JPH11215930A - 養殖貝類の耳吊り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロープ４および養殖貝類の稚貝の耳部を重ね
て配置し、前記ロープ４および耳部に貫通孔を形成する
とともに前記貫通孔に係止具を刺し通す養殖貝類の耳吊
り装置について、稚貝を一つずつ装置の貝座の上に正確
に載せる必要がなく、もって処理能力を向上させること
が可能な耳吊り装置を提供する。 【解決手段】耳吊りする稚貝を載せる貝ストッカ３と、
前記稚貝を前記貝ストッカ３からコンベヤ８で貝供給部
９に搬送する搬送部１０と、前記搬送部１０で搬送した
稚貝をチャック１１で掴んで穿孔部７の正面に供給する
貝供給部９と、ロープ４を穿孔部７の正面に供給するロ
ープ供給部１２と、前記チャック１１で掴まれた状態の
稚貝およびこの稚貝に重ねられたロープ４にドリル５で
貫通孔を形成する穿孔部７と、前記貫通孔に係止具を刺
し通す係止具供給部１４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロープおよび養殖
貝類の稚貝の耳部を重ねて配置し、前記ロープおよび耳
部に貫通孔を形成するとともに前記貫通孔に係止具を刺
し通す養殖貝類の耳吊り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】公知のこの種の耳吊り装置は半自動化さ
れているとは言え、作業者が稚貝を一つずつ装置の貝座
の上に正確に載せなければならない。したがって一人の
作業者が一日に一万ないし二万という数の稚貝を耳吊り
する際の処理能力の向上が求められている。

【０００３】また稚貝を略垂直状態にセットする類の装
置においては、作業者が、装置のテーブルの上に略水平
に置かれた稚貝を一つずつ垂直に立てて装置にセットし
なければならない。したがって一人の作業者が一日に一
万ないし二万回も手首を大きく捻ることになり、よって
これを原因として腱鞘炎等の職業病が発生する虞があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
み、稚貝を一つずつ装置の貝座の上に正確に載せる必要
がなく、もってこの場合よりも処理能力を向上させるこ
とが可能な養殖貝類の耳吊り装置を提供することを目的
とする。またこれに加えて、装置のテーブルの上に略水
平に置かれた稚貝を一つずつ垂直に立てて装置にセット
する必要がなく、よって手首を大きく捻ることがなく、
もって腱鞘炎等に罹りにくい養殖貝類の耳吊り装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１による養殖貝類の耳吊り装置は、
ロープおよび養殖貝類の稚貝の耳部を重ねて配置し、前
記ロープおよび耳部に貫通孔を形成するとともに前記貫
通孔に係止具を刺し通す養殖貝類の耳吊り装置であっ
て、耳吊りする稚貝を載せる貝ストッカと、前記稚貝を
前記貝ストッカからコンベヤで貝供給部に搬送する搬送
部と、前記搬送部で搬送した稚貝をチャックで掴んで穿
孔部の正面に供給する貝供給部と、ロープを穿孔部の正
面に供給するロープ供給部と、前記チャックで掴まれた
状態の稚貝およびこの稚貝に重ねられたロープにドリル
で貫通孔を形成する穿孔部と、前記貫通孔に係止具を刺
し通す係止具供給部とを備えることにした。

【０００６】また本発明の請求項２による養殖貝類の耳
吊り装置は、ロープおよび養殖貝類の稚貝の耳部を重ね
て配置し、前記ロープおよび耳部に貫通孔を形成すると
ともに前記貫通孔に係止具を刺し通す養殖貝類の耳吊り
装置であって、耳吊りする稚貝を載せる貝ストッカと、
前記稚貝を前記貝ストッカからコンベヤで耳吊り作業部
に搬送する搬送部とを備え、稚貝を一つずつ収容するポ
ケット部が前記コンベヤの回転に伴ってその開口角度を
変化させるように前記コンベヤに所要数取り付けられて
おり、前記ポケット部の開口角度が比較的小さいときに
このポケット部に作業者が前記貝ストックから稚貝を移
し替えることにした。

【０００７】また本発明の請求項３による養殖貝類の耳
吊り装置は、ロープおよび養殖貝類の稚貝の耳部を重ね
て配置し、前記ロープおよび耳部に貫通孔を形成すると
ともに前記貫通孔に係止具を刺し通す養殖貝類の耳吊り
装置であって、耳吊りする稚貝を貝ストッカからコンベ
ヤで耳吊り作業部に搬送する搬送部を備え、稚貝を一つ
ずつ収容するポケット部が前記コンベヤの回転に伴って
その開口角度を変化させるように前記コンベヤに所要数
取り付けられており、更に前記ポケット部に収容された
稚貝を前記ポケット部内で振動させて正確に位置決めす
るバイブレーション機構が設けられていることにした。

【０００８】上記構成を備えた本発明の請求項１による
養殖貝類の耳吊り装置によると、耳吊り作業が以下のよ
うにして行なわれる。当該耳吊り装置は電気作動の半自
動機である。

