JPH11200743A - ブレーキ付電動機のクラッチ解放装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転軸停止時にブレーキが働くブレーキ付電
動機と出力軸との連結を小さな力で解放させることがで
き、操作時の衝撃音を小さくできること。 【解決手段】 電動機１は回転軸停止時にブレーキ機構
２のブレーキ板１０が摩擦板１２に接してブレーキが働
く。回転軸はクラッチ機構４を介してシャッターの巻取
り軸に連結されている。停電時や非常等には操作レバー
を操作すると、解放ケーブル３０ａを介してブレーキ解
放手段２１の解放アーム２２が動作しブレーキ板１０を
解放方向に移動させ、この後、弾性体３４を介してクラ
ッチ解放手段２７の解放アーム２８が動作し、固定板１
５からクラッチ板１６を解放方向に移動させる。ブレー
キ解放により、出力軸にかかるトルクが軽減されるまで
電動機１が回転し、トルクが所定の値以下になったとき
クラッチ板１６が解放されるため、小さな操作力でシャ
ッターを手動開閉でき、操作音も小さくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャッターなど開
閉体の開閉停止時にこの状態を保持するためのブレーキ
が設けられたブレーキ付電動機のクラッチ解放装置に係
り、特に、ブレーキ及び出力軸と電動機との間のクラッ
チを手動で容易に解放できる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シャッター等を開閉駆動するブレーキ付
電動機は、電動機停止時にブレーキを働かせてシャッタ
ーカーテンの停止状態を保持する構成となっており、こ
のブレーキを解放操作することにより、シャッターカー
テンを手動で開閉できる構成となっている。このシャッ
ターカーテンには巻取り軸に平衡用のスプリングが設け
られており、シャッターカーテンの重量分をこのスプリ
ングでバランスさせる構成となっている。そして、上記
ブレーキは、Ａ．出力軸（シャッター巻取部との連結部
近傍）に設けられたクラッチを解放する構成と、Ｂ．電
動機のブレーキを解放する構成、の２つの方式が一般的
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】Ａ．出力側に設けられ
たクラッチを解放する構成の問題点 出力軸にシャッターカーテンの荷重が加わっていると
き、クラッチの解放に大きな力が必要となる。これは、
巻取り軸のスプリングとシャッターカーテンの荷重の
バランスが悪い状態のとき、シャッターカーテンの下
限位置を検出する下限リミットスイッチの設定がオーバ
ーランぎみになっている状態でシャッターカーテンがこ
の下限位置まで下降したとき、シャッターカーテンの荷
重が床面にかかり巻取り軸のスプリングのトルクとアン
バランスになっているとき、スリットシャッターで
は、全閉状態でシャッターカーテンの荷重が全て床面に
かかり巻取り軸のスプリングのトルクが全て出力軸にか
かるとき（例えば５０ｋｇ．ｃｍ程度）、にそれぞれ生
じる。また、上記の状態でクラッチを解放すると、巻取
り軸はスプリングとシャッターカーテンの荷重がつり合
う方向に急激に回転するため衝撃音が発生する。このと
き、同時にシャッターカーテンは急速に上下動し始める
ことになる。

