JPH06199314A - 袋体に対する物品装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 多数の物品の中から物品を１個宛取り出し、
多数の袋体の中から袋体を１個宛取り出し、袋体を所定
の位置に待機せしめた状態で、前記取り出した物品を袋
体に装填する作業を、自動化した装置を提供する。 【構成】 多数の物品１を１個宛取り出し給送する給送
手段２と、多数の袋体３を１個宛取り出し所定位置にて
待機せしめる袋体セット手段４と、前記給送手段２と、
袋体セット手段４との間に設けられたガイド手段６とか
ら成る。前記ガイド手段６は、待機中の袋体３の開口内
に進退自在に挿入されるガイド体１８と、前記給送され
る物品１をガイド体１８に沿って袋体３の内部に搬入せ
しめる搬入路２０を備えており、該搬入路２０を通じて
物品１を袋体３の内部に確実容易に挿入せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラスチックフィルム
製の袋や、紙製の封筒等の袋体に、保証書等の書面や、
商品等の物品を自動的に装填するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、袋体に物品を装填する作業は、全
部又は部分的に作業者による手作業を必要としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来では、
袋体に物品を装填する作業が全自動化されていないた
め、非能率的であり、作業コストの点で大きな問題があ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決し、袋体に対して物品を装填するに際し、その作業の
全自動化を可能とした装置を提供するものであり、その
第一の手段として構成したところは、多数の物品を１個
宛取り出し給送する給送手段と、多数の袋体を１個宛取
り出し所定位置にて待機せしめる袋体セット手段と、前
記給送手段と袋体セット手段との間に設けられたガイド
手段とから成り、前記ガイド手段は、待機中の袋体の開
口内に進退自在に挿入されるガイド体と、前記給送され
る物品をガイド体に沿って袋体の内部に搬入せしめる搬
入路を備えて成る点にある。

【０００５】また、第二の手段として構成したところ
は、前記ガイド手段が断面漏斗形のガイド体を構成し、
該ガイド体を貫通して搬入路を形成して成る点にある。

【０００６】更に、第三の手段として構成したところ
は、前記給送手段が周面に吸引口を設けた回転ドラムを
構成すると共に、待機中の物品を吸引口に吸着せしめた
後、回転ドラムを回転して該物品を前記搬入路に向けて
臨ましめる位置にて吸引口の吸着を解除するバキューム
機構を構成して成る点にある。

【０００７】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例を詳述す
る。

【０００８】図１ないし図４に示す第１実施例におい
て、装置は、多数の物品１を１個宛取り出し給送するた
めの給送手段２と、多数の袋体３を１個宛取り出し所定
位置にて待機せしめる袋体セット手段４と、前記給送手
段２と袋体セット手段４との間に設けられた移送手段５
及びガイド手段６とから成る。

【０００９】前記物品１は、図示実施例の場合、例え
ば、商品の保証書等のシート状物品から成り、断面チャ
ンネル形のホルダ７に多数積層状に保持され、該ホルダ
７の先端開口部から１枚宛が繰り出される。このため、
図示省略しているが、物品１の積層物は後方よりバネ又
はシリンダ等のプッシュ手段によりホルダ７の先端開口
部に向けて付勢されており、後述するように、給送手段
２によりホルダ７から１枚宛の物品が取り出されると、
順次、次の物品１がホルダ７の先端開口部に臨むように
構成されている。

【００１０】前記給送手段２は、周面に吸引口８を設け
た回転ドラム９を構成し、ホルダ７の先端開口部に臨む
物品１を回転ドラム９の周面に当接又は近接せしめてい
る。前記吸引口８は、図示省略した真空ポンプを含むバ
キューム機構に連絡されており、回転ドラム９が図示時
計針方向に回転する際、吸引口８がホルダ７の近傍から
移送手段５の近傍に位置するまでの間の回動区域におい
ては、バキューム機構を作動させる一方、吸引口８が移
送手段５の近傍から更に回動してホルダ７の近傍に位置
するまでの間の回動区域においては、バキューム機構を
停止させる。このため、吸引口８の真空ポンプに至る連
絡路１０には、例えば、図２に示すような切換弁１１が
設けられている。尚、回転ドラム９は、図示省略した減
速機構を介してモータ等の駆動源により回転される。