【０００９】作業者が、これから耳吊りする多数の稚貝
をテーブル状の貝ストッカ上に載せて装置のスイッチを
入れると、搬送部のコンベヤが回転作動し、引き続き作
業者が貝ストッカ上の稚貝をコンベヤに移し替えると、
コンベヤが稚貝を貝供給部の方へ搬送する。コンベヤの
末端近傍に稚貝が達すると、貝供給部が作動してチャッ
クが稚貝を掴み、ハンドアクションして稚貝を穿孔部の
正面に持ってゆく。一方、ロープ供給部が作動してロー
プを同じく穿孔部の正面に順送りに供給し、これにより
穿孔部の正面で稚貝の耳部とロープが重ね合わせに配置
される。後記する実施形態のように搬送部および貝供給
部が左右対称に二経路ある場合は、稚貝が各経路から一
つずつ同時に供給され、一方の稚貝の耳部と他方の稚貝
の耳部の間にロープが挟まれる状態の積層構造が実現さ
れる。次いで穿孔部が作動してドリルが稚貝およびロー
プに同軸状の貫通孔を形成し、次いで係止具供給部が作
動して貫通孔に係止具を刺し通す。穿孔および係止具の
刺通しは、チャックが稚貝を掴んだ状態のままで行なわ
れ、よってチャックの他に専用の貝押さえ手段を必要と
しないものである。ドリルは、稚貝およびロープによる
積層方向の一方に配置され、係止具およびその供給部は
同じ積層構造の反対側に配置され、かつドリルと同軸上
に配置される。したがって穿孔したドリルが後退動作す
るときにこれを追いかけるようにして、またはドリルの
先端に係止具の先端が触れるようにして同速で、係止具
が貫通孔に刺し通される。係止具には、樹脂製の、端部
に抜止めを備えたピン状のものが適している。作業者
は、直前にコンベヤに載せた稚貝が耳吊りされるのを待
つことなく次の稚貝をコンベヤに載せることになり、貝
ストッカ上の稚貝を次々とコンベヤに移し替えることに
なる。

【００１０】請求項２による耳吊り装置においては、稚
貝を一つずつ収容するポケット部がコンベヤの回転に伴
ってその開口角度を変化させるようにコンベヤに所要数
取り付けられており、このポケット部の開口角度が比較
的小さいときにこのポケット部に作業者が貝ストッカか
ら稚貝を移し替える。帆立貝等の稚貝はテーブル状の貝
ストッカ上に略水平に置かれている。したがってこのよ
うに貝ストッカ上で略水平状態にある稚貝を、開口角度
が比較的小さな状態のポケット部に移し替えるものであ
るために、移替えに際して、稚貝の向きを大きく変える
必要がない。稚貝はこれを貝ストッカ上で滑らせてポケ
ット部に移し替えるのが好適であり、また貝ストッカ上
で滑らせ、ポケット部に斜めに落とし込むようにして移
し替えるのが作業上便利である。

【００１１】請求項３による耳吊り装置においては、稚
貝を一つずつ収容するポケット部がコンベヤの回転に伴
ってその開口角度を変化させるようにコンベヤに所要数
取り付けられており、更にポケット部に収容された稚貝
をポケット部内で振動させて正確に位置決めするバイブ
レーション機構が設けられている。したがって稚貝がポ
ケット部に収容されて搬送されている途中で、バイブレ
ーション機構の作動によって稚貝に振動が加えられ、ポ
ケット部内での稚貝の位置が徐々に変化し、搬送が終わ
るときには正確に位置決めされている。ポケット部内で
稚貝が正確に位置決めされれば、その後の耳吊り作業が
極めてやり易くなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。

【００１３】図１に示すように、当該実施形態に係る耳
吊り装置は、所要数のキャスタ（図示せず）を備えた台
座部（架台とも称する）１の上に先ず、耳吊りする多数
の稚貝２を載せるテーブル状の貝ストッカ（貝ストッカ
ユニットとも称する）３を備えており、左右に拡がった
この貝ストッカ３の図上向う側に、稚貝２およびロープ
４にドリル５で貫通孔６（図２５参照）を形成する穿孔
部（ドリルユニットとも称する）７がドリル５を向う側
に向けて設けられており、同じく貝ストッカ３の向う側
であって穿孔部７の左右両側にそれぞれ、稚貝２を貝ス
トッカ３からコンベヤ（整列コンベヤとも称する）８で
貝供給部９に搬送する搬送部（搬送ユニット、搬送装置
または整列コンベヤユニットとも称する）１０が対称的
に設けられている。コンベヤ８はその作動によって手前
側から向う側に稚貝２を搬送するもので、図２に示すよ
うに左右一対のコンベヤ８が互いに平行に設けられてい
る。

【００１４】図１に戻って、各コンベヤ８の向う側の末
端部近傍に、搬送部１０で搬送した稚貝２をチャック１
１で掴み、この稚貝２を穿孔部７のドリル５の正面（向
う側）に供給する貝供給部（チャックユニットとも称す
る）９が設けられており、左右対称に設けられたこの一
対の貝供給部９の間に、ロープ４を同じくドリル５の正
面に供給するロープ供給部１２が設けられており、この
ロープ供給部１２および一対の貝供給部９の更に向う側
に、前記貫通孔６に係止具１３（図２５参照）を刺し通
す係止具供給部１４が穿孔部７と対面するようにこちら
側に向けて設けられており、ロープ供給部１２の下方
に、耳吊りを終了して繰り下げられたロープ４を順次送
り出す排出コンベヤ１５（図２７参照）を備えた排出部
（排出ユニットとも称する）１６が設けられている。符
号１７は、当該装置の操作盤ボックスである。作業者
は、当該耳吊り装置の手前側に図示しない椅子を持って
来て装置に正対して座り、作業のサイクルに合わせて手
作業で、貝ストッカ３上の稚貝２を順次、左右一対のコ
ンベヤ８に移し替えることになる。

