JPH11209008A

JPH11209008A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH11209008A
Application number: JP10011650A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Tokito; 康夫時任; Nagakatsu Sudo; 永勝須藤
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1998-01-23
Filing date: 1998-01-23
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷装置を小型化することができ、印刷装置の
コストを低くすることができるようにするとともに、媒
体を反転させるための時間を短くする。【解決手段】媒体収容手段と、駆動手段によって回転さ
せられ、前記媒体収容手段内の媒体を繰り出すホッピン
グローラ３２と、繰り出された媒体に対して印刷を行う
印刷手段と、印刷が行われた後の媒体を排出する排出ロ
ーラ３５と、前記媒体収容手段より上方に配設され、前
記排出ローラ３５によって排出された媒体を積載するた
めのスタッカ３１と、傾斜させて配設され、前記排出ロ
ーラ３５によって排出された媒体をホッピングローラ３
２に案内する媒体案内手段と、切替自在に配設され、前
記排出ローラ３５によって排出された媒体を、前記スタ
ッカ３１及び媒体案内手段に選択的に送る切替手段とを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、媒体としての用紙の両面に印刷を
行うことができるようにした印刷装置においては、一方
の面に印刷が行われた用紙を反転させ、他方の面に印刷
を行うようになっている。図２は従来の印刷装置の概略
側面図である。

【０００３】図において、１１は用紙カセット、１２は
ホッピングローラ、１３は給紙ローラ、１４は感光体ド
ラム、１５はレーザ光源、１６は現像ローラ、１７は定
着器、１８は第１の切替ゲート、１９は第２の切替ゲー
ト、２０は反転ローラ、２１、２２は搬送ローラ、２３
は排出ローラ、２４は排出トレーである。次に、前記構
成の印刷装置の動作について説明する。

【０００４】まず、片面印刷時の動作について説明す
る。前記感光体ドラム１４の表面が、一様にかつ均一に
帯電させられた後、レーザ光源１５によって露光されて
静電潜像が形成される。次に、現像ローラ１６によって
前記静電潜像が現像されてトナー像になり、該トナー像
は図示されない転写ローラによって図示されない用紙に
転写され、定着器１７によって定着される。

【０００５】一方、用紙カセット１１内に収容された用
紙は、ホッピングローラ１２によって１枚ずつ給紙さ
れ、給紙ローラ１３によって感光体ドラム１４と転写ロ
ーラとの間の転写部に送られる。そして、片面印刷の場
合、用紙は、主搬送路Ｐ１に沿って搬送され、第１の切
替ゲート１８によって上方に送られて搬送路Ｐ２を通
り、排出ローラ２３により排出トレー２４に排出され
る。

【０００６】また、両面印刷の場合、一方の面に印刷が
行われた後の用紙は、主搬送路Ｐ１に沿って搬送され、
第１、第２の切替ゲート１８、１９及び反転ローラ２０
によって側方に送られた後、反転ローラ２０を完全に通
過する前に停止させられる。次に、第２の切替ゲート１
９が切り替られ、前記反転ローラ２０が逆方向に回転さ
せられると、用紙は、搬送ローラ２１、２２によって副
搬送路Ｐ３に沿って搬送され、該副搬送路Ｐ３の湾曲部
ｑにおいて反転させられた後、給紙ローラ１３によって
再び前記転写部に送られる。次に、トナー像が、前記転
写ローラによって用紙に転写され、定着器１７によって
定着される。このようにして、他方の面に印刷が行われ
た用紙は、主搬送路Ｐ１に沿って搬送され、第１の切替
ゲート１８によって上方に送られ、排出ローラ２３によ
り排出トレー２４に排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の印刷装置においては、用紙を反転させるために、主
搬送路Ｐ１と平行に副搬送路Ｐ３を形成する必要があ
る。したがって、印刷装置は、大型化するだけでなく、
コストが高くなってしまう。また、副搬送路Ｐ３に沿っ
て用紙を搬送する必要があるので、用紙を反転させるた
めの時間が長くなってしまう。

【０００８】本発明は、前記従来の印刷装置の問題点を
解決して、小型化することができ、コストを低くするこ
とができるとともに、媒体を反転させるための時間を短
くすることができる印刷装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の印
刷装置においては、媒体を収容するための媒体収容手段
と、駆動手段によって回転させられ、回転に伴って前記
媒体収容手段内の媒体を繰り出すホッピングローラと、
該ホッピングローラによって繰り出された媒体に対して
印刷を行う印刷手段と、印刷が行われた後の媒体を排出
する排出ローラと、前記媒体収容手段より上方に配設さ
れ、前記排出ローラによって排出された媒体を積載する
ためのスタッカと、傾斜させて配設され、前記排出ロー
ラによって排出された媒体をホッピングローラに案内す
る媒体案内手段と、切替自在に配設され、前記排出ロー
ラによって排出された媒体を、前記スタッカ及び媒体案
内手段に選択的に送る切替手段とを有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における印刷装置の概略図、図３は本
発明の第１の実施の形態における印刷装置の斜視図であ
る。図において、１１は印刷装置の本体１０の背面側の
上部において、前記本体１０に対して傾斜させて形成さ
れ、媒体としての用紙２７を収容するための媒体収容手
段としての用紙カセットであり、該用紙カセット１１の
下部に用紙押え２５が配設されるとともに、該用紙押え
２５と対向させてホッピングローラ３２が回転自在に配
設される。前記用紙押え２５は、ピン２５ａによって揺
動自在に支持され、かつ、ばね２６によって付勢されて
用紙２７をホッピングローラ３２に押し付ける。また、
用紙カセット１１の前壁１１ａの上端に爪２８が配設さ
れ、該爪２８によって用紙２７の前端が押さえられる。

