JPH1122184A - 足場板研掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 足場板研掃装置に複数枚の足場板を自動供給
できるようにして研掃処理能力を向上させる足場板研掃
装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 足場板に付着する付着物を除去する研掃
機１の足場板搬入側に、３基のチェーンコンベヤ３ａ、
３ｂ、３ｃを直列に連結した足場板の搬入コンベヤ３を
配設し、それぞれのチェーンコンベヤ３ａ、３ｂ、３ｃ
の搬送速度を制御して搬入コンベヤ３上の足場板を所定
の列数づつ切り離す搬送速度制御装置４を備える。そし
て、この搬入コンベヤ３にて所定の列数づつ切り離した
足場板をデパレタイザー５にて挟持して研掃機１と送り
込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築工事の仮設足
場に使用される足場板に付着する付着物、例えばコンク
リートや塗料を除去する足場板研掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築物の建築工事においては、建築物の
側近に建枠を多数並設すると共に、建築物の高さに応じ
て何段にも積み上げ、各建枠間に足場板を掛け渡して仮
設足場を形成して建築工事を行っている。

【０００３】そして、建築工事が終了すると、これらの
建枠や足場板を所定枚数ずつ積み重ねると共にスチール
テープ等で梱包して回収する。回収したこれらの足場
は、工事中に付着したコンクリートや塗料等の付着物を
除去して次回の工事に備えるようにしている。

【０００４】この足場板の付着物の除去装置としては、
衝撃や摩擦力を与えて付着物を除去する研掃機が知られ
ている。この研掃機には足場板搬入用のコンベヤが組み
合わされて配置され、該搬入用コンベヤによって足場板
を長手方向に一枚づつ研掃機に送り込み、足場板が研掃
機を通過する間に足場板に衝撃等を与えて付着物を除去
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
足場板研掃機は、標準の足場板を一枚ずつ送りんで研掃
するときには何ら問題はないが、例えば、長尺足場板や
ミニ足場板のように板幅が標準の足場板の半分である半
幅足場板を研掃処理するときには、研掃機の処理幅に余
裕を生じ、足場板を一枚ずつ研掃するのでは非効率的と
なる。そこで半幅足場板の研掃処理にあたっては二枚の
半幅足場板を同時に研掃処理することが望まれる。

【０００６】本発明は上記の点に鑑み、足場板研掃機に
複数枚の足場板を自動供給できるようにして研掃処理能
力を向上させる足場板研掃装置を提供することを課題と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を達
成するために、研掃機に足場板を供給する送り込みコン
ベヤ手前に複数基の搬入コンベヤを直列に連結して配設
し、該搬入コンベヤの搬送速度を制御して搬入コンベヤ
上の足場板を所定の列数づつ切り離す搬送速度制御装置
を備えると共に、搬入コンベヤ上の切り離された所定列
数の足場板を上段から順次挟持して送り込みコンベヤ上
に移載するデパレタイザーを配設したことを特徴として
いる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の足場板研掃装置にあって
は、半幅足場板を処理するときには、先ず、複数基を直
列に連結した搬入コンベヤの後段の搬入コンベヤに半幅
足場板を積み重ねた状態で一列毎または複数列毎に載置
する。搬入コンベヤ上の半幅足場板が搬入コンベヤによ
り前方に搬送され、足場板の一列目が後段の搬入コンベ
ヤの先頭に達すると前段の搬入コンベヤを駆動してその
一列目を前段の搬入コンベヤに乗り移らせる。前段の搬
入コンベヤに一列目が乗り移ると前段の搬入コンベヤの
駆動を停止して二列目の半幅足場板の到着を待つ。そし
て二列目の半幅足場板が後段の搬入コンベヤの先頭部に
達すると、前記と同様にして前段の搬入コンベヤを駆動
して二列目を乗り移らせる。こうして二列の半幅足場板
が前段の搬入コンベヤに乗り移るとそのまま前方に移送
する。この間、後段の搬入コンベヤに次列目の半幅足場
板が載置されている場合には、前段の搬入コンベヤ上の
半幅足場板の列との間に所定の距離分を維持するため
に、後段の搬入コンベヤの速度を遅くするか停止して前
段の半幅足場板の列との間隔を所定距離分開けるように
する。