【００１５】図３に示すように、搬送部１０のコンベヤ
８にそれぞれ、モータ１８（図１参照）の駆動によって
回転作動するチェーン式またはベルト式の無限軌道帯１
９（図ではチェーン式を想定している）が設けられてお
り、この無限軌道帯１９の外周に、図４および図５に拡
大して示すような、稚貝２を一つずつ収容するポケット
部２０がコンベヤ８の回転に伴ってその開口角度を変化
させるように所要数取り付けられている。ポケット部２
０がコンベヤ８の回転に伴ってその開口角度を変化させ
るのは、以下の構造による。

【００１６】すなわち図５および図６に示すように、無
限軌道帯１９の特定のリンク２１に正面略コ字形を呈す
る台座部２２が無限軌道帯１９の回転を妨げないように
取り付けられており、この台座部２２の平面に切欠部２
３が設けられ、切欠部２３にポケット本体２４の差込み
部２５が上方から差し込まれ、差込み部２５がその一部
であるアーム部２６によって一方のリンク軸２７に回転
自在に枢着され、差込み部２５の下端部に所定の重量を
備えた重り２８が取り付けられるとともに差込み部２５
にスプリング２９が組み付けられている。また台座部２
２上におけるポケット本体２４の前後両側にそれぞれ、
ポケット本体２４の揺動角度を所定角度までに制限する
ストッパ部３０が設けられている。したがって図６
（Ｃ）に示すように台座部２２が水平位置にあるとき、
ポケット本体２４は重り２８とスプリング２９の作用に
よって垂直に立ち、その上部に設けた開口部を真上に向
けている。そして図６（Ａ）および（Ｂ）に示すように
コンベヤ８の回転に伴って重り２８が、コンベヤ８の脇
に設けられたプレート状のカム３１の上に乗り上げたと
きにポケット本体２４がリンク軸２７を中心に台座部２
２に対して揺動し、これにより開口部の向き、すなわち
ポケット部２０の開口角度が変化する。ポケット部２０
の開口角度は、ポケット本体２４が真横に倒れてその開
口部が真横を向いた時が角度零である。

【００１７】カム３１の設置箇所および形状は、以下の
ように設定されている。

【００１８】すなわち先ず、コンベヤ８で搬送される稚
貝２の向きでこれを説明すると、図７に示すように稚貝
２が貝ストッカ３からポケット部２０に移し替えられる
第一ポジション（図では「」で示されている、以下、
第七ポジションまで同じ）において、稚貝２は水平状態
から僅かに傾いた向きとされており、この状態からコン
ベヤ８で搬送されて第二、第三ポジションに移るに連れ
て徐々に縦向きとされる。したがって第一ポジション
が、稚貝２が水平に最も近い状態である。第四ポジショ
ンで稚貝２は完全に縦向きとされ、この状態のまま第
五、第六ポジションを経て、チャック１１で把持されて
コンベヤ８上から持ち上げられるコンベヤ末端近傍の第
七ポジションまで至る。完全な縦向きの第五ポジション
で、稚貝２はその上から貝押さえ部３２で押さえられ、
バイブレーション機構（バイブレータとも称する）３３
で振動を与えられてポケット部２０内で横手に移動し、
これによりポケット部２０内に設けられた位置決め部
（耳当て部とも称する）３４に当接して正確に位置決め
される。ポケット部２０内で稚貝２を正確に位置決めす
るのは、チャック１１が稚貝２を正しく掴み、稚貝２の
耳部を正確にドリル５の正面に持ってゆくためである。
図７の第一ポジションが図３および図６におけるＢポジ
ションに略合致しており、図７の第四ポジションが図３
および図６におけるＣポジションに略合致している。図
３、図６および図７は何れも、左右一対のコンベヤ８の
うちの左側のコンベヤ８を表わしている。また図７の上
列は稚貝２を横（左側）から見た状態、下列は稚貝２を
進行方向の後ろ側から見た状態を表わしている。そして
稚貝２がこのようにその向きを変えるように上記カム３
１の設置箇所および形状を設定する。稚貝２はこれを、
ポケット部２０内で立てられたときに、耳部が下で、か
つ貫通孔６を形成される耳部の一方の縁部が装置の中心
線（装置の左右対称構造部分の中心線）側に配置される
向きにポケット部２０に収容する。したがって左側のコ
ンベヤ８で搬送される稚貝２は耳部の右側の縁部に貫通
孔６が形成され、右側のコンベヤ８で搬送される稚貝２
は耳部の左側の縁部に貫通孔６が形成される。位置決め
部３４もその設置目的からして同様の側に設けられてい
る。

