JPH11230749A - 測量機 - Google Patents
測量機Info
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- JPH11230749A JPH11230749A JP10029363A JP2936398A JPH11230749A JP H11230749 A JPH11230749 A JP H11230749A JP 10029363 A JP10029363 A JP 10029363A JP 2936398 A JP2936398 A JP 2936398A JP H11230749 A JPH11230749 A JP H11230749A
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- worm wheel
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ウオームからウオームホイルへ動力伝達時に、
ウオームホイルを回転させる力以外の力が回転軸に作用
し、測量機の測定精度を低下させる。 【解決手段】本体に回転可能に設けられた回転軸と、前
記回転軸と同軸で前記回転軸と共に回転する第１の歯車
とを有する測量機において、前記第１の歯車を駆動する
第２の歯車が設けられた基板が、前記第１の歯車に前記
回転軸と同軸で回転可能に設けられ、前記本体に対して
回転が規制されていることを特徴とする測量機を提供す
る。
ウオームホイルを回転させる力以外の力が回転軸に作用
し、測量機の測定精度を低下させる。 【解決手段】本体に回転可能に設けられた回転軸と、前
記回転軸と同軸で前記回転軸と共に回転する第１の歯車
とを有する測量機において、前記第１の歯車を駆動する
第２の歯車が設けられた基板が、前記第１の歯車に前記
回転軸と同軸で回転可能に設けられ、前記本体に対して
回転が規制されていることを特徴とする測量機を提供す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転機構を有する
測量機、特に、モータ等による電動回転機構を有する自
動測量機に関する。
測量機、特に、モータ等による電動回転機構を有する自
動測量機に関する。
【０００２】
【従来の技術】測量機の回転機構には、付属する望遠鏡
を垂直方向に回転させる垂直回転機構と、三脚上で測量
機自体を水平方向に回転させる水平回転機構等がある。
それらの回転機構には、従来から微動ネジ等による手動
回転機構が知られていると共に、近年における測量の自
動化及び測定の高精度化の要請に伴い、モータ等により
駆動する電動回転機構が普及しつつある。
を垂直方向に回転させる垂直回転機構と、三脚上で測量
機自体を水平方向に回転させる水平回転機構等がある。
それらの回転機構には、従来から微動ネジ等による手動
回転機構が知られていると共に、近年における測量の自
動化及び測定の高精度化の要請に伴い、モータ等により
駆動する電動回転機構が普及しつつある。
【０００３】以下、測量機の回転機構、特に電動回転機
構について説明する。測量機の電動回転機構は、測角精
度が１″程度（１／１２９６０００回転）を要求される
ため、モータの回転を大きく減速する機構が必要とされ
る。
構について説明する。測量機の電動回転機構は、測角精
度が１″程度（１／１２９６０００回転）を要求される
ため、モータの回転を大きく減速する機構が必要とされ
る。
【０００４】図５は、従来の測定機の垂直回転機構１０
０を示す部分断面図である。望遠鏡２には水平回転軸３
が固定されており、水平回転軸３は、測量機の本体筐体
１に設けられた水平回転軸受け４に嵌合される。
０を示す部分断面図である。望遠鏡２には水平回転軸３
が固定されており、水平回転軸３は、測量機の本体筐体
１に設けられた水平回転軸受け４に嵌合される。
【０００５】水平回転軸受け４の外側の水平回転軸３に
は、ウオームホイル５が、水平回転軸３と同軸ですべり
回転可能に嵌合される。水平回転軸３の先端にはナット
６２が固定されており、水平回転軸３と一体となって回
転する。
は、ウオームホイル５が、水平回転軸３と同軸ですべり
回転可能に嵌合される。水平回転軸３の先端にはナット
