個宛吸着されて他工程へと移送される。然る
に、パーツフイーダの方も連続的に駆動している
とやがて振動フイーダにおいてオーバフローの状
態になることがある。すなわち、各部品は移送路
上で相当接して、押し合う状態になる。このまゝ
放置すれば、せつかくパーツフイーダにより所望
の姿勢で供給された部品の姿勢が乱される恐れが
ある。従来は、このような場合、パーツフイーダ
を停止し、オーバフロー状態が解除されると再び
元の供給速度で駆動開始するようにしていた。パ
ーツフイーダは部品を所望の姿勢に矯正するため
に部品の形状、性状に応じて一般に各種の矯正手
段を備えているが、この駆動開始時に大きな慣性
力を受けて、せつかく所望の姿勢に矯正された部
品の姿勢が乱されることがあつた。あるいは、後
続する振動フイーダとの接続部においてブロツキ
ングが生じたりすることがあつた。

また、パーツフイーダを停止の状態から大きな
振巾で振動すべく駆動開始したときには、防振ば
ねなどの影響で定常になる前に過渡状態で過大な
振巾で振動するときがあり、この場合には振動フ
イーダのトラフの始端部とパーツフイーダのトラ
ツクの排出端部とが衝突しこの衝げき力でパーツ
フイーダ又は振動フイーダのトラフ上の部品の姿
勢が乱されることがある。これらはパーツフイー
ダがだ円パーツフイーダであるときに特に顕著で
ある。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、常に所望
の姿勢で部品を安定に効率良く次工程に供給する
ことができる振動部品供給装置の制御方法を提供
することを目的とする。この目的は本発明によれ
ば、内周壁部にスパイラル状の部品移送用トラツ
クを形成させた部品受容器、該部品受容器を水平
方向に振動可能に支持する水平振動用弾性手段、
前記部品受容器を水平方向に加振するための水平
駆動電磁石、前記部品受容器を垂直方向に振動可
能に支持する垂直振動用弾性手段、前記部品受容
器を垂直方向に加振するための垂直駆動電磁石、
前記水平駆動電磁石に第１交流電圧を供給する水
平駆動部及び前記垂直駆動電磁石に前記第１交流
電圧とは位相差をもつた第２交流電圧を供給する
垂直駆動部を備えただ円振動部品供給機と該だ円
振動部品供給機の前記部品移送用トラツクの排出
端に間〓をおいて直線的なトラフを配設させ、該
トラフに近接してオーバフロー検出装置を設けた
直線振動フイーダとから成る振動部品供給装置の
制御方法において、前記オーバフロー検出装置に
より前記トラフ上で部品がオーバフロー状態であ
ることを検出したときには、前記水平駆動部及び
前記垂直駆動部の駆動を停止し、前記オーバフロ
ー状態の解除を検出すると前記水平駆動部及び前
記垂直駆動部を調節可能な所定の低移送速度で駆
動すべく駆動開始し、次いで所定時間後、調節可
能な所定の高移送速度で駆動するように切換える
ようにしたことを特徴とする振動部品供給装置の
制御方法、によつて達成される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基
づいて説明する。

まず本実施例に適用されるだ円振動パーツフイ
ーダの構造について第１図〜第５図を参照して説
明する。

図において、だ円振動パーツフイーダは全体と
して１で示され、公知のボール２を備えている。
ボール２の内壁面には第５図に示すようにスパイ
ラル状のトラツク３が形成され、この下流側の適
所に概念的に図示した部品姿勢矯正手段４が設け
られている。この部品姿勢矯正手段４は、すでに
各種の構造が周知であるので図を簡略化するため
に概念的に図示する。トラツク３の排出端には姿
勢保持手段５が設けられ、こゝを通つて所望の姿
勢の部品が直線式振動フイーダ６に供給される。

ボール２は第２図に明示される十字状の上側可
動フレーム７に固定されており、この上側可動フ
レーム７は第３図に明示されるやはり十字状の可
側可動フレーム８に直立した４組の重ね板ばね９
により結合されている。すなわち、上側可動フレ
ーム７の４つの端部７ａに重ね板ばね９の上端部
がボルトにより固定され、下側可動フレーム８の
４つの端部８ａに重ね板ばね９の下端部がボルト
により固定される。端部７ａ，８ａは上下方向に
整列している。

