JPH11197896A - パンチプレスによる板金加工方法およびパンチプレスのラム振動装置 - Google Patents

パンチプレスによる板金加工方法およびパンチプレスのラム振動装置

Info

Publication number
JPH11197896A
JPH11197896A JP10006927A JP692798A JPH11197896A JP H11197896 A JPH11197896 A JP H11197896A JP 10006927 A JP10006927 A JP 10006927A JP 692798 A JP692798 A JP 692798A JP H11197896 A JPH11197896 A JP H11197896A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ram
punch press
operation pattern
punching
superimposed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10006927A
Other languages
English (en)
Inventor
Hitoshi Komata
均 小俣
Kunio Komatsu
久仁夫 小松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Amada Engineering Center Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd, Amada Engineering Center Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP10006927A priority Critical patent/JPH11197896A/ja
Publication of JPH11197896A publication Critical patent/JPH11197896A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工力の低下および低騒音化を図ることので
きるパンチプレスによる板金加工方法およびパンチプレ
スのラム振動装置を提供する。 【解決手段】 上型Pまたは下型Dを押圧するラム3を
昇降させてパンチング加工を行なう際に、ラム3の位置
制御を行なう制御装置17が、ラム動作パターン発生装
置7により発生された動作パターンにおいてラム3を振
動させる位置を指令し、この指令に基づいて波形重畳装
置9が重畳振動波形発生器11により発生された振動波
形25を動作パターンに重畳してパンチング加工を行な
う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、ラムの動作パタ
ーンに振動を組み込んだパンチプレスによる板金加工方
法およびパンチプレスのラム振動装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来のパンチプレス板金加工機械におけ
るラム動作パターンでは、以下のような問題があった。
すなわち、 (1) パンチプレス板金加工機械の加工能力が決定さ
れていたため、これを越えた圧力での加工ができない。
【0003】(2) ワークへのストレスが多く加工面
の面粗度が悪い。
【0004】(3) 加工時の騒音が大きい。
【0005】(4) 成形加工時間が長い。
【0006】(5) 脆性材料(ガラスエポキシ板等)
の打ち抜きで材料が割れてしまう。
【0007】このような問題点を解決するために、例え
ば実開昭59−194328号公報に示されているよう
に、従来より汎用プレス等において、カシメ加工に振動
を加えることが行なわれている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述のよ
うな従来の技術にあっては、偏心板を回転させることに
より機械的に振動を発生させているために騒音を発生さ
せる。また、パンチプレス加工機械が大型化してしま
う。さらに、一定の波形で振動を起こすため、振幅およ
び波形が一定であり板厚や加工の種類に対応して最適な
振動波形により振動を起こすことができないという問題
がある。
【0009】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、加工力の低下および
低騒音化を図ることのできるパンチプレスによる板金加
工方法およびパンチプレスのラム振動装置を提供するこ
とにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1による発明のパンチプレスによる板金加
工方法は、上型または下型を押圧するラムの位置を制御
装置が制御することにより上型と下型との協働でワーク
にパンチング加工を行なうパンチプレスによる板金加工
方法において、前記ラムの動作パターンの一部でこのラ
ムを振動させてパンチング加工を行なうこと、を特徴と
するものである。
【0011】従って、上型または下型を押圧するラムを
昇降させてパンチング加工を行なう際に、ラムの位置を
制御する動作パターンにおける所望の位置で、ワークの
材質、板厚や加工条件に応じて、ラムを振動させながら
パンチング加工を行なう。
【0012】請求項2による発明のパンチプレスのラム
振動装置は、上型と下型との協働によりパンチング加工
を行なう際に、この上型または下型を押圧するラムを振
動させるパンチプレスのラム振動装置であって、前記ラ
ムの位置制御を行なうと共にこのラムを振動させる位置
を指令する制御装置と、前記ラムの動作パターンを発生
させるラム動作パターン発生装置と、前記ラムの動作パ
ターンに重畳する重畳振動波形を発生させる重畳振動波
形発生器と、前記制御装置からの指令により指令された
位置において前記ラム動作パターンに前記重畳振動波形
を重畳する波形重畳装置と、を備えてなることを特徴と
するものである。
【0013】従って、上型または下型を押圧するラムを
昇降させてパンチング加工を行なう際に、ラムの位置制
御を行なう制御装置が、ラム動作パターン発生装置によ
り発生された動作パターンにおいてラムを振動させる位
置を指令し、この指令に基づいて波形重畳装置が重畳振
動波形発生器により発生された重畳振動波形を動作パタ
ーンに重畳してパンチング加工を行なう。
【0014】請求項3による発明のパンチプレスのラム
振動装置は、上型と下型との協働によりパンチング加工
を行なう際に、この上型または下型を押圧するラムを振
動させるパンチプレスのラム振動装置であって、前記ラ
ムの位置制御を行なう制御装置が、前記ラムの動作パタ
ーンを発生させると共に前記ラムを振動させる位置を指
令し、この指令された位置において前記ラムの動作パタ
ーンに所定の重畳振動波形を重畳させるものであるこ
と、を特徴とするものである。
【0015】従って、上型または下型を押圧するラムを
昇降させてパンチング加工を行なう際に、制御装置が、
ラム動作パターンを発生させてラムの位置制御を行なう
と共に、この動作パターンにおいて所望の位置において
ラムを振動させてパンチング加工を行なう。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
【0017】図1には、この発明に係るパンチプレスの
ラム振動装置1が示されている。ここで、パンチプレス
についてはすでに従来より良く知られているので詳細な
説明は省略するが、上型Pと下型とDの協働によりワー
クWにパンチングする加工機であり、ラム3をアクチュ
エータ5により昇降させることにより上型Pを下型Dに
対して押圧させて、上型Pと下型Dの間に位置決めされ
ているワークWにパンチング加工を行なうものである。
【0018】図1を参照するに、このラム振動装置1で
は、ラム動作パターン発生装置7、波形重畳装置9、重