【０００４】Ｂ．電動機のブレーキを解放する構成の問
題点 出力軸と電動機の間に減速機構が設けられているため、
出力軸に大きなトルクがかかっていても比較的容易に
（小さな力で）解放することができる。しかし、巻取り
軸のスプリングとシャッターカーテンの荷重がつり合っ
た状態では、電動機内部のロータの慣性、コーキングト
ルク、摩擦力等が減速機構にて増大され、ブレーキトル
クとして働くため、手動開閉に多大な力が必要となっ
た。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、回転軸停止時にブレーキが働くよう構
成されたブレーキ付電動機と出力軸との連結を小さな力
で解放させることができ、操作時の衝撃音を小さくでき
るブレーキ付電動機のクラッチ解放装置を提供すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のブレーキ付電動機のクラッチ解放装置は、
回転停止時に出力軸側からの回転負荷があっても該出力
軸を回転固定状態に保持するため、前記出力軸に連結さ
れた回転軸にブレーキをかけるブレーキ機構２を有する
ブレーキ付電動機のクラッチ解放装置において、電動機
１と出力軸との間に設けられ、クラッチ板１６の移動に
より電動機１の回転軸と出力軸とを連結あるいは解放自
在なクラッチ機構４と、前記電動機１のブレーキをブレ
ーキ解放方向に移動させるためのブレーキ解放機構２１
と、前記クラッチ機構４に設けられたクラッチ板１６を
クラッチ解放方向に移動させるためのクラッチ解放機構
２７と、を備え、前記ブレーキ解放機構２１によるブレ
ーキの解放後に、前記クラッチ解放機構２７によるクラ
ッチを解放させることを特徴としている。

【０００７】また、請求項２記載のように、前記ブレー
キ解放機構２１は、前記ブレーキに設けられたブレーキ
板１０を解放方向に移動させる解放アーム２２と、該解
放アーム２２に連結され手動で移動操作するための解放
用操作手段３０で構成され、前記クラッチ解放機構２７
は、前記クラッチ機構４に設けられたクラッチ板１６を
解放方向に移動させる解放アーム２８と、該解放アーム
２８に連結され手動で移動操作するための解放用操作手
段３０で構成することができる。

【０００８】また、請求項３記載のように、前記解放用
操作手段３０は、前記解放アーム２２，２８に一端が連
結された所定長さの解放ケーブル３０ａと、該解放ケー
ブル３０ａの他端部に設けられ手動操作で解放ケーブル
３０ａを介して前記解放アーム２２，２８を移動させる
力を付与する操作レバーで構成することができる。

【０００９】また、請求項４記載のように、前記解放用
操作手段３０は、前記ブレーキ解放機構２１の解放アー
ム２２に一端が連結された所定長さの解放ケーブル３０
ａと、該解放ケーブル３０ａの他端部に設けられ手動操
作で解放ケーブル３０ａを介して前記解放アーム２２を
移動させる力を付与する操作レバーとを有してなり、前
記ブレーキ解放機構２１の解放アーム２２と、前記クラ
ッチ機構４の解放アーム２８との間には所定のバネ力を
有する弾性体３４が設けられ、前記操作レバーの手動操
作により、前記ブレーキ解放機構２１で前記ブレーキが
解放された後、前記クラッチ解放機構２７により前記ク
ラッチが解放される構成としてもよい。

【００１０】また、請求項５記載のように、前記クラッ
チ機構は、電動機１の回転軸の回転を所定比で減速させ
るための複数の遊星歯車４２，４３を軸支し出力軸に連
結された回転円盤４２ａ，４３ａと、略筒型に形成され
内周面に前記遊星歯車４２，４３に歯合するギヤ４４ａ
を備え、且つ該遊星歯車４２，４３の軸方向への移動に
よる該遊星歯車４２，４３との歯合が解放される内歯車
４４とを有し、前記解放用操作手段３０が前記内歯車４
４に連結され、該内歯車４４の移動により電動機１と出
力軸との連結を解放する減速クラッチ機構４０の構成で
あってもよい。

【００１１】また、請求項６記載のように、前記クラッ
チ機構４，４０の出力軸には、開口部を開閉動作する開
閉体の巻取り軸が連結された構成としてもよい。

【００１２】さらに、請求項７記載のように、前記クラ
ッチ機構４，４０の出力軸には、開口部を昇降自在なシ
ャッターの巻取り軸が連結され、該巻取り軸にはシャッ
ターの開閉位置にかかわらず停止時に該停止状態を保持
するための平衡用スプリングが設けられた構成としても
よい。

