JPH11208706A - シールリングの組込方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、シールリングの組込方法および
その装置に関し、シールリングを略円形状に簡単にかつ
確実に拡げてシールリングが捩られることなく円円筒状
内蓋本体の外周面に組み込むことを目的とする。 【解決手段】 円筒状内蓋本体の外周面にシールリング
を嵌め込む際、それぞれで円形状を点描するように４個
以上の拡げ爪を配列し、中央に集めて閉じられた状態の
各拡げ爪の周りに、シールリングをセットし、各拡げ爪
を中央から放射状に開いて、シールリングを各拡げ爪に
係止させて拡径し、円筒状内蓋本体を移動させて拡径さ
れたシールリングに貫通した状態で、円筒状内蓋本体を
その軸線方向およびその軸線方向に直交する方向で位置
決めし、各拡げ爪にそれぞれ対応して配置された４個以
上の外し爪で、各拡げ爪にセットされたシールリングの
係止を解除して各拡げ爪から抜脱させることにより円筒
状内蓋本体に嵌め込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒状内蓋本体に
嵌め込まれるシールリングの組込方法およびその装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、食品容器の分野においては、シ
ールを目的として、樽等の容器に装着される円筒状内蓋
にはシールリングが組み込まれるが、その際には、シー
ルリングを簡単に拡げて確実に組み込むことが要求され
ている。例えば、図３５に示すように、ビール樽１０１
に使用されたメインテナンスの必要な円筒状内蓋（図示
せず）をメインテナンス済みの円筒状内蓋１０２に交換
してビール樽１０１をメインテナンスする場合、この円
筒状内蓋１０２はビール樽１０１の首部１０３の開口部
１０３Ａに螺子締めされ、図３７に示す状態となる。こ
の円筒状内蓋１０２には、予め、樽首用のシールリング
１０４が交換して組み込まれている。

【０００３】図３６において、このシールリング１０４
は、ゴム的性質を有し、その内径は円筒状内蓋本体１０
２Ａの段差部１０２Ｂの外周面１０２Ｃの直径より小径
となっている。ここで、シールリング１０４の材料とし
て以下の特性を有するエチレンプロピレンゴムが使用さ
れている。１７０℃×１０分プレス加硫で造られたエチ
レンプロピレンゴムに対して、３００％伸ばした場合の
引張強さは１５０ｋｇｆ／ｃｍ ²，破断時の引張強さは
２１４ｋｇｆ／ｃｍ²，破断時の伸びは４２０％，硬度
Ｈ _S(ＪＩＳ−Ａ）は７２とされている。なお、エチレン
プロピレンゴムの硬度Ｈ_Sはスプリング硬さと呼ばれる
もので、試験片表面に加圧面を接触させたとき加圧面の
中心の穴からバネ圧力により突き出ている押針がゴム面
によって押し戻される距離を硬さとして示したものであ
る（ＪＩＳ Ｋ６３０１−１９７５より）。

【０００４】また、円筒状内蓋１０２の段差部１０２Ｂ
には、爪片１０２Ｄがその先端１０２Ｅを径方向でビー
ル樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａより図面の上
方に向け外側に位置して突出されている。爪片１０２Ｄ
は、開口部１０３Ａから円筒状内蓋本体１０２Ａが外れ
るのを防止するためのものである。そして、図３６に示
すように、円筒状内蓋本体１０２Ａの段差部１０２Ｂの
外周面１０２Ｃにシールリング１０４を嵌め込む際、シ
ールリング１０４は、人手によって円筒状内蓋本体１０
２Ａの爪片１０２Ｄの先端１０２Ｅより大きく拡げら
れ、円筒状内蓋本体１０２Ａの段差部１０２Ｂの外周面
１０２Ｃの端部側（図３６で下側）から外挿され、続い
て、人手によりシールリング１０４を押し込み、円筒状
内蓋本体１０２Ａの段差部１０２Ｂの外周面１０２Ｃに
組み込まれる。このようにして、円筒状内蓋１０２が組
み立てられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、人手によっ
てシールリング１０４を拡げて、円筒状内蓋本体１０２
Ａの段差部１０２Ｂの外周面１０２Ｃに組み込む際、シ
ールリング１０４を一定の割合で略円形状に拡げるのが
困難となっている。例えば、シールリング１０４は、図
３８に示すようにその両側が尖ったり、局部的に変形し
たり、あるいは捻られたりした状態になることが多い。

【０００６】また、特に、シールリング１０４を、突出
された爪片１０２Ｄを跨いで円筒状内蓋本体１０２Ａの
段差部１０２Ｂに嵌め込まなければならず、シールリン
グ１０４の変形量が多く、捻りの問題が大きい。そのた
め、人手によって何度も、シールリング１０４の姿勢や
捻れを直しながら行なうため、シールリング１０４の組
込みに時間がかかっていた。

【０００７】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、シールリングを略円形状
に簡単にかつ確実に拡げてシールリングが捩られること
なく円筒状内蓋本体の外周面に組み込むことができるシ
ールリング組込方法およびその装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
円筒状内蓋本体の外周面にシールリングを嵌め込む際、
それぞれで円形状を点描するように４個以上の拡げ爪を
配列し、中央に集めて閉じられた状態の各拡げ爪の周り
に、シールリングをセットし、各拡げ爪を中央から放射
状に開くことにより、シールリングを各拡げ爪に係止さ
せて拡径し、円筒状内蓋本体を移動させて拡径されたシ
ールリングに貫通した状態で、円筒状内蓋本体をその軸
線方向およびその軸線方向に直交する方向で位置決め
し、各拡げ爪にそれぞれ対応して配置された４個以上の
外し爪で、各拡げ爪にセットされたシールリングの係止
を解除して各拡げ爪から抜脱させることにより円筒状内
蓋本体に嵌め込みむことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のシ
ールリングの組込方法において、ゴム的性質を有する断
面４角形状のシールリングを、該シールリングの内径よ
り大きくかつシールリングの内径の１１８％以下の直径
を有する円筒状内蓋本体の外周面に嵌め込む際、円筒状
内蓋本体の外周面から拡径されたシールリングの内周面
までのシールリング段差量は５ｍｍ以上であることを特
徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、シールリングを移
送するシールリング供給装置と、円筒状内蓋本体を供給
・取出し可能に構成されるとともに、円筒状内蓋本体を
その軸線方向およびその軸線方向に直交する方向で位置
決めする内蓋供給規制装置と、シールリング供給装置に
より移送されるシールリングを、内蓋供給規制装置に位
置決めされた円筒状内蓋本体の外周面に組み込むシール
リング嵌込み装置とで構成され、シールリング嵌込み装
置は、シールリング供給装置により移送されるシールリ
ングを受けるリング用乗せ部と、リング用乗せ部の内方
に位置するとともにそれぞれで円形状を点描するように
配列されて内方に縮んでシールリングが外挿される状態
の閉状態または外方に開いてシールリングが拡径される
開状態に選択される４個以上の拡げ爪と、各拡げ爪に連
結されたアクチュエータとを有してなるシールリング拡
径手段と、各拡げ爪にそれぞれ対応して配置され、各拡
げ爪に係止されたシールリングを各拡げ爪から抜脱させ
る４個以上の外し爪と、各外し爪を移動させるアクチュ
エータとを有するシールリング外し手段とを備えている
ことを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載のシ
ールリングの組込装置において、シールリング供給装置
は、垂直に配置され、複数の積層したシールリングを貫
通した状態で外挿可能な芯金と、芯金に摺動自在に設け
られて積層した複数のシールリングが置かれるリフタ
と、リフタを昇降させるアクチュエータと、芯金とシー
ルリング嵌込み装置との間で水平方向に往復自在なホル
ダ装置とを備え、ホルダ装置は、シールリング嵌込み装
置の上へ移動自在な移動ブロックと、移動ブロックに設
けられ上下動可能な移動プレートと、移動ブロックに装
着され、移動プレートを上下動させるアクチュエータ
と、移動プレートのストッパ面に凸状に形成されてシー
ルリングの内周面を保持するリング受けと、移動プレー
トに設けられ、リング受けにセットされたシールリング
を下方に押し抜くシールリング抜脱機構とを有している
ことを特徴とする。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項３または請
求項４記載のシールリングの組込装置において、内蓋供
給規制装置は、円筒状内蓋本体をセットする内蓋用治具
台と、内蓋用治具台を昇降させるアクチュエータと、内
蓋用治具台の上方に配置された内蓋位置決め治具とを備
え、内蓋位置決め治具は、円筒状内蓋本体の上端が挿入
される円形状孔部と、円筒状内蓋本体の頂面が当接され
る受面とを有することを特徴とする。

