JPH11206236A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アンローダ装置を自動制御で設定位置まで移
動させる制御を不都合なく行いうるコンバインを構成す
る。 【解決手段】 自動スイッチ３７のＯＮ操作時には、昇
降モータ１７を設定時間だけ駆動し、この後、旋回モー
タ１５を設定時間だけ駆動することでアンローダ装置の
排出口を車体後方の排出位置Ｆまで移動させる時間制御
を行うよう制御装置４４の制御動作を設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀粒タンクに貯留
された穀粒を送り出すアンローダ装置を備え、このアン
ローダ装置の姿勢変更で穀粒排出位置を移動させる移動
アクチュエータを備え、移動スイッチの操作に基づき前
記移動アクチュエータを制御して前記アンローダ装置か
らの穀粒排出位置を予め設定された位置まで移動させる
制御装置を備えたコンバインの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成されたコンバインとし
て特開平３‐２２９１６号公報に示されるものが存在
し、この従来例では、アンローダ装置（従来例中ではオ
ーガ）の姿勢を計測するセンサ類と、アンローダ装置の
姿勢を設定するアクチュエータと、制御装置とを備える
と共に、オートスイッチの操作でアンローダ装置を格納
位置から排出位置まで自動的に作動させる制御と、排出
位置から格納位置まで自動的に作動させる制御とを行う
よう制御装置の制御動作が設定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例のようにセンサ
類でアンローダ装置の姿勢をフィードバックしながらア
クチュエータを制御するものでは、アンローダ装置の姿
勢制御を高精度に行いうる反面、センサ類が故障した場
合には制御不能に陥るものとなり改善の余地がある。従
来例の構成で具体的に説明すると、格納位置にあるアン
ローダ装置を排出位置まで旋回させる目的でオートスイ
ッチを操作した場合を考えるに、この操作の時点でアン
ローダ装置が上限に達していない場合には、アンローダ
装置を上限まで上昇させる制御を行い、次に、この上限
までの上昇をリミットスイッチで検出すると上昇作動を
停止して旋回を開始し、この旋回によってアンローダ装
置が目標とする位置に達したことが旋回位置センサで計
測されるアンローダ装置の旋回を停止させる制御が行わ
れるものとなっている。しかし、リミットスイッチや位
置検出センサが故障した場合にはアンローダ装置の姿勢
制御が不能になるという不都合に繋がっていたのであ
る。

【０００４】本発明の目的は、自動制御によってアンロ
ーダ装置を設定位置まで移動させる制御を不都合なく行
いうるコンバインを合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は、穀粒タンクに貯留された穀粒を送り出すア
ンローダ装置を備え、このアンローダ装置の姿勢変更で
穀粒排出位置を移動させる移動アクチュエータを備え、
移動スイッチの操作に基づき前記移動アクチュエータを
制御して前記アンローダ装置からの穀粒排出位置を予め
設定された位置まで移動させる制御装置を備えたコンバ
インであって、前記移動スイッチの操作時には、移動ア
クチュエータを設定時間だけ作動させることで穀粒排出
位置を予め設定された位置まで移動させるよう前記制御
装置の制御動作を設定してある点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において前記アンローダ装置が、前記穀粒タンクの下
部からの穀粒を縦コンベアで上方に送り、この縦コンベ
アの上端に送られた穀粒を横コンベアで略水平方向に送
って搬送端から排出するよう構成されると共に、前記移
動アクチュエータが横コンベアを縦軸芯周りで旋回させ
る旋回アクチュエータと、この横コンベアの搬送端を昇
降させる昇降アクチュエータとで構成され、この横コン
ベアの搬送端が車体前方に向かう格納位置にある状態か
ら、このコンベアの搬送端が車体後方に向かう排出位置
まで移動させるために前記移動スイッチを操作した際に
は、前記昇降アクチュエータを設定時間だけ駆動して横
コンベアを上昇させた後に、旋回アクチュエータを設定
時間だけ駆動して横コンベアの搬送端を排出位置まで旋
回させるよう前記制御装置の制御動作が設定されてい
る、点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。

