JPH11216607A - 複軸カッター式の開先加工装置 - Google Patents
複軸カッター式の開先加工装置Info
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- JPH11216607A JPH11216607A JP10039596A JP3959698A JPH11216607A JP H11216607 A JPH11216607 A JP H11216607A JP 10039596 A JP10039596 A JP 10039596A JP 3959698 A JP3959698 A JP 3959698A JP H11216607 A JPH11216607 A JP H11216607A
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 46
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の切削ヘッドの傾斜姿勢を可及的に揃え
てバランス良く設定することにより、切削加工時の振動
を抑え高精度の開先加工を行うこと。 【構成】 走行ベースに傾斜角度を調整できる複数の切
削ヘッド２ａ、２ｂを配設し、これら切削ヘッド２ａ、
２ｂに取りつけた第１のカッター３ａと第２のカッター
３ｂを加工材Ｗの上端縁部と下端縁部にそれぞれ対応す
る。上記のカッター３ａ、３ｂの切削刃先を底刃ｍと外
周刃ｎによって構成し、これら刃先を開先角度によって
選択的に使用する。この選択使用によりカッター３ａ、
３ｂの傾斜移動範囲を小さくし、複数の切削ヘッド２
ａ、２ｂの傾斜姿勢を可及的に揃えて設定する。
てバランス良く設定することにより、切削加工時の振動
を抑え高精度の開先加工を行うこと。 【構成】 走行ベースに傾斜角度を調整できる複数の切
削ヘッド２ａ、２ｂを配設し、これら切削ヘッド２ａ、
２ｂに取りつけた第１のカッター３ａと第２のカッター
３ｂを加工材Ｗの上端縁部と下端縁部にそれぞれ対応す
る。上記のカッター３ａ、３ｂの切削刃先を底刃ｍと外
周刃ｎによって構成し、これら刃先を開先角度によって
選択的に使用する。この選択使用によりカッター３ａ、
３ｂの傾斜移動範囲を小さくし、複数の切削ヘッド２
ａ、２ｂの傾斜姿勢を可及的に揃えて設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数のカッター
によって一過的にＫ形などの開先加工を行うことができ
る複軸カッター式の開先加工装置に関するものである。
によって一過的にＫ形などの開先加工を行うことができ
る複軸カッター式の開先加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】溶接加工を行うためには、加工材への開
先加工が不可欠であり、健全な溶接品質を得る目的か
ら、近年ではカッターによる開先面の切削加工が多くな
されている。例えば、厚物プレート部材においては、図
１４に示すＫ形開先などの加工が行われており、これに
は特開平６−７９５１１号に記載されるような多軸ヘッ
ド式の加工機械が供される。
先加工が不可欠であり、健全な溶接品質を得る目的か
ら、近年ではカッターによる開先面の切削加工が多くな
されている。例えば、厚物プレート部材においては、図
１４に示すＫ形開先などの加工が行われており、これに
は特開平６−７９５１１号に記載されるような多軸ヘッ
ド式の加工機械が供される。
【０００３】この従来の開先加工機は、図１３に示すよ
うに加工材Ｗをテーブル１１上にクランプ固定する一
方、走行ベース１２に二基の切削ヘッド１２ａ、１２ｂ
を搭載し、この切削ヘッド１２ａ、１２ｂの先端に取り
つけたカッター１３ａ、１３ｂを前後（Ｙ軸方向）、上
下（Ｚ軸方向）及び傾斜（Ｒａ軸及びＲｂ軸方向）の各
軸方向に移動調整できるように構成してあり、カッター
１３ａ、１３ｂを所要の加工位置に設定した後に、図の
表裏方向に走行移動して開先加工を行ったものである。
うに加工材Ｗをテーブル１１上にクランプ固定する一
方、走行ベース１２に二基の切削ヘッド１２ａ、１２ｂ
を搭載し、この切削ヘッド１２ａ、１２ｂの先端に取り
つけたカッター１３ａ、１３ｂを前後（Ｙ軸方向）、上
下（Ｚ軸方向）及び傾斜（Ｒａ軸及びＲｂ軸方向）の各
軸方向に移動調整できるように構成してあり、カッター
１３ａ、１３ｂを所要の加工位置に設定した後に、図の
表裏方向に走行移動して開先加工を行ったものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】Ｋ形開先においては、
