JPH11208876A - 物品の分岐仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 仕分する物品の向きを狭い搬送間隔で仕分け
方向に転向できる分岐仕分装置を提供する。 【解決手段】 物品搬送路Ｔ途中の連続した複数の搬送
領域Ｘ，Ｙ，Ｚに亘って搬送方向及び幅方向に球形仕分
けローラ４が複数配列されている。それぞれの球形仕分
けローラ４は一斉に同期駆動され、上流側の搬送領域の
球形仕分けローラより下流側の搬送領域の球形仕分けロ
ーラの転向角が大きくなるように（α＜β＜γ）垂直軸
線回りに搬送領域毎に向きを揃えて回動し、物品搬送路
から分岐ベルトコンベヤ６へ物品Ｗの搬送方向と向きを
順次変化させて仕分けを行う。その際、転向部材７で物
品の向きを最終的に分岐ベルトコンベヤの搬送方向に略
一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、結束された新聞束
や、梱包された物品等を搬送中に仕分けするために用い
られる分岐仕分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ベルトコンベヤ等で構成されてい
る物品搬送路の途中からその搬送方向に交差する方向に
設けられた分岐路へ新聞束や梱包物品等を仕分ける場合
には、例えば、分岐路の上流端が側方に隣接する前記物
品搬送路の途中部分に、多数の同期して回転駆動される
搬送ローラ群を物品搬送路から分岐路へ順次向きを変え
て配列するとともに、これらの搬送ローラ群の間から出
没する物品搬送路の搬送方向を向いた細幅の昇降ベルト
コンベヤを複数並列配置した仕分装置が用いられてい
る。

【０００３】このような分岐仕分け装置は、物品を物品
搬送路から分岐路へ仕分けする場合、昇降ベルトコンベ
ヤを搬送ローラ群の下方に没入させることで、物品搬送
路の上流側から搬送されてきた物品は、搬送ローラ群に
よって向きを変えながら分岐路へ誘導される。

【０００４】また、物品を分岐路へ仕分けずに物品搬送
路を下流側にそのまま直進させる場合には、昇降ベルト
コンベヤの搬送面を搬送ローラ群の上方に突出させて、
前記昇降ベルトコンベヤで物品を物品搬送路下流側へ通
過させるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したような従来の
仕分装置では、搬送ローラ群の間から昇降ベルトコンベ
ヤを出没させる構造のため、物品どうしの搬送間隔を昇
降ベルトコンベヤの長さよりも大きくする必要があり、
仕分作業の能率を高められない問題があった。

【０００６】一方、本出願人は特開平９−２４０８１９
号公報に記載されている、一斉に向きを揃えて方向が切
り替わる多数の球形仕分けローラを用いて狭い搬送間隔
で物品の仕分けを行える仕分けトランサを提案してい
る。

【０００７】しかしながら、前記仕分けトランサでは、
物品搬送路から分岐路へ物品が平行移動状態で送り出さ
れるため、分岐路へ仕分けられた後の物品の向きが搬送
方向に対して略９０度変わってしまう問題があった。

【０００８】そこで、本発明は、前述したような従来技
術における問題を解決し、仕分する物品の向きを狭い搬
送間隔で仕分け方向に転向できる分岐仕分装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の物品の分岐仕分装置は、物品搬送路途中の連続した複
数の搬送領域に亘って搬送方向及び幅方向に複数配列さ
れている球形仕分けローラと、前記それぞれの球形仕分
けローラを水平軸線回りに回転自在に個別に支持すると
ともに、球形仕分けローラの略中心を通過する垂直軸線
まわりに定位置で回動自在に設けられた複数のローラ支
持枠と、それぞれのローラ支持枠を搬送領域毎に球形仕
分けローラの向きを揃えて一斉に物品搬送路の搬送方向
に向いた姿勢と前記搬送方向に対して鋭角をなす仕分け
方向側に向いた姿勢との間で、且つ、上流側の搬送領域
の球形仕分けローラより下流側の搬送領域の球形仕分け
ローラの転向角が大きくなるように回動させる個別に動
作可能な複数の回動機構と、前記物品搬送路の幅方向に
並んだ球形仕分けローラの各列の側方に並行して配置さ
れ、前記各球形仕分けローラの球面状外周面と当接して
これらの球形仕分けローラを一斉に摩擦駆動する複数の
ラインシャフトと、前記複数のラインシャフトを一斉に
同期回転させる駆動源と、前記物品搬送路と搬送方向が
交差し、下流側の搬送領域の球形仕分けローラ群の側方
に上流端が近接するように配置された分岐ベルトコンベ
ヤと、前記分岐ベルトコンベヤの上流端近傍で且つ前記
物品搬送路の上流側寄りに分岐ベルトコンベヤの搬送面
上方に突出して設けられ、球形仕分けローラから分岐ベ
ルトコンベヤへ物品が乗り移る際に前記物品に当接して
物品の方向転換動作を補助する転向部材とを備えたもの
である。

