JPH11202909A - プログラマブルコントローラ用リンクユニット - Google Patents
プログラマブルコントローラ用リンクユニットInfo
- Publication number
- JPH11202909A JPH11202909A JP445898A JP445898A JPH11202909A JP H11202909 A JPH11202909 A JP H11202909A JP 445898 A JP445898 A JP 445898A JP 445898 A JP445898 A JP 445898A JP H11202909 A JPH11202909 A JP H11202909A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interrupt
- unit
- link
- programmable controller
- condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Bus Control (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 タイミングを気にすることなくイベントドリ
ブンなプログラムが作成でき、かつ全体としてシーケン
スプログラムのステップ数を削減すること。 【解決手段】 予めユーザは割り込み発生条件と割り込
み番号をリンクユニット内部（割り込み発生条件登録部
２４、割り込み番号登録部２５）に登録しておく。通常
時のＰＣＯＳ１１部はユーザシーケンスプログラムメモ
リ部１２に格納されたユーザプログラムを実行する。リ
ンクユニット２０は一連の伝送処理が終了したタイミン
グでリンクデバイスメモリ部２２内のデータと登録され
た割り込み発生条件とを比較部２６で比較し、内容が一
致すれば、ＰＣＯＳ１１部に対して割り込みを発生させ
る。割り込みを受け付けたＰＣＯＳ１１部は、現在実行
しているシーケンスプログラムを一旦停止して、割り込
み番号に応じた割り込みプログラムを実行する。
ブンなプログラムが作成でき、かつ全体としてシーケン
スプログラムのステップ数を削減すること。 【解決手段】 予めユーザは割り込み発生条件と割り込
み番号をリンクユニット内部（割り込み発生条件登録部
２４、割り込み番号登録部２５）に登録しておく。通常
時のＰＣＯＳ１１部はユーザシーケンスプログラムメモ
リ部１２に格納されたユーザプログラムを実行する。リ
ンクユニット２０は一連の伝送処理が終了したタイミン
グでリンクデバイスメモリ部２２内のデータと登録され
た割り込み発生条件とを比較部２６で比較し、内容が一
致すれば、ＰＣＯＳ１１部に対して割り込みを発生させ
る。割り込みを受け付けたＰＣＯＳ１１部は、現在実行
しているシーケンスプログラムを一旦停止して、割り込
み番号に応じた割り込みプログラムを実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラ用リンクユニットに関し、特にユーザが記
述する一連のシーケンス処理プログラムを実行する複数
のプログラマブルコントローラ（以下ＰＣと称す）を通
信回線にて接続しリンクデバイスメモリを介してＰＣど
うしで互いにデータを送受信可能にするリンクユニット
に関するものである
コントローラ用リンクユニットに関し、特にユーザが記
述する一連のシーケンス処理プログラムを実行する複数
のプログラマブルコントローラ（以下ＰＣと称す）を通
信回線にて接続しリンクデバイスメモリを介してＰＣど
うしで互いにデータを送受信可能にするリンクユニット
に関するものである
【０００２】
【従来の技術】図１１は、ＰＣとリンクユニットの従来
例を示している。図１１において、１００はＰＣを、２
００はリンクユニットを各々示している。ＰＣ１００
は、ＰＣＯＳ部１０１と、ユーザシーケンスプログラム
メモリ部１０２と、デバイスメモリ部１０３とを有して
いる。リンクユニット２００は、リンクＯＳ部２０１
と、リンクデバイスメモリ部２０２と、通信Ｉ／Ｆ２０
３とを有している。
例を示している。図１１において、１００はＰＣを、２
００はリンクユニットを各々示している。ＰＣ１００
は、ＰＣＯＳ部１０１と、ユーザシーケンスプログラム
メモリ部１０２と、デバイスメモリ部１０３とを有して
いる。リンクユニット２００は、リンクＯＳ部２０１
と、リンクデバイスメモリ部２０２と、通信Ｉ／Ｆ２０
３とを有している。
【０００３】ＰＣ１００がユーザシーケンスプログラム
を実行する場合には、ＰＣＯＳ部１０１がユーザシーケ
ンスプログラムメモリ部１０２に格納されたユーザシー
ケンスプログラムの内容を随時取り出してそれを直接あ
るいは間接的に実行し、その結果をワークメモリ的にデ
バイスメモリ部１０３に格納する。ユーザシーケンスプ
ログラムのプログラム本体とプログラムの動作条件であ
るパラメータは、ユーザにより作成され、専用のローダ
を使用してユーザシーケンスプログラムメモリ部１０２
に格納される。
を実行する場合には、ＰＣＯＳ部１０１がユーザシーケ
ンスプログラムメモリ部１０２に格納されたユーザシー
ケンスプログラムの内容を随時取り出してそれを直接あ
るいは間接的に実行し、その結果をワークメモリ的にデ
バイスメモリ部１０３に格納する。ユーザシーケンスプ
ログラムのプログラム本体とプログラムの動作条件であ
るパラメータは、ユーザにより作成され、専用のローダ
を使用してユーザシーケンスプログラムメモリ部１０２
に格納される。
【０００４】各ＰＣはスタンドアロンで機器を制御する
こともあれば、他のＰＣと協調して機器を制御すること
もあり、通常は後者で使用されることの方が多い。この
場合には、１本の通信回線３００により接続されたリン
クユニット２００を使用して、それぞれ通信Ｉ／Ｆ２０
３を介して伝送処理が行われる。
こともあれば、他のＰＣと協調して機器を制御すること
もあり、通常は後者で使用されることの方が多い。この
場合には、１本の通信回線３００により接続されたリン
クユニット２００を使用して、それぞれ通信Ｉ／Ｆ２０
３を介して伝送処理が行われる。
【０００５】リンクユニット２００のリンクデバイスメ
モリ部２０２は複数のＰＣが互いにデータを送受信する
際に使用するリンクデバイスを格納するエリアを確保し
ており、デバイスメモリ部１０３の内容をリンクデバイ
スメモリ部２０２に書き写し、デバイスメモリ部１０３
の内容を通信Ｉ／Ｆ２０３を介して通信回線３００に送
出することにより、送信処理が行われる。
モリ部２０２は複数のＰＣが互いにデータを送受信する
際に使用するリンクデバイスを格納するエリアを確保し
ており、デバイスメモリ部１０３の内容をリンクデバイ
スメモリ部２０２に書き写し、デバイスメモリ部１０３
の内容を通信Ｉ／Ｆ２０３を介して通信回線３００に送
出することにより、送信処理が行われる。
【０００６】また同様に他のリンクユニットからのデー
タは逆の手順を通過して（通信回線３００、通信Ｉ／Ｆ
２０３、リンクデバイスメモリ部２０２を逆に通過し
て）リンクユニット２００に取り込まれたデータをデバ
イスメモリ部１０３に読み出すにより、受信処理が行わ
れる。
タは逆の手順を通過して（通信回線３００、通信Ｉ／Ｆ
２０３、リンクデバイスメモリ部２０２を逆に通過し
て）リンクユニット２００に取り込まれたデータをデバ
イスメモリ部１０３に読み出すにより、受信処理が行わ
れる。
【０００７】これらの送受信処理はリンクＯＳ部２０１
が行っており、ユーザシーケンスプログラムはリンクデ
バイスを介して他のＰＣとデータの受け渡しを行う。
が行っており、ユーザシーケンスプログラムはリンクデ
バイスを介して他のＰＣとデータの受け渡しを行う。
【０００８】図１３は従来例のユーザシーケンスプログ
ラムのリンクデバイスを制御している部分を抜き出した
ものである。ステップ１０１１は処理１を実行するため
の条件として、あるリンクデバイスの値がある値と一致
した場合に限り実行する場合の記述例を示している。
ラムのリンクデバイスを制御している部分を抜き出した
ものである。ステップ１０１１は処理１を実行するため
の条件として、あるリンクデバイスの値がある値と一致
した場合に限り実行する場合の記述例を示している。
