JPH11210773A - ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の軸受 - Google Patents

ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の軸受

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JPH11210773A
JPH11210773A JP10009022A JP902298A JPH11210773A JP H11210773 A JPH11210773 A JP H11210773A JP 10009022 A JP10009022 A JP 10009022A JP 902298 A JP902298 A JP 902298A JP H11210773 A JPH11210773 A JP H11210773A
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bearing
continuously variable
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variable transmission
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尚 町田
Hiroshi Ishikawa
宏史 石川
Takashi Imanishi
尚 今西
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸受とケーシングとの結合強度を高めると共
に、部品点数を削減することで加工行程、組立工程、及
び保守工程の簡略化ならびに変速機全体の軽量化を図っ
たダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の軸受を
提供する。 【解決手段】 トロイダル型変速機構を2組備え、前記
各トロイダル型変速機構の2枚の出力ディスクが、出力
ギアと一体回転する出力ギアシャフトを介して背面合わ
せで結合されているダブルキャビティ式トロイダル型無
段変速機の前記出力ディスクと前記出力ギアとの間に設
けられ、前記出力ギアに作用するスラスト方向及びラジ
アル方向の荷重を支承するダブルキャビティ式トロイダ
ル型無段変速機の軸受において、前記軸受の各外輪にそ
れぞれトルク入力軸の径方向へ延びるフランジを備えさ
せ、前記各フランジの外縁をトロイダル型無段変速機の
ケーシングに直接固定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の変
速機として使用されるダブルキャビティ式トロイダル型
無段変速機の2枚の出力ディスクと1個の出力ギアとの
間に設置されて、出力ギアに加わるスラスト方向及びラ
ジアル方向の荷重を支承する軸受の構造に関する。
【0002】
【従来の技術】主に自動車用の変速機として従来より研
究が進められているトロイダル型無段変速機は、互いに
対向する面がそれぞれ円弧形状の凹断面を有する入力デ
ィスク及び出力ディスクと、これら2枚のディスク間に
挟持される回転自在なパワーローラとを組み合わせた構
造のトロイダル変速機構を備えている。このとき、入力
ディスクは、トルク入力軸に対して一体的に回転可能か
つトルク入力軸方向への移動が制限されるように係止さ
れて取り付けられ、一方出力ディスクは、トルク入力軸
に対して相対的に回転可能かつ入力ディスクから離れる
方向への移動が制限されるように入力ディスクと対向し
て取り付けられる。
【0003】上述のようなトロイダル型変速機構におい
ては、入力ディスクが回転するとパワーローラを介して
出力ディスクが逆回転するため、トルク入力軸に入力さ
れる回転運動は、逆方向の回転運動として出力ディスク
へと伝達され取り出される。この際、パワーローラの周
面が入力ディスクの外周付近と出力ディスクの中心付近
とにそれぞれ当接するようにパワーローラの回転軸の傾
斜角度を変化させることでトルク入力軸から出力ギアへ
の増速が行なわれ、これとは逆に、パワーローラの周面
が入力ディスクの中心付近と出力ディスクの外周付近と
にそれぞれ当接するようにパワーローラの回転軸の傾斜
角度を変化させることでトルク入力軸から出力ギアへの
減速が行なわれる。さらに両者の中間の変速比について
も、パワーローラの回転軸の傾斜角度を適当に調節する
ことにより、ほぼ無段階に得ることができる。
【0004】さらに、各々入力ディスク、パワーロー
ラ、及び出力ディスクから構成される2組のトロイダル