固定フレーム１０の中央部には、上側可動フレ
ーム７の中央部に対向して垂直駆動電磁石１１が
固定され、この電磁石１１に対向して上側可動フ
レーム７の下面には垂直可動コア１３が固定され
ている。また固定フレーム１０の相対向する側壁
部には垂直駆動電磁石１１を狭んで対照的に一対
の水平駆動電磁石１４ａ，１４ｂが固定され、こ
れら電磁石１４ａ，１４ｂにはそれぞれコイル１
５ａ，１５ｂが巻装されている。上側可動フレー
ム７の下面には水平駆動電磁石１４ａ，１４ｂに
対向して水平可動コア１６ａ，１６ｂが固定され
ている。

固定フレーム１０にはこれと一対的に４個の脚
部１７が形成され、これら脚部１７が防振ゴム１
８を介して基台上に支持される。脚部１７には横
方向に延在するばね取付部１７ａが一対的に形成
され、これらばね取付部１７ａに第３図に明示す
るように垂直駆動用の重ね板ばね１９が両端部分
で４組、ボルトにより固定される。板ばね１９は
第１図に示されるようにスペーサ２０を介して重
ねられ、これらの中央部分が下側可動フレーム８
にボルトにより固定されている。

振動フイーダ６においては、駆動部２１（その
構造については周知であるので図示せず）が一対
の板ばね２４により可動ブロツク５０と結合さ
れ、全体はベースブロツク２２を介して防振ゴム
２３により基台上に支持される。可動ブロツク５
０には細長いトラフ５１が固定されており、この
トラフ５１においては第５図に明示されるように
両側壁部２５ａ，２５ｂ間に溝２６を形成させて
いる。この溝２６の上流側には、これに近接して
発光素子２７と検光素子２８とから成るオーバフ
ロー検出装置が配設されている。溝２６には図示
せずとも発光素子２７に対向して小孔が形成され
ており、部品がその上方に存在しない場合には検
出素子２８が発生素子２７からの光を受光するよ
うに構成されている。検出素子２８の出力端子は
制御回路２９に接続され、この制御回路２９の２
つの出力端子３０，３１はそれぞれ、第６図に示
すパーツフイーダ駆動回路の入力端子３０′，３
１′に接続される。

なお溝２６の上流側端部とパーツフイーダ１の
トラツク３の排出端との間には明示せずとも公知
のように移行する部品の大きさを考慮して間〓が
おかれている。

次に第６図を参照してパーツフイーダ駆動回路
の詳細について説明する。

本駆動回路は主として水平駆動部３２Ａ、垂直
駆動部３２Ｂ、低速用リレー３３、オーバフロー
解除用リレー３４、切換スイツチSW₂，SW₃から
成り、三相交流電源に接続される。すなわち、相
順をＲ，Ｓ，ＴとしてＲ入力端子は連動電源スイ
ツチSW₁、ヒユーズ３８を介して水平駆動部３２
Ａに接続されると共に更に切換スイツチSW₂，
SW₃を介して垂直駆動部３２Ｂに接続される。Ｓ
入力端子は同様に連動電源スイツチSW₁、ヒユー
ズ３８を介して水平駆動部３２Ａの他方の入力端
子に接続されると共に、更に切換スイツチSW₂，
SW₃を介して垂直駆動部３２Ｂに接続される。ま
たＴ入力端子は運動電源スイツチSW₁、ヒユーズ
３８、切換スイツチSW₂を介して垂直駆動部３２
Ｂに接続される。切換スイツチSW₂，SW₃により
垂直駆動部３２Ｂの２つの入力端子にＲ，Ｓ，Ｔ
の入力のうち２つが選択的に供給されるようにな
つている。

