JPH1122756A - デュオサーボ式ドラムブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブレーキドラムが前進回転しようとも後退回転
しようとも、安定した制動力を得ることができるデュオ
サーボ式ドラムブレーキを提供する。 【解決手段】セカンダリシュー３若しくはプライマリシ
ュー２からそれぞれ第１若しくは第２のアンカピン１
１，１２に入力する制動反力を用い、第１および第２の
コントロールレバー４０，５０を揺動させて制御ロッド
２３を操作し、ホイールシリンダ２０の作動を制御して
プライマリシュー２およびセカンダリシュー３をブレー
キドラムに押圧する押圧力を制御する。したがって、制
動力が所定の値を上回った時にはプライマリシュー２お
よびセカンダリシュー３をブレーキドラムに押圧する押
圧力を減少させ、制動力が所定の値を下回ったときには
再び押圧力を増加させて制動力を回復させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に搭載され
るデュオサーボ式ドラムブレーキに関し、より詳しく
は、デュオサーボ式ドラムブレーキの制動力を安定させ
る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の走行を制動するために種々
の形式のドラムブレーキが用いられているが、これらの
ドラムブレーキは、ブレーキドラムの内周面に押圧され
るブレーキシューの配置によって、リーディングトレー
リング式やツーリーディング式、若しくはデュオサーボ
式等に分類される。

【０００３】デュオサーボ式のドラムブレーキは、一般
に、互いに対向して配置されたプライマリシューとセカ
ンダリシューの二つのブレーキシューを備える。プライ
マリシューは、ブレーキドラムの前進回転方向手前側が
入力部とされるとともに、ブレーキドラムの前進回転方
向前方側は例えばアジャスタを介してセカンダリシュー
の手前側に接続される。一方、セカンダリシューの前方
側はバッキングプレートに取り付けられたアンカに当接
し、プライマリシューおよびセカンダリシューに作用す
る制動反力を前記アンカで受け止めるようになってい
る。

【０００４】これにより、プライマリシューおよびセカ
ンダリシューを拡開させてブレーキドラムの内周面に押
し付けると、プライマリシューに作用する制動反力がセ
カンダリシューの手前側に入力してセカンダリシューを
ブレーキドラムに押圧するので、プライマリシューとセ
カンダリシューとは共にリーディングシューとして作用
し、非常にゲインの高い制動力を得ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したデュオサーボ
式ドラムブレーキは、リーディングトレーリング式やツ
ーリーディング式のドラムブレーキに比較して、極めて
高い制動力を得ることができるばかりでなく、小型化し
易く、かつ駐車ブレーキの組み込みも容易である等の多
くの長所を有している。ところが、このようなデュオサ
ーボ式ドラムブレーキは、ブレーキシューのライニング
の摩擦係数の変化に敏感であるため、制動力を安定させ
にくい傾向にある。

【０００６】なお、デュオサーボ式ドラムブレーキは、
ブレーキドラムが前進回転した場合および後退回転した
場合のいずれの場合であっても等しい制動力が得られる
ので、制動力を安定させる機構もまた、ブレーキドラム
の回転方向に拘わらず等しく作動するものであることが
好ましい。

【０００７】そこで、本発明の目的は、ブレーキドラム
の前進回転および後退回転に拘わらず、安定した制動力
を得ることができるデュオサーボ式ドラムブレーキを提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のデュオサーボ式
ドラムブレーキは、ブレーキドラムの内側に対向して配
置されたプライマリシューおよびセカンダリシューを備
えるとともに、前記プライマリシューに作用する制動反
力を用いて前記セカンダリシューを前記ブレーキドラム
に押圧し、かつ前記セカンダリシューよりも前記ブレー
キドラムの前進回転方向前方側に配置されたアンカによ
り制動反力を受け止める構造とされ、かつ前記プライマ
リシューおよび前記セカンダリシューを前記ブレーキド
ラムに押圧する押圧手段と、前記押圧手段の作動を制御
する制御手段と、前記セカンダリシューよりも前記ブレ
ーキドラムの前進回転方向前方側に配置された第１のア
ンカと、前記第１のアンカによって揺動自在に支持され
るとともに、前記セカンダリシューから前記第１のアン
カに作用する制動反力をその基端に受けると揺動する第
１のコントロールレバーと、前記プライマリシューより
も前記ブレーキドラムの前進回転方向手前側に配置され
た第２のアンカと、前記第２のアンカによって揺動自在
に支持されるとともに、前記ブレーキドラムが後退回転
したときに前記プライマリシューから前記第２のアンカ
に作用する制動反力をその基端に受けると揺動する第２
のコントロールレバーと備える。そして、前記第１およ
び第２のコントロールレバーは前記制御手段を操作し、
前記押圧手段が前記プライマリシューおよび前記セカン
ダリシューを前記ブレーキドラムに押圧する押圧力を制
御する。

