JPH11217822A - 自走式土質改良機 - Google Patents

自走式土質改良機

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JPH11217822A
JPH11217822A JP10309568A JP30956898A JPH11217822A JP H11217822 A JPH11217822 A JP H11217822A JP 10309568 A JP10309568 A JP 10309568A JP 30956898 A JP30956898 A JP 30956898A JP H11217822 A JPH11217822 A JP H11217822A
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JP
Japan
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soil
hopper
vehicle body
disposed
self
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Application number
JP10309568A
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English (en)
Inventor
Yoichi Komoriya
洋一 小森谷
Yasuhiro Yoshida
泰弘 吉田
Taneaki Fujino
種明 藤野
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/10Pipelines for conveying excavated materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C21/00Disintegrating plant with or without drying of the material
    • B02C21/02Transportable disintegrating plant
    • B02C21/026Transportable disintegrating plant self-propelled
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C21/00Apparatus or processes for surface soil stabilisation for road building or like purposes, e.g. mixing local aggregate with binder
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
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    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/12Consolidating by placing solidifying or pore-filling substances in the soil
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/22Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for making embankments; for back-filling
    • E02F5/223Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for making embankments; for back-filling for back-filling
    • E02F5/226Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for making embankments; for back-filling for back-filling with means for processing the soil, e.g. screening belts, separators; Padding machines

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  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 土と土質改良剤とを効率良く、解砕または混
合する混合機を備え、搬送性、機動性に優れ、狭いとこ
ろでも効率的に作業を可能にすると共に、袋詰めの土質
改良剤を吊り上げる又は車両の整備時に用いるクレーン