【００１１】前記ホッピングローラ３２は、表面がゴム
材によって形成されて摩擦係数が大きくされ、図示され
ない駆動手段によって回転させられ、用紙２７を１枚ず
つ繰り出す。また、前記ホッピングローラ３２に隣接さ
せて給紙ローラ１３が配設され、該給紙ローラ１３は、
ホッピングローラ３２によって繰り出された用紙２７を
「Ｕ」字状の搬送路Ｐ１１に沿って給紙し、筒状の感光
体ドラム１４に送る。前記感光体ドラム１４の周囲に
は、帯電ローラ５３、クリーニングローラ５４、ＬＥＤ
ヘッド２９、現像ローラ１６、転写ローラ５６等が配設
される。また、１７は加熱ローラ１７ａ及び加圧ローラ
１７ｂから成る定着器であり、前記加熱ローラ１７ａ内
に図示されないヒータが配設される。

【００１２】そして、前記感光体ドラム１４の表面が、
帯電ローラ５３によって一様にかつ均一に帯電させられ
た後、ＬＥＤヘッド２９によって露光されて静電潜像が
形成される。次に、現像ローラ１６によって前記静電潜
像が現像されてトナー像になり、該トナー像は転写ロー
ラ５６によって用紙２７に転写される。トナー像が転写
された用紙２７は、前記用紙カセット１１と平行に形成
された搬送路Ｐ１２に沿って搬送されて定着器１７に送
られ、該定着器１７によってトナー像が用紙２７に定着
される。なお、前記露光は、図示されないホストコンピ
ュータから送信された印刷データに従って行われる。前
記感光体ドラム１４、現像ローラ１６、ＬＥＤヘッド２
９、帯電ローラ５３、クリーニングローラ５４、転写ロ
ーラ５６及び定着器１７によって印刷手段が構成され
る。

【００１３】また、前記定着器１７に隣接させて排出ロ
ーラ３５が配設され、定着が行われた後の用紙２７は、
排出ローラ３５によってスタッカ３１及び媒体案内手段
としての反転用の紙送りガイド３６に選択的に排出され
る。そのために、前記スタッカ３１は用紙カセット１１
とほぼ平行に形成され、スタッカ３１と用紙カセット１
１との間に、スタッカ３１の下方からホッピングローラ
３２及び用紙カセット１１の前端に向けて傾斜させて紙
送りガイド３６が形成される。また、前記排出ローラ３
５とスタッカ３１との間に切替手段としての切替ゲート
３０が配設される。該切替ゲート３０は、スタッカ３１
側の端部に配設されたヒンジ３０ａを中心に揺動自在に
配設され、搬送路Ｐ１２側の端部に爪３０ｂが形成され
る。また、前記切替ゲート３０は、図示されない電磁マ
グネットによって切り替えられて上位置及び下位置を採
り、上位置に置かれたときに用紙２７を紙送りガイド３
６に、下位置に置かれたときに用紙２７をスタッカ３１
に選択的に送る。

【００１４】なお、３３は前記用紙２７が正しく給紙さ
れたかどうかを検出するための給紙センサ、３４は前記
用紙２７が正しく排出されたかどうかを検出するための
排出センサであり、前記給紙センサ３３の検出結果に基
づいて感光体ドラム１４への露光タイミングが決定され
る。次に、片面印刷を行う場合の印刷装置の動作につい
て説明する。

【００１５】図４は本発明の第１の実施の形態における
片面印刷時の給紙状態を示す第１の図、図５は本発明の
第１の実施の形態における片面印刷時の給紙状態を示す
第２の図、図６は本発明の第１の実施の形態における片
面印刷時の給紙状態を示す第３の図、図７は本発明の第
１の実施の形態における片面印刷時の排出状態を示す図
である。

【００１６】この場合、用紙カセット１１（図１）に収
容された用紙２７は、ホッピングローラ３２が１回転す
ることによって１枚繰り出されるようになっている。そ
して、ホッピングローラ３２には、円周方向における所
定の範囲にわたって切欠３２ｃが形成される。該切欠３
２ｃは、円周方向における所定の位置から径方向内方に
延びる第１の面Ｓ１、該第１の面Ｓ１の端部から円周方
向に延びる第２の面Ｓ２、及び該第２の面Ｓ２の端部か
ら斜め外方に延びる第３の面Ｓ３から成り、ホッピング
ローラ３２の外周面及び前記第１の面Ｓ１によって第１
の突出部３２ａが、前記ホッピングローラ３２の外周面
及び前記第３の面Ｓ３によって第２の突出部３２ｂが形
成される。そして、図４に示されるように、通常は、第
１の突出部３２ａが最も下方の位置に置かれ、ホッピン
グローラ３２と用紙２７とは接触させられない。また、
給紙時においては、図５及び６に示されるように、ホッ
ピングローラ３２を矢印方向に回転させると、第２の突
出部３２ｂが用紙カセット１１内の一番上の用紙２７を
摩擦で図における左側に送る。このようにして、ホッピ
ングローラ３２によって用紙２７が繰り出される。

【００１７】そして、用紙２７が正しく給紙されたこと
が給紙センサ３３によって検出され、用紙２７の搬送タ
イミングが確認されると、用紙２７は感光体ドラム１４
と転写ローラ５６との間の転写部に送られる。このと
き、前記感光体ドラム１４上にはトナー像が形成されて
いて、該トナー像は転写ローラ５６によって用紙２７に
転写される。トナー像が転写された用紙２７は、搬送路
Ｐ１２に沿って搬送されて定着器１７に送られ、該定着
器１７によってトナー像が用紙２７に定着される。この
ようにして、前記用紙２７の一方の面に印刷が行われ
る。続いて、前記用紙２７は、排出ローラ３５を矢印方
向に回転させることによって搬送され、スタッカ３１に
排出される。このとき、切替ゲート３０は、図７に示さ
れるように、下位置に置かれる。なお、１１ａは前記用
紙カセット１１の前壁、１３は給紙ローラ、２５は用紙
押え、２６はばね、２８は前記前壁１１ａの上端に配設
された爪である。