畳振動波形発生器11、サーボアンプ13、アクチュエ
ータ5、位置センサ15、および制御装置としてのCN
C装置17等を有している。前記CNC装置17は、図
示省略のラム3以外の軸制御、ラム動作パターン発生装
置7におけるラム動作パターンの選択、プレスの起動、
サーボアンプ13の起動、サーボアンプ13の停止等を
制御する。
【0019】ラム動作パターン発生装置7は、ラム動作
パターンを生成してラム位置指令19と重畳信号21を
出力する。このラム動作パターンは、穴明け、切断、成
形のパターンをラム位置指令19とする。また、重畳信
号21により、ラム位置指令19の一部に振動を重畳す
る。
【0020】波形重畳装置9は、デジタル入力のパルス
波形である重畳信号21がアクティブのときに、ラム位
置指令19と重畳振動波形発生器11からの重畳振動波
形25とを重畳して重畳出力23を発生する。また、デ
ジタル入力の重畳信号21が非アクティブの時には、重
畳せずにラム位置指令19をそのまま出力する。このよ
うにして、重畳信号21に対応してラム位置指令19の
一部にのみ振動を重畳する。
【0021】重畳振動波形発生器11はラム動作パター
ン発生装置7により制御されて、ワークWの材質、板
厚、ラム動作パターン等に対応する周波数、振幅、波形
等の重畳振動波形25を発生させる。
【0022】サーボアンプ13は、重畳出力23を電力
増幅してアクチュエータ5を作動させる。このアクチュ
エータ5が作動すると、位置センサ15が位置変位27
を電気信号に変換してサーボアンプ13にフィードバッ
クし、位置閉ループを構成することにより高精度なラム
3の位置決めを行なう。。
【0023】次に、図2を併せて参照して、ラム3の振
動について説明する。図2(A)に示されているよう
に、CNC装置17がラム動作パターン発生装置7に指
令してラム位置指令19を発生させて波形重畳装置9に
入力させる。すなわち、例えば穴明け・切断パターン、
成形パターン、低騒音穴明け・切断パターン等に対する
ラム位置指令19を発生させる。
【0024】一方、重畳振動波形発生器11は、図2
(B)に示されているような重畳振動波形25を常時発
生させており、波形重畳装置9へ入力している。また、
図2(D)に示されているように、CNC装置17はラ
ム動作パターン発生装置7に指令して重畳振動波形25
を重畳させたい箇所においてアクティブとなるパルス波
形である重畳信号21を発生させ、波形重畳装置9に入
力している。
【0025】波形重畳装置9では、前述のラム動作パタ
ーン発生装置7からのラム3の動作を指示するラム位置
指令19と、重畳振動波形25を重畳したい箇所を示す
重畳信号21と、重畳振動波形発生器11からの重畳振
動波形25を重畳することにより、図2(C)に示され
ているようなラム3の位置制御を行なう重畳出力23を
得る。
【0026】この様にして得られた重畳出力23に従っ
てラム3を移動させることにより、パンチング加工を行
なう。
【0027】以上の結果から、加工に必要な打ち抜き力
や成形加工力の低減を図ることができ、パンチング加工
に伴うしわの発生を防止して、深絞り限界と打ち抜き面
精度の向上を図ることができる。
【0028】また、プレス下死点において成形を安定さ
せるための保持時間が不必要となり、加工時間の短縮化
を図ることができる。
【0029】また、加工力の低減化に伴って、騒音の低
減化を図ることができる。
【0030】また、動作パターンの波形を変えることが
できるので、例えば切断時には矩形波を、成形時にはサ
イン波を用いることができ、より効率の良いパンチング
加工を行なうことができる。
【0031】次に、図3には別の実施の形態に係るパン
チプレスのラム振動装置29が示されている。なお、前
述した実施の形態に係るラム振動装置1と共通する部位
には共通の符号を付して、重複する説明は省略すること
とする。
【0032】このラム振動装置29では、CNC装置3
1、サーボアンプ13、アクチュエータ5、位置センサ
15等を有している。
【0033】前記CNC装置31は、図示省略のラム3
以外の軸制御、ラム動作パターンの選択、プレスの起
動、サーボアンプ13の起動、サーボアンプ13の停止
等を制御する。また、CNC装置31は、穴明け、切
断、成形等のラム動作パターンを生成し、これらのパタ
ーンの一部に振動を重畳してラム位置指令33をサーボ
アンプ13へ出力する。
【0034】この様に構成することにより、前述の実施
の形態に係るラム振動装置1と同様の効果を得ることが
できる。
【0035】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【0036】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よるパンチプレスによる板金加工方法では、上型または
下型を押圧するラムを昇降させてパンチング加工を行な
う際に、ラムの位置を制御する動作パターンにおける所
望の位置で、ワークの材質、板厚や加工条件に応じて、
ラムを振動させながらパンチング加工を行なうので、加
工に必要な打ち抜き力や成形加工力の低減を図ることが
でき、パンチング加工に伴うしわの発生を防止して、深
絞り限界と打ち抜き面精度の向上を図ることができる。
また、プレス下死点において成形を安定させるための保
持時間が不必要となり、加工時間の短縮化を図ることが
できる。さらに、加工力の低減化に伴って、騒音の低減
化を図ることができる。
【0037】請求項2の発明によるパンチプレスのラム
振動装置では、上型または下型を押圧するラムを昇降さ
せてパンチング加工を行なう際に、ラムの位置制御を行
なう制御装置が、ラム動作パターン発生装置により発生
された動作パターンにおいてラムを振動させる位置を指
令し、この指令に基づいて波形重畳装置が重畳振動波形
発生器により発生された重畳振動波形を動作パターンに
重畳してパンチング加工を行なうので、加工に必要な打
ち抜き力や成形加工力の低減を図ることができ、パンチ
ング加工に伴うしわの発生を防止して、深絞り限界と打
ち抜き面精度の向上を図ることができる。また、プレス
下死点において成形を安定させるための保持時間が不必
要となり、加工時間の短縮化を図ることができる。さら
に、加工力の低減化に伴って、騒音の低減化を図ること
ができる。
【0038】請求項3の発明によるパンチプレスのラム
振動装置では、上型または下型を押圧するラムを昇降さ
せてパンチング加工を行なう際に、制御装置が、ラム動
作パターンを発生させてラムの位置制御を行なうと共
に、この動作パターンにおいて所望の位置においてラム
を振動させてパンチング加工を行なうので、加工に必要
な打ち抜き力や成形加工力の低減を図ることができ、パ
ンチング加工に伴うしわの発生を防止して、深絞り限界
と打ち抜き面精度の向上を図ることができる。また、プ
レス下死点において成形を安定させるための保持時間が
不必要となり、加工時間の短縮化を図ることができる。
さらに、加工力の低減化に伴って、騒音の低減化を図る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係るパンチプレスのラム振動装置の
構成を示すブロック図である。
【図2】(A)〜(D)は、ラムの動作パターンや重畳
する波形および重畳する箇所等を示すタイムチャートで
ある。
【図3】この発明の別の実施の形態に係るパンチプレス
のラム振動装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1、29 ラム振動装置 3 ラム 7 ラム動作パターン発生装置 9 波形重畳装置 11 重畳振動波形発生器 17、31 CNC装置(制御装置) P 上型 D 下型 W ワーク
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B30B 1/26 B30B 1/26 Z 15/00 15/00 A