【００１０】前記分岐仕分装置においては、分岐ベルト
コンベヤが一方の側に近接する複数の球形仕分けローラ
が配列された搬送領域の反対側に隣接して向きが物品搬
送路の搬送方向に固定された直進搬送ローラが複数配列
された搬送領域が設けられていることが望ましい。

【００１１】

【作用】物品搬送路の上流側から仕分けする物品が連続
する複数の搬送領域の手前まで搬送されてくると、上流
側の搬送領域にある球形仕分けローラ群は、回動機構に
よって、搬送方向と鋭角をなす所定角度だけ分岐ベルト
コンベヤ側に転向される。

【００１２】そして、前記搬送領域にある球形仕分けロ
ーラ群の上に物品が進入すると、一斉にラインシャフト
を介して駆動源によって同期駆動されているこれらの球
形仕分けローラによって前記搬送領域に引き込まれると
同時に、向きをやや分岐ベルトコンベヤ側に変えて搬送
される。

【００１３】前記搬送領域に隣接する下流側の搬送領域
にある球形仕分けローラ群は、前記物品が到達する前
に、回動機構によって向きが分岐ベルトコンベヤ側に転
向されるが、その転向角度は上流側の搬送領域の球形仕
分けローラよりも大きく、下流側の搬送領域へ送り込ま
れた物品の向きは、ここでさらに大きく分岐ベルトコン
ベヤ側に転向される。

【００１４】物品が上流側の搬送領域から下流側の搬送
領域へ完全に移動してしまうと上流側の搬送領域の球形
仕分けローラ群は、回動機構によって直ちに物品搬送路
の搬送方向に向くように復帰回動され、後から搬送され
てくる物品に備える。

【００１５】物品は複数の搬送領域を通過することで、
徐々に向きを分岐ベルトコンベヤ側へ変えながら前進
し、最下流側の搬送領域の球形仕分けローラ群によっ
て、分岐ベルトコンベヤの上流端へ送り込まれる。

【００１６】物品の重心位置は球形仕分けローラ側から
分岐ベルトコンベヤ側へ徐々に移動し、これの伴なって
分岐ベルトコンベヤの搬送面と物品底面との間に作用す
る摩擦力は増加して、物品の前端部は分岐ベルトコンベ
ヤの搬送方向に引き込まれる。

【００１７】その際、物品の側面後部は転向部材と当接
して案内され、分岐ベルトコンベヤの搬送方向に略一致
するように物品の向きが転向された後、前記分岐ベルト
コンベヤによって指定された場所へ搬送される。

【００１８】また、分岐ベルトコンベヤが一方の側に近
接する複数の球形仕分けローラが配列された搬送領域の
反対側に隣接して、向きが物品搬送路の搬送方向に固定
された直進搬送ローラが複数配列された搬送領域が設け
られている場合には、物品搬送路を直進する先行物品が
下流側の搬送領域の球形仕分けローラ群から退出を完了
しないうちに前記球形仕分けローラ群の向きを分岐コン
ベヤに仕分ける後続物品のために転向させても、前記先
行物品は前記搬送領域に隣合う搬送領域に配列された直
進搬送ローラ群に案内されて向きや進行方向が変わるこ
となく物品搬送路下流側に送られる。

【００１９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の物品の分岐仕分装置の１実施例を
示す平面図、図２は側面図であって、分岐仕分装置１
は、物品搬送路Ｔを形成しているベルトコンベヤ２とベ
ルトコンベヤ３との間に配置されており、前記物品搬送
路Ｔの一部となっている多数の球形仕分けローラ４及び
直進搬送ローラを有する仕分けトランサ５と、前記物品
搬送路Ｔと交差する方向に、前記仕分けトランサ５の側
方に上流端を隣接して配置された分岐ベルトコンベヤ６
と、前記分岐ベルトコンベヤ６の上流端近傍で且つ前記
物品搬送路Ｔの上流側寄りに分岐ベルトコンベヤ６の搬
送面上に突出して設けられた転向部材７から構成されて
いる。