を車載して作業コストを低減及び作業能率を向上した自
走式土質改良機にする。 【解決手段】 自走式土質改良機において、下部走行体
2を備えた車体3と、車体3に配設した、混合機4と、
車体3に配設した、エンジン6および油圧ポンプ9と、
車体3に配設した、土を投入する第1ホッパ40と、車
体3に配設した、土質改良剤を投入する第2ホッパ20
と、車体3に配設したクレーン14とを備えた構成とし
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、埋め立て作業や一
般土木作業等における軟弱な土および都市土木作業の上
下水道やガス管埋設工事等で掘削された粘性のある土の
再生利用するために土質改良を行う自走式の土質改良機
に関する。
【0002】
【従来の技術】現在、土木建築等の多くの構造物は、土
地利用の制約から埋め立て地などの軟弱地盤での建設が
避けられない状況にある。したがって、軟弱地盤に固化
剤を散布して脱水し、締め固めにより地盤を改良するこ
とが行われている。また、上下水道、ガス管埋設工事に
おいては、油圧ショベル等の建設機械により掘削した溝
に管を埋設した後、溝を埋め戻しするのが一般的である
が、その溝を掘削した土が水分の多い粘土や粘性のある
土質の場合は、油圧ショベル等の建設機械での掘削によ
るこね返しを行うために地盤の支持力を失い、埋め戻し
に使えない残土はダンプトラックにて搬出することにな
る。
【0003】このような問題を解決するために、例え
ば、特開昭54−58901号公報が出願されている。
同公報によれば、埋め戻しに使えない粘性のある残土を
一定量ずつ供給し、吸水硬化性のある適当な土壌改良剤
を所定の割合で添加して解砕混合する残土改良方法、お
よび埋戻しに使えない粘性のある残土を搬送する残土運
搬装置と、この運搬装置で搬送される残土を適当な位置
で所定の層厚に掻き均し余剰土を切り出す回転駆動式の
カットスクリューと、定量搬送される残土に吸水硬化性
のある適当な土壌改良剤を所定の割合で定量供給する添
加装置と、土壌改良剤を加えた残土を解砕混合する混合
機とを備えた技術が記載されている。
【0004】また、特開平7−127090号公報によ
れば、掘削機で地面を掘削して発生した土砂を、埋め戻
しに適した入れ替え材として再利用するための車載型発
生土改良装置であって、前記掘削機で一回に掬う土砂の
量より大きい容量を有するホッパと、このホッパから供
給される土砂を細かく解砕すると共に、添加材と混合さ
せて土質改良を行う解砕混合装置と、この解砕混合装置
で改良された土砂を一定の粒度に篩い分ける粒度調整装
置とを備えた技術が記載されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、軟弱地盤に
固化剤を用いると乾いたときに埃が多くでるとの問題が
ある。また、作業現場が狭い場所の場合は固化剤を散布
する車両や締め固めに用いる振動ローラ等の多くの建設
機械が搬入できないとの問題がある。更に、従来の工法
では多くの建設機械を用いると作業コスト高となる問題
を抱えているのが実情である。
【0006】前記特開昭54−58901号公報に記載
されている残土と土質改良剤の解砕混合装置が定置式で
あるので、土木建築作業現場間を移動することができな
い。もし、定置式の解砕混合装置を移動するときは、分
解、組み立てによる作業等によりコスト高となる。
【0007】通常袋詰めされた添加材(本発明で言う土
質改良剤と同等)は1トン/個と重量が大きいので、ホ
ッパに投入するときにはクレーン車等が必要となる。ま
た、車両に搭載した各装置を整備する際にしても、各装
置を取付け、取外しするためのクレーン車を必要として
いる。したがって、前記特開平7−127090号公報
に記載されている土質改良機では、袋詰めされた添加材
をホッパに投入したり、車両の各装置を整備するために
クレーン車を手配しなければならないので、作業コスト
が高くなるし、また、市街地の建物が密集した狭い作業
現場では、クレーン車を搬入することができないという
問題もある。また、同公報に記載されている技術は、車
輪式の土質改良機であり、車両のバランスが悪く、さら
に接地圧が高いので軟弱地の作業場に進入出来ない。し
かも小回りができないので機動性が悪いという問題があ
る。
【0008】本発明は上記従来の問題点に着目して、軟
弱地盤等で掘削した土が水分の多い粘土や粘性のある土
と、石灰等の土質改良剤とを効率良く、土の固まりをほ
ぐして解砕または混合する混合機を備え、搬送性、機動
性に優れ、狭いところでも効率的に作業を可能にすると
共に、袋詰めの土質改良剤を吊り上げる又は車両の整備
時に用いるクレーンを車載して作業コストを低減及び作
業能率を向上した自走式土質改良機を提供することを目
的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段および作用効果】上記の目
的を達成するために、本発明に係る自走式土質改良機の