【００１１】前記移送手段５は、上下一対のエンドレス
状のコンベヤベルト１２、１３から成り、両ベルトの対
向面間に移送挟持路１４を構成する。各コンベヤベルト
１２、１３は、それぞれ図示省略したモータ等の駆動源
により回転駆動されており、後述するように移送挟持路
１４に挟持された物品１をガイド手段６の方向へ移送す
る。尚、この移送手段５に向けて、前記給送手段２には
案内板１５が設けられており、該案内板１５と回転ドラ
ム９の周面との間に形成した案内路１６を、該ドラム９
の回転方向に向けて次第に狭小となるように構成し、該
案内路１６の終端を前記移送挟持路１４に導いている。

【００１２】前記ガイド手段６は、後述するように袋体
セット手段４により待機せしめられる袋体３の開口１７
内に進退自在に挿入されるガイド体１８を構成する。ガ
イド体１８は断面漏斗形に形成され、前記袋体の開口１
７に挿入容易とされた尖鋭端１９を有し、該ガイド体１
８を貫通する搬入路２０を構成する。図例の場合、ガイ
ド体１８はエアシリンダ等の駆動源２１により進退移動
せしめられる。

【００１３】前記袋体３は、断面チャンネル形のケース
２２に多数積層状に保持され、該ケース２２の先端開口
部から１枚宛が繰り出される。このため、図示省略して
いるが、袋体３の積層物は後方よりバネ又はシリンダ等
のプッシュ手段によりケース２２の先端開口部に向けて
付勢されており、後述するように、袋体セット手段４に
よりケース２２から１枚宛の袋体が取り出されると、順
次、次の袋体３がケース２２の先端開口部に臨むように
構成されている。尚、ケース２２の先端開口部には袋体
３の自由な脱落を防止するための爪２３が設けられてい
る。

【００１４】前記袋体セット手段４は、前記ケース２２
の先端開口部に対面する位置と、前記ガイド手段６の尖
鋭端１９の延長線上の位置との間で、反転自在に回動さ
れる板体２４を構成する。この反転回動を可能とするた
め、板体２４の回動軸２５には減速機構を介してステッ
プモータ等の駆動源２６が連結されている。

【００１５】前記板板２４は、図３に示すように、表面
に複数の吸引口２７を開設しており、各吸引口２７は、
連絡路２８を介して図示省略したエアポンプに連絡され
ている。このエアポンプは、正逆回転式のものであり、
吸引口２７からのエア吸い込みによる吸着と、吸引口２
７からのエア排出とを可能とする。

【００１６】この実施例に係る装置により物品１を袋体
３に装填する作用を説明する。先ず図２に示すように、
給送手段２の回転ドラム９を回転しつつ吸引口８を物品
１に対向せしめると、この状態で切換弁１１により連絡
路１０がバキューム機構に連通されているので、吸引口
８には物品１が吸着される。従って、回転ドラム９の回
転によりホルダ７から１枚宛の物品１が取り出されると
共に、ドラムの回転に追従して送られる。この際、物品
１は案内板１５に案内されつつ案内路１６に沿って送ら
れ、移送手段５へと向かう。尚、一枚宛の物品１を取り
出された後は、次の物品１がホルダ７の先端開口部に臨
んでいる。

【００１７】回転ドラム９に従って物品１が移送手段５
に送られ、物品１の一部分が移送挟持路１４に臨むと、
回転ドラム９の吸引口８は吸着を停止する。即ち、図３
に示すように、吸引口８の連絡路１０は切換弁１１によ
りバキューム機構との連絡を絶たれるので、もはや吸引
口８に物品１は吸着されない。

【００１８】一方、袋体セット手段４が作動され、ケー
ス２２から１枚宛の袋体３を取り出し所定位置に待機せ
しめている。即ち、図２のように、駆動源２６により板
体２４を起立姿勢に回動し該板体２４の表面を袋体３に
対面させ、該板体２４の吸引口２７により袋体３を吸着
した後、図３のように、駆動源２６により板体２４を水
平姿勢に回動し待機せしめる。この動作の間、吸引口２
７はエアポンプにより吸引動作を受けており、ケース２
２の爪２３を乗り越えて取り出された袋体３は水平姿勢
とされた板体２４上に吸着され、この状態を維持する。
尚、図１及び図３に示すように、袋体３が開口１７の一
側部から延長された封口片２９を有する場合は、該封口
片２９を板体２４に吸着せしめ開口１７を上方に開放せ
しめるように配置される。