【００１９】図７の第一ポジションで、貝ストッカ３上
にある稚貝２を作業者が手で滑らせながらポケット部２
０に入れる。このとき稚貝２は上記したように僅かに傾
斜している。貝ストッカ３には、稚貝２を滑らせてポケ
ット部２０に入れることができるように、繋ぎの部分に
傾斜面が設けられている。第二ポジションで、傾斜を少
し立てる役目を持たせ、第一ポジションで稚貝２を入れ
損ねた場合に補充ができるようにしている。第三および
第四ボジションで、垂直に立てながら稚貝２の大きさと
稚貝２の有無の検出を行なう。第五および第六ポジショ
ンで、稚貝２の耳部を位置決め部３４に当てて耳部の位
置を揃える。このとき稚貝２がポケット部２０の底面と
の摩擦抵抗でひっくり返るのを防止するために、稚貝２
を上から押さえる貝押さえ部３２が設けられており、更
にバイブレーション機構３３で稚貝２がポケット部２０
の底面を滑り易くする。そして第七ポジションで、稚貝
２をチャック１１で掴んでポケット部２０から上方に取
り出す。

【００２０】図８に示すように、貝押さえ部３２は、モ
ータ３５の駆動によってアーム部３６を揺動させ、この
アーム部３６によって稚貝２を上方から押さえるもので
ある。また同図に示したようにバイブレーション機構３
３は、エアシリンダ３７またはスプリング（図示せず）
の作動によって振動部材３８を所定の周波数で振動さ
せ、この振動部材３８を稚貝２またはポケット部２０に
当接させて稚貝２に振動を与えるものである。尚、機構
としては、その設置目的からしてポケット部２０内で稚
貝２が横手に移動すれば良いので、このバイブレーショ
ン機構３３に代えて、またはこれと併用してエアシリン
ダ等で稚貝２を横手方向に押圧するようにしても良い。
また図２および図９に示すようにコンベヤ８の脇にレー
ルプレート状の貝ガイド部３９を設け、稚貝２をこの貝
ガイド部３９に摺動させることにより横手に移動させる
ようにしても良い。図１０に示すように、稚貝２の大き
さを検出する貝サイズ過大検出部４０は、棒状のセンサ
４１を所定の高さ位置に水平に設置し、このセンサ４１
によって稚貝の大きさを検出するものである。また図１
１に示すように、稚貝２の有無を検出する貝有無検出部
４２は貝押さえ部３２に設けられている。すなわち貝押
さえ部３２のアーム部３６の反対側に短めのアーム部４
３が取り付けられており、ポケット部２０に稚貝２が収
容されておらず、よってアーム部４３の揺動角度が大き
いときにこのアーム部４３がセンサ４４を作動させるも
のである。

【００２１】上記したように、左右一対の貝供給部９に
それぞれ二又状のチャック１１が設けられており、図１
２に示すように、このチャック１１がそれぞれ作動して
稚貝２を把持し、ハンドアクションして稚貝２を穿孔部
７のドリル５の正面に持ってゆく。一方、ロープ供給部
１２が作動してロープ４を同じく穿孔部７のドリル５の
正面に順送りに供給し、これによりドリル５の正面で稚
貝２の耳部とロープ４とが重ね合わせに配置される。

【００２２】ポケット部２０に収容された稚貝２をチャ
ック１１が把持するときに、ポケット部２０の周壁４５
がこれを妨げないようにポケット部２０の周壁４５に切
欠部４６が設けられており、この切欠部４６に丁度入り
込むような形状のチャック１１が上方から移動して来て
稚貝２を掴む。図１３に示すように稚貝２を掴んだチャ
ック１１は、図１４に示すようにポケット部２０から稚
貝２を引き抜くために上方に移動する。上方に移動しな
いでチャック１１を回転させると、チャック１１がポケ
ット部２０の側面４７に当たってしまうので、必ず上方
に移動させる必要がある。次いでチャック１１は約５０
度中心方向に回転し、図１５に示すように稚貝２の耳部
をドリル５の中心５’に合わせる。このとき図１６に示
すように右側の稚貝２はガイドブッシュ４８とロープ４
の間に入り込み、左側の稚貝２がロープ４の手前側に位
置する。すなわち装置の向う側から手前側にかけて、ガ
イドブッシュ４８、右側の稚貝２、ロープ４および左側
の稚貝２の順に並ぶ。ガイドブッシュ４８は係止具供給
部１４に固定的に取り付けられており、ドリル５の先端
部を刺込み可能としてこれを案内するとともに、係止具
１３をその供給部１４から突き出すときの係止具１３の
出口となるものである。チャック１１の回転方向は、コ
ンベヤ８で耳当て部３４に揃えた方の耳部がドリル５の
中心に向かう方向である。次いでチャック１１は水平方
向に移動して右側の稚貝２をガイドブッシュ４８に直接
当接させるとともに左側の稚貝２をロープ４に押し付
け、これが結果的に右側の稚貝２を押すことにもなる。
すなわち稚貝２とロープ４がガイドブッシュ４８に密着
し、結果として貝座が不要となる。次いで図１７に示す
ようにドリル５で稚貝２とロープ４に貫通孔６を形成
し、この貫通孔６に係止具１３を刺し通して、稚貝２を
ロープ４に結束（耳吊り）する。結束が終るとチャック
１１はその場で稚貝２を離し、水平方向に戻った後、約
５０度中心と反対方向に回転して最初の位置に戻る。

