JPH11220917A

JPH11220917A - ねぎ収穫機

Info

Publication number: JPH11220917A
Application number: JP2182098A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kobashi; 健志小橋; Toyonori Sato; 豊典佐藤; Minoru Oda; 稔小田; Yasuki Matsuo; 泰樹松尾; Toshiyuki Kobuchi; 敏之小渕; Konosuke Tsuga; 幸之介津賀; Shigeyoshi Tsukamoto; 茂善塚本; Izumi Okayasu; 泉岡安
Original assignee: Bio Oriented Technology Research Advancement Institution; Kobashi Industries Co Ltd; Sasaki Co Ltd
Current assignee: Bio Oriented Technology Research Advancement Institution; Kobashi Industries Co Ltd; Sasaki Co Ltd
Priority date: 1998-02-03
Filing date: 1998-02-03
Publication date: 1999-08-17
Anticipated expiration: 2018-02-03
Also published as: JP3868615B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自走式のねぎ収穫機において、ねぎの根部に
付着している土砂を落し、調製・結束・袋詰め等を行っ
てコンテナに収容する。【解決手段】．挟持搬送ベルトの搬送終端部に続い
てねぎを継送し、縦姿勢から横姿勢に変換して作業台上
に排出し、作業台でねぎを調製・結束・袋詰め等を行い
コンテナに収容するか、ある程度まとめて収容し、収容
台に載置する。．第２の挟持搬送ベルトの始端部を、
挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けた。．
第２の挟持搬送ベルトの終端部を、ねぎが縦姿勢から横
姿勢にして作業台上に排出するように、した。．第２
の挟持搬送ベルトの終端部の側方に、該終端部の回転支
持部と同軸にねぎの葉部を支持して搬送する葉部搬送ベ
ルトを設けた。．作業台は、作業者側を低く、反対側
が高くなるように傾斜している。．左右のクローラ装
置は、それぞれ独自に上下移動調節可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式のねぎ収穫
機に関し、詳しくは、圃場に畝状に栽植された白ねぎ
（根深ねぎ）のようなねぎを掘り上げ、搬送しながら土
を落して横姿勢にして排出し、調製・結束・袋詰め等し
て収容する一連の収穫作業を行うねぎ収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】左右一対のクローラ装置を備える自走機
体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方
に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続し
て該掘取り刃により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に
載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベアを有す
る掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コン
ベア装置の上方に位置して、圃場から掘り取られたねぎ
の茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する上記掘取り・搬送
コンベア装置より長さの長い左右一対の挟持搬送ベルト
と、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルトと
の間に設けられ、該挟持搬送ベルトにより搬送されるね
ぎの根部から土を落とす土落しロ−タ、及び搬送される
ねぎの根部からひげ根を取り除くひげ根取りロ−タと、
上記挟持搬送ベルトに続いて設けられ、該挟持搬送ベル
トの搬送終端から受渡しコンベアによりねぎを横姿勢に
して受け、間欠回転して搬送するストックコンベアと、
このストックコンベアの後方に設けられ、該ストックコ
ンベアにより搬送されてくるねぎを収容するストック用
コンテナと、このストック用コンテナを載置するコンテ
ナ台と、を備えたねぎ類収穫機が、特願平９−６４３８
９号により提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術のねぎ類
収穫機においては、圃場に畝状に栽植されている白ねぎ
（根深ねぎ）のようなねぎを掘り取り、これを搬送しな
がら調製し、調製されたねぎを貯溜する一連の収穫作業
を、連続的に行うことが可能になった。しかし、左右の
クローラ装置は、ねぎの栽培圃場の走行溝が左右に傾斜
していると機体を傾斜させた状態のまま走行させること
になり、走行性が不安定なためにねぎの掘取り性能を悪
くし、以後の搬送、作業性能を悪化させるという問題点
があった。また、ストックコンベアでは、ねぎの調製・
結束・袋詰め等の作業がやり難い、といった問題点もあ
った。

【０００４】そこで本発明は、上記先行技術のねぎ類収
穫機をさらに改良して、左右のクローラ装置をそれぞれ
上下移動可能とし、圃場の走行路が左右に傾斜していて
も、クローラ装置を上下移動調節して機体を水平状態に
して走行させ、ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬
送、作業性能を向上させ、また、ねぎの調製・結束・袋
詰め等がやり易い作業台を設けたねぎ収穫機を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明によるねぎ収穫機は、以下のような構成を特徴
としている。