【０００９】前段の搬入コンベヤの先頭部に二列の半幅
足場板が到達すると二列の半幅足場板をデパレタイザー
の下位に移載し、デパレタイザーは二列に積み重ねられ
た半幅足場板から最上段の二枚の半幅足場板を挟持して
は研掃機へと移送し、二枚の半幅足場板を同時に研掃処
理するのである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１は研掃装置の全体平面図であって、図
中の１は仮設機材である足場板の表面に付着した付着物
を除去する研掃機である。該研掃機１はチェーンや鋼製
リングを多数取り付けた回転軸や鋼製のブラシを回転さ
せて足場板の表面に衝撃を与えたり、擦りつけたりして
付着物を除去するように構成しており、付着物の種類に
応じた機種が適宜採用される。

【００１２】研掃機１の送り込み側には足場板を長手方
向に移送するローラコンベヤより成る送り込みコンベヤ
２を配設している。

【００１３】送り込みコンベヤ２には直交する方向に足
場板を搬入する搬入コンベヤ３を配設している。該搬入
コンベヤ３は三基のチェーンコンベヤ３ａ、３ｂ、３ｃ
から成り、搬送速度制御装置４によってそれぞれのチェ
ーンコンベヤ３ａ、３ｂ、３ｃの搬送速度を制御し、後
述するように足場板を所定の列数づつ切り離すことがで
きるようにしている。なお、足場板の搬入時は、搬入コ
ンベヤ３に対して足場板を横たえるように載置し、足場
板の短手方向に搬送するようにしている。

【００１４】搬入コンベヤ３と前記研掃機１との間の上
位には足場板の両端部を挟持して移送する移送装置であ
るデパレタイザー５を配設している。該デパレタイザー
５は、搬入コンベヤ３に沿って搬入コンベヤ３を跨ぐよ
うに架台６を配設し、該架台６の上部に架台６の長手方
向に沿って走行用レール７を敷設すると共に、走行用レ
ール７に沿わせてラックギヤ８を配設している。

【００１５】走行用レール７には図３に示すように走行
用レール７に沿って走行する走行体９を配設し、該走行
体９に走行用モータ１０を搭載し、更に走行用モータ１
０にピニオンギヤ１１を取り付け、該ピニオンギヤ１１
を前記ラックギヤ８に噛合させて走行用モータ１０の駆
動により走行体９を走行させるようにしている。

【００１６】そして、走行体９の中央部付近には支持板
１２を垂下させ、該支持板１２にはガイド材１３により
案内して上下方向に摺動する一対のスライドシャフト１
４を配設し、該スライドシャフト１４の下端部にシリン
ダ１５の作動により昇降する昇降梁１６を走行体９の走
行方向と直交する方向に取り付けている。

【００１７】昇降梁１６は足場板より少し長めの梁であ
って、その両端部には足場板挟持体１７を配設してい
る。足場板挟持体１７は、ガイドシャフト１８を昇降梁
１６に沿って配設し、該ガイドシャフト１８にそれぞれ
ガイドシャフト１８に沿って摺動するガイド材１９に摺
動板２０を取り付けている。そしてそれぞれの摺動板２
０をロッドレスシリンダ２１の可動部に取り付けて、ロ
ッドレスシリンダ２１の駆動により昇降梁１６の両側に
配設した摺動板２０を接近させたり離反させたりできる
ようにしている。更に、それぞれの摺動板２０には昇降
梁１６の一端部に配設したスプロケット２２に巻回した
チェーン２３の両端部を連結し、ロッドレスシリンダ２
１の駆動により摺動板２０を接近、離反させるときにチ
ェーン２３により摺動板２０の動作が互いに同調するよ
うにしている。