【００２０】図１に示すように、仕分けトランサ５に設
けられている多数の球形仕分けローラ４は連続した複数
の搬送領域Ｘ，Ｙ，Ｚに亘って搬送方向及び幅方向に複
数配列されている。

【００２１】これらの球形仕分けローラ４は後述するよ
うに、垂直軸線まわりに、向きを転向できるように構成
されている。また、直進搬送ローラ４’は球形仕分けロ
ーラ４と同形状をしていて物品搬送路Ｔの搬送方向に向
きが固定されており、これらは、搬送領域Ｚに分岐ベル
トコンベヤ６の反対側で隣接している搬送領域Ｕに複数
設けられている。

【００２２】球形仕分けローラ４及び直進搬送ローラ
４’は、カバー８の上面に形成されている多数の円形の
ローラ突出孔９から一部が上方に露出して物品Ｗを支持
する構造になっている。

【００２３】また、物品Ｗの底面が均等に支持されるよ
うに、球形仕分けローラ４及び直進搬送ローラ４’は、
物品搬送路Ｔの幅方向に４つ並んでいる列と３つ並んで
いる列とが物品搬送路Ｔの搬送方向に交互に配列されて
いる。

【００２４】図３は、図１のＡ−Ａ線位置における矢印
方向に見た仕分けトランサ５の断面図であって、同図に
示すように物品搬送路Ｔの幅方向に配列されている各球
形仕分けローラ４は、機枠１０の幅方向両側で軸受１１
Ａ，１１Ｂに回転自在に支持されているラインシャフト
１２によって、一斉に摩擦駆動されるように構成されて
いる。

【００２５】前記ラインシャフト１２は、図２に示すよ
うに機枠１０の搬送方向に一定の間隔で複数配列されて
いて、それぞれのラインシャフト１２の一側の端部に一
体に取り付けられている従動歯付プーリ１３と、駆動源
として機枠１０下部に設置されているモータ１４の駆動
歯付プーリ１５との間に、アイドルプーリ１６とテンシ
ョンプーリ１７を通過して歯付ベルト１８が掛け渡さ
れ、前記モータ１４によって全てのラインシャフト１２
が一斉に同方向に回転駆動されるようになっている。

【００２６】図２に示すように、前記テンションプーリ
１７は機枠１０に位置調整自在に付けられていて、これ
らの取付位置を変えて歯付ベルト１８の張力を調整でき
るようになっている。

【００２７】図４及図５に示すように、それぞれの球形
仕分けローラ４は、ローラ支持枠１９にローラ支軸２０
によって水平軸線回りに回転自在に取り付けられてい
る。前記ローラ支持枠１９は、ローラ支軸２０に平行な
関節軸２１によって、ローラ旋回軸２２の上端に固定さ
れている旋回アーム２３の上部に揺動自在に支持されて
いる。

【００２８】また、前記ローラ旋回軸２２は、機枠１０
側に固定されている軸受筒２４に垂直軸線回りに回動自
在に軸受支持されており、球形仕分けローラ４は関節軸
２１に巻き付けられてローラ支持枠１９と旋回アーム２
３との間に介装されている捩りコイルばね２５によっ
て、常時ラインシャフト１２と接触状態を保つように付
勢されている。

【００２９】また、ラインシャフト１２と球形仕分けロ
ーラ４が接触している状態では、球形仕分けローラ４の
中心と関節軸２１に中心はローラ旋回軸２２の略軸線上
に位置するようになっている。

【００３０】図３に示すように機枠１０には、複数の球
形仕分けローラ４の向きを一斉に転向させるためのエア
シリンダ２６が設けられている。前記エアシリンダ２６
の伸縮ロッド２６Ａの先端には機枠１０側に支軸２７で
中間位置を回動自在に支持されているロッカーアーム２
８の下端が回動自在にピン連結され、また、前記ロッカ
ーアーム２８の上端は、中継リンク２９の一方の端部に
回動自在にピン連結されている。

【００３１】前記中継リンク２９の他方の端部は、機枠
幅方向に並んでいる複数の球形仕分けローラ４のそれぞ
れに対応して設けられている、図４に示す旋回アーム２
３どうしを軸ピン３０で回動自在に連結している連結バ
ー３１の中間位置に軸ピンで回動自在に連結されてい
る。

