JPH11227528A - 車両用電動ステップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステップの突出位置と格納位置において、振
動等を抑え確実な保持状態を確保する。 【解決手段】 側方ドア３の開閉作動に伴なってステッ
プ９を車体床下から水平方向へ突出させる突出位置と格
納位置とに支持するステップ支持機構１１と、ステップ
支持機構１１に駆動モータ１３からの回転動力を伝達す
る駆動機構１５とを備え、前記駆動機構１５を、駆動モ
ータ１３によって所定の回転角度まで正転及び逆転可能
な第１回転体２１に押動されて、前記ステップ９が突出
位置と格納位置とに切換わるよう前記ステップ支持機構
１１に作動力を与える第２回転体２３を設け、前記ステ
ップ９が突出位置と格納位置に到達した時に、各位置で
前記第２回転体２３の動きをストッパー部材４１で停止
し、停止した第２回転体２３の動きを拘束部材２５で拘
束する構造とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車に適する
車両用電動ステップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用電動ステップ装置の概要
は、側方ドアを開けるとステップが突出した使用状態と
なる。ドアを閉めるとステップが後退した格納状態とに
切換わる構造となっており、走行中においてステップが
邪魔にならないようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】車両用電動ステップ装
置のステップは、ドアの開閉に対応して突出した使用状
態と後退した格納状態とに切換わるようになっている
が、その代表例に、例えば、格納状態にあるステップが
斜め下方へ伸長して使用状態となる実開昭６１−１７９
１４０号公報や、ステップがほぼ水平に伸長して使用状
態となる実開平１−１６１１３５号公報が知られてい
る。

【０００４】ステップが斜め下方へ伸長して使用状態と
なる前者にあっては、ステップの移動スペースが広い範
囲にわたって必要となるため、取付け条件によっては制
約を受けるようになる。

【０００５】また、ステップが水平に伸長して使用状態
となる後者にあっては、ステップの使用状態時及び格納
状態時において、拘束されていないため、不安定な状態
になると共に、車両走行中の振動によりガタ付きが発生
し易く品質感を損なう虞れがある。

【０００６】そこで、この発明は、確実な拘束状態を確
保すると共に、部品点数の削減を図るうえでも大変好ま
しい車両用電動ステップ装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、車両の車体側方乗降口の下方に装着さ
れたステップと、側方ドアの開閉作動に伴なって前記ス
テップを車体床下から水平方向へ突出させる突出位置と
格納位置とに支持するステップ支持機構と、ステップ支
持機構に駆動モータからの回転動力を伝達する駆動機構
とを備えた車両用電動ステップ装置において、前記駆動
機構は、駆動モータによって所定の回転角度まで正転及
び逆転可能な回転動力が与えられる第１回転体と、第１
回転体に押動されて回転し、前記ステップが突出位置と
格納位置とに切換わるよう前記ステップ支持機構に作動
力を与える第２回転体と、前記ステップが突出位置と格
納位置に到達した時に、各位置で第２回転体の動きを停
止させるストッパー部材と、停止した第２回転体の動き
を拘束する拘束部材とを有している。

【０００８】そして好ましい実施形態として、拘束部材
を、第２回転体に装着され、ステップの格納位置の時に
ベース部材に設けられた第１のストライカと係脱自在に
噛み合う第１ラッチと、ステップの突出位置の時にベー
ス部材に設けられた第２のストライカと係脱自在に噛み
合う第２ラッチとで構成する。

【０００９】また、第１ラッチと第２ラッチとを、同一
形状とする。

【００１０】また、ストッパー部材の外周を、振動を吸
収する防振ゴムで構成する。

【００１１】かかる車両用電動ステップ装置によれば、
ステップは、ステップ支持機構により、突出位置と格納
位置とに支持されるようになる。この時、ステップ支持
機構に作動力を与える第２回転体は、突出位置の時と格
納位置の時にストッパー部材に当接し、各位置で確実に
停止する。一方、第１，第２のストライカと係脱自在に
噛み合う第１，第２ラッチとによって拘束される結果、
ステップの安定した支持状態が得られ、振れ等は起きな
い。

【００１２】一方、第１，第２ラッチは同一形状となっ
ているため、同一形状のラッチを作り、それを組合せる
ことで対応が図れる結果、ラッチの部品点数は一種類で
済むようになる。

【００１３】それにより、ラッチ部品を２種類にした場
合に発生の恐れのある異品組付け不良を防止できる等品
質面とコスト面の効果を奏する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１０の図面を参
照しながらこの発明の実施形態について具体的に説明す
る。

