JPH11205773A - 監視映像記録方式 - Google Patents

監視映像記録方式

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Publication number
JPH11205773A
JPH11205773A JP10008341A JP834198A JPH11205773A JP H11205773 A JPH11205773 A JP H11205773A JP 10008341 A JP10008341 A JP 10008341A JP 834198 A JP834198 A JP 834198A JP H11205773 A JPH11205773 A JP H11205773A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
area
video recording
signal
intrusion
Prior art date
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Pending
Application number
JP10008341A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenichi Ishiguro
賢一 石黒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu General Ltd
Original Assignee
Fujitsu General Ltd
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Publication date
Application filed by Fujitsu General Ltd filed Critical Fujitsu General Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラにメモリカードを装着し、侵入物体の
映像と共に侵入時刻、侵入位置等を記録し、容易に検索
できるようにする。 【解決手段】 撮像部1よりの映像信号をA/D変換部
2でディジタル変換し、侵入検出部3に入力し、所要画
素数ずつのブロックで輝度変化を検出し、判別部4で物
体の侵入を判別する。記録制御部8を介しメモリカード
10に撮像部よりの映像の記録を開始し、同時に侵入位置
および侵入方向を判別し、時計部7よりの時刻と共にメ
モリカードに記録する。侵入物体が退去すれば映像の記
録を停止する。映像の記録は、タイミング制御部6より
の信号、あるいは設定部5の設定に応じて所要のフレー
ム間隔で記録する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は監視映像記録方式に
係り、侵入物体の映像および侵入状況のデータを監視用
のテレビジョンカメラに装着したメモリカード(半導体
メモリ)に記録するものに関する。
【0002】
【従来の技術】監視用のテレビジョンカメラ(以降、カ
メラと略す)を用いた監視装置では、カメラからの映像
は映像記録装置に記録するもので、装置が大型になり、
また、異常の有無に拘わらず常時映像を記録する方式の
ものは記録装置に容量の大きいものが必要であり、異常
発生時の映像の検索に難があった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような点
に鑑み、物体の侵入にて、侵入物体の映像、侵入時刻、
侵入位置および侵入方向等の侵入データをカメラに装着
されたメモリカードに記録し、カメラと記録装置とを一
体化して小型化すると共に、記録映像の検索を容易にで
きるようにすることを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の監視映像記録方式においては、監視領域を
撮像し映像信号を出力する撮像部と、撮像部よりの映像
に基づき侵入物体を検出する侵入検出部と、侵入検出部
よりの信号にて侵入物体が所要の記録領域に入った場合
に映像記録指示信号を出力する判別部と、判別部よりの
映像記録指示信号に基づき前記撮像部よりの映像信号を
装着されたメモリカードに記録する記録制御部とから構
成する。
【0005】前記侵入検出部は、撮像部よりの映像を所
要画素数ずつの複数のブロックに分割し、画面の最外周
のブロックを列接した枠型の第1エリアと、第1エリア