【００１８】次に、両面印刷を行う場合の印刷装置の動
作について説明する。なお、用紙カセット１１に収容さ
れた用紙２７がホッピングローラ３２によって繰り出さ
れてから、定着器１７によってトナー像が用紙２７に定
着されるまでの動作は、片面印刷を行う場合と同じであ
るので、その説明を省略する。図８は本発明の第１の実
施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第１の
図、図９は本発明の第１の実施の形態における両面印刷
時の再給紙状態を示す第２の図である。

【００１９】まず、図８に示されるように、切替ゲート
３０は上位置に置かれ、既に片面に印刷が行われ排出ロ
ーラ３５によって矢印方向に搬送されてきた用紙２７
は、切替ゲート３０の下を搬送され、紙送りガイド３６
に排出される。そして、図９に示されるように、用紙２
７は、排出ローラ３５によって排出され、用紙２７の後
端２７ａが排出ローラ３５から完全に離れると、重力で
紙送りガイド３６上を滑って下方に移動し、後端２７ａ
が、ホッピングローラ３２と用紙カセット１１（図１）
内の一番上の用紙２７との間に進入し、切欠３２ｃ（図
４）を通ってホッピングローラ３２、すなわち、第１の
面Ｓ１に当たると、停止させられる。

【００２０】続いて、再びホッピングローラ３２を回転
させると、第２の突出部３２ｂが前記用紙２７を摩擦で
図における左側に送る。このようにして、ホッピングロ
ーラ３２によって用紙２７が繰り出される。そして、用
紙２７が正しく給紙されたことが給紙センサ３３によっ
て検出され、用紙２７の搬送タイミングが確認される
と、用紙２７は転写部に送られる。このとき、前記感光
体ドラム１４上にはトナー像が形成されていて、該トナ
ー像は転写ローラ５６によって用紙２７の他方の面に転
写される。トナー像が転写された用紙２７は、搬送路Ｐ
１２に沿って搬送されて定着器１７に送られ、該定着器
１７によってトナー像が用紙２７に定着される。このよ
うにして、用紙２７の他方の面に印刷が行われる。続い
て、前記用紙２７は、排出ローラ３５によって搬送さ
れ、スタッカ３１に排出される。このとき、図７に示さ
れるように、切替ゲート３０は下位置に置かれる。

【００２１】なお、用紙２７の他方の面に印刷が行われ
る場合、用紙２７の後端２７ａが前端になって搬送路Ｐ
１１、Ｐ１２に沿って搬送される。そこで、用紙２７の
他方の面に印刷を行うためのイメージデータは、一方の
面に印刷を行うためのイメージデータと上下が反転させ
られる。すなわち、用紙２７の下側から上側に向けて印
刷が行われる。

【００２２】このように、本実施の形態においては、ス
タッカ３１と用紙カセット１１との間に紙送りガイド３
６が形成されるので、用紙２７を反転させるために、搬
送路を追加して形成する必要がない。したがって、印刷
装置を小型化することができるだけでなく、印刷装置の
コストを低くすることができる。また、用紙２７を紙送
りガイド３６に排出し、後端２７ａをホッピングローラ
３２と用紙カセット１１の前端部との間に置くだけで用
紙２７の反転を終了することができるので、用紙２７を
反転させるための時間を短くすることができる。

【００２３】そして、前記ホッピングローラ３２には切
欠３２ｃが形成されるので、用紙２７の後端２７ａをホ
ッピングローラ３２と用紙カセット１１の前端部との間
に十分に進入させることができる。したがって、ホッピ
ングローラ３２によって用紙２７を繰り出すときに重走
が生じるのを防止することができる。なお、１１ａは用
紙カセット１１の前壁、２５は用紙押え、２６はばね、
２８は爪である。

【００２４】次に、前記構成の印刷装置の制御部につい
て説明する。図１０は本発明の第１の実施の形態におけ
る印刷装置の制御ブロック図である。図において、４１
はＣＰＵ、４２は制御プログラムが書き込まれたＲＯ
Ｍ、４３は一時的にデータを保存するＲＡＭ、４６は図
示されないホストコンピュータからの印刷データの受
信、モータ４４の制御、給紙センサ３３の検出信号の入
力、排出センサ３４の検出信号の入力、ＬＥＤヘッド２
９への印刷データの出力、電磁マグネット４５の制御等
を行うＩ／Ｏポートである。

【００２５】次に、両面印刷を行う場合の前記印刷装置
の制御部の動作について説明する。図１１は本発明の第
１の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチ
ャート、図１２は本発明の第１の実施の形態におけるイ
メージデータの転送状態を示す第１の図、図１３は本発
明の第１の実施の形態におけるイメージデータの転送状
態を示す第２の図である。なお、図１２及び図１３にお
いて、「おもて」は用紙２７の一方の面を、「うら」は
用紙２７の他方の面を表す。ステップＳ１ＣＰＵ４１
（図１０）は、図示されないホストコンピュータから印
刷データを受信し、該印刷データを解析して編集し、Ｒ
ＡＭ４３上に用紙２７の一方の面について１ページ分の
イメージデータを展開する。ステップＳ２ホッピング
ローラ３２を回転させて給紙を行う。ステップＳ３Ｒ
ＡＭ４３上のイメージデータを感光体ドラム１４の回転
に対応させてＬＥＤヘッド２９に順次転送する。ただ
し、このとき、イメージデータは、図１２に示されるよ
うにページの上側から転送される。ステップＳ４用紙
２７の一方の面に印刷が行われる。この間、ＣＰＵ４１
は、ホストコンピュータから印刷データを受信し、該印
刷データを解析して編集し、ＲＡＭ４３上に用紙２７の
他方の面について１ページ分のイメージデータの展開を
開始する。ステップＳ５用紙２７は、重力で紙送りガ
イド３６（図９）上を滑って下方に移動し、後端２７ａ
が、ホッピングローラ３２と用紙カセット１１（図１）
内の一番上の用紙２７との間に進入させられる。ステッ
プＳ６ＣＰＵ４１は、排出センサ３４をチェックし、
用紙２７が排出されるのを待機する。ステップＳ７Ｃ
ＰＵ４１は、用紙２７の他方の面について１ページ分の
イメージデータの展開が終了するのを待機する。ステッ
プＳ８ホッピングローラ３２を回転させて給紙を行
う。ステップＳ９ＲＡＭ４３上のイメージデータを感
光体ドラム１４の回転に対応させてＬＥＤヘッド２９に
順次転送する。ただし、このとき、イメージデータは、
図１３に示されるようにページの下側から転送される。
ステップＳ１０用紙２７の他方の面に印刷が行われ
る。ステップＳ１１スタッカ３１に用紙２７が排出さ
れる。

