JPH1120158A - インク噴射装置の駆動装置 - Google Patents

インク噴射装置の駆動装置

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JPH1120158A
JPH1120158A JP9176235A JP17623597A JPH1120158A JP H1120158 A JPH1120158 A JP H1120158A JP 9176235 A JP9176235 A JP 9176235A JP 17623597 A JP17623597 A JP 17623597A JP H1120158 A JPH1120158 A JP H1120158A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 インク噴射装置の駆動装置において、周囲温
度の変化に応じてインク噴射装置の駆動波形を変化させ
ることによって、周囲温度の変化に拘わらずほぼ一定の
記録濃度で記録することができるようにする。 【解決手段】 所定の複数の駆動波形及び電圧のデータ
テーブルが用意され、温度センサによって検出された周
囲温度に基づいて（Ｓ２等）、上記データテーブルか
ら、周囲温度に応じた記録ヘッドの駆動波形及び電圧が
読み出され（Ｓ４等）、この駆動波形でもって記録ヘッ
ドが駆動される。これにより、簡単な制御でもって、温
度変化に拘わらずほぼ一定の記録濃度で記録できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インク噴射装置の
駆動装置に関し、特に、温度の変化に拘わらずほぼ一定
の記録濃度で記録が行われるようにする技術に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、インクジェット方式のインク
噴射装置としては、圧電セラミックスの変形によってイ
ンク流路の容積を変化させ、その容積減少時にインク流
路内のインクをノズルから液滴として噴射し、容積増大
時にインク導入口からインク流路内にインクを導入する
ようにしたものが知られている。この種の記録ヘッドに
おいては、圧電セラミックスの隔壁によって隔てられた
複数のインク室が形成されており、これら複数のインク
室の一端にインクカートリッジ等のインク供給手段が接
続され、他端にはインク噴射ノズル（以下、ノズルとい
う）が設けられ、印字データに従った前記隔壁の変形に
よってインク室の容積を減少させることにより、記録媒
体に対して前記ノズルからインク液滴を噴射し、文字や
図形等が記録される。
【０００３】このようなインク噴射装置では、周囲温度
が変化すると、インクの粘度が変化するため、駆動電圧
が一定である場合、温度の上昇に伴って、噴射されるイ
ンクの体積が増加したり、インク噴射速度が速くなると
いう特徴がある。そのため、周囲温度の上昇に伴って記
録濃度が濃くなり、一定の印字濃度による記録が困難に
なることが知られている。そこで、インク噴射装置の駆
動装置において、周囲温度の変化に伴う印字濃度の変化
を低減することを目的に、周囲温度に応じて所定の駆動
波形での駆動電圧を制御することにより、図８（ａ）に
示すように、インク噴射の速度が常に一定となるように
したり、図８（ｂ）に示すように、噴射されるインクの
体積が常に一定となるようにすることが提案されてい
る。なお、図８（ａ）（ｂ）において、反射濃度は、記
録媒体上に記録されたときの記録濃度に相応するもので
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のインク噴射装置の駆動装置によれば、上記
のように駆動電圧を制御しても、依然として周囲温度の
変化に伴う記録濃度の増加をなくすことはできない。す
なわち、図８（ａ）の場合は、インク体積が温度と共に
増加し、記録濃度も増加し、また、図８（ｂ）の場合
は、温度と共に記録濃度が増加している。そのため、記
録を行う度に記録濃度が変化するという不快感をユーザ
に与えてしまうことがあった。
【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、温度の変化に応じてインク噴射
