JPH0559877A - 電動シヤツター - Google Patents
電動シヤツターInfo
- Publication number
- JPH0559877A JPH0559877A JP22041991A JP22041991A JPH0559877A JP H0559877 A JPH0559877 A JP H0559877A JP 22041991 A JP22041991 A JP 22041991A JP 22041991 A JP22041991 A JP 22041991A JP H0559877 A JPH0559877 A JP H0559877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- clutch
- shutter curtain
- moment
- auxiliary spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トルクの大きな大型のモータを使用すること
なく、より短時間で開閉することができる電動シャッタ
ーを提供することを目的とする。 【構成】 一端側が巻取シャフト２に固定され、その他
端側が巻取シャフト２を軸として回転する回転伝達機構
を介してモータ４の回転軸７に連結された補助スプリン
グ８を備え、巻取ドラム３をモータ４で回転してシャッ
ターカーテン５が全開状態又は全閉状態と成った時に、
両者を接続しているクラッチＣ1 を切るクラッチ操作装
置１４と、クラッチＣ1 を切った後も一定時間継続させ
てモータ４を回転させ、補助スプリング８に付勢力を蓄
えるモータ駆動回路１３を備えた。
なく、より短時間で開閉することができる電動シャッタ
ーを提供することを目的とする。 【構成】 一端側が巻取シャフト２に固定され、その他
端側が巻取シャフト２を軸として回転する回転伝達機構
を介してモータ４の回転軸７に連結された補助スプリン
グ８を備え、巻取ドラム３をモータ４で回転してシャッ
ターカーテン５が全開状態又は全閉状態と成った時に、
両者を接続しているクラッチＣ1 を切るクラッチ操作装
置１４と、クラッチＣ1 を切った後も一定時間継続させ
てモータ４を回転させ、補助スプリング８に付勢力を蓄
えるモータ駆動回路１３を備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、巻取ドラムをモータに
より正逆回転させてシャッターカーテンを開閉する電動
シャッターに関する。
より正逆回転させてシャッターカーテンを開閉する電動
シャッターに関する。
【０００２】
【従来技術】例えば、窓用シャッターとして用いられる
軽量電動シャッターは、シャッターカーテンを巻き取る
巻取ドラムを、モータで正逆回転駆動させることによ
り、シャッターカーテンを開閉するようにしている。そ
して、巻取ドラムには、開閉機の負荷を軽減させるバラ
ンススプリングが設けられている。
軽量電動シャッターは、シャッターカーテンを巻き取る
巻取ドラムを、モータで正逆回転駆動させることによ
り、シャッターカーテンを開閉するようにしている。そ
して、巻取ドラムには、開閉機の負荷を軽減させるバラ
ンススプリングが設けられている。
【０００３】このバランススプリングは、巻取ドラムを
回転自在に支持する巻取シャフトに外装され、その一端
側が当該シャフトに固定され、他端側が巻取ドラムに連
結されて、シャッターカーテンを開く方向に付勢してい
る。したがって、巻取ドラムにかかる合成モーメントＭ
1 は、図２に示すように当該ドラムから巻き出されたシ
ャッターカーテンの重量によるモーメントＭGと、その
重量を相殺するバランススプリングによるモーメントＭ
T との和で求まる。
回転自在に支持する巻取シャフトに外装され、その一端
側が当該シャフトに固定され、他端側が巻取ドラムに連
結されて、シャッターカーテンを開く方向に付勢してい
る。したがって、巻取ドラムにかかる合成モーメントＭ
1 は、図２に示すように当該ドラムから巻き出されたシ
ャッターカーテンの重量によるモーメントＭGと、その
重量を相殺するバランススプリングによるモーメントＭ
T との和で求まる。
【０００４】このバランススプリングによるモーメント
ＭT は、巻取ドラムの回転数に比例して直線的に変化
し、シャッターカーテンの重量によるモーメントＭ
G は、巻き出されたシャッターカーテンの長さと巻取半
径に比例し、シャッターカーテンは巻き出されるに従っ
てその巻取半径が小さくなるので曲線的に変化する。そ
して、合成モーメントＭ1 がなるべく０に近くなるよう
にバランススプリングのモーメントＭT が設定されてお
り、モータの負荷を少なくしてシャッターを開閉できる
ように成されている。
ＭT は、巻取ドラムの回転数に比例して直線的に変化
し、シャッターカーテンの重量によるモーメントＭ
G は、巻き出されたシャッターカーテンの長さと巻取半
径に比例し、シャッターカーテンは巻き出されるに従っ
てその巻取半径が小さくなるので曲線的に変化する。そ
して、合成モーメントＭ1 がなるべく０に近くなるよう
にバランススプリングのモーメントＭT が設定されてお
り、モータの負荷を少なくしてシャッターを開閉できる
ように成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近で
