JPH11212329A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 タンデム型の画像形成装置におけるレジスト
補正に際して、確実に濃度センサがレジストマークを捉
えることができるように調整する。 【解決手段】 それぞれの感光体により形成されるレジ
ストマークを検知手段により検知して、各レジストマー
クの相対的なずれを算出して各感光体の画像形成位置を
補正するレジスト補正機能を持ついわゆるタンデム型の
画像形成装置において、位置ずれ量取得手段により前記
検知手段の検知位置と少なくとも一つの感光体によるレ
ジストマークの形成位置との主走査方向のずれ量を取得
し、補正手段により検知位置ずれ量取得手段により取得
されたずれ量に基づいて、前記検知手段と前記レジスト
マークの形成位置との主走査方向の相対的なずれ量を補
正するよう構成する。
補正に際して、確実に濃度センサがレジストマークを捉
えることができるように調整する。 【解決手段】 それぞれの感光体により形成されるレジ
ストマークを検知手段により検知して、各レジストマー
クの相対的なずれを算出して各感光体の画像形成位置を
補正するレジスト補正機能を持ついわゆるタンデム型の
画像形成装置において、位置ずれ量取得手段により前記
検知手段の検知位置と少なくとも一つの感光体によるレ
ジストマークの形成位置との主走査方向のずれ量を取得
し、補正手段により検知位置ずれ量取得手段により取得
されたずれ量に基づいて、前記検知手段と前記レジスト
マークの形成位置との主走査方向の相対的なずれ量を補
正するよう構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるタンデム
型の画像形成装置に関し、特に、タンデム型の画像形成
装置の各感光体ごとの画像形成位置を補正するレジスト
補正機構の調整に関する。
型の画像形成装置に関し、特に、タンデム型の画像形成
装置の各感光体ごとの画像形成位置を補正するレジスト
補正機構の調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】タンデム型の画像形成装置は、転写ベル
トに沿って複数の感光体を配し、それぞれの感光体に形
成された各色のトナー像を、転写ベルト上に搬送される
記録シートもしくは転写ベルトに多重転写することによ
りカラー画像を得るようになっている。このような構成
を有するタンデム型の画像形成装置では、通常、高精度
の画像を得るために各感光体で形成される各画像をずれ
ることなく多重転写させるようなレジスト補正が行われ
る。
トに沿って複数の感光体を配し、それぞれの感光体に形
成された各色のトナー像を、転写ベルト上に搬送される
記録シートもしくは転写ベルトに多重転写することによ
りカラー画像を得るようになっている。このような構成
を有するタンデム型の画像形成装置では、通常、高精度
の画像を得るために各感光体で形成される各画像をずれ
ることなく多重転写させるようなレジスト補正が行われ
る。
【０００３】かかるレジスト補正の方法について図１２
を用いて以下に簡単に説明する。図１２（ａ）は、レジ
スト補正を行う構成を有するタンデム型の画像形成装置
を模式的に示す図である。この画像形成装置はレジスト
補正を行うために転写ベルト上の各感光体４１Ｋ〜４１
Ｃよりも下流位置に光学的に濃度を検出するための濃度
センサ２５を設けてある。そして、各感光体４１Ｋ〜４
１Ｃごとに転写ベルト３１上に例えば図１２（ｂ）のよ
うなレジストマーク５０Ｋ〜５０Ｃを形成する。
を用いて以下に簡単に説明する。図１２（ａ）は、レジ
スト補正を行う構成を有するタンデム型の画像形成装置
を模式的に示す図である。この画像形成装置はレジスト
補正を行うために転写ベルト上の各感光体４１Ｋ〜４１
Ｃよりも下流位置に光学的に濃度を検出するための濃度
センサ２５を設けてある。そして、各感光体４１Ｋ〜４
１Ｃごとに転写ベルト３１上に例えば図１２（ｂ）のよ
うなレジストマーク５０Ｋ〜５０Ｃを形成する。
【０００４】図１２（ｂ）のレジストマーク５０Ｋ〜５
０Ｃは、それぞれ同一のＶ字形状をしており、搬送方向
と直交する基準線部とこの基準線部と４５°の角度をな
す斜線部とより構成される。これらのレジストマークは
各感光体ドラム４１Ｋ〜４１Ｃにおける画像書き込み位
置および転写位置が正しく設定されている場合、すなわ
ち色ずれが発生しない状態では、搬送方向と直交する方
向（主走査方向）の位置が同一で、かつ、搬送方向と平
行な方向（副走査方向）において相互に距離Ｄをもって
転写ベルト３１上に形成されるようになっている。
０Ｃは、それぞれ同一のＶ字形状をしており、搬送方向
と直交する基準線部とこの基準線部と４５°の角度をな
す斜線部とより構成される。これらのレジストマークは
各感光体ドラム４１Ｋ〜４１Ｃにおける画像書き込み位
置および転写位置が正しく設定されている場合、すなわ
ち色ずれが発生しない状態では、搬送方向と直交する方
向（主走査方向）の位置が同一で、かつ、搬送方向と平
行な方向（副走査方向）において相互に距離Ｄをもって
転写ベルト３１上に形成されるようになっている。
【０００５】これらのレジストマークを搬送方向下流の
濃度センサ２５で検出する。この際濃度センサ２５は、
その検出特性から直下のほぼ一点の濃度を検出するの
で、搬送される転写ベルト上の図１２（ｂ）の破線上の
濃度を検出していく。従って、この破線とレジストマー
クを構成する線分との交点で高い濃度値が検出され、各
色により形成されたレジストマーク５０Ｋ〜５０Ｃのそ
れぞれの基準線部と斜線部と前記破線との交点が交互に
検出されていく。
濃度センサ２５で検出する。この際濃度センサ２５は、
その検出特性から直下のほぼ一点の濃度を検出するの
で、搬送される転写ベルト上の図１２（ｂ）の破線上の
濃度を検出していく。従って、この破線とレジストマー
クを構成する線分との交点で高い濃度値が検出され、各
色により形成されたレジストマーク５０Ｋ〜５０Ｃのそ
れぞれの基準線部と斜線部と前記破線との交点が交互に
検出されていく。
【０００６】ここで、レジストマークが適切な位置に形
成されているならば、各基準線部同士の検出時間は上記
間隔Ｄを転写ベルトの速度で割った時間となり、さら
に、各レジストマークの基準線部と斜線部との検出間隔
は等しくなる。一方、各感光体における画像形成タイミ
ングがずれている場合は、上記間隔Ｄがずれることにな
るので、各基準線部同士の検出時間が異なってくる。こ
の場合は、このずれを修正するように画像メモリの副走
査方向のアドレスを変更する。
成されているならば、各基準線部同士の検出時間は上記
間隔Ｄを転写ベルトの速度で割った時間となり、さら
に、各レジストマークの基準線部と斜線部との検出間隔
は等しくなる。一方、各感光体における画像形成タイミ
ングがずれている場合は、上記間隔Ｄがずれることにな
るので、各基準線部同士の検出時間が異なってくる。こ
の場合は、このずれを修正するように画像メモリの副走
査方向のアドレスを変更する。
【０００７】また、各感光体における画像形成位置が主
走査方向にずれている場合は、各レジストマークの基準
線部と斜線部との検出時間間隔が互いにずれる。基準線
部と斜線部は丁度４５°の角度をなしているので、この
検出時間間隔の差より得られる副走査方向の検出間隔
は、主走査方向のずれ量と一致する。この場合は、一の
レジストマークを基準として、他のレジストマークの検
出間隔が一致するように画像メモリの主走査方向のアド
レスを変更する。これらの動作は図１２（ａ）のパター
ン位置確定部４０ａがレジストマークの検出値を確定
し、色ずれ量算出部４０ｂが検出時間間隔の差から主走
査方向、副走査方向の色ずれ量を算出し、アドレス補正
値展開部４０ｃが色ずれ量に基づいてアドレス補正値を
修正することで達成される。
走査方向にずれている場合は、各レジストマークの基準
線部と斜線部との検出時間間隔が互いにずれる。基準線
部と斜線部は丁度４５°の角度をなしているので、この
検出時間間隔の差より得られる副走査方向の検出間隔
は、主走査方向のずれ量と一致する。この場合は、一の
レジストマークを基準として、他のレジストマークの検
出間隔が一致するように画像メモリの主走査方向のアド
レスを変更する。これらの動作は図１２（ａ）のパター
ン位置確定部４０ａがレジストマークの検出値を確定
し、色ずれ量算出部４０ｂが検出時間間隔の差から主走
査方向、副走査方向の色ずれ量を算出し、アドレス補正
値展開部４０ｃが色ずれ量に基づいてアドレス補正値を
修正することで達成される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なレジスト補正を適切に行うには濃度センサがレジスト