６２が固定されており、水平回転軸３と一体となって回
転する。
【０００６】ナット６２とウオームホイル５との間には
皿ばね６１があり、皿ばね６１は、ナット６２とウオー
ムホイル５との間に十分な圧力を与えている。この圧力
によりウオームホイル５は、通常水平回転軸３と一体と
なって回転する。ただし、皿ばね６１とナット６２はク
ラッチ部６を構成し、望遠鏡２に過大な力が加わった時
等に、その力をウオームホイル５等に加えないようにし
ている。
皿ばね６１があり、皿ばね６１は、ナット６２とウオー
ムホイル５との間に十分な圧力を与えている。この圧力
によりウオームホイル５は、通常水平回転軸３と一体と
なって回転する。ただし、皿ばね６１とナット６２はク
ラッチ部６を構成し、望遠鏡２に過大な力が加わった時
等に、その力をウオームホイル５等に加えないようにし
ている。
【０００７】一方、本体筐体１には基板７がネジ止め等
により固定され、基板７には、モータ９及びウオーム８
等が取り付けられる。モータ９とウオーム８とは、伝達
歯車１０で結合される。
により固定され、基板７には、モータ９及びウオーム８
等が取り付けられる。モータ９とウオーム８とは、伝達
歯車１０で結合される。
【０００８】従って、モータ９が回転すると、その回転
は伝達歯車１０で減速され、ウオーム８が回転する。ウ
オーム８の回転は、ウオームホイル５で更に大きく減速
される。ウオームホイル５の回転は、皿ばね６１の摩擦
力によりナット６２に伝わる。ナット６２は水平回転軸
３に固定されているので、水平回転軸３はウオームホイ
ル５と一体となって回転し、望遠鏡２を垂直方向に回転
させる。
は伝達歯車１０で減速され、ウオーム８が回転する。ウ
オーム８の回転は、ウオームホイル５で更に大きく減速
される。ウオームホイル５の回転は、皿ばね６１の摩擦
力によりナット６２に伝わる。ナット６２は水平回転軸
３に固定されているので、水平回転軸３はウオームホイ
ル５と一体となって回転し、望遠鏡２を垂直方向に回転
させる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような回
転機構は、ウオーム８からウオームホイル５への動力伝
達時に、ウオームホイル５を回転させる力以外に、水平
回転軸３に垂直方向の力や、ウオーム８とウオームホイ
ル５との摩擦力による水平回転軸３の軸方向の力が発生
する。
転機構は、ウオーム８からウオームホイル５への動力伝
達時に、ウオームホイル５を回転させる力以外に、水平
回転軸３に垂直方向の力や、ウオーム８とウオームホイ
ル５との摩擦力による水平回転軸３の軸方向の力が発生
する。
【００１０】図６は、上記の垂直方向の力Ｆ３と軸方向
の力Ｆ４を示す説明図で、図６（１）は、水平回転軸３
の軸方向から見た図である。ウオーム８が回転すると、
図６（１）に示すように、ウオーム８とウオームホイル
５はピッチ点Ｐで接触し、接触面の法線方向にウオーム
８の駆動力Ｆ１が働く。駆動力Ｆ１の分力としてピッチ
円３０の接線方向の力Ｆ２と水平回転軸３に垂直方向の
力Ｆ３を考えると、力Ｆ２がウオームホイル５を回転さ
せる力となる。
の力Ｆ４を示す説明図で、図６（１）は、水平回転軸３
の軸方向から見た図である。ウオーム８が回転すると、
図６（１）に示すように、ウオーム８とウオームホイル
５はピッチ点Ｐで接触し、接触面の法線方向にウオーム
８の駆動力Ｆ１が働く。駆動力Ｆ１の分力としてピッチ
円３０の接線方向の力Ｆ２と水平回転軸３に垂直方向の
力Ｆ３を考えると、力Ｆ２がウオームホイル５を回転さ
せる力となる。
【００１１】一方、水平回転軸３に垂直方向の力Ｆ３
は、ウオームホイル５の回転には寄与せず、水平回転軸
受け４に対して水平回転軸３の偏芯を起こす力となる。
即ち、ウオーム８は、本体筐体１に固定された基板７に
取り付けられているので、力Ｆ３は、水平回転軸３を通
して、本体筐体１に固定された水平回転軸受け４に対し
て作用する力となる。この水平回転軸３の偏芯は望遠鏡
２の回転の偏芯となるので、測定精度の悪化をもたら
す。
は、ウオームホイル５の回転には寄与せず、水平回転軸
受け４に対して水平回転軸３の偏芯を起こす力となる。
即ち、ウオーム８は、本体筐体１に固定された基板７に
