JPH1120950A

JPH1120950A - 仕分け・積み替えシステム

Info

Publication number: JPH1120950A
Application number: JP9182604A
Authority: JP
Inventors: Takahide Nagahama; 恭秀永浜; Noritsune Oohira; 憲恒大平; Kozo Yamamoto; 耕造山本; Masahiko Sato; 正彦佐藤; Shuichi Masuda; 秀一増田
Original assignee: TOOHAN KK; Sanki Engineering Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Current assignee: TOOHAN KK; Sanki Engineering Co Ltd; Kobe Steel Ltd
Priority date: 1997-07-08
Filing date: 1997-07-08
Publication date: 1999-01-26
Anticipated expiration: 2017-07-08
Also published as: JP3544826B2

Abstract

(57)【要約】【課題】データ入力の煩雑さを解消して、輸送ルート
毎の雑誌束の仕分け・積み替えを連続して行えるシステ
ムを提供する。【解決手段】デパレタイジング手段１６による雑誌束
供給の総量毎の終了及び前記デパレタイジング手段２１
による雑誌束積み替えの総量の終了は、輸送ルート毎の
雑誌束の総量又は複数の配達ルートを含む雑誌束の総量
を管理するカウンター手段のカウントダウンにより行う
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、雑誌束が積み重ね
られた入荷パレットから雑誌束を荷崩しして輸送ルート
毎に仕分けし、宛名を印字して、輸送ルート毎に雑誌束
を積み替えて出荷する仕分け・積み替えシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】出版社あるいは印刷・製本所から取次業
に入荷される雑誌や書籍などは、複数冊に紐で結束され
た雑誌束を、パレットに積み重ねられた状態で運搬され
てくる。そして、取次業は、輸送ルート毎にある書店な
どの注文に応じて、パレットに積み重ねられた雑誌束を
崩して、輸送ルート毎に仕分けし、雑誌束に輸送ルー
ト、書店名や雑誌の数を表示した宛名紙を貼り付ける。
次いで、宛名紙を貼り付けた雑誌束をビニール包装し、
バンドを十文字に掛けして配達に適した包装・梱包にす
る。この様に包装・梱包された雑誌束は、輸送ルートが
同一のもののみを１又は複数のパレットに積み替えた
後、輸送ルート毎にある書店などに出荷している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】取次業に入荷された雑
誌束を、輸送ルート毎に仕分けし、パレットに積み替え
る作業は、通常人手による作業で行われている。従っ
て、例えば、仕分けされた雑誌束に宛名紙を貼り付ける
にも人手を介することから、仕分けの際に宛名紙を全て
貼り終えた否かは、全ての宛名紙がなくなったか否かに
よるチェックであり、作業中に何らかの理由により宛名
紙がなくなってもチェックできないのが実情である。
又、人手で仕分けを行うと煩雑であり、仕分けの効率も
低下する。

【０００４】この問題を解決するために、汎用ロボット
を用いて雑誌束の荷崩しから仕分け、積み替え作業を自
動化することが考えられる。すなわち、汎用ロボット又
はシステムを総括する制御盤に何らかの手段によりパレ
ットに対する雑誌束の積み崩しパターンや１パレット当
たりの積み込み数と輸送ルート毎の雑誌束総数を入力す
れば公知の方法で容易に実行できる。しかしながら、こ
の様なものでは、出版社あるいは印刷・製本所から入荷
したパレットに積み重ねられた雑誌束の段数あるいは段
内の端数を入力した後に、仕分け・積み替え作業に移行
させる必要があるので、パレットに積み重ねられた雑誌
束の段数が異なり、又パレットから積み崩す数と積み替
える数とが異なると各条件毎にこれらの情報を入力する
という煩雑性が伴い、自動化が制限されている。

【０００５】本発明の仕分け・積み替えシステムの目的
は、データ入力の煩雑さを解消して、輸送ルート毎の雑
誌束の仕分け・積み替え作業を連続して行えるととも
に、宛名紙の管理を確実に行えるものを提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の仕分け・積み替
えシステムは、請求項１では、パレット積みにて、入荷
された雑誌束をばらして輸送先を明示し、配達ルート毎
に雑誌束を集めて出荷する仕分け・積み替えシステムで
あって、雑誌束を積み重ねた入荷パレットから、雑誌束
を供給するデパレタイジング手段と、配達先を明示した
宛名を印字するプリンター手段に対して、宛名情報を雑
誌束毎にその都度転送して印字させる宛名紙発行管理手
段と、宛名が直接又は間接に印字された雑誌束を輸送ル
ート毎に出荷パレット又は出荷籠に積み込むパレタイジ
ング手段と、１以上の輸送ルートを含む雑誌毎の総量を
管理するカウンター手段を有するシステム制御手段とを
備え、前記デパレタイジング手段による雑誌束供給の終
了は、前記カウンター手段のカウントダウンにより行う
ように構成したものである。これにより、宛名紙発行管
理手段が宛名情報を雑誌束毎にその都度転送してプリン
ター手段で印字させるので、宛名情報が雑誌束に確実に
表示される。又、デパレタイジング手段による雑誌束の
供給を雑誌束総量で管理し、パレタイジング手段による
出荷パレットへの雑誌束の積み替えを輸送ルート毎の雑
誌束総量で管理しているので、１つの輸送ルートの仕分
け・積み替えが終了すると出荷パレットを搬出し、空パ
レットに入れ替えることで順次継続して輸送ルート毎に
雑誌束の仕分け・積み替えを行える。又、デパレタイジ
ング手段はパレタイジング手段の積み替えに関係なく、
雑誌束総量に達するまで連続作業するので、入荷パレッ
トの積み重ねられた雑誌束の数、雑誌束の端数の情報を
システム手段に入力する必要がなく、輸送ルート毎に雑
誌束の仕分けと積み替えが継続して行える。