図１４のように端縁部における一方の切削面Ｎａが上向
きであり、また他方の切削面Ｎｂが下向きである。ここ
において従来の開先加工機は、カッター１３ａ、１３ｂ
の底刃ｋを使用して切削加工を行ったものであり、この
ため各切削ヘッド１２ａ、１２ｂが相反して斜め上方お
よび斜め下方に大きく突出する姿勢を取らざるを得ず、
非常にバランスが悪い形態となった。
図１４のように端縁部における一方の切削面Ｎａが上向
きであり、また他方の切削面Ｎｂが下向きである。ここ
において従来の開先加工機は、カッター１３ａ、１３ｂ
の底刃ｋを使用して切削加工を行ったものであり、この
ため各切削ヘッド１２ａ、１２ｂが相反して斜め上方お
よび斜め下方に大きく突出する姿勢を取らざるを得ず、
非常にバランスが悪い形態となった。
【０００５】よって従来のものにおいては、上記に起因
して切削加工時に振動を生じ、またこれに伴う共振現象
を招いて切削精度の低下あるいは切削能率の低下を生じ
るという問題点があった。
して切削加工時に振動を生じ、またこれに伴う共振現象
を招いて切削精度の低下あるいは切削能率の低下を生じ
るという問題点があった。
【０００６】本発明は、上記した従来技術の問題点に着
目してなされたものであり、複数の切削ヘッドの姿勢を
可及的に揃えて設定することにより、バランス良く安定
した切削加工を行うことができる複軸カッター式の開先
加工装置を提供しようとするものである。
目してなされたものであり、複数の切削ヘッドの姿勢を
可及的に揃えて設定することにより、バランス良く安定
した切削加工を行うことができる複軸カッター式の開先
加工装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係る複軸カッター式の開先加工装置は
次のように構成したものである。
めに、この発明に係る複軸カッター式の開先加工装置は
次のように構成したものである。
【０００８】すなわち、その要旨とするところは、走行
ベースに傾斜角度の調整ができる切削ヘッドを複数配設
し、この切削ヘッドに取りつけたカッターを加工材の上
端縁部と下端縁部にそれぞれ対応して切削加工を行う開
先加工機において、上記カッターの切削刃先を底刃と外
周刃によって構成し、これらによって切削刃先を明確に
区分すると共に、両刃先のうち何れか一方を選択して加
工材の端縁部に対応することにより、両切削ヘッドの傾
斜姿勢を可及的に揃えて設定するようにしたことにあ
る。
ベースに傾斜角度の調整ができる切削ヘッドを複数配設
し、この切削ヘッドに取りつけたカッターを加工材の上
端縁部と下端縁部にそれぞれ対応して切削加工を行う開
先加工機において、上記カッターの切削刃先を底刃と外
周刃によって構成し、これらによって切削刃先を明確に
区分すると共に、両刃先のうち何れか一方を選択して加
工材の端縁部に対応することにより、両切削ヘッドの傾
斜姿勢を可及的に揃えて設定するようにしたことにあ
る。
【０００９】また本発明に係る開先加工装置は、請求項
２において、底刃と外周刃を直角または鈍角の開き角度
をもって構成したことを要旨とする。
２において、底刃と外周刃を直角または鈍角の開き角度
をもって構成したことを要旨とする。
【００１０】加工材の上端縁部に対応した第１のカッタ
ーをみたとき、例えば図２、図３のように開先角度が小
さいときは底刃ｍを使用し、また図４、図５のように開
先角度が大きいときは外周刃ｎを使用することによって
切削ヘッドの傾斜調整範囲を可及的に小さくすることが
できる。
ーをみたとき、例えば図２、図３のように開先角度が小
さいときは底刃ｍを使用し、また図４、図５のように開
先角度が大きいときは外周刃ｎを使用することによって
切削ヘッドの傾斜調整範囲を可及的に小さくすることが
できる。
【００１１】また加工材の下端縁部に対応した第２のカ
ッターをみたとき、例えば図７のように開先角度が小さ
いときは底刃ｍを使用し、また図８、図９のように開先
角度が大きいときは外周刃ｎを使用することによって切
削ヘッドの傾斜調整範囲を小さくすることができる。
ッターをみたとき、例えば図７のように開先角度が小さ
いときは底刃ｍを使用し、また図８、図９のように開先
角度が大きいときは外周刃ｎを使用することによって切
削ヘッドの傾斜調整範囲を小さくすることができる。
【００１２】上記の底刃と外周刃を例えば１２０度の開
き角度に設定し、図１１のように加工材における上端縁
部の開先角度を３０度、下端縁部の開先角度を−４５度