【０００９】このように構成されたデュオサーボ式ドラ
ムブレーキにおいては、前進回転するブレーキドラムを
制動すると、セカンダリシューから第１のアンカに作用
する制動反力により、第１のコントロールレバーは第１
のアンカの周りに揺動する。また、後退回転するブレー
キドラムを制動すると、プライマリシューから第２のア
ンカに作用する制動反力により、第２のコントロールレ
バーは第２のアンカの周りに揺動する。そして、第１お
よび第２のコントロールレバーは制御手段を操作し、押
圧手段がプライマリシューおよびセカンダリシューをブ
レーキドラムに押圧する押圧力を制御する。

【００１０】すなわち、本発明のデュオサーボ式ドラム
ブレーキは、ブレーキドラムが前進回転しようとも後退
回転しようとも、セカンダリシュー若しくはプライマリ
シューからそれぞれ第１若しくは第２のアンカに入力す
る制動反力を用い、第１および第２のコントロールレバ
ーを揺動させて制御手段を操作し、押圧手段の作動を制
御してプライマリシューおよびセカンダリシューをブレ
ーキドラムに押圧する押圧力を制御するものである。し
たがって、本発明によれば、制動力が所定の値を上回っ
た時にはプライマリシューおよびセカンダリシューをブ
レーキドラムに押圧する押圧力を減少させるとともに、
制動力が所定の値を下回ったときには再び押圧力を増加
させて制動力を回復させる制御を行うことができるか
ら、安定した制動力を得ることができるデュオサーボ式
ドラムブレーキを提供することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるデュオサーボ
式ドラムブレーキの一実施形態を、図１乃至図６を参照
して詳細に説明する。ここで、図１は本発明に係る一実
施形態のデュオサーボ式ドラムブレーキの全体構造の概
略を示す正面図、図２は図１の要部を拡大して示す正面
図、図３は図２中に示したホイールシリンダと入力レバ
ーおよびストラットの作動を説明する要部拡大正面図、
図４は図２中に示したパーキングレバーの作動を説明す
る要部拡大正面図、図５は図２中に示した第１のコント
ロールレバーの作動を説明する要部拡大正面図、図６は
図２中に示した第２のコントロールレバーと連結リンク
の作動を説明する要部拡大正面図である。なお、以下の
説明においては、ブレーキドラム前進回転方向の前方側
を単に前方側と、またブレーキドラム前進回転方向の手
前側を単に手前側と言う。さらに、バッキングプレート
の中心に向かう方向を半径方向内側と、またバッキング
プレートの外側に向かう方向を半径方向外側と言う。

【００１２】図１および図２に示したように、本実施形
態のデュオサーボ式ドラムブレーキ１００は、矢印Ｒで
示すように図示反時計方向に前進回転する、図示されな
いブレーキドラムを備える。そして、バッキングプレー
ト１にフローティングアンカ式に支持されたプライマリ
シュー２およびセカンダリシュー３は、ブレーキドラム
内で互いに対向するように配置されている。

【００１３】また、プライマリシュー２の前方側の端部
４とセカンダリシュー３の手前側の端部５との間には、
これらのブレーキシューとブレーキドラムの摺動面との
間のクリアランスを調整するアジャスタ６が介装されて
いる。これにより、プライマリシュー２に作用する制動
反力はアジャスタ６を介してセカンダリシュー３の手前
側に入力し、セカンダリシュー３をブレーキドラムに押
圧する。すなわち、本実施形態のデュオサーボ式ドラム
ブレーキ１００においては、プライマリシュー２および
セカンダリシュー３の両方が、リーディングシューとし
て作用する。