【００１８】この摺動板２０のそれぞれに支持アーム２
４を垂下させ、該支持アーム２４の下端部に内側に向け
てスリーブ材２５を突設している。該スリーブ材２５に
は旋回軸２６を回転自在に嵌入し、該旋回軸２６の内側
の端部には足場板の短手側側部を挟持する足場板挟持具
２７を固着すると共に、旋回軸２６の他端部にはスプロ
ケット２８を取り付けている。そして、支持アーム２４
のスリーブ材２５の上位にはロータリアクチェータ２９
を配設し、該ロータリアクチェータ２９に取り付けたス
プロケット３０と前記スプロケット２８とをチェーン３
１により連結してロータリアクチェータ２９の駆動によ
り前記足場板挟持具２７を旋回させるようにしている。

【００１９】そして図５に示すように、前後二対の足場
板挟持具２７によって二枚の半幅足場板の短手側側面を
両側から挟持して二枚の足場板を平行状態で保持して移
送できるようにしており、また一枚の標準足場板を挟持
するときには二対の足場板挟持具２７の一方のみを利用
して挟持する。

【００２０】また、図５に示すように支持アーム２４の
一端側には足場板の表裏を判別する表裏判別センサ３２
を取り付けている。この足場板の表裏を判別する方法と
して、足場板の両端部に取り付けている係止金具の向き
や足場板本体の向き等を検出し、表裏の形状の差異から
判別するようにしている。

【００２１】また、搬入コンベヤ３の先端部前方には搬
入した足場板を一時受け入れ、デパレタイザー５により
研掃機１に移送する場合に、足場板を挟持し易くするた
めのリフター３３を配設している。

【００２２】前記送り込みコンベヤ２にはデパレタイザ
ー５により送り込みコンベヤ２に移送されてくる足場板
を受け入れる足場板受け入れ装置３４を配設しており、
シリンダ３５の作動によりチェーン３６を介して支柱３
７に沿って昇降自在に配設した昇降アーム３８により足
場板を受け入れては送り込みコンベヤ２上に移載するよ
うにしている。

【００２３】また、研掃機１の排出側には足場板を研掃
機１より排出する排出コンベヤ３９を配設しており、該
排出コンベヤ３９もローラコンベヤを採用している。

【００２４】排出コンベヤ３９の端部には排出コンベヤ
３９と直交する方向に足場板を搬出する搬出コンベヤ４
０を配設し、前記排出コンベヤ３９と該搬出コンベヤ４
０との連結部には排出コンベヤ３９から搬出コンベヤ４
０上の足場板積み重ねステーションに足場板を乗り移し
て梱包するために所定枚数積層するパレタイザー４１を
配設している。

【００２５】また、排出コンベヤ３９の端部には研掃機
１より排出される足場板を所定位置に整列させる足場板
位置決め装置４２及び足場板を浮上させる浮上装置４３
を配設している。またこの位置に足場板を反転する反転
装置を配設しても良い。

【００２６】しかして、本発明の足場板研掃装置により
半幅足場板Ｍを二枚ずつ研掃処理するときには、図６に
示すように研掃機１の手前に配設した搬入コンベヤ３の
最後段に位置するチェーンコンベヤ３ｃに現場より所定
枚数に積み重ねて梱包されて戻ってきた半幅足場板Ｍを
載置する。このとき、載置する半幅足場板Ｍは一列毎で
も良いし、複数列を一度に載置しても良い。

【００２７】そして、梱包用のスチールテープを切り外
して搬入コンベヤ３の搬送速度制御装置４を操作して先
ずチェーンコンベヤ３ｃを駆動する。チェーンコンベヤ
３ｃ上の半幅足場板Ｍの内、一列目、即ち先頭の半幅足
場板Ｍがチェーンコンベヤ３ｃの先端部に到達したのを
センサ（図示せず）にて検出すると、図７に示すように
前方のチェーンコンベヤ３ｂの駆動を開始してチェーン
コンベヤ３ｃ上の一列目の長尺足場板Ｍをチェーンコン
ベヤ３ｂ側に乗り移す。