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 上型または下型を押圧するラムの位置を
    制御装置が制御することにより上型と下型との協働でワ
    ークにパンチング加工を行なうパンチプレスによる板金
    加工方法において、前記ラムの動作パターンの一部でこ
    のラムを振動させてパンチング加工を行なうこと、を特
    徴とするパンチプレスによる板金加工方法。
  2. 【請求項2】 上型と下型との協働によりパンチング加
    工を行なう際に、この上型または下型を押圧するラムを
    振動させるパンチプレスのラム振動装置であって、前記
    ラムの位置制御を行なうと共にこのラムを振動させる位
    置を指令する制御装置と、前記ラムの動作パターンを発
    生させるラム動作パターン発生装置と、前記ラムの動作
    パターンに重畳する重畳振動波形を発生させる重畳振動
    波形発生器と、前記制御装置からの指令により指令され
    た位置において前記ラム動作パターンに前記重畳振動波
    形を重畳する波形重畳装置と、を備えてなることを特徴
    とするパンチプレスのラム振動装置。
  3. 【請求項3】 上型と下型との協働によりパンチング加
    工を行なう際に、この上型または下型を押圧するラムを
    振動させるパンチプレスのラム振動装置であって、前記
    ラムの位置制御を行なう制御装置が、前記ラムの動作パ
    ターンを発生させると共に前記ラムを振動させる位置を
    指令し、この指令された位置において前記ラムの動作パ
    ターンに所定の重畳振動波形を重畳させるものであるこ
    と、を特徴とするパンチプレスのラム振動装置。
JP10006927A 1998-01-16 1998-01-16 パンチプレスによる板金加工方法およびパンチプレスのラム振動装置 Pending JPH11197896A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10006927A JPH11197896A (ja) 1998-01-16 1998-01-16 パンチプレスによる板金加工方法およびパンチプレスのラム振動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10006927A JPH11197896A (ja) 1998-01-16 1998-01-16 パンチプレスによる板金加工方法およびパンチプレスのラム振動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11197896A true JPH11197896A (ja) 1999-07-27