【００２６】なお、本実施の形態においては、ページプ
リンタに適用した例について説明しているが、、例え
ば、インクジェットプリンタ等に適用することもでき
る。ところで、前記実施の形態においては、紙送りガイ
ド３６に排出された用紙２７が、重力で紙送りガイド３
６上を滑って下方に移動するようになっているので、用
紙２７の後端２７ａがホッピングローラ３２と用紙カセ
ット１１内の一番上の用紙２７との間に確実に進入しな
かったり、爪２８に均等に当たらなかったりすることが
ある。その結果、用紙２７が傾いて繰り出されたり、重
送されたりすることがある。

【００２７】そこで、用紙２７の他方の面に印刷を行う
に当たり、用紙２７が傾いて繰り出されたり、重送され
たりすることがないようにした本発明の第２の実施の形
態について説明する。図１４は本発明の第２の実施の形
態における印刷装置の概略図である。なお、第１の実施
の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を
付与することによってその説明を省略する。

【００２８】この場合、ホッピングローラ５２に沿って
「Ｕ」字状の搬送路Ｐ１１が形成され、かつ、搬送路Ｐ
１２の前端 (図における右端) には正方向及び逆方向に
回転自在に排出ローラ５７が配設される。そして、前記
搬送路Ｐ１２における排出ローラ５７より定着器１７側
に切替手段としての切替ゲート５５が配設され、該切替
ゲート５５は、図示されない電磁マグネットによって切
り替えられて上位置及び下位置を採り、下位置に置かれ
たときに搬送路Ｐ１２を有効にして媒体としての用紙２
７をスタッカ３１に案内し、上位置に置かれたときに媒
体案内手段としての紙送りガイド５８を有効にして用紙
２７を紙送りガイド５８に案内する。なお、該紙送りガ
イド５８は、排出ローラ５７と隣接する部分から、ホッ
ピングローラ５２及び媒体収容手段としての用紙カセッ
ト１１の前端に向けて傾斜して延びる。

【００２９】前記搬送路Ｐ１１における給紙ローラ１３
よりホッピングローラ５２側に、該ホッピングローラ５
２によって繰り出された用紙２７が給紙ローラ１３に到
達したかどうかを検出する入口センサ５９が、搬送路Ｐ
１１における給紙ローラ１３と感光体ドラム１４との間
に、用紙２７が正しく給紙されたかどうかを検出するた
めの書込センサ６０が、搬送路Ｐ１２における定着器１
７と切替ゲート５５との間に、用紙２７が正しく排出さ
れたかどうかを検出するための出口センサ６１が配設さ
れる。そして、前記書込センサ６０の検出結果に基づい
て感光体ドラム１４への露光タイミングが決定され、出
口センサ６１の検出結果に基づいて印刷が正常に終了し
たかどうか、及び用紙２７が正常に排出されたかどうか
を判断することができる。

【００３０】また、紙送りガイド５８における用紙カセ
ット１１の前端側の端部、すなわち、ホッピングローラ
５２の近傍に、用紙２７が排出ローラ５７及び切替ゲー
ト５５によって正しく紙送りガイド５８に進入したかど
うか、及び紙送りガイド５８に進入した用紙２７が紙送
りガイド５８によって正しく案内されたかどうかを検出
するための再給紙センサ６２が配設される。

【００３１】次に、片面印刷を行う場合の印刷装置の動
作について説明する。図１５は本発明の第２の実施の形
態における片面印刷時の給紙状態を示す第１の図、図１
６は本発明の第２の実施の形態における片面印刷時の給
紙状態を示す第２の図、図１７は本発明の第２の実施の
形態における片面印刷時の給紙状態を示す第３の図、図
１８は本発明の第２の実施の形態における片面印刷時の
排出状態を示す図である。

【００３２】この場合、用紙カセット１１（図１４）に
収容された用紙２７は、ホッピングローラ５２が１回転
することによって１枚繰り出されるようになっている。
そして、ホッピングローラ５２には第１、第２の突出部
５２ａ、５２ｂが形成され、図１５に示されるように、
通常は、第１の突出部５２ａが最も下方の位置に置か
れ、ホッピングローラ５２と用紙２７とは接触させられ
ない。また、給紙時においては、図１６及び１７に示さ
れるように、ホッピングローラ５２を矢印方向に回転さ
せると、第２の突出部５２ｂが用紙カセット１１内の一
番上の用紙２７を摩擦で図における左側に送る。このよ
うにして、ホッピングローラ５２によって用紙２７が繰
り出される。

【００３３】そして、用紙２７が給紙ローラ１３に到達
したことが入口センサ５９によって検出されると、ホッ
ピングローラ５２は停止させられるが、用紙２７は給紙
ローラ１３によって継続して搬送される。続いて、用紙
２７が書込センサ６０に到達すると、用紙２７が正しく
給紙されたことが書込センサ６０によって検出され、用
紙２７の搬送タイミングが確認されると、用紙２７は転
写部に送られる。このとき、感光体ドラム１４上にはト
ナー像が形成されていて、該トナー像は転写ローラ５６
によって用紙２７に転写される。トナー像が転写された
用紙２７は、搬送路Ｐ１２に沿って搬送されて定着器１
７に送られ、該定着器１７によってトナー像が用紙２７
に定着される。このようにして、該用紙２７の一方の面
に印刷が行われる。続いて、前記用紙２７は、排出ロー
ラ５７を矢印方向に回転させることによって搬送され、
スタッカ３１に排出される。このとき、切替ゲート５５
は、図１８に示されるように、下位置に置かれる。な
お、１１ａは、用紙カセット１１の前壁、２５は用紙押
え、２６はばね、２８は爪、５８は紙送りガイド、６１
は出口センサ、６２は再給紙センサである。