【０００７】請求項２では、請求項１のものに、前記カ
ウンター手段のカウントダウンは、前記宛名紙発行管理
手段からの雑誌束毎の宛名情報の転送により行うように
したものである。これにより、宛名紙発行管理手段から
の情報に基づいて、カウトダウンすると、輸送ルート毎
の雑誌束の総数の管理を確実に行える。

【０００８】請求項３では、請求項１のものに、前記デ
パレタイジング手段及び前記パレタイジング手段は雑誌
束の二つ毎に行うようにしたものである。これにより、
デパレタイジング手段による雑誌束を入荷パレットから
供給搬送する作業、又パレタイジング手段による出荷パ
レットに積み替える作業の効率を向上できる。

【０００９】請求項４では、請求項１のものに、前記プ
リンター手段による雑誌束への直接又は間接の印字が正
常か異常かを判定する宛名紙監視装置を設け、この宛名
紙監視装置による正常の判断により前記宛名紙発行管理
手段から発行済宛名を削除するようにしたものである。
これにより、プリンタ手段による雑誌束の印字状態を宛
名紙監視装置により判定するので、プリンタ手段がプリ
ント発行する宛名紙の紛失などのために発生する出荷ミ
スを確実に防止できる。

【００１０】請求項５では、請求項１のものに、前記プ
リンター手段による雑誌束への印字が直接行われるよう
にしたものである。これにより、宛名を直接、雑誌束に
印字するれば、宛名紙をプリント発行する手間を省略で
き、更なる出荷ミスの防止に貢献できる。

【００１１】請求項６では、請求項１のものに、前記デ
パレタイジング手段の近辺に、前記カウンター手段のカ
ウントダウンを表示する表示器を設けたものである。こ
れにより、入荷パレットにより供給搬送すべき残り雑誌
束数を確認できるので、雑誌束の入荷管理を容易に行え
る。

【００１２】請求項７では、請求項１のものに、前記デ
パレタイジング手段に、入荷パレットの高さを検出する
高さ検出手段を設け、入荷パレットの雑誌束の数を前記
高さ検出手段からの高さデータに基づいて算出するよう
にしたものである。これにより、入荷される入荷パレッ
トに積み重ねられる雑誌束に違いがあっても、デパレタ
イジング手段による雑誌束の搬送供給を容易に対応させ
ることができる。

【００１３】請求項８では、請求項１のものに、前記デ
パレタイジング手段の近辺に、入荷パレットの積みパタ
ーンが基本と変わる場合に、別パターンであることを入
力する入力手段を設けたものである。これにより、入力
手段の操作により、基本パターンから別パターンに変更
できることから、例えば、入荷パレットの雑誌束の段数
の違いや、入荷パレットの入荷方向の違いがあっても、
別パターンにより容易に対応して輸送ルート毎に雑誌束
を仕分け・積み替えができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態における
仕分け・積み替えシステムについて、図面を参照して説
明する。

【００１５】図１において、仕分け・積み替えシステム
１は、雑誌や書籍などを紐で結束した雑誌束２が積み重
ねられた入荷パレット３を搬送するパレット搬送ライン
Ａ１と、又輸送ルート毎に仕分けされた雑誌束２が積み
込まれた出荷パレット４を搬送するパレット搬送ライン
Ａ２と、パレット搬送ラインＡ１で搬送される入荷パレ
ット３から雑誌束２を搬送供給して、各雑誌束２を輸送
ルート毎に仕分け、輸送ルート毎に宛名を明示する仕分
け・積み替えラインＢと、各ラインＡ１，Ａ２，Ｂの作
動を制御するシステム制御盤１０（システム制御手段，
図２に示す）とを備えている。