は、より短時間でシャッターカーテンを開閉できるよう
にすることが望まれており、そのために、例えばバラン
ススプリングの弾撥力を強くすると、シャッターカーテ
ンを開くときは巻取ドラムの回転方向に大きな合成モー
メントＭ1 が作用するので開放時の動作時間を短縮する
ことができるが、シャッターカーテンを閉じるときは合
成モーメントＭ1 に抗して巻取ドラムを回転させなけれ
ばならないので、モータの回転方向と反対方向に大きな
負荷がかかってしまい閉鎖時に動作時間を短縮すること
ができない。
は、より短時間でシャッターカーテンを開閉できるよう
にすることが望まれており、そのために、例えばバラン
ススプリングの弾撥力を強くすると、シャッターカーテ
ンを開くときは巻取ドラムの回転方向に大きな合成モー
メントＭ1 が作用するので開放時の動作時間を短縮する
ことができるが、シャッターカーテンを閉じるときは合
成モーメントＭ1 に抗して巻取ドラムを回転させなけれ
ばならないので、モータの回転方向と反対方向に大きな
負荷がかかってしまい閉鎖時に動作時間を短縮すること
ができない。
【０００６】また、モータの回転を巻取ドラムに伝達す
る際の減速比を小さくして高速化を図ると、モータにか
かる負荷が大きくなるのでシャッターカーテンの開閉に
支障を来す。もちろん、大容量のモータを用いれば開閉
時間を速くすることができるが、モータが大型化してし
まい限られた設置スペース内に納めることができなくな
るという問題を生ずる。
る際の減速比を小さくして高速化を図ると、モータにか
かる負荷が大きくなるのでシャッターカーテンの開閉に
支障を来す。もちろん、大容量のモータを用いれば開閉
時間を速くすることができるが、モータが大型化してし
まい限られた設置スペース内に納めることができなくな
るという問題を生ずる。
【０００７】そこで、本発明は、シャッターカーテンの
開放時と閉鎖時で、合成モーメントをその回転方向に応
じた方向に作用させることにより、大容量のモータを用
いることなく開閉時の動作時間を短縮できるようにする
ことを課題としている。
開放時と閉鎖時で、合成モーメントをその回転方向に応
じた方向に作用させることにより、大容量のモータを用
いることなく開閉時の動作時間を短縮できるようにする
ことを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、巻取シャフトに回転自在に支持された巻
取ドラムをモータにより正逆回転させてシャッターカー
テンを開閉する電動シャッターにおいて、シャッターカ
ーテンの開閉時に当該カーテンをその開閉方向に付勢す
る補助スプリングが前記巻取シャフトに外装され、当該
補助スプリングの一端側が巻取シャフトに固定され、そ
の他端側が前記巻取シャフトを軸として回転する回転伝
達機構を介してモータの回転軸に連結されると共に、当
該モータの回転軸に対して前記巻取ドラムがクラッチに
より切り離し可能に連結され、当該巻取ドラムをモータ
で回転してシャッターカーテンが全開状態又は全閉状態
になった時に前記クラッチを切るクラッチ操作装置と、
そのクラッチを切った後も前記モータの駆動を一定時間
継続させて、前記補助スプリングに付勢力を蓄えさせる
モータ駆動回路を備えたことを特徴とする。
に、本発明は、巻取シャフトに回転自在に支持された巻
取ドラムをモータにより正逆回転させてシャッターカー
テンを開閉する電動シャッターにおいて、シャッターカ
ーテンの開閉時に当該カーテンをその開閉方向に付勢す
る補助スプリングが前記巻取シャフトに外装され、当該
補助スプリングの一端側が巻取シャフトに固定され、そ
の他端側が前記巻取シャフトを軸として回転する回転伝
達機構を介してモータの回転軸に連結されると共に、当
該モータの回転軸に対して前記巻取ドラムがクラッチに
より切り離し可能に連結され、当該巻取ドラムをモータ
で回転してシャッターカーテンが全開状態又は全閉状態
になった時に前記クラッチを切るクラッチ操作装置と、
そのクラッチを切った後も前記モータの駆動を一定時間
継続させて、前記補助スプリングに付勢力を蓄えさせる
モータ駆動回路を備えたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明によれば、モータの回転軸と巻取ドラム
がクラッチにより切り離し可能に連結されているので、
シャッターカーテンを開閉する際はクラッチを接続して
モータの回転を巻取ドラムに伝達し、シャッターカーテ
ンを開閉することができる。そして、シャッターカーテ
ンが全開又は全閉状態になった時にクラッチ操作装置に
よってクラッチが切られるので、モータの回転が巻取ド
ラムに伝わることなく、シャッターカーテンは確実に停
止される。
がクラッチにより切り離し可能に連結されているので、
シャッターカーテンを開閉する際はクラッチを接続して
モータの回転を巻取ドラムに伝達し、シャッターカーテ
ンを開閉することができる。そして、シャッターカーテ
ンが全開又は全閉状態になった時にクラッチ操作装置に
よってクラッチが切られるので、モータの回転が巻取ド
ラムに伝わることなく、シャッターカーテンは確実に停
止される。
【００１０】また、クラッチが切られた後も、モータは
モータ駆動回路によって一定時間継続して駆動されるの