【００１９】前記移送手段５に送られた物品１は、一対
のコンベヤベルト１２、１３に挟持され、勢いよくガイ
ド手段６へと送られる。この動作の直前に又はほぼ同時
に、ガイド手段６のガイド体１８が駆動源２１により待
機中の板体２４の表面上に進出され、ガイド体１８の尖
鋭端１９を袋体３の開口１７に挿入する。このため、図
４に示すように、移送手段５により勢いよく送られた物
品は、ガイド体１８の搬入路２０を経て、袋体３の内部
に装填される。物品を装填した後、ガイド体１８は駆動
源２１により後退せしめられ元の位置に復帰する。

【００２０】前記ガイド体１８を進出して尖鋭端１９を
袋体３の開口１７に挿入せしめるに際しては、該尖鋭端
１９を鋭利なものとしておけば開口１７に確実に挿入さ
れるが、この挿入を一層容易なものとするためには、図
３に示すようなエアノズル３０を設けておき、ガイド体
１８の進出に先立ってエアノズル３０から噴出されるエ
アにより袋体３の開口１７を大きく開放せしめるように
構成すれば良い。

【００２１】前記作業により１枚宛の物品１を１枚宛の
袋体３に装填した後は、エアポンプを逆転して連絡路２
８より板体２４の吸引口２７にエアを供給すれば、物品
装填済の袋体３は板体２４より脱落せしめられ、該板体
２４の下方に設置されたコンテナに落下収納される。或
いは、このようなエア噴出による袋体３の吹き飛ばし機
構に代えて、板体２４を回転軸２５を介して垂れ下がり
状態となるように駆動源２６により回動できる構成とし
ても良く、この場合、吸引口２７からのエア吸引を停止
するだけで袋体３を下方へ落下させることが可能とな
る。

【００２２】以上の工程の終了後は、上述した作業を繰
り返すことにより、引き続きホルダ７から１枚宛の物品
１を取り出すと共に、袋体セット手段４によりケース２
２から１枚宛の袋体３を取り出し待機せしめ、上述と同
様に物品１を袋体３に装填せしめる。

【００２３】図５は、本発明の別の実施例を示してい
る。この実施例において、袋体３は、封口片２９に吊下
げ杆３１を挿通され、多数の袋体３を積層状態の下に吊
下げている。尚、袋体３の開口１７は上向きとされてい
る。

【００２４】この実施例において、袋体セット手段４
は、順次１枚宛の袋体３を吊下げ杆３１から引き出し自
在とする吸着体３２から成り、エアシリンダ等の進退移
動手段３３に連結されている。吸着体３２の吸引口３４
は、図示省略したエアポンプに連絡され、エアを吸い込
み自在かつ停止自在とされている。従って、図５におけ
る（Ａ）の状態より吸着体３２を進出させ、吸引口３４
に袋体３を吸着した後、図５の（Ｂ）に示すように、吸
着体３２を後退させれば、１枚宛の袋体３が吊下げ杆３
１より取り出される。この状態で吸引口３４は袋体３を
吸着し続けており、袋体３を所定位置に待機せしめる。

【００２５】前記待機中の袋体３の上方にはガイド手段
６が配置されており、該ガイド手段６は、下端に尖鋭端
１９を有する断面漏斗形のガイド体１８と、該ガイド体
１８の一側に間隔をおいて配置された開放吸着体３５と
を一体的に構成し、ガイド体１８及び開放吸着体３５を
一体的に上下方向に進退自在とするエアシリンダ等の駆
動源２１を有する。尚、前記開放吸着体３５は、ガイド
体１８の一側面に向けて開口する吸引口３６を有してお
り、該吸引口３６を図示省略したエアポンプに連絡さ
れ、エアを吸い込み自在かつ停止自在とされている。

【００２６】物品１の給送手段２は、上述した実施例と
同様の回転ドラム９を構成し、該回転ドラム９の周面に
物品１を吸着した状態で回転し、所定位置にて吸着を停
止せしめるための吸引口８、連絡路１０、切換弁１１を
有していることも上述の実施例と同様である。

【００２７】この実施例において、図５の（Ｂ）に示す
ように袋体セット手段４により１枚宛の袋体３を取り出
し待機せしめると、ガイド手段６が進出下降され、ガイ
ド体１８の尖鋭端１９を袋体３の開口１７に挿入する。
挿入の直前又はほぼ同時に、ガイド手段６の開放吸着体
３５がエアの吸引を開始し、袋体３の開口縁を吸着する
ことにより開口１７を開放せしめる。