【００１３】請求項６記載の発明は、請求項３ないし請
求項５いずれか記載のシールリングの組込装置におい
て、シールリング供給装置のホルダ装置と内蓋供給規制
装置の内蓋位置め治具は、所定の距離を隔てて水平方向
で往復自在に枠体に設けられていることを特徴とする。

【００１４】（作用）請求項１記載の発明においては、
円筒状内蓋本体の外周面にシールリングを嵌め込む際、
それぞれで円形状を点描するように４個以上の拡げ爪が
配列されている。中央に集めて閉じられた状態の４個以
上の拡げ爪の周りに、シールリングがセットされる。

【００１５】続いて、各拡げ爪を中央から放射状に開く
ことにより、シールリングは各拡げ爪に係止され、拡径
される。円筒状内蓋本体を移動させ、拡径されたシール
リングに貫通させる。その状態で、円筒状内蓋本体はそ
の軸線方向およびその軸線方向に直交する方向で位置決
めされる。

【００１６】４個以上の外し爪で、４個以上の拡げ爪に
セットされたシールリングの係止を解除して各拡げ爪か
ら抜脱させることにより、シールリングは縮径されて円
筒状内蓋本体に嵌め込まれる。請求項２記載の発明にお
いては、円筒状内蓋本体の外周面にシールリングは捻ら
れることなく嵌め込まれる。

【００１７】請求項３記載の発明においては、次の順序
でシールリングは円筒状内蓋本体に嵌め込まれる。 （１）シールリング嵌込み装置において、シールリング
拡径手段により４個以上の拡げ爪は縮径され、中央に集
まって閉じた状態になっている。 （２）シールリング供給装置により、シールリングはシ
ールリング嵌込み装置に移送される。

【００１８】（３）シールリングはシールリング供給装
置からリング用乗せ部上に受けられ、閉じた４個以上の
拡げ爪の周りにセットされる。 （４）シールリング拡径手段により、４個以上の拡げ爪
に対して拡径状態の選択が行なわれる。各拡げ爪が中央
から放射状に開くことにより、各拡げ爪にシールリング
が係止され、シールリングが拡径される。

【００１９】（５）一方、内蓋供給規制装置により、円
筒状内蓋本体は移動されてシールリングに貫通した状態
となり、次いで、円筒状内蓋本体はその軸線方向および
その軸線方向に直交する方向で位置決めされる。 （６）各拡げ爪は縮径され、円筒状内蓋本体の外周面に
当接する。 （７）４個以上の外し爪により、各拡げ爪からシールリ
ングの係止が解除され、各拡げ爪からシールリングが抜
脱される。これにより、シールリングは縮径されて円筒
状内蓋本体に嵌め込まれる。

【００２０】請求項４記載の発明においては、垂直に配
置された芯金に、複数のシールリングは貫通した状態で
セットされ、該芯金に積層されている。芯金の上方に位
置しているホルダ装置が下降され、ホルダ装置の移動プ
レートのストッパ面に芯金の頂部に当接する。続いて、
リフタにより、複数のシールリングは芯金上を上昇され
る。

【００２１】複数のシールリングのうちの最上段のシー
ルリングは芯金上から移動プレートのリング受けに乗り
移り、乗り移ったシールリングの内周面がリング受けに
保持される。そして、ホルダ装置はシールリング嵌込み
装置上に水平移動される。シールリング抜脱機構によ
り、リング受けにセットされたシールリングは下方に押
し抜かれ、落下してシールリング嵌込み装置に供給され
る。

【００２２】請求項５記載の発明においては、先ず、下
降した位置にある内蓋用治具台に円筒状内蓋本体がセッ
トされる。続いて、アクチュエータで内蓋用治具台が上
昇され、内蓋用治具台にセットされた円筒状内蓋本体の
頂面が内蓋位置決め治具の受面に押されることにより円
筒状内蓋本体は、その軸線方向での位置が決められる。

【００２３】また、円筒状内蓋本体は、内蓋位置決め治
具の円形状孔部に挿入されて、円筒状内蓋本体の軸線方
向に直交する方向で位置決めされる。請求項６記載の発
明においては、ホルダ装置は、シールリング供給装置の
芯金と、シールリング嵌込み装置との間で往復可能にな
っている。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。

【００２５】図１ないし図３４により請求項１ないし請
求項６記載の発明の実施の形態に係わるシールリングの
組込方法およびその装置を説明する。シールリングとし
て樽首用のシールリングを挙げ、図３６に示すように円
筒状内蓋本体１０２Ａの段差部１０２Ｂの外周面１０２
Ｃに樽首用のシールリング１０４を嵌め込んで円筒状内
蓋１０２を組み立てる場合について説明する。

【００２６】なお、本実施の形態においては、円筒状内
蓋本体，樽首用のシールリングは従来の技術で述べた樽
首用のシールリングと同一の構造であり、同一符号を付
しており、その説明を省略する。また、樽首用のシール
リングの材料も従来と同一で、同一特性値を有してお
り、その説明を省略する。ここで、シールリング１０４
の材料であるエチレンプロピレンゴムはゴム的性質を有
している。このゴム的性質とは、弾性的性質を有するの
みならず、捻れ作用を伴うものとされる（ゴムの物性に
ついては、例えば培風館昭和５７年１２月１０日第３刷
発行「続・物性の科学のすすめ」のゴムの弾性（Ｐ１０
９〜１１６ゴム），大日本図書昭和４３年３月２５日第
１刷発行「ゴム」のＰ１１４等参照）。

【００２７】図１において、符号１は、本実施の形態に
係わるシールリング組込装置で、このシールリング組込
装置１は、枠体２と、枠体２の左側部分に配置されたシ
ールリング供給装置３と、枠体２の中央部分に配置され
た内蓋供給規制装置４と、シールリング嵌込み装置５と
で構成されている。

