JPH11204995A - プリント基板支持方法および電気部品装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント基板を電気部品等を避けて支持する
方法，電気部品装着方法等を提供する。 【解決手段】 プリント基板支持装置１４０は支持板に
固定のプリント基板支持部材１５２を有し、プリント基
板支持装置１４２は支持板１５０に固定のプリント基板
支持部材１５４，１５６を有する。プリント基板支持部
材１５２，１５４，１５６は制振ゴム製の制振部２３
６，２４４，２５６を有し、ウレタンゴム製の付加部２
３８，２４６，２５２において粘着剤により支持板に固
定され、制振部２３６，２４４，支持ピン２５８が第１
面１４４の電気部品が装着されていない部分に接触して
プリント基板２２を下側から支持する。制振部２３６，
２４４，２５６がプリント基板２２に加えられた振動エ
ネルギを吸収し、振動を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板支持
方法および電気部品装着方法等に関するものであり、特
に、プリント基板の一面側からの支持に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板には、例えば、電気回路
（電子回路を含む）を構成する電気部品の装着，クリー
ム状半田のスクリーン印刷，ディスペンサによる接着剤
の塗布等、種々の作業が施される。これらの作業時に、
プリント基板が、作業が施される面側とは反対の面側か
ら支持されることがある。例えば、プリント基板が大形
であったり、剛性が低ければ、プリント基板の中央部が
撓んで電気部品の装着にミスが生じ、あるいはクリーム
状半田の印刷むら等が生ずることがある。そのため、プ
リント基板を作業が施される面（この面を被作業面と称
する）側とは反対の面（この面を支持面と称する）側か
ら支持し、被作業面が平らになるようにするのである。