【００１３】上記構成による作用を説明すると、電動機
１の停止時にはブレーキ機構２により回転軸は固定保持
され、電動機１の作動時にブレーキが解除される。停電
や緊急時など電動機１に対する電源が供給されない状態
で回転軸を回転させるときには、操作レバーを操作し解
除ケーブル３０ａを引っ張ることで、ブレーキ解除機構
２１の解除レバー２２を介してブレーキ板１０を移動さ
せブレーキを解除する。クラッチ解除機構２７の解除レ
バー２８は、所定のバネ力を有する弾性体３４を介して
ブレーキ解除機構２１の解除レバー２２に連結されてお
り、ブレーキが解除された後に出力軸（側）にかかるト
ルクが所定の値以下になったときクラッチを解除するこ
とができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のブレーキ付電動
機のクラッチ解放装置の第１実施形態を示す側面図であ
る。同図（ａ）を用いて構成を説明する。電動機１は、
チューブラモータであり、窓シャッターなど軽量な開閉
体を開閉駆動する。この電動機１にはブレーキ機構２が
設けられる。電動機１の回転軸は、減速機構３を介して
クラッチ機構４の回転軸に連結されている。減速機構３
は、内部に減速ギヤが設けられ、電動機１の回転を減速
してクラッチ機構４に出力する。クラッチ機構４は、出
力軸側がシャッターカーテンを巻き取る巻取り軸（不図
示）に連結され、このクラッチ機構４のクラッチ動作で
巻取り軸は電動機１に対し連結あるいは解放される。

【００１５】このブレーキ機構２は、電磁ブレーキで構
成され電動機１の動作に連動してブレーキ板１０を移動
させ、電動機１の回転軸の回転を固定あるいは回転自在
となるよう切り替える。ブレーキ板１０は、スプリング
１１によって摩擦板１２に接する方向に付勢されてお
り、電動機１の回転時に電磁コイルの電磁力が働きブレ
ーキ板１０が摩擦板１２から離れてブレーキを解放し、
電動機１の回転時に電磁コイルの電磁力が解放されスプ
リング１１の付勢力でブレーキ板１０が摩擦板１２に接
してブレーキをかける。このブレーキ板１０は１ｍｍ程
度の移動でブレーキが解放できる構成である。

【００１６】クラッチ機構４は、巻取り軸に固定される
固定板１５と、この固定板１５に対し挿抜により連結あ
るいは解放自在なクラッチ板１６で構成される。このク
ラッチ板１６は、電動機１と巻取り軸（出力軸）との間
で機械的に連結し駆動力を伝達あるいは切断する連結手
段を構成している。このクラッチ板１６はブレーキ板１
０の移動量より少なくとも大きな移動量によって解放す
る構成である。上記固定板１５には円周方向に複数の挿
入溝１５ａが開口形成され、クラッチ板１６は、挿入溝
１５ａに挿抜される係合突起１６ａが突出形成される。
クラッチ板１６と減速機構３との間にはスプリング１７
が介挿されており、クラッチ板１６は常時固定板１５方
向に付勢されている。

【００１７】これらブレーキ機構２と、クラッチ機構４
は、解放機構２０によりそれぞれブレーキ、クラッチを
解放することができるようになっている。解放機構２０
は、ブレーキ機構２のブレーキ板１０を解放させるため
のブレーキ解放機構２１と、クラッチ機構４のクラッチ
板１６を解放させるためのクラッチ解放機構２７で構成
されている。ブレーキ解放機構２１は、解放アーム２２
の一端２２ａが軸支され他端２２ｂをスライドさせるこ
とで一端２２ａを中心として揺動自在である。解放アー
ム２２の所定長さ位置とブレーキ板１０との間には連結
アーム２３が連結固定されている。クラッチ解放機構２
７は、略Ｖ字型に折曲形成された解放アーム２８の折曲
部２８ｃが軸支され他端２８ｂをスライドさせることで
折曲部２８ｃを中心として揺動自在である。一端２８ａ
はクラッチ板１６に連結固定されている。