【００１６】パレット搬送ラインＡ１は、フィークリフ
トなどによりａ１点に運搬されてくる入荷パレット３を
積み崩し位置ａ２まで搬送し、又積み崩し位置ａ２から
空パレット５をパレットマガジン６まで搬送する入荷コ
ンベア７を有しており、パレットマガジン６は搬送され
てくる複数の空パレット５を段々に収納する。入荷コン
ベア７の積み崩し位置ａ２の近傍には入荷パレット３に
積み重ねられた雑誌束２の高さを検出する入荷パレット
高さ検出装置８（以下、単に「高さ検出装置８」とい
う）が設けられており、高さ検出装置８には高さ検出の
他に入荷パレット３の最上段に被せられた合紙を取り去
る機構を持たせても良い。入荷コンベア７の搬入側に
は、所定の情報を作業者に知らせる表示器９が設けられ
ている。又、パレット搬送ラインＡ２は、パレットマガ
ジン６に収納された空パレット５′を積み替え位置ｂ１
まで順次、搬送し、積み替え位置ｂ１で雑誌束２が積み
込まれた出荷パレット４を出荷位置ｃまで搬送する出荷
コンベア１１を有している。出荷コンベア１１の搬出側
には、看板紙貼り付装置１２が配置されており、看板紙
貼り付装置１２は出荷パレット４に積み込まれた雑誌束
２の全体に対して輸送ルート、雑誌の種類や総数などを
記載した看板紙を貼り付ける。

【００１７】仕分け・積み替えラインＢは、入荷コンベ
ア７に並行して配されて出荷コンベア１１まで延びるＬ
字状の仕分けコンベア１５を有し、仕分けコンベア１５
に沿ってデパレタイジングロボット１６（デパレタイジ
ング手段），宛名書きプリンタ１７（プリンタ手段），
宛名紙監視装置２３，ビニール包装機１８，バンド掛け
機１９，２０及びパレタイジングロボット２１（パレタ
イジング手段）とが配置され、仕分けコンベア１５の搬
出端に１又は２の雑誌束２を位置決めする位置決めコン
ベア２２が連設されている。

【００１８】デパレタイジングロボット１６は、入荷コ
ンベア７の積み崩し位置ａ２に対向する様に仕分けコン
ベア１５の外側に配置されており、旋回されるロボット
アーム１６Ａ先端にハンド部１６Ｂを備えている。ハン
ド部１６Ｂは、入荷コンベア７により積み崩し位置ａ２
まで搬送された入荷パレット３から１又は２の雑誌束２
を掴むことのできる機構を有している。そして、デパレ
タイジングロボット１６は、図２に示すデパレタイジン
グロボットコントローラ３２（以下、単に「ロボットコ
ントローラ３２」という）からの指令に基づいてロボッ
トアーム１６Ａ、ハンド部１６Ｂの作動を制御して、積
み崩し位置ａ２にある入荷パレット３から１又は２の雑
誌束２を掴んで、仕分けコンベア１５に搬送する。

【００１９】宛名書きプリンタ１７は、図２に示す宛名
書発行紙管理装置３１から出力される輸送ルート毎の宛
名リスト情報に基づいて、宛名紙にプリント発行し、こ
の宛名紙を仕分けコンベア１５で搬送されてくる雑誌束
２に貼り付ける。又、宛名書きプリンタ１７は、宛名紙
へのプリントの不良や紛失等の不具合を宛名紙監視装置
２３により監視されている。尚、宛名書きプリンタ１７
において、宛名紙を各雑誌束２に貼り付ける構成をとる
ことなく、インクジェットプリンタなどを用いて宛名を
直接、各雑誌束２に印字する構成としても良い。

【００２０】ビニール包装機１８は、宛名書きプリンタ
１７の搬出側に配置されており、宛名紙が貼られた雑誌
束２にビニール包装を施すものである。又、バンド掛け
機１９と２０とは、ビニール包装機１８の搬出側で仕分
けコンベア１５の搬送方向が９０度反転する両側にそれ
ぞれ配置されており、ビニール包装された雑誌束２の搬
送方向を直交切り替えすることで十文字のバンド掛けを
する。

【００２１】パレタイジングロボット２１は、出荷コン
ベア１１の積み替え位置ｂ１と位置決めコンベア２２と
に対向する様に配置されており、旋回されるロボットア
ーム２１Ａ先端にハンド部２１Ｂを備えている。ハンド
部２１Ｂは、位置決めコンベア２２に搬送された１又は
２の雑誌束２を掴むことのできる機能を有している。そ
して、パレタイジングロボット２１は、図２に示すパレ
タイジングコントローラ３３（以下、単に「ロボットコ
ントローラ３３」という）からの指令に基づいてロボッ
トアーム２１Ａ，ハンド部２１Ｂの作動を制御して、位
置決めコンベア２２にある１又は２の雑誌束２を掴ん
で、出荷コンベア１１の積み替え位置ｂ１にある出荷パ
レット４に積み込む。

【００２２】次に、図２及び図３において、各ラインＡ
１，Ａ２，Ｂの作動を制御するシステム制御盤１０は、
輸送ルート毎の宛名リスト、輸送ルート毎の雑誌束２の
総量、雑誌束２の高さ寸法や出荷パレット４の積み込み
可能数などを情報として入力する入力装置３０（入力手
段）に接続されており、この情報のうち宛名リストと雑
誌束２の総量の情報を宛名紙発行管理装置３１に出力す
る。宛名紙発行管理装置３１は、宛名書きプリンタ１７
まで雑誌束２が搬送されると、その都度、宛名書きプリ
ンタ１７に輸送ルートの宛名リストから１の宛名情報を
出力することで、宛名書きプリンタ１７による宛名紙の
プリント発行と雑誌束２への宛名紙の貼り付け作動を制
御する。又、宛名紙発行管理装置３１は、宛名監視装置
２３からフィードバックされる信号に基づいて雑誌束２
に正常に宛名紙が貼られたか否かを管理し、正常に宛名
紙が貼られたときには輸送ルートの宛名リストから逐
次、該当する宛名を削除するとともに、宛名紙を貼った
雑誌束２の総量情報をシステム制御盤１０にフィードバ
ックする。

