JPH11206213A - ねぎ収穫機 - Google Patents
ねぎ収穫機Info
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- JPH11206213A JPH11206213A JP955498A JP955498A JPH11206213A JP H11206213 A JPH11206213 A JP H11206213A JP 955498 A JP955498 A JP 955498A JP 955498 A JP955498 A JP 955498A JP H11206213 A JPH11206213 A JP H11206213A
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Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
付着している土砂を落し、不要な根や葉を除去し、コン
テナに収容する。 【解決手段】 .挟持搬送ベルトの搬送終端部に続い
て、ねぎを縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第2の
挟持搬送ベルトと、該第2の挟持搬送ベルトから排出さ
れたねぎを横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉
を切除する根葉切り装置と、根及び葉を切除されたねぎ
を収容するコンテナを載置するコンテナ台とを備えた。
.左右のクローラ装置は、それぞれ独自に上下移動調
節可能とした。.第2の挟持搬送ベルトの始端部を、
挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けた。.
第2の挟持搬送ベルトの終端部を、それまで縦姿勢で搬
送してきたねぎを横姿勢にして根葉切り装置上に排出す
るように、捻り状態にして配置した。
Description
機に関し、詳しくは、圃場に畝状に栽植された白ねぎ
(根深ねぎ)のようなねぎを掘取り、搬送しながら調製
し、調製されたねぎをコンテナに収容する一連の収穫作
業を、連続的に行うねぎ収穫機に関する。
体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方
に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続し
て該掘取り刃により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に
載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベアを有す
る掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コン
ベア装置の上方に位置して、圃場から掘り取られたねぎ
の茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する上記掘取り・搬送
コンベア装置より長さの長い左右一対の挟持搬送ベルト
と、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルトと
の間に設けられ、該挟持搬送ベルトにより搬送されるね
ぎの根部から土を落とす土落しロ−タ、及び搬送される
ねぎの根部からひげ根を取り除くひげ根取りロ−タと、
上記挟持搬送ベルトに続いて設けられ、該挟持搬送ベル
トの搬送終端から受渡しコンベアによりねぎを横姿勢に
して受け、間欠回転して搬送するストックコンベアと、
このストックコンベアの後方に設けられ、該ストックコ
ンベアにより搬送されてくるねぎを収容するストック用
コンテナと、このストック用コンテナを載置するコンテ
ナ台と、を備えたねぎ類収穫機が、特願平9−6438
9号により提案されている。
収穫機においては、圃場に畝状に栽植されている白ねぎ
(根深ねぎ)のようなねぎを掘り取り、これを搬送しな
がら調製し、調製されたねぎを貯溜する一連の収穫作業
を、連続的に行うことが可能になった。しかし、左右の
クローラ装置は、ねぎの栽培圃場の走行溝が左右に傾斜
していると機体を傾斜させた状態のまま走行させること
になり、ねぎの掘取り性能を悪くし、以後の搬送、調製
性能を悪化させるという問題点があった。また、調製装
置には、ねぎの不要な根及び葉を除去する機能を有して
いないので、不要な根及び葉を付けたまま収穫し、収穫
後これらを別途除去する必要がある、といった問題点も
あった。
穫機をさらに改良して、左右のクローラ装置をそれぞれ
上下移動可能とし、圃場の走行路が左右に傾斜していて
も、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態に
して走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬
送、調製性能を向上させ、また、ねぎの不要な根及び葉
を切除して、収穫後にこれら不要な根及び葉を除去する
必要のないねぎ収穫機を提供することを目的とする。
に本発明によるねぎ収穫機は、以下のような構成を特徴
としている。
機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後
方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続
して該掘取り刃により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢
に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベア
装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置し
て、圃場から掘り取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持
して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コン
ベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持搬
送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を落と
す土落し装置とを有するねぎ収穫機において、上記挟持
搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベルトに
より搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に
変換して排出する第2の挟持搬送ベルトと、この第2の
挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第2の挟持
搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方に搬送し
ながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置と、該根
葉切り装置から排出されるねぎを収容するコンテナを載
置するコンテナ台と、を備えた。
方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するように
し、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数
の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレーム
に対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支
持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可
能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により
履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能とした。
を、上記挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設け
た。
を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして
上記根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして
配置した。
ねぎ収穫機では、以下の作用を行う。
て、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送
し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第2の挟持搬
送ベルトと、この第2の挟持搬送ベルトの終端部下方に
設けられ、該第2の挟持搬送ベルトから排出されたねぎ
を横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除す
る根葉切り装置と、該根葉切り装置から排出されるねぎ
を収容するコンテナを載置するコンテナ台と、を備えた
ことで、掘り取られたねぎの根部に大量の土砂が付着し
ている場合でも、これを土落し装置により落し、また、
第2の挟持搬送ベルトから排出され、横姿勢で搬送され
るねぎから根葉切り装置により不要な根及び葉を切除
し、コンテナに収容する。
後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、
該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接
地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対
して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持
し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能
のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履
帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたこと
で、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装
置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、
ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向
上させる。
持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたことて、
挟持搬送ベルトにより搬送されて来るねぎが、第2の挟
持搬送ベルトにスムーズに引き継がれ、根葉切り装置に
よりねぎの不要な根及び葉が効率よく切除される。
れまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根
葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置し
たことで、挟持搬送ベルトにより縦姿勢で搬送されてき
たねぎが、第2の挟持搬送ベルトの終端部において横姿
勢にスムーズに変換され、根葉切り装置上に排出され
る。
の図面を参照して具体的に説明する。図1ないし図6に
おいて、符号1はねぎ収穫機で、機体2に、左右対をな
しスピン(超信地)旋回を可能にしたクローラ3,3を
装備している。機体2の一側やや後側にエンジン4を搭
載し、その近傍に、図示しないがエンジン4により駆動
される油圧装置を装着している。クローラ3,3間で、
機体2の後部寄り下部位置にトランスミッション5を設
け、クローラ3,3を変速駆動するようにしている。
後部において駆動輪3aにより履帯3bを駆動して走行
するようにし、該履帯3bを接地側に押圧するようにし
て転接する複数の接地用転輪3cを支持する転輪フレー
ム3dを、機体2のフレームに対して前後一対のリンク
部材3eにより上下移動可能に支持し、上記転輪フレー
ム3dと機体2のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ
機構3fを設け、該シリンダ機構3fの伸縮により履帯
3bの接地部分を駆動輪3aを中心に上下移動可能に構
成したものである。
機体2の中央下部を通って機体2の後方に向け、先端に
掘取り刃6を有し、この掘取り刃6に連続して該掘取り
刃6により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して
揚上しながら搬送する無端バーコンベア7を有する掘取
り・搬送コンベア装置8を斜設している。この掘取り・
搬送コンベア装置8の上方に位置して、圃場から掘取ら
れたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する,上記掘
取り・搬送コンベア装置8より長さの長い左右一対の挟
持搬送ベルト9を設けている。
は、機体2から前方に突出した伝動ケースを兼ねる支持
フレーム10に対して、軸8aを介して上下方向に回動
可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベア装
置8のフレームの後部下側にはブラケット8bが設けら
れ、このブラケット8bと機体2との間に油圧シリンダ
11が介装されていて、該油圧シリンダ11の作動によ
り掘取り・搬送コンベア装置8は軸8aを中心に上方に
向け回動するようになっている。
多数の填圧ローラ9a,9a…により填圧されて、ねぎ
の茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようにな
っており、該挟持搬送ベルト9の前端部が、基端部を掘
取り・搬送コンベア装置8のフレームに枢着したリンク
アーム12の先端部に枢支され、後端部が、基端部を機
体2側に枢着された伝動ケースを兼ねるリンクアーム1
3の先端部に枢支されている。そして、上記掘取り・搬
送コンベア装置8の基部が回動して上動するとき、これ
と連動してリンクアーム12,13により挟持搬送ベル
ト9も後方に移動するようになっている。また、リンク
アーム12には支持アーム14aを介してねぎの根部か
ら土を落とす土落しロ−タ14が取付けられ、この土落
しロ−タ14の後方に、ねぎの根部の根を切り、また、
土を取り除く根切り・土除去装置15が設けられてい
る。
に、第2の挟持搬送ベルト16の始端部を連続して設け
ている。この第2の挟持搬送ベルト16は、その始端部
で挟持搬送ベルト7により挟持搬送されてきたねぎの茎
葉部を継送し、縦姿勢のまま搬送しつつ捻り状態の終端
部で順次斜め横姿勢に変換して根葉切り装置17上に排
出するものである。第2の挟持搬送ベルト16の側部に
は、第2の挟持搬送ベルト16により挟持搬送されるね
ぎの葉部を支えて後方に送るねぎ葉搬送装置16aが、
第2の挟持搬送ベルト16と同軸に設けられている。
ト16の終端部下方に設けられ、周面を対向させて相互
に相反する方向に回転し、かつ周面に相互に噛み合う螺
旋状の凹凸を形成し、その対向部分にねぎの根部先端を
対接させて水平方向に送り作用をする径の異なる大小一
対の送りローラ17a,17bと、ねぎの茎葉部を載置
して上記一対の送りローラ17a,17bの送り速度と
同期して該送りローラ17a,17bの送り方向に向け
搬送するコンベア17cと、このコンベア17cの搬送
終端側上方に設けられ、ねぎの茎葉部をコンベア17c
との間に挟持して搬送する押えベルト17d,17d
と、上記一対の送りローラ17a,17bの搬送終端部
に設けられ、上記ねぎの不要な根部を所定位置で切断す
る根部切断刃17e及びねぎの不要な葉を所定位置で切
断する葉部切断刃17fとを備えている。
部が切断されて排出されるねぎは、その排出位置で図示
しないコンテナに収容されるようになっているが、この
コンテナを載置するコンテナ台18が、機体2に対し着
脱可能に設けられている。このコンテナ台18の後部に
は、空のコンテナを載置しておくためのスペースが設け
られている。
は、操縦部19、操縦者用ステップ20、座席21、作
業者用ステップ22等が設けられている。このうちの作
業者用ステップ22には調製作業者が乗って作業できる
が、座席21に座った操縦者が作業することもできるよ
うに、座席21は操縦部19に向かって、あるいは根葉
切り装置17に向かって旋回可能に構成されている。
フレームから前方に向けて、左右一対の車輪支持アーム
23,23が突出しており、この車輪支持アーム23,
