JPH11224265A - 情報検索装置及び情報検索方法並びに情報検索プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 階層状に構成されている地点候補を用いた目
的地点設定機能を有するナビゲーション装置において、
迅速、正確且つ利便性よく所望の目的地点を検索するこ
とが可能な情報検索装置等を提供する。 【解決手段】 車両が到達すべき目的地点を示す地点情
報の候補となる複数の認識ワードであって、ｍ（ｍは２
以上の自然数）層の階層を含む階層構造を為して構成さ
れている複数の認識ワードを記憶するＤＶＤ−ＲＯＭデ
ィスクＤＫと、いずれか一の階層に属する認識用ワード
に対応する音声情報を入力するための外部マイク２００
と、入力された音声情報に対応する認識用ワードＷが属
する階層を判定すると共に、その判定結果に基づいて目
的地点を検索するＣＰＵ６と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の移動体の
移動における経路や当該経路近辺の著名地物の名称等を
地図と共に表示して当該移動体の移動を補助するナビゲ
ーション装置における到達すべき目的地等の情報を検索
するための情報検索装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】現在、例えば、車両、航空機、船舶等の
各種の移動体のための測位装置として、移動体が現在存
在している地点を含む地図上の当該地点に当該移動体の
位置を示す位置マーク（指標）を表示し、これに基づい
て目的地点までの経路誘導を行うナビゲーション装置が
知られている。これらのナビゲーション装置のうち、車
両に搭載される車両ナビゲーション装置には、大別して
自立型ナビゲーション装置とＧＰＳ（Global Positio
ning System ）型ナビゲーション装置がある。

【０００３】前者は、移動体に備えられた速度センサ及
び角速度センサ等の自立センサにより移動体の移動方向
及び移動距離を求め、それを基準地点に順次加算して現
在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画
面上に位置マーク及び該当する地図を表示するものであ
る。

【０００４】また、後者は、宇宙空間に打ち上げられて
いる複数個のＧＰＳ衛星からの測位電波をＧＰＳレシー
バで受信し、受信結果に基づいて３次元測量法又は２次
元測量法により移動体の現在位置を算出し、算出した現
在位置に基づいて、表示画面上に位置マーク及び該当す
る地図を表示するものである。

【０００５】更に最近では、上述の自立型とＧＰＳ型の
双方の機能を備えたいわゆるハイブリッド型の車両ナビ
ゲーション装置が一般化しつつある。

【０００６】また、上記各車両ナビゲーション装置にお
いて、車両が進行する予定の経路をも地図上に重畳して
当該経路上の著名な地物と共に表示することが可能なも
のも一般化している。

【０００７】上述の各車両ナビゲーション装置によれ
ば、使用者（運転者）は自己の現在位置と当該現在位置
付近の地図とを関連付けて把握することができるため
に、初めて通過する地域であっても、迷うことなく目的
地まで到達することができる。

【０００８】一方、上記従来の車両ナビゲーション装置
においては、例えば、到達すべき目的地点を設定すると
共に当該目的地点までの到達経路を予め算出してから運
転を開始する場合があるが、このとき、当該目的地点を
設定するに際し、当該目的地点を設定するための複数の
地点候補を階層的に組み合わせ、使用者との対話形式で
順次当該階層を追って目的地点を設定する機能を有する
ものがある。

【０００９】すなわち、当該目的地点設定機能を有する
車両ナビゲーション装置によると、具体的に目的地点を
設定する際に、例えば、最初に目的地点の属性名（例え
ば、ゴルフ場、テーマパーク、レストラン等の目的地点
の種類を示す属性名。当該属性名により構成される地点
候補の階層を第１階層とする。）を複数種類表示し、そ
の中から当該目的地点が属する目的属性を選択すると、
次に、当該目的属性を有する施設が存在している県名
（当該県名により構成される地点候補の階層を第２階層
とする。）を複数個表示し、その中から当該目的地点が
所在する目的県名を選択すると、次に当該目的県内の地
域名（例えば、北部、南部等の地域名。当該地域名を含
む地点候補の階層を第３階層とする。）を複数個表示
し、その中から当該目的地点が存在する目的地域名を選
択する。次に、当該目的地域内に存在する市町村名（市
町村名を含む地点候補の階層を第４階層とする。）を複
数個表示し、その中から当該目的地点が存在する目的市
町村名を選択する。そして、最後に、当該選択されてい
る市町村内にある先に選択された目的属性を有する具体
的な施設名を目的地点の候補として複数個表示し、当該
表示されている施設名の中から目的地点を選んで最終的
に設定することが可能である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た車両ナビゲーション装置の目的地点設定機能を用いた
場合には、例えば、第２階層に含まれている県名を選択
するためには、運転者は、所望の県名が表示されるまで
表示県名の切換操作を行う必要があり、目的の県名を探
すまでに不要な時間がかかるという問題点があった。

【００１１】そして、この問題点は、近年実用化されつ
つある音声認識機能を用いた情報の入力が可能な車両ナ
ビゲーション装置においては、所望の県名が選択される
まで候補となる県名をすべて音声で出力しなければなら
ないこととなり、不要時間がより長くなってしまうと共
に、不要音声が複数回聴えてくるために運転操作にも支
障が出ることとなる。

【００１２】更に、上記従来の目的地点設定機能による
と、必ず第１階層目から候補の選択を開始する必要があ
り、この場合には、例えば使用者が目的地点が存在する
市町村名（第４階層に属している。）を予め承知してい
るときには、本来ならば選択動作が不要な第１階層から
選択動作を開始しなければならず、この時でも不要な選
択操作が必要となるという問題点があった。

【００１３】そこで、本発明は、上述の各問題点に鑑み
て為されたもので、その課題は、階層状に構成されてい
る地点候補を用いた目的地点設定機能を有するナビゲー
ション装置において、迅速、正確且つ利便性よく所望の
目的地点を検索することが可能な情報検索装置及び情報
検索方法並びに当該検索が可能な情報検索プログラムを
記録した記録媒体を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ｍ（ｍは２以上の自然
数）層の階層を含む階層構造を為して構成されている複
数の候補情報の中から決定情報を検索する情報検索装置
であって、前記階層構造を構成しつつ複数の前記候補情
報を記憶するＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶手段と、情報を入
力するための外部マイク等の入力手段と、前記入力され
た情報が前記候補情報であるとき、当該入力された候補
情報の属する前記階層を判定するＣＰＵ等の判定手段
と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記決定情報を
検索するＣＰＵ等の検索手段と、を備える。

【００１５】請求項１に記載の発明の作用によれば、記
憶手段は、階層構造を構成しつつ複数の候補情報を記憶
する。

【００１６】一方、入力手段は、情報を入力するために
用いられる。

【００１７】そして、判定手段は、入力された情報が候
補情報であるとき、当該入力された候補情報の属する階
層を判定する。

【００１８】その後、検索手段は、その判定結果に基づ
いて決定情報を検索する。

【００１９】よって、入力された候補情報の階層を判定
し、その判定結果に基づいて決定情報を検索するので、
例えば、階層順に決定情報を検索したり、或いは一又は
複数の階層を超越して階層を移行しつつ決定情報を検索
すること等が可能となる。

【００２０】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載の情報検索装置におい
て、前記階層構造は、第ｎ＋１（ｎは自然数且つｎ＜ｍ
−１）階層に属する夫々の前記候補情報が、第ｎ階層に
含まれる前記候補情報のうちいずれか一の前記候補情報
にのみ対応づけられて構成されている。

【００２１】請求項２に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、階層構造は、第ｎ
＋１階層に属する夫々の候補情報が、第ｎ階層に含まれ
る候補情報のうちいずれか一の候補情報にのみ対応づけ
られて構成されている。

【００２２】よって、上位の階層における候補情報が異
なれば、当該候補情報に対応づけられている下位の階層
の候補情報も異なることとなるので、多種類の候補情報
を含んで階層構造を構成することができる。

【００２３】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は２に記載の情報検索装置に
おいて、前記階層構造のうち、一の前記階層に属する前
記候補情報を入力する旨を催促する入力催促情報を出力
するスピーカ等の出力手段であって、第ｐ（ｐは自然数
且つｐ＜ｍ−１）階層に属する前記候補情報を入力する
旨の前記入力催促情報である第ｐ階層入力催促情報に対
応して入力された前記候補情報の属する前記階層が前記
第ｐ階層であると判定されたとき、第ｐ＋１階層に属す
る前記候補情報を入力する旨の前記入力催促情報を次に
出力すると共に、前記第ｐ階層入力催促情報に対応して
入力された前記候補情報の属する前記階層が第ｐ＋ｑ
（ｑは自然数且つｐ＋ｑ＜ｍ−１）階層であると判定さ
れたとき、第（ｐ＋ｑ＋１）階層に属する前記候補情報
を入力する旨の前記入力催促情報を次に出力する出力手
段を更に備える。

【００２４】請求項３に記載の発明の作用によれば、請
求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、出力手段
は、第ｐ階層入力催促情報に対応して入力された候補情
報の属する階層が第ｐ階層であると判定されたとき、第
ｐ＋１階層に属する候補情報を入力する旨の入力催促情
報を次に出力すると共に、第ｐ階層入力催促情報に対応
して入力された候補情報の属する階層が第ｐ＋ｑ階層で
あると判定されたとき、第（ｐ＋ｑ＋１）階層に属する
候補情報を入力する旨の入力催促情報を次に出力する。

【００２５】よって、階層構造の順を追って決定情報を
検索することもできるし、一又は複数の階層を超越しつ
つ決定情報を検索することもできる。

【００２６】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項３に記載の情報検索装置におい
て、前記出力手段は、第ｒ（ｒは自然数且つｒ＜ｍ−
１）階層に属する前記候補情報を入力すべき旨の前記入
力催促情報を出力したのち、予め設定された所定の時間
内に当該出力した入力催促情報に対応する前記候補情報
の入力がないとき、第ｒ＋１階層に属する前記候補情報
を入力すべき旨の前記入力催促情報を次に出力するよう
に構成される。

【００２７】請求項４に記載の発明の作用によれば、請
求項３に記載の発明の作用に加えて、出力手段は、第ｒ
階層に属する候補情報を入力すべき旨の入力催促情報を
出力したのち、所定の時間内に当該出力した入力催促情
報に対応する候補情報の入力がないとき、第ｒ＋１階層
に属する候補情報を入力すべき旨の入力催促情報を次に
出力する。

【００２８】よって、出力された入力催促情報で示され
る階層に属する候補情報の入力がないとき、当該入力催
促情報に対して一つ下位の階層の候補情報の入力を催促
する入力催促情報が出力されるので、短時間で所望の決
定情報を検索することができる。