型変速機構が、間に1個の出力ギアを挟んで並列接続さ
れた並列接続ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速
機が考えられている。この方式を用いたトロイダル型無
段変速機の場合、トルク入力軸に入力される回転運動
は、先述のトロイダル型変速機構と同様の動作原理にし
たがい、2枚の入力ディスクから逆方向の回転運動とし
て、互いに背面合わせとなるように取り付けられている
2枚の出力ディスクへとそれぞれ伝達され、1個の出力
ギアから取り出されるため、トルク入力軸の回転トルク
は2つのトロイダル型変速機構に分散して負担される。
したがって、より大きな入力トルクにも余裕を持って対
応することができる利点が得られる。
【0005】ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速
機では、両方向から駆動される出力ギアに大きな軸荷重
がかかるため、トルク入力軸の支持が軸の両端部のみで
行われていると、トルク入力軸に対して働く曲げ力によ
りトルク入力軸の変形が生じる。また、駆動力を出力ギ
アへと伝達する各出力ディスクは、トルク入力軸に沿っ
て入力ディスクから離れる方向へと移動されると、各パ
ワーローラと当接して回転するための摩擦接触状態を維
持できなくなり、パワーローラの空転を発生させる。こ
れらの影響により駆動力損失が増大し伝達効率が低下す
ることを防ぐため、各出力ディスクと出力ギアとの間に
軸受を設置し、この軸受の外輪と結合している支持壁を
ケーシングに固定するようにして、トルク入力軸の中間
部における支持と、各出力ディスクのトルク入力軸方向
の位置決めとを行っている。
【0006】図5は、上述のようなダブルキャビティ式
トロイダル型無段変速機の一例を示している。入力ディ
スク11、パワーローラ12、及び出力ディスク13か
ら構成される第1のトロイダル型変速機構と、入力ディ
スク21、パワーローラ22、及び出力ディスク23か
ら構成される第2のトロイダル型変速機構とが、それぞ
れの出力ディスク13、23を背面合わせとするように
取り付けられており、これらの出力ディスク13、23
の間には出力ギア3が配置されている。また、第1のト
ロイダル型変速機構と第2のトロイダル型変速機構の間
は、トルク入力軸7に沿って延長された出力ディスク1
3の一部である出力ギアシャフト4と出力ディスク23
とが出力ギア3を介して嵌合することによって連結され
ている。
【0007】ここで図示した例では、第1のトロイダル
型変速機構の出力ディスク13と出力ギア3の間に、2
組のアンギュラ軸受5、6を、背面合わせとなるよう配
置している。これらのアンギュラ軸受5、6は、それぞ
れ内輪及び外輪を備えており、内輪と外輪の間に挟持さ
れる複数個の玉がトルク入力軸の円周方向に亘って転動
することにより、各出力ディスク13、23から出力ギ
ア3へと加わるスラスト方向及びラジアル方向の荷重が
支承される。アンギュラ軸受5の内輪は、出力ディスク
13の端面及び出力ディスク13のトルク入力軸に沿っ
た側面と接するよう取り付けられ、アンギュラ軸受6の
内輪は、出力ギア3の端面及び出力ディスク13のトル
ク入力軸に沿った側面と接するよう配置される。また、
アンギュラ軸受5、6の各外輪は、共にその外側面にお
いて、ケーシング7にボルト等を用いて固定されている
支持壁8と結合している。
【0008】図6は、出力ディスク13と出力ディスク
23とが、出力ギア3と一体的に形成された出力ギアシ
ャフト4を介して結合されているダブルキャビティ式ト
ロイダル型無段変速機の一例を示している。出力ディス
ク13、23の間に配置されている出力ギア3は、出力
ギアシャフト4と一体化しており、出力ギアシャフト4
の両端部には、出力ディスク13、23がそれぞれ結合
している。この例では、第1のトロイダル型変速機構の
出力ディスク13と出力ギア3の間、及び出力ギア3と
第2のトロイダル型変速機構の出力ディスク23の間
に、それぞれアンギュラ軸受5、6が背面合わせとなる
よう配置されていて、これらのアンギュラ軸受5、6に
よって、各出力ディスク13、23から出力ギア3へと
加わるスラスト方向及びラジアル方向の荷重が支承され
ている。アンギュラ軸受5、6の各内輪は、それぞれ出
力ディスク13及び23の端面に接すると共に、出力ギ
ア3の端面及び出力ギアシャフト4の側面と結合してい
る。また、アンギュラ軸受5及びアンギュラ軸受6の各
外輪は、外側面においてそれぞれ支持壁8、9と結合し
ており、これら支持壁8、9は、ケーシング7にボルト
等を用いて固定される。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上述のようなダブルキ