で、補助スプリングは弾撥力に抗して巻かれ、シャッタ
ーカーテンが全開状態のときは下方に付勢されるよう
に、全閉状態のときは上方に付勢されるように付勢力が
蓄えられる。
モータ駆動回路によって一定時間継続して駆動されるの
で、補助スプリングは弾撥力に抗して巻かれ、シャッタ
ーカーテンが全開状態のときは下方に付勢されるよう
に、全閉状態のときは上方に付勢されるように付勢力が
蓄えられる。
【００１１】そして、クラッチを接続した状態でモータ
を起動させると、補助スプリングに蓄えられた付勢力に
よる大きなモーメントがモータの回転軸に対し、その回
転方向に作用するのでモータの負荷が軽くなりシャッタ
ーカーテンの開閉時間を短縮することができる。
を起動させると、補助スプリングに蓄えられた付勢力に
よる大きなモーメントがモータの回転軸に対し、その回
転方向に作用するのでモータの負荷が軽くなりシャッタ
ーカーテンの開閉時間を短縮することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。図１は本発明に係る電動シャッター
を示す斜視図、図２は巻取ドラムの回転数とモーメント
の関係を示すグラフ、図３はシャッターカーテンの開閉
動作を示すタイムチャートである。
具体的に説明する。図１は本発明に係る電動シャッター
を示す斜視図、図２は巻取ドラムの回転数とモーメント
の関係を示すグラフ、図３はシャッターカーテンの開閉
動作を示すタイムチャートである。
【００１３】図中１は、巻取シャフト２に回動自在に支
持された巻取ドラム３をモータ４により正逆回転させて
シャッターカーテン５を開閉する電動シャッターであ
る。前記巻取シャフト２の両端側には、シャッターカー
テン５の重量を相殺するためのバランススプリング６が
外装され、その一端が当該巻取シャフト２に固定される
と共に、他端が巻取ドラム３に取り付けられて、巻取ド
ラム３の回転に伴って巻かれるようになされている。
持された巻取ドラム３をモータ４により正逆回転させて
シャッターカーテン５を開閉する電動シャッターであ
る。前記巻取シャフト２の両端側には、シャッターカー
テン５の重量を相殺するためのバランススプリング６が
外装され、その一端が当該巻取シャフト２に固定される
と共に、他端が巻取ドラム３に取り付けられて、巻取ド
ラム３の回転に伴って巻かれるようになされている。
【００１４】このバランススプリング６のモーメントＭ
T は、シャッターカーテン５の重量によるモーメントＭ
G との合成モーメントＭ1 が、シャッターカーテン５の
全開状態のときにわずかに上向きに作用し、全閉状態の
ときに０となるように選定されている。
T は、シャッターカーテン５の重量によるモーメントＭ
G との合成モーメントＭ1 が、シャッターカーテン５の
全開状態のときにわずかに上向きに作用し、全閉状態の
ときに０となるように選定されている。
【００１５】また、巻取シャフト２には、シャッターカ
ーテン５の開閉時にモータ４の回転軸７をその回転方向
に付勢するための補助スプリング８が外装され、その一
端側が当該シャフト２に固定されると共に、他端側が巻
取シャフト２を軸として回転する回転伝達機構Ｒを介し
てモータ４の回転軸７に連結されている。
ーテン５の開閉時にモータ４の回転軸７をその回転方向
に付勢するための補助スプリング８が外装され、その一
端側が当該シャフト２に固定されると共に、他端側が巻
取シャフト２を軸として回転する回転伝達機構Ｒを介し
てモータ４の回転軸７に連結されている。
【００１６】前記モータ４はその回転軸７が巻取シャフ
ト２と平行になるように当該シャフト２に取り付けら
れ、当該回転軸７の一端側には、巻取ドラム３のインタ
ーナルギヤ９と噛み合うピニオン１０が、第一のクラッ
チＣ1 を介して連結され、回転軸７に対して巻取ドラム
３が前記クラッチＣ1 により切り離し可能に連結されて
いる。
ト２と平行になるように当該シャフト２に取り付けら
れ、当該回転軸７の一端側には、巻取ドラム３のインタ
ーナルギヤ９と噛み合うピニオン１０が、第一のクラッ
チＣ1 を介して連結され、回転軸７に対して巻取ドラム
３が前記クラッチＣ1 により切り離し可能に連結されて
いる。
【００１７】モータ４の回転軸７の他端側に連結される
前記回転伝達機構Ｒは、モータ回転軸７に取り付けられ
たギヤ１１と、当該ギヤ１１に噛み合わされた状態で補
助スプリング８の回転端側に取り付けられたギヤ１２を
備えると共に、補助スプリング８とモータ４の回転軸７
を切り離し可能に連結するクラッチＣ2 が介装されてい
る。
前記回転伝達機構Ｒは、モータ回転軸７に取り付けられ
たギヤ１１と、当該ギヤ１１に噛み合わされた状態で補
助スプリング８の回転端側に取り付けられたギヤ１２を
備えると共に、補助スプリング８とモータ４の回転軸７
を切り離し可能に連結するクラッチＣ2 が介装されてい
る。
【００１８】なお、１３は、開閉スイッチ（図示せず）
によりモータ４を所定方向に回転させると共に、シャッ
ターカーテン５が全開状態及び全閉状態になったときに
上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチ（図示
せず）からスイッチ信号が出力された後、さらに所定時
間だけ回転を継続してモータ４を停止するモータ駆動回