【００２８】吸引口８に吸着されて回転ドラム９と共に
送られて来た物品１は、該物品１の先端が下向きとさ
れ、ガイド体１８の搬入路２０に向かう位置で吸着を停
止され、落下される。図例のように、ガイド体１８より
上方にガイド板３７を回転ドラム９の接線方向に延設し
ておけば、落下される物品１をガイド体１８の搬入路１
９に好適に案内できる。そこで、落下した物品１は、ガ
イド体１８の搬入路１９を通じて袋体３内に装填され
る。

【００２９】物品の装填が終了すると、開放吸着体３５
の吸引口３６に対するエア吸引を停止すると共に、吸着
体３２の吸引口３４に対するエア吸引を停止すれば、物
品装填済の袋体３は下方へ落下し、図示省略したコンテ
ナに収容される。以上の工程の終了後は、ガイド手段６
を後退して元の位置に復帰せしめた後、上述した作業を
繰り返すことにより、給送手段２により１枚宛の物品１
を取り出すと共に、袋体セット手段４により吊下げ杆３
１から１枚宛の袋体３を取り出し待機せしめ、上述と同
様に物品１を袋体３に装填せしめる。

【００３０】尚、本発明は、上述したシート状の物品１
の他、種々の商品等を含む物品を袋体に装填するために
実施することが可能である。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成した結果、
次の効果を奏する。 （１） 請求項１に記載の本発明によれば、多数の物品
の中から１個宛の物品を取り出し給送し、多数の袋体の
中から１個宛の袋体を取り出し待機せしめ、物品を袋体
に挿入し装填する作業を自動化することができるので、
人手による労力を省力化し、作業コストを低減すること
が可能になる。特に、物品を袋体に挿入するためのガイ
ド手段を設け、ガイド体を待機中の袋体の開口内に進退
自在に挿入せしめ、該ガイド体の搬入路を介して物品を
袋体の内部に案内する構成であるから、複雑な機構を必
要とすることなく、簡単な機構で物品を開放された袋体
の開口内に容易に挿入することができ、誤動作のない安
定した作業を保証することが可能となる。

【００３２】（２） 請求項２に記載の本発明によれ
ば、前記効果に加えて、ガイド手段の構成を一層簡単に
構成することが可能になり、装置の実施化を容易ならし
めることができるという効果がある。

【００３３】（３） 請求項３に記載の本発明によれ
ば、物品を１個宛取り出し給送するための給送手段の構
成が簡単なものとなり、装置全体としても実施化が容易
になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の１実施例に係る装置の作用を示し、給
送手段により物品を１個宛取り出している状態を示す縦
断側面図である。

【図３】本発明の１実施例に係る装置の作用を示し、物
品を給送すると共に、袋体セット手段により袋体を１個
宛取り出し所定位置に待機せしめている状態を示す縦断
側面図である。

【図４】本発明の１実施例に係る装置の作用を示し、ガ
イド手段を介して物品を袋体に挿入している状態を示す
縦断側面図である。

【図５】本発明の別の実施例に係る装置を示す縦断側面
図であり、（Ａ）は袋体を取り出す前の状態を示す縦断
側面図、（Ｂ）は取り出した袋体に物品を挿入している
状態を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

１ 物品 ２ 給送手段 ３ 袋体 ４ 袋体セット手段 ５ 移送手段 ６ ガイド手段 ８ 吸引口 ９ 回転ドラム １８ ガイド体 ２０ 搬入路 ２４ 板体 ２７ 吸引口 ３２ 吸着体 ３５ 開放吸着体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の物品を１個宛取り出し給送する給
   送手段と、多数の袋体を１個宛取り出し所定位置にて待
   機せしめる袋体セット手段と、前記給送手段と袋体セッ
   ト手段との間に設けられたガイド手段とから成り、前記
   ガイド手段は、待機中の袋体の開口内に進退自在に挿入
   されるガイド体と、前記給送される物品をガイド体に沿
   って袋体の内部に搬入せしめる搬入路を備えて成ること
   を特徴とする袋体に対する物品装填装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド手段が断面漏斗形のガイド体
   を構成し、該ガイド体を貫通して搬入路を形成して成る
   ことを特徴とする請求項１に記載の袋体に対する物品装
   填装置。
3. 【請求項３】 前記給送手段が周面に吸引口を設けた回
   転ドラムを構成すると共に、待機中の物品を吸引口に吸
   着せしめた後、回転ドラムを回転して該物品を前記搬入
   路に向けて臨ましめる位置にて吸引口の吸着を解除する
   バキューム機構を構成して成ることを特徴とする請求項
   １又は２に記載の袋体に対する物品装填装置。