【００２８】図１，図３，図４に示すように、枠体２
は、第１縦骨材２Ａ，２Ａと、第２縦骨材２Ｂ，２Ｂ
と、第１横骨材２Ｃと、第２横骨材２Ｄと、第３横骨材
２Ｅと、第４横骨材２Ｆとを有している。第２横骨材２
Ｄにはプレート２Ｇが固設されている。第３横骨材２Ｅ
にはプレート２Ｈが固設されている。第４横骨材２Ｆに
は中央に開口孔の形成された第１リング状プレート２Ｉ
が固設されている。

【００２９】シールリング供給装置３は、シールリング
１０４をシールリング嵌込み装置５に供給するものであ
る。内蓋供給規制装置４は、円筒状内蓋本体１０２Ａを
上昇させて、上昇した状態の円筒状内蓋本体１０２Ａを
その軸線方向（垂直方向）およびその軸線方向に直交す
る方向（水平方向）方向で位置決めし、円筒状内蓋本体
１０２Ａにシールリング１０４を組み込んでなる円筒状
内蓋１０２を降下させて取出し可能に構成したものであ
る。

【００３０】シールリング嵌込み装置５は、シールリン
グ供給装置３により供給されたシールリング１０４を円
筒状内蓋本体１０２Ａの段差部１０２Ｂの外周面１０２
Ｃに組み込むものである。以下、シールリング供給装置
３，内蓋供給規制装置４，シールリング嵌込み装置５に
ついて詳しく説明する。

【００３１】図１，図３，図５，図６，図１０によりシ
ールリング供給装置３について説明する。図３，図５に
おいて、プレート２Ｈには芯金６が垂直に配置され、該
芯金６の下端は該プレート２Ｈに固定されている。この
芯金６は断面円形の軸体に構成され、複数の積層したシ
ールリング１０４を貫通して遊嵌状態でセットできるよ
うに、その外径寸法はシールリング１０４の内径寸法よ
り幾分小さくなっている。

【００３２】また、芯金６の頂部６Ｅには、断面円形の
テーパ状凸部６Ｆが形成されている。芯金６上にリフタ
６Ａが摺動自在に設けられている。このリフタ６Ａは円
筒体６Ｂと円筒体６Ｂの下端に設けられた円形フランジ
６Ｃとで構成され、円筒体６Ｂの上端面６Ｄの上に複数
のシールリング１０４が積層して置かれるようになって
いる。

【００３３】図５に示す芯金６の両側で、プレート２Ｈ
にはシャフトからなるガイドポスト７，７の各下端がそ
れぞれ固定されている。ガイドポスト７，７の各上端は
第１縦骨材２Ａ，２Ａに取り付けられて中央に開口孔の
形成されたプレート２Ｊにそれぞれ固定されている。ガ
イドポスト７，７には円筒体からなる第１ガイド部材
８，８が摺動自在に外挿されている。各第１ガイド部材
８，８には押上げプレート９が一体に設けられ、各押上
げプレート９の両端９Ａ，９Ａにはエアシリンダからな
る第１アクチュエータ９Ｄ，９Ｄのロッド９Ｅ，９Ｅの
先端がそれぞれ連結され、第１アクチュエータ９Ｄ，９
Ｄは前記プレート２Ｈに装着されている。押上げプレー
ト９の上面９Ｃは前記リフタ６Ａの円形フランジ６Ｃの
下面に当接するようになっている。第１アクチュエータ
９Ｄ，９Ｄによりリフタ６Ａが昇降される。

【００３４】符号１０はホルダ装置で、ホルダ装置１０
は芯金６とシールリング嵌込み装置５との間で後述の第
４アクチュエータ３５により水平方向に往復自在に構成
され、図５には芯金６の頂部６Ｅの真上にホルダ装置１
０が位置している状態が示されている。ホルダ装置１０
は、扁平な箱状に構成された第１移動ブロック１１を有
し、第１移動ブロック１１にエアシリンダからなる第２
アクチュエータ１２が装着されている。第２アクチュエ
ータ１２のロッド１２Ａの先端にジョイント１３を介し
てロッド１３Ａが連結されている。このロッド１３Ａに
上下動移動自在に移動プレート１５が取り付けられ、第
１移動ブロック１１内に配置されている。

【００３５】前記第１移動ブロック１１は断面コ字状の
ブラケット１１Ａを有して上述のように扁平な箱状に構
成されている。ブラケット１１Ａにはガイドポスト１１
Ｂ，１１Ｂが垂設され、ガイドポスト１１Ｂ，１１Ｂ
に、移動プレート１５に設けた円筒ガイド１５Ａ，１５
Ａが上下に摺動するようになっている。図１０に示すよ
うに、移動プレート１５の中央部に断面円形のテーパ状
突部が形成され、リング受け１８を構成している。リン
グ受け１８の下面は芯金６の頂部６Ｅが当接するストッ
パ面１６として形成されている。リング受け１８の高さ
寸法Ｔはシールリング１０４の１個分の高さ寸法と略同
じ高さとなっている。リング受け１８の外径寸法Ｌ１は
シールリング１０４の内周面１０４Ａ（図３６に図示）
の自由内径（４１ｍｍ）より０．４ｍｍ程度大きくなっ
ている。また、リング受け１８の先端には面取部１７が
形成され、リング受け１８にシールリング１０４が嵌り
込むことが可能になっている。従って、リング受け１８
にシールリング１０４が捻れずに嵌り易く、シールリン
グ１０４の内周面１０４Ａを保持するようになってい
る。

【００３６】また、ストッパ面１６には断面円形のテー
パ状凹部１６Ａが形成されており、このテーパ状凹部１
６Ａに、芯金６の頂部６Ｅのテーパ状凸部６Ｆが嵌合し
て、芯金６とリング受け１８が水平方向で芯合わせされ
るようになっている。図５，図６において、ロッド１３
Ａには円筒ガイド１４が上下方向に摺動自在に外挿され
ている。円筒ガイド１４にはピン２２のピン取付部材１
９が一体に設けられている。ピン取付部材１９は板片２
０，２０を有し、板片２０，２０にはピンシリンダ２
１，２１のロッド２１Ａ，２１Ａが連結され、ピンシリ
ンダ２１，２１は前記第１移動ブロック１１に装着され
ている。ピン取付部材１９には４本のピン２２（図５に
２本，図６に２本図示）がそれぞれ固定され、各ピン２
２はそれぞれ移動プレート１５に形成された各ガイド孔
２３を上下動自在に摺動するようになっている。そし
て、ピンシリンダ２１，２１を作動させて各ピン２２に
よりリング受け１８にセットされたシールリング１０４
を下方に押し抜くシールリング抜脱機構が構成されてい
る。

【００３７】次に、図７により内蓋供給規制装置４につ
いて説明する。図において、内蓋供給規制装置４は、円
筒状内蓋本体１０２Ａをセットする内蓋用治具台２４
と、内蓋用治具台２４を昇降させるエアシリンダからな
る第３アクチュエータ２５と、円筒状内蓋本体１０２Ａ
をその軸線方向（垂直方向）およびその軸線方向に直交
する方向（水平方向）で位置決めする内蓋位置決め治具
２６とを備えている。

【００３８】内蓋用治具台２４は、円筒状内蓋本体１０
２Ａを支持するプレート２７と、プレート２７の上面２
７Ａに固設され円筒状内蓋本体１０２Ａが挿入される程
度の内径の円筒体２７Ｂとで構成されている。円筒状内
蓋本体１０２Ａは円筒体２７Ｂに挿入され、プレート２
７の上面２７Ａに置かれてセットされるようになってい
る。