に内接するブロックを列接した枠型の第2エリアと、第
2エリアの内側の全ブロックで前記記録領域に該当する
第3エリアとに区分し、各エリア別に侵入物体を検出す
る。
【0006】また、侵入検出部は、撮像部よりの映像に
て輝度変化が生じた場合にブロック別に検出信号を出力
するようにする。
【0007】なお、映像の輝度変化が所要の閾値以上の
場合に侵入検出部より検出信号を出力するようにしても
よい。
【0008】前記判別部は、侵入検出部にて侵入物体が
第1エリア、第2エリア、次いで第3エリアの順に検出
された場合に映像記録指示信号を出力する。
【0009】また、判別部は、侵入検出部よりの信号に
基づき物体の侵入位置および侵入後の進行方向を判別
し、侵入物体が記録領域である第3エリアに入った場合
に侵入データ記録指示信号を出力し、記録制御部を介し
メモリカードに侵入位置および侵入後の進行方向のデー
タを記録するようにする。
【0010】なお、判別部は、第1エリアの輝度変化を
検出したブロックの位置を侵入位置と判別し、このブロ
ックに隣接する第2エリアの輝度変化を検出したブロッ
クと、この第2エリアのブロックに隣接する第3エリア
の輝度変化を検出したブロックとを結ぶ方向を物体侵入
後の進行方向と判別する。
【0011】さらに、時計部を設け、判別部よりの侵入
データ記録指示信号にて、時計部よりの時刻を記録制御
部を介しメモリカードに記録するようにする。
【0012】そして、前記侵入検出部にて、第3エリ
ア、第2エリア、次いで第1エリアの順に隣接ブロック
間で侵入物体の移動が検出された場合、判別部より映像
記録停止の指示信号を出力し、記録制御部を介しメモリ
カードの記録を停止する。
【0013】また、映像記録のフレーム間隔を制御する
タイミング制御部を設け、タイミング制御部よりの信号
に基づくフレーム間隔で記録制御部を介しメモリカード
に撮像部よりの映像信号を記録するようにする。
【0014】あるいは、映像記録のフレーム間隔を設定
する設定部を設け、前記タイミング制御部より設定部で
設定されたフレーム間隔の制御信号を出力するように
し、装着されるメモリカードの容量に応じて適宜のフレ
ーム間隔で映像信号を記録するようにしてもよい。
【0015】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。図1は本発明による監視映
像記録方式の一実施例の要部ブロック図である。図にお
いて、1は撮像部で、CCD(電荷結合素子)による監
視領域の映像信号を出力する。2はA/D変換部で、撮
像部1よりの映像信号をディジタル信号に変換する。3
は侵入検出部で、A/D変換部2を介しての映像信号に
て監視領域への物体の侵入を検出する。4は判別部で、
侵入検出部3よりの信号に基づき侵入物体ありを判別
し、映像記録指示および侵入データ記録指示の信号を出
力する。5は設定部で、映像記録のフレーム間隔を設定
する。6はタイミング制御部で、映像記録のフレーム間
隔を制御する信号を出力する。7は時計部で、時刻の信
号を出力する。8は記録制御部で、判別部4よりの信号
に基づきA/D変換部2よりの映像信号を設定部5ある
いはタイミング制御部6よりのフレーム間隔でインター
フェース9を介しメモリカード10に記録する。11は信号
出力部で、判別部4よりの信号に基づき侵入物体ありを
示す信号を出力する。12は制御部で、各部を制御する。
【0016】次に、本発明による監視映像記録方式の動
作を説明する。監視領域を常時撮像部1で撮像し、撮像
部1よりの映像信号をA/D変換部2でディジタル信号
に変換し、侵入検出部3に入力する。侵入検出部3は、
図2(イ)に示す如く、撮像部1よりの映像画面を所要
画素数ずつのブロック(図の最小枡目)に分割し、最外
周のブロックを列接して枠型にした第1エリアと、第
1エリアに内接するブロックを列接して枠型にした第
2エリアと、第2エリア内の全ブロックの第3エリ
アとに区分し、エリア別に侵入物体を検出する。侵入
物体の検出は各ブロックで輝度変化が生じ、この輝度変
化が所要値(予め定めた閾値)より大きい場合に侵入物
体ありの信号をブロック別に出力する。
【0017】すなわち、図3のフローチャートに示す如
く、侵入検出部3にて、例えば、図2(ロ)に示す第1
エリアのブロックaで輝度変化を検出し(ステップ
1:Yes 、以降、ST1と略す)、次いでこのブロックa
に隣接する第2エリアのブロックb、cまたはdの何
れかで輝度変化を検出し(ST2:Yes ) 、さらに、続い
