JPH11214896A5

JPH11214896A5 -

Info

Publication number: JPH11214896A5
Application number: JP1998015522A
Authority: JP
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 2005-07-07

Claims

部品（２０）を保持する部品保持位置（１１）と保持した部品を被装着体（８）へ装着する部品装着位置（１３）との間を第１回転軸（１２１）の軸回りへの回転により上記部品を搬送して上記被装着体へ装着していく部品装着ヘッドであって、
少なくとも上記部品保持位置及び上記部品装着位置に対応して配置され、同一種にてなる第１種類の複数の上記部品をそれぞれで保持する複数の同種の第１部品保持部材（２３３−１）を有する保持部材用ヘッド（２０１）を備え、
上記部品保持位置に対応して配置される上記保持部材用ヘッドに備わる複数の上記第１部品保持部材のそれぞれにて複数の上記部品の保持を行う動作と、上記部品装着位置に対応して配置される上記保持部材用ヘッドに備わる複数の上記第１部品保持部材のそれぞれに保持されているそれぞれの上記部品の上記被装着体への装着を行う動作とを、上記部品装着ヘッドを上記第１回転軸の軸回りへ回転せずに、並行して行うことを特徴とする部品装着ヘッド。
上記保持部材用ヘッドは、同種で複数の上記第１部品保持部材に加えて、上記第１種類とは異なる少なくとも１種類の異種類の部品を保持する複数の第２部品保持部材（２３３−２，２３３−３）を有する、請求項１記載の部品装着ヘッド。
上記保持部材用ヘッドは、第２回転軸（２３１）の軸回りに回転する回転体（２３２）を有し、該回転体の周囲面には少なくとも上記第１部品保持部材が該回転体の周方向に沿って、かつ上記部品を保持したとき互いに隣接する少なくとも上記第１部品保持部材同士で保持部品の干渉しない間隔を有して配列されている、請求項１又は２記載の部品装着ヘッド。
上記保持部材用ヘッドは、上記回転体を上記第２回転軸の軸回りに回転させる部品保持部材回転用駆動装置（２２０）を有する、請求項３記載の部品装着ヘッド。
上記第１回転軸に平行な第３回転軸（１１３）の軸回りに上記保持部材用ヘッドを回転させる回転用駆動装置（１１２）をさらに備えた、請求項１ないし４のいずれかに記載の部品装着ヘッド。
上記保持部材用ヘッドは、同種で複数の上記第１部品保持部材に加えて、上記第１種類とは異なる少なくとも１種類の異種類の部品を保持する複数の第２部品保持部材（２３３−２，２３３−３）を有し、上記第１部品保持部材及び上記第２部品保持部材の少なくとも一方は、上記部品を吸着動作にて保持する吸着ノズルである、請求項１ないし５のいずれかに記載の部品装着ヘッド。
上記保持部材用ヘッドは、同種で複数の上記第１部品保持部材に加えて、上記第１種類とは異なる少なくとも１種類の異種類の部品を保持する複数の第２部品保持部材（２３３−２，２３３−３）を有し、上記第１部品保持部材及び上記第２部品保持部材の少なくとも一方のそれぞれに保持される上記部品が上記部品を供給する部品供給装置（３）に干渉するのを防止するため、上記回転体は、上記部品保持位置において上記第２回転軸が上記部品装着ヘッドの直径方向に対して平行に配置される、請求項３ないし６のいずれかに記載の部品装着ヘッド。
請求項１ないし７のいずれかに記載の部品装着ヘッドを備えたことを特徴とする部品装着装置。
上記装着ヘッドの上記軸回りへの回転の軌跡上における部品撮像位置に設置され、該部品撮像位置に配置された保持部材用ヘッドに備わる複数の上記第１部品保持部材に保持されている上記部品の保持状態を間欠的ではなく連続的に撮像する撮像装置（１５１）を備えた、請求項８記載の部品装着装置。
部品（２０）を保持する部品保持位置（１１）と保持した部品を被装着体（８）へ装着する部品装着位置（１３）との間を第１回転軸の軸回りへの回転により上記部品を搬送して上記部品を上記被装着体へ装着していく部品装着ヘッドを使用して実行される部品装着方法であって、
上記部品保持位置にて同種類の複数の上記部品の保持を行った後、上記第１回転軸の軸回りへの回転により保持した部品を上記部品装着位置へ搬送した後、
上記部品保持位置にて同種類の複数の上記部品の保持を行う動作と、上記部品装着位置における保持されている複数の上記部品の上記被装着体への装着を行う動作とを、上記部品装着ヘッドを上記第１回転軸の軸回りへ回転せずに、並行して行うことを特徴とする部品装着方法。
上記部品保持位置と上記部品装着位置との間に位置する部品撮像位置にて、少なくとも上記部品保持動作と並行して、保持されている複数の上記部品について間欠的ではなく連続的に撮像していく、請求項１０記載の部品装着方法。
上記部品保持位置では、同種で複数の部品の保持に加えて、少なくとも１種類の異種類の部品を複数個保持する、請求項１１記載の部品装着方法。