【０００３】そのため、従来から、プリント基板の支持
面全体を基板支持台に吸着して支持し、あるいは複数の
鉄製のピンによってプリント基板を支持すること等が行
われている。しかしながら、前者の態様は、例えば、プ
リント基板の支持面に既に電気部品が装着されていれば
実施できない。それに対し、後者の態様では、支持面が
部分的に支持されるため、支持面に既に電気部品が装着
されていても、それらを避けて支持することができる
が、プリント基板の振動を抑制することはできない。例
えば、電気部品をプリント基板に装着するとき、電気部
品がプリント基板に当接する際の衝撃や、プリント基板
の板面に平行な方向の移動の開始，停止時の衝撃等によ
りプリント基板が振動することがある。この振動が電気
部品の装着時に収まっていればよいが、収まっていなけ
れば、プリント基板に対する電気部品の装着位置がず
れ、装着精度が低下する。特に、複数の装着ヘッドにそ
れぞれ電気部品を保持させ、それら装着ヘッドが順次一
定の装着位置へ移動させられるとともに、プリント基板
を支持する移動台が移動させられ、プリント基板の複数
の部品装着箇所が順次装着位置に対応する位置へ移動さ
せられて電気部品が装着される形式の電気部品装着シス
テムにおいては、装着ヘッドおよびプリント基板の移
動，停止が短いサイクルタイムで繰り返され、各移動，
停止毎の振動が収まらないうちに次の移動，停止が行わ
れ、振動が重複して位置ずれが大きくなる。この種の電
気部品装着システムにおいては、装着能率の向上のため
にサイクルタイムの短縮が図られているが、それに伴っ
て加速度，減速度が大きくなるため振動が更に大きくな
る。プリント基板の支持面に電気部品が装着されていな
ければ、支持面全体をスポンジやゴム等の振動吸収性を
有する部材により支持し、振動を抑制すればよいが、支
持面に既に電気部品が装着されている場合には、支持面
全体を支持することはできず、鉄製のピンにより電気部
品を避けつつプリント基板を支持せざるを得ないため、
振動を良好に抑制することができない。その上、プリン
ト基板に既に装着されている電気部品が質量の役割を果
たし、一層プリント基板が振動し易いため、問題が一層
深刻になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】本発明は、以上の事情を背景として、プリン
ト基板を一面側から振動少なく支持する方法、その方法
の実施に好適な物等を提供することを課題として為され
たものである。本発明によって、下記各態様のプリント
基板の支持方法，支持装置，支持部材，支持部材キット
および支持部材用素材、電気部品装着方法、プリント基
板支持装置の製作方法、プリント基板支持装置製作用治
具等が得られる。各態様は項に区分し、各項に番号を付
し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載す
る。各項に記載の特徴の組合わせの可能性を明示するた
めである。 （１）プリント基板を下側から支持する方法であって、
プリント基板の下面の一部に、制振ゴムから成る制振部
を備えたプリント基板支持部材の接触部を接触させてプ
リント基板を支持させるプリント基板支持方法（請求項
１）。プリント基板は制振部を備えたプリント基板支持
部材により支持されるため、電気部品の装着時、プリン
ト基板の板面に平行な方向の移動開始，停止時等にプリ
ント基板が加振されても、振動エネルギが制振ゴムによ
り吸収され、振動が抑制される。したがって、例えば、
電気部品のプリント基板への当接、プリント基板の移動
開始，停止等が繰り返されても、プリント基板の振動が
少なくて済み、電気部品を精度良く装着することができ
る。また、プリント基板にクリーム状半田や接着剤によ
って仮止めされている電気部品のずれの発生が防止され
る。あるいはディスペンサにより接着剤をプリント基板
に塗布する場合には、プリント基板の振動が抑制される
ことにより、適切な量および形状で接着剤がプリント基
板に塗布される。ディスペンサにストッパが設けられ、
ストッパのプリント基板への当接により、ディスペンサ
とプリント基板との間の距離が一定に保たれるようにさ
れている場合、プリント基板が振動すれば、ストッパが
プリント基板に安定して当接しないのに対し、プリント
基板の振動が抑制されれば、ストッパはプリント基板に
安定して当接し、ディスペンサとプリント基板との距離
が一定に保たれて適切な量，形状で接着剤がプリント基
板に塗布される。ディスペンサにストッパが設けられて
いない場合にも、プリント基板の振動が抑制されれば、
ディスペンサとプリント基板との距離が一定に保たれ、
適切な量，形状の接着剤がプリント基板に塗布される。
しかも、プリント基板支持部材は、プリント基板の下面
の一部に接触するのみであるため、その一部を、既に電
気部品が装着されている部分やクリーム状半田が塗布さ
れている部分等を避けた部分に選定しておくことによっ
て、プリント基板支持部材と既設の電気部品やクリーム
状半田等との干渉を回避することができる。プリント基
板支持部材は１つ用いてもよく、あるいは複数用いても
よい。プリント基板支持部材を複数用いる場合、複数の
プリント基板支持部材がプリント基板を複数の箇所でま
んべんなく支持し、かつプリント基板のプリント基板支
持部材により支持されている被支持部間の距離が短くな
るようにすることが望ましい。プリント基板支持部材に
より支持されていない部分の長さが長くならないように
することが望ましいのである。 （２）前記プリント基板支持部材の前記制振部が前記接
触部を含む (1)項に記載のプリント基板支持方法。プリ
ント基板支持部材全部を制振ゴムによって作ることは不
可欠ではなく、一部を制振ゴムにより作れば、プリント
基板の振動を抑制することができ、プリント基板支持部
材を安価に構成することができる。その場合、制振部が
接触部を含むようにすれば、制振ゴムから成る接触部が
プリント基板に接触して振動エネルギを直接吸収するこ
ととなり、特に効果的に振動を抑制することができる。 （３）前記プリント基板の下面の複数箇所に、前記プリ
ント基板支持部材をそれぞれ接触させてそのプリント基
板を支持する (1)または (2)項に記載のプリント基板支
持方法。プリント基板のプリント基板支持部材により支
持される箇所が多いほど、制振効果が大きく、振動が効
果的に抑制される。 （４）前記プリント基板が複数枚であり、それら複数枚
のプリント基板の１枚を、前記下面となるべき第１面を
上にして配置し、その第１面の前記接触部を接触させる
べき部分に前記プリント基板支持部材を前記接触部を接
触させた状態で載置し、そのプリント基板支持部材の前
記接触部とは反対側の端面に、前記プリント基板に対す
る相対位置決めを行った状態で支持板を載置し、それら
端面と支持板とを互いに固定することにより、プリント
基板支持装置を製作し、そのプリント基板支持装置を上
下反転させ、そのプリント基板支持装置の複数のプリン
ト基板支持部材に前記複数枚のプリント基板を順次支持
させる (1)ないし (3)項のいずれか１つに記載のプリン
ト基板支持方法（請求項２）。本態様の方法は、プリン
ト基板に電気部品を装着する場合、プリント基板にディ
スペンサにより接着剤を塗布する場合等、種々の場合に
行われる。プリント基板に電気部品を装着する場合やデ
ィスペンサにより接着剤を塗布する場合には、プリント
基板を支持するとともに、振動を抑制することが望まし
く、プリント基板支持部材は制振ゴム製の制振部を含む
ものとされる。プリント基板の第１面の支持可能な部分
にプリント基板支持部材を載置するとともに、プリント
基板支持部材上に支持板を置いて両者を互いに固定する
ことにより、第１面の支持可能な部分を支持するプリン
ト基板支持装置を簡単に製作することができる。製作
後、プリント基板支持装置を反転させてプリント基板支
持部材にプリント基板を支持させるのであるが、この
際、プリント基板支持装置とプリント基板とは、プリン
ト基板支持装置の製作時と同様の相対位置に位置決めさ
れ、プリント基板支持部材は、プリント基板の第１面の
電気部品が装着されていない部分等、支持可能な部分に
確実に接触させられ、電気部品等と干渉することなく、
プリント基板を支持することができる。プリント基板支
持部材の支持方向（プリント基板の第１面に対して直角
となる方向）の寸法の設定により、プリント基板支持部
材の接触部のプリント基板に接触させられる端面と、支
持板のプリント基板支持部材が固定される支持面との間
に必要な大きさの隙間、例えば、プリント基板の第１面
に電気部品が装着されている場合、第１面に装着された
電気部品のうち、高さが最大である電気部品の高さより
大きい隙間を確保し、プリント基板支持装置が、支持板
と電気部品との干渉を生じさせることなくプリント基板
を支持するようにすることができる。また、発明の実施
の形態において説明するように、高さ調節プレートを使
用すれば、電気部品の高さに応じて高さが異なるプリン
ト基板支持部材を混用しながら、支持板と電気部品との
干渉を避けるのに必要な隙間を確保することができる。
さらに、支持板をプリント基板に対して位置決めし、セ
ットすることにより、複数のプリント基板支持部材をプ
リント基板に対してまとめて位置決めし、セットするこ
とができ、また、取外しも一度に行うことができる。な
お、本態様の方法は、プリント基板にクリーム状半田を
スクリーン印刷する場合にも適用できる。スクリーン印
刷時には、クリーム状半田を印刷する部材とプリント基
板およびスクリーンとが相対移動するのみであって振動
はそれほど生ぜず、プリント基板は、振動少なく支持さ
れるよりも、被印刷面に高い平面度が得られるように支
持されることが望ましく、プリント基板支持部材は、制
振部を含むことは不可欠ではなく、制振部を含まず、例
えば、アルミニウム等、剛性の高い材料により作られる
ことが望ましい。 （５）前記プリント基板支持部材の前記端面に予め粘着
剤層を形成しておき、その粘着剤層により端面と前記支
持板とを固定する (4)項に記載のプリント基板支持方
法。粘着剤は、常温で空気に触れる状態で放置しても硬
化せず、繰り返し使用することができる。したがって、
支持板の材質によっては、一旦、使用したプリント基板
支持部材を支持板から外し、再度、別のプリント基板を
支持するプリント基板支持装置の製作に使用することが
可能である。 （６）プリント基板支持装置を製作するために前記プリ
ント基板支持部材の接触部を前記プリント基板の第１面
上に載置する際、スペーサを接触部の外周に嵌合するこ
とにより、その接触部と第１面に装着されている電気部
品との隙間を確保する (4)または (5)項に記載のプリン
ト基板支持方法。第１面に装着された電気部品と、プリ
ント基板支持部材の接触部との間には、プリント基板，
プリント基板支持部材の各位置決め精度および電気部品
の装着精度を考慮すれば、設定値（例えば１mm）以上の
隙間を設け、支持時に接触部が電気部品と干渉しないよ
うにすることが望ましい。スペーサは、確保される隙間
以上の厚さを有し、第１面の電気部品が装着されていな
い部分にスペーサを載置した後、プリント基板支持部材
をスペーサに嵌合し、あるいは予めスペーサを嵌合した
プリント基板支持部材を第１面の電気部品が装着されて
いない部分に載置し、プリント基板支持部材が支持板に
固定された後、スペーサをプリント基板支持部材から外
す。このようにすれば、電気部品の装着誤差等があって
も、電気部品との干渉を生ずることなく、プリント基板
支持部材にプリント基板を支持させることができる。ス
ペーサは、接触部の横断面形状（プリント基板支持部材
の支持方向と直角な方向における断面形状）の輪郭に応
じた形状を有するものとされるが、環状の部材とするこ
とは不可欠ではなく、一部が開放された部材としてもよ
い。プリント基板支持部材の接触部が嵌合される形状を
有すればよいのである。 （７）プリント基板の両面の一方である第１面の一部に
接触してそのプリント基板を第１面側から支持するプリ
ント基板支持装置であって、支持板と、その支持板の複
数箇所にそれぞれ固定された複数のプリント基板支持部
材とを含み、かつ、各プリント基板支持部材が、制振ゴ
ムから成る制振部を備えることを特徴とするプリント基
板支持装置。各プリント基板支持部材はプリント基板を
第１面の各一部において支持し、プリント基板の振動が
制振部により抑制される。プリント基板支持部材は支持
板に固定されており、複数のプリント基板支持部材のプ
リント基板に対するセット，リセットを一斉に行うこと
ができる。また、プリント基板支持装置は支持板および
複数のプリント基板支持部材により構成され、構成が簡
単であり、安価に製作することができる。 （８）前記プリント基板支持部材の前記制振部が前記プ
リント基板に接触する部分を含む (7)項に記載のプリン
ト基板支持装置。制振部が直接プリント基板に接触させ
られることにより、プリント基板の振動がより効果的に
抑制される。 （９）前記支持板が、その支持板を位置決めするための
基準となる位置決め基準部を備えた (7)または (8)項に
記載のプリント基板支持装置。支持板にプリント基板支
持部材を取り付ける際、支持板をプリント基板位置決め
支持装置に取り付ける際等に、位置決め基準部を基準に
して支持板を位置決めすることができ、プリント基板支
持装置の製作や使用が容易になる。 （１０）ほぼ水平な平面内の任意の位置に移動可能な移
動台に、制振ゴムから成る制振部を備えたプリント基板
支持部材を介してプリント基板の下面を支持させる工程
と、複数の装着ヘッドにそれぞれ電気部品を保持させ、
それら装着ヘッドを順次一定の装着位置へ移動させると
ともに、前記移動台を移動させ、その移動台に前記プリ
ント基板支持部材を介して支持されたプリント基板の上
面の複数箇所に１個ずつの電気部品を連続的に装着する
工程とを含む電気部品装着方法（請求項３）。本態様の
方法が実施される電気部品装着装置には、例えば、一軸
線まわりに間欠回転させられる間欠回転体に、複数の装
着ヘッドが間欠回転角度に等しい角度間隔で搭載され、
間欠回転体が間欠回転装置によって間欠回転させられる
ことにより、複数の装着ヘッドが順次、部品取出位置，
部品装着位置等へ移動させられる装置や、特開平９−２
３７９９７号公報に記載されているように、共通の回動
軸線のまわりに個々に回動可能な複数の回動体と、それ
ら複数の回動体に、それぞれ前記回動軸線を一周すると
ともにその一周の間に１回以上停止し、かつ、互いに一
定時間差を有する回動運動を付与する回動運動付与装置
と、前記複数の回動体にそれぞれ保持され、それぞれ電
気部品を保持可能な装着ヘッドとを含む装置や、一軸線
まわりに回転する回転体が回転駆動装置によって任意の
角度回転させられ、回転体に搭載された複数の装着ヘッ
ドが順次装着位置に移動させられる装置等がある。これ
らはいずれも、複数の装着ヘッドが短い時間間隔で部品
装着位置へ移動させられ、電気部品をプリント基板に装
着する。あるいは移動台が一平面内において直交する２
方向のうちの一方へ移動させられ、複数の装着ヘッドが
他方へ移動させられる装置でもよい。複数の装着ヘッド
が順次部品装着位置へ移動する間にプリント基板が移動
させられ、部品装着箇所が部品装着位置に位置決めされ
た装着ヘッドに対応する位置に位置決めされて、短いサ
イクルタイムで電気部品の装着が行われる。そのため、
プリント基板の振動を抑制しなければ、前回の装着に伴
う電気部品のプリント基板への当接や装着ヘッドの電気
部品からの離間に伴うプリント基板の振動、および今回
の装着のためのプリント基板の移動に伴うプリント基板
の振動が収束しないうちに今回の電気部品の装着が行わ
れることとなり、装着位置精度が低下する。この問題
は、装着能率向上のためにサイクルタイムが短縮される
ほど重要となる。それに対し、本態様におけるように、
制振部を備えたプリント基板支持部材によってプリント
基板を支持すれば、制振部によって振動エネルギが吸収
されてプリント基板の振動が抑制されるため、振動抑制
のために可動部の加速度，減速度を小さくせずに済んで
装着能率が向上し、装着能率を同じにすれば装着位置精
度が向上する効果が得られる。装着ヘッドへの電気部品
の供給が、複数のパーツフィーダが、各部品供給部が一
線上に並ぶ状態で設けられ、部品供給部が順次部品供給
位置、すなわち部品取出位置に位置決めされた装着ヘッ
ドの真下に位置する位置に位置決めすることによって行
われる場合には、それらパーツフィーダの移動，停止に
よってもプリント基板に衝撃が加えられるが、それによ
るプリント基板の振動もプリント基板支持部材により抑
制され、電気部品の装着が精度良く行われる。 （１１）プリント基板の両面の一方である第１面の一部
に接触してそのプリント基板を第１面側から支持するプ
リント基板支持部材であって、当該プリント基板支持部
材を完全に横断する状態で制振ゴムから成る制振部を備
えるとともに、一端に当該プリント基板支持部材を支持
板に固定するための固定手段を備えたプリント基板支持
部材（請求項４）。「完全に横断する」とは、プリント
基板支持部材の支持方向の少なくとも一部が制振ゴムの
みにより作られていて、必ず制振ゴムを経て振動が伝達
されるようにされていることを意味する。プリント基板
支持部材の支持方向と交差する方向において、制振ゴム
により作られている部分のみを通過する切断面（平面で
ある必要はない）によりプリント基板支持部材を２つに
分断できる状態で、制振ゴムが配設されているというこ
ともできる。あるいは、プリント基板支持部材の支持方
向の一方の端面から他方の端面へ至る任意の経路が必ず
制振ゴムを通るように作られているということもでき
る。本態様のプリント基板支持部材によれば、振動エネ
ルギが制振ゴムにより確実に吸収される。 （１２）前記固定手段が、前記一端の端面に形成された
粘着剤層である(11)項に記載のプリント基板支持部材。 （１３）前記固定手段が、前記一端に設けられた永久磁
石である(11)項に記載のプリント基板支持部材。 （１４）当該プリント基板支持部材が、前記プリント基
板の第１面に接触する制振部と、その制振部を支持する
付加部とを含む(11)ないし(13)項のいずれか１つに記載
のプリント基板支持部材。制振部をプリント基板の第１
面に接触させれば、プリント基板の振動を効果的に抑制
することができる。また、付加部を設ければ、プリント
基板支持部材の全部を制振ゴムにより作る場合に比較し
て、安価に製作することが可能になる。例えば、プリン
ト基板の第１面側に電気部品が装着されている場合に、
その電気部品の高さが高ければ、プリント基板支持部材
を高くする必要があり、その全部を制振ゴムで作れば製
作コストが高くなるのに対し、一部を付加部とし、その
付加部を制振ゴムより安価な材料で製作すれば、高さの
高いプリント基板支持部材を安価に製作することができ
るのである。また、例えば、前記支持板を含むプリント
基板支持装置がプリント基板を支持する際の支持板のプ
リント基板に対する支持方向の位置が、高い電気部品が
装着されたプリント基板を支持するプリント基板支持部
材に適した位置とされていれば、高さが低いプリント基
板支持部材は、プリント基板の第１面に届かない。この
距離が足らない分を付加部によって補えば、支持板の支
持方向の位置をプリント基板の種類に応じて変えること
なく、複数種類のプリント基板を支持し得るプリント基
板支持装置を製造できる。 （１５）前記付加部が発泡材から成る(14)項に記載のプ
リント基板支持部材。発泡材として、例えば、ウレタン
ゴムやスポンジが用いられる。発泡材は、軽く、大きな
弾性変形をせず、安価な素材であり、プリント基板支持
部材を安価に作ることができる。 （１６）プリント基板支持部材が、前記固定手段の側と
は反対側の端面から突出し、前記接触部を構成する支持
ピンを含む(11)ないし(15)項のいずれか１つに記載のプ
リント基板支持部材。プリント基板支持部材を支持ピン
を含むものとすれば、例えば、第１面の電気部品の装着
密度が高く、隣接する電気部品，接着剤，クリーム状半
田等の間の隙間が狭い場合でもプリント基板を支持する
ことができる。 （１７）前記一端とは反対側の、前記プリント基板の第
１面に接触する接触部の横断面形状が、その横断面形状
の輪郭線が接触部の内側へくぼんだ部分を含む形状であ
る(11)ないし(15)項のいずれか１つに記載のプリント基
板支持部材。くぼみを、例えば、第１面に装着された電
気部品の形状，寸法，数等に応じて設ければ、電気部品
との干渉を避けながら、プリント基板支持部材に電気部
品と電気部品との間の部分を支持させることができ、支
持面積を大きくして振動をより効果的に抑制することが
できる。くぼみは支持方向と交差する面を有する凹部に
限らず、プリント基板支持部材を支持方向に貫通する溝
状のものであってもよい。また、プリント基板の第１面
に電気部品以外の部材、例えば接着剤やクリーム状半田
等が設けられていれば、その部材との干渉をくぼみによ
って回避するようにしてもよい。 （１８）前記第１面に接触する接触部を含む頭部と、そ
の頭部を支持するとともに前記固定手段を含む基部とが
別体に構成され、かつ、それら頭部と基部とを分離可能
に接続する接続手段を含む(11)ないし(17)項のいずれか
１つに記載のプリント基板支持部材。本態様によれば、
例えば、複数の頭部に対して基部が１つで済む。プリン
ト基板の種類が変わり、プリント基板支持部材を変える
場合、頭部が使えなくても、基部を頭部から外し、次に
使用される頭部の支持に使用することができ、プリント
基板支持部材全体を交換する場合に比較してコストが少
なくて済む。 （１９）(11)ないし(18)項のいずれか１つに記載のプリ
ント基板支持部材が複数個、前記固定手段により共通の
基材に、取り外し可能に固定されたプリント基板支持部
材キット（請求項５）。「基材」は、固定手段に応じた
素材により構成され、例えば、剥離紙や磁石等により構
成される。プリント基板支持部材を支持板に固定するた
めの手段によって共通の基材に固定すれば、異なる手段
によって固定する場合に比較してプリント基板支持部材
キットを安価に製作し得る場合が多い。 （２０）前記複数のプリント基板支持部材の、前記一端
とは反対側において前記プリント基板に接触する接触部
の形状および寸法が互いに同一である(19)項に記載のプ
リント基板支持部材キット。接触部の形状および寸法が
互いに同一であるプリント基板支持部材のみを複数個使
用してプリント基板支持装置を製作し得る場合には、一
種類のプリント基板支持部材キットを準備すればよい。
所望のプリント基板支持装置を製作するためには、接触
部の形状と寸法との少なくとも一方が互いに異なる複数
種類のプリント基板支持部材が必要である場合には、複
数種類のプリント基板支持部材キットを準備し、それら
から必要な種類のプリント基板支持部材を必要な個数取
り外して使用すれば、所望のプリント基板支持装置を製
作することができる。各種類のプリント基板支持部材の
使用頻度に応じて用意するキットの種類，数を決めれ
ば、プリント基板支持部材の使い残しを少なくし、製作
コストを低減させることができる。プリント基板支持部
材が付加部を有し、その付加部が接触部ではない場合、
複数のプリント基板支持部材の各付加部の形状および寸
法は互いに同じでもよく、異なっていてもよい。 （２１）前記複数のプリント基板支持部材が、前記一端
とは反対側において前記プリント基板に接触する接触部
の形状と寸法との少なくとも一方が互いに異なる複数種
類のプリント基板支持部材を含む(19)項に記載のプリン
ト基板支持部材キット。１つのキットにより複数種類の
プリント基板支持部材が得られ、プリント基板支持装置
の製作に複数種類のプリント基板支持部材が必要な場合
に便利である。 （２２）前記固定手段が前記一端の端面に形成された粘
着剤層であり、前記共通の基材が、その粘着剤層との粘
着性が前記端面より小さいものである(19)ないし(21)項
のいずれか１つに記載のプリント基板支持部材キット
（請求項６）。プリント基板支持部材を粘着剤層が付い
た状態で共通の基材から外し、粘着剤層によって支持板
に固定することができる。 （２３）プリント基板支持装置を製作するために前記プ
リント基板支持部材の接触部を前記プリント基板の第１
面上に載置する際、接触部の外周に嵌合され、見かけ上
接触部の断面積を増大させる嵌合部材を含む(19)ないし
(22)項のいずれか１つに記載のプリント基板支持部材キ
ット。嵌合部材は、第１面に装着されている電気部品と
プリント基板支持部材の接触部との隙間を確保するため
のスペーサや、接触部の断面積が小さ過ぎて第１面上に
立たせることが困難なプリント基板支持部材を支持して
安定に立たせるサポータとして使用することができる。 （２４）プリント基板の両面の一方である第１面の一部
に接触してそのプリント基板を第１面側から支持するプ
リント基板支持部材の素材であって、概して長手形状を
成し、それの長手方向に延びる両側面の一方に近接した
部分が制振ゴムから成り、両側面の他方に粘着剤層が形
成されるとともに剥離紙によって覆われており、長手方
向と交差する方向に手動のカッタで切断可能なプリント
基板支持部材用素材（請求項７）。第１面のプリント基
板支持部材によって支持し得る部分の形状，面積等に応
じてプリント基板支持部材用素材を適宜の長さに切断し
てプリント基板支持部材とすれば、第１面の任意の位置
を任意の面積で支持させることができる。ただし、プリ
ント基板支持部材用素材を切断することは不可欠ではな
く、第１面のプリント基板支持部材によって支持し得る
部分が広い場合等には、そのまま使用してもよい。 （２５）前記制振ゴムから成る部分と前記粘着剤層との
間に制振ゴム以外の材料から成る付加層を備えた(24)項
に記載のプリント基板支持部材用素材。 （２６）前記付加層が発泡材から成る(25)項に記載のプ
リント基板支持部材用素材。 （２７）プリント基板の両面の一方である第１面の一部
に接触してそのプリント基板を第１面側から支持するプ
リント基板支持装置を製作する方法であって、前記プリ
ント基板を前記第１面を上にして配置し、その第１面の
前記一部に、プリント基板支持部材をそれの接触部を接
触させた状態で載置し、そのプリント基板支持部材の前
記接触部とは反対側の端面に、前記プリント基板に対す
る相対位置決めを行った状態で支持板を載置し、それら
端面と支持板とを互いに固定することにより、プリント
基板支持装置を製作するプリント基板支持装置の製作方
法（請求項８）。プリント基板支持部材は、プリント基
板を支持する目的に応じて、 (4)項において説明したよ
うに、制振部を含み、プリント基板を支持するととも
に、プリント基板の振動を抑制する部材とされ、あるい
は制振部を含まず、アルミニウム等により作られて剛性
の高い接触部を含む部材とされる。本態様によれば、プ
リント基板の第１面の、電気部品が装着されていない部
分等、プリント基板支持部材により支持し得る部分にプ
リント基板支持部材を載置し、それらプリント基板支持
部材の端面に支持板を載置して互いに固定することによ
り、プリント基板の第１面の支持可能な部分を支持する
プリント基板支持装置を簡単に製作することができる。 （２８）プリント基板の両面の一方である第１面の一部
に接触してそのプリント基板を第１面側から支持するプ
リント基板支持装置を、支持板に複数のプリント基板支
持部材を固定して製作するための治具であって、前記第
１面とは反対側の第２面に接触して前記プリント基板を
受けるプリント基板受部材と、そのプリント基板受部材
に対するプリント基板の、板面に平行な方向の相対位置
を決める第１位置決め装置と、前記支持板の前記プリン
ト基板受部材に対する板面に平行な方向の相対位置決め
を行うとともに、その位置決め状態で支持板のプリント
基板受部材への接近を許容する第２位置決め装置とを含
むプリント基板支持装置製作用治具（請求項９）。プリ
ント基板は第１位置決め装置により、支持板は第２位置
決め装置によりそれぞれプリント基板受部材に対して位
置決めされる。それにより、プリント基板と支持板との
板面に平行な方向の相対位置が決められるが、第２位置
決め装置はその位置決め状態で支持板のプリント基板受
部材への接近を許容するため、結局、支持板とプリント
基板とが互いに位置決めされた状態で接近可能となる。
したがって、プリント基板受部材に受けられたプリント
基板の第１面の支持可能な部分に一端を接触させてプリ
ント基板支持部材を載置し、その状態で、支持板をプリ
ント基板支持部材の他端に当接するまでプリント基板受
部材に接近させ、支持板とプリント基板支持部材の他端
とを固定すれば、支持板の適切な位置にプリント基板支
持部材が固定されたプリント基板支持装置が得られる。
プリント基板支持装置製作用治具は、プリント基板受部
材，第１，第２の各位置決め装置を含む構成の簡単なも
のであり、ユーザは、このプリント基板支持装置製作治
具を用いて、支持板の所望の位置にプリント基板支持部
材が固定されたプリント基板支持装置を容易に製作する
ことができる。(19)項ないし(23)項に記載のプリント基
板支持部材キットを合わせて用いれば、より容易にプリ
ント基板支持装置を製作することができる。 （２９）前記プリント基板受部材に受けられたプリント
基板の、前記プリント基板支持部材を配置し得る領域を
作業者に示す領域指示手段を含む(28)項に記載のプリン
ト基板支持装置製作用治具。プリント基板の第１面に
は、プリント基板支持部材により支持できない領域があ
ることがある。例えば、プリント基板位置決め部材が係
合させられる部分や、ベルトコンベア，チェーンコンベ
ア等の基板搬送装置によって支持される部分には、プリ
ント基板支持部材を接触させることができないのであ
り、領域指示手段により、プリント基板支持部材を配置
し得る領域を作業者に示すことによって、プリント基板
支持部材がベルトコンベア等と干渉してプリント基板を
支持することができない装置が製作されてしまうことを
確実に回避することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１において１０は電気部品
装着装置、１２は電気部品供給装置である。電気部品装
着装置１０は、垂直軸線まわりに間欠回転するインデッ
クステーブル１４を備えている。インデックステーブル
１４は、装着ヘッドの一種であり、負圧により電気部品
を吸着し、保持する複数の吸着ヘッド１６を等角度間隔
に有し、図示しないカム，カムフォロワ，回転軸および
カムを回転させるインデックス用サーボモータ等により
構成される間欠回転装置により間欠回転させられ、吸着
ヘッド１６が順次部品吸着位置（部品取出位置），部品
姿勢検出位置，部品姿勢修正位置，部品装着位置等の作
動位置へ移動させられる。複数の吸着ヘッド１６は選択
的に作動位置に位置決めされて、電気部品のプリント基
板２２への装着等を行う。