Family

ID=11651891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10006927A Pending JPH11197896A (ja) 1998-01-16 1998-01-16 パンチプレスによる板金加工方法およびパンチプレスのラム振動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11197896A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007038295A (ja) * 2005-06-28 2007-02-15 Amada Co Ltd プレス機械、クランクプレス機械、及び振動加工方法
CN106141807A (zh) * 2015-04-08 2016-11-23 丸荣机械股份有限公司 结合数值控制加工机床与超声波刀把的控制装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007038295A (ja) * 2005-06-28 2007-02-15 Amada Co Ltd プレス機械、クランクプレス機械、及び振動加工方法
EP1918091B1 (en) * 2005-06-28 2017-03-08 Amada Holdings Co., Ltd. Pressing machine, crank pressing machine, and vibration processing method in these machines
CN106141807A (zh) * 2015-04-08 2016-11-23 丸荣机械股份有限公司 结合数值控制加工机床与超声波刀把的控制装置
CN106141807B (zh) * 2015-04-08 2018-01-30 丸荣机械股份有限公司 结合数值控制加工机床与超声波刀把的控制装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0463668A (ja) 超音波加工機の振幅制御装置
EP0979700B1 (en) Elliptical vibration cutting method and elliptical vibration cutting apparatus
JP2011016138A (ja) プレス機械制御装置
JP2571959B2 (ja) 金属材料の剪断加工方法
JPH11197896A (ja) パンチプレスによる板金加工方法およびパンチプレスのラム振動装置
EP1918091B1 (en) Pressing machine, crank pressing machine, and vibration processing method in these machines
JP3262702B2 (ja) 圧延方法及び圧延機
US5692423A (en) Vibration finishing method and apparatus for same
JP2013111676A (ja) 圧入方法および圧入装置
CN211247232U (zh) 一种激振装置
JP7614332B2 (ja) サーボ制御装置
JPH1177389A (ja) リニアモータを用いたプレス機
JP3519091B2 (ja) プレスブレーキの圧力調整装置
JP7264477B2 (ja) 機械振動加工装置及び機械振動加工方法
JP2000233228A (ja) 板材曲げ加工機による加工方法および板材曲げ加工機
JP4573390B2 (ja) ワーク位置決め方法
JP3300007B2 (ja) 油圧式パンチプレス装置
CN113118293B (zh) 一种数控转塔冲床伺服冲头冲压吨位智能控制方法
JPH01148498A (ja) プレス機械のストローク制御方法
JP4461667B2 (ja) 電子カム方式ロータリカッタ制御方法及び装置
JPH0510986Y2 (ja)
JP4333068B2 (ja) 放電表面処理方法
CN104526029B (zh) 外激振动辅助铣削加工方法
JPS62203800A (ja) 振動仕上抜き機
WO2022202852A1 (ja) サーボ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041228

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070220

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070411

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070515

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070613

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070724