23の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する
一対の接地ホィール24,24を対向させて軸支してい
る。このホィール24,24は、収穫対象ねぎ畝の長さ
方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置とし
ての機能を果たすもので、掘取り・搬送コンベア装置8
に対して上下調節機構25により上下調節可能、かつ左
右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィー
ル24,24は、キャンバー角を有しており、収穫対象
ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ね
ぎ畝に追従して操向,移動させるようにしている。
トランスミッション5においては、図示しないが無段変
速する油圧無段変速装置(HST)を具備しており、変
速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するよう
にし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して
動力伝達を接,断してクローラ3,3を無段と有段とに
変速走行させ、またスピン旋回(超信地旋回)を可能に
している。また、トランスミッション5から、変速され
た動力が各回転部に伝達され、その回転速度が無段と有
段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ3,3
の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作
業速度が自在に設定可能である。
ぎ収穫機1の動作について説明する。ねぎ収穫機1は、
ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ3,3を収穫対
象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール24,24を
ねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベ
ア装置8の掘取り刃6部分を上下調節機構25により上
下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進によりね
ぎを畝土と共に下方から掘取り刃6により掘り起こし、
その根部をバーコンベア7上に載置して根茎部に付着し
ている土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送させ
る。この搬送と同時にねぎの茎葉部は挟持搬送ベルト9
に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ3,
3が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ
3,3の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して
走行させる。
り縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベア7の終端部に
達したとき、土落しロ−タ14がねぎの根茎部に接し
て、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎがさら
に移動すると、根部の根が根切り・土除去装置15によ
り切られ、また残っている土がさらに除去される。そし
て、ねぎが挟持搬送ベルト9の終端から排出される直前
に、茎葉部が第2の挟持搬送ベルト16により挟持され
て継送され、その葉部はねぎ葉搬送装置16aにより搬
送されて、第2の挟持搬送ベルト16の終端部において
横姿勢となって根葉切り装置17のコンベア17c上に
排出される。
ぎは、傾斜下部側の根部が大小一対の送りローラ17
a,17bよりコンベア17cの送り速度と同期して送
られると共に、根の下端部が位置決めされ、茎葉部を押
えベルト17d,17dにより押さえた時点で、ねぎの
不要な根部が根部切断刃17eにより所定位置で切断さ
れ、また、不要な葉が葉部切断刃17fにより所定位置
で切断される。そして、不要な根部及び葉部が切除され
たねぎは、コンベア17c及び押えベルト17d,17
dの終端部からコンテナ台18に載置されたコンテナに
向け排出されて収容される。
の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または
有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適
切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高
く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クロー
ラ3,3はスピン旋回(超信地旋回)が可能であり、油
圧シリンダ11により掘取り・搬送コンベア装置8、挟
持搬送ベルト9、第2の挟持搬送ベルト16、ねぎ葉搬
送装置16a、及び接地ホィール24等を上方に回動さ
せ、機体2全長を短くして枕地等において安定よくスピ
ン旋回して1回の旋回で次の収穫畝に移動することがで
きる。
方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動
と共に追従する接地ホィール24,24を設け、掘取り
・搬送コンベア装置8に対し上下調節機構25により上
下調節可能、かつ左右調節可能に支持しているので、両
ホィール24は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して
機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベア装置8及び挟
持搬送ベルト9、第2の挟持搬送ベルト16による自動
掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ね
ぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時
間を調製作業に当てることができる。
によれば、以下の効果を奏することができる。
て、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送
し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第2の挟持搬
送ベルトと、この第2の挟持搬送ベルトの終端部下方に
設けられ、該第2の挟持搬送ベルトから排出されたねぎ
を横姿勢で後方に搬送しながら不要な根及び葉を切除す
る根葉切り装置と、該根葉切り装置から排出されるねぎ
を収容するコンテナを載置するコンテナ台と、を備えた
ので、掘取られたねぎの根部に大量の土砂が付着してい
る場合でも、これを土落し装置により落し、また、第2
の挟持搬送ベルトから排出され、横姿勢で搬送されるね
ぎから根葉切り装置により不要な根及び葉を切除し、コ
ンテナに収容することができる。従って、不要な根及び
葉は圃場に放置して、運搬・調製作業の能率を向上させ
ることができる。
後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、
該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接
地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対
して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持
し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能
のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履
帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたの
で、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装
置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、
ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向
上させることができる。また、機体の直進性が向上し、
ねぎの掘取り深さが安定し、収穫作業性能を向上させる
ことができる。
持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたのて、挟
持搬送ベルトにより搬送されて来るねぎが、第2の挟持
搬送ベルトにスムーズに引き継がれ、根葉切り装置によ
りねぎの不要な根及び葉を安定して効率よく切除するこ
とができる。
れまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記根
葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置し
たので、挟持搬送ベルトにより縦姿勢で搬送されてきた
ねぎが、第2の挟持搬送ベルトの終端部において横姿勢
にスムーズに変換され、根葉切り装置上に排出されて、
連続して不要な根及び葉を切除することができる。
である。
用転輪 3d 転輪フレーム 3e リンク部材 3f
シリンダ機構 4 エンジン 5 トランスミッション 6 掘取り刃 7 無端バーコンベア 8 掘取り・搬送コンベア装置 8a 軸 8b ブラ
ケット 9 挟持搬送ベルト 9a 填圧ローラ 10 支持フレーム 11 油圧シリンダ 12,13 リンクアーム 14 土落しロ−タ 14a 支持アーム 15 根切り・土除去装置 16 第2の挟持搬送ベルト 16a ねぎ葉搬送装置 17 根葉切り装置 17a,17b 大小の送りロー
ラ 17c コンベア 17d 押えベルト 17e 根部切断刃 17f 葉
部切断刃 18 コンテナ台 19 操縦部 20 操縦者用ステップ 21 座席 22 調製作業者用ステップ 23 車輪支持アーム 24 接地ホィール 25 上下調節機構
Claims (4)
- 【請求項1】 左右一対のクローラ装置を備えた自走機
体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方
に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続し
て該掘取り刃により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に
載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベア装
置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置し
て、圃場から掘り取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持
して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コン
ベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持搬
送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を落と
す土落し装置とを有するねぎ収穫機において、 上記挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送
ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から
横姿勢に変換して排出する第2の挟持搬送ベルトと、こ
の第2の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第
2の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを横姿勢で後方
に搬送しながら不要な根及び葉を切除する根葉切り装置
と、この根葉切り装置から排出されるねぎを収容するコ
ンテナを載置するコンテナ台と、を備えたことを特徴と
するねぎ収穫機。 - 【請求項2】 上記左右のクローラ装置は、機体前進方
向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するように
し、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数
の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレーム
に対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支
持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可
能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により
履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたこ
とを特徴とする請求項1記載のねぎ収穫機。 - 【請求項3】 上記第2の挟持搬送ベルトの始端部を、
上記挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたこ
とを特徴とする請求項1記載のねぎ収穫機。 - 【請求項4】 上記第2の挟持搬送ベルトの終端部を、
それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記
根葉切り装置上に排出するように、捻り状態にして配置
したことを特徴とする請求項1又は3記載のねぎ収穫
機。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP00955498A JP3803993B2 (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | ねぎ収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP00955498A JP3803993B2 (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | ねぎ収穫機 |
Publications (3)
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|---|---|
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| JP3803993B2 JP3803993B2 (ja) | 2006-08-02 |
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|---|---|---|---|
| JP00955498A Expired - Lifetime JP3803993B2 (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | ねぎ収穫機 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002191212A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-09 | Kobashi Kogyo Co Ltd | 農産物収穫機におけるカッタの安全装置 |
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-
1998
- 1998-01-21 JP JP00955498A patent/JP3803993B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002191212A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-09 | Kobashi Kogyo Co Ltd | 農産物収穫機におけるカッタの安全装置 |
| JP2003047310A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-18 | Kobashi Kogyo Co Ltd | ねぎ収穫機における根部・葉部切断装置 |
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