【０００６】電気部品供給装置１２は、フィーダ支持台
３０上に搭載された複数個の電気部品フィーダ３２を有
する。複数個の電気部品フィーダ３２は、各部品供給部
が水平面内の１本の直線（この直線の方向をＸ方向とす
る）に沿って並ぶ状態でフィーダ支持台３０に支持され
ている。フィーダ支持台３０は、ボールねじ３６がＸ軸
サーボモータ３８によって回転させられることにより、
一対のガイドレール４０に沿ってＸ方向に移動させら
れ、電気部品フィーダ３２の部品供給部が部品供給位置
へ選択的に移動させられる。これらボールねじ３６およ
びＸ軸サーボモータ３８等が支持台移動装置４１を構成
している。電気部品フィーダ３２は、本実施形態では、
フィーダ本体部に設けられた部品送り部の一種であるテ
ープ送り部および部品保持部の一種であるリール保持部
を有し、電気部品をテープ化電気部品として供給するも
のとされている。

【０００７】プリント基板２２は、ＸＹテーブル２４を
備えたプリント基板位置決め支持装置２６により支持さ
れ、ＸＹ平面内の任意の位置へ移動させられる。プリン
ト基板位置決め支持装置２６は、前記電気部品装着装置
１０および電気部品供給装置１２と共に基台５０上に設
けられており、図示しない搬入装置からプリント基板２
２が搬入され、図示しない搬出装置へ搬出される。これ
ら搬入装置および搬出装置はそれぞれ、ベルトコンベア
を備えており、プリント基板２２をＸ方向に搬送する。
ＸＹテーブル２４は、図１および図２に示すように、基
台５０に設けられたボールねじ５２がＸ軸サーボモータ
５４によって回転させられることにより、一対のガイド
レール５６に沿ってＸ方向へ直線移動させられるＸテー
ブル５８と、そのＸテーブル５８上に設けられ、ボール
ねじ６０がＹ軸サーボモータ６２によって回転させられ
ることにより、一対のガイドレール６４に沿ってＹ軸方
向へ直線移動させられるＹテーブル６６とを備えてい
る。サーボモータは、駆動源たる電動モータの一種であ
って、回転角度の精度の良い制御が可能な電動回転モー
タであり、サーボモータに代えてステップモータを用い
てもよい。また、電動回転モータに代えてリニアモータ
を用いてもよい。

【０００８】Ｙテーブル６６上には、図２に示すよう
に、第１昇降台７０がＸ方向およびＹ方向の相対移動不
能かつ上下方向、すなわちＸ方向とＹ方向とに直角なＺ
方向に相対移動可能に取り付けられている。Ｙテーブル
６６には、上下方向に貫通する一対の貫通孔７２，７４
が形成されるとともに、それぞれロッド７６，７８が軸
方向への相対移動可能に挿通させられており、それらロ
ッド７６，７８のＹテーブル６６から上方に突出した上
端に第１昇降台７０が固定されている。

【０００９】ロッド７６，７８の下端はＹテーブル６６
から下方に突き出し、連結バー８０によって連結されて
いるとともに、その連結バー８０には、ロッド７６，７
８のＹテーブル６６から下方への突出部に嵌装された付
勢手段の一種である弾性部材たる圧縮コイルスプリング
８２（以下、スプリング８２と略称する）の一端が当接
させられている。このスプリング８２の付勢力により、
第１昇降台７０は常にはＹテーブル６６上に設けられた
ストッパ８４に当接する下降位置に保持されている。ま
た、前記基台５０には駆動源たる流体圧シリンダの一種
であるエアシリンダ８６が設けられており、そのエアシ
リンダ８６のピストンロッドに固定されたアジャストボ
ルト８８により連結バー８０が上方に押し上げられ、第
１昇降台７０がＹテーブル６６から一定距離だけ上方に
離れた上昇位置へ移動させられる。

【００１０】第１昇降台７０上には、固定ガイド９０お
よび可動ガイド９２が設けられている。固定ガイド９０
および可動ガイド９２はそれぞれ、断面形状が矩形の長
手形状を成し、各上部にはそれぞれ、押さえ部９４，９
６が突設されている。固定ガイド９０は、第１昇降台７
０のＸ方向に平行な２辺のうちの一方にＸ方向に平行に
固定された板状の支持部材９８にＸ方向に平行に固定さ
れている。可動ガイド９２は、別の支持部材１００に固
定されている。第１昇降台７０のＸ軸方向に隔たった２
箇所にはそれぞれ、スライド（図示省略）がＹ方向に移
動可能に嵌合されており、支持部材１００の長手方向の
両端部はそれぞれ、一対のスライドの各上端部に固定さ
れてＸ方向に延び、可動ガイド９２もＸ方向に配設され
ている。これらスライドの移動により、可動ガイド９２
は固定ガイド９０に接近，離間させられ、プリント基板
２２の案内幅が調節される。

【００１１】上記支持部材９８，１００の互いに対向す
る内側面の上部であって、固定ガイド９０および可動ガ
イド９２の下側にはそれぞれ、ベルトガイド１０４が固
定されるとともに、無端のコンベアベルト１０６が巻き
掛けられており、これらコンベアベルト１０６はベルト
駆動モータを駆動源とする図示しないベルト駆動装置に
より、同期して駆動される。支持部材９８，１００には
また、それぞれ突上部材１１０がそれぞれ昇降可能に嵌
合されている。突上部材１１０は板状を成し、Ｘ方向に
長く、コンベアベルト１０６の内側（他方のコンベアベ
ルト１０６側）に配設され、スプリング１１２によって
下方へ付勢されている。スプリング１１２の付勢による
突上部材１１０の下降限度は図示しないストッパにより
規定され、下降位置に位置する状態では、突上部材１０
０の上端はコンベアベルト１０６の上走部（無端のコン
ベアベルト１０６のうち、直線状を成し、上部に位置す
る部分）とほぼ同じ高さに位置している。２つの突上部
材１１０にはそれぞれ、Ｘ方向に隔たった両端に係合ピ
ン１１４が下方に延び出す向きに固定されている。

【００１２】図２に示すように、第１昇降台７０が下降
位置に保持された状態においては、第１昇降台７０およ
びそれに載置されたプリント基板２２は、搬入装置，搬
出装置より下方に位置し、それらと干渉することなく、
Ｙテーブル６６と共にＸ方向およびＹ方向に移動させら
れる。なお、Ｘテーブル５８には、Ｙ方向に切欠１１６
が形成されて、Ｙテーブル６６の下方に突き出すロッド
７６，７８や連結バー８０等がＹテーブル６６と共にＹ
軸方向へ移動することを許容している。

【００１３】第１昇降台７０が原位置、すなわちＹ軸方
向において搬入装置および搬出装置と一致する位置であ
って、Ｘ軸方向においては搬入装置と搬出装置との間に
位置する位置にあり、エアシリンダ８６により上昇位置
へ上昇させられた状態では、コンベアベルト１０６の基
板搬送面（コンベアベルト１０６の上走部の上面により
構成される）の高さが前記搬入装置および搬出装置の各
ベルトコンベアの基板搬送面（それらベルトコンベアの
各コンベアベルトの上走部の上面により構成される）の
高さと一致し、プリント基板の受渡しが行われる。

【００１４】第１昇降台７０上には、第２昇降台１２０
が昇降可能に設けられている。第２昇降台１２０は板状
を成し、下面に固定の一対の案内部材たるガイドロッド
１２２は、第１昇降台７０の下面に固定のガイドブッシ
ュ１２４に軸方向に相対移動可能に嵌合されている。ガ
イドブッシュ１２４は、Ｙテーブル６６内に昇降可能に
嵌合されている。第２昇降台１２０の下面にはまた、駆
動源たる流体圧アクチュエータの一種であって、流体圧
シリンダの一種であるエアシリンダ１２６のピストンロ
ッド１２８が固定されている。エアシリンダ１２６は、
第１昇降台７０に上下方向に固定されるとともに、Ｙテ
ーブル６６に昇降可能に嵌合されている。エアシリンダ
１２６は単動シリンダであり、ピストンロッド１２８が
ばねの付勢力によって伸長させられることにより、第２
昇降台１２０が第１昇降台７０に対して上昇させられ、
エア室への圧縮空気の供給によりピストンロッド１２８
が収縮させられ、第２昇降台１２０が第１昇降台７０に
対して下降させられる。第２昇降台１２０の下降端位置
は、エアシリンダ１２６のピストン（図示省略）のスト
ロークエンドにより決まる。