取り付けられているので、力Ｆ３は、水平回転軸３を通
して、本体筐体１に固定された水平回転軸受け４に対し
て作用する力となる。この水平回転軸３の偏芯は望遠鏡
２の回転の偏芯となるので、測定精度の悪化をもたら
す。
【００１２】この場合において、水平回転軸３と水平回
転軸受け４との嵌合の加工精度を上げれば、偏芯の影響
を軽減できるがコストが上がってしまう。また、水平回
転軸３の偏芯を、ウオーム８とウオームホイル５のガタ
を大きくすることにより逃がすことはできる。しかし、
ウオーム８とウオームホイル５のガタを大きくすると、
モータ９により水平回転軸３の正転逆転の制御を行う時
のバックラッシュが大きくなり、望遠鏡２の制御性能を
悪化させてしまう。
転軸受け４との嵌合の加工精度を上げれば、偏芯の影響
を軽減できるがコストが上がってしまう。また、水平回
転軸３の偏芯を、ウオーム８とウオームホイル５のガタ
を大きくすることにより逃がすことはできる。しかし、
ウオーム８とウオームホイル５のガタを大きくすると、
モータ９により水平回転軸３の正転逆転の制御を行う時
のバックラッシュが大きくなり、望遠鏡２の制御性能を
悪化させてしまう。
【００１３】図６（２）は、ウオーム８とウオームホイ
ル５をウオーム８の回転軸８１の方向から見た図であ
る。図６（２）に示すように、ウオーム８が矢印Ｃの方
向に回転すると、ウオーム８は、ピッチ点Ｐにおいてウ
オームホイル５の歯面をこすりながら前述の駆動力Ｆ１
を伝える。このため、ウオームホイル５には、ピッチ点
Ｐにおいて、駆動力Ｆ１のもう１つの分力である水平回
転軸３の軸方向の力Ｆ４が加わる。
ル５をウオーム８の回転軸８１の方向から見た図であ
る。図６（２）に示すように、ウオーム８が矢印Ｃの方
向に回転すると、ウオーム８は、ピッチ点Ｐにおいてウ
オームホイル５の歯面をこすりながら前述の駆動力Ｆ１
を伝える。このため、ウオームホイル５には、ピッチ点
Ｐにおいて、駆動力Ｆ１のもう１つの分力である水平回
転軸３の軸方向の力Ｆ４が加わる。
【００１４】軸方向の力Ｆ４は、垂直方向の力Ｆ３の場
合と同様に、ウオーム８が取り付けられた基板７が本体
筐体１に固定されているため、水平回転軸受け４に対し
て水平回転軸３を軸方向に移動させる力となる。従っ
て、力Ｆ４は、水平回転軸３と一体となっている望遠鏡
２を水平方向に揺らし、やはり測定精度の悪化をもたら
す。
合と同様に、ウオーム８が取り付けられた基板７が本体
筐体１に固定されているため、水平回転軸受け４に対し
て水平回転軸３を軸方向に移動させる力となる。従っ
て、力Ｆ４は、水平回転軸３と一体となっている望遠鏡
２を水平方向に揺らし、やはり測定精度の悪化をもたら
す。
【００１５】そこで本発明は、回転軸の偏芯や軸方向の
移動をなくし、測定精度の悪化を防止した測量機を提供
することを目的とする。
移動をなくし、測定精度の悪化を防止した測量機を提供
することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、本体に回
転可能に設けられ、望遠鏡と共に回転する回転軸と、前
記回転軸と同軸で前記回転軸と共に回転する第１の歯車
とを有する測量機において、前記第１の歯車を駆動する
第２の歯車が設けられた基板が、前記第１の歯車に前記
回転軸と同軸で回転可能に設けられ、前記本体に対して
回転が規制されていることを特徴とする測量機を提供す
ることにより達成される。
転可能に設けられ、望遠鏡と共に回転する回転軸と、前
記回転軸と同軸で前記回転軸と共に回転する第１の歯車
とを有する測量機において、前記第１の歯車を駆動する
第２の歯車が設けられた基板が、前記第１の歯車に前記
回転軸と同軸で回転可能に設けられ、前記本体に対して
回転が規制されていることを特徴とする測量機を提供す
ることにより達成される。
【００１７】本発明によれば、第２の歯車が設けられた
基板は、第１の歯車に設けられ本体に固定されていな
い。このため、第２の歯車から第１の歯車に伝わる駆動
力は、本体を通して望遠鏡等が取り付けられる回転軸を
偏芯させたり軸方向に移動させる力として作用せず、回
転軸の偏芯や軸方向の移動に起因する測定精度の悪化を
防止することができる。
基板は、第１の歯車に設けられ本体に固定されていな