【００２３】又、システム制御盤１０には、各ロボット
コントローラ３２，３３に接続されており、各コントロ
ーラ３２，３３はシステム制御盤１０の指令に基づいて
各ロボット１６，２１の作動を制御する。

【００２４】ロボットコントローラ３２は、デパレタイ
ジングロボット１６が入荷パレット３から雑誌束２を搬
送する都度（雑誌束２の搬送数）にシステム制御盤１０
に信号としてフィートバックする。システム制御盤１０
は、図３に示す様に、入力装置３０から入力された輸送
ルート毎の雑誌束２の総量から演算された搬送供給すべ
き雑誌別の雑誌束総量をカウントダウンする第１カウタ
ン３４（カウンタ手段）に接続されており、第１カウン
タ３４はロボットコントローラ３２からフィードバック
される信号に基づいてカウントダウンするものである。
そして、システム制御盤１０は、第１カウンタ３４がカ
ウントダウンする雑誌束総量が零になるまで、コントロ
ーラ３２に指令を出力してデパレタイジングロボット１
６の作動を繰り返させる。

【００２５】又、ロボットコントローラ３３は、パレタ
イジングロボット２１が位置決めコンベア２２から雑誌
束２を出荷パレット４に積み込みする都度にシステム制
御１０に信号としてフィードバックする。システム制御
盤１０は、図３に示す様に、入力装置３０から入力され
た輸送ルート毎の雑誌束２の総量をカウントダウンする
第２カウンタ３５に接続されており、第２カウンタ３５
はパレタイジングロボット２１からフィードバックされ
る信号に基づいて入力される輸送ルート毎の雑誌束２の
総量をカウントダウンするものである。そして、システ
ム制御盤１０は、第２カウンタ３５がカウントダウンす
る輸送ルート毎の雑誌束２の総量と出荷コンベア４に積
み込み可能数の情報とに基づいて、パレタイジングロボ
ット２１による雑誌束２の積み込み作動と出荷パレット
４の搬送の制御を行う。

【００２６】更に、システム制御盤１０には、高さ検出
装置８と表示器９に接続されており、高さ検出装置８が
検出する検出信号に基づいて積み崩し位置ａ２に搬送さ
れた入荷パレット２に積み重ねられた雑誌束２の段数を
検出して、段数情報としてロボットコントローラ３２に
出力する。ロボットコントローラ３２は、入力した段差
情報と雑誌束２の高さ寸法により雑誌束２の積み崩し数
を得て、デパレタイジングロボット１６による雑誌束２
の積み崩し作動を制御する。又、表示器９は、システム
制御盤１０から出力される第１カウンタ３４によるカウ
ントダウン数と雑誌名を表示する。これにより、作業者
は表示される数が零にまるまで入荷パレット３を入荷コ
ンベア２に運搬すれば良いことになり、雑誌束２の入荷
管理が容易となる。又、各コンベア７，１１，１５や看
板紙貼り付装置１２の作動もシステム制御盤１０により
制御されており、看板紙貼り付装置１２はシステム制御
盤１０から出力される輸送ルート、雑誌の種類や総数な
どの情報を記載した看板紙を出荷パレット４に積み込ま
れた雑誌束２に貼り付ける。

【００２７】本発明の実施形態における仕分け・積み替
えシステム１は、以上のように構成されるが、次に、仕
分け・積み替えシステム１による輸送ルート毎の雑誌束
２の仕分け、積み替え作業を、図１乃至図９を参照しつ
つ説明する。

【００２８】出版社あるいは印刷・製本所から入荷され
た雑誌は、図９（ａ）に示すように、複数冊の雑誌を紐
で結束して雑誌束２にされ、これら雑誌束２を、図９
（ｂ）に示すように、入荷パレット３に複数段に積み重
ねられた状態で運搬されて来る。

【００２９】この様に、運搬されて来た入荷パレット３
の雑誌束２を輸送ルート毎に仕分して出荷パレット４に
積み替えるには、先ず、入力装置３０から輸送ルート毎
の宛名リスト、輸送ルート毎の雑誌束２の総量、雑誌束
２の高さ寸法や出荷パレット４の積み込み可能数などの
情報をシステム制御盤１０に入力する。そして、各情報
を入力したシテム制御盤１０は、複数の輸送ルート毎の
雑誌束２の総量からデパレタイジングロボット１６で搬
送供給する雑誌束２の雑誌束総量を演算して第１カウン
タ３４に出力し、第２カウンタ３５に輸送ルート毎の雑
誌束２の総量を順次出力し、且つ宛名紙発行管理装置３
１に輸送ルート毎の宛名リストと雑誌束２の総量を出力
する。