【００１８】ブレーキ解放機構２１及びクラッチ解放機
構２７の各解放アーム２２，２８の他端２２ｂ，２８ｂ
は電動機１の回転軸の方向と平行に位置しており、これ
ら他端２２ｂ，２８ｂを結ぶ線上には、解放ケーブル３
０が設けられる。解放ケーブル３０は、外皮３０ｂ内に
スライド自在なケーブル３０ａが設けられたもので、外
皮３０ｂは固定具３１を介して装置に固定されている。
ケーブル３０ａの一端は、解放アーム２２の他端２２ｂ
に接続固定されており、他端は操作レバーに接続されて
いる（不図示）。これら操作レバーと解放ケーブル３０
により解放用操作手段が構成されている。また、これら
解放用アーム２２，２８の他端２２ｂ，２８ｂ間には所
定の弾性力を有する弾性体３４が設けられている。図示
の例では弾性体３４は所定のバネ力を有するコイルバネ
で構成されている。このコイルバネ３４は、少なくとも
クラッチ解放機構２７に設けられたスプリング１７より
大きな弾性力（バネ力）を有する。

【００１９】次に、上記構成による装置の動作を説明す
る。通常状態では、図１（ａ）に示す如く、クラッチ機
構４のクラッチ板１６が固定板１５に接し互いが連結固
定されており、この状態はスプリング７によって保持さ
れている。そして、電動機１の回転作動時にはブレーキ
機構２のブレーキ板１０が摩擦板１２から離れてブレー
キが解放され、電動機１の停止でブレーキ板１０が摩擦
板１２に接しブレーキが働くようになっている。このブ
レーキ力によりシャッターカーテンは、停止状態に保持
される。

【００２０】電動機１に対する電力の供給の停止時（停
電時や非常時）には手動操作でシャッターカーテンを開
閉操作する。シャッターカーテンを開閉操作するには、
ブレーキ機構２のブレーキと、クラッチ機構４のクラッ
チとの両方またはいずれか一方を解放する必要がある。
始めに操作者が図示しない操作レバーを操作することに
より、解放ケーブル３０のケーブル３０ａが引っ張られ
る。

【００２１】これにより図１（ｂ）に示すように、ケー
ブル３０ａは図中Ａ方向にスライドし、ブレーキ解放機
構２１の解放レバー２２を同方向に引っ張る。解放レバ
ー２２は一端２２ａを中心として揺動して、摩擦板１２
からブレーキ板１０を離す。これにより、電動機１の回
転軸が自由状態となり、電動機１のコーキングトルク、
及び減速機構３の減速比（摩擦力）によって、出力軸
（巻取り軸）はゆっくりと回り始める。即ち、巻取り軸
に設けられた平衡用スプリングが平衡状態となる位置ま
でこの平衡用のスプリングのバネ力によりシャッターカ
ーテンはゆっくりと上下動する。

【００２２】尚、図１（ｂ）に示すようなブレーキ機構
２のブレーキを解放した状態では、まだクラッチ機構４
のクラッチは解放されない。即ち、クラッチ機構４のス
プリング１７のバネ力と、固定板１５へのクラッチ板１
６の噛み合い力に対して、引っ張り力が弱く、コイルバ
ネ３４のみ伸長した状態にある。この後、ケーブル３０
ａを引っ張った状態にてブレーキが開放された電動機１
が回転し、出力軸にかかるトルクが軽減し所定の値以下
になると、クラッチ機構４のクラッチ板１６が固定板１
５から離れる（図１（ｃ）参照）。クラッチ板１６と固
定板１５の連結、解放は以下の条件がある。固定板１５
に対するクラッチ板１６の連結時→出力軸にかかるトル
ク＋スプリング１７のバネ力（圧縮）≧コイルバネ３４
のバネ力（引っ張り） 固定板１５に対するクラッチ板１６の解放時→出力軸に
かかるトルク＋スプリング１７のバネ力（圧縮）＜コイ
ルバネ３４のバネ力（引っ張り） そして、クラッチ板１６が固定板１５から離れると、固
定板１５の挿入溝１５ａからクラッチ板１６の係合突起
１６ａが抜き出る。クラッチ板１６は、ブレーキ機構２
のブレーキ解放後に出力軸にかかるトルクが軽減される
まで電動機１が回転し、トルクが所定の値以下になった
とき解放されることになる（解放される所定トルクはコ
イルバネ３４のバネ力（引っ張り）により決定する）。
これにより、クラッチ機構４のクラッチ解放の時点で巻
取り軸は平衡用スプリングによりシャッターカーテンの
荷重がつり合う方向に回転し、出力軸にかかるトルクは
軽減されているため、このクラッチ解放を小さな力で行
え、解放時の音も低くできる。また、クラッチ解放時に
シャッターカーテンが急速に上下動することを防止でき
る。このクラッチ解放後に、操作者はシャッターカーテ
ンを手動で開閉させることができる。