【００３４】次に、両面印刷を行う場合の印刷装置の動
作について説明する。なお、用紙カセット１１に収容さ
れた用紙２７がホッピングローラ５２によって繰り出さ
れてから、定着器１７によってトナー像が用紙２７に定
着されるまでの動作は、片面印刷を行う場合と同じであ
るので、その説明を省略する。図１９は本発明の第２の
実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示す第１
の図、図２０は本発明の第２の実施の形態における両面
印刷時の再給紙状態を示す第２の図、図２１は本発明の
第２の実施の形態における両面印刷時の再給紙状態を示
す第３の図、図２２は本発明の第２の実施の形態におけ
る両面印刷時の再給紙状態を示す第４の図、図２３は本
発明の第２の実施の形態における両面印刷時の再給紙状
態を示す第５の図、図２４は本発明の第２の実施の形態
における印刷装置の動作を示すタイムチャートである。

【００３５】図１９に示されるように、用紙２７の後端
２７ａが出口センサ６１を通過し、該出口センサ６１が
オフになった時点から時間ｔ１が経過すると、前記後端
２７ａを挟んだ状態で排出ローラ５７が停止させられる
とともに、図示されない電磁マグネットがオンにされて
切替ゲート５５が上位置に置かれ、紙送りガイド５８が
有効にされる。そして、前記排出ローラ５７が停止させ
られてから、時間ｔ２が経過すると、図２０に示される
ように、排出ローラ５７が逆方向（矢印方向）に回転さ
せられ、用紙２７は逆方向に搬送される。

【００３６】その結果、用紙２７は紙送りガイド５８内
をホッピングローラ５２に向けて搬送される。そして、
前記後端２７ａが再給紙センサ６２を通過し、該再給紙
センサ６２がオンになった時点から時間ｔ３が経過する
と、ホッピングローラ５２及び給紙ローラ１３が回転を
開始する。なお、このとき、図２１に示されるように、
前記後端２７ａは用紙カセット１１の爪２８に到達して
いる。

【００３７】ところで、前記紙送りガイド５８を搬送さ
れてきた用紙２７は用紙カセット１１内の用紙２７の一
番上に置かれる。したがって、図２２及び２３に示され
るように、前記ホッピングローラ５２が矢印方向に１回
転することによって、前記紙送りガイド５８を搬送され
てきた用紙２７だけが繰り出される。そして、用紙２７
が給紙ローラ１３に到達したことが入口センサ５９によ
って検出されると、ホッピングローラ５２は停止させら
れるが、用紙２７は給紙ローラ１３によって継続して搬
送される。

【００３８】続いて、用紙２７が書込センサ６０に到達
すると、用紙２７が正しく給紙されたことが書込センサ
６０によって検出され、用紙２７の搬送タイミングが確
認されると、用紙２７は転写部に送られる。このとき、
感光体ドラム１４（図１４）上にはトナー像が形成され
ていて、該トナー像は転写ローラ５６によって用紙２７
の他方の面に転写される。トナー像が転写された用紙２
７は、搬送路Ｐ１２に沿って搬送されて定着器１７に送
られ、該定着器１７によってトナー像が用紙２７に定着
される。このようにして、用紙２７の他方の面に印刷が
行われる。

【００３９】続いて、前記後端（用紙２７の搬送方向に
おける前端）２７ａが出口センサ６１を通過し、該出口
センサ６１がオンになると、排出ローラ５７が停止させ
られるとともに、前記電磁マグネットがオンにされて切
替ゲート５５が下位置に置かれ、搬送路Ｐ１２が有効に
される。そして、前記排出ローラ５７が停止させられて
から時間ｔ４が経過すると、排出ローラ５７が正方向に
回転させられる。その結果、前記用紙２７は、排出ロー
ラ５７によって搬送され、スタッカ３１に排出される。

【００４０】また、給紙ローラ１３は、用紙２７の前端
（用紙２７の搬送方向における後端）が書込センサ６０
を通過し、該書込センサ６０がオフになった時点で停止
させられ、排出ローラ５７は、前記後端２７ａが出口セ
ンサ６１を通過し、該出口センサ６１がオフになった時
点から時間ｔ５が経過すると停止させられる。このよう
にして、両面印刷が行われた後の用紙２７は、スタッカ
３１に排出され、集積される（排出）。なお、１１ａは
前記用紙カセット１１の前壁、２５は用紙押え、２６は
ばねである。