マークを確実に捉えることが不可欠である。一方、通
常、レジストマークは主走査方向の幅において８ｍｍ以
下のものが多く用いられ、しかも、有効な検出値を得る
には８ｍｍ幅であればその中心の約４ｍｍの非常に幅の
狭い部分を検出する必要がある。また、濃度センサは取
り付け位置に公差を設けてあるため、取り着けられる位
置に応じて濃度センサの検出位置が変化する。さらに、
当初のレジストマークの画像形成位置のずれや主副走査
方向の倍率ずれが大きい場合もある。
なレジスト補正を適切に行うには濃度センサがレジスト
マークを確実に捉えることが不可欠である。一方、通
常、レジストマークは主走査方向の幅において８ｍｍ以
下のものが多く用いられ、しかも、有効な検出値を得る
には８ｍｍ幅であればその中心の約４ｍｍの非常に幅の
狭い部分を検出する必要がある。また、濃度センサは取
り付け位置に公差を設けてあるため、取り着けられる位
置に応じて濃度センサの検出位置が変化する。さらに、
当初のレジストマークの画像形成位置のずれや主副走査
方向の倍率ずれが大きい場合もある。
【０００９】従って、このようなレジストマークの大き
さ、レジスト補正を行う以前の濃度センサの取り付け位
置のずれやレジストマークの画像形成位置等のずれが原
因となって、レジスト補正時に濃度センサがレジストマ
ークを適切に捉えられない事態が生じる。このような事
態を避けるためにレジストマークを大きくすることも考
えられる。しかし、レジストマークは転写ベルトの速度
変動の影響をできるだけ受けないようにするためには各
レジストマークが形成される間隔を小さくし、また、精
度を上げるためにも１回の補正周期で多くのレジストマ
ークを形成して、複数回ずれ量を測定することが求めら
れる。このためにはレジストマークをどうしても小さく
する必要があり、レジストマークを大きくして上記事態
を避けることは望ましくない。
さ、レジスト補正を行う以前の濃度センサの取り付け位
置のずれやレジストマークの画像形成位置等のずれが原
因となって、レジスト補正時に濃度センサがレジストマ
ークを適切に捉えられない事態が生じる。このような事
態を避けるためにレジストマークを大きくすることも考
えられる。しかし、レジストマークは転写ベルトの速度
変動の影響をできるだけ受けないようにするためには各
レジストマークが形成される間隔を小さくし、また、精
度を上げるためにも１回の補正周期で多くのレジストマ
ークを形成して、複数回ずれ量を測定することが求めら
れる。このためにはレジストマークをどうしても小さく
する必要があり、レジストマークを大きくして上記事態
を避けることは望ましくない。
【００１０】そこで、本発明はタンデム型の画像形成装
置におけるレジスト補正に対して、確実に濃度センサが
レジストマークを捉えることができるような調整機構を
提供することを目的とする。
置におけるレジスト補正に対して、確実に濃度センサが
レジストマークを捉えることができるような調整機構を
提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、転写ベルトに沿って配置された複数の感光
体のそれぞれに形成されたトナー像を、前記転写ベルト
上に搬送される記録シートもしくは前記転写ベルトに多
重転写することによりカラー画像を得る画像形成装置で
あって、前記各感光体により前記記録シートもしくは前
記転写ベルト上の所定位置に形成した各レジストマーク
を各感光体よりも下流位置に設けた検知手段で検知し、
各レジストマークの相対的なずれを算出して前記各感光
体の画像形成位置を補正するレジスト補正機能を備える
画像形成装置に対して、前記検知手段の検知位置と、少
なくとも一つの感光体によるレジストマークの形成位置
との主走査方向のずれ量を取得する位置ずれ量取得手段
と、検知位置ずれ量取得手段により取得されたずれ量に
基づいて、前記検知手段と前記レジストマークの形成位
置との主走査方向の相対的なずれ量を補正する補正手段
とを設けたものである。なお、レジストマーク形成位置
とは位置ずれ量取得手段による位置ずれ量取得時点にお
いてレジストマークを形成するように設定されている位
置をいう。
に本発明は、転写ベルトに沿って配置された複数の感光
体のそれぞれに形成されたトナー像を、前記転写ベルト
上に搬送される記録シートもしくは前記転写ベルトに多
重転写することによりカラー画像を得る画像形成装置で
あって、前記各感光体により前記記録シートもしくは前
記転写ベルト上の所定位置に形成した各レジストマーク
を各感光体よりも下流位置に設けた検知手段で検知し、
各レジストマークの相対的なずれを算出して前記各感光
体の画像形成位置を補正するレジスト補正機能を備える
画像形成装置に対して、前記検知手段の検知位置と、少
なくとも一つの感光体によるレジストマークの形成位置
との主走査方向のずれ量を取得する位置ずれ量取得手段
と、検知位置ずれ量取得手段により取得されたずれ量に
基づいて、前記検知手段と前記レジストマークの形成位
置との主走査方向の相対的なずれ量を補正する補正手段
とを設けたものである。なお、レジストマーク形成位置
とは位置ずれ量取得手段による位置ずれ量取得時点にお
いてレジストマークを形成するように設定されている位
置をいう。
【００１２】前記位置ずれ量取得手段は、対象となる感
光体のレジストマーク形成位置を基準として主走査方向
に対し前記レジストマークの幅より大きな範囲に、主走
査方向に平行な基準線と当該基準線に対して所定の位置
および所定の角度をもつ斜線とからなる１以上の特定パ
ターンを当該感光体により形成させるよう制御するパタ
ーン形成制御手段と、当該特定パターンを前記検知手段
により検知させて前記基準線と前記斜線の検出時間の差
を求め、この差と前記基準線と前記斜線との位置関係お
よび角度とから前記検知手段と前記レジストマーク形成
位置との主走査方向の相対的なずれ量を演算するずれ量
演算手段とから構成することができる。
光体のレジストマーク形成位置を基準として主走査方向
に対し前記レジストマークの幅より大きな範囲に、主走
査方向に平行な基準線と当該基準線に対して所定の位置
および所定の角度をもつ斜線とからなる１以上の特定パ
ターンを当該感光体により形成させるよう制御するパタ
ーン形成制御手段と、当該特定パターンを前記検知手段
により検知させて前記基準線と前記斜線の検出時間の差
を求め、この差と前記基準線と前記斜線との位置関係お
よび角度とから前記検知手段と前記レジストマーク形成
位置との主走査方向の相対的なずれ量を演算するずれ量
演算手段とから構成することができる。
【００１３】また、前記位置ずれ量取得手段は、対象と
なる感光体のレジストマーク形成位置を基準として副走
査方向にのびる線分を当該感光体により形成させるよう
制御する線分形成制御手段と、前記検知手段を初期位置
から主走査方向に移動させる検知位置移動手段と、前記
線分の一部が前記検知手段の検知位置と副走査方向にお
いて一致する位置において、前記検知位置移動手段を制
御して前記検知手段を主走査方向に移動させ、前記検知
手段の初期位置と前記検知手段が前記線分を検知する位
置との差を前記検知手段と前記レジストマーク形成位置
との主走査方向の相対的なずれ量として求める位置ずれ
量測定手段とから構成することもできる。
なる感光体のレジストマーク形成位置を基準として副走
査方向にのびる線分を当該感光体により形成させるよう
制御する線分形成制御手段と、前記検知手段を初期位置
から主走査方向に移動させる検知位置移動手段と、前記
線分の一部が前記検知手段の検知位置と副走査方向にお
いて一致する位置において、前記検知位置移動手段を制
御して前記検知手段を主走査方向に移動させ、前記検知
手段の初期位置と前記検知手段が前記線分を検知する位
置との差を前記検知手段と前記レジストマーク形成位置
との主走査方向の相対的なずれ量として求める位置ずれ
量測定手段とから構成することもできる。
【００１４】前記補正手段は、レジストマークの形成位
置を変更することで、前記検知手段と前記レジストマー
ク形成位置との主走査方向の相対的なずれ量を補正する
ようにしてもよく、前記検知手段の検知位置を変更する
ことで、前記検知手段と前記レジストマーク形成位置と
の主走査方向の相対的なずれ量を補正するようにしても
よい。
置を変更することで、前記検知手段と前記レジストマー
ク形成位置との主走査方向の相対的なずれ量を補正する
ようにしてもよく、前記検知手段の検知位置を変更する
ことで、前記検知手段と前記レジストマーク形成位置と
の主走査方向の相対的なずれ量を補正するようにしても