【００２３】上記したように穿孔部７には、先端部を水
平に向けたドリル５が設けられており、このドリル５が
高速回転しながら装置の向う側に向けて移動して、稚貝
２およびロープ４に貫通孔６を形成する。形成後は、装
置の手前側に向けて復帰移動し、最初の位置に戻る。

【００２４】図１７に示したように、ロープ供給部１２
は、上方の図示しないロープ供給源からロープ４を垂直
に垂らし、このロープ４を下方に向けて所定のピッチで
順送りに供給するものである。このロープ供給部１２に
は、ロープ４を挾む一対の回転駆動ローラ（プーリとも
称する）４９を備えて、このローラ４９の回転によりロ
ープ４を下方に向けて所定のピッチで順送りに供給する
ロープ送り部（ロープ送りユニットとも称する）５０
と、図１８および図１９に示すようにロープ４を挾む二
又状のチャック５１を備えて、このチャック５１の作動
によりロープ４を左右の正確な位置に位置決めするロー
プ寄せ部５２と、図１７に示したようにロープ４を押さ
える押さえ部材５３を備えて、この押さえ部材５３の作
動により穿孔時および係止具１３の刺通し時にロープ４
に張りを持たせるロープ押さえ部５４とが設けられてい
る。

【００２５】図２０または図２１に示すように、係止具
１３は合成樹脂製のピンであって、略棒状を呈する係止
具本体５５の両端にそれぞれ稚貝係止部（抜止め部とも
称する）５６を一体に備えており、図上右側の一方の稚
貝係止部５６が貫通孔６に刺し通されることを予定して
銛状に成形され、図上左側の他方の稚貝係止部５６は係
止具本体５５より大径の円柱形に成形されている。図２
０の係止具１３は一枚開け用、図２１の係止具１３は二
枚開け用であり、図２０の一枚開け用の係止具１３の係
止具本体５５の図上左端部には二面幅部が設けられてい
る。またこれらの係止具１３は、図２２に示すようにシ
ート状のカートリッジ５７として多数纏めて係止具供給
部１４に装填されるものであり、カートリッジ５７は多
数の係止具１３を平面的にかつ互いに平行に並べ、更に
多数の係止具１３を各係止具１３の両端部に一体に繋っ
たランナ５８をもって一連に接続したものとして成形さ
れている。

【００２６】図２３に示すように、係止具供給部１４に
は、多数のカートリッジ５７を収容する係止具ストッカ
部（係止具ストッカユニットとも称する）５９と、カー
トリッジ５７を一枚ずつ係止具ストッカ部５９からロー
タ部６０に受け渡す係止具上下移送部（係止具上下ユニ
ットとも称する）６１と、係止具１３を一本ずつ突出し
位置に供給するロータ部（ロータユニットとも称する）
６０と、係止具１３を稚貝２およびロープ４に向けて突
き出す係止具突出し部（突出しユニットとも称する）６
２とが設けられている。

【００２７】このうち先ず、係止具ストッカ部５９に
は、多数のカートリッジ５７を上下方向に積層した状態
で収容する収容箱６３（図１参照）が設けられており、
またこの収容箱６３と組み合わされて、最も下側のカー
トリッジ５７を水平方向に押圧して収容箱６３から押し
出し、係止具上下移送部６１に移動させるプレート状の
押圧部材６４が設けられている。カートリッジ５７の装
填に際しては、収容箱６３の上蓋６５（図１参照）を開
けて収容箱６３内に多数のカートリッジ５７を上下方向
に重なるように収容し、カートリッジ５７の上に重り６
６を直接載せて上蓋６５を閉じることになり、図示しな
い駆動源の作動によって押圧部材６４が往復すると、そ
の度に、収容箱６３の側面下部に設けられた開口部から
カートリッジ５７が一枚ずつ押し出されてくる。

【００２８】係止具上下移送部６１には、上下シリンダ
６７の作動によって上下動するプレート状の支持部材６
８が設けられており、この支持部材６８の上面にカート
リッジ５７をスライド自在に案内する断面略鉤形の一対
のランナガイド部６９が設けられている。また押圧部材
６４による押圧に代わってカートリッジ５７を移動させ
ることができるように、カートリッジ５７に圧縮空気を
吹き付けるエアパージ機構７０が設けられている。

【００２９】ロータ部６０には、回転軸を水平に向けた
供給ロータ７１が設けられており、この供給ロータの外
周面に、係止具１３を一本ずつ係合する送りピッチ凹部
７２が多数等配形成されている。またこの供給ロータ７
１の回りの一部に位置して、係止具１３が送りピッチ凹
部７２から外れるのを防止するロータガイド部７３が設
けられており、またランナ５８から係止具１３を切断す
る円形カッタを備えた切断部（図示せず）が供給ロータ
７１の周辺に設けられている。