【００１５】第２昇降台１２０上には、図２に示すよう
に、主基板位置決めピン（図示省略）および副基板位置
決めピン１３２が設けられ、プリント基板２２を水平面
内において位置決めするようにされている。これら主，
副の各基板位置決めピン１３２は前記固定ガイド９０側
に設けられ、主基板位置決めピンは、第２昇降台１２０
に固定され、副基板位置決めピン１３２は第２昇降台１
２０にＸ方向に移動可能に設けられている。第２昇降台
１２０には、ガイドレール１３４がＸ方向に平行に固定
されるとともにブロック１３６が移動可能に嵌合されて
おり、副基板位置決めピン１３２はブロック１３６に固
定され、主基板位置決めピン１２２に接近，離間させら
れる。副基板位置決めピン１３２の位置は、プリント基
板２２の寸法に応じて調節される。

【００１６】第２昇降台１２０上には、２組のプリント
基板支持装置１４０，１４２が固定されている。これら
プリント基板支持装置１４０，１４２は、プリント基板
２２を下側から支持する。このプリント基板２２のプリ
ント基板支持装置１４０，１４２により支持される下面
となるべき第１面１４４には、電気部品１４６（図７参
照）が既に装着されている。プリント基板２２の第１面
１４４とは反対側の面を第２面１４７（図２参照）とす
る。第２面１４７は、電気部品１４６が装着される上面
である。プリント基板支持装置１４０は、図３に示すよ
うに、支持板１４８と、支持板１４８の一方の面に固定
されたプリント基板支持部材１５２とを含み、プリント
基板支持装置１４２は、支持板１５０と、支持板１５０
の一方の面に固定されたプリント基板支持部材１５４，
１５６とを含む。２組のプリント基板支持装置１４０，
１４２で１枚のプリント基板２２を支持するのである。
１つのプリント基板支持装置が２つに分割されていると
考えることもできる。

【００１７】支持板１４８，１５０は概して矩形を成
し、合成樹脂、例えばフェノール樹脂により作られてい
る。各支持板１４８，１５０には、図３に示すように、
プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６が固定さ
れた側の面に開口し、支持板１４８，１５０の外周縁に
沿った環状の溝１６０が形成されている。この溝１６０
の役割については、後に説明する。支持板１４８，１５
０にはそれぞれ、プリント基板支持部材１５２，１５
４，１５６が固定された側とは反対側の面に開口する位
置決め部の一種である２個の位置決め凹部１６２，１６
４が設けられている。位置決め凹部１６２は断面形状が
円形を成し、位置決め凹部１６４は断面形状がトラック
状を成す。支持板１４８，１５０には更に、支持板１４
８，１５０を厚さ方向に貫通するボルト穴１６６が２個
ずつ、形成されている。プリント基板支持部材１５２，
１５４，１５６については、後に詳細に説明する。

【００１８】前記第２昇降台１２０の上面には、図２に
示すように、位置決め部の一種である位置決め突部１６
８が、２個を１対として２対設けられている。これら位
置決め突部１６８はそれぞれ断面形状が円形を成し、各
対の位置決め突部１６８に、支持板１４８，１５０の各
位置決め凹部１６２，１６４が嵌合され、支持板１４
８，１５０（ひいてはプリント基板支持装置１４０，１
４２）が第２昇降台１２０に対して位置決めされた状態
でボルト穴１６６を通ってボルト１７０が第２昇降台１
２０に螺合され、プリント基板支持装置１４０，１４２
が第２昇降台１２０に固定されている。なお、支持板１
４８，１５０には、位置決め凹部に代えて、支持板１４
８，１５０を厚さ方向に貫通する貫通穴を設けて位置決
め穴としてもよく、位置決め穴に嵌合されて支持板１４
８，１５０を位置決めするのは、位置決め突部でもよ
く、支持板１４８，１５０を貫通する位置決めピンでも
よい。また、支持板１４８，１５０に位置決め突部を設
け、第２昇降台１２０に位置決め凹部や位置決め穴を設
けて位置決め部とし、両者の嵌合により支持板１４８，
１５０を位置決めするようにしてもよい。

【００１９】プリント基板２２のプリント基板位置決め
支持装置２６への搬入時には、搬入装置およびプリント
基板位置決め支持装置２６の各ベルトコンベアが駆動さ
れる。このとき、第１昇降台７０は上昇位置に位置させ
られ、第２昇降台１２０は下降位置に位置させられてお
り、ベルトコンベアの駆動により搬入装置からプリント
基板位置決め支持装置２６へプリント基板２２が搬入さ
れる。プリント基板２２の移動は、作用位置に位置する
図示しないストッパにより止められ、コンベアベルト１
０６の停止後、第２昇降台１２０が第１昇降台７０に対
して上昇させられる。第２昇降台１２０は上昇の途中で
係合ピン１１４に係合し、突上部材１１０をスプリング
１１２の付勢力に抗して上昇させ、プリント基板２２を
コンベアベルト１０６から突き上げさせる。第２昇降台
１２０の上昇に伴って主，副の基板位置決めピン１３２
およびプリント基板支持装置１４０，１４２も上昇し、
主，副の各位置決めピン１３２はプリント基板２２に形
成された主基板位置決め穴１７２，副基板位置決め穴１
７４（図２，図６参照）にそれぞれ嵌入してプリント基
板２２を位置決めし、プリント基板支持装置１４０，１
４２はプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６が
プリント基板２２の第１面１４４の電気部品１４６が装
着されていない部分に接触し、プリント基板２２を第１
面１４４側から支持する。プリント基板２２が突上部材
１１０により突き上げられてちょうど押さえ部９４，９
６に当接したとき、プリント基板支持部材１５２，１５
４，１５６がプリント基板２２に接触するとともに、
主，副の各基板位置決めピン１３２が主，副の各基板位
置決め穴１７２，１７４に嵌入してプリント基板２２を
位置決めする。プリント基板２２は、主，副の基板位置
決めピン１３２によって位置決めされるとともに、押さ
え部９４，９６と突上部材１１０とに挟まれて支持さ
れ、さらに、プリント基板支持部材１５２，１５４，１
５６により下側から支持されるのである。

【００２０】次いで、第１昇降台７０が下降位置へ下降
させられ、電気部品の装着時には、Ｘテーブル５８，Ｙ
テーブル６６の移動により、プリント基板２２が水平面
内の任意の位置へ移動させられる。第１昇降台７０がプ
リント基板２２を支持して移動する移動台であると考え
てもよく、第２昇降台１２０を移動台と考えてもよく、
両者が移動台を構成していると考えてもよく、Ｙテーブ
ル６６が移動台であって、第１，第２昇降台７０，１２
０を介してプリント基板２２を支持していると考えても
よい。

【００２１】電気部品装着装置１０において複数の吸着
ヘッド１６は、インデックステーブル１４の間欠回転に
より、順次部品吸着位置へ移動させられ、部品供給部が
部品供給位置に位置決めされた電気部品フィーダ３２か
ら電気部品１４６を取り出し、その後、部品姿勢検出位
置等を経て部品装着位置へ移動させられて電気部品１４
６をプリント基板２２の第２面１４７に装着する。吸着
ヘッド１６はインデックステーブル１４に昇降可能に設
けられており、電気部品１４６の吸着，装着時には、イ
ンデックステーブル１４に対して昇降させられる。

【００２２】プリント基板２２について予定された全部
の電気部品１４６が装着された後、Ｘ，Ｙテーブル５
８，６６がそれぞれ原位置、すなわちプリント基板位置
決め支持装置２６と搬入，搬出装置との間でプリント基
板２２の受渡しが行われる位置へ戻された後、第１昇降
台７０が上昇位置へ上昇させられるとともに、第２昇降
台１２０が下降位置へ下降させられ、主，副の各位置決
めピン１３２が主，副の各基板位置決め穴１７２，１７
４から離脱し、プリント基板支持装置１４０，１４２の
プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６が第１面
１４４から離間し、突上部材１１０が押さえ部９４，９
６から離れてプリント基板２２の位置決め，支持が解除
される。そして、搬出装置のベルトコンベアおよびプリ
ント基板位置決め支持装置２６のコンベアベルト１０６
が駆動され、プリント基板２２が搬出装置へ搬出され
る。この搬出の後、あるいは搬出と平行して、次に電気
部品１４６が装着されるべきプリント基板２２がプリン
ト基板位置決め支持装置２６へ搬入される。

【００２３】なお、プリント基板支持装置１４０，１４
２の支持板１４８，１５０は第２昇降台１２０より小さ
く、係合ピン１１４は、第２昇降台１２０の支持板１４
８，１５０から外れた部分に当接する。また、可動ガイ
ド９２は、前記図示しない一対のブロックが第１昇降台
７０に対してＹ方向に移動させられることにより、固定
ガイド９０との間の距離（基板案内幅）が調節される
が、これらブロックはＸ方向において第２昇降台１２０
より外側に設けられていて、可動ガイド９２は第２昇降
台１２０を跨いでおり、幅調節時に第２昇降台１２０，
プリント基板支持装置１４８，１５０と干渉することは
ない。換言すれば、プリント基板２２の寸法が変わった
場合でも、第２昇降台１２０を変えずに済むとともに、
プリント基板支持装置１４８，１５０は、プリント基板
支持部材の種類，取付位置等は異なるが、支持板は共通
の大きさのものを使用することができる。

【００２４】プリント基板支持装置１４０，１４２の製
作およびプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６
について説明する。プリント基板支持装置１４０，１４
２は、図４ないし図６に示すプリント基板支持装置製作
用治具１８０（以下、治具１８０と略称する）により製
作される。治具１８０は、プリント基板受部材１８２を
有する。プリント基板受部材１８２は板状を成し、一方
の面には複数個の脚１８４が固定され、作業台上に載置
される。プリント基板受部材１８２の脚１８４が固定さ
れた側とは反対側の面であって、長手方向に平行な一方
の側には、主基板位置決めピン１８６および副基板位置
決めピン１８８が取り付けられている。

【００２５】主基板位置決めピン１８６は、プリント基
板受部材１８２の長手方向の一端部に固定されたブロッ
ク１９０に上方（プリント基板受部材１８２の板面と直
角な方向）に突き出す向きに固定されている。プリント
基板受部材１８２には、ガイドレール１９２が長手方向
に平行に固定されるとともに、ブロック１９４が移動可
能に嵌合されており、このブロック１９４に副基板位置
決めピン１８８が上方（プリント基板受部材１８２の板
面と直角な方向）へ突き出す向きに固定されている。ブ
ロック１９４をガイドレール１９２に沿って移動させる
ことにより、副基板位置決めピン１８８を主基板位置決
めピン１８６に対して接近，離間させ、両者間の距離を
調節することができる。これら主，副の各基板位置決め
ピン１８６，１８８は、プリント基板２２を、電気部品
１４６が固定された第１面１４４を上に向けた状態で
（第２面１４７に電気部品１４６を装着する場合とは上
下反転した状態で）、前記プリント基板位置決め支持装
置２６の主基板位置決めピンが嵌合される主基板位置決
め穴１７２に主基板位置決めピン１８６が嵌合され、副
基板位置決めピン１３２が嵌合される副基板位置決め穴
１７４に副基板位置決めピン１８８が嵌合されてプリン
ト基板２２を位置決めするように設けられている。

【００２６】プリント基板受部材１８２にはまた、図６
に示すように、主枠体位置決め部材１９６および副枠体
位置決め部材１９８が立設されている。主枠体位置決め
部材１９６は、基部１９９および基部１９９の上端部に
設けられ、断面形状が円形を成し、基部１９９より小径
の位置決め突部２００を有し、前記主基板位置決めピン
１８６および副基板位置決めピン１８８が並ぶ方向にお
いて、主基板位置決めピン１８６側に設けられている。
副枠体位置決め部材１９８は、基部２０１および基部２
０１の上端部に設けられ、断面形状が、円の直径方向に
隔たった２箇所を残して面取りが施された形状を成す位
置決め突部２０２を有し、副基板位置決めピン１８８側
に設けられている。プリント基板受部材１８２にはさら
に、図５および図７に示すように、主，副の各枠体位置
決め部材１９６，１９８に対して、それらが並ぶ方向と
直角な方向に離れた位置にそれぞれ、枠体支持部材２０
４が立設されている。さらに、プリント基板受部材１８
２の中央には、クッション板２０６が固定されている。
クッション板２０６は、厚さが弾性変形によって変わる
ものであればよく、本実施形態ではスポンジにより作ら
れている。

【００２７】上記主，副の枠体位置決め部材１９６，１
９８により、枠体２１０が位置決めされる。図４に示す
ように、枠体２１０は概して矩形の枠状を成し、長手方
向に隔たった２箇所にそれぞれ枠体位置決め穴２１２が
形成されている。これら枠体位置決め穴２１２が主，副
の枠体位置決め部材１９６，１９８の位置決め突部２０
０，２０２にブッシュを介して嵌合され、枠体２１０が
プリント基板受部材１８２に対して位置決めされるとと
もに、枠体位置決め部材１９６，１９８の基部１９９，
２０１および枠体支持部材２０４により下方から支持さ
れる。主，副の各枠体位置決め部材１９６，１９８の基
部１９９，２０１および枠体支持部材２０４はそれぞ
れ、クッション板２０６上に載置されたプリント基板２
２の第１面１４４と枠体２１０との間に、第１面１４４
に装着される電気部品１４６のうち、高さが最大の電気
部品１４６の高さ（以下、電気部品１４６の最大高さと
称する）より大きい隙間が確保される長さを有するもの
とされている。回路を構成する電気部品１４６の高さは
大小様々であるが、ここでは、第１面１４４に装着され
る複数種類の電気部品１４６には、高さが最大の電気部
品１４６が含まれることとする。