い。このため、第２の歯車から第１の歯車に伝わる駆動
力は、本体を通して望遠鏡等が取り付けられる回転軸を
偏芯させたり軸方向に移動させる力として作用せず、回
転軸の偏芯や軸方向の移動に起因する測定精度の悪化を
防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例に
ついて図面に従って説明する。しかしながら、かかる実
施の形態例が本発明の技術的範囲を限定するものではな
い。
ついて図面に従って説明する。しかしながら、かかる実
施の形態例が本発明の技術的範囲を限定するものではな
い。
【００１９】図１は、本発明の実施の形態例の測量機の
全体図及び部分断面図である。望遠鏡２は、水平回転軸
３に取り付けられ垂直平面内で回転する。本体筐体１に
は後で詳述する垂直回転機構１００があり、垂直回転機
構１００は、モータ９の回転力を水平回転軸３に伝え望
遠鏡２を回転させる。なお、矢印Ａ−Ａ及びＢ−Ｂは、
後述する図３及び図４の視線方向である。
全体図及び部分断面図である。望遠鏡２は、水平回転軸
３に取り付けられ垂直平面内で回転する。本体筐体１に
は後で詳述する垂直回転機構１００があり、垂直回転機
構１００は、モータ９の回転力を水平回転軸３に伝え望
遠鏡２を回転させる。なお、矢印Ａ−Ａ及びＢ−Ｂは、
後述する図３及び図４の視線方向である。
【００２０】また、本体筐体１の下部２３内には図示し
ない水平回転機構が内蔵され、整準台２０の上で本体筐
体１を水平面内で回転させる。整準台２０は、３本の整
準ネジ２１によって水平に調整され測量機全体を支え
る。底板２２は、図示しない取り付けネジで三脚上に固
定される。
ない水平回転機構が内蔵され、整準台２０の上で本体筐
体１を水平面内で回転させる。整準台２０は、３本の整
準ネジ２１によって水平に調整され測量機全体を支え
る。底板２２は、図示しない取り付けネジで三脚上に固
定される。
【００２１】図２は、本発明の実施の形態例の測量機の
垂直回転機構１００の拡大断面図である。望遠鏡２は水
平回転軸３に固定され、水平回転軸３は、測量機の本体
筐体１に取り付けられた水平回転軸受け４と精密嵌合す
る。望遠鏡２は、水平回転軸３と一体となって垂直平面
内で回転する。
垂直回転機構１００の拡大断面図である。望遠鏡２は水
平回転軸３に固定され、水平回転軸３は、測量機の本体
筐体１に取り付けられた水平回転軸受け４と精密嵌合す
る。望遠鏡２は、水平回転軸３と一体となって垂直平面
内で回転する。
【００２２】水平回転軸３にはウオームホイル嵌合部５
１が設けられ、ウオームホイル嵌合部５１には、第１の
歯車としてウオームホイル５がすべり回転可能に嵌合さ
れる。水平回転軸３の先端にはナット６２が固定され
る。また、ウオームホイル５とナット６２の間は、皿ば
ね６１により十分な圧力がかけられており、その摩擦力
により水平回転軸３はウオームホイル５と一体となって
回転する。
１が設けられ、ウオームホイル嵌合部５１には、第１の
歯車としてウオームホイル５がすべり回転可能に嵌合さ
れる。水平回転軸３の先端にはナット６２が固定され
る。また、ウオームホイル５とナット６２の間は、皿ば
ね６１により十分な圧力がかけられており、その摩擦力
により水平回転軸３はウオームホイル５と一体となって
回転する。
【００２３】一方、皿ばね６１とナット６２はクラッチ
部６を構成する。望遠鏡２に過大な回転力がかかったと
きは、その回転力はクラッチ部６を介してウオームホイ
ル５に伝わるが、ウオームホイル５はウオーム８との噛
み合いで回転しない。従って、水平回転軸３及びナット
６２だけが、クラッチ部６及びウオームホイル嵌合部５
１ですべり回転する。このため、望遠鏡２等に加えられ
た過大な回転力は、ウオームホイル５及びウオーム８に
は伝わらず、その噛み合い部分を損傷させることはな
い。
部６を構成する。望遠鏡２に過大な回転力がかかったと
きは、その回転力はクラッチ部６を介してウオームホイ
ル５に伝わるが、ウオームホイル５はウオーム８との噛
み合いで回転しない。従って、水平回転軸３及びナット
６２だけが、クラッチ部６及びウオームホイル嵌合部５
１ですべり回転する。このため、望遠鏡２等に加えられ