【００３０】図２３（Ａ）の状態から押圧部材６４が右
方向に移動すると、この押圧部材６４が最も下側のカー
トリッジ５７一枚を押し出し、図２４に示すようにこの
カートリッジ５７を支持部材６８の上に移動させる。カ
ートリッジ５７はランナガイド部６９に案内されてスラ
イドし、図２３（Ｂ）に示すようにカートリッジ５７の
スライド方向先端部がロータガイド部７３の端面に当接
すると、押圧およびスライドが停止する。次いで上下シ
リンダ６７が駆動して支持部材６８がカートリッジ５７
を載せた状態で下降し、スライド方向先端の一本の係止
具１３を送りピッチ凹部７２の一つに係合させる。次い
でエアパージ機構７０が圧縮空気を吹き付けてカートリ
ッジ５７をスライド可能とし、供給ロータ７１がピッチ
毎の間欠回転を開始し、カートリッジ５７が再びスライ
ドを開始し、円形カッタが次々とランナ５８から係止具
１３を切り放す。したがって係止具１３が次々と送りピ
ッチ凹部７２に送り込まれてゆく。供給ロータ７１の間
欠回転に伴う送りピッチ凹部７２の回転停止位置の一つ
が係止具１３の突出し位置とされており、この突出し位
置の前方（装置の手前側）に上記ガイドブッシュ４８が
配置されている。またこの突出し位置の後方（装置の向
う側）に係止具突出し部６２（図２６参照）が設けられ
ており、この係止具突出し部６２に棒状の突出し部材７
４（図２６参照）が設けられている。そしてこの棒状の
突出し部材７４が係止具１３をその長手方向に押圧して
ガイドブッシュ４８から突き出し、チャック１１に把持
されてガイドブッシュ４８に押し当てられている稚貝２
およびロープ４の貫通孔６にこの係止具１３を突き入れ
る。これで図２５に示すような耳吊り状態が完成する。
尚、係止具１３は、図２６に示すように、これをロール
状に纏めて取り扱うことも考えられる。

【００３１】図２７に示すように、排出部１６には、耳
吊りを終了して繰り下げられたロープ４を順次送り出す
排出コンベヤ１５が設けられており、ロープ４およびこ
れに耳吊りされた稚貝２がこの排出コンベヤ１５から受
け箱７５に移される。排出コンベヤ１５の上方には、ロ
ープ４をコンベヤ１５の左右中央に位置させるための一
対のガイト部７６が設けられている。またこの排出コン
ベヤ１５には、一時的にロープ送り部５０の回転駆動ロ
ーラ４９が作動しなくてもロープ４を順送りに引き下ろ
すロープ供給機能がある。

【００３２】上記構成の耳吊り装置によって耳吊り作業
を行なうに際しては、係止具１３のカートリッジ５７と
ロープ４をそれぞれ装填し、多数の稚貝２をテーブル状
の貝ストッカ３上に載せて装置のスイッチを入れる。す
ると先ず、搬送部１０の左右のコンベヤ８が回転作動
し、引き続き作業者が貝ストッカ３上の稚貝２を滑らせ
て各コンベヤ８のポケット部２０に移し替えると、コン
ベヤ８およびポケット部２０が稚貝２の向きを変えなが
らこの稚貝２を貝供給部９の方へ搬送し、その途中で、
稚貝２の大きさが検出され、稚貝２の有無が検出され、
また稚貝２が自動的に正確に位置決めされる。コンベヤ
８の末端近傍に稚貝２が達すると、貝供給部９が作動し
て左右のチャック１１がそれぞれ稚貝２を掴み、ハンド
アクションして稚貝２を穿孔部７の正面に持ってゆく。
一方、ロープ供給部１２が作動してロープ４を同じく穿
孔部７の正面に順送りに供給し、これにより穿孔部７の
正面で稚貝２の耳部とロープ４が三層構造で重ね合わせ
に配置され、ガイドブッシュ４８に押し付けられる。次
いで穿孔部７が作動してドリル５が稚貝２およびロープ
４に同軸状の貫通孔６を形成し、係止具供給部１４が作
動して貫通孔６に係止具１３を刺し通し、排出部１６が
作動してロープ４およびこれに耳吊りされた稚貝２を１
サイクル分、排出し、爾後、これが繰り返される。した
がって上記装置によれば、以下の効果が奏される。

【００３３】 装置のスイッチを入れた後、作業者が
なすべき作業は、貝ストッカ３上の稚貝２を一つずつ滑
らせて、後（のち）に耳部がポケット部２０内で下向き
となるように稚貝２の向きを凡そ定めつつ、ポケット部
２０に移し替えるだけである。したがって従来のように
稚貝２を一つずつ装置の貝座の上に正確に載せる必要が
なく、作業が単純化される。また稚貝２のポケット部２
０への移替えは、作業者自らがそのタイミングを設定す
るのではなく、コンベヤ８の回転に従ってポケット部２
０が第一ポジションに来たときに、このポケット部２０
に稚貝２を移し替えるものである。したがって作業が装
置の作動速度に従って、これより遅れることなく効率良
く行なわれる。したがってこれにより作業者の作業を単
純化させて装置の高速作動に対応させることができ、処
理能力を向上させることができる。

【００３４】 テーブル状の貝ストッカ３上に略水平
に置かれた稚貝２を略水平のまま貝ストッカ３上で滑ら
せてポケット部２０に斜めに落とし込むものであるため
に、従来のように稚貝２のセット時に稚貝２の向きを大
きく変える必要がなく、作業者がこのために手首を大き
く捻る必要がない。したがって作業者が腱鞘炎等に罹る
のを防止することができる。