【００３９】プレート２Ｇには、シャフトからなるガイ
ドポスト２８，２８の各下端がそれぞれ固定され、ガイ
ドポスト２８，２８の各上端は第１リング状プレート２
Ｉにそれぞれ固定されている。ガイドポスト２８，２８
には円筒体からなる第３ガイド部材２９，２９が摺動自
在に外挿されている。各第３ガイド部材２９，２９は前
記プレート２７の両端に一体に設けられ、プレート２７
の中央部には前記第３アクチュエータ２５のロッド２５
Ａの先端が連結されている。

【００４０】内蓋位置決め治具２６は、円筒状内蓋本体
１０２Ａの上端１０２Ｇが挿入されて該上端１０２Ｇの
外周面との間に微小なクリアランスがある程度の径の円
形状孔部３０と、円形状孔部３０と同芯で該円形状孔部
３０に連続するテーパ状ガイド孔部３１と、円筒状内蓋
本体１０２Ａの頂面１０２Ｆが当接される受面３２とで
構成されている。内蓋用治具台２４にセットされた円筒
状内蓋本体１０２Ａの頂面１０２Ｆを受面３２に押すこ
とにより円筒状内蓋本体１０２Ａの軸線方向（垂直方
向）の位置が決められ、円形状孔部３０の内壁面３０Ｂ
により円筒状内蓋本体１０２Ａは円筒状内蓋本体１０２
Ａの軸線方向に直交する方向（水平方向）で位置決めさ
れる。

【００４１】そして、図１に示すように、シールリング
供給装置３のホルダ装置１０と内蓋供給規制装置４の内
蓋位置決め治具２６は、所定の距離を隔てて枠体２に設
けられ、エアシリンダからなる第４アクチュエータ３５
により移動され、水平方向で往復自在になっている。詳
しく述べると、図１，図２に示すように、内蓋位置決め
治具２６は第２移動ブロック３３に設けられ、第２移動
ブロック３３と前記第１移動ブロック１１は、連結棒３
４，３４で一体化されている。前記第１移動ブロック１
１には、第４アクチュエータ３５のロッド３５Ａの先端
が連結され、第４アクチュエータ３５の基端３５Ｂは第
２縦骨材２Ｂ，２Ｂに架け渡した第５横骨材２Ｋに取り
付けられている。

【００４２】また、第１縦骨材２Ａ，２Ａに第６横骨材
２Ｌが架け渡され、第５横骨材２Ｋと第６横骨材２Ｌに
ロッド３６，３６が連結されている。ロッド３６，３６
は第４アクチュエータ３５の両側にシールリング搬送方
向に沿って水平に配置されている。一方のロッド３６
（図２の上側）には円筒体からなる第４ガイド部材３
７，３７が摺動自在に外挿され、第４ガイド部材３７，
３７は前記第１移動ブロック１１，前記第２移動ブロッ
ク３３にそれぞれ固設されている。他方のロッド３６
（図２の下側）には円筒体からなる第４ガイド部材３
８，３８が摺動自在に外挿され、第４ガイド部材３８，
３８は前記第１移動ブロック１１，前記第２移動ブロッ
ク３３にそれぞれ固設されている。

【００４３】次に、図８，図９，図１１，図１２により
シールリング嵌込み装置５について説明する。図におい
て、第１リング状プレート２Ｉには第２リング状プレー
ト３９が該第１リング状プレート２Ｉの上方に位置して
複数のポスト４０を介して支持されている。第２リング
状プレート３９には第３リング状プレート４１が該第２
リング状プレート３９の上方に位置して螺子止めされ、
細長ブロック４２を上方向から規制するように取り付け
られている。

【００４４】第２リング状プレート３９には、細長ブロ
ック４２をガイドするため複数の溝４２Ｃが設けられ、
複数（本実施の形態に係わるシールリング組込装置では
８個となっており、図８には３個が示されている）の断
面４角形の細長ブロック４２が円周方向の溝４２Ｃに沿
って所定の間隔を隔てて中心点Ｏの周りに放射状に配置
されている。細長ブロック４２の外端４２Ａは、第２リ
ング状プレート３９に取り付けられたリング状プレート
３９Ａに装着されたエアシリンダからなる第５アクチュ
エータ４３のロッド４３Ａに連結されている。細長ブロ
ック４２の内端４２Ｂにおける両側面には、上下方向に
沿って溝部４４，４４が形成されている。細長ブロック
４２の内端４２Ｂには溝部４４，４４より中心点Ｏの側
に位置して拡げ爪４５が形成されている。細長ブロック
４２の拡げ爪４５に隣接した上面はリング用乗せ部４６
を形成している。リング用乗せ部４６はシールリング供
給装置３により移送されるシールリング１０４を受ける
部位である。

【００４５】そして、細長ブロック４２の内端４２Ｂに
おいて、前記拡げ爪４５はリング用乗せ部４６より上方
に突出して形成されている。８個の細長ブロック４２に
対応して、８個の拡げ爪４５は円形状を点描するように
配列されている。拡げ爪４５は、内方に縮んでシールリ
ング１０４が外挿される状態の閉状態または外方に開い
てシールリング１０４が拡径される開状態に選択される
ようになっている。

【００４６】また、拡げ爪４５のリング用乗せ部４６の
上面からの高さは、曲がり状態で高さ方向に変形したシ
ールリング１０４がリング用乗せ部４６上に載置された
場合、該高さがシールリング１０４の高さと同等位であ
ると、シールリング１０４を拡げ爪４５により拡径した
場合、シールリング１０４が拡げ爪４５より外れて拡径
できない場合がある。この外れを防止するため、該高さ
はシールリング１０４の高さの約２倍とすることが好ま
しい。

【００４７】各細長ブロック４２にそれぞれ形成された
前記の８個の拡げ爪４５と、８個の細長ブロック４２を
介して８個の拡げ爪４５にそれぞれ連結された第５アク
チュエータ４３とを有してシールリング拡径手段４７が
構成されている。シールリング拡径手段４７は各第５ア
クチュエータ４３により８個の拡げ爪４５を放射状に作
動させて開閉するようになっている。

【００４８】図９に示すように、第１リング状プレート
２Ｉにはピンシリンダからなる第６アクチュエータ４８
が垂設されている。レール４９Ａとレール４９Ａ上を摺
動自在なガイドブロック４９Ｂとから構成されるリング
状の水平スライド部材４９には４個の円筒ガイド４９Ｃ
が一体的に設けられている。この円筒ガイド４９Ｃは複
数本（実施例では８本）ある前記ポスト４０の４本に外
挿されている。尚、２個の第６アクチュエータ４８は、
第６アクチュエータ４８のロッド４８Ａおよびジョイン
ト４８Ｂを介して水平スライド部材４９に連結されてい
る。

【００４９】ガイドブロック４９ＢにはＬ字状のアーム
５０が設けられ、アーム５０の垂直部５０Ａの先端は、
細長ブロック４２の溝部４４，４４に係合する一対の耳
片５１Ａ，５１Ａからなる外し爪５１を構成している。
外し爪５１は、細長ブロック４２のリング用乗せ部４６
の上面から拡げ爪４５の上面４５Ａに突出・沈下自在と
なっており、シールリング拡径手段４７の各拡げ爪４５
にそれぞれ対応している。８個の外し爪５１は、円形状
を点描するように配列されている。