【００４１】次に、両面印刷を行う場合の前記印刷装置
の動作について説明する。図２５は本発明の第２の実施
の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートで
ある。ステップＳ２１ＣＰＵ４１（図１０）は、図示
されないホストコンピュータから印刷データを受信し、
該印刷データを解析して編集し、ＲＡＭ４３上に用紙２
７（図１４）の一方の面について１ページ分のイメージ
データを展開する。ステップＳ２２ホッピングローラ
５２を回転させて給紙を行う。ステップＳ２３ＲＡＭ
４３上のイメージデータを感光体ドラム１４の回転に対
応させてＬＥＤヘッド２９に順次転送する。ただし、こ
のとき、イメージデータは、図１２に示されるようにペ
ージの上側から転送される。ステップＳ２４用紙２７
の一方の面について印刷が行われる。この間、ＣＰＵ４
１は、ホストコンピュータから印刷データを受信し、該
印刷データを解析して編集し、ＲＡＭ４３上に用紙２７
の他方の面について１ページ分のイメージデータの展開
を開始する。ステップＳ２５用紙２７の後端２７ａが
出口センサ６１を通過し、該出口センサ６１がオフにな
った時点から時間ｔ１が経過すると、前記後端２７ａを
挟んだ状態で排出ローラ５７を停止させ、前記電磁マグ
ネットをオンにして切替ゲート５５を上位置に置く。ま
た、前記排出ローラ５７が停止させられてから時間ｔ２
が経過すると、排出ローラ５７を逆方向に回転させる。
ステップＳ２６ＣＰＵ４１は、用紙２７の他方の面に
ついて１ページ分のイメージデータの展開が終了するの
を待機する。ステップＳ２７用紙２７ａの後端２７ａ
が再給紙センサ６２を通過し、再給紙センサ６２がオン
になった時点から時間ｔ３が経過すると、ホッピングロ
ーラ５２及び給紙ローラ１３の回転を開始させる。ステ
ップＳ２８ＲＡＭ４３上のイメージデータを感光体ド
ラム１４の回転に対応させてＬＥＤヘッド２９に順次転
送する。ただし、このとき、イメージデータは、図１３
に示されるようにページの下側から転送される。ステッ
プＳ２９用紙２７の他方の面について印刷が行われ
る。ステップＳ３０後端２７ｂが出口センサ６１を通
過し、該出口センサ６１がオンになると、排出ローラ５
７を停止させて前記切替ゲート５５を下位置に置く。そ
して、前記排出ローラ５７を停止させてから時間ｔ４が
経過すると、排出ローラ５７を正方向に回転させる。そ
の結果、前記用紙２７は、排出ローラ５７によって搬送
され、スタッカ３１に排出される。ステップＳ３１後
端２７ａが出口センサ６１を通過し、該出口センサ６１
がオフになった時点から時間ｔ５が経過すると、排出ロ
ーラ５７を停止させる。

【００４２】このように、本実施の形態においては、ス
タッカ３１に隣接させて配設された排出ローラ５７を正
方向及び逆方向に回転自在にし、該排出ローラ５７と用
紙カセット１１の前端部との間に用紙２７を給紙するた
めの紙送りガイド５８を配設するとともに、用紙２７の
排出と再給紙とを切り替える切替ゲート５５を配設する
ようになっているので、用紙２７を反転させるために、
搬送路を追加して形成する必要がない。

【００４３】したがって、印刷装置を小型化することが
できるだけでなく、印刷装置のコストを低くすることが
できる。また、用紙２７を紙送りガイド５８に送り、前
記後端２７ａをホッピングローラ５２と用紙カセット１
１の前端部との間に置くだけで用紙２７の反転を終了す
ることができるので、用紙２７を反転させるための時間
を短くすることができる。

【００４４】さらに、前記実施の形態においては、排出
ローラ５７を逆方向に回転させることによって用紙２７
が紙送りガイド５８に沿ってホッピングローラ５２に向
けて移動させられるようになっているので、後端２７ａ
がホッピングローラ５２と用紙カセット１１内の一番上
の用紙２７との間に確実に進入し、爪２８に均等に当た
る。したがって、用紙２７が傾いて繰り出されたり、重
送されたりするのを防止することができる。

【００４５】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図２６は本発明の第３の実施の形態における
印刷装置の概略図である。なお、第２の実施の形態と同
じ構造を有するものについては、同じ符号を付与するこ
とによってその説明を省略する。図において、１１は媒
体としての用紙２７を収容するための媒体収容手段とし
ての用紙カセットであり、該用紙カセット１１の下部に
用紙押え２５が配設されるとともに、該用紙押え２５と
対向させて円形のホッピングローラ７２が回転自在に配
設される。前記用紙押え２５は、ピン２５ａによって揺
動自在に支持され、かつ、ばね２６によって付勢されて
用紙２７をホッピングローラ７２に押し付ける。

【００４６】前記ホッピングローラ７２は、例えば、図
示されない駆動手段としてのパルスモータに接続され、
該パルスモータを正方向及び逆方向に駆動することによ
って、正方向及び逆方向に回転させることができる。前
記ホッピングローラ７２に沿って「Ｕ」字状の搬送路Ｐ
２１が形成され、かつ、搬送路Ｐ２２の前端 (図におけ
る右端) には正方向及び逆方向に回転自在に排出ローラ
５７が配設される。そして、前記搬送路Ｐ２２における
排出ローラ５７より定着器１７側に切替手段としての切
替ゲート５５が配設され、該切替ゲート５５は、図示さ
れない電磁マグネットによって切り替えられて上位置及
び下位置を採り、下位置に置かれたときに搬送路Ｐ２２
を有効にして用紙２７をスタッカ３１に送り、上位置に
置かれたときに媒体案内手段としての紙送りガイド５８
を有効にして用紙２７を紙送りガイド５８に送る。な
お、該紙送りガイド５８は、排出ローラ５７と隣接する
部分から用紙カセット１１の前端に向けて傾斜して延び
る。

【００４７】そして、前記搬送路Ｐ２１における給紙ロ
ーラ１３と感光体ドラム１４との間に、用紙２７が正し
く給紙されたかどうかを検出するための書込センサ７３
が、搬送路Ｐ２２における定着器１７と切替ゲート５５
との間に、用紙２７が正しく排出されたかどうかを検出
するための出口センサ６１が配設される。また、紙送り
ガイド５８におけるホッピングローラ７２の近傍に、用
紙２７が排出ローラ５７及び切替ゲート５５によって正
しく紙送りガイド５８に進入したかどうか、及び該紙送
りガイド５８に進入した用紙２７が紙送りガイド５８に
よって正しく案内されたかどうかを検出するための再給
紙センサ６２が配設される。

【００４８】そして、前記紙送りガイド５８の下端に
は、フィルム８１が取り付けられ、該フィルム８１の先
端によって用紙カセット１１内の一番上の用紙２７が押
し付けられる。なお、印刷動作及び排出動作について
は、前記第２の実施の形態と同様であるので説明を省略
する。