た過大な回転力は、ウオームホイル５及びウオーム８に
は伝わらず、その噛み合い部分を損傷させることはな
い。
【００２４】ウオームホイル５の歯車部５３とは異なる
外径部には、基板嵌合部５２が設けられる。基板嵌合部
５２には基板７が嵌合され、基板７は基板嵌合部５２で
すべり回転可能である。
外径部には、基板嵌合部５２が設けられる。基板嵌合部
５２には基板７が嵌合され、基板７は基板嵌合部５２で
すべり回転可能である。
【００２５】基板７の下方には、ウオーム８の軸受け７
１とモータ９の取り付け部７２が設けられ、それぞれ第
２の歯車としてのウオーム８とモータ９が取り付けられ
る。モータ９とウオーム８との間には伝達歯車１０があ
り、伝達歯車１０はモータ９の回転をウオーム８に伝え
る。なお、ウオーム８とモータ９は、基板７に対し位置
調整可能となっており、ウオームホイル５とのがた調整
後、基板７にねじ止め等により固定される。
１とモータ９の取り付け部７２が設けられ、それぞれ第
２の歯車としてのウオーム８とモータ９が取り付けられ
る。モータ９とウオーム８との間には伝達歯車１０があ
り、伝達歯車１０はモータ９の回転をウオーム８に伝え
る。なお、ウオーム８とモータ９は、基板７に対し位置
調整可能となっており、ウオームホイル５とのがた調整
後、基板７にねじ止め等により固定される。
【００２６】一方、基板７の上部にはアーム７３がのび
ており、本体筐体１に取り付けた回転規制部１１により
基板７の回転が規制される。従って、基板７は、本体筐
体１から分離されているが、本体筐体１に対して回転し
ないように規制されており、モータ９の回転力は、水平
回転軸３を回転させることができる。
ており、本体筐体１に取り付けた回転規制部１１により
基板７の回転が規制される。従って、基板７は、本体筐
体１から分離されているが、本体筐体１に対して回転し
ないように規制されており、モータ９の回転力は、水平
回転軸３を回転させることができる。
【００２７】このように基板７は、ウオームホイル５の
基板嵌合部５２に嵌合され、本体筐体１に固定されてい
ないので、ウオーム８とウオームホイル５との間に働く
力は、水平回転軸３を偏芯等させる力として作用しな
い。即ち、前述したウオーム８とウオームホイル５との
間に発生する水平回転軸３に垂直方向の力Ｆ３や、水平
回転軸３の軸方向の力Ｆ４は、基板７とウオームホイル
５との間で作用するだけで、水平回転軸３を水平回転軸
受け４に対して偏芯させたり、スラストさせる力にはな
らない。従って、望遠鏡２の偏芯等に起因する測定精度
の低下を防止できる。
基板嵌合部５２に嵌合され、本体筐体１に固定されてい
ないので、ウオーム８とウオームホイル５との間に働く
力は、水平回転軸３を偏芯等させる力として作用しな
い。即ち、前述したウオーム８とウオームホイル５との
間に発生する水平回転軸３に垂直方向の力Ｆ３や、水平
回転軸３の軸方向の力Ｆ４は、基板７とウオームホイル
５との間で作用するだけで、水平回転軸３を水平回転軸
受け４に対して偏芯させたり、スラストさせる力にはな
らない。従って、望遠鏡２の偏芯等に起因する測定精度
の低下を防止できる。
【００２８】図３は、図１に示した矢印Ａ−Ａから見た
本発明の実施の形態の測量機の側面図である。前述のよ
うに、基板７の下部にはモータ取り付け部７２があり、
モータ９の回転は、伝達歯車１０により減速されてウオ
ーム８に伝達される。
本発明の実施の形態の測量機の側面図である。前述のよ
うに、基板７の下部にはモータ取り付け部７２があり、
モータ９の回転は、伝達歯車１０により減速されてウオ
ーム８に伝達される。
【００２９】ウオーム８は、ウオームホイル５の歯車部
５３に噛み合っており、ウオーム８の回転は、更に減速
されてウオームホイル５に伝わる。ウオームホイル５の
回転は、前述のようにナット６２に伝わり水平回転軸３
を回転させる。なお、基板７は、回転規制部１１により
本体筐体１に対して回転を規制される。
５３に噛み合っており、ウオーム８の回転は、更に減速
されてウオームホイル５に伝わる。ウオームホイル５の
回転は、前述のようにナット６２に伝わり水平回転軸３
を回転させる。なお、基板７は、回転規制部１１により
本体筐体１に対して回転を規制される。