第1発明は、土と土質改良剤を投入するホッパと、この
ホッパから排出される土と土質改良剤とを解砕または混
合する混合機とを備えた自走式土質改良機において、下
部走行体2を備えた車体3と、車体3に配設した混合機
4と、車体3に配設したエンジン6および油圧ポンプ9
と、車体3に配設した、土を投入する第1ホッパ40
と、車体3に配設した、土質改良剤を投入する第2ホッ
パ20と、車体3に配設したクレーン14とを備えた構
成としたものである。上記構成によれば、袋詰めされた
土質改良剤(1トン/1個)を例えば1日に約20回と
言う多い回数第2ホッパに投入するとしても車体に配設
したクレーンを用いて投入することができ、従来のよう
にクレーン車をチャータする必要がないので、作業コス
トが低減できるとともに、作業能率が向上する。また、
クレーンを用いてエンジン、油圧ポンプ及び車両の各装
置の取付け、取外しができ、点検整備や修理を容易に行
うことができるので整備性が向上する。
【0010】第2発明は、第1発明の構成において、前
記下部走行体は、クローラ式である構成としたものであ
る。上記構成によれば、前記特開平7−127090号
公報に記載されている車輪式の土質改良機に対して、下
部走行体をクローラ式としたので、軟弱地や市街地の建
物が密集した狭い作業現場または凹凸のある地盤でも走
行性が良く、しかも小回りがきいて機動性が良いので作
業性が向上する。
【0011】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る自走式土質
改良機の実施の形態を図1乃至図7を参照して説明す
る。先ず、図1に示す自走式土質改良機1の下部走行体
2は図示しない走行モータにより走行自在となってい
る。この下部走行体2の上部に車体3を配設している。
この下部走行体2はクローラ式としているが、車輪式と
しても良い。この車体3のほぼ中央部には、土質改良剤
及び土の固まりをほぐし解砕または混合する混合機4が
搭載されている。車体3の一方側には後述する駆動装置
5が搭載されている。車体3の他方側には土を投入する
第1ホッパ40を配設している。第1ホッパ40の前端
部は下方に傾斜しており、後端部には土こぼれ防止板4
1が設けられている。この第1ホッパ40と混合機4と
の間で、かつ、図1に示す車体3に固設した支持フレー
ム15上には土質改良剤を投入する第2ホッパ20を配
設している。混合機4の下側で、かつ、駆動装置5の下
側には油圧駆動式の搬出用ベルトコンベア16が配設し
ている。車体3には下部走行体の走行操作や各装置の操
作を行う操作レバー13が配設している。図1に示す自
走式土質改良機1の全長Lはトレーラトラックに搭載可
能な範囲になるように構成されている。
【0012】図2に示す下部走行体2の上部に配設した
車体3には第1ホッパ40および第2ホッパ20の下方
で油圧駆動式の搬送用ベルトコンベア50が配設してあ
る。このベルトコンベア50は、矢印a方向に駆動され
て土と土質改良剤とを混合機4に搬送するようになって
いる。この混合機4に配設されたカッタ4bにより土と
土質改良剤とを切削および混合し、さらに回転ハンマ4
cにより土と土質改良剤とを解砕または混合するように
なっている。混合機4の下側には油圧駆動式の搬出用ベ
ルトコンベア16が配設している。このベルトコンベア
16は、矢印b方向に駆動されて再生された土を車体後
方に搬出するようになっている。
【0013】図3に示す自走式土質改良機1の一方側に
は、エンジン6が横置きしてある。このエンジン6の向
きの前方にはラジエータ7,エアクリーナ8が配設さ
れ、後方にはエンジン6で駆動される油圧ポンプ9が装
着されており、エンジン6の側方には油圧操作弁10が
搭載されている。前記駆動装置5は、これらエンジン
6,ラジエータ7,エアークリーナおよび油圧ポンプ9
等からなっている。自走式土質改良機1の後部から中央
よりの右側には燃料タンク11,作動油タンク12が配
設されている。13は下部走行体の走行操作や各装置の
操作を行う操作レバーである。作動油タンク12の前方
にはクレーン14が設けられており、石灰等の土質改良
剤を第2ホッパ20への供給やエンジン6,油圧ポンプ
9及び車両の各部の点検整備時や修理時に、例えば各装
置の取付け、取外しのために使用される。このように駆
動装置5を自走式土質改良機1の一方側に集中して配設
したため、点検整備が向上し、および車体3の他方側の
第1ホッパ40に土を投入するときにも、駆動装置5が
カウンタウエイトの役目をするので車体のバランスが良
い。
【0014】図4に示す土質改良剤を投入する第2ホッ
パ20の詳細について説明する。第2ホッパ本体21の
上端には開閉自在の蓋22が設けられ、第2ホッパ本体
21内の上部には先端の尖ったカッタ23が設けられて
いる。石灰等の土質改良剤の袋51を細い2点鎖線に示
すように上から前記クレーン14により吊り降ろすと、
袋51はカッタ23により破られ、土質改良剤は第2ホ