ャビティ式トロイダル型無段変速機の支持壁は、複雑な
形状を有するためその加工が容易でなく、また構成部品
の数も多い。この結果、総重量の増加を招くばかりでな
く、加工作業や、組立作業、保守作業等を行う際に必要
以上の時間と手間が費やされ、トロイダル型無段変速機
全体の加工コスト、組立コスト及び保守コストを増大さ
せる原因となる。
【0010】さらに、上述のダブルキャビティ式トロイ
ダル型無段変速機におけるアンギュラ軸受では、支持壁
に設けた孔への内嵌固定によって外輪が支持壁へと結合
しているため、ケーシングに対する軸受の固定強度を十
分に確保することができない。この結果、大きなスラス
ト荷重が作用する場合には、孔の内壁との間にクリープ
が発生して、嵌め合い面の密着度を低下させる。
【0011】本発明は上述のような事情によりなされた
ものであり、本発明の目的は、軸受とケーシングとの結
合強度を高めると共に、部品点数を削減することで加工
行程、組立工程、及び保守工程の簡略化ならびに変速機
全体の軽量化を図ったダブルキャビティ式トロイダル型
無段変速機の軸受を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明は、入力ディスク
及び出力ディスクとこれらのディスクに当接挟持されて
両ディスク間の駆動力伝達を担うパワーローラとを有す
るトロイダル型変速機構を2組備え、前記各トロイダル
型変速機構の2枚の出力ディスクが、出力ギアと一体回
転する出力ギアシャフトを介して背面合わせで結合され
ているダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の前
記出力ディスクと前記出力ギアとの間に設けられ、前記
出力ギアに作用するスラスト方向及びラジアル方向の荷
重を支承するダブルキャビティ式トロイダル型無段変速
機の軸受に関するものであり、本発明の上記目的は、前
記軸受の各外輪にそれぞれトルク入力軸の径方向へ延び
るフランジを備えさせ、前記各フランジの外縁をトロイ
ダル型無段変速機のケーシングに直接固定することで達
成される。
【0013】
【発明の実施の形態】図1は、本発明のダブルキャビテ
ィ式トロイダル型無段変速機の軸受の一実施例を示して
いる。ここで図示されている軸受部分以外の各要素につ
いては、従来のダブルキャビティ式トロイダル型無段変
速機と同様に構成することができる。この実施例では、
出力ギア3と一体化した出力ギアシャフト4によって、
第1のトロイダル型変速機構の出力ディスク13と第2
のトロイダル型変速機構の出力ディスク23とが連結さ
れており、出力ディスク13と出力ギア3の間には、ア
ンギュラ軸受5、6が背面合わせとなるよう配置され
る。これらのアンギュラ軸受5、6は、従来の軸受と同
様にそれぞれ内輪及び外輪を備えており、内輪と外輪の
間に挟持されてトルク入力軸の円周方向に亘って転動す
る複数個の玉により、各出力ディスク13、23から出
力ギア3へと加わるスラスト方向及びラジアル方向の荷
重を支承する。アンギュラ軸受5の内輪は、出力ディス
ク13の端面及び出力ディスク13のトルク入力軸に沿
った側面と接するよう取り付けられ、アンギュラ軸受6
の内輪は、出力ギア3の端面及び出力ディスク13のト
ルク入力軸に沿った側面と接するよう配置されている。
この例では、アンギュラ軸受5及びアンギュラ軸受6の
2個の内輪は、トルク入力軸に沿って連結された一体構
造となっているが、従来と同様に各アンギュラ軸受の内
輪を分離して構成してもよい。一方アンギュラ軸受5、
6の各外輪は、内輪と同様にトルク入力軸の側面方向に
繋ぎ合わされた一体構造となっており、その外側面には
トルク入力軸の径方向へ延びるフランジ51が一体周設
されている。本発明の軸受では、フランジ51の外縁が
ボルト等を用いてケーシング7に直接固定されること
で、アンギュラ軸受5、6とケーシング7との結合を実
現している。
【0014】図2は、本発明のダブルキャビティ式トロ
イダル型無段変速機の軸受の他の実施例を示したもので
あり、出力ギア3と一体化した出力ギアシャフト4の両
端部に結合されている第1のトロイダル型変速機構の出
力ディスク13と出力ギア3との間及び出力ギア3と第
2のトロイダル型変速機構の出力ディスク23との間
に、それぞれアンギュラ軸受5、6が背面合わせとなる
よう配置されている。これらのアンギュラ軸受5、6に
よって、各出力ディスク13、23から出力ギア3へと
加わるスラスト方向及びラジアル方向の荷重が支承され
ている。アンギュラ軸受5、6の各内輪は、それぞれ出
力ディスク13、23の端面に接すると共に、出力ギア