【００３０】図４は、図１に示した矢印Ｂ−Ｂから見た
本発明の実施の形態の測量機の断面図である。水平回転
軸３には前述のようにウオームホイル嵌合部５１があ
り、ウオームホイル嵌合部５１にはウオームホイル５が
すべり回転可能に嵌合される。また、ウオームホイル５
の基板嵌合部５２には、基板７がすべり回転可能に嵌合
される。
本発明の実施の形態の測量機の断面図である。水平回転
軸３には前述のようにウオームホイル嵌合部５１があ
り、ウオームホイル嵌合部５１にはウオームホイル５が
すべり回転可能に嵌合される。また、ウオームホイル５
の基板嵌合部５２には、基板７がすべり回転可能に嵌合
される。
【００３１】基板７の上部にはアーム７３が設けられ、
回転規制部１１により基板７の回転が規制される。この
基板７にウオーム８、モータ９及び伝達歯車１０等が取
り付けられる。
回転規制部１１により基板７の回転が規制される。この
基板７にウオーム８、モータ９及び伝達歯車１０等が取
り付けられる。
【００３２】回転規制部１１は、アーム７３の左右で本
体筐体１に固定される。回転規制部１１の先端は球面１
１１となっており、回転規制部１１とアーム７３は、点
接触により接触する。回転規制部１１の内部は中空とな
っており、その中空部にコイルばね１１２が挿入され
る。コイルばね１１２は、その弾力により球面部１１１
でアーム７３を押している。
体筐体１に固定される。回転規制部１１の先端は球面１
１１となっており、回転規制部１１とアーム７３は、点
接触により接触する。回転規制部１１の内部は中空とな
っており、その中空部にコイルばね１１２が挿入され
る。コイルばね１１２は、その弾力により球面部１１１
でアーム７３を押している。
【００３３】基板７は、左右の回転規制部１１により回
転規制され、通常はアーム７３を垂直にして静止してい
る。ただし、水平回転軸３の回転時などには一方の回転
規制部１１に若干の圧力が加わるが、その圧力はコイル
ばね１１２により吸収され、静止時には再びアーム７３
を垂直にした位置に戻る。
転規制され、通常はアーム７３を垂直にして静止してい
る。ただし、水平回転軸３の回転時などには一方の回転
規制部１１に若干の圧力が加わるが、その圧力はコイル
ばね１１２により吸収され、静止時には再びアーム７３
を垂直にした位置に戻る。
【００３４】この構造において、基板７に固定されたモ
ータ９が回転すると、その回転は、伝達歯車１０により
減速されてウオーム８に伝達される。基板７は、本体筐
体１に対して回転規制部１１により回転規制されている
ので、ウオーム８が回転すると、ウオームホイル５は本
体筐体１に対して回転する。
ータ９が回転すると、その回転は、伝達歯車１０により
減速されてウオーム８に伝達される。基板７は、本体筐
体１に対して回転規制部１１により回転規制されている
ので、ウオーム８が回転すると、ウオームホイル５は本
体筐体１に対して回転する。
【００３５】本実施の形態例では、左右の回転規制部１
１をコイルばね１１２により移動可能な構成としたが、
回転規制部１１の一方又は両方を本体筐体１に固定した
構造としてもよい。即ち、回転規制部１１は、基板７の
回転方向の移動のみを規制し、垂直方向の移動を許容す
る構造であればよい。
１をコイルばね１１２により移動可能な構成としたが、
回転規制部１１の一方又は両方を本体筐体１に固定した
構造としてもよい。即ち、回転規制部１１は、基板７の
回転方向の移動のみを規制し、垂直方向の移動を許容す
る構造であればよい。
【００３６】基板７の回転方向の移動を規制するのは、
モータ９の回転力を水平回転軸３に伝達するためであ
り、垂直方向の移動を許容するのは、前述したように、
ウオーム８とウオームホイル５との間に働く水平回転軸
３に垂直方向の力Ｆ３等を、水平回転軸３の偏芯等を起
こさせる力として作用させないためである。
モータ９の回転力を水平回転軸３に伝達するためであ
り、垂直方向の移動を許容するのは、前述したように、
ウオーム８とウオームホイル５との間に働く水平回転軸
３に垂直方向の力Ｆ３等を、水平回転軸３の偏芯等を起
こさせる力として作用させないためである。
【００３７】以上のように、モータ９及びウオーム８が
取り付けられた基板７が、本体筐体１の固定されていな