【００３２】このような回動機構により、エアシリンダ
２６の伸縮ロッド２６Ａが突出すると、ロッカーアーム
２８、中継リンク２９、連結バー３１、及び、旋回アー
ム２３を介して、球形仕分けローラ４の向きが一斉に転
向されるようになっている。

【００３３】本実施例においては、エアシリンダ２６
は、図１に示す搬送領域Ｘ，Ｙ，Ｚに含まれる球形仕分
けローラ４をこれらの搬送領域毎に独立して転向できる
ように、３つ設けられており、搬送領域Ｘにおける幅方
向に並んでいる２列の球形仕分けローラ４群は、搬送領
域Ｘを分担するエアシリンダ２６によって物品搬送路Ｔ
の搬送方向に向いた姿勢から前記搬送方向に対して角度
α＝１２度、分岐コンベヤ６側へ向いた姿勢に向きを転
向できるようになっている。

【００３４】また、前記搬送領域Ｘの下流に連続する搬
送領域Ｙにおける、幅方向に並んでいる２列の球形仕分
けローラ４群は、搬送領域Ｙを分担するエアシリンダ２
６によって、物品搬送路Ｔの搬送方向に向いた姿勢から
前記搬送方向に対して角度β＝１５度、分岐コンベヤ６
側へ向いた姿勢に向きを転向できるようになっている。

【００３５】さらに、搬送領域Ｙの下流側に連続する搬
送領域Ｚにおける幅方向に並んでいる３列の球形仕分け
ローラ４群は、搬送領域前記を分担するエアシリンダ２
６によって、物品搬送路Ｔの搬送方向に向いた姿勢から
前記搬送方向に対して角度γ＝３５度、分岐コンベヤ６
側へ向いた姿勢に向きを転向できるようになっている。
なお、前記角度α、β、γは１２度、１５度、３５度以
外の鋭角でα＜β＜γの関係を満たすものでもよい。

【００３６】また、本実施例では、搬送領域Ｚと機枠１
０の幅方向に隣り合う搬送領域Ｕの直進搬送ローラ４’
は、搬送領域Ｚの球形仕分けローラ４と共通のラインシ
ャフト１２によって回転駆動されるが、向きは物品搬送
路Ｔの搬送方向に固定されている。

【００３７】一方、図１に示すように、分岐ベルトコン
ベヤ６の搬送面上に突出して設けられている転向部材７
は、垂直軸３２回りに回転自在な転向ローラ３３と、前
記転向ローラ３３の外周面と物品搬送路Ｔ寄りの位置で
一方の端部が対向し、他方の端部が前記物品搬送路Ｔの
上流側へ斜めに伸びる垂直な物品案内面Ｓを有する固定
ガイド３４から構成されている。

【００３８】次に、前述したように構成されている分岐
仕分装置１の仕分け動作について説明する。

【００３９】図１及び図２に示すベルトコンベヤ２、仕
分けトランサ５の各球形仕分けローラ４、直進搬送ロー
ラ４’、及び、ベルトコンベヤ３は略等しい搬送速度で
同期駆動され、また同時に分岐ベルトコンベヤ６も前記
搬送速度と同じかやや大きい搬送速度で駆動される。

【００４０】ベルトコンベヤ２をその下流端付近まで分
岐コンベヤ６に仕分けるように指定された物品Ｗが搬送
されてくると、図示しないセンサが前記物品Ｗを検出
し、その出力信号によって、仕分けトランサ５の搬送領
域Ｘに対応するエアシリンダ２６が動作し、この搬送領
域Ｘ内の全ての球形仕分けローラ４が垂直軸線回りに一
斉に旋回して分岐コンベヤ６側に向きを１２度転向す
る。

【００４１】そして、ベルトコンベヤ２から物品Ｗの前
端部が前記搬送領域Ｘの球形仕分けローラ４上に侵入す
ると、物品Ｗの進行方向と向きは分岐コンベヤ６側にや
や曲げられる。

【００４２】次いで、搬送領域Ｘに物品Ｗが進入した時
点で図示しない遅延タイマーにより搬送領域Ｙに対応す
るエアシリンダ２６が動作して搬送領域Ｙ内の全ての球
形仕分けローラ４が垂直軸線回りに一斉に旋回して分岐
コンベヤ６側に向きを１５度転向する。