【００２３】次に、図２に示すのは、本発明の第２実施
形態を示す側面図である。同図（ａ）を用いて構成を説
明すると、この実施形態では、前記実施形態の減速機構
３とクラッチ機構４の機能を有する減速クラッチ機構４
０を備えている。この減速クラッチ機構４０は、電動機
１の回転軸の回転を減速させ、また、この回転を出力軸
（巻取り軸）に対し連結あるいは解放自在に構成されて
いる。減速クラッチ機構４０は、電動機１の回転軸周面
に形成されたギヤ４１と、このギヤ４１に歯合する複数
段の遊星ギヤ４２，４３と、円筒形状で内周面にギヤ４
４ａを有する内歯車（インターナルギヤ）４４で構成さ
れている。内歯車４４には、押し戻しバネ１７ａ（図１
のスプリング１７と同様）が設けられ、内歯車４４は図
２（ａ）の初期状態への復帰力が付勢されている。

【００２４】図示の遊星ギヤ４２は、回転円盤４２ａの
周方向に等角度で３か所にそれぞれ軸支され、ギヤ面は
一方がギヤ４１に歯合し他方がインターナルギヤ４４の
ギヤ４４ａに歯合している。これにより、電動機１の回
転軸の回転で遊星ギヤ４２を軸支する回転円盤４２ａが
インターナルギヤ４４の内部で周方向に所定の減速比で
回転する。回転円盤４２ａの中心にはギヤ４２ｃが設け
られ、次段の遊星ギヤ４３に歯合している。遊星ギヤ４
３も遊星ギヤ４２同様の構成であり、ギヤ４２ｃの回転
を所定比で減速して回転円盤４３ｃを回転させる。上記
減速クラッチ機構４０では、電動機１の回転を２段の減
速比で出力軸に出力する。

【００２５】上記インターナルギヤ４４は、回転方向に
固定され軸方向にスライド自在な構成である。このイン
ターナルギヤ４４には、前記コイルバネ３４の端部が接
続されており、解放ケーブル３０の操作によりスライド
自在である。即ち、図２（ｂ）に示すように、前記実施
の形態同様にケーブル３０ａが引っ張られると、前記ブ
レーキ解放機構２１によりブレーキ板１０のブレーキが
解放される。この後、図２（ｃ）に示すように、同ケー
ブル３０ａの引っ張り力はコイルバネ３４を介してイン
ターナルギヤ４４を図中Ａ方向にスライドさせる。この
スライド量は少なくともインターナルギヤ４４が遊星ギ
ヤ４３との歯合状態を解放する長さに設定しておく。イ
ンターナルギヤ４４のスライドにより、電動機１側と、
出力軸（巻取り軸）との結合は、遊星ギヤ４３部分で解
放される。即ち、インターナルギヤ４４は電動機１と出
力軸との間で駆動力を連結あるいは切断する連結手段を
構成している。