【０００６】Ａ．左右一対のクローラ装置を備えた自走
機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後
方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続
して該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿
勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベ
ア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置
して、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で
挟持して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送
コンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟
持搬送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を
落とす土落し装置とを有するねぎ収穫機において、上記
挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送ベル
トにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から横姿
勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、この第
２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第２の
挟持搬送ベルトから排出されたねぎを調製・結束・袋詰
め等を行う作業台と、この作業台において調製・結束・
袋詰め等されたねぎ束を収容する収容台と、を備えた。

【０００７】Ｂ．上記第２の挟持搬送ベルトの始端部
を、上記挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設け
た。

【０００８】Ｃ．上記第２の挟持搬送ベルトの終端部
を、それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして
上記作業台上に排出するように、捻り状態にして配置し
た。

【０００９】Ｄ．上記第２の挟持搬送ベルトの終端部の
側方に、該終端部の回転支持部と同軸にねぎの葉部を支
持して搬送する葉部搬送ベルトを設けた。

【００１０】Ｅ．上記作業台は、作業者側を低く、反対
側が高くなるように傾斜している。

【００１１】Ｆ．上記左右のクローラ装置は、機体前進
方向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するように
し、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数
の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレーム
に対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支
持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可
能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により
履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能とした。

【００１２】

【作用】このような手段を採用することにより本発明の
ねぎ収穫機では、以下の作用を行う。

【００１３】．上記Ａ．の構成により、第２の挟持搬
送ベルトから横姿勢で排出されたねぎを作業者が作業台
上で調製・結束・袋詰め等を行ってある程度まとめ、こ
のまとめられたねぎを収容台に載置する。

【００１４】．上記Ｂ．の構成により、挟持搬送ベル
トにより搬送されて来るねぎが、第２の挟持搬送ベルト
によりその茎葉部が挟持されてスムーズに引き継がれ、
後送される。

【００１５】．上記Ｃ．の構成により、第２の挟持搬
送ベルトによりそれまで縦姿勢で搬送されてきたねぎ
が、終端部において横姿勢にスムーズに変換されて作業
台上に整然と排出され、作業台での調製・結束・袋詰め
等をやり易くする。

【００１６】．上記Ｄ．の構成により、第２の挟持搬
送ベルトにより茎葉部が挟持されて縦姿勢で搬送されき
たねぎが、第２の挟持搬送ベルトの終端部において横姿
勢に変換されて排出される際、ねぎの葉部が葉部搬送ベ
ルトに支持されて第２の挟持搬送ベルトの搬送速度と同
期して搬送されてねぎが作業台上に整然と排出される。

【００１７】．上記Ｅ．の構成により、第２の挟持搬
送ベルト及び葉部搬送ベルトから横姿勢で作業台上に排
出されるねぎは、作業台が作業者側を低く、反対側が高
くなるように傾斜していることで、根部が作業台の傾斜
下方になって整然と並べられ、作業者は調製・結束・袋
詰め等の作業がやり易く、また、処理してまとめたねぎ
束を収容台に移動し易い。

【００１８】．上記Ｆ．の構成により、圃場の走行路
が左右に傾斜していても、クローラ装置を上下移動調節
して機体を水平状態にして走行させ、ねぎの掘取り性能
を良くし、以後の搬送、作業性能を向上させる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図１ないし図４に
おいて、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をな
しスピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を
装備している。機体２の一側やや後側にエンジン４を搭
載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動
される油圧装置を装着している。クローラ３，３間で、
機体２の後部寄り下部位置にトランスミッション５を設
け、クローラ３，３を変速駆動するようにしている。

【００２０】上記クローラ３，３は、機体２の前進方向
後部において駆動輪３ａにより履帯３ｂを駆動して走行
するようにし、該履帯３ｂを接地側に押圧するようにし
て転接する複数の接地用転輪３ｃを支持する転輪フレー
ム３ｄを、機体２のフレームに対して前後一対のリンク
部材３ｅにより上下移動可能に支持し、上記転輪フレー
ム３ｄと機体２のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ
機構３ｆを設け、該シリンダ機構３ｆの伸縮により履帯
３ｂの接地部分を駆動輪３ａを中心に上下移動可能に構
成したものである。

【００２１】クローラ３，３間の機体２の下部前方から
機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に
掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り
刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して
揚上しながら搬送する無端バーコンベア７を有する掘取
り・搬送コンベア装置８を斜設している。この掘取り・
搬送コンベア装置８の上方に位置して、圃場から掘取ら
れたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，上記掘
取り・搬送コンベア装置８より長さの長い左右一対の挟
持搬送ベルト９を設けている。