【００３５】 バイブレーション機構３３等の作動に
よってポケット部２０内で稚貝２が正確に位置決めされ
るものであるために、チャック１１によって稚貝２を正
確に把持する等して、その後の耳吊り作業を正確に行な
うことができる。

【００３６】 チャック１１が稚貝２を把持した状態
のままで穿孔および係止具１３の刺通しが行なわれるも
のであるために、チャック１１の他に専用の貝押さえ手
段を必要としない。チャック１１の把持力は一般に十分
に強く、よって穿孔に際してぐらつく虞のないものであ
る。また穿孔時に稚貝２およびロープ４をチャック１１
でガイドブッシュ４８に押し付けるようにしたために尚
更である。

【００３７】 ガイドブッシュ４８の開口部（穴）が
水平に向けられているために、この開口部から装置内
（係止具供給部側）に海水が浸入しにくい。海水が装置
内に浸入すると、これに混ざって穿孔による貝２の切り
粉が装置内に侵入し、この切り粉によって係止具１３が
円滑に供給ロータ７１を通過しなくなる虞があり、また
海水が係止具１３にかかると、係止具１３が必要以上に
柔らかくなって結束率が低下する原因となることがある
が、これらの不都合の発生を未然に防止することができ
る。

【００３８】 平らな稚貝２に対して穿孔のための位
置決めを行なうには、位置決めを二次元的に行なう必要
があるが、ポケット部２０内で垂直に立てた状態の稚貝
２を横手に移動させて位置決めするものであるために、
縦方向に位置決めについては、稚貝２の重さ（重力）を
利用することができる。したがって縦方向の位置決め機
構が不要であって、位置決め機構の構造を簡略化するこ
とができる。

【００３９】 係止具１３のカートリッジ５７を上下
に積層して下側のものから使用するようにしたために、
カートリッジ５７を補給する際に、重り６６を外して補
給分を上積みすれば良い。したがってカートリッジ５７
が倒れることもなく、補給作業が容易である。

【００４０】 ロープ４を挾む二又のチャック５１を
備えて、このチャック５１の作動によりロープ４を左右
の正確な位置に位置決めするロープ寄せ部５２が設けら
れているために、ロープ４を垂らす構造でありながら、
ロープ４を常時、左右の正確な位置に位置決めすること
ができる。

【００４１】 図２８（Ｂ）に示すように、稚貝２を
結束したロープ４を直接受け箱７５に入れるようにする
と、その量が多くなったときにロープ４に弛みが出て、
ロープ４がチャック５１から外れることがあるが、結束
を終了して繰り下げられたロープ４を順次送り出す排出
コンベヤ１５を備えた排出部１６が設けられているため
に、同図（Ａ）に示すようにロープ４がチャック５１か
ら外れることがない。

【００４２】図２９に示すように、複数のロープ４を連
続的に供給する場合には、ロープ４同士の継ぎ目部分に
連結金具８１を配置して、この連結金具８１に各ロープ
４の端部を玉結びで結び付けるが、この連結金具８１や
ロープ４の結び目４’がロープ４の径より大きいと、こ
れらがロープ送り部５０の一対のローラ４９の間を通過
することができない。これに対しては、上記したように
排出コンベヤ１５がロープ供給機能を備えているため
に、以下のように対処することが可能である。すなわち
一対のローラ４９の上方に金属センサ８２を配置すると
ともに一対のローラ４９を一時的に間隔を拡大すること
ができるように構成し、同図（Ａ）に示すようにロープ
４の継ぎ目部分が来たことを金属センサ８２が連結金具
８１を検知することで検出し、これにより同図（Ｂ）に
示すように一対のローラ４９の間隔を一時的に拡大して
継ぎ目部分（連結金具８１やロープ４の結び目４’）を
通過させる。この間のロープ供給機能は、これをこのと
きに限って排出コンベヤ１５に代行させる。またこのと
きローラ４９の間隔を拡げている時間を制御することに
より、排出コンベヤ１５で引っ張られるロープ４長さを
一定にできる。一定時間、空転してからローラ４９の間
隔を元に戻す。

【００４３】またポケット部２０の構造に関しては、図
１および図２等に示したように、一対の壁部をその間に
稚貝２を挟むようにしてこれらをコンベヤ８上に立設
し、このポケット部２０が壁部ごとにコンベヤ８に対し
て揺動するようにしても良い。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。

【００４５】すなわち先ず第一に、本発明の耳吊り装置
によれば、装置のスイッチを入れた後、作業者がなすべ
き作業は、貝ストッカ上の稚貝を一つずつ、後に耳部が
ポケット部内で下向きとなるように稚貝の向きを凡そ定
めつつ、ポケット部に移し替えるだけである。したがっ
て従来のように稚貝を一つずつ装置の貝座の上に正確に
載せる必要がなく、作業が単純化される。また稚貝のポ
ケット部への移替えは作業者自らがそのタイミングを設
定するのではなく、コンベヤの回転に従ってポケット部
が所定位置に来たときに、このポケット部に稚貝を移し
替えるものである。したがって作業が装置の作動速度に
従って、これより遅れることなく効率良く行なわれる。
したがってこれにより作業者の作業を単純化させて装置
の高速作動に対応させることができ、処理能力を向上さ
せることができる。