【００２８】枠体２１０の、主，副の各枠体位置決め部
材１９６，１９８が並ぶ方向の中間位置には、図５およ
び図７に示すように、一対の凹部２１６が設けられると
ともに、棒状の領域指示部材２１８の両端部が嵌合され
ている。領域指示部材２１８は、枠体２１０の内側空間
を、主，副の各枠体位置決め部材１９６，１９８が並ぶ
方向において２等分しているのであり、これら枠体２１
０および領域指示部材２１８が領域指示手段を構成して
いる。また、枠体２１０の、主，副の枠体位置決め部材
１９６，１９８が並ぶ方向と直角な２辺にはそれぞれ、
その辺と平行に延びる長穴２２０がが形成されており、
枠体２１０の長穴２２０が形成された部分が、作業者が
枠体２１０を持つための把手の役割を果たすようにされ
ている。

【００２９】プリント基板支持装置１４０，１４２の製
作時には、副基板位置決めピン１８８の位置をプリント
基板２２の大きさに合わせて調節した後、図７に示すよ
うに、プリント基板２２を、電気部品１４６が装着され
た第１面１４４を上にして、主，副の各基板位置決め穴
１７２，１７４を主，副の各基板位置決めピン１８６，
１８８に嵌合させ、プリント基板２２をプリント基板受
部材１８２に対して位置決めするとともに、クッション
板２０６上に載せる。主，副の各基板位置決め穴１７
２，１７４は、先に第２昇降台１２０に設けられた主，
副の各基板位置決めピン１３２が嵌合される穴であり、
プリント基板２２は、前記プリント基板位置決め支持装
置２６において第２昇降台１２０に位置決めされた状態
から、主，副の基板位置決めピン１３２の中間位置にお
いて、左右方向（主，副の各基板位置決め穴１７２，１
７４が並ぶ方向）および上下方向においてそれぞれ反転
させられたのと同じ状態でプリント基板受部材１８２に
対して位置決めされる。主，副の各位置決めピン１８
６，１８８およびブロック１９０，１９４が第１位置決
め装置を構成しているのである。

【００３０】プリント基板２２は、治具１８０によりプ
リント基板支持装置が製作されるプリント基板のうち、
最大のプリント基板であり、枠体２１０の内側空間より
大きく、副基板位置決めピン１８８は主位置決めピン１
８６から最も離れた位置に位置させられる。副基板位置
決めピン１８８が固定されたブロック１９４はガイドレ
ール１９２に固定されないが、プリント基板２２は剛性
を有し、プリント基板２２が副位置決め穴１７４におい
て副基板位置決めピン１８８に嵌合されることにより、
副基板位置決めピン１８８が、主，副の各基板位置ピン
１８６，１８８が並ぶ方向において位置決めされ、プリ
ント基板２２が、それらピン１８６，１８８の並び方向
と平行な方向および並び方向と直角でプリント基板受部
材１８２の板面に平行な方向において位置決めされる。

【００３１】次いで枠体２１０を、枠体位置決め穴２１
２において主，副の各枠体位置決め部材１９６，１９８
の位置決め突部２００，２０２に嵌合し、枠体支持部材
２０４上に載せるとともに、領域指示部材２１８を枠体
２１０にセットする。そして、作業者は電気部品１４６
を見ながら、プリント基板支持部材１５２，１５４，１
５６を第１面１４４の電気部品１４６が装着されていな
い部分に載置する。作業者は、電気部品１４６との干渉
を生ずることなく、プリント基板２２を支持する場所
を、実際に目で確認しながら選択することができるので
ある。

【００３２】この際、作業者は枠体２１０および領域指
示部材２１８により囲まれた領域内にプリント基板支持
部材１５２，１５４，１５６を置く。プリント基板２２
の枠体２１０および領域指示部材２１８に対応する部分
には、プリント基板支持部材を載置することができない
のであり、それによりプリント基板支持部材を配置して
はならない部分にプリント基板支持部材が配置されるこ
とが回避される。プリント基板支持部材を配置してはな
らない部分とは、例えば、プリント基板位置決め支持装
置２６のベルトコンベアにより支持される部分等、電気
部品以外の部材があって、プリント基板支持部材により
支持できない部分であり、ここでは、プリント基板２２
の縁部である。また、中間位置に領域指示部材２１８が
設けられることにより、プリント基板２２の２組のプリ
ント基板支持装置１４０，１４２の境界に対応する部分
にプリント基板支持部材が置かれることが回避される。
領域指示部材２１８が設けられず、プリント基板支持部
材が置かれれば、そのプリント基板支持部材は２枚の支
持板１４８，１５０の両方に跨がって固定されてしまう
ことになるからである。

【００３３】プリント基板支持装置１４０，１４２の製
作に使用されるプリント基板支持部材には、プリント基
板支持部材１５２，１５４，１５６を含めて種々の態様
のものがあり、作業者は、それらのうちから、電気部品
の形状，寸法，装着密度，配置等に応じて適宜のものを
選んで使用する。図３ないし図８には、支持板１４８，
１５０に載置されたプリント基板支持部材のうち、プリ
ント基板支持部材１５２，１５４，１５６が代表的に図
示されている。

【００３４】プリント基板支持部材１５２は、図９に示
すプリント基板支持部材用素材２２４をそのままプリン
ト基板２２上においてプリント基板支持部材としたもの
である。プリント基板支持部材用素材２２４は、断面形
状が台形を成すとともに、長手形状を成し、制振ゴムに
より作られた制振ゴム層２２６と、断面形状が矩形を成
し、発泡材（例えば、ウレタンゴム）により作られると
ともに、制振ゴム層２２６の、台形の下辺側の面に固定
された付加層２２８とを含む。制振ゴム層２２６は付加
層２２８に接着剤等、適宜の手段を用いて固定されてい
る。付加層２２８の制振ゴム層２２６に固定された側と
は反対側の端面には、粘着剤層２３０が設けられるとと
もに、剥離紙２３２により覆われている。粘着剤層２３
０は、詳細には、テープ状の生地の両面にそれぞれ粘着
剤層が形成された粘着テープであって、所謂両面テープ
の一方の粘着剤層であり、他方の粘着剤層が剥離紙２３
２により覆われている。プリント基板支持部材用素材２
２４の高さ、すなわち制振ゴム層２２６および付加層２
２８が並ぶ方向の寸法は、電気部品１４６の最大高さよ
り大きくされている。

【００３５】制振ゴムは、衝撃，振動吸収性に優れ、外
力を受けても殆ど反発せずにエネルギを吸収するゴムで
あり、例えば、「ハネナイト」の商品名で知られる内外
株式会社製のゴムが使用される。このゴムはまた、物
性，耐久性は一般のゴムと同等であり、常温域（５〜３
５℃）で優れた制振性能を有し、反発弾性は１０％未満
である。さらに、一般ゴムと同様の成形が可能であり、
金属との強力な接着が可能であり、シート材状を成す場
合、切断，打抜加工もできる。

【００３６】プリント基板支持装置１４０の製作時に
は、作業者は、剥離紙２３２を剥がし、第１面１４４の
電気部品１４６が装着されていない部分に、プリント基
板支持部材用素材２２４を制振ゴム層２２６を接触させ
た状態で載置する。プリント基板支持部材用素材２２４
全部がプリント基板支持部材１５２を構成しており、制
振ゴム層２２６が制振部２３６となり、付加層２２８が
付加部２３８となり、付加部２３８の制振部２３６を支
持する側とは反対側の端面に設けられた粘着剤層２３０
がプリント基板支持部材１５２の粘着剤層となり、制振
部２３６が接触部を構成している。プリント基板支持部
材１５２のプリント基板２２の第１面１４４に対して直
角となる支持方向の寸法であって、制振部２３６および
付加部２３８が並ぶ方向の寸法は、電気部品１４６の最
大高さより大きい。支持方向の寸法は、プリント基板支
持部材１５２が固定される支持板１４８に対する高さで
もある。プリント基板支持部材用素材２２４は、プリン
ト基板支持部材１５２より長く、プリント基板支持部材
１５２は、プリント基板支持部材用素材２２４を、二点
鎖線で示すように、長手方向と交差する方向に手動のカ
ッタ（図示省略）により切断することにより得られたも
のと考えることもできる。

【００３７】プリント基板支持部材１５４も、プリント
基板支持部材１５２と同様に、制振ゴム層，発泡材製、
例えばウレタンゴム製の付加層，粘着剤層および粘着剤
層を覆う剥離紙を含むプリント基板支持部材用素材（図
示省略）により作られ、接触部を構成する制振部２４
４，付加部２４６および粘着剤層（図示省略）を含む。
ただし、プリント基板支持部材１５４の制振部２４４の
縦断面形状である台形の上辺は、プリント基板支持部材
１５２より大きく、プリント基板支持部材１５２は、図
７に示すように、プリント基板２２の電気部品１４６の
装着密度が高く、隣接する電気部品１４６間の間隔が狭
い部分の支持に使用され、プリント基板支持部材１５４
は、プリント基板２２の電気部品の装着密度が低い部分
の支持に使用される。プリント基板支持部材１５４の支
持方向の寸法は、電気部品１４６の最大高さより大き
く、プリント基板支持部材１５２の支持方向の寸法と同
じにされている。このように制振部２３６，２４４を、
縦断面形状が台形のものとすれば、接触部（制振部）の
第１面１４４に対する接触面積を小さくし、電気部品１
４６の装着密度が高く、第１面１４４の隣接する電気部
品１４６間の隙間が狭い部分に接触させながら、座屈を
生ずることなく、安定して振動を抑制することができ
る。

【００３８】プリント基板支持部材１５６は、図２に示
すように、発泡材製、例えばウレタンゴム製の付加部２
５２の一方の端面に粘着剤層（図示省略）が設けられ、
他方の端面に制振ゴム製の制振部２５６が固定されると
ともに、その制振部２５６から金属製の支持ピン２５８
が突出させられて接触部を構成している。支持ピン２５
８の支持方向と直角な方向の断面積は制振部２５６の断
面積より小さく、プリント基板支持部材１５６は、図８
に示すように、密集して装着された電気部品１４６の間
に接触させられる。プリント基板支持部材１５６の支持
方向の寸法、すなわち支持ピン２５８の突出端面から粘
着剤層までの長さは、前記プリント基板支持部材１５
２，１５４と同じであり、電気部品１４６の最大高さよ
り大きくされている。

【００３９】このプリント基板支持部材１５６をプリン
ト基板２２の第１面１４４に置く際には、図６に示すよ
うに、サポータ２６４が用いられる。サポータ２６４
は、断面形状が円形の部材に、軸線方向の一方の端面お
よび外周面に開口するくぼみ２６６が４個、等角度間隔
で形成され、十字形の支持部２６８が形成されたもので
あり、支持部２６８の中心部には、軸線方向に貫通する
嵌合穴２６９が形成されている。プリント基板支持部材
１５６をプリント基板２２に置く際には、まず、サポー
タ２６４の支持部２６８を、電気部品１４６を避けなが
ら、４個の電気部品１４６の間に置き、次いで、支持ピ
ン２５８を嵌合穴２６９に嵌合し、支持ピン２５８の先
端をプリント基板２２に接触させる。プリント基板支持
部材１５６は、逆さまにした状態では支持ピン２５８が
下になり、自身で立つことはできないが、サポータ２６
４を用いれば、サポータ２６４に支えられ、支持ピン２
５８がプリント基板２２に接触し、付加部２５２が上に
なった状態でプリント基板２２上に載置することができ
る。

【００４０】プリント基板支持部材１５２，１５４，１
５６以外のプリント基板支持部材には、例えば、図１０
に示すプリント基板支持部材２７０のように、断面形状
が矩形および正方形を成し、粘着剤により共通の基材で
ある剥離紙２７２に取外し可能に固定されてプリント基
板支持部材キット２７４を構成するものがある。プリン
ト基板支持部材２７０は、大きい板状を成す制振ゴムの
一方の端面に粘着剤を塗布して粘着剤層を形成するとと
もに、剥離紙２７２で覆った後、剥離紙２７２は切断し
ないように、制振ゴムおよび粘着剤層を寸法の異なる矩
形および正方形に切断することにより形成されている。
各プリント基板支持部材２７０はそれぞれ、制振部２７
６および粘着剤層２７８を有し、制振部２７６が接触部
を構成している。剥離紙２７２の粘着性は制振部２７６
の端面のそれより小さく、粘着剤層２７８が付いた状態
でプリント基板支持部材２７０を剥離紙２７２から外す
ことができる。

【００４１】図１１に示すように、制振ゴム製の制振部
２７９および粘着剤層２８１を有し、寸法および形状が
互いに同じである複数のプリント基板支持部材２８０が
共通の基材である剥離紙２８２に取外し可能に固定され
たプリント基板支持部材キット２８４を使用してもよ
い。これらプリント基板支持部材２７０，２８０はそれ
ぞれ、制振部２７９の支持方向の寸法が、電気部品１４
６の最大高さより大きく、前記プリント基板支持部材１
５２，１５４，１５６と同じにされている。