【００２２】上記掘取り・搬送コンベア装置８の基端部
は、機体２から前方に突出した伝動ケースを兼ねる支持
フレーム１０に対して、軸８ａを介して上下方向に回動
可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベア装
置８のフレームの後部下側にはブラケット８ｂが設けら
れ、このブラケット８ｂと機体２との間に油圧シリンダ
１１が介装されていて、該油圧シリンダ１１の作動によ
り掘取り・搬送コンベア装置８は軸８ａを中心に上方に
向け回動するようになっている。

【００２３】上記挟持搬送ベルト９は、左右の対向面が
多数の填圧ローラ９ａ，９ａ…により填圧されて、ねぎ
の茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようにな
っており、該挟持搬送ベルト９の前端部が、基端部を掘
取り・搬送コンベア装置８のフレームに枢着したリンク
アーム１２の先端部に枢支され、後端部が、基端部を機
体２側に枢着された伝動ケースを兼ねるリンクアーム１
３の先端部に枢支されている。そして、上記掘取り・搬
送コンベア装置８の基部が回動して上動するとき、これ
と連動してリンクアーム１２，１３により挟持搬送ベル
ト９も後方に移動するようになっている。また、リンク
アーム１２にはねぎの根部から土を落とす土落しロ−タ
１４が支持され、この土落しロ−タ１４の後方に、ねぎ
の根部の根を切り、また、土を取り除く根切り・土除去
装置１５が設けられている。

【００２４】上記挟持搬送ベルト９の搬送終端部の下側
に、第２の挟持搬送ベルト１６の始端部を連続して設け
ている。この第２の挟持搬送ベルト１６は、その始端部
で挟持搬送ベルト９により挟持搬送されてきたねぎの茎
葉部を継送し、縦姿勢のまま搬送しつつ捻り状態（ほぼ
４５度）の終端部で順次斜め横姿勢に変換して作業台１
７上に排出するものである。第２の挟持搬送ベルト１６
の終端部側方には、第２の挟持搬送ベルト１６により挟
持搬送されてくるねぎの葉部を支持して搬送する葉部搬
送ベルト１６ａが、第２の挟持搬送ベルト１６の終端回
転支持部と同軸に設けられている。

【００２５】作業台１７は、第２の挟持搬送ベルト１６
の終端部下方に設けられ、機体２の長さ方向に長い長方
形をした板状体からなるものである。そして、後述する
作業者側を低く、反対側が高くなるように傾斜してい
る。この作業台１７では、第２の挟持搬送ベルト１６の
終端部から排出されたねぎを、作業者が調製したり、結
束したり、袋詰めしたりして、結束や袋詰めしたねぎ束
を作業台１７の終端部に置いた図示しないコンテナに収
容したり、ほぼ所定量まとめて収容したりする作業が行
われる。

【００２６】上記作業台１７においてねぎ束を収容した
コンテナやほぼ所定量まとめて収容されたねぎ束は、作
業台１７の後方に設けられた収容台１８に移されて載置
される。この収容台１８の斜め上方には、予備のコンテ
ナを載置しておくための予備コンテナ載置台１８ａが設
けられている。

【００２７】上記エンジン４と反対側の機体２の側部に
は、操縦部１９、操縦者用ステップ２０、座席２１、作
業者用ステップ２２等が設けられている。このうちの作
業者用ステップ２２には作業者が乗って作業するが、座
席２１に座った操縦者が作業することもできるように、
座席２１はその支持腕２１ａが、操縦者（作業者）が操
縦部１９に向かったり、あるいは作業台１７に向かった
りすることができるように、自由に旋回可能になってい
る。また、座席２１のシートは、操縦者（作業者）が座
った状態で、あるいは立った状態で作業ができるように
前後に起倒できる構造になっている。

【００２８】上記掘取り・搬送コンベア装置８の左右の
フレームから前方に向けて、左右一対の車輪支持アーム
２３，２３が突出しており、この車輪支持アーム２３，
２３の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する
一対の接地ホィール２４，２４を対向させて軸支してい
る。このホィール２４，２４は、掘取り・搬送コンベア
装置８の上下調節と共に、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に
沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機
能も果たすもので、掘取り・搬送コンベア装置８に対し
て上下調節機構２５により上下調節可能、かつ左右移動
調節可能に支持されている。また、一対のホィール２
４，２４は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ
畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝
に追従して操向，移動させるようにしている。

【００２９】上記エンジン４から動力を受けて変速する
トランスミッション５においては、図示しないが無段変
速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変
速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するよう
にし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して
動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに
変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能に
している。また、トランスミッション５から、変速され
た動力が各回転部に伝達され、その回転速度が無段と有
段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３
の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作
業速度が自在に設定可能である。