としたＫ形開先の場合は、二つの切削ヘッドを僅かに１
５度の角度差にとどめた姿勢に設定することができる。
き角度に設定し、図１１のように加工材における上端縁
部の開先角度を３０度、下端縁部の開先角度を−４５度
としたＫ形開先の場合は、二つの切削ヘッドを僅かに１
５度の角度差にとどめた姿勢に設定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明に係る複軸カッター式の開
先加工装置を一実施例について具体的に説明する。図１
において、Ｗは水平のテーブル１上にクランプ固定した
加工材 ２ａ及び２ｂは共通の走行ベース（図示省略）
に保持されて、図の表裏方向に走行移動する一方及び他
方の切削ヘッド これら切削ヘッド２ａ、２ｂは、それ
ぞれ走行ベースに対して上下（Ｚ軸）、左右（Ｙ軸）及
び傾斜（Ｒａ軸、Ｒｂ軸）の各軸方向に調整移動できる
ように構成する。
先加工装置を一実施例について具体的に説明する。図１
において、Ｗは水平のテーブル１上にクランプ固定した
加工材 ２ａ及び２ｂは共通の走行ベース（図示省略）
に保持されて、図の表裏方向に走行移動する一方及び他
方の切削ヘッド これら切削ヘッド２ａ、２ｂは、それ
ぞれ走行ベースに対して上下（Ｚ軸）、左右（Ｙ軸）及
び傾斜（Ｒａ軸、Ｒｂ軸）の各軸方向に調整移動できる
ように構成する。
【００１４】３ａ及び３ｂは切削ヘッド２ａ、２ｂの先
端に取りつけた第１のカッター及び第２のカッター 上
記の第１のカッター３ａは加工材Ｗの上端縁部に、第２
のカッター３ｂは同じく下端縁部に対応して配置する。
これらのカッター３ａ、３ｂは截頭円錐形のボディ４に
切削刃先としての底刃ｍと外周刃ｎを構成する。外周刃
ｎは底刃ｍに対して直角または鈍角（実施例では１２０
度）の開き角度をもっており、明確に切削刃先が区分さ
れている。
端に取りつけた第１のカッター及び第２のカッター 上
記の第１のカッター３ａは加工材Ｗの上端縁部に、第２
のカッター３ｂは同じく下端縁部に対応して配置する。
これらのカッター３ａ、３ｂは截頭円錐形のボディ４に
切削刃先としての底刃ｍと外周刃ｎを構成する。外周刃
ｎは底刃ｍに対して直角または鈍角（実施例では１２０
度）の開き角度をもっており、明確に切削刃先が区分さ
れている。
【００１５】一実施例に係る複軸カッター式の開先加工
装置の構成は上記の通りであり、加工材Ｗの上端縁部に
第１のカッター３ａを対応する場合にあって、開先角度
が小さいときは、図３に示すようにカッター３ａを下向
きに傾斜移動し、底刃ｍを使用する。開先角度が０度か
ら＋３０度では、カッター３ａの傾斜移動範囲は０度か
ら下向き３０度である。
装置の構成は上記の通りであり、加工材Ｗの上端縁部に
第１のカッター３ａを対応する場合にあって、開先角度
が小さいときは、図３に示すようにカッター３ａを下向
きに傾斜移動し、底刃ｍを使用する。開先角度が０度か
ら＋３０度では、カッター３ａの傾斜移動範囲は０度か
ら下向き３０度である。
【００１６】次に開先角度が大きいときは、カッター３
ａを上向きまたは下向きに傾斜移動し、外周刃ｎを使用
する。開先角度が＋４５度（図４）から＋８４度（図
６）におけるカッター３ａの傾斜移動範囲は、上向き１
５度から下向き２６度である。なお、図示しないが開先
角度＋３０度から＋４５度のときはカッター３ａを上向
きに傾斜調整し、外周刃ｎを使用する。このときのカッ
ター３ａの傾斜調整範囲は上向き３０度から上向き１５
度である。
ａを上向きまたは下向きに傾斜移動し、外周刃ｎを使用
する。開先角度が＋４５度（図４）から＋８４度（図
６）におけるカッター３ａの傾斜移動範囲は、上向き１
５度から下向き２６度である。なお、図示しないが開先
角度＋３０度から＋４５度のときはカッター３ａを上向
きに傾斜調整し、外周刃ｎを使用する。このときのカッ
ター３ａの傾斜調整範囲は上向き３０度から上向き１５
度である。
【００１７】加工材Ｗの下端縁部に第２のカッター３ｂ
を対応する場合にあって、開先角度が小さいときには、
図７のようにカッター３ｂを上向きに傾斜移動し、底刃
ｍを使用する。開先角度が０度から−３０度では、カッ
ターの傾斜移動範囲は０度から上向き３０度である。
を対応する場合にあって、開先角度が小さいときには、
図７のようにカッター３ｂを上向きに傾斜移動し、底刃
ｍを使用する。開先角度が０度から−３０度では、カッ
ターの傾斜移動範囲は０度から上向き３０度である。
【００１８】開先角度が大きいときは、カッター３ｂを
下向きに傾斜移動し、外周刃ｎを使用する。図８の開先
角度−３０度から図１０の開先角度−６０度では、カッ