装置の駆動電圧又は電流の波形を変化させることによっ
て、温度の変化に拘わらずほぼ一定の記録濃度で記録す
ることができるインク噴射装置の駆動装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装
置は、記録媒体に対するインク噴射によって記録を行う
記録ヘッドを備えたインク噴射装置の駆動装置であっ
て、インクに係わる温度を検出する温度検出手段と、温
度変化に拘わらずほぼ一定の記録濃度で記録されるよう
に、検出された温度に応じ、噴射するインクの体積が異
なる記録ヘッドの駆動波形を出力する制御手段と、制御
手段によって出力された記録ヘッドの駆動波形でもって
記録ヘッドを駆動する駆動手段とを備えたものである。
【０００７】上記構成においては、温度に応じて噴射さ
れるインクの体積が異なるように記録ヘッドの駆動波形
が制御され、これにより、温度の変化に拘わらず記録濃
度がほぼ一定となり、常にほぼ一定の印字品質で記録を
行うことができる。具体的には、低温時は、インク体積
が大きくなる駆動波形を、高温時はインク体積が小さく
なる駆動波形を選択すればよい。また、同一波形であっ
ても温度が高いほど、噴射速度が小さくなるような駆動
波形を選択すればよい。
【０００８】また、請求項２に記載の発明に係るインク
噴射装置の駆動装置は、請求項１に記載のインク噴射装
置の駆動装置であって、駆動波形は、１回の出力で複数
の波形を含み、前記温度に応じて２番目以降の波形の出
力タイミング又は波幅を異にするものである。
【０００９】上記構成においては、１ドットの印字命令
に対して複数の噴射パルス信号を印加し、記録濃度が周
囲温度変化に拘わらず一定となるように、噴射されるイ
ンク液滴の体積を微妙に制御することが容易になる。
【００１０】また、請求項３に記載の発明に係るインク
噴射装置の駆動装置は、請求項２に記載のインク噴射装
置の駆動装置であって各駆動波形内の最後の波形は、イ
ンクの噴射に伴うインクの振動を抑制するものである。
【００１１】上記構成においては、インクの噴射に伴う
インク室内の残留圧力波振動を抑制することができ、高
速の記録でも安定した噴射が可能になる。
【００１２】また、請求項４に記載の発明に係るインク
噴射装置の駆動装置は、請求項１乃至請求項３のいずれ
かに記載のインク噴射装置の駆動装置であって、制御手
段は、周囲温度に応じた記録ヘッドの駆動波形の複数の
組み合わせが予め設定されたデータテーブルと、温度検
出手段で検出した温度に基づいて、データテーブルから
対応する記録ヘッドの駆動波形の組み合わせを選択する
選択手段とを含むものである。
【００１３】上記構成においては、温度の変化に応じ、
選択手段によってデータテーブルから適切な駆動波形の
組み合わせを選択すればよいので、より簡単な制御でも
って、温度に拘わらず記録濃度を一定に保つことがで
き、これによって、ＣＰＵ等の制御手段に対する負担を
軽減することができる。
【００１４】また、請求項５に記載の発明に係るインク
噴射装置の駆動装置は、請求項１乃至請求項４のいずれ
かに記載のインク噴射装置の駆動装置であって、制御手
段は、前記温度の所定範囲ごとに駆動波形を異にし、そ
の所定範囲内の温度変化において駆動波形に対し駆動電
圧を変えるものである。
【００１５】上記構成においては、温度変化に対応して
駆動波形を段階的に切り替え、しかも、同じ駆動波形の
中でも温度に応じて駆動波形の電圧を切り替えるので、
例えば、温度上昇と共に、インク体積が小さくなる駆動
波形が選択され、また、同一駆動波形でもインク体積が
減少するように制御することができる。このため、温度
変化に対応して連続的に記録濃度がほぼ一定となるよう
にインク体積を制御することが容易となる。また、選択
された駆動波形の電圧を制御することによって、容易に
記録濃度を変化させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
インク噴射装置の駆動装置について図面を参照して説明
する。図１はインク噴射装置及びその駆動装置が備えら
れる記録装置の制御系を示す内部ブロック図である。記
録装置１は、記録装置１各部の動作を制御するＣＰＵ