【００２９】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項３又は４に記載の情報検索装置に
おいて、前記候補情報は、一の前記階層内において、複
数の前記候補情報を夫々含む複数の候補情報群を形成し
ていると共に、一の前記候補情報群に含まれている前記
候補情報と他の前記候補情報群に含まれている前記候補
情報とが相互に異なっており、更に、前記出力手段は、
一の前記候補情報群に属する前記候補情報を入力する旨
の前記入力催促情報を出力したのち、予め設定された所
定の時間内に当該出力した入力催促情報に対応する前記
候補情報の入力がないとき、一の前記候補情報群と異な
る他の前記候補情報群に属する前記候補情報を入力すべ
き旨の前記入力催促情報を次に出力するように構成され
る。

【００３０】請求項５に記載の発明の作用によれば、請
求項３又は４に記載の発明の作用に加えて、候補情報
は、一の階層内において複数の候補情報群を形成してい
ると共に、一の候補情報群に含まれている候補情報と他
の候補情報群に含まれている候補情報とが相互に異なっ
ており、更に、出力手段は、一の候補情報群に属する候
補情報を入力する旨の入力催促情報を出力したのち、所
定の時間内に当該出力した入力催促情報に対応する候補
情報の入力がないとき、一の候補情報群と異なる他の候
補情報群に属する候補情報を入力すべき旨の入力催促情
報を次に出力する。

【００３１】よって、候補情報群毎に入力催促情報を出
力するので、一回の入力催促情報を出力するための時間
を短縮化することができると共に、一の階層に属する全
ての候補情報に対応する入力催促情報を出力することな
く所望の候補情報を入力することができる。

【００３２】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、請求項３から５のいずれか一項に記載の
情報検索装置において、前記出力手段は、出力すべき前
記入力催促情報に対応する音声を出力すると共に、前記
入力手段を介して入力される前記情報は音声情報であ
り、当該入力手段は、当該入力された音声情報の内容を
認識する音声認識デコーダ等の音声認識手段を更に備え
る。

【００３３】請求項６に記載の発明の作用によれば、請
求項３から５のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、出力手段は出力すべき入力催促情報に対応する音声
を出力する。

【００３４】このとき、入力手段を介して入力される情
報は音声情報とされている。

【００３５】そして、入力手段内の音声認識手段は、当
該入力された音声情報の内容を認識する。

【００３６】よって、音声により情報の入出力が行える
ので、情報検索装置の利便性が向上する。

【００３７】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、ｍ（ｍは２以上の自然数）層の階層を含
む階層構造を為して記憶されている複数の候補情報の中
から決定情報を検索する情報検索方法であって、前記階
層構造は、第ｎ＋１（ｎは自然数且つｎ＜ｍ−１）階層
に属する夫々の前記候補情報が、第ｎ階層に含まれる前
記候補情報のうちいずれか一の前記候補情報にのみ対応
づけられて構成されていると共に、情報を音声により入
力する入力工程と、前記入力された情報が前記候補情報
であるとき、当該入力された候補情報の属する前記階層
を判定する判定工程と、前記判定工程における判定結果
に基づいて前記決定情報を検索する検索工程と、を備え
る。

【００３８】請求項７に記載の発明の作用によれば、階
層構造が、第ｎ＋１階層に属する夫々の候補情報が、第
ｎ階層に含まれる候補情報のうちいずれか一の候補情報
にのみ対応づけられて構成されていると共に、入力工程
において、情報を音声により入力する。

【００３９】そして、判定工程において、入力された情
報が候補情報であるとき、当該入力された候補情報の属
する階層を判定する。

【００４０】その後、検索工程において、判定された判
定結果に基づいて決定情報を検索する。

【００４１】よって、入力された候補情報の階層を判定
し、その判定結果に基づいて決定情報を検索するので、
例えば、階層順に決定情報を検索したり、或いは一又は
複数の階層を超越して階層を移行しつつ決定情報を検索
すること等が可能となる。

【００４２】また、上位の階層における候補情報が異な
れば、当該候補情報に対応づけられている下位の階層の
候補情報も異なることとなるので、多種類の候補情報を
含んで階層構造を構成することができる。

【００４３】更に、音声により情報の入力が行えるの
で、情報検索装置としての利便性が向上する。

【００４４】上記の課題を解決するために、請求項８に
記載の発明は、ｍ（ｍは２以上の自然数）層の階層を含
む階層構造を為して記憶されている複数の候補情報の中
から決定情報を検索する情報検索装置に含まれるＣＰＵ
等のコンピュータを制御するための情報検索プログラム
が当該コンピュータで読み取り可能に記録されているＤ
ＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体であって、前記階層構造は、
第ｎ＋１（ｎは自然数且つｎ＜ｍ−１）階層に属する夫
々の前記候補情報が、第ｎ階層に含まれる前記候補情報
のうちいずれか一の前記候補情報にのみ対応づけられて
構成されていると共に、前記コンピュータを、情報の入
力を制御する入力制御手段、前記入力された情報が前記
候補情報であるとき、当該入力された候補情報の属する
前記階層を判定する判定手段、及び、前記判定手段の判
定結果に基づいて前記決定情報を検索する検索手段、と
して機能させる前記情報検索プログラムが記録されてい
る。

【００４５】請求項８に記載の記録媒体に記録された情
報検索プログラムによれば、候補情報の階層構造が、第
ｎ＋１（ｎは自然数且つｎ＜ｍ−１）階層に属する夫々
の候補情報が、第ｎ階層に含まれる候補情報のうちいず
れか一の候補情報にのみ対応づけられて構成されてい
る。

【００４６】そして、入力制御手段として機能するコン
ピュータは、情報の入力を制御する。

【００４７】次に、判定手段として機能するコンピュー
タは、入力された情報が候補情報であるとき、当該入力
された候補情報の属する階層を判定する。

【００４８】更に、検索手段として機能するコンピュー
タは、判定された判定結果に基づいて決定情報を検索す
る。

【００４９】よって、入力された候補情報の階層を判定
し、その判定結果に基づいて決定情報を検索するので、
情報検索手段として、例えば、階層順に決定情報を検索
したり、或いは一又は複数の階層を超越して階層を移行
しつつ決定情報を検索すること等が可能となる。

【００５０】また、上位の階層における候補情報が異な
れば、当該候補情報に対応づけられている下位の階層の
候補情報も異なることとなるので、多種類の候補情報を
含んで階層構造を構成することができる。

【００５１】上記の課題を解決するために、請求項９に
記載の発明は、請求項８に記載の情報検索プログラムが
記録されている記録媒体であって、前記入力制御手段と
して機能する前記コンピュータは、音声による前記情報
の入力を制御する前記情報検索プログラムが記録されて
構成される。

【００５２】請求項９に記載の発明の作用によれば、請
求項８に記載の情報検索プログラムが記録されている記
録媒体であって、入力制御手段として機能するコンピュ
ータは、音声による候補情報の入力を制御する。

【００５３】よって、音声により情報の入力が行えるの
で、情報検索装置としての利便性が向上する。

【００５４】

【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、
音声認識機能及び音声合成機能を備え、音声により情報
の入出力が可能な車両ナビゲーション装置に対して本発
明を適用した場合の実施形態である。

【００５５】始めに、本実施形態に係る車両ナビゲーシ
ョン装置の構成について、図１を用いて説明する。

【００５６】図１に示すように、車両ナビゲーション装
置Ｓは、自車の回転時の角速度を検出し、角速度データ
及び相対方位データを出力する角速度センサ１と、車輪
の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号におけ
るパルス数をカウントすることにより車輪一回転当たり
のパルス数を算出し、当該一回転当たりのパルス数に基
づく走行距離データを出力する走行距離センサ２と、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力
すると共に、自車の進行方向の絶対方位データを出力す
るＧＰＳレシーバ３と、相対方位データ、角速度デー
タ、走行距離データ、ＧＰＳ測位データ及び絶対方位デ
ータに基づいて、ナビゲーション装置全体の制御を行う
システムコントローラ４と、各種データを入力するため
のリモコン装置等の入力装置１０と、システムコントロ
ーラ４による制御の下、記録媒体及び記憶手段としての
ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤＶＤ−Read Only Memory）ディス
クＤＫから車線数、道幅等を示す道路データを含む地図
データや各施設の名称並びに詳細情報を示すデータ等の
各種データを読み出し、出力するＤＶＤ−ＲＯＭドライ
ブ１１と、システムコントローラ４による制御の下、各
種表示データを表示する表示ユニット１２と、システム
コントローラ４による制御の下、各種音声データを再生
し、出力する音響再生ユニット１７と、入力手段として
の外部マイク２００から入力される音声の内容を認識す
る音声認識手段としての音声認識デコーダ２１と、音声
認識デコーダ２１から出力される音声データに基づいて
音声合成を行う音声合成部２２と、音声合成部２２から
出力される合成音声信号を外部に出力する出力手段とし
てのスピーカ２３と、を備えて構成されている。

【００５７】また、システムコントローラ４は、ＧＰＳ
レシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を
行うインターフェース部５と、システムコントローラ４
全体を制御するコンピュータ、入力制御手段、判定手段
及び検索手段としてのＣＰＵ６と、ＣＰＵ６を制御する
基本的な制御プログラム等が格納されたＲＯＭ（ReadOn
ly Memory）７と、図示しない不揮発性メモリ等を有
し、入力装置１０を介して使用者により予め設定された
経路データやＣＰＵ６における処理に必要なデータ等の
各種データを書き込み可能に格納するＲＡＭ８とを備え
ており、入力装置１０、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１、
表示ユニット１２、音響再生ユニット１７及び音声認識
デコーダ２１とは、バスライン９を介して接続されてい
る。また、ＣＰＵ６による後述する情報検索処理のため
の制御プログラムは、予めＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ
内に記録されており、必要に応じてＤＶＤ−ＲＯＭドラ
イブ１１を介して読み出されて当該情報検索処理に用い
られる。

【００５８】更に、表示ユニット１２は、バスライン９
を介してＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表
示ユニット１２全体の制御を行うグラフィックコントロ
ーラ１３と、ＶＲＡＭ(Video RAM)等のメモリからな
り、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッフ
ァメモリ１４と、グラフィックコントローラ１３から出
力される画像データに基づいて、液晶表示装置又はＣＲ
Ｔ（Cathode Ray Tube）表示装置等からなるディスプ
レイ１６を表示制御する表示制御部１５とを備えて構成
されている。