【００２６】この実施形態においても、減速クラッチ機
構４０は、ブレーキ機構２のブレーキ解放後に出力軸に
かかるトルクが軽減されるまで電動機１が回転し、トル
クが所定の値以下になったとき解放されることになる。
即ち、ブレーキ機構２のブレーキ解放で電動機１の回転
軸が自由状態となり、電動機１のコーキングトルク、及
び減速クラッチ機構４０の減速比（摩擦力）によって、
平衡用スプリングが平衡状態となる位置まで出力軸（巻
取り軸）がゆっくりと回り始めこの平衡用のスプリング
のバネ力によりシャッターカーテンはゆっくりと上下動
する。したがって、減速クラッチ機構４０のクラッチ解
放の時点で巻取り軸は平衡用スプリングによりシャッタ
ーカーテンの荷重がつり合う方向に回転し、出力軸にか
かるトルクは軽減されているため、このクラッチ解放を
小さな力で行え、解放時の音も小さくできる。また、ク
ラッチ解放時にシャッターカーテンが急速に上下動する
ことを防止できる。このクラッチ解放後に、操作者はシ
ャッターカーテンを手動で開閉させることができる。

【００２７】上記実施の形態では、１本の解放ケーブル
３０の操作でブレーキ機構２のブレーキを解放した後
に、クラッチ機構４（あるいは減速クラッチ機構４０）
のクラッチを解放する構成を説明したが、これらブレー
キ機構２と、クラッチ機構４にそれぞれ個別に１本づつ
解放ケーブル３０を設ける構成としてもよい。この場
合、操作手順としてブレーキ機構２側の解放ケーブル３
０を操作してブレーキを解放した後、クラッチ機構４側
の解放ケーブル３０を操作してクラッチを解放させる。
この構成では、コイルバネ３４の構成を省略できる。

【００２８】上記実施の形態で説明した開閉体は窓シャ
ッターなどのクローズシャッターのものの他に、各スラ
ットにスリットが開口形成されたスリットシャッターに
適用することもできる。特に、これらのシャッターにお
いて巻取り軸に平衡用のスプリングが設けられた構成の
ものでは、この平衡用スプリングのバネバランスの状態
変化にかかわらず、電動機１側と巻取り軸側との連結状
態を容易に解放でき、手動で簡単にシャッターを開閉さ
せることができるようになる。また、出力軸側は開閉体
の巻取り軸であることに限定されることはなく、出力軸
が電動機に対して回転方向に負荷を与える場合がある構
成において、これら出力軸とブレーキ付電動機との間の
連結を解放させる機構として広く適用することができ
る。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、回転軸停止時にブレー
キが働くよう構成されたブレーキ付電動機がクラッチ機
構を介して出力軸に連結される構成において、電動機の
停止時であってもブレーキを解放した後にクラッチを解
放する構成とされているため、電動機への電源が供給さ
れない状態においても、電動機と出力軸との連結を小さ
な力で解放させることができ、操作時の衝撃音を小さく
できる。出力軸が開口部を昇降自在なシャッターの巻取
り軸に連結され、該巻取り軸の回転によってシャッター
カーテンを巻取り開閉させ、巻取り軸に平衡用のスプリ
ングが設けられた構成においては、例え、電動機の停止
状態でスプリングのバネバランスがくずれていても始め
にブレーキが解除され、このブレーキの解除でスプリン
グのバネバランスが平衡する位置までシャッターが昇降
した後にクラッチが解放されるため、クラッチの解放を
小さな力で容易に行えるようになる。これにより、停電
時や非常時などにシャッターを手動で容易に開閉できる
ようになる。そして、上記ブレーキとクラッチは、ブレ
ーキ解放機構とクラッチ解放機構によりそれぞれ解放さ
れるため、各解放機構を操作する解放用操作手段にてブ
レーキの後にクラッチを解放させる操作を行う構成とし
たり、また、解放用操作手段をブレーキ解放後にクラッ
チが解放されるよう構成する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレーキ付電動機のクラッチ解放装置
の第１実施の形態を示す図。