【０００９】ステップ１０１１Ａは、それの具体例を示
したものであり、リンクデバイス１の内容がＨ１２３４
（１６進数の１２３４）に等しければ、信号１をオンす
るという内容を表現している。ステップ１０１２は処理
２を実行するための条件として、複数のリンクデバイス
の比較演算が全て成立した場合に限り（ＡＮＤ条件）実
行する場合の記述例を示している。
したものであり、リンクデバイス１の内容がＨ１２３４
（１６進数の１２３４）に等しければ、信号１をオンす
るという内容を表現している。ステップ１０１２は処理
２を実行するための条件として、複数のリンクデバイス
の比較演算が全て成立した場合に限り（ＡＮＤ条件）実
行する場合の記述例を示している。
【００１０】ステップ１０１２Ａは、それの具体例を示
したものであり、リンクデバイス１の内容がＨ１２３４
（１６進数の１２３４）に等しく、リンクデバイス２の
内容がＨ５６７８（１６進数の５６７８）に等しく、リ
ンクデバイス３の内容がＨ９ＡＢＣ（１６進数の９ＡＢ
Ｃ）に等しければ、信号１をオンするという内容を表現
している。
したものであり、リンクデバイス１の内容がＨ１２３４
（１６進数の１２３４）に等しく、リンクデバイス２の
内容がＨ５６７８（１６進数の５６７８）に等しく、リ
ンクデバイス３の内容がＨ９ＡＢＣ（１６進数の９ＡＢ
Ｃ）に等しければ、信号１をオンするという内容を表現
している。
【００１１】ステップ１０１３は処理３を実行するため
の条件として、複数のリンクデバイスの比較演算のどれ
か一つが成立した場合に限り（ＯＲ条件）実行する場合
の記述例を示している。ステップ１０１３Ａは、それの
具体例を示したものであり、リンクデバイス１の内容が
Ｈ１２３４（１６進数の１２３４）に等しいか、リンク
デバイス２の内容がＨ５６７８（１６進数の５６７８）
に等しいか、リンクデバイス３の内容がＨ９ＡＢＣ（１
６進数の９ＡＢＣ）に等しければ、信号１をオンすると
いう内容を表現している。
の条件として、複数のリンクデバイスの比較演算のどれ
か一つが成立した場合に限り（ＯＲ条件）実行する場合
の記述例を示している。ステップ１０１３Ａは、それの
具体例を示したものであり、リンクデバイス１の内容が
Ｈ１２３４（１６進数の１２３４）に等しいか、リンク
デバイス２の内容がＨ５６７８（１６進数の５６７８）
に等しいか、リンクデバイス３の内容がＨ９ＡＢＣ（１
６進数の９ＡＢＣ）に等しければ、信号１をオンすると
いう内容を表現している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ユーザシーケンスプロ
グラムの作成時には、デバイスメモリ部の読み出し、書
き込み（以下、これをデバイスアクセスと称す）を行う
ことは当然のこととし、従来例で触れたように、リンク
デバイスの読み出し、書き込み（以下、これをリンクア
クセスと称す）も、ユーザシーケンスプログラム中には
デバイスアクセスと同様に多数記述されている。
グラムの作成時には、デバイスメモリ部の読み出し、書
き込み（以下、これをデバイスアクセスと称す）を行う
ことは当然のこととし、従来例で触れたように、リンク
デバイスの読み出し、書き込み（以下、これをリンクア
クセスと称す）も、ユーザシーケンスプログラム中には
デバイスアクセスと同様に多数記述されている。
【００１３】ＰＣの特性上、ユーザは任意のプログラム
を自由に記述できる代わりに、プログラムの実行タイミ
ングもすべてユーザが管理しなければならない。このこ
とは、他のＰＣとのデータのやりとりにおいて、他のＰ
Ｃから受信したデータの演算タイミングについてもユー
ザの責任でユーザシーケンスプログラムを記述する必要
があるということを意味する。
を自由に記述できる代わりに、プログラムの実行タイミ
ングもすべてユーザが管理しなければならない。このこ
とは、他のＰＣとのデータのやりとりにおいて、他のＰ
Ｃから受信したデータの演算タイミングについてもユー
ザの責任でユーザシーケンスプログラムを記述する必要
があるということを意味する。
【００１４】このため、通信回線上のＰＣやタッチパネ
ル等の外部機器の接続台数が増加すればするほど、ユー
ザシーケンスプログラム上の演算数は増加し、その結果
として、ユーザシーケンスプログラムステップ数の増
加、ユーザシーケンスプログラム実行時間の増加に拍車
が掛かかることになる。このことは、特に、近年、ＰＣ
のユーザシーケンスプログラム実行時間の短縮を希望す
るユーザが増えていることに対して対峙する。
ル等の外部機器の接続台数が増加すればするほど、ユー
ザシーケンスプログラム上の演算数は増加し、その結果
として、ユーザシーケンスプログラムステップ数の増
加、ユーザシーケンスプログラム実行時間の増加に拍車
が掛かかることになる。このことは、特に、近年、ＰＣ
のユーザシーケンスプログラム実行時間の短縮を希望す
るユーザが増えていることに対して対峙する。
【００１５】また、近年は、システムのダウンサイジン
グが昨今の要求の主流であり、ユーザシーケンスプログ
ラムステップ数の増加は、ＰＣに実装するメモリ増加に
つながり、ＰＣの小型化への妨げにもなる。
グが昨今の要求の主流であり、ユーザシーケンスプログ
ラムステップ数の増加は、ＰＣに実装するメモリ増加に
つながり、ＰＣの小型化への妨げにもなる。
【００１６】また、ＰＣ等の電子機器の特性として、外
部とのデータ入出力は内部メモリにアクセスする時間よ
りも大幅に大きく、ＰＣの外部に位置するリンクデバイ
スのアクセス増加がユーザシーケンスプログラム実行時
間の増加に与える影響は大きい。
部とのデータ入出力は内部メモリにアクセスする時間よ
りも大幅に大きく、ＰＣの外部に位置するリンクデバイ
スのアクセス増加がユーザシーケンスプログラム実行時
間の増加に与える影響は大きい。
【００１７】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、ユーザシーケンスプログラムの
開発の簡略化でき、ユーザシーケンスプログラムのステ
ップ数、リンクデバイスアクセスを減少でき、ユーザシ
ーケンスプログラムの実行時間を短縮できるＰＣ用のリ
ンクユニットを得ることを目的としている。
ためになされたもので、ユーザシーケンスプログラムの
開発の簡略化でき、ユーザシーケンスプログラムのステ
ップ数、リンクデバイスアクセスを減少でき、ユーザシ
ーケンスプログラムの実行時間を短縮できるＰＣ用のリ
ンクユニットを得ることを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるプログラマブルコントローラ用リ
ンクユニットは、ユーザ記述の一連のシーケンス処理プ
ログラムを実行する複数のプログラマブルコントローラ
どうしをリンクデバイスメモリを介して互いに送受信可
能に接続するプログラマブルコントローラ用リンクユニ
ットにおいて、ユーザシーケンスプログラムに対して発
生させたい割り込みの条件を登録する割り込み発生条件
登録部と、発生させたい割り込みの番号を登録する割り
込み番号登録部と、リンクデバイスメモリの内容と前記
割り込み発生条件登録部に登録された内容とを比較する
比較部と、前記比較部による比較結果が一致した場合に
ユーザシーケンスプログラムに対して割り込みを発生す
る割り込み発生部と、発生した割り込みを識別するため
の割り込み番号をプログラマブルコントローラに通知す
る割り込み番号通知部とを有しているものである。
めに、この発明によるプログラマブルコントローラ用リ
ンクユニットは、ユーザ記述の一連のシーケンス処理プ
ログラムを実行する複数のプログラマブルコントローラ
どうしをリンクデバイスメモリを介して互いに送受信可
能に接続するプログラマブルコントローラ用リンクユニ
ットにおいて、ユーザシーケンスプログラムに対して発
生させたい割り込みの条件を登録する割り込み発生条件
登録部と、発生させたい割り込みの番号を登録する割り
込み番号登録部と、リンクデバイスメモリの内容と前記
割り込み発生条件登録部に登録された内容とを比較する
比較部と、前記比較部による比較結果が一致した場合に
ユーザシーケンスプログラムに対して割り込みを発生す
る割り込み発生部と、発生した割り込みを識別するため