（制御手段、選択手段）２と、このＣＰＵ２に接続し、
後述する所定の駆動波形に関するデータ等が記憶された
ＲＯＭ（制御手段）３とを備え、Ｇ／Ａ（ゲートアレ
イ）回路（制御手段）４を介してヘッドドライバ（駆動
手段）５及びインクジェット式の記録ヘッド６と接続し
ている。この記録ヘッド６等によってインク噴射装置が
構成され、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、Ｇ／Ａ回路４、ヘッド
ドライバ５によってその駆動装置が構成されている。
【００１７】また、印字データを一時記憶するイメージ
メモリ２１がＧ／Ａ回路４に接続され、Ｇ／Ａ回路４に
よってイメージメモリ２１とのデータ・アクセスが実行
される。ＣＰＵ２は、Ｇ／Ａ回路４、ＲＯＭ３の他、各
種のプログラムが一時的に記憶されるＲＡＭ２５、記録
濃度を指定するためのスイッチ等を有する操作パネル２
６、キャリッジモータ１０を駆動するためのモータドラ
イバ２７、ラインフィードモータ３１を駆動するための
モータドライバ２８、記録媒体の有無を検出するペーパ
センサ２９、及び記録ヘッド６の周囲温度を検出する温
度センサ（温度検出手段）３０と接続されており、各部
との間で必要なデータの授受を行っている。
【００１８】Ｇ／Ａ回路４は、セントロＩＦ部３２を介
して、ホストコンピュータ３３と接続されている。な
お、セントロＩＦ部３２は、セントロニクス規格仕様
で、８ｂｉｔ印字データをＧ／Ａ回路４に送出する。Ｇ
／Ａ回路４からヘッドドライバ５には、シリアルデータ
である印字データ３４ａと、印字データの転送タイミン
グをとる転送クロック３４ｂと、印字ヘッド５の印字タ
イミングをとる印字クロック３４ｃが出力される。Ｇ／
Ａ回路４とＣＰＵ２とは、アドレスバス２３ａ及びデー
タバス２３ｂを介して接続されている。また、Ｇ／Ａ回
路４は、ＣＰＵ２から印字タイミング信号２３ｄを受け
る一方、ＣＰＵ２に対して割り込み信号２３ｃを供給す
る。印字タイミング信号２３ｄは、記録ヘッド６が搭載
されるキャリッジが定速領域となって印字開始点に達し
たことを知らせる信号であり、また、割り込み信号２３
ｃは、Ｇ／Ａ回路４によるＤＭＡ（ダイレクト・メモリ
・アクセス）処理やデータ間引き処理などに関連する信
号である。
【００１９】次に、インク噴射装置によるインク噴射に
ついて図２及び図３を参照して説明する。図２（ａ）は
記録ヘッド６のインク噴射部分の縦断面図、（ｂ）は同
横断面図、図３は記録ヘッド６のインク噴射部分の動作
を示す縦断面図である。記録ヘッド６のインク噴射部分
は、底壁６０１、天壁６０２及びその間のせん断モード
アクチュエータ壁６０３からなる。そのアクチュエータ
壁６０３は、底壁６０１に接着され、かつ、矢印６１１
方向に分極された圧電材料製の下部壁６０７と、天壁６
０２に接着され、かつ、矢印６０９方向に分極された圧
電材料製の上部壁６０５とからなっている。アクチュエ
ータ壁６０３は一対となって、その間にインク室６１３
を形成し、かつ、その隣の一対のアクチュエータ壁６０
３の間には、インク室６１３よりも狭い空間６１５を形
成している。
【００２０】各インク室６１３の一端には、ノズル６１
８を有するノズルプレート６１７が固着され、他端に
は、図示しないインク供給源が接続されている。各アク
チュエータ壁６０３の両側面には電極６１９、６２１が
金属化層として設けられている。具体的にはインク室６
１３側のアクチュエータ壁６０３には電極６１９が設け
られ、空間６１５側のアクチュエータ壁６０３には電極
６２１が設けられている。なお、電極６１９の表面はイ
ンクと絶縁するための絶縁層６３０で覆われている。そ
して、空間６１５に面している電極６２１はアース６２
３に接続され、インク室６１３内に設けられている電極
６１９はアクチュエータ駆動信号を与える制御装置６２
５に接続されている。
【００２１】そして、各インク室６１３の電極６１９に
制御装置６２５が電圧を印加することによって、各アク
チュエータ壁６０３がインク室６１３の容積を増加する
方向に圧電厚みすべり変形する。例えば、図３に示すよ
うに、インク室６１３ｃの電極６１９ｃに電圧Ｅ（Ｖ）