【００２８】一列目の半幅足場板Ｍがチェーンコンベヤ
３ｂに乗り移るとチェーンコンベヤ３ｂの駆動を停止
し、チェーンコンベヤ３ｃの先端部に次の半幅足場板Ｍ
の列が到達するのを待つ。チェーンコンベヤ３ｃの先端
部に次の半幅足場板Ｍの列が到達したのをセンサにて検
出すると、図８に示すように再びチェーンコンベヤ３ｂ
を駆動して次の半幅足場板Ｍをチェーンコンベヤ３ｂ側
に乗り移して先に乗り移っていた半幅足場板の列に重ね
るようにして二列の半幅足場板を整列させる。このと
き、チェーンコンベヤ３ｃに次の半幅足場板Ｍが載って
いる場合には、一旦チェーンコンベヤ３ｃの駆動を停止
してチェーンコンベヤ３ｃ上の半幅足場板Ｍの移動を停
止する。

【００２９】こうしてチェーンコンベヤ３ｂ上に二列の
半幅足場板Ｍが並ぶとチェーンコンベヤ３ｂを引き続き
駆動し、チェーンコンベヤ３ｂ上の半幅足場板Ｍをチェ
ーンコンベヤ３ｂの先端部に搬送する。このとき、チェ
ーンコンベヤ３ｃに次の半幅足場板Ｍが載っている場合
には、一旦チェーンコンベヤ３ｃの駆動を停止してチェ
ーンコンベヤ３ｃ上の半幅足場板Ｍの移動を停止してお
く。

【００３０】チェーンコンベヤ３ｂ上の半幅足場板Ｍが
チェーンコンベヤ３ｂの先端部に到達したのをセンサに
て検出すると、前方のチェーンコンベヤ３ａを駆動して
チェーンコンベヤ３ｂ上の２列の半幅足場板Ｍをチェー
ンコンベヤ３ａに乗り移す。

【００３１】チェーンコンベヤ３ｂ上の二列の半幅足場
板Ｍがチェーンコンベヤ３ａに乗り移った時点で図９に
示すようにチェーンコンベヤ３ｂ上は空になり、チェー
ンコンベヤ３ａ上の２列の半幅足場板Ｍとチェーンコン
ベヤ３ｃ上の半幅足場板Ｍとの距離は少なくともチェー
ンコンベヤ３ｂの長さ分開くことになる。

【００３２】チェーンコンベヤ３ａ上の２列の半幅足場
板Ｍを更に前方に移動させてリフター３３に乗り移す。
このような操作を繰り返してリフター３３に順次二列の
半幅足場板Ｍを送り込むのである。

【００３３】リフター３３の上位には足場板挟持体１７
を有するデパレタイザー５が待機しており、その足場板
挟持体１７が下降してリフター３３上の二列の半幅足場
板Ｍの最上段の二枚の半幅足場板Ｍを二対の足場挟持具
２７にて挟持して上昇すると同時に送り込みコンベヤ２
に向けて移動する。

【００３４】このとき、半幅足場板Ｍの表裏を反転する
必要がある場合にはロータリアクチェータ２９を作動さ
せて１８０度反転させる。

【００３５】送り込みコンベヤ２上に到達した足場板挟
持体１７は下降して下位で待機する足場板受け入れ装置
３４の昇降アーム３８上で挟持した二枚の半幅足場板Ｍ
を開放して移載する。そして昇降アーム３８が下降する
と昇降アーム３８上に担持した二枚の半幅足場板Ｍが送
り込みコンベヤ２側に乗り移り、二枚の半幅足場板Ｍが
同時に研掃機１に送り込まれる。