よい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。 （実施の形態１）図１に、実施の形態１に係るタンデム
型のデジタルフルカラー複写機（以下、単に「複写機」
という。）の概略構成図を示す。なお、ここでは複写機
を例に挙げているが、プリンターやＦＡＸ等の画像形成
装置に応用することも可能である。
の形態について説明する。 （実施の形態１）図１に、実施の形態１に係るタンデム
型のデジタルフルカラー複写機（以下、単に「複写機」
という。）の概略構成図を示す。なお、ここでは複写機
を例に挙げているが、プリンターやＦＡＸ等の画像形成
装置に応用することも可能である。
【００１６】この複写機は、筺体１０の右側壁１１に挿
抜自在にセットされた給紙カセット１２から、筺体左側
壁１３に外方へ突出姿勢で取着された排紙トレイ１４に
至るまでの筺体下部空間に水平に転写ベルト３１が架設
され、この転写ベルト３１上にベルト長手方向に沿って
作像ユニット４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋが列設さ
れている。そして、転写ベルト３１によって記録シート
Ｓを搬送しつつ各作像ユニットによって記録シートＳ上
に各色成分のトナー画像を転写し、各色の重ね合わせに
よりカラー画像を形成する。
抜自在にセットされた給紙カセット１２から、筺体左側
壁１３に外方へ突出姿勢で取着された排紙トレイ１４に
至るまでの筺体下部空間に水平に転写ベルト３１が架設
され、この転写ベルト３１上にベルト長手方向に沿って
作像ユニット４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋが列設さ
れている。そして、転写ベルト３１によって記録シート
Ｓを搬送しつつ各作像ユニットによって記録シートＳ上
に各色成分のトナー画像を転写し、各色の重ね合わせに
よりカラー画像を形成する。
【００１７】筺体１０の上部にはイメージリーダ部１５
が配されており、ここで光学的に読み取られた原稿画像
は全体制御部１６中の画像処理部にて所要の画像処理が
なされ、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロ
ー），Ｋ（ブラック）の各色成分に分解されて、前記作
像ユニット４０Ｃ〜４０Ｋの上部に配された光ユニット
１７Ｃ〜１７Ｋのレーザダイオード１８Ｃ〜１８Ｋが各
色成分信号に基づき光変調駆動される。光変調されたレ
ーザ光はポリゴンミラー１９Ｃ〜１９Ｋにて主走査方向
へスキャンされつつ対応する色成分の作像ユニット４０
Ｃ〜４０Ｋに導入される。作像ユニット４０Ｃ〜４０Ｋ
は感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋを中心としてその周囲に
帯電チャージャー、現像器等を配し、光変調されたレー
ザ光で、矢印ｃの方向に回動する感光体ドラムを露光し
つつ、露光によって形成される静電潜像を、現像器でト
ナーとして顕像化する。尚、各ユニットの現像器は光ユ
ニット１７Ｃ〜１７Ｋの光変調色成分に対応して、Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋのトナーを現像剤として感光体ドラムに供給
する。
が配されており、ここで光学的に読み取られた原稿画像
は全体制御部１６中の画像処理部にて所要の画像処理が
なされ、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロ
ー），Ｋ（ブラック）の各色成分に分解されて、前記作
像ユニット４０Ｃ〜４０Ｋの上部に配された光ユニット
１７Ｃ〜１７Ｋのレーザダイオード１８Ｃ〜１８Ｋが各
色成分信号に基づき光変調駆動される。光変調されたレ
ーザ光はポリゴンミラー１９Ｃ〜１９Ｋにて主走査方向
へスキャンされつつ対応する色成分の作像ユニット４０
Ｃ〜４０Ｋに導入される。作像ユニット４０Ｃ〜４０Ｋ
は感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋを中心としてその周囲に
帯電チャージャー、現像器等を配し、光変調されたレー
ザ光で、矢印ｃの方向に回動する感光体ドラムを露光し
つつ、露光によって形成される静電潜像を、現像器でト
ナーとして顕像化する。尚、各ユニットの現像器は光ユ
ニット１７Ｃ〜１７Ｋの光変調色成分に対応して、Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋのトナーを現像剤として感光体ドラムに供給
する。
【００１８】各作像ユニット４０Ｃ〜４０Ｋの感光体ド
ラム直下位置には転写ベルトを介して転写チャージャ２
０Ｃ〜２０Ｋが配されており、感光体ドラム表面のトナ
ー画像を転写ベルト３１上の記録シートＳに転写するよ
うにしてある。そして、画像の転写された記録シートＳ
は転写ベルト３１により定着ローラの位置まで搬送さ
れ、画像の定着が行われたのち排紙トレイへ排出され
る。
ラム直下位置には転写ベルトを介して転写チャージャ２
０Ｃ〜２０Ｋが配されており、感光体ドラム表面のトナ
ー画像を転写ベルト３１上の記録シートＳに転写するよ
うにしてある。そして、画像の転写された記録シートＳ
は転写ベルト３１により定着ローラの位置まで搬送さ
れ、画像の定着が行われたのち排紙トレイへ排出され
る。
【００１９】それから、転写ベルト３１の搬送方向の最
下流には透過型の濃度センサ２５が設けてあり、後に詳
述するレジスト補正およびレジスト補正のための調整に
供する。なお、転写ベルト３１はＰＥＴ等の透明な合成
樹脂材料でできており、透過型の濃度センサ２５によっ
て転写ベルト３１上のトナー濃度を検出することができ
る。また、転写ベルト３１が不透明の場合や記録シート
にレジストマークを形成する場合は反射型の濃度センサ
を用いることもできる。
下流には透過型の濃度センサ２５が設けてあり、後に詳
述するレジスト補正およびレジスト補正のための調整に
供する。なお、転写ベルト３１はＰＥＴ等の透明な合成
樹脂材料でできており、透過型の濃度センサ２５によっ
て転写ベルト３１上のトナー濃度を検出することができ
る。また、転写ベルト３１が不透明の場合や記録シート
にレジストマークを形成する場合は反射型の濃度センサ
を用いることもできる。
【００２０】濃度センサ２５は、ＬＥＤとフォトダイオ
ードからなり、全体制御部１６の後述するＣＰＵ１０１
（図２参照）からの制御信号を受けて、ＬＥＤを点灯さ
せ、この光が転写ベルト３１上に図示しない集光レンズ
などで集光されて照射される。転写ベルト３１を透過し
た光はフォトダイオードにより受光されて電気信号に変
換され、その検出信号が増幅器により増幅され、さらに
Ａ／Ｄ変換器により多値のデジタル信号に変換されてＣ
ＰＵ１０１に出力される。
ードからなり、全体制御部１６の後述するＣＰＵ１０１
（図２参照）からの制御信号を受けて、ＬＥＤを点灯さ
せ、この光が転写ベルト３１上に図示しない集光レンズ
などで集光されて照射される。転写ベルト３１を透過し
た光はフォトダイオードにより受光されて電気信号に変
換され、その検出信号が増幅器により増幅され、さらに
Ａ／Ｄ変換器により多値のデジタル信号に変換されてＣ
ＰＵ１０１に出力される。
【００２１】次に、レジスト補正およびレジスト補正の
ための調整を行う制御部について説明する。図２に、か
かるレジスト補正等を行う制御部１００のハードウエア
構成を示すブロック図を示す。制御部１００は全体制御
部１６の一部をなし、演算処理を行うＣＰＵ１０１、Ｃ
ＰＵ１０１の作業領域となるＲＡＭ１０２、プログラム
等を記録するＲＯＭ１０３、プログラム的に計時を行う
タイマカウンタ１０４等により構成される。また、ＣＰ
Ｕ１０１は全体制御部１６中の他のＣＰＵにより制御さ
れる画像処理部２０１、画像メモリ２０２、レーザダイ
オード駆動部２０３、作像ユニット制御部２０４、搬送
系制御部２０５と接続されている。
ための調整を行う制御部について説明する。図２に、か
かるレジスト補正等を行う制御部１００のハードウエア
構成を示すブロック図を示す。制御部１００は全体制御
部１６の一部をなし、演算処理を行うＣＰＵ１０１、Ｃ
ＰＵ１０１の作業領域となるＲＡＭ１０２、プログラム
等を記録するＲＯＭ１０３、プログラム的に計時を行う
タイマカウンタ１０４等により構成される。また、ＣＰ
Ｕ１０１は全体制御部１６中の他のＣＰＵにより制御さ
れる画像処理部２０１、画像メモリ２０２、レーザダイ
オード駆動部２０３、作像ユニット制御部２０４、搬送
系制御部２０５と接続されている。
【００２２】画像処理部２０１は、原稿をスキャンして