【００３０】そして、フォークリフトなどにより入荷コ
ンベア７に入荷パレット３を載置し、入荷コンベア７に
より入荷パレット３を積み崩し位置ａ２まで搬送して停
止させる。この状態で、システム制御盤１０は高さ検出
装置８を作動して、入荷パレット２に積み重ねられた雑
誌束２の高さを検出させ、この高さ信号と雑誌束２の高
さ寸法に基づいて入荷パレット３の積み込み段数を算出
して、段数情報をロボットコントローラ３２に出力する
〔図５の♯２０，♯２１〕。段数情報を入力したコント
ローラ３２は、この情報に基づいてデパレタイジングロ
ボット１６のロボットアーム１６Ａ，ハンド部１６Ｂの
作動を制御して、ハンド部１６Ｂにより積み崩し位置ａ
の入荷パレット３から１又は２の雑誌束２を掴んで、仕
分けコンベア１５に搬送供給する〔図５の♯２２〕。

【００３１】このとき、デパレタイジングロボット１６
が雑誌束２を仕分けコンベア１５に搬送供給すると、そ
の信号がシステム制御盤１０にフィードバックされるこ
とから、第１カウンタ３４は搬送された雑誌束２の数だ
けカウントダウンする。このように、デパレタイジング
ロボット１６は、第１カウンタ３４がカウントダウンす
る雑誌束総量が零になるまで、入荷パレット３に積み重
ねられた雑誌束２を仕分けコンベア１５に順次、搬送す
る〔図５の♯２３，ＹＥＳ〕。尚、第１カウンタ３４の
カウントダウン中に、積み崩し位置ａにある入荷パレッ
ト４が空になると〔図５の♯２３，ＮＯ〕、空パレット
５をパレットマガジン６に搬送して収納すると共に、次
の入荷パレット４を入荷コンベア７に載置して積み崩し
位置ａ２まで搬送し、順次デパレタイジングロボット１
６により雑誌束２を仕分けコンベア１５に搬送する。
又、第１カウンタ３４のカウントダウンする雑誌束総量
が零になると、システム制御盤１０はロボットコントロ
ーラ３２を介してデパレタイジングロボット１６による
雑誌束２の搬送供給を停止させる。

【００３２】デパレタイジングロボット１６により順
次、搬送供給される雑誌束２は、仕分けコンベア１５に
より宛名書きプリンタ１７まで搬送され一時停止され
る。この状態で、宛名書きプリンタ１７は、宛名紙管理
装置３１に入力された輸送ルート毎の宛名リストから出
力される１の宛名情報に基づいて宛名紙をプリント発行
して、雑誌束２に貼り付ける。このとき、宛名監視装置
２３により、雑誌束２に正常に宛名紙が貼れたか否かが
検出され、この検出信号に基づいて宛名紙管理装置３１
は、正常に宛名紙が雑誌束２に貼られたことを条件とし
て輸送ルートの宛名リストから該当する宛名を削除す
る。尚、雑誌束２に宛名紙が貼られない等の不具合があ
ると、アラームを出し作業者に知らせ、宛名紙管理装置
３１は、不具合を解消後、宛名を削除することなく、再
び宛名書きプリンタ１７にアクセスする。このように、
仕分けコンベア１５で順次、搬送されくる雑誌束２が宛
名書きプリンタ１７に至る都度に、宛名紙管理装置３１
が輸送ルート毎の宛名リストから１の宛名の情報を宛名
書きプリンタ１７に出力して、各雑誌束２ごとに宛名紙
を貼り付ける様にしている。

【００３３】宛名紙が貼られた各雑誌束５は、仕分けコ
ンベア１５によりビニール包装機１８に搬送され、この
ビニール包装機１８によりビニール包装された後に、バ
ンド掛け機１９に至る。そして、バンド掛け機１９まで
搬送された雑誌束２は、一方向にバッドが掛けられ、仕
分けコンベア１５により搬送方向を直交切り換えされて
バンド掛け機２０まで搬送され、このバンド掛け機２０
によりすでに掛けられたバンドと直交するようにバンド
を掛けることで、十文字のバンドで雑誌束２の結束とビ
ニール包装の包装性を高める。

【００３４】バンドが掛けられた雑誌束２は、仕切コン
ベア１５により位置決めコンベア２２まで搬送される。
位置決めコンベア２２はパレタイジングロボット２１に
よる掴みを可能とするため、例えば２つ雑誌束単位（１
つの雑誌束２でも良い）ごとに所定位置に位置決めして
停止させる。この状態で、システム制御盤１０は、ロボ
ットコントローラ３３に指令を出力する。指令を入力し
たコントローラ３３は、予め入力された作動パターンに
基づいてパレタイジングロボット２１のロボットアーム
２１Ａ，ハンド部２１Ｂの作動を制御して、ハンド部２
１Ｂにより位置決めコンベア２２から１又は２の雑誌束
２を掴んで、パレットマガジン６から積み替え位置ｂに
ある出荷パレット４に積み込む〔図４の♯１０、図６の
♯３０〕。