【００１４】また、プライマリシュー２に設けられた係
合部７とセカンダリシュー３に設けられた係合部８との
間には、厚い金属板から形成されたストラット９が介装
されている。これにより、このストラット９をセカンダ
リシュー３側に押動すると、セカンダリシュー３をブレ
ーキドラムに押圧することができる。また、このストラ
ット９をプライマリシュー２側に押動すると、プライマ
リシュー２をブレーキドラムに押圧することができる。

【００１５】一方、プライマリシュー２の手前側の端部
とセカンダリシュー３の前方側の端部との間には、アン
カブロック１０がバッキングプレート１に植設されてい
る。そして、このアンカブロック１０のセカンダリシュ
ー３側の端部には、ブレーキドラムが前進方向（図示反
時計方向）に回転したときにセカンダリシュー３に作用
する制動反力を受け止める第１のアンカピン１１が突設
されている。また、アンカブロック１０のプライマリシ
ュー２側の端部には、ブレーキドラムが後退方向（図示
時計方向）に回転したときにプライマリシュー２に作用
する制動反力を受け止める第２のアンカピン１２が突設
されている。

【００１６】さらに、本実施形態のデュオサーボ式ドラ
ムブレーキ１００を駐車ブレーキとして作動させるパー
キングレバー１３の先端が、セカンダリシュー３のウェ
ブ３ａに支軸１４によって揺動自在に支持されている。

【００１７】また、バッキングプレート１のアンカブロ
ック１０より半径方向内側の部分には、ホイールシリン
ダ２０（押圧手段）が植設されている。そして、このホ
イールシリンダ２０のピストン２１は、例えば本実施形
態のデュオサーボ式ドラムブレーキ１００を搭載した車
両の運転者がブレーキペダルを足踏み操作すると、その
足踏み操作力に応じて生じる油圧に応じた押圧力でプラ
イマリシュー２側に突出する。

【００１８】また、このホイールシリンダ２０のセカン
ダリシュー３側の端部には、ホイールシリンダ２０の作
動を制御する制御部２２（制御手段）が連設されてい
る。そして、この制御部２２からセカンダリシュー３側
に突出する制御ロッド２３をプライマリシュー２側に押
動すると、前記ピストン２１に負荷される油圧が減少す
るようになっている。また、前記制御ロッド２３は、図
示されない付勢ばねによりプライマリシュー３側に突出
するように付勢されている。

【００１９】また、プライマリシュー２のウェブ２ａに
は、厚い金属板から成形された入力レバー３０が支軸３
１によって軸支され、バッキングプレート１の表面に対
して平行な面内で揺動自在とされている。そして、この
入力レバー３０は、その半径方向外側の端部３２が前記
ピストン２１の先端に当接するとともに、その半径方向
内側の端部３３は前記ストラット９の端部に当接してい
る。これにより、ホイールシリンダ２０のピストン２１
がプライマリシュー２側に突出すると、この入力レバー
３０は支軸３１の周りに図示反時計方向に揺動し、その
半径方向内側の端部３３はセカンダリシュー３側に変位
する。

【００２０】また、第１のアンカピン１１には、金属材
料のブロック材から機械加工された第１のコントロール
レバー４０が、バッキングプレート１の表面と平行な面
内で揺動可能に組み付けられている。そして、このコン
トロールレバー４０の基端４１には、セカンダリシュー
３の前方側の端部が当接している。これにより、ブレー
キドラムが前進回転しているときにセカンダリシュー３
がブレーキドラムに押圧されると、第１のコントロール
レバー４０は、セカンダリシュー３から第１のアンカピ
ン１１に作用する制動反力によってその基端４１が押圧
され、第１のアンカピン１１の周りに図示時計方向に揺
動し、その半径方向内側の揺動端４２が制御ロッド２３
をプライマリシュー２側に押動する。