【００４３】そして、前記物品Ｗが搬送領域Ｘからより
各球形仕分けローラ４の転向角度が大きい搬送領域Ｙの
球形仕分けローラ４上へ進入すると、物品Ｗの進行方向
と向きはより大きく分岐コンベヤ６側に曲げられる。

【００４４】さらに、搬送領域Ｙに物品Ｗが進入した時
点で搬送領域Ｚに対応するエアシリンダ２６が図示しな
い遅延タイマーによって動作し、搬送領域Ｚ内の全ての
球形仕分けローラ４は垂直軸線回りに一斉に旋回して分
岐コンベヤ６側に向きを３５度転向する。

【００４５】そして、搬送領域Ｙから搬送領域Ｚへ進入
した物品Ｗはその進行方向と向きをさらに大きく曲げら
れて、その前端部が搬送領域Ｚの球形仕分けローラ４か
ら外れてカバー８の側方に隣接している分岐ベルトコン
ベヤ６の搬送面の上流端側へ乗り上げる。

【００４６】物品Ｗの移動とともに、その重心位置は球
形仕分けローラ４側から分岐ベルトコンベヤ６側へ徐々
に移動し、これに伴なって分岐ベルトコンベヤ６の搬送
面と物品Ｗ底面との間に作用する摩擦力は増加して、物
品４の前端部は分岐ベルトコンベヤ６の搬送方向に引き
込まれる。

【００４７】その際、物品Ｗの側面後部は、転向部材７
の先端側に設けられている転向ローラ３３に当接してこ
れを回転させながら、前記転向ローラ３３に案内支持さ
れ、分岐ベルトコンベヤ６の搬送方向に略一致するよう
に物品Ｗの向きが転向される。こうして物品Ｗは略９０
度向きを変え、分岐ベルトコンベヤ６によって指定され
た場所まで搬送される。

【００４８】転向ローラ３３と隣接して設けられている
固定ガイド３４は、ベルトコンベヤ２から仕分けトラン
サ５へ物品Ｗが分岐ベルトコンベヤ６側へ寄り過ぎて進
入した場合に、前記物品Ｗが分岐コンベヤ６側に仕分け
られる際に、転向ローラ３３に前端が突き当たって仕分
け不良とならないように物品Ｗの仕分けトランサ５への
進入位置を修正する役割を果たしている。

【００４９】なお、固定ガイド３４は、物品Ｗを常にベ
ルトコンベヤ２から仕分けトランサ５の幅方向中央へ送
り込むことができる場合には省略してもよい。また、転
向部材７は転向ローラ３３を用いずに物品Ｗの側面に損
傷を与えないように当接して案内する滑らかな突出面を
有する固定部材で構成してもよい。

【００５０】また、搬送領域Ｘ，Ｙ，Ｚ内の各球形仕分
けローラ４は、それぞれの領域内から物品Ｗが退出し、
且つ、上流側に分岐ベルトコンベヤ６側へ仕分けされる
ように指定されている物品が続けて進入してこない場合
は直ちに原位置へ向きを復帰するように各エアシリンダ
２６が制御される。

【００５１】一方、ベルトコンベヤ２で搬送されてくる
物品Ｗが下流のベルトコンベヤ３へそのまま直進するよ
うに指定されている場合には、各搬送領域Ｘ，Ｙ，Ｚ内
の球形仕分けローラ４は、全て向きを物品搬送路Ｔの搬
送方向に向けたままであり、前記物品Ｗは仕分けトラン
サ５上をそのまま通過する。

【００５２】この場合、直進する物品Ｗのすぐ後に分岐
ベルトコンベヤ６側に仕分けられる物品Ｗが接近してい
ると、搬送領域Ｚから先行物品Ｗがベルトコンベヤ３へ
完全に乗り移る前に、先行物品Ｗの後端部の一部がまだ
載っている搬送領域Ｚの球形仕分けローラ４は後続の物
品Ｗに対応するために、分岐ベルトコンベヤ６側に向き
を変え始める。

【００５３】しかし、前記先行物品Ｗの後端部の残りの
部分は、搬送領域Ｚに隣接している搬送領域Ｕの直進搬
送ローラ４’上に載っているため、向きや進行方向が変
わることなくベルトコンベヤ３へ送り出される。