が印加されると、アクチュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆ
にそれぞれ矢印６３１、６３２の方向の電界が発生し、
アクチュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆがインク室６１３
ｃの容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。こ
のときノズル６１８ｃ付近を含むインク室６１３ｃ内の
圧力が減少する。この電圧Ｅ（Ｖ）の印加状態を圧力波
のインク室６１３内での片道伝搬時間Ｔだけ維持する。
すると、その間図示しないインク供給源からインクが供
給される。なお、上記片道伝搬時間Ｔはインク室６１３
内の圧力波が、インク室６１３の長手方向に伝搬するの
に必要な時間であり、インク室６１３の長さＬとこのイ
ンク室６１３内部のインク中での音速ａによりＴ＝Ｌ／
ａと決まる。
【００２２】圧力波の伝搬理論によると、上記の電圧の
印加からＴ時間がたつとインク室６１３内の圧力が逆転
し、正の圧力に転じるが、このタイミングに合わせてイ
ンク室６１３ｃの電極６２１ｃに印加されている電圧を
０（Ｖ）に戻す。すると、アクチュエータ壁６０３ｅ、
６０３ｆが変形前の状態（図２）に戻り、インクに圧力
が加えられる。そのとき、前記正に転じた圧力と、アク
チュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆが変形前の状態に戻る
ことにより発生した圧力とが加え合わされ、比較的高い
圧力がインク室６１３ｃのノズル６１８ｃ付近の部分に
生じて、インク滴がノズル６１８ｃから噴射される。
【００２３】次に、記録ヘッド６（インク噴射装置）の
駆動波形について図４及び図５を参照して説明する。図
４（ａ）乃至（ｃ）は記録ヘッド６の各駆動波形につい
ての駆動電圧及びインク液滴噴射速度の組み合わせの例
を示す図、（ｄ）は周囲温度に応じて適用される記録ヘ
ッド６の駆動波形と電圧の組み合わせの例を示す図、図
５（ａ）は噴射されるインクの体積が小さくなる駆動波
形の例を示す図、（ｂ）は噴射されるインクの体積が中
程度になる駆動波形の例を示す図、（ｃ）は噴射される
インクの体積が大きくなる駆動波形の例を示す図であ
る。記録装置１においては、周囲温度に拘わらずほぼ一
定の記録濃度が得られるように、記録ヘッド６の駆動波
形を、周囲温度の変化に応じて複数の駆動波形の内から
使い分けるように制御される。
【００２４】通常、電圧が一定の場合、周囲温度が上昇
すると、噴射されるインク液滴の体積が大きくなる。噴
射されるインク液滴の体積が大きくなると、記録濃度が
濃くなるので、記録装置１では、周囲温度の上昇に応じ
て、順次体積の小さいインク液滴が噴射される駆動波形
に切り替える制御を行う。そのために、１回の出力で複
数の波形を含み、周囲温度に応じて２番目以降の波形の
出力タイミング又は波幅を異ならせた、図５（ａ）乃至
（ｃ）に示す３種類の波形が用いられる。このような波
形を使用することで、噴射されるインクの体積を容易に
制御することができる。また、これら各駆動波形内の最
後の波形は、インクの噴射に伴うインク室内の振動を抑
制するために、図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、所
定の出力タイミング及び波幅とされる。
【００２５】つまり、アクチュエータ壁が変形前の状態
に復帰、すなわち、インクを噴射開始した直後、インク
室内のインクに振動が残っているときに所定タイミング
で再びアクチュエータ壁を振動することにより、インク
の振動を抑制することができるとともに、このタイミン
グやパルス幅でインク駅的の体積を制御することが可能
となる。インクの粘度によって、タイミングやパルス幅
は異なる。インクの振動を適正に抑制することは、連続
駆動状態において、各インク液滴を飛沫状になることな
く安定して形成するのに必要である。図５（ｃ）は、２
つのインク液滴を連続して噴射して、記録媒体上で合体
させることでインクの体積を大きくしている。３番目の
パルスが上記のように振動を抑制するパルスである。図