てブロックbに隣接する第3エリアのブロックe、f
またはg、あるいはブロックcに隣接する第3エリア
のブロックf、gまたはh、あるいはブロックdに隣接
する第3エリアのブロックg、hまたはiの何れかで
輝度変化を検出した場合(ST3:Yes ) 、制御部12を介
し判別部4により、物体がa→b→e、またはa→b→
f、またはa→b→g(以上太線矢印)、またはa→c
→f、またはa→c→g、またはa→c→h(以上細線
矢印)、またはa→d→g、またはa→d→h、または
a→d→i(以上点線矢印)の何れかの経路で侵入した
ものと判別し、制御部12を介し記録制御部8に映像記録
開始の指示信号を出力し、撮像部1よりA/D変換部2
を介し入力される映像信号の記録領域(第3エリア)
を、インターフェース9を介しメモリカード10に入力し
て記録を開始し、同時に、判別部4よりの侵入位置(ブ
ロックaのアドレス)と侵入後の進行方向(ブロック
a、b、e等の各アドレス)のデータと、時計部7より
の時刻とを記録する指示信号を出力し、メモリカード10
に記録し、これらと同時に信号出力部11より物体侵入に
て作動させるべき機器・装置に信号を出力する(ST
4)。なお、上記では、侵入物体は第1エリアの1ブ
ロック、第2エリアの1ブロックずつ移動するもので
説明したが、同一エリア内の隣接ブロック間を移動する
場合、あるいは第3エリアに入った後に第2エリア
あるいは第1エリアに戻り、再度第3エリアに入る
ような場合でも一連の侵入動作であると判別するように
してもよい。
【0018】判別部4により、第3エリアに侵入した
物体の移動状況を監視(判別)し(ST5)、物体が第3
エリア→第2エリア→第1エリアの順に隣接ブロ
ック間を移動し、第1エリアから消滅した場合(ST
6:Yes )、侵入物体が監視領域から退去したものと判
別し、記録制御部8に映像記録停止の信号を出力し、メ
モリカード10の記録を停止し(ST7)、新たな侵入物体
の監視状態に入る。
【0019】メモリカード10への映像の記録は、タイミ
ング制御部6よりの信号に基づき記録制御部8により、
例えば、2フレームごとに1フレーム、あるいは5フレ
ームごとに1フレーム等のように適宜のフレーム間隔で
行う。これは、記録される映像が間歇的なものでも物体
の確認には殆ど支障が生じないことと、メモリカード10
を更新せずに長時間の監視に対応できるようにするため
の有効な方法であるからで、メモリカード10の容量に応
じてタイミング制御部6より所要の制御信号が出力され
るようにする。あるいは、用途に応じて設定部5でフレ
ーム間隔を設定できるようにしてもよい。この場合、タ
イミング制御部6より設定部5で設定されたタイミング
の制御信号が出力され、記録制御部8によりメモリカー
ド10の映像記録のフレーム間隔が制御される。
【0020】記録映像の検索は、メモリカード10を取出
して所要の読取り装置に装着し、例えば、時刻あるいは
侵入位置(第1エリアのブロックのアドレス)等を入
力する。入力された時刻または時間帯に記録された映
像、あるいは入力された位置から侵入した物体の映像が
メモリカード10より読出され、画面に表示される。
【0021】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明による監
視映像記録方式によれば、カメラに小型のメモリカード
を装着し、侵入物体が所要の記録領域に入っている間に
のみ、カメラの映像を侵入時刻、侵入位置あるいは侵入
方向等のデータと共にメモリカードに記録するもので、
侵入物体のない間は映像の記録を停止するのでメモリカ
ードの容量を有効に利用でき、また、メモリカードの容
量に応じて映像のフレーム間隔を適宜に設定することに
より長時間の記録が可能になる利点を有する。記録され
た映像は、侵入データの入力により検索することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による監視映像記録方式の一実施例の要
部ブロック図である。
【図2】本発明による監視映像記録方式の映像の領域分
割の一例である。
【図3】本発明による監視映像記録方式の動作を説明す
るためのフローチャートである。
【符号の説明】
1 撮像部 2 A/D変換部 3 侵入検出部 4 判別部 5 設定部 6 タイミング制御部 7 時計部 8 記録制御部 9 インターフェース 10 メモリカード 11 信号出力部 12 制御部