【００２１】同様に、第２のアンカピン１２には、厚い
金属板から成形された第２のコントロールレバー５０が
バッキングプレート１の表面と平行な面内で揺動可能に
組み付けられている。そして、このコントロールレバー
５０の基端５１には、プライマリシュー２の手前側の端
部が当接している。これにより、ブレーキドラムが後退
回転しているときにプライマリシュー２がブレーキドラ
ムに押圧されると、第２のコントロールレバー５０は、
プライマリシュー３から第２のアンカピン１２に作用す
る制動反力によってその基端５１が押圧され、第２のア
ンカピン１２の周りに図示時計方向に揺動し、その半径
方向内側の揺動端５２はプライマリシュー２側に変位す
る。

【００２２】また、第１のコントロールレバー４０と第
２のコントロールレバー５０とは、帯板状の連結リンク
６０によって連結されている。すなわち、連結リンク６
０の本体部分６１は、アンカブロック１０とホイールシ
リンダ２０との間の隙間内に延びている。また、そのプ
ライマリシュー２側の端部６２は第２のコントロールレ
バー５０の揺動端５２に軸支されている。また、そのセ
カンダリシュー２側の端部６３は、第１のコントロール
レバー４０の長手方向の中央部に軸支されている。これ
により、第２のコントロールレバー５０が第２のアンカ
ピン１２の周りに揺動すると、第１のコントロールレバ
ー４０は第１のアンカピン１１の周りに同一方向に揺動
する。

【００２３】次に、前述のように構成された本実施形態
のデュオサーボ式ドラムブレーキ１００の作動につい
て、図３乃至図６を参照して説明する。

【００２４】本実施形態のデュオサーボ式ドラムブレー
キ１００が搭載された車両の運転者がブレーキペダルを
足踏み操作すると、ホイールシリンダ２０には、運転者
のブレーキ操作力に応じた油圧が作用する。すると、図
３に示したように、ホイールシリンダ２０のピストン２
１は、作用する油圧に応じた押圧力Ａで入力レバー３０
の半径方向外側の端部３２をプライマリシュー２側に押
動する。これにより、入力レバー３０は支軸３１の周り
に図示反時計方向に揺動し、その半径方向内側の端部３
３が、押圧力Ａにこの入力レバー３０のレバー比を乗じ
た押圧力Ｂでストラット９をセカンダリシュー３側に押
動するので、セカンダリシュー３はブレーキドラムに押
圧される。同時に、入力レバー３０の支軸３１にはスト
ラット９を押圧力Ｂで押動した反力Ｃが作用するので、
支軸３１すなわちプライマリシュー２もまたブレーキド
ラムに押圧される。このようにしてプライマリシュー２
およびセカンダリシュー３が共にブレーキドラムに押圧
されると、ブレーキドラムの回転は制動される。そし
て、プライマリシュー２に作用する制動反力がアジャス
タ６を介してセカンダリシュー３の手前側に入力する
と、セカンダリシュー３による制動力はさらに高めら
れ、制動力はさらに大きくなる。

【００２５】一方、本実施形態のデュオサーボ式ドラム
ブレーキ１００を駐車ブレーキとして作動させる際に
は、図１に示したパーキングレバー１３の揺動端１５を
プライマリシュー２側に変位させる。すると、図４に示
したように、パーキングレバー１３はストラット９のセ
カンダリシュー３側の端部を支点として図示時計方向に
揺動し、支軸１４すなわちセカンダリシュー３を矢印Ｄ
で示したようにブレーキドラムに押圧する。同時に、パ
ーキングレバー１３は矢印Ｅで示したようにストラット
９をプライマリシュー２側に押動し、プライマリシュー
２をブレーキドラムに押圧する。これによりブレーキド
ラムの回転が制動され、駐車ブレーキが機能する。

【００２６】ところで、本実施形態のデュオサーボ式ド
ラムブレーキ１００を搭載した車両の運転者がブレーキ
ペダルを足踏み操作することによって、セカンダリシュ
ー２がブレーキドラムに押圧されると、図５に示したよ
うに、セカンダリシュー３から第１のコントロールレバ
ー４０の基端４１を介し、第１のアンカピン１１に制動
反力Ｆが作用する。すると、第１のコントロールレバー
４０は第１のアンカピン１１の周りに図示時計方向に揺
動する。これにより、第１のコントロールレバー４０の
揺動端４２はプライマリシュー２側に変位し、制動反力
Ｆにこの第１のコントロールレバー４０のレバー比を乗
じて得られる押圧力Ｇにより、図示されない付勢ばねの
付勢力に抗して制御ロッド２３をプライマリシュー２側
に押動する。