【００５９】また、音響再生ユニット１７は、ＤＶＤ−
ＲＯＭドライブ１１またはＲＡＭ８からバスライン９を
介して送られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行
うＤ／Ａコンバータ１８と、Ｄ／Ａコンバータ１８から
出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器１９と、
増幅された音声アナログ信号を音声に変換して外部へ出
力するスピーカ２０とを備えて構成されている。

【００６０】更に、音声認識デコーダ２１は、不特定話
者の音声を認識する周知の音声認識回路を備えており、
外部マイク２００を介して音声が入力されると、当該入
力された音声の内容に最も近い候補語が、多数の語を示
す情報を含む内蔵辞書から選択され、この選択された候
補語を示す候補語データをバスライン９を介してＣＰＵ
６に出力するように構成されている。なお、上記内蔵辞
書は、具体的にはＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ内に格納
されており、必要に応じてＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１
を介して読み出される。

【００６１】本実施形態の車両ナビゲーション装置Ｓ
は、上述した構成により、後述する処理手順に基づいて
使用者が外部マイク２００を介して目的地点等を示す地
点情報等を入力すると、上記音声認識デコーダ２１によ
り当該入力内容に相当する候補語の検索が行われ、検索
された候補語を基にシステムコントローラ４によりＤＶ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫ内に記憶された地図データ等を
読み出し、表示ユニット１２に表示するようになってい
る。

【００６２】なお、目的地点等の入力は、入力装置１０
によっても可能であるが、音声入力によれば、ボタン等
の操作が不要となるため、簡単に情報入力を行うことが
できる。

【００６３】また、図１に示す車両ナビゲーション装置
Ｓにおいては、頻繁に目的地点として設定する場所名又
は施設名を複数種類選択し、これらを目的地点として採
用された回数と共にＲＡＭ８内に記憶させておくことが
可能とされている。

【００６４】また、最近検索され目的地点として設定さ
れた場所名又は施設名についても、過去に溯った複数個
についてＲＡＭ８内に記憶させておくことも可能とされ
ている。

【００６５】次に、本発明におけるスピーカ２３からの
音声出力用の音声出力データ及び外部マイク２００を介
して入力された音声の認識用ワード（すなわち、入力さ
れるであろう語句に対応する音声認識用データ）のデー
タ構造について、図２を用いて説明する。

【００６６】始めに、音声出力データのデータ構造につ
いて、図２（ａ）を用いて説明する。なお、本実施形態
においてスピーカ２３から出力される音声は、次に入力
すべき情報の内容を示して当該情報の入力を催促する催
促メッセージであり、図２に示すデータ構造は、当該催
促メッセージのデータ構造を示すものである。また、図
２に示す催促メッセージを出力するための音声データ
は、予めＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ内に記録されてお
り、必要に応じてＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１を介して
読み出されるものである。更に、以下に説明する各メッ
セージの用い方については、後ほど示すフローチャート
と共に説明する。

【００６７】図２（ａ）に示すように、実施形態に係る
催促メッセージＳＭは、６段階の階層に分類されてい
る。

【００６８】そして、最上位の階層である第０階層３０
の領域５０内には、実施形態に係る車両ナビゲーション
装置Ｓの電源がオンとされた直後（具体的には車両のイ
グニッションスイッチがオンとされた直後）に、「どち
らまで行かれますか？」というメッセージを出力するた
めの音声データが格納されている。

【００６９】次に、第１階層３１の領域５１内には、上
記「どちらまで行かれますか？」という催促メッセージ
ＳＭの後にスピーカ２３を介して出力されるべき「都道
府県名、市外局番、登録した住所、ジャンル、最近検索
した住所、のいずれかをどうぞ」というメッセージを出
力するための音声データが格納されている。

【００７０】次に、第２階層３２の領域５２内には、上
記領域５１内のメッセージのうちの「都道府県名」とい
う語句に対応した「都道府県名をどうぞ」というメッセ
ージのための音声データが格納されている。

【００７１】次に、第３階層３３の領域５３内には、上
記領域５２内のメッセージに対応した「市町村名をどう
ぞ」というメッセージのための音声データが格納されて
いる。

【００７２】また、第４階層３４の領域５４内には、上
記領域５３内のメッセージに対応した「住所をどうぞ」
というメッセージのための音声データが格納されてい
る。

【００７３】次に、第２階層３２の領域５５内には、上
記領域５１内のメッセージのうちの「市外局番」という
語句に対応した「市外局番をどうぞ」というメッセージ
のための音声データが格納されている。

【００７４】また、第３階層３３の領域５６内には、上
記領域５５内のメッセージに対応した「市内局番をどう
ぞ」というメッセージのための音声データが格納されて
いる。

【００７５】更に、第４階層３４の領域５７内には、上
記領域５６内のメッセージに対応した「残りの番号をど
うぞ」というメッセージのための音声データが格納され
ている。

【００７６】次に、第２階層３２の領域５８内には、上
記領域５１内のメッセージのうちの「登録した住所」と
いう語句及び「最近検索した住所」という語句に対応し
た「住所をどうぞ」というメッセージのための音声デー
タが格納されている。

【００７７】また、第３階層３３の領域５９内には、上
記領域５８内のメッセージに対応した第１区分のメッセ
ージとして「○○ですか？××ですか？△△ですか？◆
◆ですか？◎◎ですか？その他ですか？」というメッセ
ージのための音声データが格納されている。

【００７８】更に、第３階層３３の領域６０内には、上
記領域５８内のメッセージに対応した第２区分のメッセ
ージとして「●●ですか？▲▲ですか？▽▽ですか？□
□ですか？◇◇ですか？」というメッセージのための音
声データが各区分毎に格納されている。

【００７９】ここで、上記「○○」、「××」、「△
△」、「◆◆」、「◎◎」、「●●」、「▲▲」、「▽
▽」、「□□」及び「◇◇」は、夫々に登録された相互
に異なる具体的な住所のうち使用頻度の高いもの又は最
近検索された相互に異なる具体的な住所を示している。

【００８０】次に、第２階層３２の領域６１内には、上
記領域５１内のメッセージのうちの「ジャンル」という
語句に対応した第１区分のメッセージとして「駅ですか
？高速道路施設ですか？遊園地ですか？ゴルフ場ですか
？スキー場ですか？その他ですか？」というメッセージ
のための音声データが格納されている。

【００８１】また、第２階層３２の領域６２内には、上
記「ジャンル」という語句に対応した第２区分のメッセ
ージとして「宿泊施設ですか？病院ですか？教育施設で
すか？公園ですか？キャンプですか？その他ですか？」
というメッセージのための音声データが格納されてい
る。

【００８２】更に、第２階層３２の領域６３内には、上
記「ジャンル」という語句に対応した第３区分のメッセ
ージとして「リゾート施設ですか？役所ですか？フェリ
ーターミナルですか？空港ですか？」というメッセージ
のための音声データが格納されている。

【００８３】次に、第３階層３３の領域６４には、上記
領域６１、６２又は６３内のメッセージに対応して上記
領域５２内のメッセージ（「都道府県名をどうぞ」）を
出力すべく、当該領域５２へアクセスすべき旨の情報が
格納されている。

【００８４】次に、第４階層３４の領域６５には、上記
領域６４内の情報に対応して上記領域５３内のメッセー
ジ（「市町村名をどうぞ」）を出力すべく、当該領域５
３へアクセスすべき旨の情報が格納されている。

【００８５】最後に、第５階層３５の領域６６には、上
記領域６５内の情報に対応して上記領域５４内のメッセ
ージ（「住所をどうぞ」）を出力すべく、当該領域５４
へアクセスすべき旨の情報が格納されている。

【００８６】ここで、以上説明した催促メッセージＳＭ
のデータ構造から明らかなように、第２階層３２以下の
階層内の催促メッセージＳＭでは、上位の階層内の一の
催促メッセージＳＭに対しては下位の階層内の一の催促
メッセージＳＭのみが関連付けられており、従って、下
位の階層にある催促メッセージＳＭがその上位にある複
数の催促メッセージＳＭに関連付けられていることはな
い。

【００８７】次に、認識用ワードのデータ構造につい
て、図２（ｂ）を用いて説明する。なお、本実施形態に
おける認識用ワードは、上述した催促メッセージＳＭに
対応して入力されることが予測される内容の音声を認識
するために当該音声の入力を待ち受けるためのワードで
あり、図２（ｂ）に示すデータ構造は、当該認識用ワー
ドのデータ構造を示すものである。また、図２（ｂ）に
示す認識用ワードに対応する音声データは、上記内部辞
書として予めＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ内に記録され
ており、必要に応じてＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１を介
して読み出されるものである。更に、以下に説明する各
認識用ワードの用い方については、後ほど示すフローチ
ャートと共に説明する。

【００８８】図２に示すように、実施形態に係る認識用
ワードＷは、上述した催促メッセージＳＭの各階層に対
応するように５段階の階層に分類されている。

【００８９】そして、最上位の階層である第１階層４０
の領域７０には、催促メッセージＳＭにおける領域５１
内のメッセージに対応して入力される音声の内容を認識
するために、「都道府県名」、「市外局番」、「登録し
た住所」、「ジャンル」及び「最近検索した住所」とい
う語句そのものを示す辞書が格納されている。

【００９０】次に、第２階層４１の領域７１には、領域
７０内のメッセージの内「都道府県名」という語句に関
連付けられていると共に、催促メッセージＳＭにおける
領域５２内の語句（「都道府県名をどうぞ」）に対応し
て入力される音声の内容を認識するための都道府県名の
実名（「東京都」、「神奈川県」等の実名）示す辞書が
格納されている。

【００９１】また、第３階層４２の領域７２内には、領
域７１内の語句に関連付けられていると共に、催促メッ
セージＳＭにおける領域５３内の語句（「市町村名をど
うぞ」）に対応して入力される音声の内容を認識するた
めの市町村名の実名（「品川区」、「横浜市」等の実
名）示す辞書が格納されている。

【００９２】次に、第４階層４３の領域７３内には、領
域７２内の語句に関連付けられていると共に、催促メッ
セージＳＭにおける領域５４内の語句（「住所をどう
ぞ」）に対応して入力される音声の内容を認識するため
の具体的な住所名を示す辞書が格納されている。

【００９３】また、第２階層４１の領域７４には、領域
７０内のメッセージの内「市外局番」という語句に関連
付けられていると共に、催促メッセージＳＭにおける領
域５５内の語句（「市外局番をどうぞ」）に対応して入
力される音声の内容を認識するための市外局番号（「０
３」、「０４５」等の実際の番号）示す辞書が格納され
ている。