路である。
によりモータ４を所定方向に回転させると共に、シャッ
ターカーテン５が全開状態及び全閉状態になったときに
上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチ（図示
せず）からスイッチ信号が出力された後、さらに所定時
間だけ回転を継続してモータ４を停止するモータ駆動回
路である。
【００１９】なお、シャッターカーテン５が全閉状態又
は全開状態となった後、モータ４を継続して回転する時
間は、シャッターカーテン５の重量により生ずるモーメ
ントＭG の大きさ，バランススプリング６により生ずる
モーメントＭT の大きさ, 補助スプリング８の強さ，ギ
ヤ１１及び１２の減速比等によって設定されている。
は全開状態となった後、モータ４を継続して回転する時
間は、シャッターカーテン５の重量により生ずるモーメ
ントＭG の大きさ，バランススプリング６により生ずる
モーメントＭT の大きさ, 補助スプリング８の強さ，ギ
ヤ１１及び１２の減速比等によって設定されている。
【００２０】また、１４は、前記第一及び第二のクラッ
チを所定のタイミングで断続するクラッチ操作装置であ
る。このクラッチ操作装置１４は、シャッターカーテン
５が全開又は全閉状態になったときに第一のクラッチＣ
1 を切り離す操作信号を出力すると共に、シャッターカ
ーテン５の開閉中に、補助スプリング８の付勢力がモー
タ４の回転方向と反対方向に作用するときに第二のクラ
ッチＣ2 を切り離す操作信号を出力するように成されて
いる。
チを所定のタイミングで断続するクラッチ操作装置であ
る。このクラッチ操作装置１４は、シャッターカーテン
５が全開又は全閉状態になったときに第一のクラッチＣ
1 を切り離す操作信号を出力すると共に、シャッターカ
ーテン５の開閉中に、補助スプリング８の付勢力がモー
タ４の回転方向と反対方向に作用するときに第二のクラ
ッチＣ2 を切り離す操作信号を出力するように成されて
いる。
【００２１】図２は、本発明の電動シャッターに使用す
るシャッターカーテン５の重量により生ずるモーメント
ＭG , バランススプリング６により生ずるモーメントＭ
T , と補助スプリング８により生ずるモーメントＭS 及
びこれらの合成モーメントＭと、巻取ドラム３の回転数
との関係を示すグラフである。横軸が巻取ドラム３の回
転数であって、左端側が全開状態、右端側が全閉状態を
示す。また、縦軸がモーメントであって、（＋）が上向
きに作用するモーメント、（−）が下向きに作用するモ
ーメントを示す。
るシャッターカーテン５の重量により生ずるモーメント
ＭG , バランススプリング６により生ずるモーメントＭ
T , と補助スプリング８により生ずるモーメントＭS 及
びこれらの合成モーメントＭと、巻取ドラム３の回転数
との関係を示すグラフである。横軸が巻取ドラム３の回
転数であって、左端側が全開状態、右端側が全閉状態を
示す。また、縦軸がモーメントであって、（＋）が上向
きに作用するモーメント、（−）が下向きに作用するモ
ーメントを示す。
【００２２】巻取ドラム３からシャッターカーテン５が
巻き出されると、その巻取半径は徐々に小さくなり、一
回転で巻き出されるシャッターカーテン５の長さは徐々
に減少するので、全開状態をＭ0 とするとモーメントＭ
Gはその長さに比例して常に下がり勝手に作用し、図２
に示すように曲線状に変化する。
巻き出されると、その巻取半径は徐々に小さくなり、一
回転で巻き出されるシャッターカーテン５の長さは徐々
に減少するので、全開状態をＭ0 とするとモーメントＭ
Gはその長さに比例して常に下がり勝手に作用し、図２
に示すように曲線状に変化する。
【００２３】また、バランススプリング６により生ずる
モーメントＭT は、巻取ドラム３の回転数に比例して常
に上がり勝手になるように直線状に変化し、全開状態で
モーメントＭG の絶対値よりやや大きく、全閉状態でモ
ーメントＭG の絶対値と等しくなるように選定されてい
る。
モーメントＭT は、巻取ドラム３の回転数に比例して常
に上がり勝手になるように直線状に変化し、全開状態で
モーメントＭG の絶対値よりやや大きく、全閉状態でモ
ーメントＭG の絶対値と等しくなるように選定されてい
る。
【００２４】したがって、モーメントＭG とモーメント
ＭT の合成モーメントＭ1 は、全開側では上がり勝手に
作用し、全閉側ではやや下がり勝手に作用する。さら
に、補助スプリング８により生ずるモーメントＭS は、
バランススプリング８のモーメントＭT と同様に巻取ド
ラム３の回転数に比例して直線状に変化し、シャッター
カーテン５の略中間位置でモーメントが０になるように
選定されている。
ＭT の合成モーメントＭ1 は、全開側では上がり勝手に
作用し、全閉側ではやや下がり勝手に作用する。さら
に、補助スプリング８により生ずるモーメントＭS は、
バランススプリング８のモーメントＭT と同様に巻取ド
ラム３の回転数に比例して直線状に変化し、シャッター
カーテン５の略中間位置でモーメントが０になるように
選定されている。
【００２５】以上が本発明の一例構成であって次にその
作用について、図２及び図３を伴って説明する。図３は
開閉動作を示すタイムチャートであって、まず、シャッ
ターカーテン５が全開状態となったら、上限リミットス