【００４９】次に、片面印刷を行う場合の印刷装置の動
作について説明する。図２７は本発明の第３の実施の形
態における片面印刷時の給紙状態を示す図である。この
場合、用紙カセット１１（図２６）に収容された用紙２
７は、ホッピングローラ７２が正方向（矢印方向）に１
回転することによって、用紙カセット１１内の一番上の
用紙２７が摩擦で左側に送られ、繰り出される。

【００５０】そして、用紙２７が、給紙ローラ１３に到
達し、更に書込センサ７３に到達すると、書込センサ７
３によって用紙２７が正しく給紙されたことが検出さ
れ、ホッピングローラ７２が停止され、その後、用紙２
７は給紙ローラ１３によって継続して搬送される。ま
た、このとき、用紙２７の搬送タイミングが確認され、
用紙２７は転写部に送られる。

【００５１】次に、両面印刷を行う場合の印刷装置の動
作について説明する。なお、用紙カセット１１に収容さ
れた用紙２７がホッピングローラ７２によって繰り出さ
れてから、定着器１７によってトナー像が用紙２７に定
着されるまでの動作は、片面印刷を行う場合と同じであ
るので、その説明を省略する。なお、２５は用紙押え、
２６はばね、５８は紙送りガイド、６２は再給紙センサ
である。

【００５２】図２８は本発明の第３の実施の形態におけ
る両面印刷時の給紙状態を示す第１の図、図２９は本発
明の第３の実施の形態における両面印刷時の給紙状態を
示す第２の図、図３０は本発明の第３の実施の形態にお
ける両面印刷時の給紙状態を示す第３の図、図３１は本
発明の第３の実施の形態における印刷装置の動作を示す
タイムチャートである。なお、第２の実施の形態と同じ
構造を有するものについては、同じ符号を付与すること
によってその説明を省略する。

【００５３】この場合、第２の実施の形態と同様に、図
１９に示されるように、用紙２７の後端２７ａが出口セ
ンサ６１を通過し、該出口センサ６１がオフになった時
点から時間ｔ１が経過すると、前記後端２７ａを挟んだ
状態で排出ローラ５７が停止させられるとともに、図示
されない電磁マグネットがオンにされて切替ゲート５５
が上位置に置かれ、紙送りガイド５８が有効にされる。
そして、前記排出ローラ５７が停止させられてから時間
ｔ２が経過すると、排出ローラ５７が逆方向（図２８の
矢印方向）に回転させられ、用紙２７は逆方向に搬送さ
れる。

【００５４】その結果、図２８に示されるように、用紙
２７は紙送りガイド５８内をホッピングローラ７２に向
けて搬送される。そして、前記後端２７ａが再給紙セン
サ６２を通過し、該再給紙センサ６２がオンになると、
ホッピングローラ７２は、図２９に示されるように、前
記用紙２７が用紙カセット１１の前端部に到達するまで
の時間ｔ６だけ逆方向（矢印方向）に回転させられ、用
紙カセット１１内の一番上の用紙２７の前端２７ｂを繰
出しと反対方向（矢印Ｅ方向）に移動させる。

【００５５】次に、前記時間ｔ６が経過すると、ホッピ
ングローラ７２は一旦（いったん）停止させられるが、
このとき、前記紙送りガイド５８内を搬送されてきた用
紙２７が用紙カセット１１の前端部に到達し、後端２７
ａがホッピングローラ７２と接触する。続いて、図３０
に示されるように、前記ホッピングローラ７２及び給紙
ローラ１３が正方向（矢印方向）に回転させられると、
前記紙送りガイド５８内を搬送されてきた用紙２７だけ
が繰り出される。

【００５６】なお、用紙カセット１１内の用紙２７は、
用紙カセット１１の後端において移動が規制されている
ので、前記用紙２７を逆方向に回転させ、用紙カセット
１１内の一番上の用紙２７の前端２７ｂを矢印Ｅ方向に
移動させるのに伴って、前端２７ｂの近傍が湾曲しよう
とする。ところが、フィルム８１の先端によって用紙カ
セット１１内の一番上の用紙２７がホッピングローラ７
２に押し付けられるので、前端２７ｂの近傍が湾曲しよ
うとするのが防止される。

【００５７】そして、用紙２７が給紙ローラ１３に到達
し、更に書込センサ６０に到達して、書込センサ６０が
オンになると、ホッピングローラ５２は停止させられる
が、用紙２７は給紙ローラ１３によって継続して搬送さ
れる。また、このとき、用紙２７が正しく給紙されたこ
とが書込センサ７３によって検出され、用紙２７の搬送
タイミングが確認されると用紙２７は転写部に送られ
る。このとき、前記感光体ドラム１４上にはトナー像が
形成されていて、該トナー像は転写ローラ５６によって
用紙２７の他方の面に転写される。トナー像が転写され
た用紙２７は、搬送路Ｐ２２に沿って搬送されて定着器
１７に送られ、該定着器１７によってトナー像が用紙２
７に定着される。このようにして、用紙２７の他方の面
に印刷が行われる。

【００５８】続いて、前記後端（用紙２７の搬送方向に
おける前端）２７ａが出口センサ６１を通過し、該出口
センサ６１がオンになると、排出ローラ５７が停止させ
られるとともに、前記電磁マグネットがオンにされて切
替ゲート５５が下位置に置かれ、搬送路Ｐ２２が有効に
される。そして、前記排出ローラ５７が停止させられて
から時間ｔ４が経過すると、排出ローラ５７が正方向に
回転させられる。その結果、前記用紙２７は、排出ロー
ラ５７によって搬送され、スタッカ３１に排出される。

【００５９】このように、本実施の形態においては、紙
送りガイド５８を搬送されてきた用紙２７が用紙カセッ
ト１１の前端部に到達する前に、ホッピングローラ７２
を逆方向に回転させ、用紙カセット１１に収容されてい
る用紙２７の後端２７ａを逆方向に移動させた後、用紙
２７が用紙カセット１１の前端部に到達した後にホッピ
ングローラ７２を正方向に回転させて用紙２７を繰り出
すようにしているので、一方の面に印刷が終了した後の
用紙２７だけを確実に繰り出すことができる。