ター３ｂの傾斜移動範囲は下向き３０度から０度であ
る。
下向きに傾斜移動し、外周刃ｎを使用する。図８の開先
角度−３０度から図１０の開先角度−６０度では、カッ
ター３ｂの傾斜移動範囲は下向き３０度から０度であ
る。
【００１９】従って、このように底刃ｍと外周刃ｎを選
択的に使用することができるカッター３ａ、３ｂによっ
てＫ形開先加工を行う場合、例えば図１１のように上端
縁部の開先角度が＋３０度、下端縁部の開先角度が−４
５度のときは、第１のカッター３ａを下向き３０度に、
また第２のカッター３ｂを同じく下向き１５度に設定す
れば良いものであり、可及的に傾斜姿勢を揃えて設定す
ることができる。
択的に使用することができるカッター３ａ、３ｂによっ
てＫ形開先加工を行う場合、例えば図１１のように上端
縁部の開先角度が＋３０度、下端縁部の開先角度が−４
５度のときは、第１のカッター３ａを下向き３０度に、
また第２のカッター３ｂを同じく下向き１５度に設定す
れば良いものであり、可及的に傾斜姿勢を揃えて設定す
ることができる。
【００２０】そして上記の傾斜移動調整が済んだなら
ば、加工材Ｗにおけるルートフェイス寸法を考慮して第
１及び第２のカッター３ａ、３ｂの上下及び左右方向の
位置調整を行い、設定後に走行ベースによりカッター３
ａ、３ｂを図の表裏方向に走行移動する。これによって
加工材Ｗに所要のＫ形開先加工を一過的に行うことがで
きる。
ば、加工材Ｗにおけるルートフェイス寸法を考慮して第
１及び第２のカッター３ａ、３ｂの上下及び左右方向の
位置調整を行い、設定後に走行ベースによりカッター３
ａ、３ｂを図の表裏方向に走行移動する。これによって
加工材Ｗに所要のＫ形開先加工を一過的に行うことがで
きる。
【００２１】なお上記の一実施例では、底刃ａと外周刃
ｂの開き角度を１２０度としたが、それ以上の開き角度
にすることによって、カッターの傾斜移動範囲をさらに
小さくができる。例えば、開き角度を１３５度としたと
きは、実用開先角度（開先角＋６０度から開先角−６０
度）において、傾斜移動範囲を下向き１５度〜上向き１
５度内に収めることができるものであり、二つの切削ヘ
ッド２ａ、２ｂを揃えて設定する点からは有利となる。
ｂの開き角度を１２０度としたが、それ以上の開き角度
にすることによって、カッターの傾斜移動範囲をさらに
小さくができる。例えば、開き角度を１３５度としたと
きは、実用開先角度（開先角＋６０度から開先角−６０
度）において、傾斜移動範囲を下向き１５度〜上向き１
５度内に収めることができるものであり、二つの切削ヘ
ッド２ａ、２ｂを揃えて設定する点からは有利となる。
【００２２】上記のようにカッター２の開き角度を大き
くすることによって、傾斜移動範囲を縮減できることは
事実であるが、これに相反してカッター３ａ、３ｂの外
形寸法差が増大してしまうい、外周刃ｂの先端と根部の
周速度差が顕著になる。よって、この場合は切削加工上
の許容値以内で適正範囲を定めなければならない。
くすることによって、傾斜移動範囲を縮減できることは
事実であるが、これに相反してカッター３ａ、３ｂの外
形寸法差が増大してしまうい、外周刃ｂの先端と根部の
周速度差が顕著になる。よって、この場合は切削加工上
の許容値以内で適正範囲を定めなければならない。
【００２３】また上記のカッター３ａ、３ｂの開き角度
は、上記の鈍角から直角（９０度）までは推奨範囲であ
り、なおそれ以下（鋭角）でも可能であるが、しかしこ
の場合は、カッター２の傾斜移動範囲が次第に大きくな
るので、有利な設計条件のもと以外で実施することは推
奨されない。
は、上記の鈍角から直角（９０度）までは推奨範囲であ
り、なおそれ以下（鋭角）でも可能であるが、しかしこ
の場合は、カッター２の傾斜移動範囲が次第に大きくな
るので、有利な設計条件のもと以外で実施することは推
奨されない。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明に係る複軸カッター
式の開先加工装置によれば、多数の切削ヘッドの姿勢を
可及的に揃えて設定することにより、バランスの良い切
削加工を行うことができるものであり、そして、これに
よって従来の問題点を解消することができるという優れ
た効果を発揮する。
式の開先加工装置によれば、多数の切削ヘッドの姿勢を
可及的に揃えて設定することにより、バランスの良い切
削加工を行うことができるものであり、そして、これに
よって従来の問題点を解消することができるという優れ
た効果を発揮する。
【図１】本発明に係る複軸カッター式開先加工装置の一