得られるＣＣＤセンサからのＲ，Ｇ，Ｂの電気信号をそ
れぞれ変換して多値デジタル信号からなる画像データを
生成し、さらにシェーディング補正等を施した後、Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの再現色の画像データを画素ごとに生成して
画像メモリ２０２に出力する。画像メモリ２０２は上記
画像データを画素の位置に対応づけたアドレス領域に各
再現色ごとに格納する。
得られるＣＣＤセンサからのＲ，Ｇ，Ｂの電気信号をそ
れぞれ変換して多値デジタル信号からなる画像データを
生成し、さらにシェーディング補正等を施した後、Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの再現色の画像データを画素ごとに生成して
画像メモリ２０２に出力する。画像メモリ２０２は上記
画像データを画素の位置に対応づけたアドレス領域に各
再現色ごとに格納する。
【００２３】レーザダイオード駆動部２０３は、画像デ
ータに基づき各レーザダイオード１８Ｃ〜１８Ｋを駆動
する。また、作像ユニット制御部２０４は作像ユニット
４０Ｃ〜４０Ｋ等に上述した動作を行わせ、レーザダイ
オード１８Ｃ〜１８Ｋからの露光により形成される画像
をトナー像として記録シート又は転写ベルト上にトナー
像を転写する。搬送系制御部２０５は転写ベルト用駆動
ローラ３２、３３等を制御して記録シートの搬送等を制
御する。
ータに基づき各レーザダイオード１８Ｃ〜１８Ｋを駆動
する。また、作像ユニット制御部２０４は作像ユニット
４０Ｃ〜４０Ｋ等に上述した動作を行わせ、レーザダイ
オード１８Ｃ〜１８Ｋからの露光により形成される画像
をトナー像として記録シート又は転写ベルト上にトナー
像を転写する。搬送系制御部２０５は転写ベルト用駆動
ローラ３２、３３等を制御して記録シートの搬送等を制
御する。
【００２４】ＲＯＭ１０３には、ＣＰＵ１０１にレジス
ト補正動作を行わせたり、レジスト補正のための調整を
行わせたりするためのプログラムの他、レジストマーク
や調整の特定パタンを表す印字データが格納されてい
る。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に格納されたプログ
ラムに従って、レジスト補正やレジスト補正のための調
整動作を制御する。レジスト補正時においては、画像メ
モリにＲＯＭ１０３に記録されているレジストマークの
印字データを格納させる。それから、レーザダイオード
駆動部２０３、作像ユニット制御部２０４、搬送系制御
部２０５に指示を出して、画像メモリ２０２中に記録さ
れたレジストマークを各色ごとに所定の間隔をもって転
写ベルト３１上に形成させる。レジストマークは図１２
（ｂ）に示すものと同様の形状であり、主走査方向の幅
は約８ｍｍであり濃度検知のための有効幅は約４ｍｍで
ある。主走査方向と一致する基準線部とこの基準線部と
４５°の角度をなす斜線部とより構成される。
ト補正動作を行わせたり、レジスト補正のための調整を
行わせたりするためのプログラムの他、レジストマーク
や調整の特定パタンを表す印字データが格納されてい
る。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に格納されたプログ
ラムに従って、レジスト補正やレジスト補正のための調
整動作を制御する。レジスト補正時においては、画像メ
モリにＲＯＭ１０３に記録されているレジストマークの
印字データを格納させる。それから、レーザダイオード
駆動部２０３、作像ユニット制御部２０４、搬送系制御
部２０５に指示を出して、画像メモリ２０２中に記録さ
れたレジストマークを各色ごとに所定の間隔をもって転
写ベルト３１上に形成させる。レジストマークは図１２
（ｂ）に示すものと同様の形状であり、主走査方向の幅
は約８ｍｍであり濃度検知のための有効幅は約４ｍｍで
ある。主走査方向と一致する基準線部とこの基準線部と
４５°の角度をなす斜線部とより構成される。
【００２５】その後、転写ベルトの回動に従いレジスト
マークは移動し、レジストマークの各基準線部、斜線部
が濃度センサ２５直下を通過した時点でピーク値を持つ
ような波形信号（図５参照）が検出されデジタル値とし
てＣＰＵ１０１に入力される。ＣＰＵ１０１では波形の
ピークを検出した時点間の時間をタイマカウンタ１０４
でカウントしていく。
マークは移動し、レジストマークの各基準線部、斜線部
が濃度センサ２５直下を通過した時点でピーク値を持つ
ような波形信号（図５参照）が検出されデジタル値とし
てＣＰＵ１０１に入力される。ＣＰＵ１０１では波形の
ピークを検出した時点間の時間をタイマカウンタ１０４
でカウントしていく。
【００２６】各色分のレジストマークについてタイマカ
ウンタのカウントが測定されると、基準線部同士の測定
間隔が予め定められた間隔とずれている時は、このずれ
を修正するように転写ベルトの速度を勘案して各色ごと
に画像メモリの副走査方向のアドレスを変更する。ま
た、基準線部と斜線部との間隔が各色間でずれていると
きは、黒のレジストマークを基準として、これに一致す
るように他色の画像メモリの主走査方向のアドレスを変
更する。以上の動作によりレジスト補正が達成される。
ウンタのカウントが測定されると、基準線部同士の測定
間隔が予め定められた間隔とずれている時は、このずれ
を修正するように転写ベルトの速度を勘案して各色ごと
に画像メモリの副走査方向のアドレスを変更する。ま
た、基準線部と斜線部との間隔が各色間でずれていると
きは、黒のレジストマークを基準として、これに一致す
るように他色の画像メモリの主走査方向のアドレスを変
更する。以上の動作によりレジスト補正が達成される。
【００２７】次に、上記レジスト補正のための調整動作
を行う場合について説明する。これは、上記レジスト補
正の際にレジストマークが濃度センサの有効検出範囲内
に形成されるように行うものである。図３に当該動作を
表すフローチャートを示す。この動作は、原則として工
場出荷時や複写機の設置時に行う。もっとも、画像形成
ごとに行う等、適宜必要な時に行ってよい。これは以下
の実施の形態についても同様である。
を行う場合について説明する。これは、上記レジスト補
正の際にレジストマークが濃度センサの有効検出範囲内
に形成されるように行うものである。図３に当該動作を
表すフローチャートを示す。この動作は、原則として工
場出荷時や複写機の設置時に行う。もっとも、画像形成
ごとに行う等、適宜必要な時に行ってよい。これは以下
の実施の形態についても同様である。
【００２８】まず、ＣＰＵ１０１は基準色である黒色の
画像メモリにＲＯＭ１０３に記録されている複数の特定
パタンを記録させる（Ｓ１０１）。この特定パタンは、
ここではレジストマークと同じ形状であって基準線部と
斜線部とからなる。それから、ＣＰＵ１０１はレーザダ
イオード駆動部２０３、作像ユニット制御部２０４、搬
送系制御部２０５に指示を出して、画像メモリ２０２中
に記録された特定パタンを図４に示すような配列で転写
ベルト３１上に形成させる（Ｓ１０２）。詳しく説明す
ると、各特定パタン（図の・・・Ｐn+5、Ｐn+4、Ｐn+
3、Ｐn+2、Ｐn+1、Ｐn、Ｐn-1・・・）は設計仕様時に
想定されたレジストマークの形成位置が主走査方向にお
いて真ん中になるように、主走査方向に５ドットずつず
れた状態で、副走査方向には互いに重ならないように所
定の間隔ｌをもって合計４１個形成される。即ち、主走
査方向については設計仕様時に想定されたレジストマー
クの形成位置を中心として±１００ドットの間に特定パ
タン群が形成されることになる。なお、図においてはＰ
nが設計使用時に想定されたレジストマークの形成位置
に形成された特定パタンを表すものとし、図の下方が主
走査方向における正方向であるものとする。
画像メモリにＲＯＭ１０３に記録されている複数の特定
パタンを記録させる（Ｓ１０１）。この特定パタンは、
ここではレジストマークと同じ形状であって基準線部と
斜線部とからなる。それから、ＣＰＵ１０１はレーザダ
イオード駆動部２０３、作像ユニット制御部２０４、搬
送系制御部２０５に指示を出して、画像メモリ２０２中
に記録された特定パタンを図４に示すような配列で転写
ベルト３１上に形成させる（Ｓ１０２）。詳しく説明す
ると、各特定パタン（図の・・・Ｐn+5、Ｐn+4、Ｐn+
3、Ｐn+2、Ｐn+1、Ｐn、Ｐn-1・・・）は設計仕様時に
想定されたレジストマークの形成位置が主走査方向にお
いて真ん中になるように、主走査方向に５ドットずつず
れた状態で、副走査方向には互いに重ならないように所
定の間隔ｌをもって合計４１個形成される。即ち、主走