【００４２】また、図１２（ａ）ないし（ｄ）にそれぞ
れ示すプリント基板支持部材２９０，２９２，２９４，
２９６のように、全部が制振ゴムにより作られ、制振部
２９８が接触部を構成するとともに、制振部２９８の横
断面形状の輪郭線が接触部である制振部２９８の内側へ
くぼんだくぼみ３００含むものもある。くぼみ３００の
形状，寸法および数等は、プリント基板２２の第１面１
４４に既に付けられた電気部品１４６の形状，寸法，数
等に応じて、それら電気部品１４６をくぼみ３００にお
いて避けることができるように形成されている。プリン
ト基板支持部材２９０〜２９６にはそれぞれ、制振部２
９８のくぼみ３００が設けられた側とは反対側の端面に
粘着剤層３０２が設けられ、剥離紙３０４により覆われ
ている。これらプリント基板支持部材２９０〜２９６
も、支持方向の寸法は、電気部品１４６の最大高さより
大きく、前記プリント基板支持部材１５２，１５４，１
５６と同じにされている。

【００４３】このようなプリント基板支持部材２９０〜
２９６をプリント基板２２の第１面１４４上に置く場
合、図１３および図１４にプリント基板支持部材２９６
を例に取って示すように、スペーサ３０６を用いてもよ
い。スペーサ３０６は環状を成し、プリント基板支持部
材２９６と電気部品１４６との間に確保する隙間に等し
い厚さを有し、制振部２９８の横断面形状に対応する形
状を有する。スペーサ３０６の高さは、プリント基板支
持部材２９６の高さより小さくされている。スペーサ３
０６を用いる場合には、まず、電気部品１４６の間にス
ペーサ３０６を置き、次いでプリント基板支持部材２９
６の制振部２９８をスペーサ３０６内に嵌合する。それ
により、制振部２９８と電気部品１４６との間に隙間が
確保される。スペーサ３０６は、プリント基板支持部材
の接触部の形状に応じて種々の態様のものが用意されて
いる。前記プリント基板支持部材１５２，１５４，２７
０，２８０も、スペーサを用いて第１面１４４に載置し
てもよい。プリント基板支持部材１５２，１５４の載置
のために、サポータを用いてもよい。

【００４４】プリント基板支持部材は、プリント基板２
２を支持するのに十分な数、載置される。プリント基板
支持部材の載置後、図８に示すように、プリント基板支
持部材１５２，１５４，１５６の付加部２３８，２４
６，２５２上に支持板１４８，１５０を載置する。この
ときには、支持板１４８，１５０にはそれぞれ、溝１６
０が開口する側とは反対側の面に把手３１０が固定手段
の一種であるボルト３１２によって着脱可能に固定され
ており、把手３１０を持って支持板１４８，１５０をプ
リント基板支持部材１５２，１５４，１５６上に置く。
支持板１４８，１５０はそれぞれ、枠体２１０と領域指
示部材２１８とによって区切られた空間内へ、角部を除
いて隙間なく嵌合される大きさを有し、枠体２１０に嵌
合され、それにより支持板１４８，１５０が枠体２１０
を介してプリント基板受部材１８２に対して位置決めさ
れ、その位置決め状態で支持板１４８，１５０をプリン
ト基板受部材１８２側へ接近させてプリント基板支持部
材１５２，１５４，１５６上に載せる。プリント基板支
持部材１５２，１５４，１５６を始めとし、支持板１４
８，１５０に載置されるプリント基板支持部材の高さは
いずれも同じにされており、支持板１４８はプリント基
板支持部材１５２等に、支持板１５０はプリント基板支
持部材１５４，１５６等にそれぞれ接触させられる。プ
リント基板支持部材１５２，１５４，１５６を始めとす
るプリント基板支持部材の高さは、電気部品１４６の最
大高さより大きくされており、かつ、支持板１４８，１
５０の厚さおよびプリント基板支持部材１５２，１５
４，１５６等の高さは、支持板１４８，１５０が枠体２
１０に嵌合されて位置決めされた状態でプリント基板支
持部材１５２，１５４，１５６上に載置される大きさと
されている。枠体２１０の内周面，枠体２１０をプリン
ト基板受部材１８２に対して位置決めする主，副の各枠
体位置決め部材１９６，１９８が第２位置決め装置を構
成しているのである。

【００４５】支持板１４８，１５０をプリント基板支持
部材１５２，１５４，１５６上に置いた後、上方より軽
く押して、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５
６を支持板１４８，１５０に密着させる。プリント基板
２２はスポンジ製のクッション板２０６上に載置されて
いるため、プリント基板２２の厚さに多少の誤差があっ
て、プリント基板支持部材１５２，１５４，１５６の支
持板１４８，１５０に対する高さ方向（支持方向）の位
置にずれがあっても、クッション板２０６を厚さ方向に
弾性変形させて、全部のプリント基板支持部材１５２，
１５４，１５６を支持板１４８，１５０に密着させるこ
とができる。プリント基板支持部材１５２，１５４，１
５６を第１面１４４上に置くとき、剥離紙２３２等は剥
がされており、プリント基板支持部材１５２，１５４，
１５６が支持板１４８，１５０に粘着剤により固定され
る。

【００４６】プリント基板支持部材１５２，１５４，１
５６が固定された後、把手３１０を持って支持板１４
８，１５０を枠体２１０内から抜き出す。プリント基板
支持装置１４０，１４２を第２昇降台１２０に固定する
際には、把手３１０を外し、プリント基板支持装置１４
０，１４２を上下反転させ、位置決め凹部１６２，１６
４を第２昇降台１２０に突設された位置決め突部１６８
に嵌合し、プリント基板支持装置１４０，１４２を第２
昇降台１２０に対して位置決めした状態でボルト１７０
により支持板１４８，１５０を第２昇降台１２０に固定
する。

【００４７】プリント基板２２の第１面１４４とは反対
側の第２面１４７への電気部品の装着時には、プリント
基板２２がプリント基板位置決め支持装置２６へ搬入さ
れ、停止させられた後、第２昇降台１２０が上昇させら
れてプリント基板２２が押さえ部９４，９６と突上部材
１１０とにより挟まれ、主，副の基板位置決めピン１３
２の主，副の基板位置決め穴１７２，１７４への嵌合に
より、プリント基板２２が第２昇降台１２０に対して位
置決めされるとともに、プリント基板支持部材１５２，
１５４，１５６が第１面１４４の電気部品１４６が装着
されていない部分に接触する。

【００４８】プリント基板支持装置１４０，１４２の製
作時には、プリント基板２２と支持板１４８，１５０と
は、前述のように枠体２１０，主，副の枠体位置決め部
材１９６，１９８，プリント基板受部材１８２および
主，副の基板位置決めピン１８６，１８８を介して相対
的に位置決めされるのであるが、第２昇降台１２０に固
定されてプリント基板２２を支持する際には、プリント
基板２２は第２昇降台１２０に対して図示しない主基板
位置決めピンおよび副基板位置決めピン１３２により位
置決めされ、支持板１４８，１５０は、位置決め突部１
６８と位置決め凹部１６２，１６４との嵌合により第２
昇降台１２０に対して位置決めされて、プリント基板２
２と支持板１４８，１５０とは図示しない主基板位置決
めピン，副基板位置決めピン１３２，第２昇降台１２０
および位置決め突部１６８を介して相対的に位置決めさ
れる。プリント基板２２のプリント基板受部材１８２に
対する位置決め時にも、第２昇降台１２０に対する位置
決め時にも、主基板位置決め穴１７２には主基板位置決
めピン１８６および第２昇降台１２０に設けられた図示
しない主基板位置決めピンが嵌合され、副基板位置決め
穴１７４には副基板位置決めピン１８８，１３２が嵌合
されるようにされており、位置決め凹部１６２，１６４
は支持板１４８，１５０の外周縁に対して、また、位置
決め突部１６８はプリント基板位置決め支持装置２６の
主基板位置決めピン１３２に対してそれぞれ、支持板１
４８，１５０とプリント基板２２とを、プリント基板支
持装置１４０，１４２の製作時と同じ相対位置関係に位
置決めするように設けられており、プリント基板支持部
材１５２，１５４，１５６は、それらプリント基板支持
装置１４０，１４２の製作時と同様に、第１面１４４の
電気部品１４６が装着されていない部分に確実に接触す
ることができる。前述のように、複数のプリント基板支
持部材の各支持方向の長さはいずれも同じであって、電
気部品１４６の最大高さより大きくされており、支持板
１４８，１５０が電気部品１４６と干渉することはな
い。なお、例えば、副基板位置決め穴が長穴とされるこ
とがあるため、上記のように、プリント基板２２のプリ
ント基板受部材１８２に対する位置決め時にも、第２昇
降台１２０に対する位置決め時にも、主基板位置決め穴
１７２には主基板位置決めピン１８６および第２昇降台
１２０に設けられた図示しない主基板位置決めピンが嵌
合され、副基板位置決め穴１７４には副基板位置決めピ
ン１８８，１３２が嵌合されるようにすることが望まし
いが、不可欠ではなく、プリント基板２２のプリント基
板受部材１８２に対する位置決め時に、主基板位置決め
穴１７２に副基板位置ピン１８８が嵌合され、副基板位
置決め穴１７４に主基板位置決めピン１８６が嵌合され
るようにしてもよい。この場合にも、プリント基板２２
と支持板１４８，１５０とは、プリント基板支持装置製
作時とプリント基板位置決め支持装置２６に設けられ、
位置決め支持される場合とにおいて、同じ相対位置関係
に位置決めされるようにされる。

【００４９】プリント基板支持装置１４０，１４２を構
成するプリント基板支持部材１５２，１５４，１５６等
はいずれも制振ゴム製の制振部２３６，２４４，２５６
等を備えており、インデックステーブル１４の間欠回
転、吸着ヘッド１６の下降による電気部品１４６のプリ
ント基板２２への当接、ＸＹテーブル２４によるプリン
ト基板２２の移動，停止、電気部品フィーダ３２の移
動，停止によりプリント基板２２に振動が加えられて
も、振動エネルギが制振部２３６，２４４，２５６等に
より吸収され、プリント基板２２は振動しないか、ある
いは振動しても迅速に収束し、電気部品１４６がプリン
ト基板２２の第２面１４７に装着されるときには、プリ
ント基板２２は振動しておらず、部品装着箇所に電気部
品１４６を精度良く装着することができる。なお、支持
板１４８，１５０には、前述のように、プリント基板支
持部材１５２，１５４，１５６が固定された面に開口す
る溝１６０が形成されており、第１面１４４に装着され
た電気部品１４６が外れて落下することがあっても、支
持板１４８，１５０により受け止められるとともに、溝
１６０に引っ掛かり、支持板１４８，１５０から落下す
ることが防止される。

【００５０】このようにプリント基板２２を振動少な
く、あるいは振動を生じさせることなく支持するプリン
ト基板支持装置１４０，１４２は、プリント基板支持装
置製作用治具１８０，プリント基板支持部材用素材２２
４，プリント基板支持部材キット２７４，２８４，サポ
ータ２６４，スペーサ３０６等があれば、特別な成形方
法や加工を要することなく、ユーザがプリント基板の種
類に応じて簡単にかつ安価に製作することができる。ま
た、プリント基板２２の第１面１４４の電気部品１４６
の装着密度が高い部分については、プリント基板支持部
材２９０ないし２９６のような特殊な形状のプリント基
板支持部材や、それらプリント基板支持部材を電気部品
１４６との干渉を避けつつ第１面１４４に載置するため
の干渉防止材たるスペーサ３０６を使用することによ
り、確実にプリント基板支持部材を載置し、広い面積で
確実にプリント基板２２を支持することができる。

【００５１】治具１８０においてプリント基板２２を位
置決めする副基板位置決めピン１８８は、主基板位置決
めピン１８６に対して接近，離間可能に設けられてお
り、副基板位置決めピン１８８の位置を調節し、プリン
ト基板２２より小さく、寸法が異なる複数種類のプリン
ト基板を位置決めすることができ、治具１８０により、
プリント基板２２より小さく、寸法が異なる複数種類の
プリント基板にそれぞれ適したプリント基板支持装置を
製作することができる。治具１８０は、プリント基板支
持装置を同時に２つ製作することができ、プリント基板
２２が大きく、支持に２つのプリント基板支持装置が必
要であれば、２つ製作されるが、プリント基板を支持す
るのにプリント基板支持装置１つで足りるのであれば、
１つのみ作ればよい。例えば、プリント基板の主，副の
各基板位置決めピン１８６，１８８が並ぶ方向の寸法が
前記プリント基板２２の半分の大きさであれば、製作時
には、副位置決めピン１８８がプリント基板の寸法に応
じた位置へ移動させられ、プリント基板は主基板位置決
めピン１８６側に寄せて位置決めされる。作業者は、枠
体２１０および領域指示部材２１８により仕切られた２
つの空間のうち、主基板位置決めピン１８６側の空間を
通ってプリント基板支持部材をプリント基板の第１面に
載置する。そして、この一方の空間に支持板を嵌合し、
プリント基板支持部材を固定する。プリント基板の主，
副の各基板位置決めピン１８６，１８８が並ぶ方向の寸
法が前記プリント基板２２の半分以下の大きさであり、
プリント基板支持装置が１つのみ製作されるのであれ
ば、領域指示部材２１８を用いることは不可欠ではな
い。プリント基板２２の半分より大きいが、プリント基
板２２より小さいプリント基板についても、プリント基
板支持装置を製作することができる。

