JPH11200709A - パワースライドドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源電圧が急激に低下したり瞬断となっても
クラッチが非作動状態になるのを最小限に抑えることが
できるパワースライドドア制御装置を提供する。 【解決手段】 スライドドアの停止状態を保持するクラ
ッチを作動させるときにマイコン１の出力ポートＰ３の
出力レベルを「Ｌ」にするとともに、この出力ポートＰ
３の出力レベルが「Ｌ」になることで出力レベルが
「Ｈ」となる回路９を備え、マイコン１が非動作状態と
なってから回路９が非動作状態となるまでの間と回路９
が動作状態となってからマイコン１が起動するまでの間
は、回路９の電気的特性によってクラッチを作動状態と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライド開閉式の
スライドアを有する車両に用いて好適なパワースライド
ドア制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワンボックス車などのスライドド
アを採用した車両にはスライドドアを自動的に開閉する
パワースライドドア制御装置を備えているものがある。
このパワースライドドア制御装置はマイコン等の演算制
御回路で構成され、ドア位置をパルスにより認識し、ド
ア開閉速度をモータのデューティで制御するようにして
いる。開閉操作は、操作スイッチ、キーレスエントリー
又は手動等で行えるようになっている。また、このパワ
ースライドドア制御装置には、ドア保持状態又は開閉動
作中に作動するクラッチが設けられており、このクラッ
チの作動により下り坂や上り坂でもスライドドアが閉っ
たり開いたりすることがない。

【０００３】図４は従来のパワースライドドア制御装置
の回路図である。この図において、ＣＰＵ、プログラム
メモリ、ワークメモリ等から構成されるマイコン１は、
例えばモータ２に矢印Ａ方向に電流を流した場合にスラ
イドドアが開くものとすると、スライドドアを開ける操
作が行われたときは出力ポートＰ２のレベルを「Ｌ」の
状態で出力ポートＰ１のレベルを「Ｈ」にする。これに
より、リレーコイル３Ａに通電が行われてリレー接点３
ＢがＮＣ側からＮＯ側へ切り替わり、バッテリ（図示
略）からモータ２に矢印Ａ方向の電流が流れてスライド
ドアが開く。

【０００４】スライドドアを閉じる操作が行われたとき
は、出力ポートＰ１のレベルを「Ｌ」の状態で出力ポー
トＰ２のレベルを「Ｈ」にする。これにより、リレーコ
イル４Ａに通電が行われてリレー接点４ＢがＮＣ側から
ＮＯ側へ切り替わり、バッテリ（図示略）からモータ２
に矢印Ｂ方向の電流が流れてスライドドアが閉じる。

【０００５】一方、マイコン１は、ドア保持状態又は開
閉動作中には出力ポートＰ３の出力レベルを「Ｈ」にす
る。この出力ポートＰ３の出力レベルが「Ｌ」のときは
トランジスタ５はオン状態になるので、クラッチコイル
６に通電が行われてクラッチが作動状態になり、スライ
ドドアの停止状態が保持される。マイコン１の出力ポー
トＰ３とトランジスタ５との間にはトランジスタ５に一
定電流を流す為の抵抗７が介挿されている。マイコン１
には電源回路８にて降圧された電源電圧が印加され、マ
イコン１はこの電圧により動作する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
パワースライドドア制御装置にあっては、ドア保持状態
又は開閉動作中に電源電圧が急激に低下したり瞬断した
場合、マイコン１が動作を停止してから電源電圧が復帰
して起動するまでの間クラッチが作動しなくなり、スラ
イドドアの停止状態を保持できなくなるという問題点が
あった。

【０００７】これを図５のタイムチャートで説明する
と、電源電圧が急激に低下すると、約６Ｖ低下した時点
でマイコン１が動作を停止する。マイコン１が動作を停
止すると、出力ポートＰ３の出力レベルが「Ｌ」になっ
てトランジスタ５がオフし、クラッチが作動しなくな
る。マイコン１が動作を停止してから電源電圧が復帰し
て起動すると、出力ポートＰ３の出力レベルが「Ｈ」に
なり、トランジスタ５がオンになってクラッチが作動す
る。このように電源電圧が急激に低下してマイコン１が
動作を停止し、その後電源電圧が復帰してマイコン１が
起動するまでの間はクラッチが非作動状態になり、スラ
イドドアの停止状態を保持できなくなる。