【００３６】研掃機１により付着物が除去されて研掃機
１より排出コンベヤ３９上に二枚の半幅足場板Ｍが排出
され、排出コンベヤ３９の端部に到達すると足場板位置
決め装置４２により排出コンベヤの一方側に押し寄せら
れて整列させられ、更に浮上装置４３により持ち上げら
れて所定位置に待機させられる。反転装置を備えている
場合に、表裏を反転させる必要がある場合には１８０度
反転させる。

【００３７】浮上装置４３により持ち上げて待機してい
ると、上方からパレタイザー４１の足場板挟持体１７が
下降し、二枚の半幅足場板Ｍを同時に挟持しては搬出コ
ンベヤ４０上の足場板積み重ねステーション上に移送
し、順次積み重ねていく。積み重ねた半幅足場板Ｍが所
定枚数となると、搬出コンベヤ４０上でスチールテープ
により梱包して保管場所へと搬出する。

【００３８】このように、三基のチェーンコンベヤ３
ａ、３ｂ、３ｃを直列に連結した搬入コンベヤ３の速度
制御により半幅足場板Ｍを二列毎に整列させると同時に
後続の半幅足場板Ｍとの距離を適宜開けることができ、
更にデパレタイザー５の足場板挟持体１７の２対の足場
板挟持具２７によって二枚の半幅足場板Ｍを同時に挟持
して研掃機１に送り込むことができる。

【００３９】また、標準の足場板を研掃処理するときに
は、前記と同様に搬入コンベヤ３によって足場板を一列
毎に整列させ、デパレタイザー５の足場板挟持体１７の
二対の足場板挟持具２７の一方のみを利用して上段の足
場板から順次挟持して一枚づつ研掃機１側に送り込んで
研掃処理する。またパレタイザー４１による搬出も足場
板挟持体１７の二対の足場板挟持具２７の一方のみを利
用して行う。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明の足場板研掃装置に
あっては、研掃機に足場板を供給する送り込みコンベヤ
手前に複数基の搬入コンベヤを直列に連結して配設し、
該搬入コンベヤの搬送速度を制御して搬入コンベヤ上の
足場板を所定の列数づつ切り離す搬送速度制御装置を備
えると共に、搬入コンベヤ上の切り離された所定列数の
足場板を上段から順次挟持して送り込みコンベヤ上に移
載するデパレタイザーを配設し、搬入コンベヤ上で足場
板を所定列数に整列させてデパレタイザーで研掃機に順
次送り込むので、標準の足場板のより幅の狭い足場板で
あれば複数枚の足場板を研掃機に自動供給できて研掃処
理能力を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る足場板研掃装置の全体平面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ線拡大矢視図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ線拡大矢視図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ線拡大矢視図である。

【図５】半幅足場板を足場板挟持体により挟持した状態
を示す斜視図である。

【図６】搬入コンベヤにより半幅足場板を搬送する状態
を示す説明図である。

【図７】搬入コンベヤにより半幅足場板を搬送する状態
を示す説明図である。

【図８】搬入コンベヤにより半幅足場板を搬送する状態
を示す説明図である。

【図９】搬入コンベヤにより半幅足場板を搬送する状態
を示す説明図である。

【符合の説明】

１…研掃機 ３…搬入コンベヤ ３ａ、３ｂ、３ｃ…チェーンコンベヤ ４…搬送速度制御装置 ５…デパレタイザ
ー １７…足場板挟持体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】研掃機に足場板を供給する送り込みコンベ
   ヤ手前に複数基の搬入コンベヤを直列に連結して配設
   し、該搬入コンベヤの搬送速度を制御して搬入コンベヤ
   上の足場板を所定の列数づつ切り離す搬送速度制御装置
   を備えると共に、搬入コンベヤ上の切り離された所定列
   数の足場板を上段から順次挟持して送り込みコンベヤ上
   に移載するデパレタイザーを配設したことを特徴とする
   足場板研掃装置。