【００５４】本実施例では、物品搬送路の搬送方向に向
きが固定されている直進搬送ローラ４’が配置されてい
る搬送領域Ｕが搬送領域Ｚの分岐ベルトコンベヤ６側と
反対側に隣接して設けられているため、ベルトコンベヤ
３側へ通過させる先行物品Ｗと分岐ベルトコンベヤ６側
へ仕分けする後続物品Ｗとの搬送間隔を狭くすることが
でき、仕分作業の効率を高めることができる。

【００５５】なお、本実施例では、直進搬送ローラ４’
は球形仕分けローラ４と同様の球形であるが、円筒形の
ものを用いてもよい。また、物品Ｗ間の搬送間隔が開い
ている場合には、直進搬送ローラ４’が配置されている
搬送領域Ｕを設ける必要はない。

【００５６】次に図６は、本発明の物品の分岐仕分装置
の第２実施例を示す平面図であって、本実施例の分岐仕
分装置１’は、仕分けトランサ５’の両側に分岐ベルト
コンベヤ６Ａ，６Ｂを配置しており、ベルトコンベヤ２
に搬送されてきた物品Ｗを仕分けトランサ５’上から各
分岐ベルトコンベヤ６Ａ，６Ｂとベルトコンベヤ３の３
方向に振り分けることが可能である。

【００５７】なお、ベルトコンベヤ２，３、及び、各分
岐ベルトコンベヤ６Ａ，６Ｂに対応して設けられている
転向部材７，７’は前述した実施例のものと同様に構成
されている。

【００５８】この実施例では、上流側の搬送領域Ｘにあ
る球形仕分けローラ４では、左右両側へそれぞれ１２度
の角度で向きが変えられ、中間の搬送領域Ｙにある球形
仕分けローラ４は左右両側へそれぞれ１５度の角度で向
きが変えられ、また、下流側の搬送領域Ｚにある球形仕
分けローラ４では左右両側へそれぞれ３５度の向きで角
度が変えられるように構成されており、前述した実施例
で用いられているエアシリンダ２６の代わりに、３つの
ポジションに球形仕分けローラ４の向きを位置決めでき
るようにダブルロッドエアシリンダが用いられている。

【００５９】図示しないが、前記ダブルロッドエアシリ
ンダは、その伸縮ロッドが２段式に２つ設けられてお
り、両方の伸縮ロッドを伸長させると球形仕分けローラ
４は右側に向きを転向し、両方を収縮させると左側に向
きを転向する。

【００６０】一方の伸縮ロッド伸長させ他方の伸縮ロッ
ドを収縮させた位置では、球形仕分けローラ４は直進方
向、すなわち、物品搬送路Ｔの搬送方向を向くようにな
っている。

【００６１】また仕分けトランサ５’のその他の部分の
構造、ならびに、それぞれの分岐ベルトコンベヤ６Ａ，
６Ｂへの物品Ｗの仕分け動作は前述した第１実施例のも
のと同様である。

【００６２】ただし、本実施例では、下流側の搬送領域
Ｚは物品搬送路Ｔの幅方向全域に亘っていて、前述した
第１実施例のように、向きが固定された直進搬送ローラ
４’が配置されている搬送領域が無いため、ベルトコン
ベヤ２から仕分けトランサ５’へ送り込まれる物品Ｗの
搬送間隔は、第１実施例のものよりも広くしている。

【００６３】前述した各実施例においては、仕分けトラ
ンサ上の球形仕分けローラ４を物品搬送路Ｔの搬送方向
に並んだ３つの領域に設けているが、これらの搬送領域
の数は、前記搬送方向に２つ以上に分割されていればよ
い。

【００６４】また、分岐仕分装置１は物品搬送路Ｔの搬
送方向に複数箇所設置することによって仕分けする物品
の種類や数量を増やすことができる。

【００６５】また、球形仕分けローラ４の向きを転向さ
せる手段としては、エアシリンダの代わりにロータリア
クチュエータ等を用いてもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１に記載
されて発明によれば、物品搬送路の上流側から搬送され
てきた物品を分岐ベルトコンベヤへ仕分けする場合に、
上流側の搬送領域の球形仕分けローラの転向角度より下
流側の搬送領域の球形仕分けローラの転向角度を大きく
しているため、物品の搬送方向と向きを順次仕分け方向
に円滑に変化させていくことができるとともに、分岐ベ
ルトコンベヤへ進入する際に、物品の向きが転向部材に
よって最終的に分岐ベルトコンベヤの搬送方向に略一致
するように修正することができ、その結果、仕分けする
物品の向きを狭い搬送間隔で仕分け方向に容易に転向す
ることができる。

【００６７】また、請求項２に記載されている発明によ
れば、物品搬送路を直進する先行物品が下流側の搬送領
域の球形仕分けローラ群から退出を完了しないうちに前
記球形仕分けローラ群の向きを分岐コンベヤに仕分ける
後続物品のために転向させても、前記先行物品は前記搬
送領域に隣合う搬送領域に配列された直進搬送ローラ群
に案内されて向きや進行方向が変わることなく物品搬送
路下流側に送られるため、先行物品と後続物品間の搬送
間隔をより狭くすることができ、仕分作業の効率を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の物品の分岐仕分装置の第１実施例を
示す平面図。

【図２】 本発明の物品の分岐仕分装置の第１実施例を
示す側面図。

【図３】 図１のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た
仕分けトランサ部分の断面図。

【図４】 球形仕分けローラとラインシャフトとの接触
状態を示す図。

【図５】 球形仕分けローラの支持構造を示す部分断面
図。

【図６】 本発明の物品の分岐仕分装置の第２実施例を
示す平面図。

【符号の説明】

１，１’ 分岐仕分装置 ２，３ ベル
トコンベヤ ４ 球形仕分けローラ ４’ 直進
搬送ローラ ５，５’ 仕分けトランサ ６ 分岐
ベルトコンベヤ ７ 転向部材 ８ カバ
ー ９ ローラ突出孔 １０ 機枠 １１Ａ，１１Ｂ 軸受 １２ ライ
ンシャフト １３ 歯付従動プーリ １４ モー
タ １５ 駆動歯付プーリ １６ アイ
ドルプーリ １７ テンションプーリ １８ 歯付
ベルト １９ ローラ支持枠 ２０ ロー
ラ支軸 ２１ 関節軸 ２２ ロー
ラ旋回軸 ２３ 旋回アーム ２４ 軸受
筒 ２５ 捩りコイルばね ２６ エア
シリンダ ２６Ａ 伸縮ロッド ２７ 支軸 ２８ ロッカーアーム ２９ 中継
リンク ３０ 軸ピン ３１ 連結
バー ３２ 垂直軸 ３３ 転向
ローラ ３４ 固定ガイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品搬送路途中の連続した複数の搬送領
   域に亘って搬送方向及び幅方向に複数配列されている球
   形仕分けローラと、 前記それぞれの球形仕分けローラを水平軸線回りに回転
   自在に個別に支持するとともに、球形仕分けローラの略
   中心を通過する垂直軸線まわりに定位置で回動自在に設
   けられた複数のローラ支持枠と、 それぞれのローラ支持枠を搬送領域毎に球形仕分けロー
   ラの向きを揃えて一斉に物品搬送路の搬送方向に向いた
   姿勢と前記搬送方向に対して鋭角をなす仕分け方向側に
   向いた姿勢との間で、且つ、上流側の搬送領域の球形仕
   分けローラより下流側の搬送領域の球形仕分けローラの
   転向角が大きくなるように回動させる個別に動作可能な
   複数の回動機構と、 前記物品搬送路の幅方向に並んだ球形仕分けローラの各
   列の側方に並行して配置され、前記各球形仕分けローラ
   の球面状外周面と当接してこれらの球形仕分けローラを
   一斉に摩擦駆動する複数のラインシャフトと、 前記複数のラインシャフトを一斉に同期回転させる駆動
   源と、 前記物品搬送路と搬送方向が交差し、下流側の搬送領域
   の球形仕分けローラ群の側方に上流端が近接するように
   配置された分岐ベルトコンベヤと、 前記分岐ベルトコンベヤの上流端近傍で且つ前記物品搬
   送路の上流側寄りに分岐ベルトコンベヤの搬送面上方に
   突出して設けられ、球形仕分けローラから分岐ベルトコ
   ンベヤへ物品が乗り移る際に前記物品に当接して物品の
   方向転換動作を補助する転向部材とを備えたことを特徴
   とする物品の分岐仕分装置。
2. 【請求項２】 分岐ベルトコンベヤが一方の側に近接す
   る複数の球形仕分けローラが配列された搬送領域の反対
   側に隣接して向きが物品搬送路の搬送方向に固定された
   直進搬送ローラが複数配列された搬送領域が設けられて
   いることを特徴とする請求項１記載の物品の分岐仕分け
   装置。