【０００８】そこで本発明は、電源電圧が急激に低下し
たり瞬断となってもクラッチが非作動状態になるのを最
小限に抑えることができるパワースライドドア制御装置
を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明によるパワースライドドア制御装置は、操作指令に
従ってスライドドアを駆動するモータを制御するととも
にドア保持状態又は開閉動作中には所定の出力端の出力
レベルを「Ｌ」にするマイコンと、このマイコンの前記
所定の出力端の出力レベルが「Ｌ」の時に出力レベルが
「Ｈ」になる回路と、この回路の出力レベルが「Ｈ」の
時に前記スライドドアの停止状態を保持するクラッチ
と、を備えたパワースライドドア制御装置であって、前
記回路は、電源電圧の瞬低又は瞬断となって前記マイコ
ンが非動作状態となってから前記回路が非動作状態とな
るまでの間と前記回路が動作状態となってから前記マイ
コンが起動するまでの間前記クラッチを作動状態にして
スライドドアの停止状態を保持することを特徴とする。

【００１０】この構成によれば、電源電圧の瞬低又は瞬
断となった場合、マイコンが非動作状態となってから回
路が非動作状態となるまでの間と回路が動作状態となっ
てからマイコンが起動するまでの間はクラッチが作動状
態になり、スライドドアの停止状態が保持される。即ち
マイコンが非動作状態となってから回路が非動作状態と
なるまでの間と回路が動作状態となってからマイコンが
起動するまでの間は回路の出力レベルが「Ｈ」であるの
で、クラッチが強制的に作動状態になり、スライドドア
の停止状態が保持される。したがって、電源電圧の瞬低
又は瞬断となってもクラッチが非作動状態になるのを最
小限に抑えることができる。即ち従来のパワースライド
ドア制御装置と比べてスライドドアの停止状態の保持が
解除される期間を短くできる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
例と共に説明する。図１は本発明に係るパワースライド
ドア制御装置の実施の形態の構成を示すブロック図であ
る。なお、この実施の形態において、前述した図４と共
通する部分には同一の符号を付けている。

【００１３】この実施の形態のパワースライドドア制御
装置は、クラッチを作動させるときにマイコン１の出力
ポートＰ３の出力レベルを「Ｌ」にするとともに、この
出力ポートＰ３の出力レベルが「Ｌ」になることで出力
レベルが「Ｈ」となる回路９を備えるものである。回路
９は、２個のインバータ９ａ、９ｂと１個のアンドゲー
ト９ｃと１個の抵抗９ｄとからなる回路（２個のインバ
ータ９ａ、９ｂと１個のアンドゲート９ｃはノアゲート
でも代用可能）から構成される。この回路９の二つの入
力端の一方がマイコン１の出力ポートＰ３に接続され、
他方が抵抗９ｄを介して接地されている。また出力端は
抵抗７を介してトランジスタ５のベースに接続されてい
る。動作用の電源はマイコン１とともに電源回路８より
得ている。

【００１４】マイコン１は、ドア保持状態又は開閉動作
中には出力ポートＰ３の出力レベルを「Ｌ」にする。こ
の出力ポートＰ３の出力レベルが「Ｌ」のときはトラン
ジスタ５はオン状態になるので、クラッチコイル６に通
電が行われてクラッチが作動状態になり、スライドドア
の停止状態が保持される。

【００１５】ドア保持状態又は開閉動作中に電源電圧が
急激に低下したり瞬断した場合には、図２のタイムチャ
ートに示すように、マイコン１は、電源電圧が約６Ｖ低
下した時点で非動作状態となるが、回路９は電源電圧が
約３Ｖまで動作状態を継続するのでクラッチは作動状態
を続ける。そして、約３Ｖ以下になると、回路９は非動
作状態になってクラッチは非作動状態になる。その後、
電源電圧が約３Ｖまで復帰してくると回路９は動作状態
となり、クラッチは作動状態となってスライドドアの停
止状態が保持される。マイコン１は約３Ｖから起動まで
のウェイト時間を経て動作状態となる。