査方向については設計仕様時に想定されたレジストマー
クの形成位置を中心として±１００ドットの間に特定パ
タン群が形成されることになる。なお、図においてはＰ
nが設計使用時に想定されたレジストマークの形成位置
に形成された特定パタンを表すものとし、図の下方が主
走査方向における正方向であるものとする。
【００２９】転写ベルト３１に形成された特定パタン群
は、やがて、それぞれ濃度センサ２５により検知されて
ＣＰＵ１０１に入力される。ＣＰＵ１０１ではタイマカ
ウンタにより各マークごとに、基準線部と斜線部との検
知時間間隔を測定する。具体的には、図５に示すような
検出波形が濃度センサ２５より出力され、Ａ／Ｄ変換後
ＣＰＵ１０１に入力される。ＣＰＵ１０１はこのような
検出信号値から重心計算法などにより当該検出値の中央
位置（もしくはピーク位置）を基準位置として求め、そ
の位置を各特定パタンの基準線部、斜線部の正確な位置
として特定し、それぞれの特定パタンごとに基準線部と
斜線部との検出時間間隔（図の・・・ｔn+5、ｔn+4、ｔ
n+3、ｔn+2、ｔn+1、ｔn、ｔn-1・・・）を計時してい
く。なお、特定パタンの形成位置によっては基準線部及
び斜線部が適切に検知できない場合が生じるが、感光体
４１Ｋと濃度センサ２５との距離、転写ベルト３１の速
度、及び、特定パタンの形成時刻は分かるので、濃度セ
ンサ２５における基準線部の検出時刻により検出してい
る基準線部は何番目の特定パタンのものかを判断するこ
とができる。
は、やがて、それぞれ濃度センサ２５により検知されて
ＣＰＵ１０１に入力される。ＣＰＵ１０１ではタイマカ
ウンタにより各マークごとに、基準線部と斜線部との検
知時間間隔を測定する。具体的には、図５に示すような
検出波形が濃度センサ２５より出力され、Ａ／Ｄ変換後
ＣＰＵ１０１に入力される。ＣＰＵ１０１はこのような
検出信号値から重心計算法などにより当該検出値の中央
位置（もしくはピーク位置）を基準位置として求め、そ
の位置を各特定パタンの基準線部、斜線部の正確な位置
として特定し、それぞれの特定パタンごとに基準線部と
斜線部との検出時間間隔（図の・・・ｔn+5、ｔn+4、ｔ
n+3、ｔn+2、ｔn+1、ｔn、ｔn-1・・・）を計時してい
く。なお、特定パタンの形成位置によっては基準線部及
び斜線部が適切に検知できない場合が生じるが、感光体
４１Ｋと濃度センサ２５との距離、転写ベルト３１の速
度、及び、特定パタンの形成時刻は分かるので、濃度セ
ンサ２５における基準線部の検出時刻により検出してい
る基準線部は何番目の特定パタンのものかを判断するこ
とができる。
【００３０】転写ベルト３１の移動速度および特定パタ
ンの形状は予め分かっているので、副走査方向における
マークの中心を濃度センサ２５が検知した時の基準線部
と斜線部との検知時間間隔も予め算出できる。この検知
時間間隔を基準時間間隔として、ＣＰＵ１０１は実際に
検出されたそれぞれのマークについての基準線部と斜線
部との検出時間間隔を基準時間間隔と比較して、最も基
準時間間隔に近い特定マークを抽出して記録する（Ｓ１
０４）。
ンの形状は予め分かっているので、副走査方向における
マークの中心を濃度センサ２５が検知した時の基準線部
と斜線部との検知時間間隔も予め算出できる。この検知
時間間隔を基準時間間隔として、ＣＰＵ１０１は実際に
検出されたそれぞれのマークについての基準線部と斜線
部との検出時間間隔を基準時間間隔と比較して、最も基
準時間間隔に近い特定マークを抽出して記録する（Ｓ１
０４）。
【００３１】それから、ＣＰＵ１０１は抽出した特定パ
タンの順番と想定されたレジストマークの形成位置に形
成された特定パタンの順番との差を求め、これから、濃
度センサ２５とレジストマーク形成位置との主走査方向
における相対的なずれ量を求める（Ｓ１０５）。具体的
には、図４における特定パタンＰn+3が最も基準時間間
隔に近い特定マークとして抽出されたとすると、これは
レジストマーク形成位置に形成された特定パタンＰnに
対して、３個分正の方向にずれており、各特定パタンは
主走査方向に５ドットずつずれているので、１５（＝３
×５）ドット正方向にずれていることが求まる。即ち、
レジストマーク形成位置に形成された特定パタンＰnに
対して±ｋ個分ずれている場合は、±５×ｋドットずれ
ていることとなる。
タンの順番と想定されたレジストマークの形成位置に形
成された特定パタンの順番との差を求め、これから、濃
度センサ２５とレジストマーク形成位置との主走査方向
における相対的なずれ量を求める（Ｓ１０５）。具体的
には、図４における特定パタンＰn+3が最も基準時間間
隔に近い特定マークとして抽出されたとすると、これは
レジストマーク形成位置に形成された特定パタンＰnに
対して、３個分正の方向にずれており、各特定パタンは
主走査方向に５ドットずつずれているので、１５（＝３
×５）ドット正方向にずれていることが求まる。即ち、
レジストマーク形成位置に形成された特定パタンＰnに
対して±ｋ個分ずれている場合は、±５×ｋドットずれ
ていることとなる。
【００３２】かかるずれ量が算出されると、ＣＰＵ１０
１は上記算出されたずれ量だけ画像メモリのアドレスを
変更する。この際、黒用の画像メモリだけでなく、多の
色の画像メモリのアドレスも同じだけ変更する。これ
は、各色の感光体によりレジストマークが形成される位
置は相対的にずれ量は少ないので、黒のレジストマーク
の形成位置のずれ量にあわせて多色のレジストマークの
形成位置を調整すればほぼ足りるからである。もっと
も、黒以外の各色についても上記と同様にずれ量を算出
して、それぞれのずれ量に合わせて各色の画像メモリの
アドレス値を変更してもよい。以上の動作によりレジス
ト補正のための調整動作が完了し、画像形成時のレジス
ト補正に際して濃度センサ２５はレジストマークの検出
に有効な範囲を確実に捉えることができることとなる。
１は上記算出されたずれ量だけ画像メモリのアドレスを
変更する。この際、黒用の画像メモリだけでなく、多の
色の画像メモリのアドレスも同じだけ変更する。これ
は、各色の感光体によりレジストマークが形成される位
置は相対的にずれ量は少ないので、黒のレジストマーク
の形成位置のずれ量にあわせて多色のレジストマークの
形成位置を調整すればほぼ足りるからである。もっと
も、黒以外の各色についても上記と同様にずれ量を算出
して、それぞれのずれ量に合わせて各色の画像メモリの
アドレス値を変更してもよい。以上の動作によりレジス
ト補正のための調整動作が完了し、画像形成時のレジス
ト補正に際して濃度センサ２５はレジストマークの検出
に有効な範囲を確実に捉えることができることとなる。
【００３３】なお、上記実施の形態では特定パタンを少
しずつずらしたものを形成し、これを検知するようにし
たが、特定パタンとしては例えば図６に示すような特定
パタンＰoを１つだけ形成するようにしてもよい。この
特定パタンＰoは主走査方向に想定されたレジストマー
クの形成位置を中心に±１００ドットの幅を持つ基準線
部と、基準線部に対して４５°の角度を持つ斜線部とよ
り構成される。
しずつずらしたものを形成し、これを検知するようにし
たが、特定パタンとしては例えば図６に示すような特定
パタンＰoを１つだけ形成するようにしてもよい。この
特定パタンＰoは主走査方向に想定されたレジストマー
クの形成位置を中心に±１００ドットの幅を持つ基準線
部と、基準線部に対して４５°の角度を持つ斜線部とよ
り構成される。
【００３４】このような特定パタンを用いて、レジスト
パタン形成位置と濃度センサ２５との主走査方向のずれ
を検知するには、まず、上述した方法により濃度センサ
２５で特定パタンＰoの基準線部と斜線部の検出時間間
隔を計時する。特定パタンＰoの形状及び転写ベルトの
速度は予め分かっているので濃度センサ２５とレジスト
パタン形成位置との主走査方向のずれが無い場合の検出
時間間隔は予め求めることができる。このずれが無い場
合の検出時間間隔を基準時間間隔として、実際の検出時
間間隔と基準時間間隔との差を算出する。
パタン形成位置と濃度センサ２５との主走査方向のずれ
を検知するには、まず、上述した方法により濃度センサ
２５で特定パタンＰoの基準線部と斜線部の検出時間間
隔を計時する。特定パタンＰoの形状及び転写ベルトの
速度は予め分かっているので濃度センサ２５とレジスト
パタン形成位置との主走査方向のずれが無い場合の検出
時間間隔は予め求めることができる。このずれが無い場
合の検出時間間隔を基準時間間隔として、実際の検出時
間間隔と基準時間間隔との差を算出する。
【００３５】この時間間隔をｔoとし、転写ベルトの速
度をＶoとすると、距離ｄ＝Ｖo×ｔoは濃度センサ２５