一般にボールには時計方向か反時計方向にスパ
イラル状のトラツクが形成されるが、この方向に
応じて切換スイツチSW₂が切換られる。また切換
スイツチSW₃は水平駆動部３２Ａに供給される電
圧と、垂直駆動部３２Ｂに供給される電圧との位
相差を60゜か120゜かに切換えるためのスイツチで
ある。すなわち、切換スイツチSW₂において可動
接点３９，４０，４１，４２は連動しているが、
図示するように時計方向用固定接点３９ａ，４０
ａ，４１ａ，４２ａに接続され、切換スイツチ
SW₃を60゜用固定接点４３ａに接続されている場
合には、垂直駆動部３２Ｂの一方の入力端子には
Ｒ入力が供給され、他方の入力端子にはＴ入力が
供給される。また図示する状態から切換スイツチ
SW₂を反時計方向用固定接点３９ｃ，４０ｃ，４
１ｃ，４２ｃに切換えた場合には、垂直駆動部３
２Ｂの一方の入力端子にはＴ入力が供給され、他
方の入力端子にはＳ入力が供給される。すなわ
ち、切換スイツチSW₂を切換えることにより、垂
直駆動部３２Ｂには水平駆動部３２Ａより60゜位
相が進んでいるか遅れている電圧が供給される。
切換スイツチSW₃を120゜用固定接点４３ｃ側に切
り換えた場合には、切換スイツチSW₂の切換えに
より、垂直駆動部３２Ｂには水平駆動部３２Ａよ
り120゜位相が進んでいるか遅れている電圧が供給
される。なお、切換スイツチSW₂，SW₃を中立固
定接点３９ｂ，４０ｂ，４１ｂ，４２ｂ４３ｂに
切り換えた場合には垂直駆動部３２Ｂには電圧は
印加されない。

低速駆動用リレー３３及びオーバフロー解除用
リレー３４はそれぞれ入力端子３０′，３１′とＲ
入力ラインとの間に接続され、それらの接点Rs，
Roはそれぞれ水平駆動部３２Ａ、垂直駆動部３
２Ｂ内に設けられており、これら駆動部３２Ａ，
３２Ｂの回路構成は全く同一であるので、一方の
水平駆動部３２Ａについてのみ以下説明する。

水平駆動部３２Ａの一方の入力端子はトライア
ツク３５を介して水平駆動電磁石コイル１５ａ，
１５ｂの一方の端末に接続され、他方の入力端子
は直接、同コイル１５ａ，１５ｂの他方の端末に
供給される。トライアツク３５の制御電極にはダ
イアツク３６とダイオード３７との直列回路が接
続され、ダイオード３７のアノード側とトライア
ツク３５の出力側電極との間にはコンデンサC₁
が接続される。またトライアツク３５の入力側電
極と、ダイオード３７とコンデンサC₁との接続
点との間にはトライアツク３５の導通角制御用の
抵抗回路が接続される。すなわち、この抵抗回路
は固定抵抗R₁、可変抵抗R₂，R₃，R₄，R₅及びリ
レー接点Ro，Rsから成り、固定抵抗R₁、リレー
接点Ro、可変抵抗R₂，R₅は直列に接続され、、
可変抵抗R₅に並列に可変抵抗R₃，R₄が接続され
る。リレー接点Rsの切換により可変抵抗R₃，R₄
のいづれかゞ選択される。可変抵抗R₂はトライ
アツク３５の導通角の最大値、すなわち水平駆動
力の最大値を決定するために用いられ、可変抵抗
R₅はトライアツク３５の導通角の最小値、すな
わち水平駆動力の最小値を決定するために用いら
れ、この範囲内で水平駆動力の調整を行なうため
に可変抵抗R₃，R₄が用いられる。一方の可変抵
抗R₃が高速移送用であり、他方の可変低抗R₄が
低速移送用である。トライアツク３５には更に並
列にコンデンサC₂と抵抗R₆との直列回路が接続
され、トライアツク３５に対するサージキラーの
働らきをする。なお、水平駆動部３２Ａと垂直駆
動部３２Ｂの可変抵抗R₃，R₄は図示せずとも連
動して調整されるものとする。

本発明の実施例は以上のように構成されるが次
にこの作用について説明する。

まず、だ円振動パーツフイーダ１を駆動するに
当つて、このボール２には第５図に示すようにト
ラツク３が反時計方向に巻回されているので第６
図の駆動回路において切換スイツチSW₂を反時計
用固定接点側に切り換える。次いで電源スイツチ
SW₁を閉じると、水平駆動部３２Ａには三相交流
電源のＲ―Ｓ間電圧が供給される。他方、垂直駆
動部３２ＢにはＴ―Ｓ間電圧が供給される。な
お、切換スイツチSW₃は60゜側に図示のように切
り換えられたまゝとする。トライアツク３５は
R₁，R₂，R₃，R₅によつて構成される抵抗回路の
抵抗値に応じて導通し、この導通角に応じた大き
さの電流が水平駆動電磁コイル１５ａ，１５ｂ及
び垂直駆動電磁石コイル１２に流れる。なお、こ
のときリレー３３は励磁されていないので、その
接点Rsは図示するように左側固定接点に接続さ
れている。従つて、可変抵抗R₅とは並列に高速
移送用可変抵抗R₃が接続されている。