いため、ウオーム８とウオームホイル５との間に働く水
平回転軸３に垂直方向の力Ｆ３及び水平回転軸３の軸方
向の力Ｆ４は、基板７とウオームホイル５との間で作用
するだけで、水平回転軸３を水平回転軸受け４に対して
偏芯させたり、軸方向に移動させる力にはならない。従
って、望遠鏡２の偏芯や軸方向の移動等に起因する測定
精度の低下を防止できる。
取り付けられた基板７が、本体筐体１の固定されていな
いため、ウオーム８とウオームホイル５との間に働く水
平回転軸３に垂直方向の力Ｆ３及び水平回転軸３の軸方
向の力Ｆ４は、基板７とウオームホイル５との間で作用
するだけで、水平回転軸３を水平回転軸受け４に対して
偏芯させたり、軸方向に移動させる力にはならない。従
って、望遠鏡２の偏芯や軸方向の移動等に起因する測定
精度の低下を防止できる。
【００３８】なお、本実施の形態例では望遠鏡２の垂直
回転機構のみ説明したが、本体筐体１の下部に設けられ
る水平回転機構に関しても同様な構造が実施できる。
回転機構のみ説明したが、本体筐体１の下部に設けられ
る水平回転機構に関しても同様な構造が実施できる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、ウ
オーム及びモータ等は基板を介してウオームホイルに取
り付けられ、更にウオームホイルが回転軸に取り付けら
れる。このため、ウオームからウオームホイルへ動力伝
達時に、回転軸に垂直方向の力や回転軸方向の力が、回
転軸を偏芯させたり軸方向に移動させる力として作用す
ることはない。
オーム及びモータ等は基板を介してウオームホイルに取
り付けられ、更にウオームホイルが回転軸に取り付けら
れる。このため、ウオームからウオームホイルへ動力伝
達時に、回転軸に垂直方向の力や回転軸方向の力が、回
転軸を偏芯させたり軸方向に移動させる力として作用す
ることはない。
【００４０】従って、回転軸の回転を嵌合加工精度で確
保することができ、回転軸の偏芯や軸方向の移動に起因
する測量機の測定精度の低下を防止することができる。
保することができ、回転軸の偏芯や軸方向の移動に起因
する測量機の測定精度の低下を防止することができる。
【図１】本発明の実施の形態の測量機の全体図及び部分
断面図である。
断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の測量機の回転機構の拡大
断面図である。
断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の測量機のＡ−Ａから見た
側面図である。
側面図である。
【図４】本発明の実施の形態の測量機のＢ−Ｂから見た
断面図である。
断面図である。
【図５】従来の測量機の回転機構の断面図である。
【図６】ウオームとウオームホイルに働く力の説明図で
ある。
ある。
１ 本体筐体 ２ 望遠鏡 ３ 水平回転軸 ４ 水平回転軸受け ５ ウオームホイル ６ クラッチ部 ７ 基板 ８ ウオーム ９ モータ １０ 伝達歯車 １１ 回転規制部
Claims (3)
- 【請求項１】本体に回転可能に設けられ、望遠鏡と共に
回転する回転軸と、前記回転軸と同軸で前記回転軸と共
に回転する第１の歯車とを有する測量機において、 前記第１の歯車を駆動する第２の歯車が設けられた基板
が、前記第１の歯車に前記回転軸と同軸で回転可能に設
けられ、前記本体に対して回転が規制されていることを
特徴とする測量機。 - 【請求項２】請求項１において、 前記第１の歯車はウオームホイルであり、前記第２の歯
車はウオームであることを特徴とする測量機。 - 【請求項３】請求項１において、 前記第２の歯車は、前記基板に設けられたモータにより