【００６０】前記各実施の形態においては、本発明を電
子写真プリンタに適用した例について説明しているが、
複写装置、多機能プリンタ、ファクシミリ装置、インク
ジェットプリンタ等に適用することもできる。なお、本
発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発
明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、
それらを本発明の範囲から排除するものではない。

【００６１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、印刷装置においては、媒体を収容するための媒体
収容手段と、駆動手段によって回転させられ、回転に伴
って前記媒体収容手段内の媒体を繰り出すホッピングロ
ーラと、該ホッピングローラによって繰り出された媒体
に対して印刷を行う印刷手段と、印刷が行われた後の媒
体を排出する排出ローラと、前記媒体収容手段より上方
に配設され、前記排出ローラによって排出された媒体を
積載するためのスタッカと、傾斜させて配設され、前記
排出ローラによって排出された媒体をホッピングローラ
に案内する媒体案内手段と、切替自在に配設され、前記
排出ローラによって排出された媒体を、前記スタッカ及
び媒体案内手段に選択的に送る切替手段とを有する。

【００６２】この場合、スタッカと媒体収容手段との間
に媒体案内手段が形成されるので、用紙を反転させるた
めに、搬送路を追加して形成する必要がない。したがっ
て、印刷装置を小型化することができるだけでなく、印
刷装置のコストを低くすることができる。また、媒体を
媒体案内手段に送り、媒体の後端をホッピングローラと
媒体収容手段の前端部との間に置くだけで媒体の反転を
終了することができるので、媒体を反転させるための時
間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の
概略図である。

【図２】従来の印刷装置の概略側面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の
斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における片面印刷時
の給紙状態を示す第１の図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における片面印刷時
の給紙状態を示す第２の図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における片面印刷時
の給紙状態を示す第３の図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態における片面印刷時
の排出状態を示す図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態における両面印刷時
の再給紙状態を示す第１の図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における両面印刷時
の再給紙状態を示す第２の図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態における印刷装置
の制御ブロック図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態における印刷装置
の動作を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第１の実施の形態におけるイメージ
データの転送状態を示す第１の図である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態におけるイメージ
データの転送状態を示す第２の図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態における印刷装置
の概略図である。

【図１５】本発明の第２の実施の形態における片面印刷
時の給紙状態を示す第１の図である。

【図１６】本発明の第２の実施の形態における片面印刷
時の給紙状態を示す第２の図である。

【図１７】本発明の第２の実施の形態における片面印刷
時の給紙状態を示す第３の図である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態における片面印刷
時の排出状態を示す図である。

【図１９】本発明の第２の実施の形態における両面印刷
時の再給紙状態を示す第１の図である。

【図２０】本発明の第２の実施の形態における両面印刷
時の再給紙状態を示す第２の図である。

【図２１】本発明の第２の実施の形態における両面印刷
時の再給紙状態を示す第３の図である。

【図２２】本発明の第２の実施の形態における両面印刷
時の再給紙状態を示す第４の図である。

【図２３】本発明の第２の実施の形態における両面印刷
時の再給紙状態を示す第５の図である。

【図２４】本発明の第２の実施の形態における印刷装置
の動作を示すタイムチャートである。

【図２５】本発明の第２の実施の形態における印刷装置
の動作を示すフローチャートである。

【図２６】本発明の第３の実施の形態における印刷装置
の概略図である。

【図２７】本発明の第３の実施の形態における片面印刷
時の給紙状態を示す図である。

【図２８】本発明の第３の実施の形態における両面印刷
時の給紙状態を示す第１の図である。

【図２９】本発明の第３の実施の形態における両面印刷
時の給紙状態を示す第２の図である。

【図３０】本発明の第３の実施の形態における両面印刷
時の給紙状態を示す第３の図である。

【図３１】本発明の第３の実施の形態における印刷装置
の動作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１１用紙カセット１４感光体ドラム１６現像ローラ１７定着器２７用紙２９ＬＥＤヘッド３０、５５切替ゲート３１スタッカ３２、５２、７２ホッピングローラ３２ａ、５２ａ第１の突出部３２ｂ、５２ｂ第２の突出部３２ｃ切欠３５、５７排出ローラ３６、５８紙送りガイド５３帯電ローラ５４クリーニングローラ５６転写ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）媒体を収容するための媒体収容手
段と、（ｂ）駆動手段によって回転させられ、回転に伴
って前記媒体収容手段内の媒体を繰り出すホッピングロ
ーラと、（ｃ）該ホッピングローラによって繰り出され
た媒体に対して印刷を行う印刷手段と、（ｄ）印刷が行
われた後の媒体を排出する排出ローラと、（ｅ）前記媒
体収容手段より上方に配設され、前記排出ローラによっ
て排出された媒体を積載するためのスタッカと、（ｆ）
傾斜させて配設され、前記排出ローラによって排出され
た媒体をホッピングローラに案内する媒体案内手段と、
（ｇ）切替自在に配設され、前記排出ローラによって排
出された媒体を、前記スタッカ及び媒体案内手段に選択
的に送る切替手段とを有することを特徴とする印刷装
置。
【請求項２】前記媒体案内手段は、前記スタッカの下
方から前記ホッピングローラに向けて延びる請求項１に
記載の印刷装置。
【請求項３】前記ホッピングローラは、円周方向にお
ける所定の範囲にわたって切欠が形成され、該切欠によ
って第１、第２の突出部が形成される請求項１に記載の
印刷装置。
【請求項４】（ａ）前記媒体案内手段は、前記切替手
段に隣接する位置から前記ホッピングローラに向けて延
び、（ｂ）前記排出ローラは、切替手段の切替えに伴っ
て正方向及び逆方向に選択的に回転させられる請求項１
に記載の印刷装置。
【請求項５】前記媒体案内手段を搬送される媒体が前
記ホッピングローラに到達する前に、該ホッピングロー
ラは逆方向に回転させられる請求項４に記載の印刷装
置。