3の端面及び出力ギアシャフト4の側面と結合してい
る。また、アンギュラ軸受5、6の各外輪の外側面上に
は、それぞれ各外輪と一体形成されたトルク入力軸の径
方向へ延びるフランジ51、61が備わっていて、フラ
ンジ51、61の外縁をボルト等で直接ケーシング7に
固定することによりアンギュラ5、6とケーシング7と
を結合している。
【0015】上述のような各構成により、本発明のダブ
ルキャビティ式トロイダル型無段変速機の軸受では、軸
受外輪とケーシングとの嵌め合い部がなくなり、ケーシ
ングに対する固定が確実に行われるため、クリープが発
生しない。また、構成部品の数が従来の構造よりも少な
くなるため、軽量に設計できると共に、加工、組立、保
守の工程が削減されて、コスト低減を図れる。さらに、
本発明の軸受を組み込んだトロイダル型無段変速機で
は、トルク入力軸方向の寸法が従来よりも短縮される。
【0016】図3及び図4は、それぞれ図1及び図2の
実施例の変形例を示しており、これらでは、アンギュラ
軸受5、6の内輪の機能を、出力ギアシャフト4の側面
に突出形成されている部材上に形成された軸受レースに
より代替している。このように構成した場合、構成部品
数をより削減できると共に、トルク入力軸の固定強度を
一層高めることができる。
【0017】なお、図1〜図4の各実施例では、アンギ
ュラ軸受5、6が背面合せとなるよう配置されていた
が、これらのアンギュラ軸受5、6が正面合わせとなる
よう配置されている場合にも、やはり外輪の外側面にト
ルク入力軸の径方向へと延びるフランジを設けて、フラ
ンジ外縁をケーシング7に直接固定することで、同等の
効果が得られる。また、以上では2枚の出力ディスクと
1個の出力ギアとの間に配置される軸受をアンギュラ軸
受とした例について説明したが、本発明の軸受は、スラ
スト方向及びラジアル方向の荷重を支承するものであれ
ば必ずしもアンギュラ軸受に限られず、例えばテーパロ
ーラ軸受や、深溝玉軸受、3点接触玉軸受、4点接触玉
軸受とすることもできる。
【0018】
【発明の効果】上述のように、本発明のダブルキャビテ
ィ式トロイダル型無段変速機の軸受によれば、軸受とケ
ーシングとの結合強度を高く維持できるために駆動力損
失が減少する。また、構成部品数の減少により、加工行
程、組立工程、及び保守工程の簡略化が実現されると共
に、変速機全体の重量の軽減及びトルク入力軸方向の寸
法の短縮を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のダブルキャビティ式トロイダル型無段
変速機の軸受の一実施例を示す軸断面図である。
【図2】本発明のダブルキャビティ式トロイダル型無段
変速機の軸受の他の実施例を示す軸断面図である。
【図3】図1に示した本発明のダブルキャビティ式トロ
イダル型無段変速機の軸受を変形した例を示す軸断面図
である。
【図4】図2に示した本発明のダブルキャビティ式トロ
イダル型無段変速機の軸受を変形した例を示す軸断面図
である。
【図5】従来の軸受を含むダブルキャビティ式トロイダ
ル型無段変速機の一例を示す軸断面図である。
【図6】従来の軸受を含むダブルキャビティ式トロイダ
ル型無段変速機の他の例を示す軸断面図である。
【符号の説明】
3 出力ギア 4 出力ギアシャフト 5、6 アンギュラ軸受 7 ケーシング 8、9 支持壁 11、21 入力ディスク 12、22 パワーローラ 13、23 出力ディスク 51、61 フランジ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力ディスク及び出力ディスクとこれら
    のディスクに当接挟持されて両ディスク間の駆動力伝達
    を担うパワーローラとを有するトロイダル型変速機構を
    2組備え、前記各トロイダル型変速機構の2枚の出力デ
    ィスクが、出力ギアと一体回転する出力ギアシャフトを
    介して背面合わせで結合されているダブルキャビティ式
    トロイダル型無段変速機の前記出力ディスクと前記出力
    ギアとの間に設けられ、前記出力ギアに作用するスラス
    ト方向及びラジアル方向の荷重を支承するダブルキャビ
    ティ式トロイダル型無段変速機の軸受において、前記軸
    受の各外輪がそれぞれトルク入力軸の径方向へ延びるフ
    ランジを有しており、前記各フランジの外縁がトロイダ
    ル型無段変速機のケーシングに直接固定されていること
    を特徴とするダブルキャビティ式トロイダル型無段変速
    機の軸受。
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