５において、パルス波形に付記した数字は、上記片道伝
搬時間Ｔに対する時間の長さの割合である。
【００２６】また、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、第１、
第２及び第３の駆動波形の各々について、温度に対応し
た駆動電圧を実験的に求め、その駆動電圧での液滴速度
と体積及びその時の記録の反射濃度を測定した結果を示
している。図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるように、
同一の駆動波形の中でも温度が高くなるにつれて電圧を
下げて、できるだけ記録濃度が大きく増えないようにし
ている。また、インク体積の大きくなる第３の駆動波形
の場合の方が、インク体積の小さくなる第１の駆動波形
の場合に比べて、同じ温度でも電圧を小さくして、でき
るだけ記録濃度が増えないようにしている。
【００２７】ここで、図４（ａ）にＣで示す第１の駆動
波形の温度領域、図４（ｂ）にＢで示す第２の駆動波形
の温度領域、及び図４（ｃ）にＡで示す第３の駆動波形
の温度領域の３つの領域を比較すると、これら各領域の
記録濃度はほぼ同等の濃度である。そこで、例えば、図
４（ｄ）に示すように、周囲温度が１０℃〜１５℃のと
きは第３の駆動波形、１５℃〜２０℃のときは第２の駆
動波形、２０℃〜４０℃のときは第１の駆動波形で記録
ヘッド６を駆動するように制御し、周囲温度の変化に拘
わらずほぼ一定の記録濃度で記録が行われるようにす
る。図４（ｄ）に示す周囲温度及び駆動波形の組み合わ
せに基づいて作成されたデータテーブルはＲＯＭ３に格
納される。
【００２８】また、上記の図４（ｄ）ようにして設定さ
れた駆動波形についての駆動電圧を低くすることによっ
て、同一の駆動波形での記録濃度を簡単に低くすること
が可能である。例えば、図６のテーブル１，テーブル２
に示すように、同一の駆動波形に対して駆動電圧を２通
り設定しておけば、どちらの組み合わせを選択するか
で、記録濃度を変化させることができる。このテーブル
１，テーブル２の駆動電圧及び駆動波形の組み合わせは
ＲＯＭ３内に格納される。
【００２９】周囲温度に応じた駆動波形の選択の制御に
ついて上記の図６、及び図７を参照して説明する。図７
はこの制御時の処理の流れを示すフローチャートであ
る。記録装置１が動作を開始すると、温度センサ３０に
よって周囲温度が検出される（Ｓ１）。この検出された
温度が５℃よりも低い場合は（Ｓ１でＮＯ）、印字不可
能な温度であるので印字は行われない（Ｓ６）。検出さ
れた温度が５℃よりも高い場合は（Ｓ１でＹＥＳ）、温
度が１０℃以下であるか否かが判断される（Ｓ２）。温
度が１０℃よりも低い場合は（Ｓ２でＹＥＳ）、操作パ
ネル２６の記録濃度指定スイッチによる記録濃度の指定
が高低いずれであるかが判断される（Ｓ３）。記録濃度
高とされている場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、テーブル１の
Ｎｏ．１の駆動電圧及び駆動波形が読み出され（Ｓ
４）、記録濃度低とされている場合は（Ｓ３でＮＯ）、
テーブル２のＮｏ．１の駆動電圧及び駆動波形が読み出
される（Ｓ５）。
【００３０】温度が１０℃以上であり（Ｓ２でＮＯ）、
温度が１５℃よりも低い場合は（Ｓ７でＹＥＳ）、記録
濃度の指定が高低いずれであるかが判断される（Ｓ
８）。記録濃度高とされている場合は（Ｓ８でＹＥ
Ｓ）、テーブル１のＮｏ．２の駆動電圧及び駆動波形が
読み出され（Ｓ９）、記録濃度低とされている場合は
（Ｓ８でＮＯ）、テーブル２のＮｏ．２の駆動電圧及び
駆動波形が読み出される（Ｓ１０）。温度が１５℃以上
であり（Ｓ７でＮＯ）、温度が２０℃よりも低い場合は
（Ｓ１１でＹＥＳ）、記録濃度の指定が高低いずれであ
るかが判断される（Ｓ１２）。記録濃度高とされている
場合は（Ｓ１３でＹＥＳ）、テーブル１のＮｏ．３の駆
動電圧及び駆動波形が読み出され（Ｓ１３）、記録濃度
低とされている場合は（Ｓ１２でＮＯ）、テーブル２の
Ｎｏ．３の駆動電圧及び駆動波形が読み出される（Ｓ１
４）。
【００３１】以下、同様にして、温度が５℃上昇するご
とに、記録濃度の高低の指定が判断され、記録濃度の高