【００３０】次に、上記のように構成された実施例のね
ぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、
ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３，３を収穫対
象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール２４，２４を
ねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベ
ア装置８の掘取り刃６部分を上下調節機構２５により上
下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進によりね
ぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り上げ、そ
の根部をバーコンベア７上に載置して根茎部に付着して
いる土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送させ
る。この搬送と同時にねぎの茎葉部は挟持搬送ベルト９
に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ３，
３が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ
３，３の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して
走行させる。

【００３１】バーコンベア７及び挟持搬送ベルト９によ
り縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベア７の終端部に
達したとき、土落しロ−タ１４がねぎの根茎部に接し
て、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎがさら
に移動すると、根部の根が根切り・土除去装置１５によ
り切られ、また残っている土がさらに除去される。そし
て、ねぎが挟持搬送ベルト９の終端から排出される直前
に、茎葉部が第２の挟持搬送ベルト１６により挟持され
て継送され、その葉部は葉部搬送ベルト１６ａにより搬
送されて、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部において
横姿勢となって作業台１７上に排出される。

【００３２】作業台１７上に排出されねぎは、作業者用
ステップ２２に立った作業者、あるいは座席２１に座っ
た（あるいは座席２１位置に立った）操縦者（作業者）
により調製したり、結束したり、袋詰めしたりして、結
束や袋詰めされたねぎ束は作業台１７の終端部に置いた
コンテナに収容されたり、ほぼ所定量まとめて収容され
たりする。ねぎ束を収容したコンテナ、またはほぼ所定
量まとめられたねぎ束は、作業台１７の後方に移動させ
て収容台１８に移され、載置される。

【００３３】ここで、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３
の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または
有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適
切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高
く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クロー
ラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油
圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベア装置８、挟
持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６、葉部搬送
ベルト１６ａ、及び接地ホィール２４等を上方に回動さ
せ、機体２の全長を短くして枕地等において安定よくス
ピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することが
できる。

【００３４】さらに、掘取り・搬送コンベア装置８の前
方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動
と共に追従する接地ホィール２４，２４を設け、掘取り
・搬送コンベア装置８に対し上下調節機構２５により上
下調節可能、かつ左右調節可能に支持しているので、両
ホィール２４は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して
機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベア装置８及び挟
持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６による自動
掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ね
ぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時
間を調製・結束・袋詰め作業に当てることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のねぎ収穫機
によれば、以下の効果を奏することができる。

【００３６】．挟持搬送ベルトの搬送終端部に続い
て、該挟持搬送ベルトにより搬送されてきたねぎを継送
し、縦姿勢から横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬
送ベルトと、この第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に
設けられ、該第２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎ
を調製・結束・袋詰め等を行う作業台と、この作業台に
おいて調製・結束・袋詰め等されたねぎ束を収容する収
容台と、を備えたので、掘取り・搬送コンベア装置８に
より掘上げられたねぎの根部に大量の土砂が付着してい
る場合でも、これを土落し装置により落し、また、第２
の挟持搬送ベルトから横姿勢で作業台上に排出されたね
ぎは、作業者により調製・結束・袋詰めが行われ、調製
・結束・袋詰め等されたねぎ束をコンテナに収容する
か、ほぼ所定量まとめるかし、さらに、このコンテナま
たはまとめられたねぎ束を収容台に移動して載置するこ
とができる。従って、ねぎの掘取りから、調製・結束・
袋詰め等を行ってねぎ束を収容する作業を能率よく行う
ことができる。

【００３７】．第２の挟持搬送ベルトの始端部を、挟
持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたので、挟
持搬送ベルトにより搬送されて来るねぎが、第２の挟持
搬送ベルトにスムーズに引き継がれ、安定して搬送する
ことができる。

【００３８】．第２の挟持搬送ベルトの終端部を、そ
れまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして作業台
上に排出するように、捻り状態にして配置したので、挟
持搬送ベルトにより縦姿勢で搬送されてきたねぎが、第
２の挟持搬送ベルトの終端部において横姿勢にスムーズ
に変換され、作業台上に排出されて、作業台上で調製・
結束・袋詰めが行われ、調製・結束・袋詰め等されたね
ぎ束をコンテナに収容するか、ほぼ所定量まとめて収容
することができる。

【００３９】．第２の挟持搬送ベルトの終端部の側方
に、該終端部の回転支持部と同軸にねぎの葉部を支持し
て搬送する葉部搬送ベルトを設けたので、第２の挟持搬
送ベルトにより茎葉部が挟持されて縦姿勢で搬送されき
たねぎが、第２の挟持搬送ベルトの終端部において横姿
勢に変換されて排出される際、ねぎの葉部が葉部搬送ベ
ルトに支持されて第２の挟持搬送ベルトの搬送速度と同
期して搬送されてねぎを作業台上に整然と排出すること
ができる。