【００４６】またテーブル状の貝ストッカ上に略水平に
置かれた稚貝を略水平のままポケット部に移し替えるも
のであるために、従来のように稚貝のセット時に稚貝の
向きを大きく変える必要がなく、作業者がこのために手
首を大きく捻る必要がない。したがって作業者が腱鞘炎
等に罹るのを防止することができる。

【００４７】またバイブレーション機構の作動によって
ポケット部内で稚貝が正確に位置決めされるものである
ために、チャックによって稚貝を正確に把持する等し
て、その後の耳吊り作業を正確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る養殖貝類の耳吊り装置
の斜視図

【図２】同装置の平面図

【図３】搬送部の側面図

【図４】ポケット部の平面図

【図５】ポケット部の正面図

【図６】ポケット部の作動説明図

【図７】貝の向きおよび位置の変化順序を示す説明図

【図８】貝押さえ部およびバイブレーション機構の説明
図

【図９】貝ガイド部の説明図

【図１０】貝サイズ過大検出部の説明図

【図１１】貝押さえ部および貝有無検出部の説明図

【図１２】貝供給部およびロープ供給部の説明図

【図１３】チャックの作動説明図

【図１４】チャックの作動説明図

【図１５】チャックの作動説明図

【図１６】チャックの作動説明図

【図１７】ロープ供給部の説明図

【図１８】ロープ寄せ部の説明図

【図１９】ロープ寄せ部の作動説明図

【図２０】係止具の平面図、正面図、左側面図および右
側面図

【図２１】係止具の他の例を示す平面図、正面図、左側
面図および右側面図

【図２２】カートリッジの正面図

【図２３】係止具供給部の作動説明図

【図２４】係止具供給部の説明図

【図２５】耳吊り状態の説明図

【図２６】係止具供給部の他の例を示す説明図

【図２７】排出部の説明図

【図２８】排出部の作動説明図

【図２９】ロープ送り部の作動説明図

【符号の説明】

２ 稚貝 ３ 貝ストッカ ４ ロープ ５ ドリル ６ 貫通孔 ７ 穿孔部 ８ コンベヤ ９ 貝供給部 １０ 搬送部 １１ チャック １２ ロープ供給部 １３ 係止具 １４ 係止具供給部 ２０ ポケット部 ３３ バイブレーション機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロープ（４）および養殖貝類の稚貝
   （２）の耳部を重ねて配置し、前記ロープ（４）および
   耳部に貫通孔（６）を形成するとともに前記貫通孔
   （６）に係止具（１３）を刺し通す養殖貝類の耳吊り装
   置であって、 耳吊りする稚貝（２）を載せる貝ストッカ（３）と、前
   記稚貝（２）を前記貝ストッカ（３）からコンベヤ
   （８）で貝供給部（９）に搬送する搬送部（１０）と、
   前記搬送部（１０）で搬送した稚貝（２）をチャック
   （１１）で掴んで穿孔部（７）の正面に供給する貝供給
   部（９）と、ロープ（４）を穿孔部（７）の正面に供給
   するロープ供給部（１２）と、前記チャック（１１）で
   掴まれた状態の稚貝（２）およびこの稚貝（２）に重ね
   られたロープ（４）にドリル（５）で貫通孔（６）を形
   成する穿孔部（７）と、前記貫通孔（６）に係止具（１
   ３）を刺し通す係止具供給部（１４）とを備えたことを
   特徴とする養殖貝類の耳吊り装置。
2. 【請求項２】 ロープ（４）および養殖貝類の稚貝
   （２）の耳部を重ねて配置し、前記ロープ（４）および
   耳部に貫通孔（６）を形成するとともに前記貫通孔
   （６）に係止具（１３）を刺し通す養殖貝類の耳吊り装
   置であって、 耳吊りする稚貝（２）を載せる貝ストッカ（３）と、前
   記稚貝（２）を前記貝ストッカ（３）からコンベヤ
   （８）で耳吊り作業部に搬送する搬送部（１０）とを備
   え、 稚貝（２）を一つずつ収容するポケット部（２０）が前
   記コンベヤ（８）の回転に伴ってその開口角度を変化さ
   せるように前記コンベヤ（８）に所要数取り付けられて
   おり、 前記ポケット部（２０）の開口角度が比較的小さいとき
   にこのポケット部（２０）に作業者が前記貝ストック
   （３）から稚貝（２）を移し替えることを特徴とする養
   殖貝類の耳吊り装置。
3. 【請求項３】 ロープ（４）および養殖貝類の稚貝
   （２）の耳部を重ねて配置し、前記ロープ（４）および
   耳部に貫通孔（６）を形成するとともに前記貫通孔
   （６）に係止具（１３）を刺し通す養殖貝類の耳吊り装
   置であって、 耳吊りする稚貝（２）を貝ストッカ（３）からコンベヤ
   （８）で耳吊り作業部に搬送する搬送部（１０）を備
   え、 稚貝（２）を一つずつ収容するポケット部（２０）が前
   記コンベヤ（８）の回転に伴ってその開口角度を変化さ
   せるように前記コンベヤ（８）に所要数取り付けられて
   おり、 更に前記ポケット部（２０）に収容された稚貝（２）を
   前記ポケット部（２０）内で振動させて正確に位置決め
   するバイブレーション機構（３３）が設けられているこ
   とを特徴とする養殖貝類の耳吊り装置。