【００９４】次に、第３階層４２の領域７５内には、領
域７４内の語句に関連付けられていると共に、催促メッ
セージＳＭにおける領域５６内の語句（「市内局番をど
うぞ」）に対応して入力される音声の内容を認識するた
めの市内局番号（「１１１」、「９８７」等の実際の番
号）示す辞書が格納されている。

【００９５】更に、第４階層４３の領域７６内には、領
域７５内の語句に関連付けられていると共に、催促メッ
セージＳＭにおける領域５７内の語句（「残りの番号を
どうぞ」）に対応して入力される音声の内容を認識する
ための電話番号（「２３４５」、「９８７６」等の実際
の残りの番号）を示す辞書が格納されている。

【００９６】また、第２階層４１の領域７７内には、領
域７０内のメッセージの内「登録した住所」という語句
及び「最近検索した住所」という語句に関連付けられて
いると共に、催促メッセージＳＭにおける領域５８内の
語句（「住所をどうぞ」）に対応して入力される音声の
内容を認識するための具体的な住所名を示す辞書が格納
されている。

【００９７】次に、第３階層４２の領域７８内には、領
域７７内の語句に関連付けられていると共に、催促メッ
セージＳＭにおける領域５９内の語句（「○○ですか？
××ですか？△△ですか？◆◆ですか？◎◎ですか？そ
の他ですか？」）に対応して入力される音声の内容を認
識するための具体的な「○○」、「××」、「△△」、
「◆◆」、「◎◎」及び「その他」という語句そのもの
を示す辞書が格納されている。

【００９８】また、第３階層４２の領域７９内には、領
域７７内の語句に関連付けられていると共に、催促メッ
セージＳＭにおける領域６０内の語句（「●●ですか？
▲▲ですか？▽▽ですか？□□ですか？◇◇ですか
？」）に対応して入力される音声の内容を認識するため
の具体的な「●●」、「▲▲」、「▽▽」、「□□」及
び「◇◇」という語句そのものを示す辞書が格納されて
いる。

【００９９】次に、第２階層４１の領域７９には、領域
７０内のメッセージの内「ジャンル」という語句に関連
付けられていると共に、催促メッセージＳＭにおける領
域６１内の語句（「駅ですか？高速道路施設ですか？遊
園地ですか？ゴルフ場ですか？スキー場ですか？その他
ですか？」）に対応して入力される音声の内容を認識す
るための「駅」、「高速道路施設」、「遊園地」、「ゴ
ルフ場」、「スキー場」及び「その他」という語句その
ものを示す辞書が格納されている。

【０１００】また、第２階層４１の領域８０には、領域
７０内のメッセージの内「ジャンル」という語句に関連
付けられていると共に、催促メッセージＳＭにおける領
域６２内の語句（「宿泊施設ですか？病院ですか？教育
施設ですか？公園ですか？キャンプですか？その他です
か？」）に対応して入力される音声の内容を認識するた
めの「宿泊施設」、「病院」、「教育施設」、「公
園」、「キャンプ場」及び「その他」という語句そのも
のを示す辞書が格納されている。

【０１０１】更に、第３階層４２の領域８２内には、領
域７９、８０又は８１内の語句に関連付けられていると
共に、催促メッセージＳＭにおける領域６４内の情報に
対応して上記領域７１内の語句（都道府県名の実名）を
用いて音声入力を待ち受けるべく、当該領域７１へアク
セスすべき旨の情報が格納されている。

【０１０２】次に、第４階層４３の領域８３内には、領
域８２内の語句に関連付けられていると共に、催促メッ
セージＳＭにおける領域６５内の情報に対応して上記領
域７２内の語句（市町村名の実名）を用いて音声入力を
待ち受けるべく、当該領域７２へアクセスすべき旨の情
報が格納されている。

【０１０３】次に、第５階層４４の領域８４内には、領
域８３内の語句に関連付けられていると共に、催促メッ
セージＳＭにおける領域６６内の情報に対応して上記領
域７３内の語句（住所の実名）を用いて音声入力を待ち
受けるべく、当該領域７３へアクセスすべき旨の情報が
格納されている。

【０１０４】ここで、以上説明した認識用ワードＷのデ
ータ構造から明らかなように、第２階層４１以下の階層
内の認識用ワードＷでは、上位の階層内の一の認識用ワ
ードＷに対しては下位の階層内の一の認識用ワードＷの
みが関連付けられており、従って、下位の階層にある認
識用ワードＷがその上位にある複数の認識用ワードＷに
関連付けられていることはない。よって、音声入力の待
ち受け時に全ての認識用ワードＷを用いて待ち受ける必
要がなく、当該待ち受けに際しては上位の階層で選択さ
れた語句に関連付けれらた下位の階層の語句のみを用い
て待ち受ければよい。

【０１０５】なお、上記催促メッセージＳＭのうち「都
道府県名をどうぞ」というメッセージに対応して例えば
「品川区」という音声が入力された場合でもこれを認識
できるように、第１階層３１内の催促メッセージＳＭを
出力した後に音声入力を待ち受けるとき、当該出力され
た催促メッセージＳＭに対応する第１階層４０内の認識
用ワードＷだけでなく、当該待ち受けている第１階層内
４０の認識用ワードＷに対応した上記関連性を有する第
２階層４１、第３階層４２、第４階層４３及び第５階層
４４内の各認識用ワードのみをも参照することが可能な
データ構造とされている。

【０１０６】これと同様に、第２階層３２内の催促メッ
セージＳＭのうち、先に選択された第１階層３１内の催
促メッセージＳＭに関連付けられている第２階層３２内
の催促メッセージＳＭを出力した後に音声入力を待ち受
けるときには、当該出力された催促メッセージＳＭに対
応する第２階層４１内の認識用ワードＷだけでなく、当
該待ち受けている第２階層内４１の認識用ワードＷに対
応した上記関連性を有する第３階層４２、第４階層４３
及び第５階層４４内の各認識用ワードのみをも参照する
ことが可能なデータ構造とされている。

【０１０７】更に、第３階層３３内の催促メッセージＳ
Ｍのうち、先に選択された第２階層３２内の催促メッセ
ージＳＭに関連付けられている第３階層３３内の催促メ
ッセージＳＭを出力した後に音声入力を待ち受けるとき
には、当該出力された催促メッセージＳＭに対応する第
３階層４２内の認識用ワードＷだけでなく、当該待ち受
けている第３階層内４２の認識用ワードＷに対応した上
記関連性を有する第４階層４３及び第５階層４４内の各
認識用ワードのみをも参照することが可能なデータ構造
とされている。

【０１０８】次に、図２に示したデータ構造を有する催
促メッセージＳＭ及び認識用ワードＷを用いた本発明に
係る情報検索処理について、図３乃至図１２に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。なお、各フローチャート
においては、例えば、「第１催促音声出力」と示す場合
には、上述した催促メッセージＳＭにおける第１階層３
１内のメッセージに対応する音声を出力することを示し
ている。また、各フローチャートで示す動作は、ＤＶＤ
−ＲＯＭディスクＤＫに格納されている制御プログラム
を読み出すことにより、ＣＰＵ６の制御の下で実行され
る動作である。

【０１０９】図３に示すように、実施形態の情報検索処
理においては、始めに、車両のイグニッションキー等が
オンとされることにより、車両ナビゲーション装置Ｓの
電源が投入されたか否かが判定される（ステップＳ
１）。そして、投入されていない時は（ステップＳ１；
ＮＯ）投入されるまで待機し、投入された時は（ステッ
プＳ１；ＹＥＳ）、次に、ＲＡＭ８等の初期化を含む初
期設定が実行される（ステップＳ２）。

【０１１０】そして、入力装置１０等における入力操作
により情報検索モードがスタートされると（ステップＳ
３）、次に、第０催促音声「どちらまで行かれますか
？」をスピーカ２３を介して出力する（ステップＳ
４）。

【０１１１】次に、当該第０催促音声に対応する音声入
力（以下、各催促音声に対応する音声入力を、単に返答
と称する。）があったか否かが判定され（ステップＳ
５）、返答があったときは（ステップＳ５；ＹＥＳ）、
当該返答の内容を音声認識デコータ２１において認識し
（ステップＳ８）、次に、当該返答内容の認識用ワード
Ｗにおける階層を判別する（ステップＳ９）。ステップ
Ｓ９の内容については、後述する。

【０１１２】一方、ステップＳ５の判定において、予め
設定された所定時間返答がないときは（ステップＳ５；
ＮＯ）、次に、第１催促音声「都道府県名、市外局番、
登録した住所、最近検索した住所、ジャンル、のいずれ
かをどうぞ」をスピーカ２３を介して出力する（ステッ
プＳ６）。そして、返答があったか否かを判定し（ステ
ップＳ７）、予め設定された所定時間返答がないときは
（ステップＳ７；ＮＯ）運転者に情報検索処理をする意
志がないものとして情報検索処理を終了し、ステップＳ
７において返答があったときは（ステップＳ７；ＹＥ
Ｓ）、上記ステップＳ８に移行して返答の内容を認識
し、ステップＳ９に移行する。

【０１１３】次に、図４を用いてステップＳ９の階層判
別の内容について説明する。

【０１１４】ステップＳ９の階層判別処理においては、
始めに、ステップＳ５における返答が認識用ワードＷに
おける第１階層４０内に含まれている語句であるか否か
が判定され（ステップＳ１０）、第１階層４０内の語句
であるときは（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、後述するス
テップＳ２０に移行する。

【０１１５】一方、ステップＳ１０の判定において、第
１階層４０内に含まれている語句でないときは（ステッ
プＳ１０；ＮＯ）、次に、ステップＳ５における返答
が、都道府県を示す実名（例えば、「東京都」又は「神
奈川県」等の実名）であるか否かが判定される（ステッ
プＳ１１）。

【０１１６】そして、都道府県を示す実名であったとき
は（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、後述するステップＳ３
２に移行する。また、都道府県を示す実名でなかったと
きは（ステップＳ１１；ＮＯ）、次に、ステップＳ５に
おける返答が、市町村を示す実名（例えば、「品川区」
又は「横浜市」等の実名）であるか否かが判定される
（ステップＳ１２）。

【０１１７】そして、市町村を示す実名であったときは
（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、後述するステップＳ７３
に移行する。また、市町村を示す実名でなかったときは
（ステップＳ１２；ＮＯ）、次に、ステップＳ５におけ
る返答が、施設又は場所を示す実名（例えば、「東京ド
ーム」又は「横浜スタジアム」等の実名）であるか否か
が判定される（ステップＳ１３）。