イッチからのスイッチ信号により、第一のクラッチＣ1
が切られ巻取ドラム３が停止されると同時に第二のクラ
ッチＣ2 が繋がれる（図２Ｔ1 , 図３Ｔ1 ）。
作用について、図２及び図３を伴って説明する。図３は
開閉動作を示すタイムチャートであって、まず、シャッ
ターカーテン５が全開状態となったら、上限リミットス
イッチからのスイッチ信号により、第一のクラッチＣ1
が切られ巻取ドラム３が停止されると同時に第二のクラ
ッチＣ2 が繋がれる（図２Ｔ1 , 図３Ｔ1 ）。
【００２６】モータ４はさらに所定時間だけ駆動が継続
され、そのモータ４の回転により補助スプリング８が下
向きのモーメントＭS を生ずるように付勢力を蓄えたと
ころでモータ４の回転を停止させ、クラッチＣ1 及びＣ
2 をつなぎ、モータ４の回転軸７にブレーキをかけてお
く（図２Ｔ2 ，図３Ｔ2 ）。
され、そのモータ４の回転により補助スプリング８が下
向きのモーメントＭS を生ずるように付勢力を蓄えたと
ころでモータ４の回転を停止させ、クラッチＣ1 及びＣ
2 をつなぎ、モータ４の回転軸７にブレーキをかけてお
く（図２Ｔ2 ，図３Ｔ2 ）。
【００２７】そして、クラッチＣ1 及びＣ2 が繋がれた
状態でモータ４を逆方向に起動させると（図３Ｔ3 ）、
モータ４の回転が巻取ドラム３に伝達されてシャッター
カーテン５が開かれ、このとき、補助スプリング８に蓄
えられた付勢力により生ずるモーメントＭS がモータ４
の回転軸７を介して巻取ドラム３を巻き下げる方向に作
用するので（図２Ｔ3 〜Ｔ4 ）、シャッターカーテン５
とバランススプリング６のモーメントＭG,ＭT に加え
て、巻取ドラム３を巻き出し方向に付勢し、シャッター
カーテン５の閉鎖時間を短縮させることができる。
状態でモータ４を逆方向に起動させると（図３Ｔ3 ）、
モータ４の回転が巻取ドラム３に伝達されてシャッター
カーテン５が開かれ、このとき、補助スプリング８に蓄
えられた付勢力により生ずるモーメントＭS がモータ４
の回転軸７を介して巻取ドラム３を巻き下げる方向に作
用するので（図２Ｔ3 〜Ｔ4 ）、シャッターカーテン５
とバランススプリング６のモーメントＭG,ＭT に加え
て、巻取ドラム３を巻き出し方向に付勢し、シャッター
カーテン５の閉鎖時間を短縮させることができる。
【００２８】次いで、補助スプリング８のモーメントＭ
S が０になったときに、モータ４の回転軸７に反対方向
のモーメントＭs が作用しないように、第二のクラッチ
Ｃ2 を切る（図２Ｔ4 , 図３Ｔ4 ）。したがって、シャ
ッターカーテン５の閉鎖時において、シャッターカーテ
ン５の中間位置から全閉状態に至るまで巻取ドラム３に
作用する合成モーメントＭは、シャッターカーテン５と
バランススプリング６の合成モーメントＭ1 と等しく、
モータ４の回転方向と同一の方向に付勢されることとな
る（図２Ｔ4 〜Ｔ5 , 図３Ｔ4 〜Ｔ5 ）。このように、
シャッターカーテン５の全開状態から全閉状態に至るま
で、常にモータ４の回転方向と同一の方向に合成モーメ
ントＭが付勢されるので、閉鎖時間を短縮することがで
きる。
S が０になったときに、モータ４の回転軸７に反対方向
のモーメントＭs が作用しないように、第二のクラッチ
Ｃ2 を切る（図２Ｔ4 , 図３Ｔ4 ）。したがって、シャ
ッターカーテン５の閉鎖時において、シャッターカーテ
ン５の中間位置から全閉状態に至るまで巻取ドラム３に
作用する合成モーメントＭは、シャッターカーテン５と
バランススプリング６の合成モーメントＭ1 と等しく、
モータ４の回転方向と同一の方向に付勢されることとな
る（図２Ｔ4 〜Ｔ5 , 図３Ｔ4 〜Ｔ5 ）。このように、
シャッターカーテン５の全開状態から全閉状態に至るま
で、常にモータ４の回転方向と同一の方向に合成モーメ
ントＭが付勢されるので、閉鎖時間を短縮することがで
きる。
【００２９】そして、シャッターカーテン５が全閉状態
となったら、下限リミットスイッチからのスイッチ信号
により、第一のクラッチＣ1 が切られて巻取ドラム３が
停止されると同時に、第二のクラッチＣ2 が繋がれる
（図２Ｔ5 , 図３Ｔ5 ）。モータ４はさらに所定時間だ
け駆動が継続され、補助スプリング８が上向きのモーメ
ントＭS を生ずるように付勢力を蓄えたところでモータ
４の回転を停止させ、クラッチＣ1 及びＣ2 を繋ぎ、モ
ータ４の回転軸７にブレーキをかけておく（図２Ｔ6 ，
図３Ｔ6 ）。
となったら、下限リミットスイッチからのスイッチ信号
により、第一のクラッチＣ1 が切られて巻取ドラム３が
停止されると同時に、第二のクラッチＣ2 が繋がれる
（図２Ｔ5 , 図３Ｔ5 ）。モータ４はさらに所定時間だ
け駆動が継続され、補助スプリング８が上向きのモーメ
ントＭS を生ずるように付勢力を蓄えたところでモータ
４の回転を停止させ、クラッチＣ1 及びＣ2 を繋ぎ、モ
ータ４の回転軸７にブレーキをかけておく（図２Ｔ6 ，
図３Ｔ6 ）。
【００３０】そして、クラッチＣ1 及びＣ2 が繋がれた
状態でモータ４を正方向に起動させると（図３Ｔ7 ）、
モータ４の回転が巻取ドラム３に伝達されてシャッター
カーテン５が開かれる。このとき、補助スプリング８に
蓄えられた付勢力により生ずるモーメントＭS がモータ