【００３５】このとき、パレタイジングロボット２１が
雑誌束２を積み込むと、その信号がシステム制御盤１０
にフィートバックされることから、第２カウンタ３５は
積み込んだ雑誌束２だけカウントダウンする。このよう
に、パレタイジングロボット２１は、第２カウンタ３５
がカウントダウンする輸送ルート毎の雑誌束２の総量が
零になるまで、出荷パレット４に雑誌束２を順次、積み
込んで行くことになるが〔図４の♯１１、図４の♯１
２，ＮＯ〕、第２カウンタ３５のカウンドダウン中に、
出荷パレット４に積み込み可能情報による数に達して、
出荷パレット４が一杯になると〔図６の♯３２、ＮＯ，
♯３１、ＹＥＳ〕、出荷コンベア１１により看板紙貼り
付装置１２に搬送すると共に、パレットマガジン６から
空パレット５を積み替え位置ｂまで搬送する〔図６の♯
３３〕。この様な、パレタイジングロボット２１による
雑誌束２の積み込みと、出荷パレット４の搬送を繰り返
すことで、輸送ルート毎の雑誌束２の総量を出荷パレッ
ト４に積み込んで行く。

【００３６】そして、第２カウンタ３５がカウントダウ
ンする輸送ルート毎の雑誌束２の総量が零になると〔図
４の♯１２，ＹＥＳ〕、システム制御器１０はロボット
コントローラ３３を介してデパレタイジングロボット２
１による雑誌束２の積み込みを停止させ、雑誌束２が積
み込まれた出荷パレット４を看板紙貼り付装置１２に向
けて搬送する〔図４の♯１３〕。これにより、１の輸送
ルートに必要な雑誌束２の仕分けと積み込み作業が完了
する。

【００３７】出荷コンベア１１により積み替え位置ｂ１
から搬送される出荷パレット４は、看板紙貼り付装置１
２に対向する位置で停止される。この様に、出荷パレッ
ト４が搬送されると、システム制御盤１０は、輸送ルー
ト、雑誌の種類や出荷パレット４に積み込まれた雑誌束
２の総量などの情報を看板紙貼り付装置１２に出力す
る。これら情報を入力した看板紙貼り付装置１２は、図
７に示す様な輸送ルート、雑誌の種類や総量を記載した
看板紙４０を作成し、図８に示す様に、出荷パレット４
の雑誌束２に貼り付ける。この様に、看板紙貼り付装置
１２は、出荷コンベア１１で順次、搬送されてくる出荷
パレット４の雑誌束２に看板紙４０を貼り付けていくこ
とになる〔図６の♯３４〕。

【００３８】看板紙４０が貼り付けられた出荷パレット
４０は、出荷コンベア１１により出荷位置ｂ２まで搬送
され、この出荷位置ｂ２で、図８に示す様に、出荷パレ
ット４の雑誌束２の荷崩れを防止するために、ゴムバン
ド４１を掛けた後に、フォークリフトなどにより出荷パ
レット４を運搬して各輸送ルート毎に出荷される。

【００３９】上述の様に、雑誌束２が輸送ルートの総量
に達すると、その時点で出荷パレット４を看板紙貼り付
装置１２に向けて搬送することで１の輸送ルートの雑誌
束２の仕分け・積み込み作業を完了すると共に、連続し
てシステム制御盤１０に入力される次の輸送ルートの仕
分け・積み込み作業に移行する。すなわち、デパレタイ
ジングロボット１６により仕分けコンベア１５に順次、
搬送供給されてくる雑誌束２に対して宛名書きプリンタ
１７により次の輸送ルートの宛名を順次、プリント発行
して宛名紙を貼り付け、第２カウンタ３５がカウントダ
ウンする輸送ルート毎の雑誌束総量が零になるまで、パ
レタイジングロボット２１による積み込み作動が繰り返
される。

【００４０】このように、本発明の仕分け・積み替えシ
ステム１によれば、デパレタイジングロボット１６によ
る雑誌束２の供給を雑誌別の雑誌束総量で管理し、パレ
タイジングロボット１６による出荷パレット２への雑誌
束２の積み込みを輸送ルート毎の雑誌束総量で管理して
いるので、１つの輸送ルートの仕分け・積み替えが終了
すると出荷パレットを搬出し、空パレットに入れ替える
ことで順次継続して輸送ルート毎に雑誌束２の仕分け・
積み替えを行える。又、デパレタイジングロボット１６
はパレタイジンロボット２１の積み込みに関係なく、雑
誌別の雑誌束総量に達するまで連続作業するので、入荷
パレット３の雑誌束２の数、雑誌束２の端数の情報をシ
ステム制御盤１０に入力する必要がなく、輸送ルート毎
に雑誌束２の仕分けと積み替えが継続して行える。この
結果、自動化する際発生するデータ入力作業を最低限に
軽減でき、特に、入荷パレット３の段数を高さ検出装置
８で検出する様にすると、製本社あるいは印刷・製本所
の事情による雑誌束２の段数違いにも簡単に対応でき
る。