【図２】同装置の第２実施形態を示す図。

【符号の説明】

１…電動機、２…ブレーキ機構、３…減速機構、４…ク
ラッチ機構、１０…ブレーキ板、１６…クラッチ板、２
１…ブレーキ解放機構、２７…クラッチ解放機構、３０
…解放ケーブル、３４…コイルバネ、４０…減速クラッ
チ機構。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転停止時に出力軸側からの回転負荷が
   あっても該出力軸を回転固定状態に保持するため、前記
   出力軸に連結された回転軸にブレーキをかけるブレーキ
   機構を有するブレーキ付電動機のクラッチ解放装置にお
   いて、 電動機と出力軸との間に設けられ、クラッチ板の移動に
   より電動機の回転軸と出力軸とを連結あるいは解放自在
   なクラッチ機構と、 前記電動機のブレーキをブレーキ解放方向に移動させる
   ためのブレーキ解放機構と、 前記クラッチ機構に設けられた前記クラッチ板をクラッ
   チ解放方向に移動させるためのクラッチ解放機構と、を
   備え、前記ブレーキ解放機構によるブレーキの解放後
   に、前記クラッチ解放機構によりクラッチを解放させる
   ことを特徴とするブレーキ付電動機のクラッチ解放装
   置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキ解放機構は、前記ブレーキ
   に設けられたブレーキ板を解放方向に移動させる解放ア
   ームと、該解放アームに連結され手動で移動操作するた
   めの解放用操作手段で構成され、 前記クラッチ解放機構は、前記クラッチ機構に設けられ
   たクラッチ板を解放方向に移動させる解放アームと、該
   解放アームに連結され手動で移動操作するための解放用
   操作手段で構成されている請求項１記載のブレーキ付電
   動機のクラッチ解放装置。
3. 【請求項３】 前記解放用操作手段は、前記解放アーム
   に一端が連結された所定長さの解放ケーブルと、該解放
   ケーブルの他端部に設けられ手動操作で解放ケーブルを
   介して前記解放アームを移動させる力を付与する操作レ
   バーで構成されている請求項２記載のブレーキ付電動機
   のクラッチ解放装置。
4. 【請求項４】 前記解放用操作手段は、前記ブレーキ解
   放機構の解放アームに一端が連結された所定長さの解放
   ケーブルと、該解放ケーブルの他端部に設けられ手動操
   作で解放ケーブルを介して前記解放アームを移動させる
   力を付与する操作レバーとを有してなり、 前記ブレーキ解放機構の解放アームと、前記クラッチ機
   構の解放アームとの間には所定のバネ力を有する弾性体
   が設けられることにより、 前記操作レバーの手動操作により、前記ブレーキ解放機
   構により前記ブレーキが解放された後、前記クラッチ解
   放機構により前記クラッチが解放される構成とされた請
   求項２記載のブレーキ付電動機のクラッチ解放装置。
5. 【請求項５】 前記クラッチ機構は、電動機の回転軸の
   回転を所定比で減速させるための複数の遊星歯車を軸支
   し出力軸に連結された回転円盤と、 略筒型に形成され内周面に前記遊星歯車に歯合するギヤ
   を備え、且つ該遊星歯車の軸方向への移動による該遊星
   歯車との歯合が解放される内歯車とを有し、 前記解放用操作手段が前記内歯車に連結され、該内歯車
   の移動により電動機と出力軸との連結を解放する減速ク
   ラッチ機構である請求項１記載のブレーキ付電動機のク
   ラッチ解放装置。
6. 【請求項６】 前記クラッチ機構の出力軸には、開口部
   を開閉動作する開閉体の巻取り軸が連結された請求項１
   又は５のいずれかに記載のブレーキ付電動機のクラッチ
   解放装置。
7. 【請求項７】 前記クラッチ機構の出力軸には、開口部
   を昇降自在なシャッターの巻取り軸が連結され、該巻取
   り軸にはシャッターの開閉位置にかかわらず停止時に該
   停止状態を保持するための平衡用スプリングが設けられ
   た請求項１又は５のいずれかに記載のブレーキ付電動機
   のクラッチ解放装置。