４の回転軸７を介して巻取ドラム３を巻き上げる方向に
作用するので（図２Ｔ7 〜Ｔ8 ）、シャッターカーテン
５とバランススプリング６のモーメントＭG,ＭT に加え
て、巻取ドラム３が巻き取り方向に付勢され、シャッタ
ーカーテン５の開放時間を短縮させることができる。
状態でモータ４を正方向に起動させると（図３Ｔ7 ）、
モータ４の回転が巻取ドラム３に伝達されてシャッター
カーテン５が開かれる。このとき、補助スプリング８に
蓄えられた付勢力により生ずるモーメントＭS がモータ
４の回転軸７を介して巻取ドラム３を巻き上げる方向に
作用するので（図２Ｔ7 〜Ｔ8 ）、シャッターカーテン
５とバランススプリング６のモーメントＭG,ＭT に加え
て、巻取ドラム３が巻き取り方向に付勢され、シャッタ
ーカーテン５の開放時間を短縮させることができる。
【００３１】次いで、シャッターカーテン５を閉じると
きと同様に、補助スプリング８のモーメントＭS が０に
なったときに、モータ４の回転軸７に反対方向のモーメ
ントＭs が作用しないように、第二のクラッチＣ2 を切
る（図２Ｔ8 , 図３Ｔ8 ）。したがって、シャッターカ
ーテン５の開放時において、シャッターカーテン５の中
間位置から全開状態に至るまで巻取ドラム３に作用する
合成モーメントＭは、シャッターカーテン５とバランス
スプリング６の合成モーメントＭ1 と等しく、モータ４
の回転方向と同一の方向に付勢されることとなる（図２
Ｔ8 〜Ｔ9 , 図３Ｔ8 〜Ｔ9 ）。
きと同様に、補助スプリング８のモーメントＭS が０に
なったときに、モータ４の回転軸７に反対方向のモーメ
ントＭs が作用しないように、第二のクラッチＣ2 を切
る（図２Ｔ8 , 図３Ｔ8 ）。したがって、シャッターカ
ーテン５の開放時において、シャッターカーテン５の中
間位置から全開状態に至るまで巻取ドラム３に作用する
合成モーメントＭは、シャッターカーテン５とバランス
スプリング６の合成モーメントＭ1 と等しく、モータ４
の回転方向と同一の方向に付勢されることとなる（図２
Ｔ8 〜Ｔ9 , 図３Ｔ8 〜Ｔ9 ）。
【００３２】このように、シャッターカーテン５の全閉
状態から全開状態に至るまで、モータ４の回転方向と同
一方向に大きな合成モーメントＭが付勢されるので、開
放時間を短縮することができる。そして、上述の動作を
繰り返してシャッターカーテン５の開閉を行う。
状態から全開状態に至るまで、モータ４の回転方向と同
一方向に大きな合成モーメントＭが付勢されるので、開
放時間を短縮することができる。そして、上述の動作を
繰り返してシャッターカーテン５の開閉を行う。
【００３３】このように、シャッターカーテン５を閉鎖
するときは、上向きに作用するモーメントＭ1 を補助ス
プリング８により相殺して、合成モーメントＭを下向き
に作用させ、シャッターカーテン５を開放するときは、
下向きに作用するモーメントＭ1 を補助スプリング８に
より相殺して、合成モーメントＭを上向きに作用させて
いるので、シャッターカーテンを閉鎖するときも開放す
るときも、大容量のモータを用いることなく短時間でシ
ャッターカーテン５を開閉することができる。
するときは、上向きに作用するモーメントＭ1 を補助ス
プリング８により相殺して、合成モーメントＭを下向き
に作用させ、シャッターカーテン５を開放するときは、
下向きに作用するモーメントＭ1 を補助スプリング８に
より相殺して、合成モーメントＭを上向きに作用させて
いるので、シャッターカーテンを閉鎖するときも開放す
るときも、大容量のモータを用いることなく短時間でシ
ャッターカーテン５を開閉することができる。
【００３４】なお、実施例では、開放時及び閉鎖時のい
ずれの場合も補助スプリング８のモーメントＭS を利用
する場合について説明したが、本発明はいずれか一方、
例えば、全閉状態からシャッターカーテン５を開く場合
についてのみモーメントＭS を利用するようにしてもよ
い。
ずれの場合も補助スプリング８のモーメントＭS を利用
する場合について説明したが、本発明はいずれか一方、
例えば、全閉状態からシャッターカーテン５を開く場合
についてのみモーメントＭS を利用するようにしてもよ
い。
【００３５】また、前述の実施例は、バランススプリン
グ６を併用する場合に限らず、補助スプリング８のみを
使用する場合であってもよく、また、補助スプリング８
とモータ４の回転軸７とをクラッチＣ2 を介して接続す
る場合に限らず、補助スプリング８とモータ４の回転軸
７とをクラッチＣ2 を介することなく連結する場合であ
ってもよい。
グ６を併用する場合に限らず、補助スプリング８のみを
使用する場合であってもよく、また、補助スプリング８
とモータ４の回転軸７とをクラッチＣ2 を介して接続す
る場合に限らず、補助スプリング８とモータ４の回転軸
７とをクラッチＣ2 を介することなく連結する場合であ
ってもよい。
【００３６】ただし、この場合、補助スプリング８のモ
ーメントＭS は、図４に示すように、例えばシャッター
カーテン５の重量によるモーメントＭG の全開時及び全
閉時における絶対値Ｐ1 , Ｐ2 を通る直線と略等しい傾
きで変化するように設定されている。そして、モーメン
トＭｓが、閉鎖時はモーメントＭG の絶対値より小さ
く、開放時はモーメントＭG より大きくなるように、シ