低に基づいて、テーブル１又はテーブル２のＮｏ．４乃
至Ｎｏ．７から対応する駆動電圧及び駆動波形が順次読
み出される。温度が４０℃以上である場合は（Ｓ２７で
ＮＯ）、印字不可能な温度であるので印字は行われない
（Ｓ６）。このようにして読み出された駆動電圧及び駆
動波形は、ＣＰＵ２からヘッドドライバ５に出力され、
ヘッドドライバ５はこの駆動電圧及び駆動波形でもって
記録ヘッド６を駆動する。
【００３２】このように、本実施形態のインク噴射装置
の駆動装置によれば、記録の度に記録濃度が変化すると
いうことがないので、常にほぼ一定の記録濃度で記録を
行うことができる。また、周囲温度に応じてＲＯＭ３内
のデータテーブルから、対応する駆動電圧及び駆動波形
が選択され、この選択された駆動電圧及び駆動波形で記
録ヘッド６を駆動することによって、ほぼ一定の記録濃
度が保たれるようにするので、そのための制御は簡単な
もので足りる。また、図６のテーブル１，テーブル２に
示す内容のデータテーブルに基づいて、周囲温度の変化
に対応する駆動波形に対する駆動電圧を２通り設定した
ので、所望の記録濃度で記録を行うための制御を簡単に
行うことができる。
【００３３】なお、本発明は上記実施の形態の構成に限
られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形
態では、周囲温度を検出する構成としたが、記録ヘッド
の温度、インクの温度、その他周囲温度を含めインクに
係る温度ならば、どこの温度を検出しても良い。また、
記録ヘッド６の駆動波形として図５（ａ）乃至（ｃ）に
示すような３つの駆動波形を用いたが、適切な他の駆動
波形を用いてもよいし、用いる駆動波形の数も３つに限
定されることはない。また、上記実施形態においては、
記録濃度の高低の制御のために、所定の駆動波形に対す
る駆動電圧を２通り設定したが、２通り以上の駆動電圧
を設定して指定可能な記録濃度の幅を拡げることも可能
である。
【００３４】また、記録ヘッド６が往復移動を行って、
その両方向移動時に記録を行う場合は、復路におけるイ
ンク噴射は、インク着弾位置合わせのために往路とは異
なるタイミングでインク噴射されるように制御される
が、この復路時のインク噴射においても上記と同様に、
周囲温度に応じた駆動電圧の制御、及び駆動波形の選択
を行うようにすれば、復路時における記録においても同
等の効果が得られる。
【００３５】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
るインク噴射装置の駆動装置によれば、インクに係る温
度に応じて噴射されるインクの体積が異なるように記録
ヘッドの駆動波形が制御され、これにより、温度の変化
に拘わらず記録濃度がほぼ一定となり、常にほぼ一定の
印字品質で記録を行うことができる。
【００３６】また、請求項２に記載の発明に係るインク
噴射装置の駆動装置によれば、１ドットの印字命令に対
して複数の噴射パルス信号を印加し、記録濃度が温度変
化に拘わらず一定となるように、噴射されるインク液滴
の体積を微妙に制御することが容易になる。
【００３７】また、請求項３に記載の発明に係るインク
噴射装置の駆動装置によれば、インクの噴射に伴うイン
ク室内の残留圧力波振動を抑制することができ、高速の
記録でも安定した噴射が可能になる。
【００３８】また、請求項４に記載の発明に係るインク
噴射装置の駆動装置によれば、温度の変化に応じ、選択
手段によってデータテーブルから適切な駆動波形の組み
合わせを選択すればよいので、より簡単な制御でもっ
て、温度に拘わらず記録濃度を一定に保つことができ、
これによって、ＣＰＵ等の制御手段に対する負担を軽減
することができる。
【００３９】また、請求項５に記載の発明に係るインク
噴射装置の駆動装置によれば、温度変化に対応して駆動
波形を段階的に切り替え、しかも、同じ駆動波形の中で
も温度に応じて駆動波形の電圧を切り替えるので、例え
ば、温度上昇と共に、インク体積が小さくなる駆動波形
が選択され、また、同一駆動波形でもインク体積が減少
するように制御することができる。このため、温度変化
に対応して連続的に記録濃度がほぼ一定となるようにイ
ンク体積を制御することが容易となる。また、選択され