【０００７】〔作用〕上記第１の特徴によると、設定さ
れた時間だけ移動アクチュエータを作動させることでア
ンローダ装置の穀粒排出位置を予め設定された位置まで
移動させるものとなるので、センサ等の位置計測用の部
品を必要としないばかりでなく、この穀粒排出位置に達
したことをセンサ等で計測するものと比較すると、制御
がセンサ等の故障の影響を受けずに済み作動不能に陥る
こともない。

【０００８】上記第２の特徴によると、アンローダ装置
を格納位置から排出排出位置まで移動させる際には、設
定された時間だけ昇降アクチュエータを駆動して横コン
ベアを上昇させた後に、設定された時間だけ旋回アクチ
ュエータを駆動して横コンベアの搬送端を搬出位置まで
旋回させるので、２つのセンサ等の位置計測用の部品を
必要としないばかりでなく、旋回に先立って横コンベア
を上昇させるので、例えば、格納位置で横コンベアを下
降させて車体側に支持する形態のものであっても車体上
面に突出する部材と横コンベアとの接触を回避した状態
での旋回を可能にするものとなる。

【０００９】〔発明の効果〕従って、自動制御によって
アンローダ装置を設定位置まで移動させるコンバインが
少ない部品で、故障や制御不能に陥り難い状態で構成さ
れたのである（請求項１）。又、アンローダ装置を格納
位置から排出位置までの旋回を故障や制御不能に陥り難
い状態で円滑の行えるものとなった（請求項２）。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１，図２に示すようにクローラ
走行装置１で走行自在に構成された車体２の前部に対し
て穀桿を引き起こし株元を切断して搬送する刈取前処理
部３を昇降自在に備えると共に、この刈取前処理部３と
並列する位置に運転座席４を有した搭乗運転部を配置
し、又、刈取前処理部３からの刈取穀桿を脱穀処理する
脱穀装置５と、脱穀装置５からの穀粒を貯留する穀粒タ
ンク６とを左右に並列する状態で車体２に搭載し、この
穀粒タンク６に貯留された穀粒を送り出すアンローダ装
置Ａを備えてコンバインが構成されている。

【００１１】図１〜図５に示すように前記穀粒タンク６
は脱穀装置５からの穀粒が揚穀装置７を介して送り込ま
れるよう構成されると共に、前後方向視で底部が下すぼ
まり状に成形され、この底部位置に穀粒をタンク後端側
に送り出す底スクリュー８を備えている。又、前記アン
ローダ装置Ａは底スクリュー８からの穀粒が送られる縦
向き姿勢の縦スクリュー９Ａと縦搬送筒９Ｂとで成る縦
コンベア９と、縦コンベア９の搬送下手側（上端）から
の穀粒が送られる略水平姿勢の横スクリュー１０Ａと横
搬送筒１０Ｂとで成る横コンベア１０とを備えて構成さ
れ、この横コンベア１０の先端位置に穀粒を送り出す開
口を有した排出口１１（穀粒排出位置）が形成され、更
に、横コンベア１０は中間位置で分割して折り畳み自在
に構成され、図２に仮想線で示すように折り畳むことで
車体外への突出量を少なくできるものとなっている。

【００１２】図３，図４に示すように前記底スクリュー
８のスクリュー軸８Ｓの搬送下手側の端部と縦スクリュ
ー９Ａのスクリュー軸９Ｓとを連動するギヤを内装した
ギヤケース１２に対して縦搬送筒９Ｂを縦スクリュー９
Ａの軸芯Ｙ周りで旋回自在に支持してあり、この縦搬送
筒９Ｂに下端にホイールギヤ１３を固設し、このホイー
ルギヤ１３に咬合するウオームギヤ１４を駆動する電動
型で正逆転自在な旋回モータ１５（移動アクチュエータ
・旋回アクチュエータの一例）が備えられている。又、
縦スクリュー９Ａ、横スクリュー１０Ａ夫々のスクリュ
ー軸９Ｓ，１０Ｓを連動するギヤを内装したギヤケース
を、縦コンベア上端のケース９Ｃと横コンベア１０のケ
ース１０Ｃとの２部材で構成すると共に、夫々のケース
９Ｃ，１０Ｃを横向き姿勢の軸芯Ｘ周りで揺動自在に連
結することで横コンベア１０の搬送端側を昇降自在に構
成してあり、縦搬送筒９Ｂと横搬送筒１０Ｂとに固設し
たブラケット１６，１６同士の間に間に電動型で正逆転
自在な昇降モータ１７（移動アクチュエータ・昇降アク
チュエータの一例）の駆動力で伸縮作動するネジ軸１８
と、伸長方向に力を作用させるガススプリング１９とを
並列に備えている。尚、ガススプリング１９はシリンダ
に封入したガスの圧力をピストンに対して作用させるこ
とで伸長方向への付勢力を得る機能を有するものであ
り、このガススプリング１９は横コンベア１０の上昇作
動を補助するものとなっている。