ャッターカーテン５が全開状態及び全閉状態となったと
きに、第一のクラッチＣ1 を切って補助スプリング８に
付勢力を蓄える。
ーメントＭS は、図４に示すように、例えばシャッター
カーテン５の重量によるモーメントＭG の全開時及び全
閉時における絶対値Ｐ1 , Ｐ2 を通る直線と略等しい傾
きで変化するように設定されている。そして、モーメン
トＭｓが、閉鎖時はモーメントＭG の絶対値より小さ
く、開放時はモーメントＭG より大きくなるように、シ
ャッターカーテン５が全開状態及び全閉状態となったと
きに、第一のクラッチＣ1 を切って補助スプリング８に
付勢力を蓄える。
【００３７】したがって、合成モーメントＭは、シャッ
ターカーテン５の開閉方向に応じて変化し、閉鎖時は常
に下がり勝手に作用し、開放時は常に上がり勝手に作用
する。このようにすれば、補助スプリング８の弾撥力だ
けでもシャッターカーテン５を開閉することができ、開
閉の際にモータ８にはほとんど負荷がかからないので、
大容量のモータを使用することなくシャッターカーテン
５の開閉時間を短縮することができる。
ターカーテン５の開閉方向に応じて変化し、閉鎖時は常
に下がり勝手に作用し、開放時は常に上がり勝手に作用
する。このようにすれば、補助スプリング８の弾撥力だ
けでもシャッターカーテン５を開閉することができ、開
閉の際にモータ８にはほとんど負荷がかからないので、
大容量のモータを使用することなくシャッターカーテン
５の開閉時間を短縮することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、シ
ャッターカーテンが全開又は全閉状態となった後にモー
タにより補助スプリングに蓄えられた付勢力を利用し
て、合成モーメントをその回転方向に応じた方向に作用
させることによりシャッターカーテンを開閉させている
ので、回転方向と反対の方向には開閉動作を妨げるよう
な大きな付勢力が作用せず、大容量のモータを使用する
までもなくシャッターカーテンの開閉時間を短縮するこ
とができるという優れた効果を有する。
ャッターカーテンが全開又は全閉状態となった後にモー
タにより補助スプリングに蓄えられた付勢力を利用し
て、合成モーメントをその回転方向に応じた方向に作用
させることによりシャッターカーテンを開閉させている
ので、回転方向と反対の方向には開閉動作を妨げるよう
な大きな付勢力が作用せず、大容量のモータを使用する
までもなくシャッターカーテンの開閉時間を短縮するこ
とができるという優れた効果を有する。
【図１】本発明に係る電動シャッターを示す斜視図。
【図２】モーメントと回転数の関係を示すグラフ。
【図３】開閉動作を示すタイムチャート。
【図４】他の実施例におけるモーメントと回転数の関係
を示すグラフ。
を示すグラフ。
１・・・・・電動シャッター ２・・・・・巻取シャフト ３・・・・・巻取ドラム ４・・・・・モータ ５・・・・・シャッターカーテン ６・・・・・バランススプリング ７・・・・・モータの回転軸 ８・・・・・補助スプリング ９・・・・・インターナルギヤ １０・・・・・ピニオン １１・・・・・ギヤ １２・・・・・ギヤ Ｃ1,Ｃ2 ・・・クラッチ １３・・・・・モータ駆動回路 １４・・・・・クラッチ操作装置
Claims (2)
- 【請求項１】 巻取シャフト（２）に回転自在に支持さ
れた巻取ドラム（３）をモータ（４）により正逆回転さ
せてシャッターカーテン（５）を開閉する電動シャッタ
ーにおいて、シャッターカーテン（５）の開閉時に当該
カーテン（５）をその開閉方向に付勢する補助スプリン
グ（８）が前記巻取シャフト（２）に外装され、当該補
助スプリング（８）の一端側が巻取シャフト（２）に固
定され、その他端側が前記巻取シャフト（２）を軸とし
て回転する回転伝達機構を介してモータ（４）の回転軸
（７）に連結されると共に、当該モータ（４）の回転軸
（７）に対して前記巻取ドラム（３）がクラッチ
（Ｃ1 ）により切り離し可能に連結され、当該巻取ドラ
ム（３）をモータ（４）で回転してシャッターカーテン
（５）が全開状態又は全閉状態になった時に前記クラッ
チ（Ｃ1 ）を切るクラッチ操作装置（１４）と、そのク
ラッチ（Ｃ1 ）を切った後も前記モータ（４）の駆動を
一定時間継続させて、前記補助スプリング（８）に付勢
力を蓄えさせるモータ駆動回路（１３）を備えたことを
特徴とする電動シャッター。 - 【請求項２】 前記回転伝達機構に前記補助スプリング
（８）とモータ（４）の回転軸（７）を切り離すクラッ
チ（Ｃ2 ）が介装され、シャッターカーテン（５）の開
閉中に補助スプリング（８）の付勢力がモータ（４）の
回転方向と反対方向に作用するときに、当該クラッチ
（Ｃ2 ）が前記クラッチ操作装置（１４）によって切ら