【００１５】図１０において、１はワンボックスタイプ
の車両を示しており、側方ドア３を開けることで、車体
側方乗降口５からの乗り降りが可能となっている。

【００１６】車体側方乗降口５の車体床下には、電動ス
テップ装置７が設けられている。

【００１７】電動ステップ装置７は、図１に示す如く、
乗り降りするためのステップ９と、ステップ９を水平方
向へ突出させる突出位置（図２，ａ）と格納位置（図
２，ｂ）とに支持するステップ支持機構１１と、ステッ
プ支持機構１１に駆動モータ１３からの回転動力を伝達
する駆動機構１５とを備えた構造となっている。

【００１８】駆動機構１５は、四箇所の取付けブラケッ
ト１６を介して車体１７の床下に取付けられたベース部
材１９の上面に配置され、第１回転体２１、第２回転体
２３、拘束部材２５とを有している。

【００１９】第１回転体２１は、第２回転体２３と一体
の回転軸２７の回りを正転及び逆転自在に支持されたセ
ンターギヤとなっており、第１回転体２１のギヤ部２９
は、中間ギヤ３１と、中間ギヤ３１は駆動モータ１３の
モータギヤ３３とそれぞれ噛み合っている。

【００２０】これにより、正転及び逆転可能な駆動モー
タ１３からの回転動力は減速部３５により減速されてモ
ータギヤ３３、中間ギヤ３１を介して第１回転体２１に
伝達されることで、第１回転体２１は、正転方向及び逆
転方向に回転が可能となっている。

【００２１】駆動モータ１３は、ドア検知スイッチ（図
示していない）により、側方ドア３を開け始めた時と、
閉め終った時の検知信号によって通電されたオンとな
る。その時、例えば、開扉時には、モータギヤ３３に正
転の回転動力を与える。全閉時には、逆転の回転動力を
与えると共に、後述する位置検知スイッチ３７，３９か
らの検知信号によって、通電が遮断されたオフとなるよ
う作動制御される。これにより、第１回転体２１は、正
転方向及び逆転方向にほぼ１８０度の回転が得られるよ
うになる。

【００２２】第２回転体２３は、図３に示す如く、前記
回転軸２７に対して一体に固着され、第１回転体２１に
押動されて正転方向及び逆転方向にほぼ１８０度回転自
在に支持されている。

【００２３】第２回転体２３には、正転方向及び逆転方
向にそれぞれほぼ１８０度回転した時に、ベース部材１
９から立上がるストッパー部材４１と当接し合う一対の
当接部４３，４４と、各当接部４３，４４がストッパー
部材４１と当接し停止した位置で第２回転体２３を拘束
する拘束部材２５がそれぞれ設けられている。

【００２４】ストッパー部材４１は、その外周を防振ゴ
ムで構成されていて、例えば、走行中に回転軸２７を介
して伝達される揺れを阻止する振れ止め阻止機能と、振
動伝達を吸収する振動吸収機能とを備えている。

【００２５】拘束部材２５は、駆動機構１５が図３の格
納状態にある時、ベース部材１９から立上がる第１のス
トライカ４５と係脱自在に噛み合う第１ラッチ４７と、
図５の突出状態の時に、前記第１のストライカ４５と１
８０度反対位置に配置されたベース部材１９から立上が
る第２のストライカ４９と係脱自在に噛み合う第２ラッ
チ５１とで構成されている。

【００２６】第１ラッチ４７は、第１のストライカ４５
と係脱自在に噛み合う噛み合い部４７ａとアーム部４７
ｂとで形成されている。第２ラッチ５１は、第２のスト
ライカ４９と係脱自在に噛み合う噛み合い部５１ａとア
ーム５１ｂとで形成され、第１，第２ラッチ４７，５１
はそれぞれ同一形状となっている。

【００２７】図７は、第１ラッチ４７を示したものであ
るが、裏がえして組付けることで第２ラッチ５１として
使用可能となる。

【００２８】即ち、第２回転体２３のラッチ軸５３に対
して、図７に示す第１ラッチ４７の取付孔５５を挿入し
た後、別途用意した第１ラッチ４７を裏がえして組付け
ることで、図３に示す如く第１のストライカ４５と噛み
合う第１ラッチ４７と、１８０度反対側で、噛み合い待
機状態となる第２ラッチ５１が得られるようになる。