とレジストパタン形成装置との主走査方向のずれが無い
場合に濃度センサ２５が検出する斜線部の位置と、実際
に濃度センサ２５が検出する斜線部との副走査方向との
距離を示す。ところが斜線部は基準線部に対して４５°
の角度を有しているので、この距離ｄは濃度センサ２５
とレジストパタン形成位置との主走査方向のずれ量に等
しい。
度をＶoとすると、距離ｄ＝Ｖo×ｔoは濃度センサ２５
とレジストパタン形成装置との主走査方向のずれが無い
場合に濃度センサ２５が検出する斜線部の位置と、実際
に濃度センサ２５が検出する斜線部との副走査方向との
距離を示す。ところが斜線部は基準線部に対して４５°
の角度を有しているので、この距離ｄは濃度センサ２５
とレジストパタン形成位置との主走査方向のずれ量に等
しい。
【００３６】このようにして求めたずれ量をドット数に
換算して上記のように画像メモリの主走査方向のアドレ
スをずれ量だけ変更することによって、レジスト補正の
ための調整動作を行うことができる。 （実施の形態２）実施の形態２においても、実施の形態
１とほぼ同様の構成の画像形成装置を用いる（図１参
照）。ただし、本実施の形態においては実施の形態１と
異なり濃度センサ２５を反射型のものとしており、この
濃度センサを図７に示すようにパルスモータ５１、ボー
ルねじ５２、ガイド５３により構成される駆動機構５０
により主走査方向（矢印Ａ）に移動可能に設けられてい
る。かかる駆動機構５０は図示しないセンサモータ駆動
部により駆動される。
換算して上記のように画像メモリの主走査方向のアドレ
スをずれ量だけ変更することによって、レジスト補正の
ための調整動作を行うことができる。 （実施の形態２）実施の形態２においても、実施の形態
１とほぼ同様の構成の画像形成装置を用いる（図１参
照）。ただし、本実施の形態においては実施の形態１と
異なり濃度センサ２５を反射型のものとしており、この
濃度センサを図７に示すようにパルスモータ５１、ボー
ルねじ５２、ガイド５３により構成される駆動機構５０
により主走査方向（矢印Ａ）に移動可能に設けられてい
る。かかる駆動機構５０は図示しないセンサモータ駆動
部により駆動される。
【００３７】また、このような濃度センサ２５の駆動機
構５０を設けたことにともない、制御部１００は図８に
示すように当該駆動機構５０のモータを駆動させるセン
サモータ駆動部２０６を制御できるようになっており、
また、ＲＯＭ１０３には実施の形態とは別の制御プログ
ラムが格納されている。かかる構成を有する画像形成装
置におけるレジスト補正のための調整動作について説明
する。図９にかかる動作を表すフローチャートを示す。
最初の状態において濃度センサ２５は可動範囲の端部
（ホーム位置）に位置するようになっているものとす
る。
構５０を設けたことにともない、制御部１００は図８に
示すように当該駆動機構５０のモータを駆動させるセン
サモータ駆動部２０６を制御できるようになっており、
また、ＲＯＭ１０３には実施の形態とは別の制御プログ
ラムが格納されている。かかる構成を有する画像形成装
置におけるレジスト補正のための調整動作について説明
する。図９にかかる動作を表すフローチャートを示す。
最初の状態において濃度センサ２５は可動範囲の端部
（ホーム位置）に位置するようになっているものとす
る。
【００３８】まず、ＣＰＵ１０１は黒用の画像メモリに
副走査方向に所定の長さを持つ線分パタンを書き込む
（Ｓ２０１）。それから、転写ベルト上の設計仕様に定
められたレジストマークの形成位置、具体的にはレジス
トマーク形成位置の主走査方向の中心点を基準に前記線
分パタンを形成させる（Ｓ２０２）。それからＣＰＵ１
０１は、図１０に示すような転写ベルト上に形成された
線分パタンのほぼ中心部分が前記濃度センサ２５の検知
位置と副走査方向において一致する位置に移動し停止す
るように転写ベルトを制御する（Ｓ２０３）。
副走査方向に所定の長さを持つ線分パタンを書き込む
（Ｓ２０１）。それから、転写ベルト上の設計仕様に定
められたレジストマークの形成位置、具体的にはレジス
トマーク形成位置の主走査方向の中心点を基準に前記線
分パタンを形成させる（Ｓ２０２）。それからＣＰＵ１
０１は、図１０に示すような転写ベルト上に形成された
線分パタンのほぼ中心部分が前記濃度センサ２５の検知
位置と副走査方向において一致する位置に移動し停止す
るように転写ベルトを制御する（Ｓ２０３）。
【００３９】続いて、ＣＰＵ１０１はセンサモータ駆動
部２０６に指示を出して濃度センサ２５の駆動機構５０
を駆動させて濃度センサ２５を主走査方向へ可動範囲分
移動させて転写ベルト上の濃度を検知していく。この際
ＣＰＵ１０１は駆動機構５０のパルスモータ５１の駆動
パルスをカウントしていく。これにより、濃度センサ２
５からは図１１に示すような信号が出力される。ＣＰＵ
１０１はこの信号からやはり重心計算法等により当該検
出値の中央位置（もしくはピーク位置）を基準位置とし
て求め、この基準位置に濃度センサ２５が最も近くなる
ようなパルス数Ｎを抽出する（Ｓ２０５）。このパルス
数Ｎはほぼ濃度センサ２５と想定されたレジストマーク
検出位置との相対的なずれ量を表す。
部２０６に指示を出して濃度センサ２５の駆動機構５０
を駆動させて濃度センサ２５を主走査方向へ可動範囲分
移動させて転写ベルト上の濃度を検知していく。この際
ＣＰＵ１０１は駆動機構５０のパルスモータ５１の駆動
パルスをカウントしていく。これにより、濃度センサ２
５からは図１１に示すような信号が出力される。ＣＰＵ
１０１はこの信号からやはり重心計算法等により当該検
出値の中央位置（もしくはピーク位置）を基準位置とし
て求め、この基準位置に濃度センサ２５が最も近くなる
ようなパルス数Ｎを抽出する（Ｓ２０５）。このパルス
数Ｎはほぼ濃度センサ２５と想定されたレジストマーク
検出位置との相対的なずれ量を表す。
【００４０】その後、ＣＰＵ１０１は濃度センサ２５を
ホーム位置に戻し、前記抽出したパルス数Ｎだけパルス
モータを駆動させて停止させて濃度センサ２５の位置の
調整を終える（Ｓ２０６）。以上の動作により濃度セン
サ２５は想定されるレジストマーク形成位置と主走査方
向にずれなく位置することとなり、確実にレジストマー
クの有効範囲を検出することができるようになる。
ホーム位置に戻し、前記抽出したパルス数Ｎだけパルス
モータを駆動させて停止させて濃度センサ２５の位置の
調整を終える（Ｓ２０６）。以上の動作により濃度セン
サ２５は想定されるレジストマーク形成位置と主走査方
向にずれなく位置することとなり、確実にレジストマー
クの有効範囲を検出することができるようになる。
【００４１】なお、上記実施の形態２では、ずれ量を算
出した後に濃度センサ２５を移動させることによってず
れ量を無くすようにしたが、実施の形態１の場合と同様
にずれ量を算出した後、濃度センサ２５はホーム位置に
置いたまま、画像形成位置を変更するように画像メモリ
のアドレスを調整するようにしてもよい。
出した後に濃度センサ２５を移動させることによってず
れ量を無くすようにしたが、実施の形態１の場合と同様
にずれ量を算出した後、濃度センサ２５はホーム位置に
置いたまま、画像形成位置を変更するように画像メモリ
のアドレスを調整するようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上の説明より本発明は以下のような効
果を奏する。即ち、本発明に係る画像形成装置では、そ
れぞれの感光体により形成されるレジストマークを検知
手段により検知して、各レジストマークの相対的なずれ
を算出して各感光体の画像形成位置を補正するレジスト
補正機能を持ついわゆるタンデム型の画像形成装置にお
いて、位置ずれ量取得手段が前記検知手段の検知位置と
少なくとも一つの感光体によるレジストマークの形成位
置との主走査方向のずれ量を取得し、補正手段が検知位
置ずれ量取得手段により取得されたずれ量に基づいて、
前記検知手段と前記レジストマークの形成位置との主走
査方向の相対的なずれ量を補正する。
果を奏する。即ち、本発明に係る画像形成装置では、そ
れぞれの感光体により形成されるレジストマークを検知
手段により検知して、各レジストマークの相対的なずれ
を算出して各感光体の画像形成位置を補正するレジスト
補正機能を持ついわゆるタンデム型の画像形成装置にお
いて、位置ずれ量取得手段が前記検知手段の検知位置と
少なくとも一つの感光体によるレジストマークの形成位
置との主走査方向のずれ量を取得し、補正手段が検知位
置ずれ量取得手段により取得されたずれ量に基づいて、
前記検知手段と前記レジストマークの形成位置との主走
査方向の相対的なずれ量を補正する。