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 監視領域を撮像し映像信号を出力する撮
    像部と、撮像部よりの映像に基づき侵入物体を検出する
    侵入検出部と、侵入検出部よりの信号にて侵入物体が所
    要の記録領域に入った場合に映像記録指示信号を出力す
    る判別部と、判別部よりの映像記録指示信号に基づき前
    記撮像部よりの映像信号を装着されたメモリカードに記
    録する記録制御部とからなる監視映像記録方式。
  2. 【請求項2】 前記侵入検出部は、前記撮像部よりの映
    像を所要画素数ずつの複数のブロックに分割し、画面の
    最外周のブロックを列接した枠型の第1エリアと、第1
    エリアに内接するブロックを列接した枠型の第2エリア
    と、第2エリアの内側の全ブロックで前記記録領域に該
    当する第3エリアとに区分し、各エリア別に侵入物体を
    検出するようにした請求項1記載の監視映像記録方式。
  3. 【請求項3】 前記侵入検出部は、前記撮像部よりの映
    像にて輝度変化が生じた場合にブロック別に検出信号を
    出力するものでなる請求項2記載の監視映像記録方式。
  4. 【請求項4】 前記侵入検出部は、前記輝度変化が所要
    の閾値以上の場合に検出信号を出力するようにした請求
    項3記載の監視映像記録方式。
  5. 【請求項5】 前記判別部は、前記侵入検出部にて侵入
    物体が第1エリア、第2エリア、次いで第3エリアの順
    に検出された場合に映像記録指示信号を出力するもので
    なる請求項2、3または4記載の監視映像記録方式。
  6. 【請求項6】 前記判別部は、前記侵入検出部よりの信
    号に基づき物体の侵入位置および侵入後の進行方向を判
    別し、侵入物体が記録領域である前記第3エリアに入っ
    た場合に侵入データ記録指示信号を出力し、前記記録制
    御部を介し前記メモリカードに侵入位置および侵入後の
    進行方向のデータを記録するようにした請求項2、3、
    4または5記載の監視映像記録方式。
  7. 【請求項7】 前記判別部は、前記第1エリアの輝度変
    化を検出したブロックの位置を侵入位置と判別し、前記
    ブロックに隣接する第2エリアの輝度変化を検出したブ
    ロックと、前記第2エリアのブロックに隣接する第3エ
    リアの輝度変化を検出したブロックとを結ぶ方向を物体
    侵入後の進行方向と判別する請求項6記載の監視映像記
    録方式。
  8. 【請求項8】 時計部を設け、前記判別部よりの侵入デ
    ータ記録指示信号にて、時計部よりの時刻を前記記録制
    御部を介しメモリカードに記録するようにした請求項
    5、6または7記載の監視映像記録方式。
  9. 【請求項9】 前記侵入検出部にて、前記第3エリア、
    第2エリア、次いで第1エリアの順に隣接ブロック間で
    侵入物体の移動が検出された場合、前記判別部より映像
    記録停止の指示信号を出力し、前記記録制御部を介しメ
    モリカードの記録を停止するようにした請求項2乃至8
    のいずれかに記載の監視映像記録方式。
  10. 【請求項10】 前記映像記録のフレーム間隔を制御す
    るタイミング制御部を設け、タイミング制御部よりの信
    号に基づくフレーム間隔で前記記録制御部を介しメモリ
    カードに撮像部よりの映像信号を記録するようにした請
    求項1乃至9のいずれかに記載の監視映像記録方式。
  11. 【請求項11】 前記映像記録のフレーム間隔を設定す
    る設定部を設け、前記タイミング制御部より設定部で設
    定されたフレーム間隔の制御信号を出力するようにした
    請求項10記載の監視映像記録方式。
JP10008341A 1998-01-20 1998-01-20 監視映像記録方式 Pending JPH11205773A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007299168A (ja) * 2006-04-28 2007-11-15 Tohken Co Ltd コード読取装置に適用される媒体面検知プログラム及び媒体面検知方法
JPWO2023175931A1 (ja) * 2022-03-18 2023-09-21

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