JPH11225249A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】駆動手段の伝動機構を簡素化することができ、
コストを低くすることができるようにする。 【解決手段】ガイドシャフト２１、２２に沿って移動自
在に配設された読取ユニット１１と、少なくとも一つが
駆動用に使用される複数の回転部材と、駆動用の回転部
材に回転を伝達する駆動手段と、前記各回転部材間に張
設され、前記駆動用の回転部材によって走行させられる
伝動媒体と、一端が前記読取ユニット１１に対して回転
自在に支持され、他端が前記伝動媒体上の連結点に連結
され、伝動媒体の走行に伴って、前記読取ユニット１１
を牽（けん）引し、往復運動させる連結部材とを有す
る。駆動手段を一方向に駆動するだけで、読取ユニット
１１をガイドシャフト２１、２２に沿って往復運動させ
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スキャナ装置、複
写機、ファクシミリ装置等において原稿の画像を読み取
るための画像読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像読取装置、例えば、スキャナ
装置においては、本等の冊子状の原稿の画像を読み取る
場合、読取ユニットを原稿に対して移動させるようにな
っている。そのために、駆動手段としてのステッピング
モータを正方向に駆動することによってタイミングベル
トを走行させ、該タイミングベルトに固定された読取ユ
ニットをガイドレールに沿って移動させて画像を読み取
るようになっている。そして、画像の読取りが終了する
と、前記ステッピングモータが逆方向に駆動され、前記
読取ユニットが元の位置に戻される（実開平２−５９７
４号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の画像読取装置においては、冊子状の原稿のほか、シ
ート状の原稿の画像を読み取ろうとする場合には、原稿
を搬送するための搬送ユニットが必要になるが、該搬送
ユニットを駆動してシート状の原稿を搬送するために、
前記ステッピングモータとは別に原稿搬送用のステッピ
ングモータを配設する必要がある。したがって、画像読
取装置のコストが高くなってしまう。

【０００４】そこで、一つのステッピングモータによっ
て読取ユニットを移動させることができ、かつ、搬送ユ
ニットを駆動することができる画像読取装置が考えられ
る。ところが、読取ユニットを移動させる場合、前記ス
テッピングモータを正方向及び逆方向に切り替えて駆動
する必要があるので、ステッピングモータの回転を伝達
する伝動機構が複雑になるだけでなく、画像読取装置の
コストが高くなってしまう。

【０００５】本発明は、前記従来の画像読取装置の問題
点を解決して、駆動手段の伝動機構を簡素化することが
でき、コストを低くすることができる画像読取装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の画
像読取装置においては、ガイドシャフトに沿って移動自
在に配設された読取ユニットと、少なくとも一つが駆動
用に使用される複数の回転部材と、駆動用の回転部材に
回転を伝達する駆動手段と、前記各回転部材間に張設さ
れ、前記駆動用の回転部材によって走行させられる伝動
媒体と、一端が前記読取ユニットに対して回転自在に支
持され、他端が前記伝動媒体上の連結点に連結され、伝
動媒体の走行に伴って、前記読取ユニットを牽（けん）
引し、往復運動させる連結部材とを有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における画像読取装置の要部斜視図、
図２は本発明の第１の実施の形態における読取ユニット
の配設状態を示す分解斜視図、図３は本発明の第１の実
施の形態における読取ユニットの配設状態を示す正面
図、図４は本発明の第１の実施の形態における読取ユニ
ットの配設状態を示す側面図である。

【０００８】図において、１１は上面に読取部１１ａを
備えた読取ユニット、１２は連結部材としての回転子、
１３、１４は外周に歯ｔ１が形成された回転部材として
のプーリであり、該プーリ１３は従動用として、前記プ
ーリ１４は駆動用として使用される。また、１５は、前
記プーリ１３、１４間に張設され、歯ｔ１と噛（し）合
する歯ｔ２が内周に形成されるとともに、前記プーリ１
４を回転させることによって走行させられる伝動媒体と
してのタイミングベルト、１９は駆動手段としてのステ
ッピングモータ、２１、２２は互いに平行に配設され、
前記読取ユニット１１を移動自在に支持して案内するガ
イドシャフトである。なお、本実施の形態においては、
一対のプーリ１３、１４が配設されるようになっている
が、３個以上のプーリを配設することもできる。その場
合、少なくとも一つのプーリは駆動用として、他のプー
リは従動用として使用される。

【０００９】前記読取ユニット１１の正面には、図２に
示されるように、ねじ２７によってブロック２５が取り
付けられる。該ブロック２５に軸受としての穴２５ａが
形成され、該穴２５ａに前記回転子１２の軸１２ａが挿
入される。そして、該軸１２ａが穴２５ａから抜けない
ように、軸１２ａの先端に止め輪２６が取り付けられ
る。この状態において、前記回転子１２を、穴２５ａに
よってブロック２５に対して時計回り及び反時計回りに
自由に回転させることができる。また、前記回転子１２
は、前記軸１２ａを支持する支持部１２Ａ、該支持部１
２Ａから径方向に延びるアーム部１２Ｂ、及び該アーム
部１２Ｂの先端からほぼ水平に延びる固定部１２Ｃから
成る。そして、前記タイミングベルト１５が、所定の箇
所に設定された連結点において、わずかに湾曲したプレ
ート片１６及び弧状のブロック１７によって挟まれた状
態で、前記固定部１２Ｃにねじ１８によって固定され
る。

【００１０】このように、前記回転子１２は、一端が前
記読取ユニット１１に対して回転自在に支持され、他端
が前記タイミングベルト１５上の前記連結点に連結され
るので、タイミングベルト１５の走行に伴って、前記読
取ユニット１１を牽引し、往復運動させることができ
る。なお、前記回転子１２の回転中心とプーリ１３、１
４の各回転中心とは同一直線上に配設される。また、前
記ブロック１７の外周には前記歯ｔ２と噛合する歯ｔ３
が形成される。

【００１１】そして、前記プーリ１４の一方の端部に固
定されたプーリギヤ１４ａと、前記ステッピングモータ
１９のシャフト１９Ａに固定されたモータギヤ１９ａと
が、アイドルギヤ２０を介して噛合させられる。したが
って、ステッピングモータ１９を正方向に駆動すると、
モータギヤ１９ａが矢印Ａ方向に回転させられ、該回転
がアイドルギヤ２０及びプーリギヤ１４ａを介してプー
リ１４に伝達され、該プーリ１４が図１における反時計
回りに回転させられる。その結果、タイミングベルト１
５は矢印Ｂ方向に走行させられ、読取ユニット１１はガ
イドシャフト２１、２２に沿って矢印Ｃ方向に移動させ
られる。

【００１２】そして、該ガイドシャフト２２の所定の位
置に隣接させて、画像読取装置の図示されないフレーム
に発光・受光型の検出センサ２３が取り付けられ、該検
出センサ２３は、読取ユニット１１に形成された突起２
４が検出センサ２３を通過するときに読取ユニット１１
を検出する。次に、前記プーリ１３、プーリ１４につい
て説明する。

【００１３】図５は本発明の第１の実施の形態における
従動用のプーリの正面図、図６は本発明の第１の実施の
形態における従動用のプーリの側面図、図７は本発明の
第１の実施の形態における駆動用のプーリの正面図、図
８は本発明の第１の実施の形態における駆動用のプーリ
の側面図、図９は本発明の第１の実施の形態におけるブ
ロックの形状の説明図、図１０は本発明の第１の実施の
形態におけるブロックの取付位置の説明図である。な
お、図１〜４と同じ構造を有するものについては、同じ
符号を付与することによってその説明を省略する。

【００１４】図において、１３、１４はプーリであり、
該プーリ１３は、一対のフランジ部１３Ａ、１３Ｂ、並
びに該各フランジ部１３Ａ、１３Ｂに挟まれた円筒部１
３Ｃ及びギヤ部１３Ｄから成り、該ギヤ部１３Ｄの外周
に歯ｔ１が形成される。また、前記プーリ１４は、一対
のフランジ部１４Ａ、１４Ｂ、プーリギヤ１４ａ、並び
に前記各フランジ部１４Ａ、１４Ｂに挟まれた円筒部１
４Ｃ及びギヤ部１４Ｄから成り、該ギヤ部１４Ｄの外周
に歯ｔ１が形成される。

【００１５】この場合、プーリ１３とプーリ１４とで、
円筒部１３Ｃ、１４Ｃの各幅Ｌ、円筒部１３Ｃ、１４Ｃ
の各径Ｆ、ギヤ部１３Ｄ、１４Ｄの各歯ｔ１の数、ギヤ
部１３Ｄ、１４Ｄの各歯ｔ１の形状、及びギヤ部１３
Ｄ、１４Ｄの各実効径としてのピッチ円直径Ｄは互いに
等しい。また、回転子１２の回転中心Ｏとタイミングベ
ルト１５（図２）上の連結点との間の距離、すなわち、
ブロック１７の歯ｔ３のピッチ円直径は前記ギヤ部１３
Ｄ、１４Ｄの各ピッチ円直径Ｄと等しくされる。

【００１６】そして、前記ブロック１７の内周面は、前
記回転中心Ｏを中心とする半径Ｒの円弧によって形成さ
れる。また、点Ｐ、Ｑを結ぶ弦に対して直角の方向の延
び、かつ、回転中心Ｏを通る直線の長さをＥとすると、 Ｅ＞Ｆ になるように前記ブロック１７の円弧角θが設定され
る。さらに、前記ブロック１７の幅をＷとすると、 Ｌ＞Ｗ にされる。

【００１７】次に、前記構成の画像読取装置の動作につ
いて説明する。図１１は本発明の第１の実施の形態にお
ける画像読取装置の第１の状態を示す図、図１２は本発
明の第１の実施の形態における画像読取装置の第２の状
態を示す図、図１３は本発明の第１の実施の形態におけ
る画像読取装置の第３の状態を示す図、図１４は本発明
の第１の実施の形態における画像読取装置の第４の状態
を示す図、図１５は本発明の第１の実施の形態における
画像読取装置の第５の状態を示す図、図１６は本発明の
第１の実施の形態における画像読取装置の第６の状態を
示す図、図１７は本発明の第１の実施の形態における画
像読取装置の第７の状態を示す図、図１８は本発明の第
１の実施の形態における画像読取装置の第８の状態を示
す図である。なお、図１〜４と同じ構造を有するものに
ついては、同じ符号を付与することによってその説明を
省略する。

【００１８】図１１においては、読取ユニット１１が読
取開始位置ＳＴ、すなわち、読取ユニット１１の突起部
２４（図１）が検出センサ２３を遮る位置に置かれる。
この状態において、図示されない上位装置から画像読取
装置に読取開始信号が送られると、画像読取装置の図示
されないＣＰＵは、ステッピングモータ１９を正方向に
駆動し、モータギヤ１９ａを矢印Ａ方向に回転させる。
該回転は、アイドルギヤ２０及びプーリギヤ１４ａを介
してプーリ１４に伝達され、該プーリ１４が図１１にお
ける反時計回りに回転させられる。その結果、タイミン
グベルト１５は矢印Ｂ方向に走行させられる。

【００１９】ところで、前述されたように、前記タイミ
ングベルト１５は、プレート片１６（図２）及びブロッ
ク１７によって挟まれた状態で、固定部１２Ｃにねじ１
８によって固定される。したがって、タイミングベルト
１５の動きは、回転子１２を介してブロック２５に伝達
され、更に読取ユニット１１に伝達される。このとき、
前記プレート片１６によってタイミングベルト１５の表
面が押さえられるので、アーム部１２Ｂはタイミングベ
ルト１５に対して直角の方向に延在するように規制され
る。その結果、前記タイミングベルト１５の走行に伴っ
て読取ユニット１１は、牽引され、ガイドシャフト２
１、２２に沿って矢印Ｃ方向に移動させられ、読取りが
開始される。なお、冊子状の原稿９１は、前記読取ユニ
ット１１の上方において、読取ユニット１１の上面と対
向させて読取ガラス９２の上に載置される。そして、前
記読取ユニット１１は、あらかじめ設定された読取終了
位置ＥＮに到達すると、読取りを終了する。

【００２０】このように、読取りが終了すると、ステッ
ピングモータ１９は更に正方向に駆動され、読取ユニッ
ト１１は、更に矢印Ｃ方向に移動させられる。そして、
図１２に示されるように、プーリ１３が配設された第１
の反転位置に前記読取ユニット１１が到達し、ブロック
２５に取り付けられた回転子１２の回転中心Ｏがプーリ
１３の回転中心と一致すると、タイミングベルト１５
は、歯ｔ２をギヤ部１３Ｄ（図６）の歯ｔ１と噛合させ
ながら、プーリ１３に沿って走行させられる。このと
き、タイミングベルト１５と連結された回転子１２は、
プーリ１３の回転に連動して、図１３及び１４に示され
るように回転させられる。その間、前記読取ユニット１
１は第１の反転位置において停止させられる。また、タ
イミングベルト１５の歯ｔ２において、ギヤ部１３Ｄの
歯ｔ１と噛合しない部分はブロック１７によって保持さ
れる。

【００２１】そして、前記回転子１２が図１４に示され
る位置に到達した後も、ステッピングモータ１９は正方
向に駆動され、タイミングベルト１５は矢印Ｂ方向に走
行させられる。このとき、プレート片１６によってタイ
ミングベルト１５の表面が押さえられるので、アーム部
１２Ｂはタイミングベルト１５に対して直角の方向に延
在するように規制される。その結果、図１５に示される
ように、前記タイミングベルト１５の走行に伴って読取
ユニット１１は牽引され、ガイドシャフト２１、２２に
沿って読取ユニット１１は矢印Ｈ方向への移動を開始す
る。

【００２２】続いて、図１６に示されるように、プーリ
１４が配設された第２の反転位置に前記読取ユニット１
１が到達し、ブロック２５に取り付けられた回転子１２
の回転中心Ｏがプーリ１４の回転中心と一致すると、タ
イミングベルト１５は、歯ｔ２をギヤ部１４Ｄ（図８）
の歯ｔ１と噛合させながら、プーリ１４に沿って走行さ
せられる。このとき、タイミングベルト１５と連結され
た回転子１２は、プーリ１４の回転に連動して、図１７
及び１８に示されるように回転させられる。その間、前
記読取ユニット１１は第２の反転位置において停止させ
られる。また、前記歯ｔ２において、ギヤ部１４Ｄの歯
ｔ１と噛合しない部分はブロック１７によって保持され
る。

【００２３】前記回転子１２が図１８に示される位置に
到達した後も、ステッピングモータ１９は正方向に駆動
され、タイミングベルト１５は矢印Ｂ方向に走行させら
れる。それに伴って、読取ユニット１１は再び矢印Ｃ方
向への移動を開始する。そして、図１１に示されるよう
に、読取ユニット１１が、読取開始位置ＳＴに到達し、
検出センサ２３によって検出されると、ステッピングモ
ータ１９の駆動が停止させられる。

【００２４】このように、本実施の形態においては、読
取ユニット１１に回転子１２が回転自在に配設され、該
回転子１２がタイミングベルト１５と連結されるので、
ステッピングモータ１９を一方向、本実施の形態におい
ては正方向に駆動するだけで、読取ユニット１１をガイ
ドシャフト２１、２２に沿って往復運動させることがで
きる。したがって、ステッピングモータ１９を正方向及
び逆方向に切り替えて駆動する必要がないので、ステッ
ピングモータ１９を容易に制御することができる。

【００２５】また、冊子状の原稿のほか、シート状の原
稿の画像を読み取ろうとする場合には、原稿を搬送する
ための他のユニット、すなわち、搬送ユニットが必要に
なるが、前記ステッピングモータ１９を逆方向に駆動す
ることによって、前記搬送ユニットを作動させ、シート
状の原稿を搬送することができる。したがって、ステッ
ピングモータ１９とは別に原稿搬送用のステッピングモ
ータを配設する必要がないだけでなく、ステッピングモ
ータ１９の回転を伝達する伝動機構を簡素化することが
できる。その結果、画像読取装置のコストを低くするこ
とができる。

【００２６】なお、本実施の形態においては、プーリ１
３、１４の外周に歯ｔ１が形成されるとともに、タイミ
ングベルト１５の内周に、前記歯ｔ１と噛合する歯ｔ２
が形成されるようになっているが、歯が形成されないプ
ーリ、タイミングベルト等の回転部材及び伝動媒体を使
用することもできる。次に、本発明の第２の実施の形態
について説明する。

【００２７】図１９は本発明の第２の実施の形態におけ
る画像読取装置の状態を示す図である。なお、第１の実
施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号
を付与することによってその説明を省略する。この場
合、連結部材としての回転子１２の回転中心Ｏ、回転部
材としてのプーリ１３の回転中心Ｇ、回転部材としての
プーリ１４の回転中心Ｉ、ガイドシャフト２１、２２
（図１）の軸心、及び読取ユニット１１の重心位置がす
べて同一直線上に配設される。

【００２８】したがって、読取ユニット１１をガイドシ
ャフト２１、２２に沿って移動させるときに、安定性を
向上させることができる。次に、本発明の第３の実施の
形態について説明する。図２０は本発明の第３の実施の
形態におけるプーリの正面図、図２１は本発明の第３の
実施の形態におけるプーリの側面図である。なお、第１
の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ
符号を付与することによってその説明を省略する。

【００２９】この場合、回転部材としてのプーリ３０
は、一対のフランジ部３１、３２、該各フランジ部３
１、３２の内側に形成された一対のギヤ部３３、３４、
及び該各ギヤ部３３、３４の内側に形成された円筒部３
５から成り、前記各ギヤ部３３、３４の外周にそれぞれ
歯ｔ４が形成される。そして、該一対の歯ｔ４と伝動媒
体としてのタイミングベルト１５の歯ｔ２とが噛合させ
られる。

【００３０】この場合、プーリ３０側の一対の歯ｔ４
と、タイミングベルト１５の歯ｔ２の両側縁部との間で
回転が伝達されるので、タイミングベルト１５を安定さ
せて走行させることができる。次に、本発明の第４の実
施の形態について説明する。図２２は本発明の第４の実
施の形態におけるタイミングベルトの要部側面図、図２
３は本発明の第４の実施の形態におけるタイミングベル
トの断面図、図２４は本発明の第４の実施の形態におけ
るプーリとタイミングベルトとの噛合状態を示す図であ
る。

【００３１】この場合、伝動媒体としてのタイミングベ
ルト３８の中央部分に、長手方向に延びる係止部として
の突起部３８ａが形成され、該突起部３８ａの両側にギ
ヤ部３８ｂ、３８ｃが形成され、該ギヤ部３８ｂ、３８
ｃの内周に歯ｔ５が形成される。一方、回転部材として
のプーリ３０は、一対のフランジ部３１、３２、該各フ
ランジ部３１、３２の内側に形成された一対のギヤ部３
３、３４、及び該各ギヤ部３３、３４の内側に形成され
た円筒部３５から成り、前記各ギヤ部３３、３４の外周
にそれぞれ図示されない歯が形成される。そして、該一
対の歯と前記タイミングベルト３８の歯ｔ５とが噛合さ
せられる。

【００３２】このように、前記突起部３８ａがプーリ３
０の中央部分の溝３９内に進入するので、タイミングベ
ルト３８が前記プーリ３０から外れ、横方向に移動する
のを防止することができる。したがって、タイミングベ
ルト３８を安定させて走行させることができる。なお、
本実施の形態においては、突起部３８ａが溝３９内に進
入することによってタイミングベルト３８がプーリ３０
から外れないようにすることができるので、フランジ部
３１、３２を形成する必要がなくなる。その場合、プー
リ３０の形状を簡素化することができ、プーリ３０のコ
ストを低くすることができる。

【００３３】前記各実施の形態においては、スキャナ装
置に適用した画像読取装置について説明しているが、複
写機、ファクシミリ装置等に前記画像読取装置を適用す
ることもできる。なお、本発明は前記実施の形態に限定
されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形
させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排
除するものではない。

【００３４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、画像読取装置においては、ガイドシャフトに沿っ
て移動自在に配設された読取ユニットと、少なくとも一
つが駆動用に使用される複数の回転部材と、駆動用の回
転部材に回転を伝達する駆動手段と、前記各回転部材間
に張設され、前記駆動用の回転部材によって走行させら
れる伝動媒体と、一端が前記読取ユニットに対して回転
自在に支持され、他端が前記伝動媒体上の連結点に連結
され、伝動媒体の走行に伴って、前記読取ユニットを牽
引し、往復運動させる連結部材とを有する。

【００３５】この場合、駆動手段を一方向に駆動するだ
けで、読取ユニットをガイドシャフトに沿って往復運動
させることができる。したがって、駆動手段を正方向及
び逆方向に切り替えて駆動する必要がないので、駆動手
段を容易に制御することができる。また、前記駆動手段
を逆方向に駆動することによって、他のユニットを作動
させることができるので、別の駆動手段を配設する必要
がないだけでなく、駆動手段の回転を伝達する伝動機構
を簡素化することができる。その結果、画像読取装置の
コストを低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における画像読取装
置の要部斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における読取ユニッ
トの配設状態を示す分解斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における読取ユニッ
トの配設状態を示す正面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における読取ユニッ
トの配設状態を示す側面図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における従動用のプ
ーリの正面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における従動用のプ
ーリの側面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態における駆動用のプ
ーリの正面図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態における駆動用のプ
ーリの側面図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態におけるブロックの
形状の説明図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるブロック
の取付位置の説明図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態における画像読取
装置の第１の状態を示す図である。

【図１２】本発明の第１の実施の形態における画像読取
装置の第２の状態を示す図である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態における画像読取
装置の第３の状態を示す図である。

【図１４】本発明の第１の実施の形態における画像読取
装置の第４の状態を示す図である。

【図１５】本発明の第１の実施の形態における画像読取
装置の第５の状態を示す図である。

【図１６】本発明の第１の実施の形態における画像読取
装置の第６の状態を示す図である。

【図１７】本発明の第１の実施の形態における画像読取
装置の第７の状態を示す図である。

【図１８】本発明の第１の実施の形態における画像読取
装置の第８の状態を示す図である。

【図１９】本発明の第２の実施の形態における画像読取
装置の状態を示す図である。

【図２０】本発明の第３の実施の形態におけるプーリの
正面図である。

【図２１】本発明の第３の実施の形態におけるプーリの
側面図である。

【図２２】本発明の第４の実施の形態におけるタイミン
グベルトの要部側面図である。

【図２３】本発明の第４の実施の形態におけるタイミン
グベルトの断面図である。

【図２４】本発明の第４の実施の形態におけるプーリと
タイミングベルトとの噛合状態を示す図である。

【符号の説明】

１１ 読取ユニット １２ 回転子 １３、１４、３０ プーリ １５、３８ タイミングベルト １９ ステッピングモータ ２１、２２ ガイドシャフト ３８ａ 突起部 Ｏ、Ｇ、Ｉ 回転中心

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）ガイドシャフトに沿って移動自在
   に配設された読取ユニットと、（ｂ）少なくとも一つが
   駆動用に使用される複数の回転部材と、（ｃ）駆動用の
   回転部材に回転を伝達する駆動手段と、（ｄ）前記各回
   転部材間に張設され、前記駆動用の回転部材によって走
   行させられる伝動媒体と、（ｅ）一端が前記読取ユニッ
   トに対して回転自在に支持され、他端が前記伝動媒体上
   の連結点に連結され、伝動媒体の走行に伴って、前記読
   取ユニットを牽引し、往復運動させる連結部材とを有す
   ることを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記連結部材は、前記読取ユニットの往
   復運動における第１、第２の反転位置において、回転部
   材の回転に連動して回転させられる請求項１に記載の画
   像読取装置。
3. 【請求項３】 （ａ）前記第１、第２の反転位置に配設
   された各回転部材の回転中心、及び前記連結部材の回転
   中心は同一直線上に置かれ、（ｂ）前記連結部材の回転
   中心と前記連結点との間の距離は、前記第１、第２の反
   転位置に配設された各回転部材の実効径と等しくされる
   請求項２に記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記伝動媒体は、各回転部材から外れる
   のを防止するための係止部を備える請求項１に記載の画
   像読取装置。