【００２９】第１，第２ラッチ４７，５１の各アーム部
４７ｂ，５１ｂは、第１回転体２１に設けられたアーム
作動ピン５７を付勢ばね５９によって挟みつけている。
これにより、第１ラッチ４７の噛み合い部４７ａは、第
１のストライカ４５と噛み合う反時計方向に付勢され、
第２ラッチ５１の噛み合い部５１ａは、第２のストライ
カ４９と噛み合う時計方向へ付勢されるようになってい
る。

【００３０】アーム作動ピン５７は、駆動機構１５が図
３の格納状態において、第１回転体２１が例えば正転
し、矢印方向へ回転した時に、第２回転体２３の第１ラ
ッチ４７のアーム部４７ｂを押圧し、図４の如く第１の
ストライカ４５から噛み合い部４７ａを後退させた噛み
合い解除状態とする。なお、噛み合い解除状態から、更
にアーム作動ピン５７がアーム部４７ｂを押圧すること
で、第２回転体２３は回動を続け、突出状態となる図５
に示す如く第２ラッチ５１は第２のストライカ４９と噛
み合うようになる。

【００３１】同様に、駆動機構１５が図５の突出状態に
おいて、第１回転体２１が、例えば、逆転し矢印方向へ
回転した時に、第２ラッチ５１のアーム部５１ｂを押圧
し、図６の如く第２のストライカ４９から噛み合い部５
１ａを後退させた噛み合い解除状態とするよう機能す
る。なお、噛み合い解除状態から、更にアーム作動ピン
５７がアーム部５１ｂを押圧することで、第２回転体２
３は回動を続け、格納状態となる図３に示す如く第１ラ
ッチ４７は第１のストライカ４５と噛み合うようにな
る。

【００３２】なお、第１，第２ラッチ４７，５１の噛み
合い部４７ａ，５１ａの噛み合い解除時に、各噛み合い
部４７ａ，５１ａが必要以上に後退することがないよう
第２回転体２３に設けられた規制ピン６１によって動き
が規制されるようになっている。

【００３３】一方、位置検知スイッチ３７，３９は、第
１，第２のストライカ４５，４９に近接して配置されて
おり、第１，第２ラッチ４７，５１の噛み合い部４７
ａ，５１ａが、第１，第２のストライカ４５，４９と噛
み合う時に各位置検知スイッチ３７，３９の各スイッチ
端子３７ａ，３９ａを叩くことで、駆動モータ１３の作
動をオフとするよう制御機能する。

【００３４】ステップ支持機構１１は、図１に示す如
く、ベース部材１９から延長された左右一対の第１リン
ク６３，６３と、第１リンク６３，６３からリンク軸６
５を介して延長されステップ９を支持する左右一対の第
２リンク６７，６７と、各第１リンク６３，６３に設け
られたリンクアーム６９，６９と、リンクアーム６９，
６９間を連結する連結ロッド７１から成り、ステップ９
がほぼ水平に移動可能な平行リンク機構を構成してい
る。

【００３５】第１リンク６３の一方、図面左側は、第２
回転体２３の回転軸２７に固着された駆動リンクとなっ
ている。第１リンク６３の他方、図面右側はベース部材
１９から垂下する取付軸７３に回動自在に取付けられた
従動リンクとなっている。

【００３６】このように構成された車両用電動ステップ
装置７によれば、側方ドア３の全閉時において、ステッ
プ９は格納位置（図２，ｂ）にある。この時、駆動機構
１５は、図３に示す如く、拘束部材２５の第１ラッチ４
７が、第１のストライカ４５と噛み合い状態にあるた
め、拘束状態が確保される。同時に、第２回転体２３の
当接部４３はストッパー部材４１と当接し合うため、車
両走行中の振動の吸収及び振れを阻止する。

【００３７】次に、側方ドア３を開けると、ドア検知ス
イッチの検知信号によって駆動モータ１３が、例えば、
正転方向に動き駆動機構１５によって回転軸２７を介し
てステップ支持機構１１の駆動リンクに正転方向の回転
動力が伝達され、それが従動リンクに伝達されるから、
格納位置（図２，ｂ）にあるステップ９を、車体床下か
ら水平方向へ突出させた突出位置（図２，ａ）へ切換え
支持する。この時、第２回転体２３は、図３の状態から
反時計方向へ回転し、図５に示す如く当接部４４がスト
ッパー部材４１と当接し合うと共に、第２ラッチ５１は
第２のストライカ４９と噛み合う。この噛み合い時に位
置検知スイッチ３９のスイッチ端子３９ａを叩くため駆
動モータ１３はオフとなる。

