JPH11201870A - 座席搭載形ドライブロボットの固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 座部搭載形ドライブロボットを座席のシート
バックがリクライニング機構を持たない場合でも座席に
強固に固定する。 【解決手段】 シートバック当接部２ｂと係合する係合
部３２ａを有するレバー３２の下端をシートバック接触
部３１と前後方向回動自在に連結し、係合部３２ａとシ
ートバック接触部３１との間をリンク３４，３６により
連結し、リンク３４，３６間を連結する連結軸３５に回
転自在に設けたノブ４０にねじ軸４１を一体的に設け、
ねじ軸４１を係合部３２ａに回転自在に支持されたねじ
孔形成部３８のねじ孔３８ａに螺合する。そして、ノブ
４０の回転によりねじ軸４１をねじ孔３８ａに螺進する
ことによりシートバック接触部３１とレバー３２の角度
を大きくすることによりシートバック当接部２ｂを前方
回動方向へ押圧する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、座席搭載形ドラ
イブロボット（シャシーダイナモメータ上での車両の自
動運転装置）を車両内の座席へ固定する固定装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図４〜図６は本出願人が提案した特開平
８−２６１８８３号に示された従来の座席搭載形ドライ
ブロボットの固定装置の正面図、平面図、及び側面図を
示し、１は運転席であり、座部１ａとシートバック１ｂ
から構成される。２は座部１ａ上に載置されたシートフ
レームであり、座部１ａ上に載置された載置部２ａと、
シートバック１ｂと当接するシートバック当接部２ｂ
と、載置部２ａの前端に形成され、座部１ａの前端と係
止する湾曲した係止部２ｃを有している。３は運転者を
模擬したものであり、実際には存在しない。４はシート
フレーム２に取り付けられたミッションフレーム、５は
ミッションフレーム４上に取り付けられたミッションア
クチュエータ、６はハンドル１１に取り付けられたイグ
ニッションアクチュエータ、７〜９はアクセル、ブレー
キ、クラッチの各アクチュエータであり、シートフレー
ム２に取り付けられている。１０はリモコン受光部１０
ａを有するコネクタボックスである。

【０００３】１２はシートフレーム２上にピン１３を介
して前後方向にかつ回動自在に設けられたシートクラン
プジャッキであり、前後方向に移動する移動部１２ａ及
び移動部１２ａを移動させるハンドル１２ｂを有してい
る。１２ｃは移動部１２ａの後端に形成されたリング部
であり、固定治具１４が連結される。

【０００４】図７（ａ），（ｂ）は固定治具１４の平面
図及び側面図を示し、１５は一端のフック部１５ａがリ
ング部１２ｃに連結されるとともに、二手に分かれて座
部１ａとシートバック１ｂの接合部の両側を通るフック
バーであり、フックバー１５の両先端はやや曲がり、ピ
ン１６を介してシートクランプ部１７が回動自在に連結
されている。１９はフックバー１５の内方に突出して設
けられた一対のコマであり、コマ１９の孔にはコ字状の
レバー２０の両端部が摺動自在に挿通され、レバー２０
の両端にはピン２１を介してリンク１８の一端が連結さ
れ、リンク１８の他端はピン１６近傍のピン２２を介し
てシートクランプ部１７と回動自在に連結される。２３
はコマ１９とピン２１との間においてレバー２０の周囲
に設けられた圧縮ばねである。

【０００５】上記構成において、ミッションアクチュエ
ータ５は車両のミッションレバーを操作し、イグニッシ
ョンアクチュエータ６は車両のエンジンキーを操作す
る。又、アクチュエータ７〜９はそれぞれ車両のアクセ
ルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダルを操作す
る。

【０００６】上記のように各アクチュエータ５，７〜９
をシートフレーム２上に取り付けて構成した座席搭載形
ドライブロボットの固定について説明すると、固定治具
１４のシートクランプ部１７は圧縮ばね２３の伸長力に
よりフックバー１５に対して直角な位置にある。ここ
で、フックバー１５とレバー２０を手で挟んでその間隔
を狭めると圧縮ばね２３がさらに圧縮され、リンク１８
を介してシートクランプ部１７が引張られて９０度回転
し、フックバー１５とシートクランプ部１７が平行とな
る。そこで、固定治具１４の二手に分かれた部分を前方
から座部１ａとシートバック１ｂの接合部の両側を通ら
せて手を離すと、シートクランプ部１７は再びフックバ
ー１５に対して直角となる。この状態でフック部１５ａ
とリング部１２ｃを連結し、ハンドル１２ｂにより移動
部１２ａを前方へ移動させると、シートフレーム２の係
止部２ｃが座部１ａの前端と係止されるとともに、シー
トクランプ部１７が座部１ａの後端と係止され、またシ
ートバック当接部２ｂがシートバック１ｂと当接し、シ
ートフレーム２は運転席１に固定される。