【００１３】このように構成されたことから、旋回モー
タ１５の駆動力でアンローダ装置Ａ全体を軸芯Ｙ周りで
何れの方向にも旋回させ得るものとなっており、又、昇
降モータ１７の駆動力で横コンベア１０を軸芯Ｘ周りで
揺動昇降させて排出口１１の高さを自由に設定でき得る
ものとなっている。

【００１４】図６，図７（イ），（ロ）に示すように底
スクリュー８のスクリュー軸８Ｓの前端（搬送上手側）
にベベルギヤ式の伝動機構２２を介して動力を伝える入
力軸２３を横向き姿勢に配置してあり、この入力軸２３
と前記運転座席４の下方位置に配置されたエンジン２４
の出力軸２５とにプーリ２６，２７を備え、夫々のプー
リ２６，２７に無端ベルト２８を巻回し、この無端ベル
ト２８に張力を作用させるようテンションアーム２９の
揺動端に支承されたテンションプーリ３０とを備えてク
ラッチ機構Ｃが構成されている。又、電動型で正逆転自
在なクラッチモータ３１の作動アーム３１Ａとテンショ
ンアーム２９とをロッド３２とバネ３３を介して連係
し、クラッチモータ３１の駆動力でテンションアーム２
９をクラッチ入り位置とクラッチ切り位置とに切換自在
に構成され，又、作動アーム３１Ａがクラッチ入り位置
とクラッチ切り位置とに達したことを判別する判別スイ
ッチ３４，３４が備えられている。

【００１５】図１，図２，図８に示すように前記運転座
席４の後方位置に前記アンローダ装置Ａの姿勢を制御す
る制御スティック３６と、アンローダ装置Ａの姿勢を図
９（イ），（ロ）に示す格納位置Ｅと排出位置Ｆとの何
れかに設定する自動スイッチ３７（移動スイッチの一
例）と、前記クラッチ機構Ｃの入り切り制御を行うクラ
ッチスイッチ３８と、クラッチ機構Ｃの状態を判別する
パイロットランプ３９とが備えられている。又、前記制
御スティック３６は中立位置に復帰するようバネ付勢さ
れると共に、十字方向に操作自在に構成され、十字方向
夫々の位置に操作することでアンローダ装置Ａの左右何
れかの方向への旋回と、横コンベア１０の昇降とを行え
るものとなっており、自動スイッチ３７、クラッチスイ
ッチ３８は夫々とも押し操作時にのみＯＮ状態となる構
造のものが採用されている。前記格納姿勢Ｅでは、図１
に示す如く横コンベア１０を車体に立設した支柱４０上
端の支持部４１に受止め支持するものとなっており、ア
ンローダ装置Ａが平面視でこの姿勢にある場合には図４
に示す如く、縦搬送筒９Ｂに備えたカム体４２の凹部４
２ＡによってＯＮ状態となる格納位置スイッチ４３が備
えられている。又、前記排出姿勢Ｆとは、アンローダ装
置Ａの排出口１１が車体後方に位置するものとなってい
る。