【０１１８】そして、施設又は場所を示す実名であった
ときは（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、次に、当該示され
ている施設又は場所が存在する地図を表示すべく、当該
施設又は場所を含む地図を検索し、検索された地図に対
応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから読
み出して表示して（ステップＳ１７）処理を終了する。

【０１１９】一方、ステップＳ１３の判定において、ス
テップＳ５における返答が施設名又は場所名でもないと
きは（ステップＳ１３；ＮＯ）、次に、ステップＳ５に
おける返答が、電話番号における市外局番を示す番号
（数字）（例えば、「０３」又は「０４５」等の数字）
であるか否かが判定される（ステップＳ１４）。

【０１２０】そして、市外局番を示す数字であったとき
は（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、後述するステップＳ５
１に移行する。また、市外局番を示す数字でなかったと
きは（ステップＳ１４；ＮＯ）、次に、ステップＳ５に
おける返答が、予め登録されている目的地点を示す実名
（例えば、「中華街」又は「六本木」等の実名）である
か否かが判定される（ステップＳ１５）。

【０１２１】そして、登録されている目的地点名であっ
たときは（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、ステップＳ１７
に移行して検索及び地図表示を行い、登録されている目
的地点名でないときは（ステップＳ１５；ＮＯ）、次
に、ステップＳ５における返答が、最近検索されて記憶
されている場所を示す実名であるか否かが判定される
（ステップＳ１６）。

【０１２２】そして、最近検索された場所であったとき
は（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ステップＳ１７に移行
して検索及び地図表示を行い、検索された場所でないと
きは（ステップＳ１６；ＮＯ）、上記ステップＳ６に移
行して今までの処理を繰り返す。

【０１２３】次に、上記ステップＳ１０において、ステ
ップＳ５における返答が第１階層４０内に含まれる内容
であった場合の処理について、図５を用いて説明する。

【０１２４】図５に示すように、ステップＳ１０の判定
において、ステップＳ５における返答が第１階層４０内
に含まれる内容であったときは（ステップＳ１０；ＹＥ
Ｓ）、次に、当該返答が「都道府県名」という語句であ
るか否かが判定される（ステップＳ２０）。そして、
「都道府県名」という語句であったときは（ステップＳ
２０；ＹＥＳ）、後述するステップＳ２５以降の処理に
移行する。

【０１２５】一方、「都道府県名」という語句でなかっ
たときは（ステップＳ２０；ＮＯ）、次に、ステップＳ
５における返答が「市外局番」という語句であるか否か
が判定される（ステップＳ２１）。そして、「市外局
番」という語句であったときは（ステップＳ２１；ＹＥ
Ｓ）、後述するステップＳ４７以降の処理に移行する。

【０１２６】一方、「市外局番」という語句でなかった
ときは（ステップＳ２１；ＮＯ）、次に、ステップＳ５
における返答が「登録した住所」という語句であるか否
かが判定される（ステップＳ２２）。そして、「登録し
た住所」という語句であったときは（ステップＳ２２；
ＹＥＳ）、後述するステップＳ９０以降の処理に移行す
る。

【０１２７】一方、「登録した住所」という語句でなか
ったときは（ステップＳ２２；ＮＯ）、次に、ステップ
Ｓ５における返答が「ジャンル名」という語句であるか
否かが判定される（ステップＳ２３）。そして、「ジャ
ンル名」という語句であったときは（ステップＳ２３；
ＹＥＳ）、後述するステップＳ５９以降の処理に移行す
る。

【０１２８】一方、「ジャンル名」という語句でなかっ
たときは（ステップＳ２３；ＮＯ）、ステップＳ５にお
ける返答は「最近検索した場所」であると判定して（ス
テップＳ２４）、後述するステップＳ１００以降の処理
に移行する。

【０１２９】次に、上記ステップＳ２０において、ステ
ップＳ５における返答が「都道府県名」という語句であ
った場合の処理について、図６を用いて説明する。

【０１３０】図６に示すように、ステップＳ２０の判定
において、ステップＳ５における返答が「都道府県名」
という語句であったときは（ステップＳ２０；ＹＥ
Ｓ）、次に、「都道府県名をどうぞ」という催促メッセ
ージを出力した回数を示すパラメータｉを初期化し（ス
テップＳ２５）、第２催促音声「都道府県名をどうぞ」
をスピーカ２３を介して出力する（ステップＳ２６）。

【０１３１】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ２７）、予め設定された所定時間返答がなかっ
たときは（ステップＳ２７；ＮＯ）、次に、上記パラメ
ータｉを１だけインクリメントし（ステップＳ２８）、
インクリメント後のパラメータｉの値が「２」となって
いるか否かを判定し（ステップＳ２９）、「２」である
ときは（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、同じ「都道府県名
をどうぞ」という催促メッセージを２回出力したにも拘
わらず返答がないこととなるので、運転者に情報検索す
る意志がないと判定して処理を終了する。

【０１３２】一方、ステップＳ２９の判定において、パ
ラメータｉが「２」でないときは、再度「都道府県名を
どうぞ」の催促メッセージを出力すべくステップＳ２６
に戻る。

【０１３３】また、ステップＳ２７の判定において、
「都道府県名をどうぞ」の催促メッセージに対して返答
があったときは（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、次に当該
返答を音声認識デコーダ２１において認識し（ステップ
Ｓ３０）、当該認識した内容の階層を判別する（ステッ
プＳ３１）。ステップＳ３１の具体的な処理について
は、後述する。

【０１３４】そして、ステップＳ３０で認識された返答
内容が階層が判別されると、次に、第３催促音声「市町
村名をどうぞ」をスピーカ２３を介して出力する（ステ
ップＳ３２）。

【０１３５】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ３３）、予め設定された所定時間返答がなかっ
たときは（ステップＳ３３；ＮＯ）、ステップＳ３０で
認識した内容のうち都道府県名を示す語句に基づいて当
該語句で示される都道府県を含む地図を検索し、検索さ
れた地図に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭディス
クＤＫから読み出して表示して（ステップＳ３４）処理
を終了する。

【０１３６】一方、ステップＳ３３の判定において、
「市町村名をどうぞ」の催促メッセージに対して返答が
あったときは（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、次に当該返
答を音声認識デコーダ２１において認識し（ステップＳ
３５）、当該認識した内容の階層を判別する（ステップ
Ｓ３６）。ステップＳ３６の具体的な処理についても後
述する。

【０１３７】そして、ステップＳ３５で認識された返答
内容が階層が判別されると、次に、第４催促音声「残り
の住所をどうぞ」をスピーカ２３を介して出力する（ス
テップＳ３７）。

【０１３８】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ３８）、予め設定された所定時間返答がなかっ
たときは（ステップＳ３８；ＮＯ）、ステップＳ３５で
認識した内容のうち市町村名を示す語句に基づいて当該
語句で示される市町村を含む地図を検索し、検索された
地図に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋから読み出して表示して（ステップＳ３９）処理を終
了する。

【０１３９】一方、ステップＳ３８の判定において、
「残りの住所をどうぞ」の催促メッセージに対して返答
があったときは（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、次に当該
返答を音声認識デコーダ２１において認識し（ステップ
Ｓ４０）、ステップＳ１７に移行して当該認識した内容
に基づいて地図データを検索して表示する。

【０１４０】次に、上記ステップＳ３１及びＳ３６にお
ける階層判別処理の内容について、図７を用いて説明す
る。

【０１４１】始めに、ステップＳ３１における階層判別
処理の内容について図７（ａ）を用いて説明すると、ス
テップＳ３１においては、先ず、ステップＳ２７におけ
る返答が都道府県名を示す実名であるか否かが判定され
（ステップＳ４２）、都道府県名を示す実名であったと
きは（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、そのまま上記ステッ
プＳ３２へ移行して上述した動作を繰り返し、一方、都
道府県名を示す実名でなかったときは（ステップＳ４
２；ＮＯ）、次に、ステップＳ２７における返答が市町
村名を示す実名であるか否かが判定され（ステップＳ４
３）、市町村名を示す実名であったときは（ステップＳ
４３；ＹＥＳ）、そのまま上記ステップＳ３７へ移行し
て上述した動作を繰り返し、一方、市町村名を示す実名
でなかったときは（ステップＳ４３；ＮＯ）、次に、ス
テップＳ２７における返答が施設名又は場所名を示す実
名であるか否かが判定され（ステップＳ４４）、施設名
又は場所名を示す実名であったときは（ステップＳ４
４；ＹＥＳ）、そのまま上記ステップＳ１７へ移行して
当該施設名又は場所名に基づいて地図データの検索及び
対応する地図の表示を行い、一方、施設名又は場所名を
示す実名でなかったときは（ステップＳ４４；ＮＯ）、
そのまま上記ステップＳ２５へ移行して上述した動作を
繰り返す。

【０１４２】次に、ステップＳ３６における階層判別処
理の内容について図７（ｂ）を用いて説明すると、ステ
ップＳ３６においては、先ず、ステップＳ３３における
返答が市町村名を示す実名であるか否かが判定され（ス
テップＳ４５）、市町村名を示す実名であったときは
（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、そのまま上記ステップＳ
３７へ移行して上述した動作を繰り返し、一方、市町村
名を示す実名でなかったときは（ステップＳ４５；Ｎ
Ｏ）、次に、ステップＳ３３における返答が施設名又は
場所名を示す実名であるか否かが判定され（ステップＳ
４６）、施設名又は場所名を示す実名であったときは
（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、そのまま上記ステップＳ
１７へ移行して当該施設名又は場所名に基づいて地図デ
ータの検索及び対応する地図の表示を行い、一方、施設
名又は場所名を示す実名でなかったときは（ステップＳ
４６；ＮＯ）、そのまま上記ステップＳ２５へ移行して
上述した動作を繰り返す。

【０１４３】次に、上記ステップＳ２１において、ステ
ップＳ５における返答が「市外局番」という語句であっ
た場合の処理について、図８を用いて説明する。

【０１４４】図８に示すように、ステップＳ２１の判定
において、ステップＳ５における返答が「市外局番」と
いう語句であったときは（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、
次に、第１催促音声「市外局番をどうぞ」をスピーカ２
３を介して出力する（ステップＳ４７）。

【０１４５】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ４８）、予め設定された所定時間返答がなかっ
たときは（ステップＳ４８；ＮＯ）、再度ステップＳ４
７に戻って第１催促音声「市外局番をどうぞ」を出力
し、返答があったときは（ステップＳ４８；ＹＥＳ）、
次に当該返答を音声認識デコーダ２１において認識し
（ステップＳ４９）、当該認識した内容が市外局番号か
否かを判定する（ステップＳ５０）。