【００２７】制御ロッド２３が押動されると、制御部２
２は、その内部に設けられた油圧制御回路によってホイ
ールシリンダ２０に作用する油圧を低下させ、ピストン
２１が入力レバー３０に作用させる押圧力を減少させ
る。すると、ホイールシリンダ２０がプライマリシュー
２およびセカンダリシュー３をブレーキドラムに押圧す
る押圧力が低下し、本実施形態のデュオサーボ式ドラム
ブレーキ１００による制動力は低下する。これに伴い、
セカンダリシュー３に作用する制動反力Ｆが低下する
と、第１のコントロールレバー４０の揺動端４２が制御
ロッド２３を押動する押圧力Ｇもまた低下するから、制
御ロッド２３は図示されない付勢ばねによって押し戻さ
れ、ホイールシリンダ２０に作用する油圧は回復する。
すなわち、本実施形態のデュオサーボ式ドラムブレーキ
１００は、プライマリシュー２およびセカンダリシュー
３による制動力が所定の値を上回ると制動力を自動的に
減少させ、かつ制動力が所定の値を下回ると再び制動力
を増加させる自動調節機能を有する。

【００２８】一方、本実施形態のデュオサーボ式ドラム
ブレーキ１００を搭載した車両が後退走行すると、図６
中に矢印Ｓで示したようにブレーキドラムは図示時計方
向に後退回転する。このとき、車両の運転者がブレーキ
ペダルを足踏み操作すると、ブレーキドラムに押圧され
たプライマリシュー２に作用する制動反力がＨが、第２
のコントロールレバー５０の基端５１を介して第２のア
ンカピン１２に作用する。これにより、第２のコントロ
ールレバー５０は第２のアンカピン１２の周りに図示時
計方向に揺動し、制動反力Ｈにこの第２のコントロール
レバー５０のレバー比を乗じて得られる押圧力Ｉによ
り、連結リンク６０をプライマリシュー２側に押動す
る。

【００２９】連結リンク６０がプライマリシュー２側に
変位すると、連結リンク６０によって第２のコントロー
ルレバー５０に連結された第１のコントロールレバー４
０は第１のアンカピン１１の周りに図示時計方向に揺動
し、制御ロッド２３をプライマリシュー２側に押動す
る。すなわち、本実施形態のデュオサーボ式ドラムブレ
ーキ１００は、ブレーキドラムが後退回転する場合に
も、プライマリシュー２およびセカンダリシュー３によ
る制動力が所定の値を上回ると制動力を自動的に減少さ
せ、かつ制動力が所定の値を下回ると再び制動力を増加
させる自動調節機能を有する。なお、第２のコントロー
ルレバー５０のレバー比、および連結リンク６０のセカ
ンダリシュー３側の端部６３を第１のコントロールレバ
ー４０に接続する位置を適宜設定することにより、第２
のコントロールレバー５０の揺動によって制御部２２を
制御する制御特性を最適なものとすることができる。

【００３０】すなわち、本実施形態のデュオサーボ式ド
ラムブレーキ１００によれば、ブレーキドラムが前進回
転しようとも後退回転しようとも、セカンダリシュー２
若しくはプライマリシュー３からそれぞれ第１若しくは
第２のアンカピン１１，１２に入力する制動反力を用
い、第１および第２のコントロールレバー４０，５０を
揺動させて制御ロッド２３を押動し、プライマリシュー
２およびセカンダリシュー３をブレーキドラムに押圧す
る押圧力を制御することができるから、制動力が所定の
値以上に増加しないように制御して、制動力を安定させ
ることができる。