水平駆動電磁石コイル１５ａ，１５ｂ及び垂直
駆動電磁石コイル１２には導通角を制御された半
波の電流が流れ、ボール２に対し60度位相異なる
垂直方向の加振力と水平方向の加振力が加えられ
る。これによりボール２は第４図でＢで示すよう
に交流電源の周波数でだ円振動を行う。（商用交
流電源の場合50HZ又は60HZ）。Ｂはある一点の
軌跡を示すもので図では誇張して示している。こ
のだ円の長軸の長さは高速移送時用には可変抵抗
R₃により、低速移送時には可変抵抗R₄によつて
変えられるが、通常は０〜３mm程度である。

まただ円の長軸の長さ、すなわち振巾は処理さ
れる部品の性状やボール２内に設けられる部品姿
勢矯正手段４の形状によつて高速移送時用及び低
速移送時用に対し、予め最適供給効率を得るよう
に可変抵抗R₃，R₄によつて調節されるものとす
る。

だ円振動パーツフイーダ１においてボール２は
垂直駆動用電磁石１１によつて垂直方向に加振力
を受け、一対の水平駆動用電磁石１４ａ，１４ｂ
によつて水平方向に加振力を受け、各方向におけ
る振動の合成がだ円振動となるのであるが、一般
に垂直方向振動と水平方向振動との位相差が約
60゜近辺で最大の部品移送速度が得られることを
実験的に確認している。だ円振動パーツフイーダ
１の垂直方向振動の共振周波数はボール２の重
量、板ばね１９のばね常数などによつて決定さ
れ、他方水平方向振動の共振周波数はボール２の
重量、板ばね９のばね常数などによつて決定され
るが、構造設計上、これらの共振周波数を全く同
一にすることは難しい。また、この種の振動機で
は共振周波数を駆動周波数にほゞ一致させるよう
に構成させることが好ましいが、これも面倒であ
る。

本実施例ではだ円振動パーツフイーダ１の垂直
方向及び水平方向の共振周波数を駆動周波数にラ
フに一致させるように設計しても、切換スイツチ
SW₃によりほゞ最適な振動条件が得られる。一般
に加振力と振動との位相差は、系の共振周波数と
加振力の周波数との比λ、及びばねの粘性係数と
によつて決定されるが、λが１であるとき、すな
わち系の共振周波数と加振力の周波数とが完全に
一致するときには位相差は90゜である。λが１よ
り充分小さいときには位相差は0゜であり、１より
充分大きいときには180゜である。λが１の近辺で
は位相差は0゜と180゜との間の値をとり得るが、こ
れはばねの粘度係数によつて異なる。例えば板ば
ね９，１９が鋼製である場合には粘性係数が小さ
いので、λが１の近辺でもλ＜１では位相差は0゜
にほゞ等しく、λ＞１では180゜にほゞ等しい。

従つて、パーツフイーダ１の垂直方向及び水平
方向の共振周波数が共に駆動周波数に近いが、こ
れより小さい場合には各方向における加振力と振
動との位相差は約0゜であり、従つて切換スイツチ
SW₃を60゜側に切り換えているときには、両方向
における振動の位相差は約60゜となり、実験で確
認した最適条件が得られる。またパーツフイーダ
１の垂直方向及び水平方向の共振周波数が共に駆
動周波数に近いが、これより大きい場合には各方
向における加振力と振動との位相差は共に約180゜
であり、従つて切換スイツチSW₃を60゜側に切り
換えているときには、両方向における振動の位相
差は約60゜となり、同様に実験で確認した最適条
件が得られる。また垂直方向及び水平方向の共振
周波数が共に駆動周波数に近いが、一方がこれよ
り大きく、他方がこれより小さい場合には一方の
加振力と振動との位相差は約180゜であり、他方の
加振力と振動との位相差は約0゜である。従つて、
切換スイツチSW₃を60゜側に切換えている場合に
は垂直方向と水平方向とにおける振動の位相差
は、切換スイツチSW₂を時計方向用固定接点側に
閉じているか、反時計方向用固定接点側に閉じて
いるかによつて180゜＋60゜＝240゜か180゜−60゜＝120
゜
となる。これでは最適位相差である60゜から大き
く外れてしまう。