ッパ本体21内に落下する。この第2ホッパ本体21の
側面には土質改良剤の残量を見るための点検窓24が設
けられている。第2ホッパ本体21は底板25を有し、
底部には土質改良剤供給装置30が内設されている。
【0015】図4,図5に示す土質改良剤供給装置30
の構成について説明する。図4に示すように、底板25
には旋回ベアリングのアウタレース31が固設され、内
歯歯車を有する旋回ベアリングのインナレース32は回
転体33の内輪部材34に固設している。図5に示すよ
うに、インナレース32の内歯歯車には複数個の油圧モ
ータ37,37のそれぞれの駆動歯車38,38が噛み
合っていて回転体33を駆動するようになっている。回
転体33の内輪部材34と外輪部材35との間には複数
のフィーダブレード36が星形を形成するように設けら
れている。図4,図5に示す底板25の所定位置には回
転体33の内輪部材34と外輪部材35との間にわたっ
て排出口26が設けられ、その下側にはシュータ27が
設けられている。図4に示すように、第2ホッパ本体2
1の底部で回転体33の上方には排出口26を覆うよう
にプレート28が設けられ、その下縁で第2ホッパ20
から各フィーダブレード36と外輪部材35により囲ま
れた空間内に供給する土質改良剤の高さを制限するよう
になっている。回転体33の回転数は油圧モータ37の
回転数を調整することにより調整可能であり、その回転
数で土質改良剤の単位時間当たりの供給量は調整され
る。
【0016】図6,図7により、第1ホッパ40および
搬送用ベルトコンベア50について説明する。図6に示
すように、第1ホッパ40および第2ホッパ20の下側
には搬送用ベルトコンベア50が配設されて混合機4に
接続している。搬送用ベルトコンベア50は鉄製であ
る。この鉄製のベルトコンベア50は、第1ホッパ40
から落下する土の重量および混合機4のカッタ4bで土
と土質改良剤とを切削および混合するときの反力を土質
改良剤の投入口4aの近傍で受けても十分耐え得る強度
があり、ベルトコンベアが変形損傷することはない。図
6に示す混合機4の側方には、土と土質改良剤とを投入
する投入口4aが設けられている。前記第1ホッパ40
および第2ホッパ20の下側に配設したベルトコンベア
50で搬送される土と土質改良剤とを投入口4aから投
入するようになっている。これにより、土と土質改良剤
とが同じ投入口4aから投入される構成としたので、車
高を低くすることができるので、車体のバランスが良く
車体の安定性が向上するとともに、車高が低いので大幅
な分解をせずに作業現場間を輸送することができる。
【0017】図6に示すように、第1ホッパ40の前端
部は下方に傾斜しており、後端部には土こぼれ防止板4
1が設けられている。この第1ホッパ40は図7に示す
ように、同ホッパ40の上部の開口部42の夾角αは鈍
角(例えば140°)であり、外幅Wは油圧ショベル等
の積込機で土を積み込む場合、十分の大きさである。同
ホッパ40の下部のガイド部43の夾角βは鋭角(例え
ば30°)であり、水分の多い粘性のある土であっても
落下し易くなっている。開口部42とガイド部43との
境界部には格子状あるいは網状の篩44が設けられてお
り、大きな石等の異物が入らないようになっている。ガ
イド部43の下縁にはシール49が取着され、搬送用ベ
ルトコンベア50の上面に当接しており、塵埃の流出を
防止している。
【0018】図6に示す前記第1ホッパ40の下方排出
部で、搬送用ベルトコンベア50の表面からTの位置に
は、外周に複数の突起部材47を有する回転ローラ46
からなる土砂排出補助装置45が設けられている。この
土砂排出補助装置45は油圧駆動式であり、搬送用ベル
トコンベア50が矢印c方向に移動すると矢印d方向に
回転し、土の水分が多くてベルト上でスリップするよう
な場合は土の排出をし易くするものである。この土砂排
出補助装置45の後方には土質改良剤を投入する第2ホ
ッパ20のシュータ27配設している。このシュータ
27の先端は搬送用ベルトコンベア50の表面からT+
tの高さに設定している。前記土砂排出補助装置45と
シュータ27との間には土砂定量供給装置48が設けら
れ、その下縁で土砂の高さを制限するようになってい
る。鉄製のベルトコンベア50は、土砂排出補助装置4
5の回転ローラ46の駆動により、突起部材47が回転
して土を排出するときの反力を受けても十分耐え得る強
度があり、ベルトコンベアが変形損傷することはない。
【0019】次に、図8に基づいて土質改良作業につい
て説明する。図8に示す、自走式土質改良機1の第1ホ
ッパ40側にはバケット53を有する油圧ショベル52
が配置されており、搬出用ベルトコンベア16側にはポ
ータブル式ベルトコンベア54が配置されている。その
先端部にはダンプトラック55が配置されている。
【0020】自走式土質改良機1はクレーン14により
土質改良剤の袋51を吊り上げ、第2ホッパ20に土質
改良剤を投入する。油圧ショベル52は、土をバケット