【００４３】このような動作により、レジスト補正を行
う際に検知手段と形成されるレジストマークとの主走査
方向のずれが十分に小さくすることとなるので、検知手
段により確実にレジストマークの検知有効範囲を検知で
き、適切にレジスト補正を行わせるようにすることがで
きる。また、前記位置ずれ量取得手段を、パターン形成
制御手段とずれ量演算手段とより構成するようにする
と、パターン形成制御手段が対象となる感光体のレジス
トマーク形成位置を基準として主走査方向に対し前記レ
ジストマークの幅より大きな範囲に、主走査方向に平行
な基準線と当該基準線に対して所定の位置および所定の
角度をもつ斜線とからなる１以上の特定パターンを当該
感光体により形成させるよう制御し、ずれ量演算手段が
当該特定パターンを前記検知手段により検知させて前記
基準線と前記斜線の検出時間の差を求め、この差と前記
基準線と前記斜線との位置関係および角度とから前記検
知手段と前記レジストマーク形成位置との主走査方向の
相対的なずれ量を演算する。
う際に検知手段と形成されるレジストマークとの主走査
方向のずれが十分に小さくすることとなるので、検知手
段により確実にレジストマークの検知有効範囲を検知で
き、適切にレジスト補正を行わせるようにすることがで
きる。また、前記位置ずれ量取得手段を、パターン形成
制御手段とずれ量演算手段とより構成するようにする
と、パターン形成制御手段が対象となる感光体のレジス
トマーク形成位置を基準として主走査方向に対し前記レ
ジストマークの幅より大きな範囲に、主走査方向に平行
な基準線と当該基準線に対して所定の位置および所定の
角度をもつ斜線とからなる１以上の特定パターンを当該
感光体により形成させるよう制御し、ずれ量演算手段が
当該特定パターンを前記検知手段により検知させて前記
基準線と前記斜線の検出時間の差を求め、この差と前記
基準線と前記斜線との位置関係および角度とから前記検
知手段と前記レジストマーク形成位置との主走査方向の
相対的なずれ量を演算する。
【００４４】このような動作によって前記検知手段と前
記レジストマーク形成位置との相対的な位置ずれを取得
するようにすると、レジスト補正用の機構をそのまま利
用して制御動作を変更するだけで目的とするずれ量を得
ることができるので効率的でありコストを抑えることが
できる。また、前記位置ずれ量取得手段を、線分形成制
御手段と、検知位置移動手段と、位置ずれ量測定手段と
より構成すると、線分形成制御手段が対象となる感光体
のレジストマーク形成位置を基準として副走査方向にの
びる線分を当該感光体により形成させ、位置ずれ量測定
手段が前記線分の一部が前記検知手段の検知位置と副走
査方向において一致する位置において、前記検知位置移
動手段を制御して前記検知手段を初期位置から主走査方
向に移動させ、前記検知手段の初期位置と前記検知手段
が前記線分を検知する位置との差を前記検知手段と前記
レジストマーク形成位置との主走査方向の相対的なずれ
量として求める。
記レジストマーク形成位置との相対的な位置ずれを取得
するようにすると、レジスト補正用の機構をそのまま利
用して制御動作を変更するだけで目的とするずれ量を得
ることができるので効率的でありコストを抑えることが
できる。また、前記位置ずれ量取得手段を、線分形成制
御手段と、検知位置移動手段と、位置ずれ量測定手段と
より構成すると、線分形成制御手段が対象となる感光体
のレジストマーク形成位置を基準として副走査方向にの
びる線分を当該感光体により形成させ、位置ずれ量測定
手段が前記線分の一部が前記検知手段の検知位置と副走
査方向において一致する位置において、前記検知位置移
動手段を制御して前記検知手段を初期位置から主走査方
向に移動させ、前記検知手段の初期位置と前記検知手段
が前記線分を検知する位置との差を前記検知手段と前記
レジストマーク形成位置との主走査方向の相対的なずれ
量として求める。
【００４５】位置ずれ量取得手段をこのような構成とす
ると、求める位置ずれ量と移動量が対応するので位置ず
れ量を演算する必要がなくなり、また、検知手段を主走
査方向に移動させることができるので、前記検知手段と
前記レジストマーク形成位置との主走査方向の相対的な
位置ずれを補正する方法のバリエーションを増やすこと
ができる。
ると、求める位置ずれ量と移動量が対応するので位置ず
れ量を演算する必要がなくなり、また、検知手段を主走
査方向に移動させることができるので、前記検知手段と
前記レジストマーク形成位置との主走査方向の相対的な
位置ずれを補正する方法のバリエーションを増やすこと
ができる。
【００４６】それから、前記補正手段をレジストマーク
の形成位置を変更することで、前記検知手段と前記レジ
ストマーク形成位置との主走査方向の相対的なずれ量を
補正するようなものとすると、ソフトウエアによる処理
だけで補正を行うことができるので合理的である。一
方、前記補正手段を前記検知手段の検知位置を変更する
ことで、前記検知手段と前記レジストマーク形成位置と
の主走査方向の相対的なずれ量を補正するようなものに
すると、レジストマーク形成可能位置に制約があるよう
な場合にレジストマーク形成位置を変更することなく補
正を行うことが可能となる。
の形成位置を変更することで、前記検知手段と前記レジ
ストマーク形成位置との主走査方向の相対的なずれ量を
補正するようなものとすると、ソフトウエアによる処理
だけで補正を行うことができるので合理的である。一
方、前記補正手段を前記検知手段の検知位置を変更する
ことで、前記検知手段と前記レジストマーク形成位置と
の主走査方向の相対的なずれ量を補正するようなものに
すると、レジストマーク形成可能位置に制約があるよう
な場合にレジストマーク形成位置を変更することなく補
正を行うことが可能となる。
【図１】実施の形態に係るタンデム型デジタル複写機の
構成を示す概略断面図である。
構成を示す概略断面図である。
【図２】実施の形態１に係るレジスト補正およびレジス
ト補正のための調整を行う制御部の構成を示すブロック
図である。
ト補正のための調整を行う制御部の構成を示すブロック
図である。
【図３】実施の形態１に係るレジスト補正のための調整
動作を表すフローチャートである。
動作を表すフローチャートである。
【図４】実施の形態１における転写ベルト上に形成され
た特定パタンを表す平面図である。
た特定パタンを表す平面図である。
【図５】図４の特定パタンを検出した際の検出信号の例
を示す図である。
を示す図である。
【図６】実施の形態１における他の特定パタンを示す図
である。
である。
【図７】実施の形態２に係る濃度センサの駆動機構を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図８】実施の形態２に係るレジスト補正およびレジス
ト補正のための調整を行う制御部の構成を示すブロック
図である。
ト補正のための調整を行う制御部の構成を示すブロック
図である。
【図９】実施の形態２に係るレジスト補正のための調整
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２における線分パタンが検知位置
と副走査方向において一致する位置に移動した状態を示
す平面図である。
と副走査方向において一致する位置に移動した状態を示
す平面図である。
【図１１】図１０に示す線分パタンを濃度センサで検知
した時の検出信号を示す図である。
した時の検出信号を示す図である。
【図１２】（ａ）はタンデム型画像形成装置におけるレ
ジスト補正機能構成を示す概略図であり、（ｂ）はレジ
スト補正時において転写ベルトにレジストパタンが形成
された状態の一例を示す平面図である。
ジスト補正機能構成を示す概略図であり、（ｂ）はレジ
スト補正時において転写ベルトにレジストパタンが形成
された状態の一例を示す平面図である。
２５ 濃度センサ ３１ 転写ベルト ４１Ｋ、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ 感光体ドラム ５０ 駆動機構 ５１ パルスモータ ５２ ボールねじ ５３ ガイド １００ 制御部 １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＡＭ １０３ ＲＯＭ １０４ タイマカウンタ ２０１ 画像処理部 ２０２ 画像メモリ ２０３ レーザダイオード駆動部 ２０４ 作像ユニット制御部 ２０５ 搬送系制御部 ２０６ センサモータ駆動部
Claims (5)
- 【請求項１】 転写ベルトに沿って配置された複数の感
光体のそれぞれに形成されたトナー像を、前記転写ベル
ト上に搬送される記録シートもしくは前記転写ベルトに