【００１６】このコンバインにはアンローダ装置Ａの旋
回制御と、昇降制御と、クラッチ機構Ｃの制御を行う制
御装置４４が備えられている。制御装置４４はマイクロ
プロセッサを備えており、図１０に示すように、この制
御装置４４に対して前記制御スティック３６の４つの操
作位置に対応して左スイッチ３６Ｌ、右スイッチ３６
Ｒ、上スイッチ３６Ｕ、下スイッチ３６Ｄ夫々からの信
号が入力する系が形成されると共に、前記自動スイッチ
３７、クラッチスイッチ３８、及び、格納位置スイッチ
４３からの信号が入力する系が形成され、又、旋回モー
タ１５、昇降モータ１７、クラッチモータ３１夫々を正
逆転駆動する制御信号と、パイロットランプ３９を駆動
する制御信号とを出力する系が形成され、更に、クラッ
チモータ３１に連係する前記判別スイッチ３４，３４か
らの信号を入力する系が形成されている。そして、この
制御装置４４は次のように制御動作が設定されている。

【００１７】つまり、図１１のフローチャートに示すよ
うに、制御スティック３６がマニュアル操作された際に
は、左スイッチ３６ＬがＯＮ操作されれば旋回モータ１
５の駆動でアンローダ装置Ａを左旋回させ、右スイッチ
３６ＲがＯＮ操作されれば旋回モータ１５の駆動でアン
ローダ装置Ａを右旋回させ、上スイッチ３６ＵがＯＮ操
作されれば昇降モータ１７の駆動で横コンベア１９を上
昇させ、下スイッチ３６ＤがＯＮ操作されれば昇降モー
タ１７の駆動で横コンベア１９を下降させるよう制御ス
ティック３６の操作方向に従う制御を行い（＃１０１，
＃１０２ステップ）、又、マニュアル操作が行われず自
動スイッチ３７がＯＮ操作された際には自動旋回ルーチ
ンを実行し、更に、クラッチ制御ルーチンを実行する動
作をリセットされるまで繰り返すものとなっている（＃
１０３，＃２００，＃３００，＃１０４ステップ）。

【００１８】前記自動旋回ルーチン（＃２００ステッ
プ）は図１２のフローチャートに示すように、格納位置
スイッチ４３がＯＮ状態である場合にはアンローダ装置
Ａが格納位置Ｅにあると判断して、昇降モータ１７を横
コンベア１０が略上限に達する設定時間だけ上昇駆動し
た後に、旋回モータ１５をアンローダ装置Ａが排出位置
Ｆに達する設定時間だけ左旋回駆動してアンローダ装置
Ａを排出位置Ｆに設定し（＃２０１〜＃２０７ステッ
プ）、又、格納位置スイッチ４３がＯＦＦ状態である場
合には、判別スイッチ３４，３４の信号に基づいてクラ
ッチ機構Ｃの状態を判別し、クラッチ機構Ｃが入り状態
にある場合にのみクラッチモータ３１を制御してクラッ
チ機構Ｃの切り操作を行い、パイロットランプ３９の消
灯を行い（＃２０８〜＃２１０ステップ）、これに続い
て旋回モータ１５を右旋回駆動を格納位置スイッチ４３
がＯＮ状態となるまで行うと共に、この後に、昇降モー
タ１７を横コンベア１０が前記支持部４１に支持される
設定時間だけ下降駆動することでアンローダ装置Ａを格
納位置Ｅに設定するものとなっている（＃２１１〜＃２
１６ステップ）。尚、クラッチ機構Ｃを自動的に切り操
作する制御プログラム（＃２０９ステップ）で強制切り
操作手段が構成されている。

【００１９】前記クラッチ制御ルーチン（＃３００ステ
ップ）は図１３のフローチャートに示すように、格納位
置スイッチ４３がＯＦＦ状態にある状態でクラッチスイ
ッチ３８がＯＮ操作された場合にのみクラッチ機構Ｃの
制御を行うものであり、判別スイッチ３４，３４からの
信号でクラッチ機構Ｃが切り状態にあることが判別され
れば、クラッチモータ３１を作動させてクラッチ機構Ｃ
を入り操作し、かつ、パイロットランプ３９を点灯させ
るものとなっており、逆に、クラッチ機構Ｃが入り状態
にあることが判別されれば、クラッチモータ３１を作動
させてクラッチ機構Ｃを切り操作し、パイロットランプ
３９を消灯させるものとなっている（＃３０１〜＃３０
７ステップ）。

【００２０】このように本発明では、クラッチスイッチ
３８の操作でクラッチモータ３１を駆動することによっ
てクラッチ機構Ｃの入り状態への設定と切り状態への設
定とが可能になると共に、自動スイッチ３７の操作でア
ンローダ装置Ａの姿勢を格納位置Ｅと排出位置Ｆとに自
動的に切換え得るので作業者に手間を掛けずに楽な旋回
操作を可能にするものとなり、更に、穀粒の排出途中の
ようにクラッチ機構Ｃが入り状態ある場合に自動スイッ
チ３７が操作された際には制御装置４４がクラッチモー
タ３１を制御してクラッチ機構Ｃを自動的に切り操作す
るので、アンローダ装置Ａが格納位置に向けて旋回する
際に回収されない位置に穀粒が排出されることが無いも
のとなっている。又、制御スティック３６の操作時には
クラッチ機構Ｃの強制的な切り操作が行われないので、
この制御スティック３６を操作して排出口１１の位置の
微妙な調節を行えるものとなっている。

【００２１】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、Ｘ軸芯周りで横コンベア１０の揺動量
を計測するポテンショメータや、横コンベア１０が所定
高さまで上昇操作されたことを検出するリミットスイッ
チ等を一部に併用することも可能であり、このようにセ
ンサ類を併用した場合には精度の良い制御を可能にする
ものとなる。又、本発明では自動スイッチ３７の操作で
アンローダ装置Ａの姿勢が自動的に設定される位置を２
箇所に設定してあったが３箇所以上に設定したものに適
用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインの全体平面図

【図３】穀粒タンク底部の縦断側面図

【図４】縦コンベア下部の横断平面図

【図５】縦コンベア上端部の側面図

【図６】クラッチ機構の配置の概略を示す平面図

【図７】切り状態と入り状態とのクラッチ機構の概略を
示す側面図

【図８】制御スティック等の配置を示す平面図

【図９】格納位置と排出位置とにあるアンローダ装置を
示す平面図

【図１０】制御系のブロック回路図

【図１１】メインの制御動作のフローチャート

【図１２】自動旋回ルーチンのフローチャート

【図１３】クラッチ制御ルーチンのフローチャート

【符号の説明】

６ 穀粒タンク ９ 縦コンベア １０ 横コンベア １５ 旋回アクチュエータ １７ 昇降アクチュエータ ３７ 移動スイッチ ４４ 制御装置 Ａ アンローダ装置 Ｙ 縦軸芯

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒タンクに貯留された穀粒を送り出す
   アンローダ装置を備え、このアンローダ装置の姿勢変更
   で穀粒排出位置を移動させる移動アクチュエータを備
   え、移動スイッチの操作に基づき前記移動アクチュエー
   タを制御して前記アンローダ装置からの穀粒排出位置を
   予め設定された位置まで移動させる制御装置を備えたコ
   ンバインであって、 前記移動スイッチの操作時には、移動アクチュエータを
   設定時間だけ作動させることで穀粒排出位置を予め設定
   された位置まで移動させるよう前記制御装置の制御動作
   を設定してあるコンバイン。
2. 【請求項２】 前記アンローダ装置が、前記穀粒タンク
   の下部からの穀粒を縦コンベアで上方に送り、この縦コ
   ンベアの上端に送られた穀粒を横コンベアで略水平方向
   に送って搬送端から排出するよう構成されると共に、前
   記移動アクチュエータが横コンベアを縦軸芯周りで旋回
   させる旋回アクチュエータと、この横コンベアの搬送端
   を昇降させる昇降アクチュエータとで構成され、この横
   コンベアの搬送端が車体前方に向かう格納位置にある状
   態から、このコンベアの搬送端が車体後方に向かう排出
   位置まで移動させるために前記移動スイッチを操作した
   際には、前記昇降アクチュエータを設定時間だけ駆動し
   て横コンベアを上昇させた後に、旋回アクチュエータを
   設定時間だけ駆動して横コンベアの搬送端を排出位置ま
   で旋回させるよう前記制御装置の制御動作が設定されて
   いる請求項１記載のコンバイン。