【０００７】図８は前記公報に示された他の固定治具２
４の例を示し、２５はフック部２５ａがリング部１２ｃ
と連結されるとともに、二手に分かれて座部１ａとシー
トバック１ｂの間の隙間を通り、両先端に湾曲した係止
部２５ｂが形成されたフックバー、２６は係止部２５ｂ
の内側に両端が取り付けられるとともに、係止部２５ｂ
に沿って湾曲した板材である。ドライブロボットの固定
に際しては、板材２６を座部１ａの後端に係合し、フッ
クバー２５を座部１ａとシートバック１ｂの間の隙間か
ら前方へ通し、フック部２５ａをリング部１２ｃに連結
する。この状態でハンドル１２ｂを回して移動部１２ａ
を前方へ移動させると、板材２６が座部１ａの後端に係
止されるとともに、シートフレーム２の係止部２ｃが座
部１ａの前端と係止され、シートフレーム２は座部１ａ
に固定される。

【０００８】図９は前記公報に示されたさらに他の固定
治具２７の例を示し、２８は連結部２８ａがリング部１
２ｃと連結される棒材、２９は前端に棒材２８と係合す
る湾曲した係合部２９ａを有するとともに、座部１ａと
シートバック１ｂの接合部の両側を通り、後端にやはり
湾曲した係止部２９ｂが形成された一対の係止部材、３
０は係止部２９ｂと同様に湾曲して係止部２９ｂの内側
にそれぞれ取り付けられた一対の板材である。ドライブ
ロボットの固定に際しては、板材３０を座部１ａの後端
に係合し、一対の係止部材２９を座部１ａとシートバッ
ク１ｂの接合部の両側を通し、その前端の係合部２９ａ
間に棒材２８を係合し、その連結部２８ａをリング部１
２ｃと連結する。この状態においてハンドル１２ｂを回
して移動部１２ａを前方へ移動させると、板材３０が座
部１ａの後端と係止されるとともに、シートフレーム２
の係止部２ｃが座部１ａの前端と係止され、シートフレ
ーム２は座部１ａに固定される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の座席搭載形ドライブロボットの固定装置においては、
座席１ａ上への載置部２ａとシートバック当接部２ｂと
座席１ａの前端との係止部２ｃを有するシートフレーム
２をシートクランプジャッキ１２と固定治具１４，２
４，２７を用いて運転席１へ固定し、このシートフレー
ム２へ各アクチュエータ５，７〜９を取り付けていた。
しかしながら、車両にはシートバック１ｂがリクライニ
ング機構を有するものと有しないものとがあり、リクラ
イニング機構を有する場合にはシートバック１ｂが座席
１ａ方向へ復元しようとする力があり、この復元力によ
りシートバック当接部２ｂを載置部２ａ側へ押圧して載
置部２ａを座部１ａへ押圧し、シートフレーム２を運転
席１へ強固に固定することができた。しかし、トラック
やスポーツカーの一部、あるいはフォークリフトのよう
にシートバック１ｂにリクライニング機構を有さない場
合もあり、このような場合にはシートフレーム２を運転
席１へ強固に固定することができなかった。従って、短
時間運転を主とする性能確認のための走行試験は実施可
能であるが、長時間にわたる耐久試験ではシートフレー
ム２及びこれに取り付けられたアクチュエータ５，７〜
９の位置が前後左右にずれて運転続行が不可能になって
しまうことがあった。

【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、座席のシートバックがリクラ
イニング機構を有さない場合でも座席搭載形ドライブロ
ボットを座席に強固に固定することができる座席搭載形
ドライブロボットの固定装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る座席搭載
形ドライブロボットの固定装置は、シートフレームのシ
ートバック当接部と係合する係合部を有するレバーの下
端をシートバックと接触するシートバック接触部と前後
方向に回動自在に連結し、レバーとシートバック接触部
の角度を大きくすることによりシートバック当接部を前
方回動方向へ押圧するようにしたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面とともに説明する。図１〜図３はこの実施形態による
座席搭載形ドライブロボットの固定装置の要部正面図、
要部側面図、及び要部平面図を示し、３１はシートバッ
ク１ｂと接触した枠状のシートバック接触部であり、そ
の下部の軸部３１ａにはレバー３２の下端が前後方向に
回動自在に連結され、レバー３２の上端にはシートバッ
ク当接部２ｂとの係合部３２ａが設けられている。係合
部３２ａには連結軸３３を介してリンク３４の一端が連
結され、リンク３４の他端には連結軸３５を介してリン
ク３６の一端が連結され、リンク３６の他端には連結軸
３７を介してシートバック接触部３１に一体的に設けら
れた連結部３１ｂと連結される。