【００３１】以上、本発明に係るデュオサーボ式ドラム
ブレーキの各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明
は前述した実施形態によって限定されるものではなく、
種々の変更が可能であることは言うまでもない。例え
ば、前述した実施形態においては、油圧によって作動す
るホイールシリンダ２０を用いてプライマリシュー２お
よびセカンダリシュー３をブレーキドラムに押圧する構
造とされているが、例えば空気圧によって作動するアク
チュエータや電動アクチュエータ等を用いることもでき
る。また、前述した実施形態においては、連結リンク６
０を用いることにより、第２のコントロールレバー５０
の揺動によって第１のコントロールレバー４０を揺動さ
せ、制御ロッド２３を押動する構造とされているが、第
２のコントロールレバー５０の形状を変更し、制御ロッ
ド２３を直接押動するようにすることもできる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のデュオサーボ式ドラムブレーキは、ブレーキドラムが
前進回転しようとも後退回転しようとも、セカンダリシ
ュー若しくはプライマリシューからそれぞれ第１若しく
は第２のアンカに入力する制動反力を用い、第１および
第２のコントロールレバーを揺動させて制御手段を操作
し、押圧手段の作動を制御してプライマリシューおよび
セカンダリシューをブレーキドラムに押圧する押圧力を
制御するものである。したがって、本発明によれば、制
動力が所定の値を上回った時にはプライマリシューおよ
びセカンダリシューをブレーキドラムに押圧する押圧力
を減少させるとともに、制動力が所定の値を下回ったと
きには再び押圧力を増加させて制動力を回復させる制御
を行うことができるから、安定した制動力を得ることが
できるデュオサーボ式ドラムブレーキを提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態のデュオサーボ式ドラ
ムブレーキの全体構造の概略を示す正面図。

【図２】図１の要部を拡大して示す正面図。

【図３】図２中に示したホイールシリンダと入力レバー
およびストラットの作動を説明する要部拡大正面図。

【図４】図２中に示したパーキングレバーの作動を説明
する要部拡大正面図。

【図５】図２中に示した第１のコントロールレバーの作
動を説明する要部拡大正面図。

【図６】図２中に示した第２のコントロールレバーと連
結リンクの作動を説明する要部拡大正面図。

【符号の説明】

Ｒ ブレーキドラムの前進回転方向 Ｓ ブレーキドラムの後退回転方向 １ バッキングプレート ２ プライマリシュー ３ セカンダリシュー ４ プライマリシューの前方側端部 ５ セカンダリシューの手前側端部 ６ アジャスタ ７，８ 係合部 ９ ストラット １０ アンカブロック １１ 第１のアンカピン １２ 第２のアンカピン １３ パーキングレバー ２０ ホイールシリンダ ２１ ピストン ２２ 制御部 ２３ 制御ロッド ３０ 入力レバー ４０ 第１のコントロールレバー ５０ 第２のコントロールレバー ６０ 連結リンク １００ 本発明による一実施形態のデュオサーボ式ドラ
ムブレーキ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキドラムの内側に対向して配置さ
   れたプライマリシューおよびセカンダリシューを備える
   とともに、前記プライマリシューに作用する制動反力を
   用いて前記セカンダリシューを前記ブレーキドラムに押
   圧し、かつ前記セカンダリシューよりも前記ブレーキド
   ラムの前進回転方向前方側に配置されたアンカにより制
   動反力を受け止めるデュオサーボ式ドラムブレーキであ
   って、 前記プライマリシューおよび前記セカンダリシューを前
   記ブレーキドラムに押圧する押圧手段と、 前記押圧手段の作動を制御する制御手段と、 前記セカンダリシューよりも前記ブレーキドラムの前進
   回転方向前方側に配置された第１のアンカと、 前記第１のアンカによって揺動自在に支持されるととも
   に、前記ブレーキドラムが前進回転したときに前記セカ
   ンダリシューから前記第１のアンカに作用する制動反力
   をその基端に受けると揺動する第１のコントロールレバ
   ーと、 前記プライマリシューよりも前記ブレーキドラムの前進
   回転方向手前側に配置された第２のアンカと、 前記第２のアンカによって揺動自在に支持されるととも
   に、前記ブレーキドラムが後退回転したときに前記プラ
   イマリシューから前記第２のアンカに作用する制動反力
   をその基端に受けると揺動する第２のコントロールレバ
   ーと備え、 前記第１および第２のコントロールレバーは前記制御手
   段を操作し、前記押圧手段が前記プライマリシューおよ
   び前記セカンダリシューを前記ブレーキドラムに押圧す
   る押圧力を制御することを特徴とするデュオサーボ式ド
   ラムブレーキ。