【０１４６】そして、市外局番号でないときは（ステッ
プＳ５０；ＮＯ）、再びステップＳ４７に戻って第２催
促音声「市外局番をどうぞ」を出力し、市外局番号であ
ったときは（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、次に、第３催
促音声「市内局番をどうぞ」をスピーカ２３を介して出
力する（ステップＳ５１）。

【０１４７】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ５２）、予め設定された所定時間返答がなかっ
たときは（ステップＳ５２；ＮＯ）、再度ステップＳ５
１に戻って第３催促音声「市内局番をどうぞ」を出力
し、返答があったときは（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、
次に当該返答を音声認識デコーダ２１において認識し
（ステップＳ５３）、当該認識した内容が市内局番号か
否かを判定する（ステップＳ５４）。

【０１４８】そして、市内局番号でないときは（ステッ
プＳ５４；ＮＯ）、再びステップＳ５１に戻って第３催
促音声「市内局番をどうぞ」を出力し、市内局番号であ
ったときは（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、次に、第４催
促音声「残りの番号をどうぞ」をスピーカ２３を介して
出力する（ステップＳ５５）。

【０１４９】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ５６）、予め設定された所定時間返答がなかっ
たときは（ステップＳ５６；ＮＯ）、再度ステップＳ５
５に戻って第４催促音声「残りの番号をどうぞ」を出力
し、返答があったときは（ステップＳ５６；ＹＥＳ）、
次に当該返答を音声認識デコーダ２１において認識し
（ステップＳ５７）、当該認識した内容が残りの番号か
否かを判定する（ステップＳ５８）。

【０１５０】そして、残りの番号でないときは（ステッ
プＳ５８；ＮＯ）、再びステップＳ５５に戻って第４催
促音声「残りの番号をどうぞ」を出力し、残りの番号で
あったときは（ステップＳ５８；ＹＥＳ）、ステップＳ
１７に戻って入力された電話番号（ステップＳ４８、Ｓ
５２及びＳ５６）に基づいて地図データの検索及び対応
する地図の表示を行う。

【０１５１】次に、上記ステップＳ２３において、ステ
ップＳ５における返答が「ジャンル名」という語句であ
った場合の処理について、図９を用いて説明する。

【０１５２】図９に示すように、ステップＳ２３の判定
において、ステップＳ５における返答が「ジャンル名」
という語句であったときは（ステップＳ２３；ＹＥ
Ｓ）、次に、ジャンル名に対応する第２催促音声のう
ち、第１区分である「駅ですか？高速道路施設ですか？
遊園地ですか？ゴルフ場ですか？スキー場ですか？その
他ですか？」をスピーカ２３を介して出力する（ステッ
プＳ５９）。

【０１５３】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ６０）、予め設定された所定時間返答がなかっ
たときは（ステップＳ６０；ＮＯ）、後述するステップ
Ｓ７８に移行する。

【０１５４】一方、ステップＳ６０の判定において、返
答があったときは（ステップＳ６０；ＹＥＳ）、次に当
該返答を音声認識デコーダ２１において認識し（ステッ
プＳ６１）、当該認識した内容が「その他」という語句
か否かを判定する（ステップＳ６２）。そして、「その
他」という語句であったときは（ステップＳ６２；ＹＥ
Ｓ）、次に、ジャンル名に対応する第２催促音声のう
ち、第２区分である「宿泊施設ですか？病院ですか？教
育施設ですか？公園ですか？キャンプですか？その他で
すか？」をスピーカ２３を介して出力する（ステップＳ
７８）。

【０１５５】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ７９）、予め設定された所定時間返答がなかっ
たときは（ステップＳ７９；ＮＯ）、後述するステップ
Ｓ８２に移行する。

【０１５６】一方、ステップＳ７９の判定において、返
答があったときは（ステップＳ７９；ＹＥＳ）、次に当
該返答を音声認識デコーダ２１において認識し（ステッ
プＳ８０）、当該認識した内容が「その他」という語句
か否かを判定する（ステップＳ８１）。そして、「その
他」という語句であったときは（ステップＳ８１；ＹＥ
Ｓ）、次に、ジャンル名に対応する第２催促音声のう
ち、第３区分である「リゾート施設ですか？役所ですか
？フェリーターミナルですか？空港ですか？」をスピー
カ２３を介して出力する（ステップＳ８２）。

【０１５７】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ８３）、予め設定された所定時間返答がなかっ
たときは（ステップＳ８３；ＮＯ）、上記ステップＳ５
９に戻って上述した動作を繰り返す。

【０１５８】一方、ステップＳ８３の判定において、返
答があったときは（ステップＳ８３；ＹＥＳ）、次に当
該返答を音声認識デコーダ２１において認識し（ステッ
プＳ８４）、ステップＳ６３に移行する。

【０１５９】また、ステップＳ６２又はステップＳ８１
の判定において、認識した内容が「その他」という語句
でないときは（ステップＳ６２；ＮＯ又はＳ８１；Ｎ
Ｏ）、次に、第３催促音声「都道府県名をどうぞ」をス
ピーカ２３を介して出力する（ステップＳ６３）。

【０１６０】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ６４）、予め設定された所定時間返答がなかっ
たときは（ステップＳ６４；ＮＯ）ステップＳ６７に移
行し、一方、返答があったときは（ステップＳ６４；Ｙ
ＥＳ）、次に当該返答を音声認識デコーダ２１において
認識し（ステップＳ６５）、当該認識した内容の階層を
判別する（ステップＳ６６）。ステップＳ６６の具体的
な処理については、後述する。

【０１６１】そして、ステップＳ６６で認識された返答
内容の階層が判別されると、次に、第４催促音声「市町
村名をどうぞ」をスピーカ２３を介して出力する（ステ
ップＳ６７）。

【０１６２】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ６８）、返答があったときは（ステップＳ６
８；ＹＥＳ）、次に当該返答を音声認識デコーダ２１に
おいて認識し（ステップＳ７１）、当該認識した内容の
階層を判別する（ステップＳ７２）。ステップＳ７２の
具体的な処理については、後述する。

【０１６３】一方、ステップＳ６８の判定において、予
め設定された所定時間返答がなかったときは（ステップ
Ｓ６８；ＮＯ）、次に、上記ステップＳ６５において返
答認識が為されているか否かが判定され（ステップＳ６
９）、返答認識されているときは（ステップＳ６９；Ｙ
ＥＳ）、当該認識されている都道府県名を示す語句に基
づいて当該語句で示される都道府県を含む地図を検索
し、検索された地図に対応する地図データをＤＶＤ−Ｒ
ＯＭディスクＤＫから読み出して表示して（ステップＳ
７０）処理を終了する。

【０１６４】一方、ステップＳ６９の判定において、返
答認識がされていないとき又はステップＳ７２における
階層判別が完了したときは、次に、第５催促音声「住所
又は施設名をどうぞ」をスピーカ２３を介して出力する
（ステップＳ７３）。

【０１６５】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ７４）、予め設定された所定時間返答がなかっ
たときは（ステップＳ７４；ＮＯ）、次に、上記ステッ
プＳ７１において返答認識が為されているか否かが判定
され（ステップＳ７５）、返答認識されているときは
（ステップＳ７５；ＹＥＳ）、当該認識されている市町
村名を示す語句に基づいて当該語句で示される都道府県
を含む地図を検索し、検索された地図に対応する地図デ
ータをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから読み出して表示
して（ステップＳ７０）処理を終了する。

【０１６６】一方、ステップＳ７５の判定において、返
答認識がされていないときは（ステップＳ７５；Ｎ
Ｏ）、次に、上記ステップＳ６５において返答認識が為
されているか否かが判定され（ステップＳ７６）、返答
認識されているときは（ステップＳ７６；ＹＥＳ）、当
該認識されている都道府県名を示す語句に基づいて当該
語句で示される都道府県を含む地図を検索し、検索され
た地図に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫから読み出して表示して（ステップＳ７０）処理を
終了する。

【０１６７】また、ステップＳ７６の判定において、返
答認識がされていないときは（ステップＳ７６；Ｎ
Ｏ）、上記ステップＳ７３に戻って上述した動作を繰り
返す。

【０１６８】更に、ステップＳ７４の判定において、返
答があったときは（ステップＳ７４；ＹＥＳ）、次に当
該返答を音声認識デコーダ２１において認識し（ステッ
プＳ７７）、ステップＳ１７に戻って入力された住所又
は施設名に基づいて地図データの検索及び対応する地図
の表示を行う。

【０１６９】次に、上記ステップＳ６６及びＳ７２にお
ける階層判別処理の内容について、図１０を用いて説明
する。

【０１７０】始めに、ステップＳ６６における階層判別
処理の内容について図１０（ａ）を用いて説明すると、
ステップＳ６６においては、先ず、ステップＳ６４にお
ける返答が都道府県名を示す実名であるか否かが判定さ
れ（ステップＳ８５）、都道府県名を示す実名であった
ときは（ステップＳ８５；ＹＥＳ）、そのまま上記ステ
ップＳ６７へ移行して上述した動作を繰り返し、一方、
都道府県名を示す実名でなかったときは（ステップＳ８
５；ＮＯ）、次に、ステップＳ６４における返答が市町
村名を示す実名であるか否かが判定され（ステップＳ８
６）、市町村名を示す実名であったときは（ステップＳ
８６；ＹＥＳ）、そのまま上記ステップＳ７３へ移行し
て上述した動作を繰り返し、一方、市町村名を示す実名
でなかったときは（ステップＳ８６；ＮＯ）、次に、ス
テップＳ６４における返答が施設名又は場所名を示す実
名であるか否かが判定され（ステップＳ８７）、施設名
又は場所名を示す実名であったときは（ステップＳ８
７；ＹＥＳ）、そのまま上記ステップＳ１７へ移行して
当該施設名又は場所名に基づいて地図データの検索及び
対応する地図の表示を行い、一方、施設名又は場所名を
示す実名でなかったときは（ステップＳ８７；ＮＯ）、
そのまま上記ステップＳ６３へ移行して上述した動作を
繰り返す。