た駆動波形の電圧を制御することによって、容易に記録
濃度を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インク噴射装置及びその駆動装置が備えられる
記録装置の制御系を示す内部ブロック図である。
【図２】（ａ）は記録ヘッドのインク噴射部分の縦断面
図、（ｂ）は同横断面図である。
【図３】記録ヘッドのインク噴射部分の動作を示す縦断
面図である。
【図４】（ａ）乃至（ｃ）は記録ヘッドの各駆動波形に
ついての駆動電圧及びインク液滴噴射速度の組み合わせ
の例を示す図、（ｄ）は周囲温度に応じて適用される記
録ヘッドの駆動波形の組み合わせを示す図である。
【図５】（ａ）は噴射されるインクの体積が小さくなる
駆動波形の例を示す図、（ｂ）は噴射されるインクの体
積が中程度になる駆動波形の例を示す図、（ｃ）は噴射
されるインクの体積が大きくなる駆動波形の例を示す図
である。
【図６】テーブル１，２は駆動電圧及び駆動波形の組み
合わせを示す図である。
【図７】周囲温度に応じた駆動波形選択の制御時の処理
の流れを示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は従来の周囲温度に拘わらずインク噴射
速度が一定になるように駆動電圧を設定した例を示す
図、（ｂ）は従来の周囲温度に拘わらず噴射されるイン
クの体積が一定になるように駆動電圧を設定した例を示
す図である。
【符号の説明】
１ 記録装置 ２ ＣＰＵ（制御手段、選択手段） ３ ＲＯＭ（制御手段） ４ Ｇ／Ａ回路（制御手段） ５ ヘッドドライバ（駆動手段） ６ 記録ヘッド

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体に対するインク噴射によって記
    録を行う記録ヘッドを備えたインク噴射装置の駆動装置
    において、 インクに係わる温度を検出する温度検出手段と、 温度変化に拘わらずほぼ一定の記録濃度で記録されるよ
    うに、検出された周囲温度に応じ、噴射するインクの体
    積が異なる記録ヘッドの駆動波形を出力する制御手段
    と、 前記制御手段によって出力された前記記録ヘッドの駆動
    波形でもって前記記録ヘッドを駆動する駆動手段とを備
    えたことを特徴とするインク噴射装置の駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記駆動波形は、１回の出力で複数の波
    形を含み、前記温度に応じて２番目以降の波形の出力タ
    イミング又は波幅を異にすることを特徴とする請求項１
    に記載のインク噴射装置の駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記各駆動波形内の最後の波形は、イン
    クの噴射に伴うインクの振動を抑制するものであること
    を特徴とする請求項２に記載のインク噴射装置の駆動装
    置。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、温度に応じた前記記録
    ヘッドの駆動波形の複数の組み合わせが予め設定された
    データテーブルと、 前記温度検出手段で検出した温度に基づいて、前記デー
    タテーブルから対応する前記記録ヘッドの駆動波形の組
    み合わせを選択する選択手段とを含むことを特徴とする
    請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のインク噴射装
    置の駆動装置。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記温度の所定範囲ご
    とに前記駆動波形を異にし、その所定範囲内の温度変化
    において前記駆動波形に対し駆動電圧を変えることを特
    徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のイン
    ク噴射装置の駆動装置。
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