53で掘削して第1ホッパ40に投入する。このとき、
前述のように第1ホッパ40の幅Wは十分に広いため投
入し易い。また、第1ホッパ40の篩44があるため大
きな石等の異物は除去できるが、逆に土が水分の多い粘
土の場合には投入しずらい場合がある。その場合にはバ
ケット53の背面で土を押し込むことになるが、このと
きは、第1ホッパ40にはFの方向に力が加わる。とこ
ろが、第1ホッパ40は下部走行体2の外側に配設して
いるため、自走式土質改良機1は点Pを支点として後部
が浮き上がり、力Fは制限される。したがって、過大な
力が第1ホッパ40に加わることはなく、支持フレーム
15等の構造物を破損する恐れはない。第1ホッパ40
に投入した土は前述のように搬送用ベルトコンベア50
上で適当な量の土質改良剤を加えられ、混合機4で解砕
混合されて再利用可能な土に改良される。改良された土
は搬出用ベルトコンベア16によりポータブル式ベルト
コンベア54に送られ、ダンプトラック55に搭載され
て一連の作業を完了する。
【0021】本発明は車体構造を大幅に改良し、従来の
土質改良機(含む土質改良装置)のもつ問題点を解決し
た自走式土質改良機であり、袋詰めされた土質改良剤
(1トン/1個)を車体に配設したクレーンを用いて第
2ホッパに投入することができる。したがって、従来の
ようにクレーン車をチャータする必要がないので作業コ
ストを低減できる。また、狭い作業現場でも、本自走式
土質改良機単独で、すなわちクレーン車を側方に配置さ
せずに土質改良作業が行えるので、作業性が良い。さら
に、クレーンを用いてエンジン、油圧ポンプ及び車両の
各部の点検整備や修理を行うことができるので、整備性
が向上する。
【0022】また、下部走行体をクローラ式に構成した
ので、前記特開平7−127090号公報に記載されて
いる車輪式の土質改良機に対して、本自走式土質改良機
はクローラ式の下部走行体としたので、軟弱地や市街地
の建物が密集する狭い作業現場または凹凸のある地盤で
も走行性が良く、しかも小回りがきいて機動性が良いの
で作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の自走式土質改良機の全体側面図であ
る。
【図2】同、側面断面図である。
【図3】同、平面図である。
【図4】同、土質改良剤を投入する第2ホッパの側面、
一部断面図である。
【図5】同、図4のA−A矢視図を示す土質改良剤供給
装置の平面図である。
【図6】同、第1および第2ホッパと搬送用ベルトコン
ベア近傍の側面断面図である。
【図7】同、図6のB−B矢視図を示す第1ホッパの正
面断面図である。
【図8】本発明の自走式土質改良機を用いた土質改良作
業の説明図である。
【符号の説明】
1…自走式土質改良機、2…下部走行体、4…混合機、
4a…投入口、4b…カッタ、4c…回転ハンマ、5…
駆動装置、6…エンジン、9…油圧ポンプ、13…走行
等の操作レバー、14…クレーン、16…搬出用ベルト
コンベア、20…第2ホッパ、22…蓋、23…カッ
タ、25…底板、26…排出口、27…シュータ、28
…プレート、30…土質改良剤供給装置、33…回転
体、36…フィーダブレード、37…油圧モータ、40
…第1ホッパ、41…土こぼれ防止板、44…篩、45
…土砂排出補助装置、48…土砂定量供給装置、50…
搬送用ベルトコンベア。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 土と土質改良剤を投入するホッパと、こ
    のホッパから排出される土と土質改良剤とを解砕または
    混合する混合機とを備えた自走式土質改良機において、 下部走行体(2) を備えた車体(3) と、 車体(3) に配設した混合機(4) と、 車体(3) に配設したエンジン(6) および油圧ポンプ(9)
    と、 車体(3) に配設した、土を投入する第1ホッパ(40)と、 車体(3) に配設した、土質改良剤を投入する第2ホッパ
    (20)と、 車体(3) に配設したクレーン(14)とを備えたことを特徴
    とする自走式土質改良機。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の自走式土質改良機におい
    て、前記下部走行体(2) は、クローラ式であることを特
    徴とする自走式土質改良機。
JP10309568A 1996-01-12 1998-10-16 自走式土質改良機 Pending JPH11217822A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10309568A JPH11217822A (ja) 1996-01-12 1998-10-16 自走式土質改良機

Applications Claiming Priority (2)

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