の割り込み番号をプログラマブルコントローラに通知す
る割り込み番号通知部とを有しているものである。
【００１９】また、上述の目的を達成するために、つぎ
の発明によるプログラマブルコントローラ用リンクユニ
ットは、ユーザ記述の一連のシーケンス処理プログラム
を実行する複数のプログラマブルコントローラどうしを
リンクデバイスメモリを介して互いに送受信可能に接続
するプログラマブルコントローラ用リンクユニットにお
いて、ユーザシーケンスプログラムに対して発生させた
い割り込みの条件を複数個登録する割り込み発生条件登
録部と、発生させたい割り込みの番号を登録する割り込
み番号登録部と、リンクデバイスメモリの複数個の内容
と割り込み発生条件登録部の複数個の内容について各々
条件成立の有無の判定を行い、その複数個の判定結果の
論理演算を行う演算部と、前記演算部による論理演算結
果に応じてユーザシーケンスプログラムに対して割り込
みを発生する割り込み発生部と、発生した割り込みを識
別するための割り込み番号をプログラマブルコントロー
ラに通知する割り込み番号通知部とを有しているもので
ある。
の発明によるプログラマブルコントローラ用リンクユニ
ットは、ユーザ記述の一連のシーケンス処理プログラム
を実行する複数のプログラマブルコントローラどうしを
リンクデバイスメモリを介して互いに送受信可能に接続
するプログラマブルコントローラ用リンクユニットにお
いて、ユーザシーケンスプログラムに対して発生させた
い割り込みの条件を複数個登録する割り込み発生条件登
録部と、発生させたい割り込みの番号を登録する割り込
み番号登録部と、リンクデバイスメモリの複数個の内容
と割り込み発生条件登録部の複数個の内容について各々
条件成立の有無の判定を行い、その複数個の判定結果の
論理演算を行う演算部と、前記演算部による論理演算結
果に応じてユーザシーケンスプログラムに対して割り込
みを発生する割り込み発生部と、発生した割り込みを識
別するための割り込み番号をプログラマブルコントロー
ラに通知する割り込み番号通知部とを有しているもので
ある。
【００２０】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラ用リンクユニットは、上述の発明によるプログラマ
ブルコントローラ用リンクユニットにおいて、前記演算
部と前記割り込み発生部とは、割り込み発生条件登録部
の複数個の条件がすべて成立した場合にのみユーザシー
ケンスプログラムに対して割り込みを発生するよう構成
されているものである。
ーラ用リンクユニットは、上述の発明によるプログラマ
ブルコントローラ用リンクユニットにおいて、前記演算
部と前記割り込み発生部とは、割り込み発生条件登録部
の複数個の条件がすべて成立した場合にのみユーザシー
ケンスプログラムに対して割り込みを発生するよう構成
されているものである。
【００２１】また、上述の目的を達成するために、つぎ
の発明によるプログラマブルコントローラ用リンクユニ
ットは、ユーザ記述の一連のシーケンス処理プログラム
を実行する複数のプログラマブルコントローラどうしを
リンクデバイスメモリを介して互いに送受信可能に接続
するプログラマブルコントローラ用リンクユニットにお
いて、ユーザシーケンスプログラムに対して発生させた
い割り込みの条件と割込番号とを組にして複数個登録す
る割り込み発生条件・番号登録部と、リンクデバイスメ
モリの複数個の内容と割り込み発生条件・番号登録部の
複数個の割り込み発生条件の内容について各々条件成立
の有無の判定を行い、その複数個の判定結果の論理演算
を行う演算部と、前記演算部による論理演算結果に応じ
てユーザシーケンスプログラムに対して割り込みを発生
する割り込み発生部と、発生した割り込みを識別するた
めの割り込み番号をプログラマブルコントローラに通知
する割り込み番号通知部とを有しているものである。
の発明によるプログラマブルコントローラ用リンクユニ
ットは、ユーザ記述の一連のシーケンス処理プログラム
を実行する複数のプログラマブルコントローラどうしを
リンクデバイスメモリを介して互いに送受信可能に接続
するプログラマブルコントローラ用リンクユニットにお
いて、ユーザシーケンスプログラムに対して発生させた
い割り込みの条件と割込番号とを組にして複数個登録す
る割り込み発生条件・番号登録部と、リンクデバイスメ
モリの複数個の内容と割り込み発生条件・番号登録部の
複数個の割り込み発生条件の内容について各々条件成立
の有無の判定を行い、その複数個の判定結果の論理演算
を行う演算部と、前記演算部による論理演算結果に応じ
てユーザシーケンスプログラムに対して割り込みを発生
する割り込み発生部と、発生した割り込みを識別するた
めの割り込み番号をプログラマブルコントローラに通知
する割り込み番号通知部とを有しているものである。
【００２２】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラ用リンクユニットは、上述の発明によるプログラマ
ブルコントローラ用リンクユニットにおいて、前記演算
部と前記割り込み発生部とは、割り込み発生条件・番号
登録部の複数個の条件の何れか一つでも成立した場合に
ユーザシーケンスプログラムに対して割り込みを発生す
るよう構成されているものである。
ーラ用リンクユニットは、上述の発明によるプログラマ
ブルコントローラ用リンクユニットにおいて、前記演算
部と前記割り込み発生部とは、割り込み発生条件・番号
登録部の複数個の条件の何れか一つでも成立した場合に
ユーザシーケンスプログラムに対して割り込みを発生す
るよう構成されているものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明に係るプログラマブルコントローラ用リンクユニッ
トの実施の形態を詳細に説明する。
発明に係るプログラマブルコントローラ用リンクユニッ
トの実施の形態を詳細に説明する。
【００２４】実施の形態１．図１はこの発明によるプロ
グラマブルコントローラ用リンクユニットの実施の形態
１を示している。図１において、１０はＰＣ（プログラ
マブルコントローラ）を、２０はリンクユニットを示し
ている。
グラマブルコントローラ用リンクユニットの実施の形態
１を示している。図１において、１０はＰＣ（プログラ
マブルコントローラ）を、２０はリンクユニットを示し
ている。
【００２５】ＰＣ１０は、ＰＣ内での演算・制御を行う
ＰＣＯＳ部１１と、ユーザシーケンスプログラムを格納
するユーザシーケンスプログラムメモリ部１２と、ＰＣ
ＯＳ部１１がユーザシーケンスプログラムを実行した途
中経過や実行結果を格納するためのワークメモリとして
使用されるデバイスメモリ部１３とを有している。
ＰＣＯＳ部１１と、ユーザシーケンスプログラムを格納
するユーザシーケンスプログラムメモリ部１２と、ＰＣ
ＯＳ部１１がユーザシーケンスプログラムを実行した途
中経過や実行結果を格納するためのワークメモリとして
使用されるデバイスメモリ部１３とを有している。
【００２６】リンクユニット２０は、従来のものと同じ
基本的構成として、他のＰＣとの交信処理を行うリンク
ＯＳ部２１と、他のＰＣとの交信を行うためのリンクデ
バイスを格納するためのリンクデバイスメモリ部２２
と、通信回線４０とのＩ／Ｆを行う通信Ｉ／Ｆ部２３を
有している。
基本的構成として、他のＰＣとの交信処理を行うリンク
ＯＳ部２１と、他のＰＣとの交信を行うためのリンクデ
バイスを格納するためのリンクデバイスメモリ部２２
と、通信回線４０とのＩ／Ｆを行う通信Ｉ／Ｆ部２３を
有している。
【００２７】リンクユニット２０は、上述のような構成
要件に加えて、ユーザシーケンスプログラムに対して発
生させたい割り込みの条件を登録する割り込み発生条件
登録部２４と、発生させたい割り込み番号（割り込み識
別番号）を登録する割り込み番号登録部２５と、リンク
デバイスメモリ部２２の内容と割り込み発生条件登録部
２４の内容とを比較する比較部２６と、比較部２６が比
較した結果が割り込み発生条件の内容と一致した場合に
ＰＣＯＳ部１１に対して通知する割り込み番号を格納す
る割り込み番号通知部２７と割り込みを発生する割り込
み発生部２８とを有している。
要件に加えて、ユーザシーケンスプログラムに対して発
生させたい割り込みの条件を登録する割り込み発生条件
登録部２４と、発生させたい割り込み番号（割り込み識
別番号）を登録する割り込み番号登録部２５と、リンク
デバイスメモリ部２２の内容と割り込み発生条件登録部
２４の内容とを比較する比較部２６と、比較部２６が比
較した結果が割り込み発生条件の内容と一致した場合に
ＰＣＯＳ部１１に対して通知する割り込み番号を格納す
る割り込み番号通知部２７と割り込みを発生する割り込
み発生部２８とを有している。
【００２８】換言すれば、比較部２２は、割り込み発生
条件登録部２４に登録されている割り込み発生条件の内
容とリンクデバイスメモリ部２２の内容とが一致すれ
ば、割り込み番号登録部２５に登録されている割り込み
番号を割り込み番号通知部２７に書き込み、ユーザシー
ケンスプログラムに対して割り込みを発生する指令信号
を割り込み発生部２８へ出力する。
条件登録部２４に登録されている割り込み発生条件の内
容とリンクデバイスメモリ部２２の内容とが一致すれ
ば、割り込み番号登録部２５に登録されている割り込み
番号を割り込み番号通知部２７に書き込み、ユーザシー
ケンスプログラムに対して割り込みを発生する指令信号
を割り込み発生部２８へ出力する。
【００２９】なお、図２は、割り込み発生条件登録部２
４と割り込み番号登録部２５とに、図１２のステップ１
０１１Ａの内容が設定された様子を示している。
４と割り込み番号登録部２５とに、図１２のステップ１
０１１Ａの内容が設定された様子を示している。
【００３０】この割り込み発生条件登録部２４と割り込
み番号登録部２５の内容は予めユーザが設定する。登録
の方法には、ユーザが、ユーザシーケンスプログラムの
一部に割り込み発生条件登録処理と割り込み番号登録処
理を記述する処理を追加して登録プログラムを実行する
ことによる方法と、ローダを使用してシーケンスプログ
ラムの動作条件を設定するパラメータを作成する際に、
割り込み発生条件と割り込み番号を登録することによる
方法とがある。
み番号登録部２５の内容は予めユーザが設定する。登録
の方法には、ユーザが、ユーザシーケンスプログラムの
一部に割り込み発生条件登録処理と割り込み番号登録処
理を記述する処理を追加して登録プログラムを実行する
ことによる方法と、ローダを使用してシーケンスプログ
ラムの動作条件を設定するパラメータを作成する際に、
割り込み発生条件と割り込み番号を登録することによる
方法とがある。
【００３１】前者の場合は、リンクデバイスのアクセス
と同様に実施でき、単にアクセスするアドレスが変わる
だけの違いであり、後者の場合は、従来例と同様に、パ
ラメータを作成する際の追加項目として設定する。
と同様に実施でき、単にアクセスするアドレスが変わる
だけの違いであり、後者の場合は、従来例と同様に、パ
ラメータを作成する際の追加項目として設定する。
【００３２】つぎに、図３を参照して上述の構成による
リンクユニットの動作フローを説明する。リンクＯＳ部
２１は従来のものと同じ一連の伝送処理を行い（ステッ
プＳ１１）、伝送処理完了時に比較部２６にてリンクデ
バイスメモリ部２２の内容と割り込み発生条件登録部２
４に登録されている内容とを比較する（ステップＳ１
２）。比較部２６における比較処理は、純粋に比較した
内容が一致するか、しないかで結果を判断する。
リンクユニットの動作フローを説明する。リンクＯＳ部
２１は従来のものと同じ一連の伝送処理を行い（ステッ
プＳ１１）、伝送処理完了時に比較部２６にてリンクデ
バイスメモリ部２２の内容と割り込み発生条件登録部２
４に登録されている内容とを比較する（ステップＳ１
２）。比較部２６における比較処理は、純粋に比較した
内容が一致するか、しないかで結果を判断する。
【００３３】比較結果が“一致”であれば（ステップＳ
１３肯定）、割り込み番号登録部２５からユーザ設定の
割り込み番号を読み出し（ステップＳ１４）、これを割
り込み番号通知部２７に書き込むことにより（ステップ
Ｓ１５）、ＰＣＯＳ部１１に割り込み番号を通知し、割
り込みを発生する（ステップＳ１６）。
１３肯定）、割り込み番号登録部２５からユーザ設定の
割り込み番号を読み出し（ステップＳ１４）、これを割
り込み番号通知部２７に書き込むことにより（ステップ
Ｓ１５）、ＰＣＯＳ部１１に割り込み番号を通知し、割
り込みを発生する（ステップＳ１６）。
【００３４】ここでは、リンクＯＳ部２１はＰＣ１０に
現在実行しているユーザシーケンスプログラムを一時停
止させるきっかけを与えるだけであるから、割り込み発
生完了の後には、ステップＳ１１に戻って伝送処理を行
う。なお、比較結果が“一致”でない場合には（ステッ
プＳ１３否定）、直ちにステップＳ１１に戻って伝送処
理を行う。
現在実行しているユーザシーケンスプログラムを一時停
止させるきっかけを与えるだけであるから、割り込み発
生完了の後には、ステップＳ１１に戻って伝送処理を行
う。なお、比較結果が“一致”でない場合には（ステッ
プＳ１３否定）、直ちにステップＳ１１に戻って伝送処
理を行う。
【００３５】割り込みを受け付けたＰＣＯＳ部１１は、
現在実行しているユーザシーケンスプログラムを一旦中
止して、割り込み番号通知部２７の内容を読み出し、ユ
ーザシーケンスプログラムに対して割り込み番号に応じ
た割り込みを発行し、ユーザが記述した割り込みプログ
ラムを実行する。
現在実行しているユーザシーケンスプログラムを一旦中
止して、割り込み番号通知部２７の内容を読み出し、ユ
ーザシーケンスプログラムに対して割り込み番号に応じ
た割り込みを発行し、ユーザが記述した割り込みプログ
ラムを実行する。
【００３６】上述のような構成により、ユーザがユーザ
シーケンスプログラム内にわざわざ比較処理プログラム
を記述しなくても、リンクユニット内部に割り込み発生
条件を登録するだけで、比較処理が実行されるので、ユ
ーザシーケンスプログラムに比較処理の内容を記述する
必要がなくなり（図１０のステップＳ４１参照）、プロ
グラムステップ数の削減が図られる。また、ＰＣＯＳ部
１１は比較処理を実行する必要がなくなるため、シーケ
ンススキャンタイムの短縮が図られる。
シーケンスプログラム内にわざわざ比較処理プログラム
を記述しなくても、リンクユニット内部に割り込み発生
条件を登録するだけで、比較処理が実行されるので、ユ
ーザシーケンスプログラムに比較処理の内容を記述する
必要がなくなり（図１０のステップＳ４１参照）、プロ
グラムステップ数の削減が図られる。また、ＰＣＯＳ部
１１は比較処理を実行する必要がなくなるため、シーケ
ンススキャンタイムの短縮が図られる。
【００３７】実施の形態２．図４はこの発明によるプロ
グラマブルコントローラ用リンクユニットの実施の形態
２を示している。なお、図４において、図１に対応する
部分は、図１に付した符号と同一の符号を付けて、その
説明を省略する。
グラマブルコントローラ用リンクユニットの実施の形態
２を示している。なお、図４において、図１に対応する
部分は、図１に付した符号と同一の符号を付けて、その
説明を省略する。
【００３８】この実施の形態では、割り込み発生条件登
録部２４は、複数個の割り込み発生条件登録エリヤ２４
1 〜２４n を有し、その割り込み発生条件登録エリヤ２
４1〜２４n の各々に割り込み発生条件１〜ｎを登録さ
れる割り込み発生条件テーブルをなしており、ユーザシ
ーケンスプログラムに対して発生させたい割り込みの条
件を複数個登録できるようになっている。
録部２４は、複数個の割り込み発生条件登録エリヤ２４
1 〜２４n を有し、その割り込み発生条件登録エリヤ２
４1〜２４n の各々に割り込み発生条件１〜ｎを登録さ
れる割り込み発生条件テーブルをなしており、ユーザシ
ーケンスプログラムに対して発生させたい割り込みの条
件を複数個登録できるようになっている。
【００３９】また、この実施の形態では、比較部２６に
代えて演算部２９が設けられている。演算部２９は、リ
ンクデバイスメモリ部２２の複数個の内容と割り込み発
生条件登録部２４の複数個の内容について各々条件成立
の有無の判定を行い、その複数個の判定結果の論理演算
を行い、たとえば、ＡＮＤ論理演算を行い、複数個の割
り込み発生条件がすべて成立した場合にのみ、割り込み
番号登録部２５に登録されている割り込み番号を割り込
み番号通知部２７に書き込み、ユーザシーケンスプログ
ラムに対して割り込みを発生する指令信号を割り込み発
生部２８へ出力する。
代えて演算部２９が設けられている。演算部２９は、リ
ンクデバイスメモリ部２２の複数個の内容と割り込み発
生条件登録部２４の複数個の内容について各々条件成立
の有無の判定を行い、その複数個の判定結果の論理演算
を行い、たとえば、ＡＮＤ論理演算を行い、複数個の割
り込み発生条件がすべて成立した場合にのみ、割り込み
番号登録部２５に登録されている割り込み番号を割り込
み番号通知部２７に書き込み、ユーザシーケンスプログ
ラムに対して割り込みを発生する指令信号を割り込み発
生部２８へ出力する。
【００４０】なお、図５は、割り込み発生条件登録部２
４と割り込み番号登録部２５とに、図１２のステップ１
０１２Ａの内容が設定された様子を示している。
４と割り込み番号登録部２５とに、図１２のステップ１
０１２Ａの内容が設定された様子を示している。
【００４１】つぎに、図６を参照して上述の構成による
リンクユニットの動作フローを説明する。リンクＯＳ部
２１は従来のものと同様に一連の伝送処理を行い（ステ
ップＳ２１）、伝送処理完了時に演算部２９にて条件１
の演算を行う（ステップＳ２２）。条件成立を確認し、
成立していなければ（ステップＳ２３否定）、それ以降
の演算を行う必要がないため、ステップＳ２１に戻り、
一連の伝送処理を再開する。
リンクユニットの動作フローを説明する。リンクＯＳ部
２１は従来のものと同様に一連の伝送処理を行い（ステ
ップＳ２１）、伝送処理完了時に演算部２９にて条件１
の演算を行う（ステップＳ２２）。条件成立を確認し、
成立していなければ（ステップＳ２３否定）、それ以降
の演算を行う必要がないため、ステップＳ２１に戻り、
一連の伝送処理を再開する。
【００４２】これに対し、条件が成立している場合には
（ステップＳ２３肯定）、つぎに、他の条件が登録され
ているか確認する（ステップＳ２４）。他の条件があれ
ば、演算部２９にてつぎの条件の演算を行い（ステップ
Ｓ２５）、ステップＳ２３に戻ってつぎの条件の成立を
確認する。
（ステップＳ２３肯定）、つぎに、他の条件が登録され
ているか確認する（ステップＳ２４）。他の条件があれ
ば、演算部２９にてつぎの条件の演算を行い（ステップ
Ｓ２５）、ステップＳ２３に戻ってつぎの条件の成立を
確認する。
【００４３】すべて条件が成立し、演算すべき条件がな
くなるか、あるいは条件が成立しなくなるまでループす
る。すべて条件が成立し、演算すべき条件がなくなった
と判断した場合には（ステップＳ２４肯定）、実施の形
態１における場合と同様に、割り込み番号登録部２５か
らユーザ設定の割り込み番号を読み出し（ステップＳ２
６）、これを割り込み番号通知部２７に書き込むことに
より（ステップＳ２７）、ＰＣＯＳ部１１に割り込み番
号を通知し、割り込みを発生する（ステップＳ２８）。
くなるか、あるいは条件が成立しなくなるまでループす
る。すべて条件が成立し、演算すべき条件がなくなった
と判断した場合には（ステップＳ２４肯定）、実施の形
態１における場合と同様に、割り込み番号登録部２５か
らユーザ設定の割り込み番号を読み出し（ステップＳ２
６）、これを割り込み番号通知部２７に書き込むことに
より（ステップＳ２７）、ＰＣＯＳ部１１に割り込み番
号を通知し、割り込みを発生する（ステップＳ２８）。
【００４４】上述のような構成により、ユーザがユーザ
シーケンスプログラム内にわざわざ比較処理プログラム
を記述しなくても、リンクユニット内部に複数個の割り
込み発生条件を登録するだけで、複数個の割り込み発生
条件がすべて成立した場合など、リンクユニット内部で
の論理演算結果により所定のタイミングで割り込みをＰ
ＣＯＳ部に対して発生することができ、ユーザシーケン
スプログラムに論理演算処理の内容を記述する必要がな
くなり（図１０のステップＳ４２参照）、プログラムス
テップ数の削減が図られる。また、ＰＣＯＳ部１１は論
理演算処理を実行する必要がなくなるため、シーケンス
スキャンタイムの短縮が図られる。
シーケンスプログラム内にわざわざ比較処理プログラム
を記述しなくても、リンクユニット内部に複数個の割り
込み発生条件を登録するだけで、複数個の割り込み発生
条件がすべて成立した場合など、リンクユニット内部で
の論理演算結果により所定のタイミングで割り込みをＰ
ＣＯＳ部に対して発生することができ、ユーザシーケン
スプログラムに論理演算処理の内容を記述する必要がな
くなり（図１０のステップＳ４２参照）、プログラムス
テップ数の削減が図られる。また、ＰＣＯＳ部１１は論
理演算処理を実行する必要がなくなるため、シーケンス
スキャンタイムの短縮が図られる。
【００４５】実施の形態３．図７はこの発明によるプロ
グラマブルコントローラ用リンクユニットの実施の形態
３を示している。なお、図７において、図１、図４に対
応する部分は、図１、図４に付した符号と同一の符号を
付けて、その説明を省略する。
グラマブルコントローラ用リンクユニットの実施の形態
３を示している。なお、図７において、図１、図４に対
応する部分は、図１、図４に付した符号と同一の符号を
付けて、その説明を省略する。
【００４６】この実施の形態では、実施の形態１におけ
る割り込み発生条件登録部２４と割り込み番号登録部２
５とを統合したような割り込み発生条件・番号登録部３
０が設けられている。
る割り込み発生条件登録部２４と割り込み番号登録部２
５とを統合したような割り込み発生条件・番号登録部３
０が設けられている。
【００４７】割り込み発生条件・番号登録部３０は、複
数個の割り込み発生条件・番号登録エリヤ３０1 〜３０
n を有し、割り込み発生条件・番号登録エリヤ３０1 〜
３０ n の各々に割り込み発生条件と割り込み番号とを一
組にして登録される割り込み発生条件テーブルをなして
おり、ユーザシーケンスプログラムに対して発生させた
い割り込みの条件を複数個登録できるようになってい
る。
数個の割り込み発生条件・番号登録エリヤ３０1 〜３０
n を有し、割り込み発生条件・番号登録エリヤ３０1 〜
３０ n の各々に割り込み発生条件と割り込み番号とを一
組にして登録される割り込み発生条件テーブルをなして
おり、ユーザシーケンスプログラムに対して発生させた
い割り込みの条件を複数個登録できるようになってい
る。
【００４８】演算部２９は、リンクデバイスメモリ部２
２の内容と割り込み発生条件・番号登録部３０の複数個
の割り込み発生条件の内容について各々条件成立の有無
の判定を行い、その複数個の判定結果の論理演算を行
い、たとえば、ＯＲ論理演算を行い、複数個の割り込み
発生条件の何れか一つでも成立した場合には、割り込み
発生条件・番号登録部３０に登録されている割り込み番
号（条件が成立した組の割り込み番号）を割り込み番号
通知部２７に書き込み、ユーザシーケンスプログラムに
対して割り込みを発生する指令信号を割り込み発生部２
８へ出力する。
２の内容と割り込み発生条件・番号登録部３０の複数個
の割り込み発生条件の内容について各々条件成立の有無
の判定を行い、その複数個の判定結果の論理演算を行
い、たとえば、ＯＲ論理演算を行い、複数個の割り込み
発生条件の何れか一つでも成立した場合には、割り込み
発生条件・番号登録部３０に登録されている割り込み番
号（条件が成立した組の割り込み番号）を割り込み番号
通知部２７に書き込み、ユーザシーケンスプログラムに
対して割り込みを発生する指令信号を割り込み発生部２
８へ出力する。
【００４９】なお、図８は、割り込み発生条件・番号登
録部３０に、図１２のステップ１０１３Ａの内容が設定
された様子を示している。
録部３０に、図１２のステップ１０１３Ａの内容が設定
された様子を示している。
【００５０】つぎに、図９を参照して上述の構成による
リンクユニットの動作フローを説明する。リンクＯＳ部
２１は従来のものと同様に一連の伝送処理を行い（ステ
ップＳ３１）、伝送処理完了時に演算部２９にて条件１
の演算を行う（ステップＳ３２）。条件成立を確認し、
成立していれば（ステップＳ３３肯定）、割り込み発生
条件・番号登録部３０から対応する条件（この場合、条
件１）の割り込み番号を読み出し（ステップＳ３６）、
これを割り込み番号通知部２７に書き込むことにより
（ステップＳ３６）、ＰＣＯＳ部１１に割り込み番号を
通知し、割り込みを発生する（ステップＳ３８）。
リンクユニットの動作フローを説明する。リンクＯＳ部
２１は従来のものと同様に一連の伝送処理を行い（ステ
ップＳ３１）、伝送処理完了時に演算部２９にて条件１
の演算を行う（ステップＳ３２）。条件成立を確認し、
成立していれば（ステップＳ３３肯定）、割り込み発生
条件・番号登録部３０から対応する条件（この場合、条
件１）の割り込み番号を読み出し（ステップＳ３６）、
これを割り込み番号通知部２７に書き込むことにより
（ステップＳ３６）、ＰＣＯＳ部１１に割り込み番号を
通知し、割り込みを発生する（ステップＳ３８）。
【００５１】これに対し、条件が成立していなければ
（ステップＳ３３否定）、つぎに、他の条件が登録され
ているか確認する（ステップＳ３４）。他の条件があれ
ば、演算部２９にてつぎの条件の演算を行い（ステップ
Ｓ３５）、ステップＳ３３に戻ってつぎの条件の成立を
確認する。
（ステップＳ３３否定）、つぎに、他の条件が登録され
ているか確認する（ステップＳ３４）。他の条件があれ
ば、演算部２９にてつぎの条件の演算を行い（ステップ
Ｓ３５）、ステップＳ３３に戻ってつぎの条件の成立を
確認する。
【００５２】以下、演算すべき条件がなくなるまで、あ
るいは一つでも演算した結果が条件成立するまでループ
する。この場合、複数ある条件は設定された順に論理演
算の行うため、最初に記述されたものが最も優先度が高
い。
るいは一つでも演算した結果が条件成立するまでループ
する。この場合、複数ある条件は設定された順に論理演
算の行うため、最初に記述されたものが最も優先度が高
い。
【００５３】上述のような構成により、ユーザがユーザ
シーケンスプログラム内にわざわざ比較処理プログラム
を記述しなくても、リンクユニット内部に複数個の割り
込み発生・番号条件を登録するだけで、複数個の割り込
み発生条件の一つでも成立した場合など、リンクユニッ
ト内部での論理演算結果により所定のタイミングで割り
込みをＰＣＯＳ部に対して発生することができ、ユーザ
シーケンスプログラムに論理演算処理の内容を記述する
必要がなくなり（図１０参照）、プログラムステップ数
の削減が図られる。また、ＰＣＯＳ部１１は論理演算処
理を実行する必要がなくなるため、シーケンススキャン
タイムの短縮が図られる。
シーケンスプログラム内にわざわざ比較処理プログラム
を記述しなくても、リンクユニット内部に複数個の割り
込み発生・番号条件を登録するだけで、複数個の割り込
み発生条件の一つでも成立した場合など、リンクユニッ
ト内部での論理演算結果により所定のタイミングで割り
込みをＰＣＯＳ部に対して発生することができ、ユーザ
シーケンスプログラムに論理演算処理の内容を記述する
必要がなくなり（図１０参照）、プログラムステップ数
の削減が図られる。また、ＰＣＯＳ部１１は論理演算処
理を実行する必要がなくなるため、シーケンススキャン
タイムの短縮が図られる。
【００５４】なお、図１０において、ステップＳ４１〜
ステップＳ４３は割り込み番号１〜３のものを示してい
る。
ステップＳ４３は割り込み番号１〜３のものを示してい
る。
【００５５】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるプログラマブルコントローラ用リンクユニット
によれば、ユーザがユーザシーケンスプログラム内にわ
ざわざ比較処理プログラムを記述しなくても、リンクユ
ニット内部に割り込み発生条件を登録するだけで、比較
処理が実行されるので、ユーザシーケンスプログラムに
比較処理の内容を記述する必要がなくなり、プログラム
ステップ数の削減が図られ、また、プログラマブルコン
トローラ側で比較処理を実行する必要がなくなるため、
シーケンススキャンタイムの短縮が図られる。
明によるプログラマブルコントローラ用リンクユニット
によれば、ユーザがユーザシーケンスプログラム内にわ
ざわざ比較処理プログラムを記述しなくても、リンクユ
ニット内部に割り込み発生条件を登録するだけで、比較
処理が実行されるので、ユーザシーケンスプログラムに
比較処理の内容を記述する必要がなくなり、プログラム
ステップ数の削減が図られ、また、プログラマブルコン
トローラ側で比較処理を実行する必要がなくなるため、
シーケンススキャンタイムの短縮が図られる。
【００５６】これにより、常時、プログラマブルコント
ローラの実行とは非同期に最新のリンクデバイスデータ
にて比較ができ、かつユーザはユーザシーケンスプログ
ラム上にタイミングを気にしてプログラムを記述すると
いった煩わしさから解放され、プログラム簡略化、効率
化が図られ、またステップ数の減少により、プログラマ
ブルコントローラの低コスト化、小型化、シーケンス実
行の短縮が可能となる。
ローラの実行とは非同期に最新のリンクデバイスデータ
にて比較ができ、かつユーザはユーザシーケンスプログ
ラム上にタイミングを気にしてプログラムを記述すると
いった煩わしさから解放され、プログラム簡略化、効率
化が図られ、またステップ数の減少により、プログラマ
ブルコントローラの低コスト化、小型化、シーケンス実
行の短縮が可能となる。
【００５７】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラ用リンクユニットによれば、ユーザがユーザシーケ
ンスプログラム内にわざわざ比較処理プログラムを記述
しなくても、リンクユニット内部に複数個の割り込み発
生条件を登録するだけで、複数個の割り込み発生条件が
すべて成立した場合など、リンクユニット内部での論理
演算結果により所定のタイミングで割り込みをＰＣＯＳ
部に対して発生することができ、ユーザシーケンスプロ
グラムに論理演算処理の内容を記述する必要がなくな
り、プログラムステップ数の削減が図られる。また、Ｐ
ＣＯＳ部は論理演算処理を実行する必要がなくなるた
め、シーケンススキャンタイムの短縮が図られる。
ーラ用リンクユニットによれば、ユーザがユーザシーケ
ンスプログラム内にわざわざ比較処理プログラムを記述
しなくても、リンクユニット内部に複数個の割り込み発
生条件を登録するだけで、複数個の割り込み発生条件が
すべて成立した場合など、リンクユニット内部での論理
演算結果により所定のタイミングで割り込みをＰＣＯＳ
部に対して発生することができ、ユーザシーケンスプロ
グラムに論理演算処理の内容を記述する必要がなくな
り、プログラムステップ数の削減が図られる。また、Ｐ
ＣＯＳ部は論理演算処理を実行する必要がなくなるた
め、シーケンススキャンタイムの短縮が図られる。
【００５８】これにより、常時、プログラマブルコント
ローラの実行とは非同期に最新のリンクデバイスデータ
にて演算ができ、かつユーザはユーザシーケンスプログ
ラム上にタイミングを気にしてプログラムを記述すると
いった煩わしさから解放され、プログラム簡略化、効率
化が図られ、またステップ数の減少により、プログラマ
ブルコントローラの低コスト化、小型化、シーケンス実
行の短縮が可能となる。
ローラの実行とは非同期に最新のリンクデバイスデータ
にて演算ができ、かつユーザはユーザシーケンスプログ
ラム上にタイミングを気にしてプログラムを記述すると
いった煩わしさから解放され、プログラム簡略化、効率
化が図られ、またステップ数の減少により、プログラマ
ブルコントローラの低コスト化、小型化、シーケンス実
行の短縮が可能となる。
【００５９】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラ用リンクユニットによれば、ユーザがユーザシーケ
ンスプログラム内にわざわざ比較処理プログラムを記述
しなくても、リンクユニット内部に複数個の割り込み発
生条件を登録するだけで、複数個の割り込み発生条件が
すべて成立した場合にのみ所定のタイミングで割り込み
をＰＣＯＳ部に対して発生することができ、ユーザシー
ケンスプログラムに論理演算処理の内容を記述する必要
がなくなり、プログラムステップ数の削減が図られる。
また、ＰＣＯＳ部は論理演算処理を実行する必要がなく
なるため、シーケンススキャンタイムの短縮が図られ
る。また、プログラマブルコントローラ側で演算処理を
実行する必要がなくなるため、シーケンススキャンタイ
ムの短縮が図られる。
ーラ用リンクユニットによれば、ユーザがユーザシーケ
ンスプログラム内にわざわざ比較処理プログラムを記述
しなくても、リンクユニット内部に複数個の割り込み発
生条件を登録するだけで、複数個の割り込み発生条件が
すべて成立した場合にのみ所定のタイミングで割り込み
をＰＣＯＳ部に対して発生することができ、ユーザシー
ケンスプログラムに論理演算処理の内容を記述する必要
がなくなり、プログラムステップ数の削減が図られる。
また、ＰＣＯＳ部は論理演算処理を実行する必要がなく
なるため、シーケンススキャンタイムの短縮が図られ
る。また、プログラマブルコントローラ側で演算処理を
実行する必要がなくなるため、シーケンススキャンタイ
ムの短縮が図られる。
【００６０】これにより、常時、プログラマブルコント
ローラの実行とは非同期に最新のリンクデバイスデータ
にて演算ができ、かつユーザはユーザシーケンスプログ
ラム上にタイミングを気にしてプログラムを記述すると
いった煩わしさから解放され、プログラム簡略化、効率
化が図られ、またステップ数の減少により、プログラマ
ブルコントローラの低コスト化、小型化、シーケンス実
行の短縮が可能となる。
ローラの実行とは非同期に最新のリンクデバイスデータ
にて演算ができ、かつユーザはユーザシーケンスプログ
ラム上にタイミングを気にしてプログラムを記述すると
いった煩わしさから解放され、プログラム簡略化、効率
化が図られ、またステップ数の減少により、プログラマ
ブルコントローラの低コスト化、小型化、シーケンス実
行の短縮が可能となる。
【００６１】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラ用リンクユニットによれば、ユーザがユーザシーケ
ンスプログラム内にわざわざ比較処理プログラムを記述
しなくても、リンクユニット内部に複数個の割り込み発
生・番号条件を登録するだけで、複数個の割り込み発生
条件の一つでも成立した場合など、リンクユニット内部
での論理演算結果により所定のタイミングで割り込みを
ＰＣＯＳ部に対して発生することができ、ユーザシーケ
ンスプログラムに論理演算処理の内容を記述する必要が
なくなり、プログラムステップ数の削減が図られる。ま
た、プログラマブルコントローラ側で演算処理を実行す
る必要がなくなるため、シーケンススキャンタイムの短
縮が図られる。
ーラ用リンクユニットによれば、ユーザがユーザシーケ
ンスプログラム内にわざわざ比較処理プログラムを記述
しなくても、リンクユニット内部に複数個の割り込み発
生・番号条件を登録するだけで、複数個の割り込み発生
条件の一つでも成立した場合など、リンクユニット内部
での論理演算結果により所定のタイミングで割り込みを
ＰＣＯＳ部に対して発生することができ、ユーザシーケ
ンスプログラムに論理演算処理の内容を記述する必要が
なくなり、プログラムステップ数の削減が図られる。ま
た、プログラマブルコントローラ側で演算処理を実行す
る必要がなくなるため、シーケンススキャンタイムの短
縮が図られる。
【００６２】これにより、常時、プログラマブルコント
ローラの実行とは非同期に最新のリンクデバイスデータ
にて演算ができ、かつユーザはユーザシーケンスプログ
ラム上にタイミングを気にしてプログラムを記述すると
いった煩わしさから解放され、プログラム簡略化、効率
化が図られ、またステップ数の減少により、プログラマ
ブルコントローラの低コスト化、小型化、シーケンス実
行の短縮が可能となる。
ローラの実行とは非同期に最新のリンクデバイスデータ
にて演算ができ、かつユーザはユーザシーケンスプログ
ラム上にタイミングを気にしてプログラムを記述すると
いった煩わしさから解放され、プログラム簡略化、効率
化が図られ、またステップ数の減少により、プログラマ
ブルコントローラの低コスト化、小型化、シーケンス実
行の短縮が可能となる。
【００６３】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラ用リンクユニットによれば、ユーザがユーザシーケ
ンスプログラム内にわざわざ比較処理プログラムを記述
しなくても、リンクユニット内部に複数個の割り込み発
生・番号条件を登録するだけで、複数個の割り込み発生
条件の一つでも成立した場合に所定のタイミングで割り
込みをＰＣＯＳ部に対して発生することができ、ユーザ
シーケンスプログラムに論理演算処理の内容を記述する
必要がなくなり、プログラムステップ数の削減が図られ
る。また、プログラマブルコントローラ側で演算処理を
実行する必要がなくなるため、シーケンススキャンタイ
ムの短縮が図られる。
ーラ用リンクユニットによれば、ユーザがユーザシーケ
ンスプログラム内にわざわざ比較処理プログラムを記述
しなくても、リンクユニット内部に複数個の割り込み発
生・番号条件を登録するだけで、複数個の割り込み発生
条件の一つでも成立した場合に所定のタイミングで割り
込みをＰＣＯＳ部に対して発生することができ、ユーザ
シーケンスプログラムに論理演算処理の内容を記述する
必要がなくなり、プログラムステップ数の削減が図られ
る。また、プログラマブルコントローラ側で演算処理を
実行する必要がなくなるため、シーケンススキャンタイ
ムの短縮が図られる。
【００６４】これにより、常時、プログラマブルコント
ローラの実行とは非同期に最新のリンクデバイスデータ
にて演算ができ、かつユーザはユーザシーケンスプログ
ラム上にタイミングを気にしてプログラムを記述すると
いった煩わしさから解放され、プログラム簡略化、効率
化が図られ、またステップ数の減少により、プログラマ
ブルコントローラの低コスト化、小型化、シーケンス実
行の短縮が可能となる。
ローラの実行とは非同期に最新のリンクデバイスデータ
にて演算ができ、かつユーザはユーザシーケンスプログ
ラム上にタイミングを気にしてプログラムを記述すると
いった煩わしさから解放され、プログラム簡略化、効率
化が図られ、またステップ数の減少により、プログラマ
ブルコントローラの低コスト化、小型化、シーケンス実
行の短縮が可能となる。
【図１】 この発明によるプログラマブルコントローラ
用リンクユニットの実施の形態１を示すブロック線図で
ある。
用リンクユニットの実施の形態１を示すブロック線図で
ある。
【図２】 実施の形態１のプログラマブルコントローラ
用リンクユニットにおける割り込み発生条件、番号の登
録例を示すブロック線図である。
用リンクユニットにおける割り込み発生条件、番号の登
録例を示すブロック線図である。
【図３】 実施の形態１のプログラマブルコントローラ
用リンクユニットの動作フローを示すフローチャートで
ある。
用リンクユニットの動作フローを示すフローチャートで
ある。
【図４】 この発明によるプログラマブルコントローラ
用リンクユニットの実施の形態２を示すブロック線図で
ある。
用リンクユニットの実施の形態２を示すブロック線図で
ある。
【図５】 実施の形態２のプログラマブルコントローラ
用リンクユニットにおける割り込み発生条件、番号の登
録例を示すブロック線図である。
用リンクユニットにおける割り込み発生条件、番号の登
録例を示すブロック線図である。
【図６】 実施の形態２のプログラマブルコントローラ
用リンクユニットの動作フローを示すフローチャートで
ある。
用リンクユニットの動作フローを示すフローチャートで
ある。
【図７】 この発明によるプログラマブルコントローラ
用リンクユニットの実施の形態３を示すブロック線図で
ある。
用リンクユニットの実施の形態３を示すブロック線図で
ある。
【図８】 実施の形態３のプログラマブルコントローラ
用リンクユニットにおける割り込み発生条件、番号の登
録例を示すブロック線図である。
用リンクユニットにおける割り込み発生条件、番号の登
録例を示すブロック線図である。
【図９】 実施の形態３のプログラマブルコントローラ
用リンクユニットの動作フローを示すフローチャートで
ある。
用リンクユニットの動作フローを示すフローチャートで
ある。
【図１０】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラ用リンクユニットを使用したプログラマブルコントロ
ーラにおけるユーザシーケンスプログラム例を示すラダ
ー図である。
ラ用リンクユニットを使用したプログラマブルコントロ
ーラにおけるユーザシーケンスプログラム例を示すラダ
ー図である。
【図１１】 従来におけるプログラマブルコントローラ
用リンクユニットを示すブロック線図である。
用リンクユニットを示すブロック線図である。
【図１２】 従来におけるプログラマブルコントローラ
用リンクユニットを使用したプログラマブルコントロー
ラにおけるユーザシーケンスプログラム例を示すラダー
図である。
用リンクユニットを使用したプログラマブルコントロー
ラにおけるユーザシーケンスプログラム例を示すラダー
図である。
１０ ＰＣ（プログラマブルコントローラ），１１ Ｐ
ＣＯＳ部，１２ ユーザシーケンスプログラムメモリ
部，１３ デバイスメモリ部，２０ リンクユニット，
２１ リンクＯＳ部，２２ リンクデバイスメモリ部，
２３ 通信Ｉ／Ｆ部，２４ 割り込み発生条件登録部，
２５ 割り込み番号登録部，２６ 比較部，２７ 割り
込み番号通知部，２８ 割り込み発生部，２９ 演算
部，３０ 割り込み発生条件・番号登録部。
ＣＯＳ部，１２ ユーザシーケンスプログラムメモリ
部，１３ デバイスメモリ部，２０ リンクユニット，
２１ リンクＯＳ部，２２ リンクデバイスメモリ部，
２３ 通信Ｉ／Ｆ部，２４ 割り込み発生条件登録部，
２５ 割り込み番号登録部，２６ 比較部，２７ 割り
込み番号通知部，２８ 割り込み発生部，２９ 演算
部，３０ 割り込み発生条件・番号登録部。
Claims (5)
- 【請求項１】 ユーザ記述の一連のシーケンス処理プロ
グラムを実行する複数のプログラマブルコントローラど
うしをリンクデバイスメモリを介して互いに送受信可能
に接続するプログラマブルコントローラ用リンクユニッ
トにおいて、 ユーザシーケンスプログラムに対して発生させたい割り
込みの条件を登録する割り込み発生条件登録部と、 発生させたい割り込みの番号を登録する割り込み番号登
録部と、 リンクデバイスメモリの内容と前記割り込み発生条件登
録部に登録された内容とを比較する比較部と、 前記比較部による比較結果が一致した場合にユーザシー
ケンスプログラムに対して割り込みを発生する割り込み
発生部と、 発生した割り込みを識別するための割り込み番号をプロ
グラマブルコントローラに通知する割り込み番号通知部
と、 を有していることを特徴とするプログラマブルコントロ
ーラ用リンクユニット。 - 【請求項２】 ユーザ記述の一連のシーケンス処理プロ
グラムを実行する複数のプログラマブルコントローラど
うしをリンクデバイスメモリを介して互いに送受信可能
に接続するプログラマブルコントローラ用リンクユニッ
トにおいて、 ユーザシーケンスプログラムに対して発生させたい割り
込みの条件を複数個登録する割り込み発生条件登録部
と、 発生させたい割り込みの番号を登録する割り込み番号登
録部と、 リンクデバイスメモリの複数個の内容と割り込み発生条
件登録部の複数個の内容について各々条件成立の有無の
判定を行い、その複数個の判定結果の論理演算を行う演
算部と、 前記演算部による論理演算結果に応じてユー
ザシーケンスプログラムに対して割り込みを発生する割
り込み発生部と、 発生した割り込みを識別するための割り込み番号をプロ
グラマブルコントローラに通知する割り込み番号通知部
と、 を有していることを特徴とするプログラマブルコントロ
ーラ用リンクユニット。 - 【請求項３】 前記演算部と前記割り込み発生部とは、
割り込み発生条件登録部の複数個の条件がすべて成立し
た場合にのみユーザシーケンスプログラムに対して割り
込みを発生するよう構成されていることを特徴とする請
求項２に記載のプログラマブルコントローラ用リンクユ
ニット。 - 【請求項４】 ユーザ記述の一連のシーケンス処理プロ
グラムを実行する複数のプログラマブルコントローラど
うしをリンクデバイスメモリを介して互いに送受信可能
に接続するプログラマブルコントローラ用リンクユニッ
トにおいて、 ユーザシーケンスプログラムに対して発生させたい割り
込みの条件と割込番号とを組にして複数個登録する割り
込み発生条件・番号登録部と、 リンクデバイスメモリの複数個の内容と割り込み発生条
件・番号登録部の複数個の割り込み発生条件の内容につ
いて各々条件成立の有無の判定を行い、その複数個の判
定結果の論理演算を行う演算部と、 前記演算部による論理演算結果に応じてユーザシーケン
スプログラムに対して割り込みを発生する割り込み発生
部と、 発生した割り込みを識別するための割り込み番号をプロ
グラマブルコントローラに通知する割り込み番号通知部
と、 を有していることを特徴とするプログラマブルコントロ
ーラ用リンクユニット。 - 【請求項５】 前記演算部と前記割り込み発生部とは、
割り込み発生条件・番号登録部の複数個の条件の何れか
一つでも成立した場合にユーザシーケンスプログラムに
対して割り込みを発生するよう構成されていることを特
徴とする請求項４に記載のプログラマブルコントローラ
用リンクユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00445898A JP3349940B2 (ja) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | プログラマブルコントローラ用リンクユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00445898A JP3349940B2 (ja) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | プログラマブルコントローラ用リンクユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11202909A true JPH11202909A (ja) | 1999-07-30 |
| JP3349940B2 JP3349940B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=11584715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00445898A Expired - Lifetime JP3349940B2 (ja) | 1998-01-13 | 1998-01-13 | プログラマブルコントローラ用リンクユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3349940B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001331468A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-30 | Nec Corp | 複数のコンピュータ間の連携業務フロー管理システム |
| CN100419723C (zh) * | 2005-12-30 | 2008-09-17 | 北京中星微电子有限公司 | 多中断的缓存装置和方法 |
-
1998
- 1998-01-13 JP JP00445898A patent/JP3349940B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001331468A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-30 | Nec Corp | 複数のコンピュータ間の連携業務フロー管理システム |
| CN100419723C (zh) * | 2005-12-30 | 2008-09-17 | 北京中星微电子有限公司 | 多中断的缓存装置和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3349940B2 (ja) | 2002-11-25 |
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