【００５２】治具１８０は、プリント基板を支持する１
つのプリント基板支持装置を２分割して製作する治具で
あるということもでき、４分割等、プリント基板支持装
置を更に多数に分割して製作し得るものとしてもよい。
分割数が多いほど、寸法が小さいプリント基板用の支持
装置を製作することが可能である。プリント基板が大き
くても、そのプリント基板に対応する大きさの支持板を
有する１つのプリント基板支持装置によって支持するよ
うにしてもよい。例えば、治具１８０において領域指示
部材２１８を使用せず、枠体２１０の内周の寸法に等し
い外周を有する支持板を枠体２１０に嵌合し、プリント
基板支持部材上に載置して、それらプリント基板支持部
材の端面と支持板とを互いに固定し、プリント基板支持
装置を製作するのである。

【００５３】前記実施形態では、第１面１４４に装着さ
れた電気部品１４６には、高さが最大の電気部品１４６
が混じっており、プリント基板支持装置１４０，１４２
を構成するプリント基板支持部材１５２，１５４，１５
６等の支持方向の寸法はいずれも、電気部品１４６の最
大高さより大きくされていたが、第１面１４４に装着さ
れる電気部品１４６に、最大高さの電気部品１４６と、
高さが最大高さより低い電気部品１４６（例えば、高さ
が最大高さの１／２以下である電気部品１４６）とが混
在していれば、高さが低いプリント基板支持部材と高さ
が高いプリント基板支持部材とを混用してもよい。この
場合、支持板は、電気部品の高さに関係なく同じ厚さの
ものが使用され、高さ調節プレートを用いてプリント基
板支持装置を製作する。

【００５４】例えば、前記プリント基板２２の第１面１
４４のプリント基板支持装置１４０により支持される側
に装着された電気部品１４６がいずれも高さが最大高さ
より低い電気部品であるとすれば、図１５に示すよう
に、制振ゴム製の制振部３１４および発泡材製、例えば
ウレタンゴム製の付加部３１５を含むプリント基板支持
部材３１６を始めとする高さが低いプリント基板支持部
材を第１面１４４上に載置した後、高さ調節プレート３
１７が固定された支持板３１８をプリント基板支持部材
上に載せて固定し、プリント基板支持装置３１９を製作
する。プリント基板支持部材３１６等のプリント基板支
持部材は、高さ調節プレート３１７に固定される。プリ
ント基板支持部材３１６等のプリント基板支持部材の支
持方向の寸法はいずれも同じであり、電気部品の高さよ
りは大きいが、クッション板２０６上に載置されたプリ
ント基板２２の第１面１４４と枠体２１０の下面との間
の距離より小さくされている。また、高さ調節プレート
３１７は、例えば、発泡材の一種であるウレタンゴムに
より作られており、支持板３１８の前記溝１６０により
確定される部分より小さく、かつ第２昇降台１７０に固
定される際にボルトが嵌合されるボルト穴１６６と干渉
せず、第１面１４４に載置される全部のプリント基板支
持部材が固定される形状，寸法を有し、最大高さの電気
部品１４６が装着されたプリント基板２２を支持するプ
リント基板支持部材の支持方向の寸法と、プリント基板
支持部材３１６の支持方向の寸法との差に相当する厚さ
を有し、支持板３１８が枠体２１０に嵌合されてプリン
ト基板受部材１８２に対して位置決めされた状態で高さ
調節プレート３１７がプリント基板支持部材３１６上に
載置され、固定される。高さ調節プレート３１７は、プ
リント基板支持部材３１６の高さの不足を補う厚さを有
するものとされているのであり、電気部品の高さに応じ
て任意の高さのプリント基板支持部材３１６および任意
の厚さの高さ調節プレート３１７を用いてプリント基板
支持装置を製作することができる。

【００５５】また、第１面１４４の２つのプリント基板
支持装置のうちの一方により支持される領域の一部に、
高さが低い電気部品１４６が装着されているとすれば、
図１６に示すように、高さ調節プレート３２０は、第１
面１４４の高さが低い電気部品が装着されている領域に
相当する形状を有し、支持板３２４の、高さが低いプリ
ント基板支持部材３２６上に載置される部分に固定され
る。これらプリント基板支持部材３２６はいずれも、制
振ゴムにより作られた接触部たる制振部３２８および粘
着剤層（図示省略）を有し、支持方向の寸法は互いに同
じであり、電気部品の高さより大きい。また、高さ調節
プレート３２０は、例えば発泡材（例えばウレタンゴ
ム）により作られており、その厚さ（プリント基板支持
部材３２６の支持方向と平行な方向の寸法）は、枠体２
１０とプリント基板との間の距離から、プリント基板支
持部材３２６の高さをを引いた大きさとされている。高
さ調節プレート３２０の厚さは、プリント基板支持部材
３２６の高さの不足を補う厚さとされているのであり、
プリント基板支持部材３２６，高さ調節プレート３２０
はそれぞれ、電気部品１４６の高さに応じて種々の高
さ，厚さのものとされる。

【００５６】プリント基板支持部材３２６をプリント基
板の第１面の高さが低い電気部品の間の部分に載置し、
プリント基板支持部材３３０を高さが高い電気部品の間
の部分に載置した後、それらプリント基板支持部材３２
６，３３０上に支持板３２４を載置し、プリント基板支
持装置３２２が製作される。このとき、プリント基板支
持部材３２６には高さ調節プレート３２０が接触し、プ
リント基板支持部材３３０には支持板３２４が直接接触
し、それぞれ固定される。このように高さが低いプリン
ト基板支持部材３２６を用いてプリント基板を支持させ
れば、プリント基板支持部材３２６に安定してプリント
基板２２を支持させることができる。

【００５７】このように高さ調節プレートを使用すれ
ば、治具１８０が、電気部品１４６の最大高さより高い
プリント基板支持部材を備えたプリント基板支持装置を
製作するものであっても、プリント基板支持部材の全部
が高さが低いものであるプリント基板支持装置を製作す
ることができ、また、高さが異なる複数種類のプリント
基板支持部材を備えたプリント基板支持装置を製作する
ことができ、より適切にプリント基板を支持し得るプリ
ント基板支持装置を製作し得る。高さ調節プレートは、
高さが低い電気部品が装着された領域に応じた形状を有
するものとすればよく、支持板の複数箇所に固定しても
よい。また、電気部品の高さが２段階のみならず、３段
階以上に分類されていれば、高さが異なる複数種類のプ
リント基板支持部材および厚さが異なる複数種類の高さ
調節プレートを用意し、電気部品の高さに応じたプリン
ト基板支持部材および高さ調節プレートを用いてプリン
ト基板支持装置を製作してもよい。１つのプリント基板
支持装置において、厚さが異なる複数種類の高さ調節プ
レートを用いてもよい。

【００５８】プリント基板支持部材３１６，３２６を発
泡材により作り、高さ調節プレート３１７，３２０を制
振ゴムにより作ってもよい。

【００５９】前記プリント基板２２は、枠体２１０の内
周より大きく、枠体２１０が領域指示手段を構成してい
たが、前記治具１８０により、主，副の各基板位置決め
ピン１８６，１８８が並ぶ方向と、その並び方向と直角
な方向との少なくとも一方の寸法が枠体２１０の内周よ
り小さいプリント基板の第１面を支持するプリント基板
支持装置を製作することもできる。

【００６０】例えば、図１７に示すように、プリント基
板３４０の上記並び方向と直角な方向の寸法が枠体２１
０の内周より小さければ、プリント基板３４０を主，副
位置決めピン１８６，１８８によって位置決めするとと
もに、クッション板２０６上に置き、枠体２１０をプリ
ント基板受部材１８２にセットした後、領域指示部材３
４２をクッション板２０６上に置き、さらに、領域指示
部材２１８を枠体２１０にセットする。領域指示部材３
４２は、長手形状を成し、図１７および図１８に示すよ
うに、長手方向に沿って延びる突部３４４を有する。領
域指示部材３４２をクッション板２０６上に載せるとと
もに、その長手方向に平行な側面をプリント基板２２の
側面に当て、突部３４４はプリント基板３４０上に突出
し、プリント基板３４０の第１面３４６の縁部を覆う状
態となる。そのため、作業者は、プリント基板支持装置
を製作すべく、プリント基板支持部材を第１面３４６上
に置くとき、プリント基板３４０の突部３４４により覆
われている部分にはプリント基板支持部材を置くことは
できず、プリント基板支持部材を載置してはならない部
分に、プリント基板支持部材が載置されることが回避さ
れる。プリント基板支持部材を第１面３４６上に載置し
た後、プリント基板支持部材上に支持板を載置し、固定
する。支持板は、枠体２１０，領域指示部材２１８の内
側空間にちょうど嵌合される大きさであり、プリント基
板３４０より大きいが、前記プリント基板支持装置１４
０，１４２と同様にして第２昇降台１７０に対して位置
決めされ、固定される。

【００６１】主，副の各基板位置決めピン１８６，１８
８が並ぶ方向の寸法が、プリント基板２２より小さいプ
リント基板についてプリント基板支持装置を製作する場
合にも、領域指示部材３４２と同様の領域指示部材を用
いてもよい。

【００６２】前記実施形態において、固定手段は粘着剤
層とされていたが、永久磁石としてもよい。例えば、図
１９に示すプリント基板支持部材３５０のように、付加
部３５２の制振部３５４が固定された側とは反対側の端
面に、永久磁石３５６を埋設する。この場合、支持板３
５８は磁性材料、例えば鉄により作られる。プリント基
板支持部材３５０は、前記プリント基板支持部材１５２
等と同様に、プリント基板の第１面の電気部品が装着さ
れていない部分に制振部が接触する状態で載置された
後、プリント基板支持部材３５０上に支持板３５８が載
置される。この際、支持板３５８をプリント基板支持部
材３５０上に直接載せてもよいが、プリント基板支持部
材３５０が支持板３５８に吸引されて浮く恐れがあるた
め、非磁性材料製、例えばアルミニウムあるいは合成樹
脂等により作られた押さえ板３６０をまず、プリント基
板支持部材３５０上に載せ、その上に支持板３５８を載
せる。プリント基板支持部材３５０は、押さえ板３６０
を介して支持板３５８により吸引され、固定される。

【００６３】また、プリント基板支持部材を、接触によ
りプリント基板を支持するのに加えて、負圧によりプリ
ント基板の第１面を吸着して保持するものとしてもよ
い。例えば、図２０に示すプリント基板支持部材３７０
のように、接触部を構成する制振部３７２の接触面３７
４に開口し、制振部３７２内および付加部３７６内を通
るとともに、付加部３７６の外周面に開口する通路３７
８が形成される。通路３７８の付加部３７６の外周面へ
の開口部には、継手部材３８０によりホース３８２が取
り付けられている。複数のプリント基板支持部材３７０
にそれぞれ取り付けられた各ホース３８２は、共通の継
手部材および電磁方向切換弁（図示省略）を介して図示
しないバキューム源に接続されており、電磁方向切換弁
の切換えにより、バキューム源に連通させられ、通路３
７８内の空気が吸引されてプリント基板が制振部３７２
の接触面３７４に吸着され、平らに支持され、あるいは
大気に連通させられて、プリント基板支持部材３７０に
よるプリント基板の保持が解かれる。なお、プリント基
板支持部材３７０は、粘着剤、永久磁石等、適宜の手段
によって支持板３８４に固定されている。

【００６４】さらに、プリント基板支持部材は、プリン
ト基板の第１面に接触する接触部を含む頭部と、その頭
部を支持するとともに、プリント基板を支持板に固定す
るための固定手段を含む基部とが別体に構成されたもの
としてもよい。例えば、図２１に示すプリント基板支持
部材３９０は、制振ゴム製の制振部３９２と、制振部３
９２から突出させられて接触部を構成する金属製の支持
ピン３９４とを含む頭部３９６と、基部３９８とが粘着
剤層４００によって接続されている。基部３９８は、例
えばウレタンゴム等の発泡材により作られており、頭部
３９６が接続される側とは反対側の端面に粘着剤層（図
示省略）が設けられ、支持板に固定される。粘着剤は繰
り返し使用することができ、頭部３９６が使用できない
プリント基板の支持に使用できなくても、頭部３９６を
基部３９８から外し、別の頭部（例えば、支持ピン３９
４を有さず、制振部が接触部を構成する頭部）に換え
て、基部３９８を共用することができる。粘着剤層４０
０が頭部３９６と基部３９８とを分離可能に接続する接
続手段を構成している。粘着剤層４００は、基部３９８
に設けられており、頭部３９６の基部３９８に接続され
る側の端面と粘着剤層４００との粘着性は、基部３９８
と粘着剤層４００との粘着性より小さくされている。粘
着剤層４００を頭部３９６に設けてもよい。基部３９８
は、断面形状が台形のものに限らず、円柱状等、種々の
形状のものが採用可能であり、頭部３９６は、例えば、
図１２に示すプリント基板支持部材２９０〜２９６の各
制振部２９８と同様の形状の制振部を有するもの等、種
々の態様のものが採用可能である。また、接続手段は、
粘着剤層に限らず、例えば、基部と頭部とのいずれか一
方に設けられた少なくとも１つの係合突部と、他方に設
けられ、係合突部に着脱可能に係合させられる少なくと
も１つの係合凹部とを含むものとしてもよい。