然るに本実施例によれば、切換スイツチSW₃を
120゜側固定接点に切り換えることにより、垂直駆
動部３２Ｂには水平駆動部３２Ａより切換スイツ
チSW₂を時計方向側固定接点に閉じているか反時
計方向側固定接点に閉じているかに応じて120゜だ
け位相が進んだ、または遅れた電圧が供給される
ので、垂直方向と水平方向との振動の位相差は
180゜＋120゜＝300゜または180゜−120゜＝60゜となる
。
ボール２は垂直方向にも水平方向にもほゞ正弦振
動を行うので、位相差が300゜の場合、水平方向振
動をａ sinωtと表わせば、垂直方向振動はｂ
sin（ωt＋300゜）と表わせる。然るにｂ sin（ωt＋
300゜）＝ｂ sin（360゜＋ωt−60゜）＝ｂ sin（ωt
−
60゜）であるから、垂直方向と水平方向との振動
の位相差は60゜（遅れ）となる。

実際には、ボール２のトラツク３に部品を流し
てみて、切換スイツチSW₃の切換えにより移送速
度の高い方の電圧位相差60゜又は120゜が選択され
る。これは目で見て明らかであり、移送速度の低
い方の電圧位相差では部品が不規則にジヤンプ運
動するが、移送速度の高い方の電圧位相差では部
品はスムーズに流れる。

だ円振動パーツフイーダ１は以上のようにして
駆動されるが、これに接続される振動フイーダ６
も同時に駆動される。図示せずともボール２には
多量の部品、例えば電子部品が投入されると、部
品はトラツク３に沿つて上昇して行き、姿勢矯正
手段４により所望の姿勢に矯正されて、姿勢保持
トラツク５を通り振動フイーダ６の溝２６に供給
される。振動フイーダ６は第４図に示すように矢
印Ａ方向に直線振動しており、この振動力を受け
て部品は溝２６を図において右方へと移送され
る。なお、振動フイーダ６から連続的に部品が一
個宛次工程に供給されてもよいし、溝２６の排出
端にストツパーを設け、こゝで部品を一たん停止
し、何らかの搬送手段、例えば真空吸着装置によ
り上方から部品を吸着し他所へ１個宛搬送するよ
うにしてもよい。いづれにしてもパーツフイーダ
１から連続的に部品が１個宛、振動フイーダ６に
供給されるが、発光素子２７下の溝２６で部品が
間隔をおかず相接するようになると検光素子２８
には発光素子２７からの光が照射されなくなる。
すなわち、ある間隔をおいて溝２６を部品が流れ
ている場合には、部品が遮光しても短時間後再び
検光素子２８に光が照射されるが、所定時間以上
検光素子２８に光が照射されない場合にはオーバ
フロー状態と判断して、制御回路２９からオーバ
フロー信号を発生し、これが出力端子３１を通つ
て駆動回路の入力端子３１′に供給される。これ
によりリレー34が励磁されると水平駆動部３２Ａ
及び垂直駆動部３２Ｂの接点Ro（常時閉接点）が
開き、水平駆動電磁石コイル１５ａ，１５ｂ及び
垂直駆動電磁石コイル１２に流れる電流は零とな
る。従つてだ円振動パーツフイーダ１は停止し、
振動フイーダ６への部品供給は停止する。

やがて振動フイーダ６のオーバフロー状態が解
除すると、すなわち部品間に間隔が生じて発光素
子２７からの光が検光素子２８に投光されると、
制御回路２９からオーバフロー解除信号が発生
し、これが出力端子３０を介して駆動回路の入力
端子３０′に供給される。これによりリレー３３
が励磁され、水平駆動部３２Ａ及び垂直駆動部３
２Ｂの接点Rsが図示の状態から左方へと移動し、
低速移送用固定接点側に閉じられる。これにより
低速移送用可変抵抗R₄が可変抵抗R₅に並列に接
続され、水平駆動電磁石コイル１５ａ，１５ｂ及
び垂直駆動電磁石コイル１２には高速移送の場合
より小さい電流が流れるようになる。なお、可変
抵抗R₃，R₄の抵抗値は予め調整されているもの
とする。