駆動されることを特徴とする測量機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10029363A JPH11230749A (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 測量機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10029363A JPH11230749A (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 測量機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11230749A true JPH11230749A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12274102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10029363A Pending JPH11230749A (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 測量機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11230749A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007016971A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Nikon-Trimble Co Ltd | 動力伝達装置及びそれを備えた測量機 |
| JP2009526209A (ja) * | 2006-02-08 | 2009-07-16 | ライカ・ゲオジステームス・アクチェンゲゼルシャフト | 角度測定器具 |
| CN103940413A (zh) * | 2013-01-17 | 2014-07-23 | 株式会社拓普康 | 测量仪器的旋转驱动部及测量仪器 |
| JP2020048408A (ja) * | 2019-11-22 | 2020-03-26 | 株式会社トプコン | 超音波モータ及び測量装置 |
| CN113324659A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-08-31 | 温进波 | 一种高精密人体红外测温仪 |
| CN114236808A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-25 | 深圳市众汇智能科技有限公司 | 工业检测内窥镜 |
-
1998
- 1998-02-12 JP JP10029363A patent/JPH11230749A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP2759801A3 (en) * | 2013-01-17 | 2015-04-29 | Kabushiki Kaisha Topcon | Rotary drive unit of a surveying instrument and a surveying instrument |
| US9335168B2 (en) | 2013-01-17 | 2016-05-10 | Kabushiki Kaisha Topcon | Rotary drive unit of a surveying instrument and a surveying instrument |
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| CN113324659B (zh) * | 2021-06-07 | 2024-06-07 | 深圳市迪米科技有限公司 | 一种高精密人体红外测温仪 |
| CN114236808A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-25 | 深圳市众汇智能科技有限公司 | 工业检测内窥镜 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050210 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060525 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060627 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061024 |