【００４０】．作業台は、作業者側を低く、反対側が
高くなるように傾斜しているので、第２の挟持搬送ベル
ト及び葉部搬送ベルトから横姿勢で作業台上に排出され
るねぎは、根部が作業台の傾斜下方になって整然と並べ
られ、作業者は調製・結束・袋詰め等の作業がやり易
く、また、処理したねぎ束をコンテナに容易に詰めた
り、ほぼ所定量まとめて収容することができる。

【００４１】．左右のクローラ装置は、機体前進方向
後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するようにし、
該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数の接
地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレームに対
して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持
し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可能
のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履
帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたの
で、圃場の走行路が左右に傾斜していても、クローラ装
置を上下移動調節して機体を水平状態にして走行させ、
ねぎの掘取り性能を良くし、以後の搬送、調製性能を向
上させることができる。また、機体の直進性が向上し、
ねぎの掘取り深さが安定し、収穫作業性能を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるねぎ収穫機全体の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】同一部省略した背面図である。

【符号の説明】

１ねぎ収穫機２機体３クローラ３ａ駆動輪３ｂ履帯３ｃ接地
用転輪３ｄ転輪フレーム３ｅリンク部材３ｆ
シリンダ機構４エンジン５トランスミッション６掘取り刃７無端バーコンベア８掘取り・搬送コンベア装置８ａ軸８ｂブラ
ケット９挟持搬送ベルト９ａ填圧ローラ１０支持フレーム１１油圧シリンダ１２，１３リンクアーム１４土落しロ−タ１５根切り・土除去装置１６第２の挟持搬送ベルト１６ａ葉部搬送ベルト１７作業台１８収容台１８ａ予備コンテナ載置台１９操縦部２０操縦者用ステップ２１座席２１ａ支持腕２２作業者用ステップ２３車輪支持アーム２４接地ホィール２５上下調節機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小田稔岡山県岡山市中畦684番地小橋工業株式会社内 (72)発明者松尾泰樹岡山県岡山市中畦684番地小橋工業株式会社内 (72)発明者小渕敏之岡山県岡山市中畦684番地小橋工業株式会社内 (72)発明者津賀幸之介埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者塚本茂善埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者岡安泉埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対のクローラ装置を備えた自走機
体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方
に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続し
て該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢
に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベア
装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置し
て、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟
持して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コ
ンベア装置と挟持搬送ベルトとの間に設けられ、該挟持
搬送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を落
とす土落し装置とを有するねぎ収穫機において、上記挟持搬送ベルトの搬送終端部に続いて、該挟持搬送
ベルトにより搬送されてきたねぎを継送し、縦姿勢から
横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルトと、こ
の第２の挟持搬送ベルトの終端部下方に設けられ、該第
２の挟持搬送ベルトから排出されたねぎを調製・結束・
袋詰め等を行う作業台と、この作業台において調製・結
束・袋詰め等されたねぎ束を収容する収容台と、を備え
たことを特徴とするねぎ収穫機。
【請求項２】上記第２の挟持搬送ベルトの始端部を、
上記挟持搬送ベルトの終端部の下側に連続して設けたこ
とを特徴とする請求項１記載のねぎ収穫機。
【請求項３】上記第２の挟持搬送ベルトの終端部を、
それまで縦姿勢で搬送してきたねぎを横姿勢にして上記
作業台上に排出するように、捻り状態にして配置したこ
とを特徴とする請求項１又は２記載のねぎ収穫機。
【請求項４】上記第２の挟持搬送ベルトの終端部の側
方に、該終端部の回転支持部と同軸にねぎの葉部を支持
して搬送する葉部搬送ベルトを設けたことを特徴とする
請求項１、２又は３記載のねぎ収穫機。
【請求項５】上記作業台は、作業者側を低く、反対側
が高くなるように傾斜していることを特徴とする請求項
１又は３記載のねぎ収穫機。
【請求項６】上記左右のクローラ装置は、機体前進方
向後部を駆動輪により履帯を駆動して走行するように
し、該履帯を接地側に押圧するようにして転接する複数
の接地用転輪を支持する転輪フレームを、機体フレーム
に対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支
持し、上記転輪フレームと機体フレームとの間に伸縮可
能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により
履帯の接地部分を駆動輪を中心に上下移動可能としたこ
とを特徴とする請求項１記載のねぎ収穫機。