【００５０】８個の外し爪５１と、８個のレール４９Ａ
が載置された１個の水平スライド部材４９と水平スライ
ド部材４９を上下移動させる２つの第６アクチュエータ
４８とでシールリング外し手段５２が構成されている。
第６アクチュエータ４８のロッド４８Ａを伸長させる
と、水平スライド部材４９を介して外し爪５１が上昇
し、拡げ爪４５によりリング乗せ部４６上に拡径されて
いるシールリング１０４は拡げ爪４５より上方に押し出
されて抜脱される。

【００５１】そして、シールリング拡径手段４７によ
り、８個の拡げ爪４５を放射状に作動させて開閉する
と、水平スライド部材４９を介して８個の外し爪５１は
８個の拡げ爪４５の開閉に連動して水平方向に作動す
る。次に、本実施の形態の作用について説明する。シー
ルリングの組込方法は、本実施の形態に係わるシールリ
ングの組込装置が用いられ、シールリングのローディン
グ工程を含むセット工程と、円筒状内蓋本体のセット工
程と、シールリングの嵌込み工程とで構成されている。
シールリングの組込方法の工程の全体を説明し、続い
て、シールリングのローディング工程を詳細に説明し、
さらに、シールリングの嵌込み工程を詳細に説明する。

【００５２】図１３はシールリングの組込方法の各工程
の関連を示す。先ず、図１３ないし図１９によりシール
リングの組込方法の全体を説明する。初期工程（図１
４）→シールリングおよび円筒状内蓋本体のローディン
グ工程（図１５）→シールリングの移送工程（図１６）
→シールリングの嵌込み工程（図１７）→円筒状内蓋の
アンローディング工程（図１８）→円筒状内蓋の取出し
工程（図１９）の順序で、円筒状内蓋１０２が造られ
る。

【００５３】初期工程の図１４において、芯金６に、複
数のシールリング１０４が貫通した状態でセットされ、
該芯金６に積層される。続いて、図２に示す第４アクチ
ュエータ３５で第１移動ブロック１１を水平方向に移送
させることにより、ホルダ装置１０は水平方向に移送さ
れ（移送後は図の位置となっている）、ホルダ装置１０
は芯金６の上に位置されている。

【００５４】この時、空の内蓋用治具台２４は下降状態
にあり、この内蓋用治具台２４に円筒状内蓋本体１０２
Ａがセットされる。そして、図１５に示すように、リフ
タ６Ａにより、複数のシールリング１０４は芯金６上を
上昇される。図２４に示すように、最上段のシールリン
グ１０４は芯金６からリング受け１８に乗り移り、乗り
移ったシールリング１０４の内周面１０４Ａがリング受
け１８に保持される（詳細は後述する）。

【００５５】図１６において、図２に示す第４アクチュ
エータ３５で第１移動ブロック１１を水平方向（図１６
で右方）に移送させることにより、ホルダ装置１０は水
平方向に移送され、シールリング嵌込み装置５上に移動
される。これにより、リング受け１８に保持されたシー
ルリング１０４は、シールリング嵌込み装置５の上方に
移動され、図に示す位置となる。

【００５６】ホルダ装置１０のシールリング抜脱機構に
より、リング受け１８にセットされたシールリング１０
４は下方に押し抜かれ、落下してシールリング嵌込み装
置５に供給される。図２に示す第４アクチュエータ３５
で第２移動ブロック３３を水平方向（図１７で左方）に
移送させることにより、ホルダ装置１０は水平方向（図
１７で左方）に移送され、シールリング嵌込み装置５上
から外され、シールリング嵌込み装置５の上には第２移
動ブロック３３とともに内蓋位置決め治具２６が到達さ
れる。

【００５７】内蓋用治具台２４にセットされた円筒状内
蓋本体１０２Ａは、上昇され、図１７に示す状態とな
る。シールリングの嵌込み工程（図２５〜図３２）によ
り、円筒状内蓋本体１０２Ａにシールリング１０４が嵌
め込まれ（詳細は後述する）、円筒状内蓋１０２が造ら
れる。続いて、図１８に示すように、内蓋用治具台２４
は下降され、この内蓋用治具台２４内にある円筒状内蓋
１０２はアンローディングされ、図に示す状態になる。

【００５８】さらに、図１９に示すように、この内蓋用
治具台２４内にある円筒状内蓋１０２は取り出され、第
１移動ブロック１１，第２移動ブロック３３は水平方向
（図１９で右方）に移送され、図１９に示す状態にな
り、１連の動作が終了される。図１９から図１４に戻
り、かかる動作が繰り返され、円筒状内蓋本体１０２
Ａ，シールリング１０４の供給，位置決め，円筒状内蓋
本体１０２Ａへのシールリング１０４の嵌込みが連続し
て自動的に行なわれ、円筒状内蓋１０２が連続して自動
的に造られる。

【００５９】次に、図２０ないし図２４によりシールリ
ング１０４のローディング工程の第１サブ工程ないし第
５サブ工程を詳細に説明する。シールリングのローディ
ング工程の第１サブ工程は、図２０に示される。図２０
は、図１４における、ホルダ装置１０が芯金６の上に水
平移動された状態を示す。

【００６０】ホルダ装置１０の移動プレート１５のスト
ッパ面１６は芯金６の頂部６Ｅから所定の距離を距てて
上位置にある。シールリングのローディング工程の第２
サブ工程は、図２１に示される。図２１において、図５
に示すホルダ装置１０の第２アクチュエータ１２により
移動プレート１５が下降され、下位置になる。移動プレ
ート１５のストッパ面１６は芯金６の頂部６Ｅに当接
し、同時に、ストッパ面１６におけるテーパ状凹部１６
Ａに、芯金６の頂部６Ｅのテーパ状凸部６Ｆが嵌合し
て、芯金６とリング受け１８が芯合わせされる。これに
より、リング受け１８の水平方向の位置と、芯金６との
関係位置が確保されている。

【００６１】シールリングのローディング工程の第３サ
ブ工程は、図２２に示される。図２２において、リフタ
６Ａにより、積層された複数のシールリング１０４は芯
金６上を上昇され、図に示す状態になる。最上段のシー
ルリング１０４がリフタ６Ａの押圧力でリング受け１８
に乗り移り、若干拡径され、最上段のシールリング１０
４の内周面１０４Ａがリング受け１８に摩擦力で保持さ
れる。

【００６２】シールリングのローディング工程の第４サ
ブ工程は、図２３に示される。図２３において、リフタ
６Ａの下降により、最上段のシールリング１０４がリン
グ受け１８に残り、他の積層された複数のシールリング
１０４は芯金６上を下降され、最上段のシールリング１
０４に対する押圧力が解除され、図に示す状態になる。

【００６３】シールリングのローディング工程の第５サ
ブ工程は、図２４に示される。図２４において、図５に
示すホルダ装置１０の第２アクチュエータ１２により移
動プレート１５が図２３に示す状態から上昇され、上位
置になる。これにより、図に示す状態になり、移動プレ
ート１５のストッパ面１６は芯金６の頂部６Ｅから所定
の距離距てて位置する。

【００６４】このようにして、最上段のシールリング１
０４は芯金６からリング受け１８に乗り移る。次に、図
２５ないし図３２によりシールリングの嵌込み工程の第
１サブ工程ないし第８サブ工程を詳細に説明する。シー
ルリングの嵌込み工程の第１サブ工程は、図２５に示さ
れる。