【０１７１】次に、ステップＳ７２における階層判別処
理の内容について図１０（ｂ）を用いて説明すると、ス
テップＳ７２においては、先ず、ステップＳ６８におけ
る返答が市町村名を示す実名であるか否かが判定され
（ステップＳ８８）、市町村名を示す実名であったとき
は（ステップＳ８８；ＹＥＳ）、そのまま上記ステップ
Ｓ７３へ移行して上述した動作を繰り返し、一方、市町
村名を示す実名でなかったときは（ステップＳ８８；Ｎ
Ｏ）、次に、ステップＳ６８における返答が施設名又は
場所名を示す実名であるか否かが判定され（ステップＳ
８９）、施設名又は場所名を示す実名であったときは
（ステップＳ８９；ＹＥＳ）、そのまま上記ステップＳ
１７へ移行して当該施設名又は場所名に基づいて地図デ
ータの検索及び対応する地図の表示を行い、一方、施設
名又は場所名を示す実名でなかったときは（ステップＳ
８９；ＮＯ）、そのまま上記ステップＳ７３へ移行して
上述した動作を繰り返す。

【０１７２】次に、上記ステップＳ２２において、ステ
ップＳ５における返答が「登録した住所」という語句で
あった場合の処理について、図１１を用いて説明する。

【０１７３】図１１に示すように、ステップＳ２３の判
定において、ステップＳ５における返答が「登録した住
所」という語句であったときは（ステップＳ２２；ＹＥ
Ｓ）、次に、第２催促音声「住所をどうぞ」をスピーカ
２３を介して出力する（ステップＳ９０）。

【０１７４】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ９１）、予め設定された所定時間返答がなかっ
たときは（ステップＳ９１；ＮＯ）後述するステップＳ
９３に移行し、一方、返答があったときは（ステップＳ
９１；ＹＥＳ）、次に当該返答を音声認識デコーダ２１
において認識し（ステップＳ９２）、上述したステップ
Ｓ３１と同様の階層判別処理を実行する。

【０１７５】一方、ステップＳ９１の判定において、予
め設定された所定時間返答がないときは（ステップＳ９
１；ＮＯ）、次に、登録した住所に対応する第３催促音
声のうち、第１区分である「○○ですか？××ですか？
△△ですか？◆◆ですか？◎◎ですか？その他ですか
？」をスピーカ２３を介して出力する（ステップＳ９
３）。

【０１７６】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ９４）、予め設定された所定時間返答がなかっ
たときは（ステップＳ９４；ＮＯ）、後述するステップ
Ｓ９７に移行する。

【０１７７】一方、ステップＳ９４の判定において、返
答があったときは（ステップＳ９４；ＹＥＳ）、次に当
該返答を音声認識デコーダ２１において認識し（ステッ
プＳ９５）、当該認識した内容が「その他」という語句
か否かを判定する（ステップＳ９６）。そして、「その
他」という語句でないときは（ステップＳ９６；ＮＯ）
ステップＳ３１に移行し、一方、「その他」という語句
であったときは（ステップＳ９６；ＹＥＳ）、次に、登
録した住所に対応する第３催促音声のうち、第２区分で
ある「●●ですか？▲▲ですか？▽▽ですか？□□です
か？◇◇ですか？」をスピーカ２３を介して出力する
（ステップＳ９７）。

【０１７８】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ９８）、予め設定された所定時間返答がなかっ
たときは（ステップＳ９８；ＮＯ）、上記ステップＳ９
０に戻って上述した動作を繰り返す。

【０１７９】一方、ステップＳ９８の判定において、返
答があったときは（ステップＳ９８；ＹＥＳ）、次に当
該返答を音声認識デコーダ２１において認識し（ステッ
プＳ９９）、ステップＳ３１して上述した階層判別を実
行する。

【０１８０】次に、上記ステップ２４の処理に引き続い
て実行される処理について、図１２を用いて説明する。

【０１８１】図１２に示すように、ステップＳ２４にお
いて、ステップＳ５における返答が「最近検索した住
所」という語句であると判定されると、次に、第２催促
音声「住所をどうぞ」をスピーカ２３を介して出力する
（ステップＳ１００）。

【０１８２】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ１０１）、予め設定された所定時間返答がなか
ったときは（ステップＳ１０１；ＮＯ）後述するステッ
プＳ１０３に移行し、一方、返答があったときは（ステ
ップＳ１０１；ＹＥＳ）、次に当該返答を音声認識デコ
ーダ２１において認識し（ステップＳ１０２）、上述し
たステップＳ３１と同様の階層判別処理を実行する。

【０１８３】一方、ステップＳ１０１の判定において、
予め設定された所定時間返答がないときは（ステップＳ
１０１；ＮＯ）、次に、最近検索した場所に対応する第
３催促音声のうち、第１区分である「○○ですか？××
ですか？△△ですか？◆◆ですか？◎◎ですか？その他
ですか？」をスピーカ２３を介して出力する（ステップ
Ｓ１０３）。

【０１８４】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ１０４）、予め設定された所定時間返答がなか
ったときは（ステップＳ１０４；ＮＯ）、後述するステ
ップＳ１０７に移行する。

【０１８５】一方、ステップＳ１０４の判定において、
返答があったときは（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、次
に当該返答を音声認識デコーダ２１において認識し（ス
テップＳ１０５）、当該認識した内容が「その他」とい
う語句か否かを判定する（ステップＳ１０６）。そし
て、「その他」という語句でないときは（ステップＳ１
０６；ＮＯ）ステップＳ３１に移行し、一方、「その
他」という語句であったときは（ステップＳ１０６；Ｙ
ＥＳ）、次に、最近検索した場所に対応する第３催促音
声のうち、第２区分である「●●ですか？▲▲ですか？
▽▽ですか？□□ですか？◇◇ですか？」をスピーカ２
３を介して出力する（ステップＳ１０７）。

【０１８６】そして、返答があったか否かを判定し（ス
テップＳ１０８）、予め設定された所定時間返答がなか
ったときは（ステップＳ１０８；ＮＯ）、上記ステップ
Ｓ１００に戻って上述した動作を繰り返す。

【０１８７】一方、ステップＳ１０８の判定において、
返答があったときは（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、次
に当該返答を音声認識デコーダ２１において認識し（ス
テップＳ１０９）、ステップＳ３１して上述した階層判
別を実行する。

【０１８８】以上説明したように、実施形態の車両ナビ
ゲーション装置Ｓにおける情報検索処理によれば、入力
された音声情報の階層を判定し、判定した階層に基づい
て目的地点を検索するので、例えば、階層順に目的地点
を検索したり、又は一又は複数の階層を超越して階層を
移行しつつ目的地点を検索すること等が可能となる。

【０１８９】また、第ｎ＋１（ｎは２以上４以下の自然
数）階層に属する夫々の認識用ワードＷが、第ｎ階層に
含まれる認識用ワードＷのうちいずれか一の認識用ワー
ドＷにのみ対応づけられて構成されているので、上位の
階層における認識用ワードＷが異なれば、当該認識用ワ
ードＷに対応づけられている下位の階層の認識用ワード
Ｗ候補情報も異なることとなり、多種類の認識用ワード
Ｗを含んで階層構造を構成することができる。

【０１９０】更に、第ｐ階層（ｐは５以下の自然数）の
催促メッセージＳＭに対応して入力された音声情報の属
する階層が第ｐ階層であると判定されたとき、第ｐ＋１
階層に属する音声情報を入力する旨の催促メッセージＳ
Ｍを次にスピーカ２３を介して出力すると共に、第ｐ階
層の催促メッセージＳＭに対応して入力された音声情報
の属する階層が第ｐ＋ｑ（ｐ＋ｑは４以下の自然数）階
層であると判定されたとき、第（ｐ＋ｑ＋１）階層に属
する音声情報を入力する旨の催促メッセージＳＭを次に
スピーカ２３を介して出力するので、階層構造の順を追
って目的地点を検索することもできるし、一又は複数の
階層を超越しつつ目的地点を検索することもできる。

【０１９１】更にまた、出力された催促メッセージＳＭ
で示される階層に属する音声情報の入力がないとき、当
該催促メッセージＳＭに対して一つ下位の階層の音声情
報の入力を催促する催促メッセージＳＭが出力されるの
で、短時間で迅速に所望の目的地点を検索することがで
きる。

【０１９２】また、登録した住所又は最近検索した住所
に対応する第３階層４２に属する認識用ワードＷが二つ
の区分に分けられて出力されるので、一回の催促メッセ
ージＳＭを出力するための時間を短縮化することができ
ると共に、一の階層に属する全ての認識用ワードＷに対
応する催促メッセージＳＭを出力することなく所望の音
声情報を入力させることができる。

【０１９３】更に、音声により情報の入出力が行えるの
で、情報検索処理の利便性が更に向上する。

【０１９４】また、図２で示す認識用ワードＷにおい
て、例えば、第１階層４０内の一の認識用ワードＷが選
択されたときには、第２階層４１以下の階層に含まれて
いる認識用ワードＷについて、当該選択された第１階層
４０内の認識用ワードＷに関連付けられている認識用ワ
ードＷのみを用いて音声の入力を待ち受けるので、待ち
受けのための認識用ワードＷの数を縮小化することがで
き、返答認識時の誤認識を抑制することができる。

【０１９５】更に、各階層内の認識用ワードＷについ
て、その使用頻度を記録し、使用頻度の高い認識用ワー
ドＷほど優先的に待ち受けに使用したり、或いは、現在
待ち受けに用いられている認識用ワードＷに近い内容の
認識用ワードＷほど優先的に返答認識に使用することと
すれば、返答認識に使用される認識用ワードＷの数を更
に縮小化することができ、返答認識における誤認識を更
に低減することができる。

【０１９６】なお、上述の実施形態においては、車両ナ
ビゲーション装置Ｓに本発明を適用した場合について説
明したが、これ以外に、例えば、航空機用のナビゲーシ
ョン装置や船舶用のナビゲーション装置に適用するも可
能である。

【０１９７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、入力された候補情報の階層を判定し、そ
の判定結果に基づいて決定情報を検索するので、例え
ば、階層順に決定情報を検索したり、或いは一又は複数
の階層を超越して階層を移行しつつ決定情報を検索する
こと等が可能となる。

【０１９８】従って、情報検索装置において利便性よく
目的地点を検索することができる。

【０１９９】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、階層構造が、第ｎ＋１階
層に属する夫々の候補情報が、第ｎ階層に含まれる候補
情報のうちいずれか一の候補情報にのみ対応づけられて
構成されているので、上位の階層における候補情報が異
なれば、当該候補情報に対応づけられている下位の階層
の候補情報も異なることとなり、多種類の候補情報を含
んで階層構造を構成することができる。