【００１６】このように、マイコン１が非動作状態とな
ってから回路９が非動作状態となるまでの間と回路９が
動作状態となってからマイコン１が起動するまでの間
は、回路９の電気的特性によってクラッチが作動状態と
なるので、従来のパワースライドドア制御装置と比べて
クラッチの非作動期間が短くなる。即ちスライドドアの
停止状態の保持が解除される期間が短くなる。

【００１７】図３は上記動作をフローチャートの形で示
したものである。電源電圧が正常状態から約６Ｖまで低
下するとマイコン１はリセットされ、出力ポートＰ３は
オープン状態となる。出力ポートＰ３がオープン状態で
は、回路９の一方の入力端の信号レベルは「Ｌ」である
ので、回路９の出力レベルは「Ｈ」と変らない。しかも
回路９は約３Ｖまでは動作することから、約３Ｖ以下に
なるまの期間クラッチは作動状態を続ける。そして、電
源電圧が約３Ｖ以下になると、回路９は非動作状態とな
りクラッチは非作動状態となる。

【００１８】その後、電源電圧が上昇してきて約３Ｖを
超えると、回路９は動作状態となり、その出力レベルが
「Ｈ」となってクラッチは作動状態となる。そして、更
に電源電圧が上昇して行き、約６Ｖを超えてマイコン１
が起動するまでのウェイト時間を経過すると、マイコン
１の出力ポートＰ３の出力レベルが「Ｈ」になり、回路
９の出力レベルが「Ｌ」となってクラッチが非作動状態
となる。この時点から正常動作になる。その後、スライ
ドドアを開閉する操作を検出すると、クラッチを作動状
態にした後、モータ２を動作させる。

【００１９】このように、この実施の形態では、クラッ
チを作動させるときにマイコン１の出力ポートＰ３の出
力レベルを「Ｌ」にするとともに、この出力ポートＰ３
の出力レベルが「Ｌ」になることで出力レベルが「Ｈ」
となる回路９を備え、マイコン１が非動作状態となって
から回路９が非動作状態となるまでの間と回路９が動作
状態となってからマイコン１が起動するまでの間は、回
路９の電気的特性によってクラッチを作動状態とするの
で、従来のパワースライドドア制御装置と比べてクラッ
チの非作動期間を短くできる。即ちスライドドアの停止
状態の保持が解除される期間を短くできる。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、電源電圧の瞬低又は瞬
断となっても、マイコンが非動作状態となってから回路
が非動作状態となるまでの間と回路が動作状態となって
からマイコンが起動するまでの間は、回路の電気的特性
によってクラッチを作動状態とするので、従来のパワー
スライドドア制御装置と比べてクラッチが非作動状態に
なるのを最小限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態のパワースライドドア制御装置の回
路図である。

【図２】図１のパワースライドドア制御装置の動作を示
すタイムチャートである。

【図３】図１のパワースライドドア制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【図４】従来のパワースライドドア制御装置の回路図で
ある。

【図５】図４のパワースライドドア制御装置の動作を示
すタイムチャートである。

【符号の説明】 １ マイコン ２ モータ ３Ａ、４Ａ リレーコイル ３Ｂ、４Ｂ リレー接点 ５ トランジスタ ６ クラッチコイル ７ 抵抗 ８ 電源回路 ９ 回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作指令に従ってスライドドアを駆動す
   るモータを制御するとともにドア保持状態又は開閉動作
   中には所定の出力端の出力レベルを「Ｌ」にするマイコ
   ンと、 このマイコンの前記所定の出力端の出力レベルが「Ｌ」
   の時に出力レベルが「Ｈ」になる回路と、 この回路の出力レベルが「Ｈ」の時に前記スライドドア
   の停止状態を保持するクラッチと、 を備えたパワースライドドア制御装置であって、 前記回路は、電源電圧の瞬低又は瞬断となって前記マイ
   コンが非動作状態となってから前記回路が非動作状態と
   なるまでの間と前記回路が動作状態となってから前記マ
   イコンが起動するまでの間前記クラッチを作動状態にし
   てスライドドアの停止状態を保持することを特徴とする
   パワースライドドア制御装置。