【００６５】さらに、上記実施形態において、プリント
基板支持部材は粘着剤によって支持板に固定されていた
が、接着剤により固定してもよい。この場合、プリント
基板支持部材には接着剤は付けず、プリント基板支持部
材をプリント基板の第１面に載置した後、支持板の全面
に接着剤を塗布し、接着剤が乾燥する前に接着剤を塗布
した側の面をプリント基板支持部材上に置いてプリント
基板支持部材を固定する。接着剤が十分に乾燥した後、
使用する。

【００６６】また、プリント基板支持部材キットを構成
するプリント基板支持部材は、制振ゴム製の制振部のみ
ならず、発泡材等により作られた付加部を有するものと
してもよい。さらに、プリント基板支持部材キットを構
成するプリント基板支持部材は、断面形状が矩形や正方
形のものに限らず、台形等、他の形状のものとしてもよ
い。例えば、前記プリント基板支持部材１５２を複数、
共通の剥離紙に固定してキットを構成してもよいのであ
る。

【００６７】さらにまた、固定手段は、粘着剤層や永久
磁石の他に、マジックテープ等、再利用可能な部材によ
り構成してもよい。

【００６８】さらに、プリント基板支持部材は、横断面
形状が円形の部材としてもよい。

【００６９】また、接触部を制振部により構成すること
は不可欠ではなく、接触部を制振ゴム以外の材料、例え
ば発泡材により構成し、プリント基板支持部材の接触部
以外の部分の少なくとも一部を制振ゴムから成る制振部
としてもよい。

【００７０】さらに、前記治具１８０においては、プリ
ント基板の寸法が変わっても、同じ大きさの支持板１４
０，１４２が使用され、枠体２１０により位置決めされ
ていたが、枠体を、内周の寸法が、支持板がちょうど嵌
合されて支持板を位置決めし得る大きさのものとし、プ
リント基板の寸法に応じて支持板の大きさを変えてもよ
い。

【００７１】また、接触部の形状および寸法が互いに同
一である複数のプリント基板支持部材用素材を共通の剥
離紙に貼り付けてプリント基板支持部材用素材キットと
してもよく、接触部の形状と寸法との少なくとも一方が
互いに異なる複数のプリント基板支持部材用素材を共通
の剥離紙に貼り付けてプリント基板支持部材用素材キッ
トとしてもよい。

【００７２】さらに、前記実施形態においては、プリン
ト基板２２の第１面１４４に装着された電気部品１４６
に高さが最大の電気部品１４６が含まれており、治具１
８０は、電気部品１４６の最大高さより高いプリント基
板支持部材を備えたプリント基板支持装置を製作するも
のとされ、プリント基板位置決め支持装置２６は、その
ようなプリント基板支持装置によってプリント基板２２
を支持するものとされていたが、第１面１４４に装着さ
れた全部の電気部品１４６のうち、高さが最大の電気部
品１４６の高さに応じたプリント基板支持装置を製作し
得るものとしてもよい。例えば、治具の枠体の厚さを大
きくし、支持板のプリント基板２２の板面に直角な方向
における位置決め位置を適宜に設定し得るようにし、あ
るいは主，副の各枠体位置決め部材を、プリント基板支
持部材の高さに応じた高さのものに交換する。第１面１
４４に装着された電気部品の全部が高さが低いものであ
れば、プリント基板支持部材は高さが低いものでよく、
支持板は枠体により、最大高さの電気部品が装着された
プリント基板を支持するプリント基板支持部材上に載置
される場合よりもプリント基板２２に近い側の位置にお
いて位置決めされ、高さが低いプリント基板支持部材上
に載置される。この場合、プリント基板位置決め支持装
置２６もまた、第２昇降台の上昇位置を複数段階、ある
いは無段階に変更し得るように構成し、高さが低いプリ
ント基板支持部材によりプリント基板２２を支持し得る
ようにする。

【００７３】また、本発明に係るプリント基板支持方法
等は、プリント基板が一方向に直線移動させられ、装着
ヘッドがプリント基板の移動方向と一平面内において直
交する方向に直線移動させられる電気部品装着システ
ム、プリント基板が位置を固定して設けられ、装着ヘッ
ドが一平面内の任意の位置へ移動させられる電気部品装
着システムにおいても実施し得る。複数の装着ヘッド
は、ヘッド移動装置上において移動平面に平行な方向に
おいて移動しないものとしてもよく、あるいは複数の装
着ヘッドが共通の軸線のまわりに旋回させられて順次作
業位置に位置決めされる装着装置がヘッド移動装置によ
って一平面内の任意の位置へ移動させられるようにして
もよい。

【００７４】さらに、電気部品フィーダは、ケーシング
内に収容された電気部品を振動，傾斜，空気流，コンベ
アベルト等やそれらの組合わせにより、一列に並べて部
品供給部へ送り、１個ずつ供給するもの等、種々の態様
の電気部品フィーダが採用可能である。また、部品送り
部と部品保持部とを共通のフィーダ本体部に設けること
は不可欠ではなく、部品保持部を部品送り部とは別に設
け、部品保持部は位置を固定して設け、部品送り部のみ
を移動させて部品供給部を部品供給位置に順次位置決め
してもよく、あるいは部品送り部と部品保持部とを別々
に移動させてもよい。

【００７５】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリント基板支持方法および電気
部品装着方法が実施される電気部品装着システムを示す
概略的に示す平面図である。

【図２】上記電気部品装着システムを構成するプリント
基板位置決め支持装置を示す側面図（一部断面）であ
る。

【図３】上記プリント基板位置決め支持装置を構成する
プリント基板支持装置を示す平面図である。

【図４】上記プリント基板支持装置を製作するための治
具を示す平面図である。

【図５】上記治具をプリント基板支持装置と共に示す側
面図（一部断面）である

【図６】上記治具をプリント基板支持装置と共に示す正
面図（一部断面）である。

【図７】上記治具にプリント基板がセットされるととも
に、プリント基板支持部材が載置された状態を示す平面
図である。

【図８】図７に示すプリント基板支持部材に支持板が載
置された状態を示す平面図である。

【図９】プリント基板支持部材用素材を示す斜視図であ
る。

【図１０】プリント基板支持部材キットを示す斜視図で
ある。

【図１１】プリント基板支持部材用キットの別の例を示
す斜視図である。

【図１２】プリント基板支持部材の別の態様を示す斜視
図である。

【図１３】プリント基板支持部材のプリント基板への載
置時に使用されるスペーサをプリント基板支持部材と共
に示す斜視図（一部断面）である。

【図１４】図１３に示すプリント基板支持部材およびス
ペーサを示す平面図（一部断面）である。

【図１５】高さ調節プレートを用いてプリント基板支持
装置を製作する例を示す側面図（一部断面）である。

【図１６】高さ調節プレートを用いて製作されたプリン
ト基板支持装置を示す斜視図である。

【図１７】上記治具によるプリント基板支持装置の製作
の別の態様を示す平面図である。

【図１８】図１７に示すプリント基板支持装置の製作に
使用される領域指示部材を示す側面図である。

【図１９】固定手段が永久磁石により構成されたプリン
ト基板支持部材を示す正面図（一部断面）である。

【図２０】負圧によるプリント基板吸着機能を備えたプ
リント基板支持部材を示す正面図である。

【図２１】プリント基板支持部材の更に別の態様を示す
正面図である。

【符号の説明】

２２：プリント基板 ２６：プリント基板支持位置決
め装置 ５８：Ｘテーブル ６６：Ｙテーブル
７０：第１昇降台 １２０：第２昇降台１４０，１４
２：プリント基板支持装置 １４４：第１面 １４
６：電気部品 １４７：第２面 １４８，１５０：
支持板 １５２，１５４，１５６：プリント基板支持
部材 １８０：プリント基板支持装置製作用治具
１８２：プリント基板受部材 １８６：主基板位置決
めピン １８８：副基板位置決めピン １９６：主
枠体位置決め部材 １９８：副枠体位置決め部材２１
０：枠体 ２１２：枠体位置決め穴 ２１８：領域
指示部材 ２２４：プリント基板支持部材用素材
２３６：制振部 ２３８：付加部 ２４４：制振部
２４６：付加部 ２５２：付加部 ２５６：制
振部 ２５８：支持ピン ２７０：プリント基板支
持部材 ２７２：剥離紙 ２７４：プリント基板支
持部材キット ２７６：制振部 ２８０：プリント
基板支持部材 ２８２：剥離紙 ２８４：プリント
基板支持部材キット ２９０，２９２，２９４，２９
６：プリント基板支持部材 ２９８：制振部 ３０
４：剥離紙 ３１４：制振部 ３１５：付加部
３１６：プリント基板支持部材 ３１８：支持板
３１９：プリント基板支持装置 ３２２：プリント基
板支持装置 ３２４：支持板 ３２６：プリント基
板支持部材３２８：制振部 ３３０：プリント基板支
持部材 ３４０：プリント基板３５０：プリント基板
支持部材 ３５２：付加部 ３５４：制振部 ３
５６：永久磁石 ３５８：支持板 ３７０：プリン
ト基板支持部材 ３７２：制振部 ３８４：支持板
３９０：プリント基板支持部材 ３９２：制振部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板を下側から支持する方法で
   あって、プリント基板の下面の一部に、制振ゴムから成
   る制振部を備えたプリント基板支持部材の接触部を接触
   させてプリント基板を支持させることを特徴とするプリ
   ント基板支持方法。
2. 【請求項２】 前記プリント基板が複数枚であり、それ
   ら複数枚のプリント基板の１枚を、前記下面となるべき
   第１面を上にして配置し、その第１面の前記接触部を接
   触させるべき部分に前記プリント基板支持部材を前記接
   触部を接触させた状態で載置し、そのプリント基板支持
   部材の前記接触部とは反対側の端面に、前記プリント基
   板に対する相対位置決めを行った状態で支持板を載置
   し、それら端面と支持板とを互いに固定することによ
   り、プリント基板支持装置を製作し、そのプリント基板
   支持装置を上下反転させ、そのプリント基板支持装置の
   複数のプリント基板支持部材に前記複数枚のプリント基
   板を順次支持させる請求項１に記載のプリント基板支持
   方法。
3. 【請求項３】 ほぼ水平な平面内の任意の位置に移動可
   能な移動台に、制振ゴムから成る制振部を備えたプリン
   ト基板支持部材を介してプリント基板の下面を支持させ
   る工程と、 複数の装着ヘッドにそれぞれ電気部品を保持させ、それ
   ら装着ヘッドを順次一定の装着位置へ移動させるととも
   に、前記移動台を移動させ、その移動台に前記プリント
   基板支持部材を介して支持されたプリント基板の上面の
   複数箇所に１個ずつの電気部品を連続的に装着する工程
   とを含むことを特徴とする電気部品装着方法。
4. 【請求項４】 プリント基板の両面の一方である第１面
   の一部に接触してそのプリント基板を第１面側から支持
   するプリント基板支持部材であって、 当該プリント基板支持部材を完全に横断する状態で制振
   ゴムから成る制振部を備えるとともに、一端に当該プリ
   ント基板支持部材を支持板に固定するための固定手段を
   備えたことを特徴とするプリント基板支持部材。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のプリント基板支持部材
   が複数個、前記固定手段により共通の基材に、取り外し
   可能に固定されたことを特徴とするプリント基板支持部
   材キット。
6. 【請求項６】 前記固定手段が前記一端の端面に形成さ
   れた粘着剤層であり、前記共通の基材が、その粘着剤層
   との粘着性が前記端面より小さいものであることを特徴
   とする請求項５に記載のプリント基板支持部材キット。
7. 【請求項７】 プリント基板の両面の一方である第１面
   の一部に接触してそのプリント基板を第１面側から支持
   するプリント基板支持部材の素材であって、 概して長手形状を成し、それの長手方向に延びる両側面
   の一方に近接した部分が制振ゴムから成り、両側面の他
   方に粘着剤層が形成されるとともに剥離紙によって覆わ
   れており、長手方向と交差する方向に手動のカッタで切
   断可能なことを特徴とするプリント基板支持部材用素
   材。
8. 【請求項８】 プリント基板の両面の一方である第１面
   の一部に接触してそのプリント基板を第１面側から支持
   するプリント基板支持装置を製作する方法であって、 前記プリント基板を前記第１面を上にして配置し、その
   第１面の前記一部に、プリント基板支持部材をそれの接
   触部を接触させた状態で載置し、そのプリント基板支持
   部材の前記接触部とは反対側の端面に、前記プリント基
   板に対する相対位置決めを行った状態で支持板を載置
   し、それら端面と支持板とを互いに固定することによ
   り、プリント基板支持装置を製作することを特徴とする
   プリント基板支持装置の製作方法。
9. 【請求項９】 プリント基板の両面の一方である第１面
   の一部に接触してそのプリント基板を第１面側から支持
   するプリント基板支持装置を、支持板に複数のプリント
   基板支持部材を固定して製作するための治具であって、 前記第１面とは反対側の第２面に接触して前記プリント
   基板を受けるプリント基板受部材と、 そのプリント基板受部材に対するプリント基板の、板面
   に平行な方向の相対位置を決める第１位置決め装置と、 前記支持板の前記プリント基板受部材に対する板面に平
   行な方向の相対位置決めを行うとともに、その位置決め
   状態で支持板のプリント基板受部材への接近を許容する
   第２位置決め装置とを含むことを特徴とするプリント基
   板支持装置製作用治具。