多重転写することによりカラー画像を得る画像形成装置
であって、 前記各感光体により前記記録シートもしくは前記転写ベ
ルト上の所定位置に形成した各レジストマークを各感光
体よりも下流位置に設けた検知手段で検知し、各レジス
トマークの相対的なずれを算出して前記各感光体の画像
形成位置を補正するレジスト補正機能を備え、 前記検知手段の検知位置と、少なくとも一つの感光体に
よるレジストマークの形成位置との主走査方向のずれ量
を取得する位置ずれ量取得手段と、 検知位置ずれ量取得手段により取得されたずれ量に基づ
いて、前記検知手段と前記レジストマークの形成位置と
の主走査方向の相対的なずれ量を補正する補正手段とを
有する画像形成装置。 - 【請求項２】 前記位置ずれ量取得手段は、 対象となる感光体のレジストマーク形成位置を基準とし
て主走査方向に対し前記レジストマークの幅より大きな
範囲に、主走査方向に平行な基準線と当該基準線に対し
て所定の位置および所定の角度をもつ斜線とからなる１
以上の特定パターンを当該感光体に形成させるよう制御
するパターン形成制御手段と、 当該特定パターンを前記検知手段により検知させて前記
基準線と前記斜線の検出時間の差を求め、この差と前記
基準線と前記斜線との位置関係および角度とから前記検
知手段と前記レジストマーク形成位置との主走査方向の
相対的なずれ量を演算するずれ量演算手段とからなる請
求項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記位置ずれ量取得手段は、 対象となる感光体のレジストマーク形成位置を基準とし
て副走査方向にのびる線分を当該感光体により形成させ
るよう制御する線分形成制御手段と前記検知手段を初期
位置から主走査方向に移動させる検知位置移動手段と、 前記線分の一部が前記検知手段の検知位置と副走査方向
において一致する位置において、前記検知位置移動手段
を制御して前記検知手段を主走査方向に移動させ、前記
検知手段の初期位置と前記検知手段が前記線分を検知す
る位置との差を前記検知手段と前記レジストマーク形成
位置との主走査方向の相対的なずれ量として求める位置
ずれ量測定手段とよりからなる請求項１に記載の画像形
成装置。 - 【請求項４】 前記補正手段は、レジストマークの形成
位置を変更することで、前記検知手段と前記レジストマ
ーク形成位置との主走査方向の相対的なずれ量を補正す
る請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装
置。 - 【請求項５】 前記補正手段は、前記検知手段の検知位
置を変更することで、前記検知手段と前記レジストマー
ク形成位置との主走査方向の相対的なずれ量を補正する
請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00942698A JP3820722B2 (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | 画像形成装置 |
| US09/233,937 US6452147B1 (en) | 1998-01-21 | 1999-01-20 | Image forming apparatus which corrects image forming positions using toner patterns, and adjusting method used in toner pattern detecting mechanism provided in the image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00942698A JP3820722B2 (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11212329A true JPH11212329A (ja) | 1999-08-06 |
| JP3820722B2 JP3820722B2 (ja) | 2006-09-13 |
Family
ID=11720024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00942698A Expired - Fee Related JP3820722B2 (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6452147B1 (ja) |
| JP (1) | JP3820722B2 (ja) |
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| JP2008290268A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Seiko Epson Corp | 測色手段を備えた記録装置、同記録装置の被記録材の送り量確定方法及び測色光スポットの移動量確定方法 |
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| US8843006B2 (en) | 2011-03-31 | 2014-09-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and image adjusting method |
| JP2019158920A (ja) * | 2018-03-07 | 2019-09-19 | 株式会社リコー | 画像形成装置および画像形成方法 |
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| TWI225748B (en) * | 2003-03-31 | 2004-12-21 | Delta Electronics Inc | Switching device of imaging system |
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| US7983579B2 (en) * | 2009-03-06 | 2011-07-19 | Xerox Corporation | System and method for determining an amount of toner mass on a photoreceptor |
| US20130215208A1 (en) * | 2012-02-20 | 2013-08-22 | Ronald J. Duke | Automated print and image capture position adjustment |
| US11231677B2 (en) | 2018-06-22 | 2022-01-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Alignments of media using multiple passes |
| CN109976389B (zh) * | 2019-04-02 | 2022-04-08 | 重庆市恩睿斯科技有限责任公司 | 一种纠偏执行器控制系统及纠偏方法 |
| JP2021072715A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | セイコーエプソン株式会社 | モーター駆動回路、集積回路装置、電子機器およびモーター制御方法 |
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| US5809380A (en) * | 1996-03-14 | 1998-09-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Color image forming apparatus with plural color units |
-
1998
- 1998-01-21 JP JP00942698A patent/JP3820722B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-01-20 US US09/233,937 patent/US6452147B1/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP3820722B2 (ja) | 2006-09-13 |
| US6452147B1 (en) | 2002-09-17 |
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