ボール２は停止の状態から小さい振巾の振動を
開始するので、トラツク３特に部品姿勢矯正手段
４における、及びこの前後の部品は静かにスター
トし殆んどそのまゝの姿勢で移送開始される。も
し大きい振巾で振動を開始すれば、部品は大きな
慣性力を受け、姿勢が乱される恐れがあるが、本
実施例ではそのような恐れはない。オーバフロー
解除信号は所定時間継続し（このために制御回路
２９はタイマーを含んでいる）た後消滅する。こ
れにより接点Rsは再び図において右方へと移動
し高速移送用固定接点側に切り換えられる。コイ
ル１５ａ，１５ｂ，１２にはより大きい電流が流
れ、パーツフイーダ１は大きな振巾で振動するよ
うになり部品は再び高速で移送される。

だ円振動パーツフイーダは部品を通常のパーツ
フイーダより高速で移送させることができるので
上述のような高低の２段階制御は慣性力の点から
特に有効である。また、だ円振動パーツフイーダ
のトラツク３の排出端と振動フイーダ６の溝２６
の上流側端部との間の間〓は部品を確実に前者か
ら後者に移行させるために小さいほど望ましい
が、上述のような２段階制御において水平駆動部
の駆動力が、トラツク３の振動の水平成分（間〓
方向）が過渡振動による大きな振巾の振動があつ
ても、トラツク３の排出端部と溝２６の上流側端
部とが衝突しないようにこれらの間〓を従来より
一段と小さくすることができる。よつて部品がよ
り小さいときでも確実にこれを振動フイーダ６側
に移行すべく間〓をより小さくすることができ
る。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

以上述べたように本発明の振動部品供給装置の
制御方法によれば、後述する直線振動フイーダに
オーバフロー状態が検出されてだ円振動部品供給
機の水平駆動部及び垂直駆動部の駆動を停止しオ
ーバフロー状態の解除後再び駆動を開始するとき
に水平駆動部及び垂直駆動部を所定の調節可能な
低速−高速の２段階制御としたので、姿勢矯正さ
れた部品の姿勢を乱すことなく移送開始すること
ができ、また直線振動フイーダとの接続部におい
ても滑らかに部品を転送することができる。

また該接続部の間〓を従来より一段と小とする
ことができ、より小さい部品にも適用可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例が適用されるだ円振動
パーツフイーダの部分断面図、第２図は第１図に
おける―線方向平面図、第３図は第１図のだ
円振動パーツフイーダの底面図、第４図は本発明
の実施例が適用される第１図のだ円振動パーツフ
イーダ及びこれに接続される直線振動フイーダの
側面図、第５図は同平面図、第６図は第４図のだ
円振動パーツフイーダの駆動回路図である。なお図において、１……だ円振動パーツフイー
ダ、６……直線振動フイーダ、１２……垂直駆動
電磁石コイル、１５ａ，１５ｂ……水平駆動電磁
石コイル、２７……発光素子、２８……検光素
子、２９……制御回路、３３……低速駆動用リレ
ー、３４……オーバフロー解除用リレー、３５…
…トライアツク、R₃，R₄……可変抵抗。

Claims

【特許請求の範囲】

１内周壁部にスパイラル状の部品移送用トラツ
クを形成させた部品受容器、該部品受容器を水平
方向に振動可能に支持する水平振動用弾性手段、
前記部品受容器を水平方向に加振するための水平
駆動電磁石、前記部品受容器を垂直方向に振動可
能に支持する垂直振動用弾性手段、前記部品受容
器を垂直方向に加振するための垂直駆動電磁石、
前記水平駆動電磁石に第１交流電圧を供給する水
平駆動部及び前記垂直駆動電磁石に前記第１交流
電圧とは位相差をもつた第２交流電圧を供給する
垂直駆動部を備えただ円振動部品供給機と該だ円
振動部品供給機の前記部品移送用トラツクの排出
端に間〓をおいて直線的なトラフを配設させ、該
トラフに近接してオーバフロー検出装置を設けた
直線振動フイーダとから成る振動部品供給装置の
制御方法において、前記オーバフロー検出装置に
より前記トラフ上で部品がオーバフロー状態であ
ることを検出したときには、前記水平駆動部及び
前記垂直駆動部の駆動を停止し、前記オーバフロ
ー状態の解除を検出すると前記水平駆動部及び前
記垂直駆動部を調節可能な所定の低移送速度で駆
動すべく駆動開始し、次いで所定時間後、調節可
能な所定の高移送速度で駆動するように切換える
ようにしたことを特徴とする振動部品供給装置の
制御方法。