【０２００】従って、入力した候補情報に対応する目的
地点が検索できなくなる可能性を低減して確実に目的地
点を検索することができる。

【０２０１】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、第ｐ階層入力催促
情報に対応して入力された候補情報の属する階層が第ｐ
階層であると判定されたとき、第ｐ＋１階層に属する候
補情報を入力する旨の入力催促情報を次に出力すると共
に、第ｐ階層入力催促情報に対応して入力された候補情
報の属する階層が第ｐ＋ｑ階層であると判定されたと
き、第（ｐ＋ｑ＋１）階層に属する候補情報を入力する
旨の入力催促情報を次に出力するので、階層構造の順を
追って決定情報を検索することもできるし、一又は複数
の階層を超越しつつ決定情報を検索することもできる。

【０２０２】従って、情報検索装置において迅速且つ利
便性よく目的地点を検索することができる。

【０２０３】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の効果に加えて、出力された入力催促情報
で示される階層に属する候補情報の入力がないとき、当
該入力催促情報に対して一つ下位の階層の候補情報の入
力を催促する入力催促情報が出力されることとなり、短
時間で所望の決定情報を検索することができる。

【０２０４】請求項５に記載の発明によれば、請求項３
又は４に記載の発明の効果に加えて、候補情報群毎に入
力催促情報を出力するので、一回の入力催促情報を出力
するための時間を短縮化することができると共に、一の
階層に属する全ての候補情報に対応する入力催促情報を
出力することなく所望の候補情報を入力することができ
る。

【０２０５】よって、迅速に目的地点を検索することが
できる。

【０２０６】請求項６に記載の発明によれば、請求項３
から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、音
声により情報の入出力が行えるので、情報検索装置の利
便性が向上する。

【０２０７】請求項７に記載の発明によれば、入力され
た候補情報の階層を判定し、その判定結果に基づいて決
定情報を検索するので、例えば、階層順に決定情報を検
索したり、或いは一又は複数の階層を超越して階層を移
行しつつ決定情報を検索すること等が可能となる。

【０２０８】従って、情報検索装置において利便性よく
目的地点を検索することができる。

【０２０９】また、上位の階層における候補情報が異な
れば、当該候補情報に対応づけられている下位の階層の
候補情報も異なることとなるので、多種類の候補情報を
含んで階層構造を構成することができる。

【０２１０】更に、音声により情報の入力が行えるの
で、情報検索装置としての利便性が向上する。

【０２１１】請求項８に記載の発明によれば、入力され
た候補情報の階層を判定し、その判定結果に基づいて決
定情報を検索するので、情報検索手段として、例えば、
階層順に決定情報を検索したり、或いは一又は複数の階
層を超越して階層を移行しつつ決定情報を検索すること
等が可能となる。

【０２１２】従って、情報検索装置において利便性よく
目的地点を検索することができる。

【０２１３】また、上位の階層における候補情報が異な
れば、当該候補情報に対応づけられている下位の階層の
候補情報も異なることとなるので、多種類の候補情報を
含んで階層構造を構成することができる。

【０２１４】請求項９に記載の発明によれば、請求項８
に記載の発明の効果に加えて、音声により情報の入力が
行えるので、情報検索装置としての利便性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の車両ナビゲーション装置の概要構成
を示すブロック図である。

【図２】催促メッセージと認識用ワードの階層構造を示
す図である。

【図３】実施形態の情報検索処理を示すフローチャート
（Ｉ）である。

【図４】実施形態の情報検索処理を示すフローチャート
（II）である。

【図５】実施形態の情報検索処理を示すフローチャート
（III）である。

【図６】実施形態の情報検索処理を示すフローチャート
（IV）である。

【図７】実施形態の情報検索処理を示すフローチャート
（Ｖ）である。

【図８】実施形態の情報検索処理を示すフローチャート
（VI）である。

【図９】実施形態の情報検索処理を示すフローチャート
（VII）である。

【図１０】実施形態の情報検索処理を示すフローチャー
ト（VIII）である。

【図１１】実施形態の情報検索処理を示すフローチャー
ト（IX）である。

【図１２】実施形態の情報検索処理を示すフローチャー
ト（Ｘ）である。

【符号の説明】

１…角速度センサ ２…走行距離センサ ３…ＧＰＳレシーバ ４…システムコントローラ ５…インターフェース ６…ＣＰＵ ７…ＲＯＭ ８…ＲＡＭ ９…バスライン １０…入力装置 １１…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ １２…表示ユニット １３…グラフィックコントローラ １４…バッファメモリ １５…表示制御部 １６…ディスプレイ １７…音響再生ユニット １８…Ｄ／Ａコンバータ １９…増幅器 ２０…スピーカ ２１…音声認識デコーダ ２２…音声合成部 ２３…スピーカ ３０…第０階層 ３１、４０…第１階層 ３２、４１…第２階層 ３３、４２…第３階層 ３４、４３…第４階層 ３５、４４…第５階層 ５０、５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５
８、５９、６０、６１、６２、６３、６４、６５、６
６、７０、７１、７２、７３、７４、７５、７６、７
７、７８、７９、８０、８１、８２、８３、８４…領域 ２００…外部マイク Ｓ…車両ナビゲーション装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年２月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図１０】

【図５】

【図７】

【図６】

【図８】

【図９】

【図１１】

【図１２】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 15/403 ３１０Ｚ (72)発明者 金子 忠靖 東京都目黒区目黒１丁目４番１号 パイオ ニア株式会社本社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ｍ（ｍは２以上の自然数）層の階層を含
   む階層構造を為して構成されている複数の候補情報の中
   から決定情報を検索する情報検索装置であって、 前記階層構造を構成しつつ複数の前記候補情報を記憶す
   る記憶手段と、 情報を入力するための入力手段と、 前記入力された情報が前記候補情報であるとき、当該入
   力された候補情報の属する前記階層を判定する判定手段
   と、 前記判定手段の判定結果に基づいて前記決定情報を検索
   する検索手段と、 を備えることを特徴とする情報検索装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の情報検索装置におい
   て、 前記階層構造は、第ｎ＋１（ｎは自然数且つｎ＜ｍ−
   １）階層に属する夫々の前記候補情報が、第ｎ階層に含
   まれる前記候補情報のうちいずれか一の前記候補情報に
   のみ対応づけられて構成されていることを特徴とする情
   報検索装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の情報検索装置に
   おいて、 前記階層構造のうち、一の前記階層に属する前記候補情
   報を入力する旨を催促する入力催促情報を出力する出力
   手段であって、 第ｐ（ｐは自然数且つｐ＜ｍ−１）階層に属する前記候
   補情報を入力する旨の前記入力催促情報である第ｐ階層
   入力催促情報に対応して入力された前記候補情報の属す
   る前記階層が前記第ｐ階層であると判定されたとき、第
   ｐ＋１階層に属する前記候補情報を入力する旨の前記入
   力催促情報を次に出力すると共に、 前記第ｐ階層入力催促情報に対応して入力された前記候
   補情報の属する前記階層が第ｐ＋ｑ（ｑは自然数且つｐ
   ＋ｑ＜ｍ−１）階層であると判定されたとき、第（ｐ＋
   ｑ＋１）階層に属する前記候補情報を入力する旨の前記
   入力催促情報を次に出力する出力手段を更に備えること
   を特徴とする情報検索装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の情報検索装置におい
   て、 前記出力手段は、第ｒ（ｒは自然数且つｒ＜ｍ−１）階
   層に属する前記候補情報を入力すべき旨の前記入力催促
   情報を出力したのち、予め設定された所定の時間内に当
   該出力した入力催促情報に対応する前記候補情報の入力
   がないとき、第ｒ＋１階層に属する前記候補情報を入力
   すべき旨の前記入力催促情報を次に出力することを特徴
   とする情報検索装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４に記載の情報検索装置に
   おいて、 前記候補情報は、一の前記階層内において、複数の前記
   候補情報を夫々含む複数の候補情報群を形成していると
   共に、 一の前記候補情報群に含まれている前記候補情報と他の
   前記候補情報群に含まれている前記候補情報とが相互に
   異なっており、 更に、前記出力手段は、一の前記候補情報群に属する前
   記候補情報を入力する旨の前記入力催促情報を出力した
   のち、予め設定された所定の時間内に当該出力した入力
   催促情報に対応する前記候補情報の入力がないとき、一
   の前記候補情報群と異なる他の前記候補情報群に属する
   前記候補情報を入力すべき旨の前記入力催促情報を次に
   出力することを特徴とする情報検索装置。
6. 【請求項６】 請求項３から５のいずれか一項に記載の
   情報検索装置において、 前記出力手段は、出力すべき前記入力催促情報に対応す
   る音声を出力すると共に、 前記入力手段を介して入力される前記情報は音声情報で
   あり、当該入力手段は、当該入力された音声情報の内容
   を認識する音声認識手段を更に備えることを特徴とする
   情報検索装置。
7. 【請求項７】 ｍ（ｍは２以上の自然数）層の階層を含
   む階層構造を為して記憶されている複数の候補情報の中
   から決定情報を検索する情報検索方法であって、 前記階層構造は、第ｎ＋１（ｎは自然数且つｎ＜ｍ−
   １）階層に属する夫々の前記候補情報が、第ｎ階層に含
   まれる前記候補情報のうちいずれか一の前記候補情報に
   のみ対応づけられて構成されていると共に、 情報を音声により入力する入力工程と、 前記入力された情報が前記候補情報であるとき、当該入
   力された候補情報の属する前記階層を判定する判定工程
   と、 前記判定工程における判定結果に基づいて前記決定情報
   を検索する検索工程と、 を備えることを特徴とする情報検索方法。
8. 【請求項８】 ｍ（ｍは２以上の自然数）層の階層を含
   む階層構造を為して記憶されている複数の候補情報の中
   から決定情報を検索する情報検索装置に含まれるコンピ
   ュータを制御するための情報検索プログラムが当該コン
   ピュータで読み取り可能に記録されている記録媒体であ
   って、 前記階層構造は、第ｎ＋１（ｎは自然数且つｎ＜ｍ−
   １）階層に属する夫々の前記候補情報が、第ｎ階層に含
   まれる前記候補情報のうちいずれか一の前記候補情報に
   のみ対応づけられて構成されていると共に、 前記コンピュータを、 情報の入力を制御する入力制御手段、 前記入力された情報が前記候補情報であるとき、当該入
   力された候補情報の属する前記階層を判定する判定手
   段、及び、 前記判定手段の判定結果に基づいて前記決定情報を検索
   する検索手段、 として機能させることを特徴とする前記情報検索プログ
   ラムが記録されている記録媒体。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の情報検索プログラムが
   記録されている記録媒体であって、 前記入力制御手段として機能する前記コンピュータは、
   音声による前記情報の入力を制御することを特徴とする
   前記情報検索プログラムが記録されている記録媒体。