【００３８】これにより、ステップ９の突出位置（図
２，ａ）が得られ、車体側方乗降口５からの乗り降りが
可能となる。

【００３９】この場合、突出位置（図２，ａ）のステッ
プ９は、第２のストライカ４９と噛み合う第２ラッチ５
１とストッパー部材４１と当接し合う当接部４４と相俟
って、振動の吸収及び振れを阻止すると共に安定した確
実な支持状態が得られる。

【００４０】また、側方ドア３を閉めた場合には、ドア
検知スイッチの検知信号によって駆動モータ１３が、例
えば、逆転方向に動き、駆動機構１５によって、回転軸
２７を介して、ステップ支持機構の駆動リンクに逆転方
向の回転動力が伝達され、それが従動リンクに伝達され
ることから、ステップ９は格納位置（図２，ｂ）へ戻る
と共に、駆動機構１５の第２回転体２３は、開けた時と
は逆に、図５，図６から前記した図３の状態となる。こ
の時、当接部４４がストッパー部材４１と当接し合うと
共に、第１ラッチ４７が第１のストライカ４５と噛み合
う。この噛み合い時に、位置検知スイッチ３７のスイッ
チ端子３７ａを叩くため駆動モータ１３はオフとなる。
したがって、側方ドア３の開閉に対応して、ステップ９
の安定した突出位置（図２，ａ）と格納位置（図２，
ｂ）がそれぞれ得られるようになる。

【００４１】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明の車両
用電動ステップ装置によれば、拘束機構及びストッパー
部材とにより、走行中に発生する振動及び振れを抑えら
れ、品質の向上が図れる。しかも、突出位置と格納位置
のステップを、確実に支持することが出来る。

【００４２】また、拘束部材を構成するラッチは、一種
類の部品で済むため、部品点数の面でも大変好ましいも
のとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる車両用電動ステップ装置の概
要平面図。

【図２】ステップの突出位置と格納位置の動作図。

【図３】ステップが格納位置の時の駆動機構の状態説明
図。

【図４】格納位置から突出位置へ動く動き始め初期の駆
動機構の動作説明図。

【図５】ステップが突出位置の時の駆動機構の状態説明
図。

【図６】突出位置から格納位置へ動く動き始め初期の駆
動機構の動作説明図。

【図７】拘束機構を構成する一方の第１ラッチの説明
図。

【図８】車両用電動ステップ装置の概要側面図。

【図９】車両用電動ステップ装置の概要平面図。

【図１０】本発明を実施したワンボックスタイプの車両
を示した概要説明図。

【符号の説明】

３ 側方ドア ９ ステップ １１ ステップ支持機構 １３ 駆動モータ １５ 駆動機構 ２１ 第１回転体 ２３ 第２回転体 ２５ 拘束部材 ４１ ストッパー部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の車体側方乗降口の下方に装着され
   たステップと、側方ドアの開閉作動に伴なって前記ステ
   ップを車体床下から水平方向へ突出させる突出位置と格
   納位置とに支持するステップ支持機構と、ステップ支持
   機構に駆動モータからの回転動力を伝達する駆動機構と
   を備えた車両用電動ステップ装置において、 前記駆動機構は、駆動モータによって所定の回転角度ま
   で正転及び逆転可能な回転動力が与えられる第１回転体
   と、第１回転体に押動されて回転し、前記ステップが突
   出位置と格納位置とに切換わるよう前記ステップ支持機
   構に作動力を与える第２回転体と、前記ステップが突出
   位置と格納位置に到達した時に、各位置で第２回転体の
   動きを停止させるストッパー部材と、停止した第２回転
   体の動きを拘束する拘束部材とを有していることを特徴
   とする車両用電動ステップ装置。
2. 【請求項２】 拘束部材は、第２回転体に装着され、ス
   テップの格納位置の時にベース部材に設けられた第１の
   ストライカと係脱自在に噛み合う第１ラッチと、ステッ
   プの突出位置の時にベース部材に設けられた第２のスト
   ライカと係脱自在に噛み合う第２ラッチとで構成されて
   いることを特徴とする請求項１記載の車両用電動ステッ
   プ装置。
3. 【請求項３】 第１ラッチと第２ラッチは、同一形状で
   あることを特徴とする請求項２記載の車両用電動ステッ
   プ装置。
4. 【請求項４】 ストッパー部材の外周は、振動を吸収す
   る防振ゴムで構成されていることを特徴とする請求項１
   記載の車両用電動ステップ装置。