【００４１】又、宛名書きプリンタ１７では、雑誌束２
の搬送の都度に宛名紙を発行し、貼り付けており、その
貼り付け状態を宛名紙監視装置２３により検出してか
ら、該当する宛名を削除するので、宛名紙の紛失などの
ために発生する出荷ミスを確実に防止できる。特に、宛
名を直接ビニールで包装された雑誌束２に印字するれ
ば、更なる出荷ミスの防止に貢献できる。

【００４２】尚、製本所が複数あり、それぞれの製本所
での事情により入荷パレット３に積み重ねられる雑誌束
２のパターンが異なる場合には、作業者がパターン違い
ボタンを押して、システム制御盤１０に出力すること
で、システム制御盤１０は予め入力された各製本所の仕
分け・積み替えパターンに切換えることで、上述した手
順に従って、雑誌束２の仕分け・積み替え作業を行わせ
ることもできる。又、フォークリフトなどで入荷コンベ
ア７に載置される入荷パレット３の載置方向によって仕
分け・積み込みパターンが変わる場合には、作業者が逆
パターンボタンを押して、システム制御盤１０に出力す
ることで、システム制御盤１０に予め入力された載置方
向によりパターンを切換えることで、上述した手順に従
って、雑誌束２の仕分け・積み替え作業を行わせること
もできる。

【００４３】更に、輸送ルート毎の雑誌束２の総数を、
パレタイジンロボット２１による雑誌束２の積み込み回
数により管理する様にしたが、これに限定されるもので
なく、デパレタイジングロボット２１による雑誌束２の
搬送供給回数により管理しても良い。又、第２カウンタ
３５のカウントダウンは、宛名紙発行管理装置３１から
システム制御盤１０にフィートバックされる輸送ルート
毎の宛名リストと雑誌束２の総量情報に基づいて行って
も良く、これにより、宛名書きプリンタ１７とパレタイ
ジングロボット２１の作動制御の簡素化を図れ、確実に
パレタジングできる。尚、デパレタイジングロボット１
６で搬送供給する雑誌束２の雑誌束総量は複数の輸送ル
ート毎の雑誌束２の総量と合算して求める例を示した
が、必要により雑誌束総量を別に入力しても良い。

【００４４】又、雑誌束２について仕分け・積み替えに
ついて説明したが、これに限定されるものでなく、例え
ば、新聞の束、チラシの束や製本前の印刷物、紙製品の
束など、フエルトやゴム板などの工業材料の束などを含
む結束された商品を仕分け・積み替えする全てのものに
適用できる。

【００４５】

【発明の効果】本発明の仕分け・積み替えシステムによ
れば、デパレタイジン手段による雑誌束２の供給を雑誌
束総量で管理し、パレタイジング手段による出荷パレッ
トへの雑誌束の積み込みを輸送ルート別の雑誌束総量で
管理しているので、１つの輸送ルートの仕分け・積み替
えが終了すると出荷パレットを搬出し、空パレットに入
れ替えることで順次継続して輸送ルート別に雑誌束の仕
分け・積み替えを行え、入荷パレットの積み重ねられた
雑誌束の数、雑誌束の端数の情報をシステム手段に入力
する必要がないので、自動化する際発生するデータ入力
作業を最低限に軽減でき、簡単な作動で雑誌束の仕分け
・積み替えを達成できる。また、宛名紙発行管理手段が
宛名情報を雑誌束毎にその都度転送してプリンター手段
で印字させるので、宛名情報が雑誌束に確実に表示さ
れ、宛名紙の貼り忘れ等の発生を防ぐことができる。

【００４６】又、カウンター手段のカウントダウンを、
宛名紙発行管理手段からの雑誌束毎の宛名情報の転送に
より行うようにすると、宛名紙発行管理手段からの情報
に基づいて、カウトダウンすると、輸送ルート毎の雑誌
束の総数の管理を確実に行える。

【００４７】更に、デパレタイジング手段及び前記パレ
タイジング手段は雑誌束の二つ毎に行うようにすると、
デパレタイジング手段による雑誌束を入荷パレットから
供給搬送する作業、又パレタイジング手段による出荷パ
レットに積み替える作業の効率を向上できる。

【００４８】又、プリンター手段による雑誌束への直接
又は間接の印字が正常か異常かを判定する宛名紙監視装
置を設け、宛名紙監視装置による正常の判断により前記
宛名紙発行管理手段から発行済宛名を削除するようにす
ると、プリンタ手段による雑誌束の印字状態を宛名紙監
視装置により判定するので、プリンタ手段がプリント発
行する宛名紙の紛失などのために発生する出荷ミスを確
実に防止できる。

【００４９】又、プリンター手段による雑誌束への印字
が直接行われるようにすると、宛名を直接、雑誌束に印
字するれば、宛名紙をプリント発行する手間を省略で
き、更なる出荷ミスの防止に貢献できる。

【００５０】又、デパレタイジング手段の近辺に、前記
カウンター手段のカウントダウンを表示する表示器を設
けると、入荷パレットにより供給搬送すべき残り雑誌束
数を確認できるので、雑誌束の入荷管理を容易に行え
る。