【００１３】又、レバー３２の係合部３２ａの背面側に
は支持部が取り付けられ、支持部３９が取り付けられ、
支持部３９にはねじ孔３８ａを有するねじ孔形成部３８
が回転自在に支持される。又、連結軸３５には挿通孔３
５ａが設けられ、挿通孔３５ａにはノブ４０が回転自在
で軸方向移動不能に設けられ、ノブ４０にはねじ軸４１
が一体的に形成され、ねじ軸４１はねじ孔３８ａと螺合
する。

【００１４】上記構成において、シートフレーム２は従
来同様に運転席１にシートクランプジャッキ１２及び固
定治具１４，２４，２７により固定されている。ここ
で、ノブ４０を回転させ、ノブ４０と一体のねじ軸４１
をねじ孔３８ａに螺進させると連結軸３５がねじ孔形成
部３８に近付き、リンク３４，３６のなす角度が１８０
度に近付く。このため、シートバック接触部３１とレバ
ー３２のなす角度も大きくなり、シートバック当接部２
ｂはレバー３２の係合部３２ａに前方回動方向へ押圧さ
れ、載置部２ａは座部１ａに強く押し付けられて強固に
固定される。

【００１５】従って、上記実施形態においては、シート
バック１ｂがリクライニング機構を持たない場合でも、
長時間の耐久試験が可能となり、シャシーダイナモメー
タ上で試験可能な車種が増大するとともに、試験設備の
稼動率が向上し、また結果として試験時間を短縮するこ
とができる。

【００１６】なお、上記実施形態ではノブ４０を手で回
したが、ノブ４０をモータにより回転させるようにして
もよく、またノブ４０をエア式のロータリシリンダによ
り回転させるようにしてもよい。

【００１７】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、シート
バック接触部とレバーの角度を拡げることによりシート
フレームを座席の座部に強く押し付けるようにしてお
り、シートフレームを座席に強固に固定することがで
き、シートバックにリクライニング機構がない場合でも
長時間の耐久試験を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による座席搭載形ドライブロボットの
固定装置の要部正面図である。

【図２】この発明による固定装置の要部側面図である。

【図３】この発明による固定装置の要部平面図である。

【図４】従来装置の正面図である。

【図５】従来装置の平面図である。

【図６】従来装置の側面図である。

【図７】従来の固定治具の平面図及び側面図である。

【図８】従来の他の固定治具の斜視図である。

【図９】従来のさらに他の固定治具の斜視図である。

【符号の説明】

１…運転席 １ａ…座部 １ｂ…シートバック ２…シートフレーム ２ａ…載置部 ２ｂ…シートバック当接部 ２ｃ，２５ｂ，２９ｂ…係止部 ５，６，７〜９…アクチュエータ １２…シートクランプジャッキ １２ａ…移動部 １２ｃ…リング部 １３…ピン １４，２４，２７…固定治具 １５，２５…フックバー １５ａ，２５ａ…フック部 １７…シートクランプ部 ２６…板材 ２８…棒材 ２８ａ…連結部 ２９…係止部材 ２９ａ，３２ａ…係合部 ３０…板材 ３１…シートバック接触部 ３２…レバー ３４，３６…リンク ３５…連結軸 ３８…ねじ孔形成部 ３８ａ…ねじ孔 ４０…ノブ ４１…ねじ軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座部とシートバックからなる座席の座部
   上に載置されるとともに、シートバックと当接するシー
   トバック当接部と座部の前端と係止する係止部を有し、
   かつ車両の操作を行うアクチュエータが取り付けられた
   シートフレームと、シートフレームに回動自在に取り付
   けられるとともに、前後方向に移動する移動部を有する
   シートクランプジャッキと、この移動部と連結されると
   ともに、座席の座部とシートバックの接合部の両側ある
   いは隙間を通り、後端に座部の後端との係止部を有する
   固定治具を備え、移動部の前方への移動により各係止部
   を座部の前端及び後端と係止するようにした座席搭載形
   ドライブロボットの固定装置において、シートフレーム
   のシートバック当接部と係合する係合部を有するレバー
   の下端をシートバックと接触するシートバック接触部と
   前後方向に回動自在に連結し、レバーとシートバック接
   触部の角度を大きくすることによりシートフレームのシ
   ートバック当接部を前方回動方向へ押圧するようにした
   ことを特徴とする座席搭載形ドライブロボットの固定装
   置。