れる請求項１記載の電動シャッター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22041991A JPH0559877A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 電動シヤツター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22041991A JPH0559877A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 電動シヤツター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0559877A true JPH0559877A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16750816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22041991A Pending JPH0559877A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 電動シヤツター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0559877A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002227517A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉装置 |
| JP2007023611A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Tachikawa Blind Mfg Co Ltd | 日射遮蔽装置の遮蔽材昇降方法及び遮蔽材昇降装置 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP22041991A patent/JPH0559877A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002227517A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉装置 |
| JP2007023611A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Tachikawa Blind Mfg Co Ltd | 日射遮蔽装置の遮蔽材昇降方法及び遮蔽材昇降装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5799716A (en) | Electric-powered shutter apparatus for a building opening | |
| US10760657B2 (en) | Apparatus utilizing planetary gearset coupled to a constant torsion spring | |
| US5711360A (en) | Operating device for rolling shutter assemblies | |
| TWI274546B (en) | Electric-powered fishing reel | |
| EP1640267B1 (en) | Brake-equipped retracting mechanism for retractable member | |
| US5727653A (en) | Drive device for an actuator | |
| JP2002201883A (ja) | ブラインド装置 | |
| JPH0559877A (ja) | 電動シヤツター | |
| US3680622A (en) | Power-transmitting mechanism for side-coiling door | |
| US5426353A (en) | Synchronous motor system employing a non-synchronous motor for enhanced torque output | |
| JPH0947198A (ja) | 魚釣用電動リール | |
| JP2005508467A (ja) | パワーデッキリッドの引下げ用アクチュエータ及び制御装置 | |
| JP2001040966A (ja) | 巻取り装置 | |
| JP2002295153A (ja) | シャッターの駆動装置 | |
| JPS6353115B2 (ja) | ||
| CN2140678Y (zh) | 电动窗帘启闭装置 | |
| JPH0338390B2 (ja) | ||
| JPH11200743A (ja) | ブレーキ付電動機のクラッチ解放装置 | |
| JP2001037386A (ja) | 釣用電動リール | |
| JPH0559878A (ja) | 電動シヤツター | |
| JPH1160170A (ja) | 変速機および揚重・回転装置 | |
| JP3283470B2 (ja) | シート出入用駆動装置及び同駆動装置を備えたシャッター | |
| SU1446095A1 (ru) | Лебедка дл привода телескопической стрелы | |
| JPS60138196A (ja) | スクリ−ン巻取り装置 | |
| WO2001023774A1 (fr) | Dispositif de transmission de puissance |