【００５１】更に、デパレタイジング手段に、入荷パレ
ットの高さを検出する高さ検出手段を設け、入荷パレッ
トの雑誌束の数を前記高さ検出手段からの高さデータに
基づいて算出するようにすると、入荷される入荷パレッ
トに積み重ねられる雑誌束に違いがあっても、デパレタ
イジング手段による雑誌束の搬送供給を容易に対応させ
ることができる。

【００５２】又、デパレタイジング手段の近辺に、入荷
パレットの積みパターンが基本と変わる場合に、別パタ
ーンであることを入力する入力手段を設けると、入力手
段の操作により、基本パターンから別パターンに変更で
きることから、例えば、入荷パレットの雑誌束の段数の
違いや、入荷パレットの入荷方向の違いがあっても、別
パターンにより容易に対応して輸送ルート毎に雑誌束を
仕分け・積み替えができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】仕分け・積み替えシステムの構成を示す模式図
である。

【図２】仕分け・積み替えシステムにおけるシステム制
御盤を示すブロック図である。

【図３】図２におけるシステム盤と第１カウンタ，第２
カウンタとの関係を示すブロック図である。

【図４】仕分け・積み替えシステムによる雑誌束の仕分
け・積み替えの手順を示すフローチャート図である。

【図５】雑誌束の搬送供給の手順を示すフローチャート
図である。

【図６】雑誌束の積み替え手順を示すフローチャート図
である。

【図７】宛名書きプリンタにより発行される宛名紙を示
す図である。

【図８】パレタイジングロボットにより雑誌束が積み込
まれた出荷パレットを示す斜視図である。

【図９】雑誌束と入荷パレットを示す図であって、
（ａ）は雑誌束を示す斜視図、（ｂ）は雑誌束が積み重
ねられた入荷パレットを示す斜視図である。

【符号の説明】

１仕分け・積み替えシステム２雑誌束３入荷パレット４出荷パレット８入荷パレット高さ検出装置９表示器１６デパレタイジングロボット１７宛名書きプリンタ２１パレタイジングロボット２３宛名紙監視装置３０入力装置３１宛名紙発行管理装置３５第２カウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者永浜恭秀愛知県豊橋市三弥町字中原１番地２株式会社神戸製鋼所豊橋ＦＡ・ロボットセンター内 (72)発明者大平憲恒愛知県豊橋市三弥町字中原１番地２株式会社神戸製鋼所豊橋ＦＡ・ロボットセンター内 (72)発明者山本耕造東京都千代田区有楽町１−４−１三機工業株式会社内 (72)発明者佐藤正彦東京都千代田区有楽町１丁目４番１号三機工業株式会社内 (72)発明者増田秀一東京都新宿区東五軒町６番24号株式会社トーハン内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入荷された雑誌束をばらして配達先を明
示し、輸送ルート毎に雑誌束を集めて出荷する仕分け・
積み替えシステムであって、雑誌束を積み重ねた入荷パレットから、雑誌束を供給す
るデパレタイジング手段と、配達先を明示した宛名を印字するプリンター手段に対し
て、宛名情報を雑誌束毎にその都度転送して印字させる
宛名紙発行管理手段と、宛名が直接又は間接に印字された雑誌束を輸送ルート毎
に出荷パレット又は出荷籠に積み込むパレタイジング手
段と、１以上の輸送ルートを含む雑誌毎の総量を管理するカウ
ンター手段を有するシステム制御手段とを備え、前記デパレタイジング手段による雑誌束供給の終了は、
前記カウンター手段のカウントダウンにより行うように
構成したことを特徴とする仕分け・積み替えシステム。
【請求項２】前記カウンター手段のカウントダウン
は、前記宛名紙発行管理手段からの雑誌束毎の宛名情報
の転送により行う請求項１記載の仕分け・積み替えシス
テム。
【請求項３】前記デパレタイジング手段及び前記パレ
タイジング手段は雑誌束の二つ毎に行う請求項１記載の
仕分け・積み替えシステム。
【請求項４】前記プリンター手段による雑誌束への直
接又は間接の印字が正常か異常かを判定する宛名紙監視
装置を設け、この宛名紙監視装置による正常の判断によ
り前記宛名紙発行管理手段から発行済宛名を削除するよ
うに構成した請求項１記載の仕分け・積み替えシステ
ム。
【請求項５】前記プリンター手段による雑誌束への印
字が直接行われる請求項１記載の仕分け・積み替えシス
テム。
【請求項６】前記デパレタイジング手段の近辺に、前
記カウンター手段のカウントダウンを表示する表示器を
設けた仕分け・積み替えシステム。
【請求項７】前記デパレタイジング手段に、入荷パレ
ットの高さを検出する高さ検出手段を設け、入荷パレッ
トの雑誌束の数を前記高さ検出手段からの高さデータに
基づいて算出する仕分け・積み替えシステム。
【請求項８】前記デパレタイジング手段の近辺に、入
荷パレットの積みパターンが基本と変わる場合に、別パ
ターンであることを入力する入力手段を設けた仕分け・
積み替えシステム。