【００６５】第１サブ工程においては、図１５に示す状
態から、ホルダ装置１０のシールリング抜脱機構によ
り、リング受け１８にセットされたシールリング１０４
が下方に押し抜かれ、落下してシールリング嵌込み装置
５のリング用乗せ部４６の上面に供給されている。シー
ルリング１０４はリング用乗せ部４６上に受けられ、閉
じた８個の拡げ爪４５の周りにセットされている。

【００６６】この時、シールリング嵌込み装置５におい
て、シールリング拡径手段４７により８個の拡げ爪４５
は、中央に集まって閉じた状態になっている。また、内
蓋用治具台２４にセットされた円筒状内蓋本体１０２Ａ
は、下降した下位置にある（図１６に図示）。シールリ
ングの嵌込み工程の第２サブ工程は図２６に示される。

【００６７】第２サブ工程においては、シールリング拡
径手段４７により、８個の拡げ爪４５は、拡径の選択が
行なわれ、８個の拡げ爪４５は中央から放射状に開くこ
とにより、８個の拡げ爪４５にシールリング１０４がセ
ットされ、シールリング１０４が拡径される。

【００６８】シールリングの嵌込み工程の第３サブ工程
は、図２７に示される。第３サブ工程においては、図１
７に示す内蓋用治具台２４にセットされた円筒状内蓋本
体１０２Ａは、上昇され、シールリング１０４を挿通す
る。円筒状内蓋本体１０２Ａの頂面１０２Ｆが内蓋位置
決め治具２６の受面３２に押され、円筒状内蓋本体１０
２Ａの垂直方向の位置が決められる。また、内蓋位置決
め治具２６の円形状孔部３０の内壁面３０Ｂにより円筒
状内蓋本体１０２Ａは水平方向で位置決めされる。これ
により、シールリング１０４と円筒状内蓋本体１０２Ａ
が芯合せされる。

【００６９】シールリングの嵌込み工程の第４サブ工程
は、図２８に示される。第４サブ工程においては、８個
の拡げ爪４５に対して、図２７の状態から閉じられ、各
拡げ爪４５は円筒状内蓋本体１０２Ａの段差部１０２Ｂ
の外周面１０２Ｃに当接するに至る。この時、シールリ
ング１０４は自由径から図３４の段差Ｈだけ拡径した状
態で各拡げ爪４５に係止されている。

【００７０】シールリングの嵌込み工程の第５サブ工程
は、図２９に示される。第５サブ工程においては、各拡
げ爪４５にそれぞれ対応して配置された８個の外し爪５
１で、各拡げ爪４５にセットされたシールリング１０４
は下から上に向けて押し出され、各拡げ爪４５から抜脱
される。シールリングの嵌込み工程の第６サブ工程は、
図３０に示される。

【００７１】第６サブ工程においては、シールリング１
０４は各拡げ爪４５の係止から解除されて縮径され、円
筒状内蓋本体１０２Ａの段差部１０２Ｂの外周面１０２
Ｃに嵌め込まれる。円筒状内蓋本体１０２Ａと、円筒状
内蓋本体１０２Ａの外周面１０２Ｃに嵌め込まれたシー
ルリング１０４とで円筒状内蓋１０２が造られる。シー
ルリングの嵌込み工程の第７サブ工程は、図３１に示さ
れる。シールリング拡径手段４７により、８個の拡げ爪
４５は、拡径の選択が行なわれ、８個の拡げ爪４５は中
央から放射状に開かれる。

【００７２】第７サブ工程においては、内蓋用治具台２
４にセットされた円筒状内蓋１０２は、下降される。シ
ールリングの嵌込み工程の第８サブ工程は、図３２に示
される。第８サブ工程においては、シールリング拡径手
段４７により８個の拡げ爪４５は、縮径状態の選択が行
なわれ、中央に集まって閉じた状態に戻る。

【００７３】このようにして、シールリング１０４の嵌
め込みが終了する。以上の如き構成によれば、次の効果
を奏する。第１に、８個の拡げ爪４５を開くことによ
り、シールリング１０４を拡径して円筒状内蓋本体１０
２Ａの段差部１０２Ｂの外周面１０２Ｃに組み込むこと
ができる。

【００７４】従って、シールリング１０４は、外方に均
一に開き、その両側が尖ったり局部的に変形したりある
いは捻られたりした状態で円筒状内蓋本体１０２Ａの段
差部１０２Ｂの外周面１０２Ｃに組み込まれることが無
くなり、一度で、シールリング１０４を一定の割合で円
形状に拡げることができる。これは以下の実験により確
認されている。

【００７５】実験条件は次の（ａ），（ｂ），（ｃ），
（ｄ）の通りである。（ａ）円筒状内蓋本体１０２Ａの
段差部１０２Ｂの直径は、シールリング１０４の内径よ
り大きくかつ該シールリング１０４の内径の１１８％以
下である。（ｂ）シールリング１０４の硬度は７２であ
る。（ｃ）シールリング１０４の内径は４１ｍｍであ
る。

【００７６】（ｄ）シールリング１０４の断面は４角形
状となっている。実験条件（ａ），（ｂ），（ｃ），
（ｄ）により、次の表１に示す結果が得られた。

【表１】 表１におけるシールリング段差量とシールリング１０４
の成功率（捻れない回数／テスト回数）の関係をプロッ
トして図３３が得られた。図３３において、円筒状内蓋
本体１０２Ａの段差部１０２Ｂの外周面１０２Ｃから拡
径されたシールリング１０４の内周面１０４Ａまでのシ
ールリング段差量５ｍｍを限界値として、シールリング
１０４の成功率はシールリング段差量５ｍｍ以上で１０
０％以上となることが確認されている。なお、表１にお
ける拡げ爪の外径Ｄ１，円筒状内蓋本体１０２Ａの外径
Ｄ２，シールリング段差量Ｈの各記号の意味は図３４に
示してある。

【００７７】以上のように、作業者の手作業でなく、円
筒状内蓋本体１０２Ａの段差部１０２Ｂの外周面１０２
Ｃにシールリング１０４を組み込む種々の一連の動作を
連続的に行なうとともに、シールリング１０４の組込作
業を確実に行ない、シールリング１０４の組込状態の品
質を一定にして確保し、作業時間を短縮できる。また、
拡径されたシールリング１０４は、段差Ｈを降りる間の
シールリング１０４の元の姿勢に戻ろうとする復元力に
より、円筒状内蓋本体１０２Ａの段差部１０２Ｂの外周
面１０２Ｃを滑らすことなく、内蓋１０２に組み込まれ
る。

【００７８】特に、シールリング１０４を円筒状内蓋本
体１０２Ａの段差部１０２Ｂの外周面１０２Ｃに組み込
む際、障害となる突起として爪片１０２Ｄがあっても、
円筒状内蓋本体１０２Ａの目的位置に正確に組み込むこ
とができる。第２に、シールリング供給装置３により、
芯金６にセットされた複数のシールリング１０４を分離
して、１個づつリング受け１８に容易に乗り移すことが
でき、簡単で確実にシールリング１０４のセット準備が
できる。

【００７９】第３に、内蓋位置決め治具２６と内蓋用治
具台２４を分離して配置しているので、内蓋用治具台２
４に円筒状内蓋本体１０２Ａを挿入してセットでき、円
筒状内蓋本体１０２Ａの内蓋用治具台２４に対するセッ
ト作業を容易にできる。また、円筒状内蓋本体１０２Ａ
は、内蓋位置決め治具２６の円形状孔部３０で該円筒状
内蓋本体１０２Ａの軸線方向に直交する方向（水平方
向）で位置決めでき、内蓋位置決め治具２６の受面３２
で該円筒状内蓋本体１０２Ａの軸線方向（垂直方向）で
位置決めできるので、円筒状内蓋本体１０２Ａの位置決
めが簡単にできる。

【００８０】第４に、シールリング供給装置３のホルダ
装置１０をシールリング供給装置３からシールリング嵌
込み装置５上に移動させ、シールリング１０４のシール
リング嵌込み装置５への供給を自動化できる。なお、本
実施の形態においては、シールリング１０４を円筒状内
蓋本体１０２Ａの段差部１０２Ｂの外周面１０２Ｃに組
み込む際の障害となる突起として、円筒状内蓋本体１０
２Ａに爪片１０２Ｄがある場合について説明している
が、爪片１０２Ｄに限定されることなく、障害となる他
の突起や窪みが円筒状内蓋本体１０２Ａの段差部１０２
Ｂの外周面１０２Ｃにある場合にも適用される。

【００８１】また、本実施の形態においては、シールリ
ングの例として樽首用のシールリングを挙げ、樽の円筒
状内蓋本体の段差部の外周面に樽首用のシールリングを
嵌め込む場合について説明しているが、容器として樽に
限定されず、また、シールリングとして樽首用のシール
リングに限定されることなく、食品分野や工業製品にお
けるシールリングに適用することができる。

【００８２】加えて、本実施の形態においては、ピンシ
リンダ２１，２１を作動させて各ピン２２によりリング
受け１８にセットされたシールリング１０４を下方に押
し抜くシールリング抜脱機構が構成されているが、シー
ルリング抜脱機構としてかかる機構に限定されることは
ない。例えば、移動プレート１５のリング受け１８の側
壁面に連通する空気経路を設け、この空気経路から空気
を吹き出して、リング受け１８にセットされたシールリ
ング１０４を下方に押し抜くこともできる。

【００８３】また、本実施の形態においては、拡げ爪４
５の数，外し爪の数は８個となっているが、５個ないし
７個，あるいは９個以上にすることもできる。さらに、
本実施の形態においては、８個の拡げ爪４５にそれぞれ
連結された各第５アクチュエータ４３を有するシールリ
ング拡径手段４７が構成されているが、複数の拡げ爪４
５にそれぞれ第５アクチュエータ４３を連結しないで
も、例えば１つのアクチュエータで適当な機構を作動さ
せて複数の拡げ爪４５を同時に開閉することもできる。

【００８４】そして、本実施の形態においては、リング
用乗せ部４６，拡げ爪４５は細長ブロック４２に形成さ
れているが、リング用乗せ部４６と拡げ爪４５は別体で
も良く、例えば、リング用乗せ部を細長ブロック４２と
は別の部位に配置することもできる。あるいは、本実施
の形態においては、シールリング１０４を受けるリング
受け１８は、断面円形のテーパ状突部に形成されている
が、リング受けはかかる構造に限定されることなく、シ
ールリング１０４を拡径して、その内側部分を保持する
構造にすることもできる。

【００８５】また、本実施の形態においては、シールリ
ングの組込方法の各工程は、図１３に示されているが、
図１３に示す手順に限定されることはない。例えば、図
１３では１つのシールリング１０４の嵌込みが行なわれ
ている時には、他のシールリング１０４の芯金６からリ
ング受け１８へのセット動作は行なわれていないが、１
つのシールリング１０４の嵌込みが行なわれている時で
も、予め他のシールリング１０４の芯金６からリング受
け１８へのセットを行なうこともできる。

【００８６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、４個以上
の拡げ爪を開くことにより、シールリングを拡径して円
筒状内蓋本体の外周面に組み込むことができる。従っ
て、シールリングは、外方に均一に開き、その両側が尖
ったり局部的に変形したりあるいは捻られたりした状態
で円筒状内蓋本体の外周面に組み込まれることが無くな
り、一度で、シールリングを一定の割合で円形状に拡げ
ることができる。

【００８７】この結果、作業者の手作業でなく、円筒状
内蓋本体の外周面にシールリングを組み込む種々の一連
の動作を連続的に行なうとともに、シールリングの組込
作業を確実に行ない、シールリングの組込状態の品質を
一定にして確保し、作業時間を短縮できる。また、拡径
されたシールリングは、シールリング自体の元の姿勢に
戻ろうとする復元力により、円筒状内蓋本体の外周面を
滑らせることなく、内蓋に組み込まれる。

【００８８】特に、シールリングを円筒状内蓋本体の外
周面に組み込む際、障害となる突起や窪みがあっても、
円筒状内蓋本体の目的位置に正確に組み込むことができ
る。請求項２記載の発明によれば、シールリングを嵌め
込む際の捻れ現象を無くし、シールリングのシール性能
を確保できる。請求項３記載の発明によれば、請求項１
記載の発明による効果と同様の効果を奏する。

【００８９】請求項４記載の発明によれば、シールリン
グ供給装置により、芯金にセットされた複数のシールリ
ングを分離して、１個づつリング受けに容易に乗り移す
ことができ、簡単で確実にシールリングのセット準備が
できる。請求項５記載の発明によれば、内蓋位置決め治
具と内蓋用治具台を分離して配置しているので、内蓋用
治具台に円筒状内蓋本体を挿入してセットでき、円筒状
内蓋本体の内蓋用治具台に対するセット作業を容易にで
きる。

【００９０】また、円筒状内蓋本体は、内蓋位置決め治
具の円形状孔部で該円筒状内蓋本体の軸線方向に直交す
る方向で位置決めでき、内蓋位置決め治具の受面で該円
筒状内蓋本体の軸線方向で位置決めできるので、円筒状
内蓋本体の位置決めが簡単にできる。請求項６記載の発
明によれば、シールリング供給装置のホルダ装置をシー
ルリング供給装置からシールリング嵌込み装置上に移動
させ、シールリングのシールリング嵌込み装置への供給
を自動化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係わるシールリングの組込装置
の全体正面図である。

【図２】同シールリングの組込装置の全体平面図であ
る。

【図３】シールリング供給装置を示す全体側面図であ
る。

【図４】シールリング嵌込み装置および内蓋供給規制装
置を示す全体側面図である。

【図５】シールリング供給装置を示す側面図である。

【図６】シールリング供給装置を示す正面図である。

【図７】内蓋供給規制装置を示す側面図である。

【図８】シールリング嵌込み装置を示す平面図である。

【図９】シールリング嵌込み装置を示す正面図である。

【図１０】シールリング供給装置における芯金の頂部と
リング受けの関係を示す拡大図である。

【図１１】図８の一点鎖線I-Iで切断した断面図であ
る。

【図１２】図８の一点鎖線II-IIで切断した断面図であ
る。

【図１３】シールリングの組込方法を示すタイミングチ
ャートである。

【図１４】シールリングの組込方法の初期工程を示す説
明図である。

【図１５】シールリングの組込方法のシールリングおよ
び円筒状内蓋本体のローディング工程を示す説明図であ
る。

【図１６】シールリングの組込方法のシールリングの移
送工程を示す説明図である。

【図１７】シールリングの組込方法のシールリングの嵌
込み工程を示す説明図である。

【図１８】シールリングの組込方法の円筒状内蓋のアン
ローディング工程を示す説明図である。

【図１９】シールリングの組込方法の円筒状内蓋の取出
し工程を示す説明図である。

【図２０】シールリングのローディング工程の第１サブ
工程を示す説明図である。

【図２１】シールリングのローディング工程の第２サブ
工程を示す説明図である。

【図２２】シールリングのローディング工程の第３サブ
工程を示す説明図である。

【図２３】シ−ルリングのローディング工程の第４サブ
工程を示す説明図である。

【図２４】シールリングのローディング工程の第５サブ
工程を示す説明図である。

【図２５】シールリングの嵌込み工程の第１サブ工程を
示す説明図である。

【図２６】シールリングの嵌込み工程の第２サブ工程を
示す説明図である。

【図２７】シールリングの嵌込み工程の第３サブ工程を
示す説明図である。

【図２８】シールリングの嵌込み工程の第４サブ工程を
示す説明図である。

【図２９】シールリングの嵌込み工程の第５サブ工程を
示す説明図である。

【図３０】シールリングの嵌込み工程の第６サブ工程を
示す説明図である。

【図３１】シールリングの嵌込み工程の第７サブ工程を
示す説明図である。

【図３２】シールリングの嵌込み工程の第８サブ工程を
示す説明図である。

【図３３】組込過程におけるシールリングの成功率を示
す実験データの説明図である。

【図３４】表１，図３３における拡げ爪の外径Ｄ１，円
筒状内蓋本体の外径Ｄ２，シールリング段差量Ｈの説明
図である。

【図３５】ビール樽および円筒状内蓋を示す斜視図であ
る。

【図３６】円筒状内蓋およびシールリングを示す斜視図
である。

【図３７】ビール樽の首部に螺子締めされた円筒状内蓋
の状態を示す断面図である。

【図３８】シールリングの組込の際の不具合を示す平面
説明図である。

【符号の説明】

１ シールリング組込装置 ２ 枠体 ３ シールリング供給装置 ４ 内蓋供給規制装置 ５ シールリング嵌込み装置 ６ 芯金 ６Ａ リフタ ６Ｅ 頂部 ９Ｄ 第１アクチュエータ １０ ホルダ装置 １１ 第１移動ブロック １２ 第２アクチュエータ １５ 移動プレート １６ ストッパ面 １８ リング受け ２４ 内蓋用治具台 ２５ 第３アクチュエータ ２６ 内蓋位置決め治具 ３０ 円形状孔部 ３２ 受面 ３３ 第２移動ブロック ４３ 第５アクチュエータ ４５ 拡げ爪 ４６ リング用乗せ部 ４７ シールリング拡径手段 ４８ 第６アクチュエータ ５１ 外し爪 ５２ シールリング外し手段 １０２ 円筒状内蓋 １０２Ａ 円筒状内蓋本体 １０２Ｃ 外周面 １０４ シールリング １０４Ａ 内周面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 啓造 神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地 株 式会社新潟鐵工所企画室開発センター内 (72)発明者 清水 浩幸 神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地 株 式会社新潟鐵工所企画室開発センター内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状内蓋本体の外周面にシールリング
   を嵌め込む際、 それぞれで円形状を点描するように４個以上の拡げ爪を
   配列し、 中央に集めて閉じられた状態の各拡げ爪の周りに、シー
   ルリングをセットし、 各拡げ爪を中央から放射状に開くことにより、シールリ
   ングを各拡げ爪に係止させて拡径し、 円筒状内蓋本体を移動させて拡径されたシールリングに
   貫通した状態で、円筒状内蓋本体をその軸線方向および
   その軸線方向に直交する方向で位置決めし、 各拡げ爪にそれぞれ対応して配置された４個以上の外し
   爪で、各拡げ爪にセットされたシールリングの係止を解
   除して各拡げ爪から抜脱させることにより円筒状内蓋本
   体に嵌め込みむことを特徴とするシールリングの組込方
   法。
2. 【請求項２】 ゴム的性質を有する断面４角形状のシー
   ルリングを、該シールリングの内径より大きくかつシー
   ルリングの内径の１１８％以下の直径を有する円筒状内
   蓋本体の外周面に嵌め込む際、円筒状内蓋本体の外周面
   から拡径されたシールリングの内周面までのシールリン
   グ段差量は５ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１
   記載のシールリングの組込方法。
3. 【請求項３】 シールリングを移送するシールリング供
   給装置と、 円筒状内蓋本体を供給・取出し可能に構成されるととも
   に、円筒状内蓋本体をその軸線方向およびその軸線方向
   に直交する方向で位置決めする内蓋供給規制装置と、 シールリング供給装置により移送されるシールリング
   を、内蓋供給規制装置に位置決めされた円筒状内蓋本体
   の外周面に組み込むシールリング嵌込み装置とで構成さ
   れ、 シールリング嵌込み装置は、 シールリング供給装置により移送されるシールリングを
   受けるリング用乗せ部と、 リング用乗せ部の内方に位置するとともにそれぞれで円
   形状を点描するように配列されて内方に縮んでシールリ
   ングが外挿される状態の閉状態または外方に開いてシー
   ルリングが拡径される開状態に選択される４個以上の拡
   げ爪と、 各拡げ爪に連結されたアクチュエータとを有してなるシ
   ールリング拡径手段と、 各拡げ爪にそれぞれ対応して配置され、各拡げ爪に係止
   されたシールリングを各拡げ爪から抜脱させる４個以上
   の外し爪と、 各外し爪を移動させるアクチュエータとを有するシール
   リング外し手段とを備えていることを特徴とするシール
   リングの組込装置。
4. 【請求項４】 シールリング供給装置は、 垂直に配置され、複数の積層したシールリングを貫通し
   た状態で外挿可能な芯金と、 芯金に摺動自在に設けられて積層した複数のシールリン
   グが置かれるリフタと、リフタを昇降させるアクチュエ
   ータと、 芯金とシールリング嵌込み装置との間で水平方向に往復
   自在なホルダ装置とを備え、 ホルダ装置は、 シールリング嵌込み装置の上へ移動自在な移動ブロック
   と、 移動ブロックに設けられ上下動可能な移動プレートと、 移動ブロックに装着され、移動プレートを上下動させる
   アクチュエータと、 移動プレートのストッパ面に凸状に形成されてシールリ
   ングの内周面を保持するリング受けと、 移動プレートに設けられ、リング受けにセットされたシ
   ールリングを下方に押し抜くシールリング抜脱機構とを
   有していることを特徴とする請求項３記載のシールリン
   グの組込装置。
5. 【請求項５】 内蓋供給規制装置は、 円筒状内蓋本体をセットする内蓋用治具台と、 内蓋用治具台を昇降させるアクチュエータと、 内蓋用治具台の上方に配置された内蓋位置決め治具とを
   備え、 内蓋位置決め治具は、円筒状内蓋本体の上端が挿入され
   る円形状孔部と、円筒状内蓋本体の頂面が当接される受
   面とを有することを特徴とする請求項３または請求項４
   記載のシールリングの組込装置。
6. 【請求項６】 シールリング供給装置のホルダ装置と内
   蓋供給規制装置の内蓋位置め治具は、所定の距離を隔て
   て水平方向で往復自在に枠体に設けられていることを特
   徴とする請求項３ないし請求項５いずれか記載のシール
   リングの組込装置。