実施例を示す説明図である。
実施例を示す説明図である。
【図２】本発明の開先加工装置による切削加工状態の説
明図である。
明図である。
【図３】同じく、加工状態の説明図である。
【図４】同じく、加工状態の説明図である。
【図５】同じく、加工状態の説明図である。
【図６】同じく、加工状態の説明図である。
【図７】同じく、加工状態の説明図である。
【図８】同じく、加工状態の説明図である。
【図９】同じく、加工状態の説明図である。
【図１０】同じく、加工状態の説明図である。
【図１１】同じく、Ｋ形開先の加工状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図１２】同じく、Ｋ形開先の加工状態の説明図であ
る。
る。
【図１３】従来の開先加工装置の説明図である。
【図１４】従来の開先加工装置による開先加工状態の説
明図である。
明図である。
１ テーブル ２ａ 一方の切削ヘッド ２ｂ 他方の切削ヘッド ３ａ 第１のカッター ３ｂ 第２のカッター ４ ボディ ｍ 底刃 ｎ 外周刃 Ｗ 加工材
Claims (2)
- 【請求項１】 走行ベースに傾斜角度を調整することが
できる切削ヘッドを複数配設し、この切削ヘッドに取り
つけたカッターを加工材の上端縁部と下端縁部にそれぞ
れ対応して切削加工を行う開先加工機において、 上記カッターの切削刃先を底刃と外周刃によって構成
し、これらによって切削刃先を明確に区分すると共に、
両刃先のうち何れか一方を選択して加工材の端縁部に対
応することにより、両切削ヘッドの傾斜姿勢を可及的に
揃えて設定するようにしたことを特徴とする複軸カッタ
ー式の開先加工装置。 - 【請求項２】 底刃と外周刃を直角または鈍角の開き角
度をもって構成したことを特徴とする請求項１の複軸カ
ッター式の開先加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10039596A JPH11216607A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 複軸カッター式の開先加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10039596A JPH11216607A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 複軸カッター式の開先加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11216607A true JPH11216607A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12557500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10039596A Pending JPH11216607A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 複軸カッター式の開先加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11216607A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109676182A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-26 | 安徽米科智能科技有限公司 | 多轴复合铣削加工中心 |
| CN121178905A (zh) * | 2025-11-25 | 2025-12-23 | 河北泰荣能源装备科技有限公司 | 双刀头坡口铣边机 |
-
1998
- 1998-02-04 JP JP10039596A patent/JPH11216607A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109676182A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-26 | 安徽米科智能科技有限公司 | 多轴复合铣削加工中心 |
| CN121178905A (zh) * | 2025-11-25 | 2025-12-23 | 河北泰荣能源装备科技有限公司 | 双刀头坡口铣边机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |