JPH11230874A - 移動載荷疲労試験用治具 - Google Patents

移動載荷疲労試験用治具

Info

Publication number
JPH11230874A
JPH11230874A JP3297398A JP3297398A JPH11230874A JP H11230874 A JPH11230874 A JP H11230874A JP 3297398 A JP3297398 A JP 3297398A JP 3297398 A JP3297398 A JP 3297398A JP H11230874 A JPH11230874 A JP H11230874A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
loading
traveling
main body
wheel
test jig
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3297398A
Other languages
English (en)
Inventor
Satoshi Tokiyama
智 時山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP3297398A priority Critical patent/JPH11230874A/ja
Publication of JPH11230874A publication Critical patent/JPH11230874A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、多数の載荷方式が可能になる移動載
荷疲労試験用治具を提供することを目的とする。 【解決手段】本発明に係る移動載荷疲労試験用治具は、
往復運動する試験用治具本体100と、前記試験用治具
本体に回動可能に設けられるとともに供試体に載荷する
鉄輪8とからなり、前記試験用治具本体100は、前記
鉄輪8を支持する載荷部7と、ガイド部2に沿って往復
運動する走行部3とを具備し、前記載荷部と走行部3
は、ピン継手6で連結されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、高架道路、橋梁等
に用いられるコンクリート床版に対し、トラック等の自
動車が多数回通過することを模擬して、コンクリート床
版の疲労強度等を試験する移動載荷疲労試験用治具に関
する。 (用語の説明) (a)「座標系」 載荷部の運動を説明するために、載荷部内に原点Oを有
し、載荷部の前進運動の方向をx軸方向、供試体に平行
な面内でx軸に直角な方向をy軸方向、供試体の面に垂
直な方向をz軸方向、とする右手座標系を用いる。
【0002】
【従来の技術】従来の技術を図6に示す。図6は、従来
の単軸単輪(シングル)の移動載荷疲労試験用治具を示
す図である。
【0003】従来の移動載荷疲労試験は、図6に示すよ
うに、供試体(コンクリート床版)21上を、単軸単輪
(シングル)の鉄輪22を有する走行可能な載荷装置2
6を往復することにより、供試体(コンクリート床版)
21の疲労強度を試験している。そして、供試体(コン
クリート床版)21のたわみによる傾きは、図6のよう
に、鉄輪22で許容している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動載荷疲労試
験装置で、図7に示すような単軸2輪(ダブル)の走行
可能な載荷装置27で載荷する方式にすると、載荷点間
の距離が広い為、供試体(コンクリート床版)21が図
7に示すように、たわみにより傾いた場合、載荷が2つ
の鉄輪で同時に行えず、意図した試験ができない。
【0005】また、図8に示すような2軸単輪(タンデ
ム)の走行可能な載荷装置28で載荷する方式ににする
と、図8に示すように傾いた場合、載荷が2つの鉄輪で
同時に行えず、意図した試験ができない。
【0006】また、2軸2輪(タンデムダブル)の走行
可能な載荷装置も考えられるが、載荷する方式を2軸2
輪(タンデムダブル)にしても、図7および図8の2つ
が合成され、載荷が4つの鉄輪で同時に行えず、意図し
た試験ができないことになる。 さらに、単軸単輪(図
6)の場合でも、たわみによる傾きが大きい場合に、鉄
輪22が供試体(コンクリート床版)21に片当たりし
て集中荷重となり、正確な試験結果が得られない。本発
明は、これらの問題を解決することができる移動載荷疲
労試験用治具を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】(第1の手段)本発明に
係る移動載荷疲労試験用治具は、往復運動する試験用治
具本体と、前記試験用治具本体に回動可能に設けられる
とともに供試体に載荷する鉄輪とからなり、前記試験用
治具本体は、前記鉄輪を支持する載荷部と、ガイド部に
沿って往復運動する走行部とを具備し、前記載荷部と走
行部は、ピン継手で連結されていることを特徴とする。 (第2の手段)本発明に係る移動載荷疲労試験用治具
は、第1の手段において、前記ピン継手の方向を供試体
の面内で回転可能に設けたことを特徴とする。 (第3の手段)本発明に係る移動載荷疲労試験用治具
は、往復運動する試験用治具本体と、前記試験用治具本
体に回動可能に設けられるとともに供試体に載荷する鉄
輪とからなり、前記試験用治具本体は、前記鉄輪を支持
する載荷部と、ガイド部に沿って往復運動する走行部と
を具備し、前記載荷部と走行部は、自在継手で連結され
ていることを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)本発明の第
1の実施の形態を図1、および図4に示す。 (第1の実施の形態)図1は、第1の実施の形態に係る
単軸2輪(ダブル)載荷方式の全体図、図4は、ピン継
手の単体図である。
【0009】図1および図4に示すように、第1の実施
の形態は、試験用治具本体100と、前記試験用治具本
体に回動可能に設けられるとともに供試体1に載荷する
鉄輪8とからなり、試験用治具本体100は、ガイド部
2と、案内輪30を有する走行部3と、取付角設定部4
と、支持板5と、2組のピン継手6と、2個の鉄輪8と
単軸80を有する載荷部7を前記順に具備するととも
に、走行部3を駆動する駆動部15を具備している。
【0010】ピン継手6は、支持板5に取付けた上側ブ
ラケット6Aと、載荷部7に取付けた下側ブラケット6
Bと、ピン軸6Cとからなる。走行部3と載荷部7は、
走行部3に対する載荷部7の取付角を設定する取付角設
定部4と、支持板5と、ピン継手6で連結されている。
【0011】駆動部15は、連結部16と回転板17を
具備している。連結部16は、1端を第1ヒンジ16A
を介して走行部3に連結するとともに、他端を第2ヒン
ジ16Bを介して駆動部15の回転板17に連結するこ
とにより、駆動部15の回転板17の回転運動を走行部
3の往復運動に変換している。
【0012】走行部3は、ガイド部2に沿って往復運動
することにより、供試体(コンクリート床版)1に、取
付角設定部4とピン継手6を介して、2個の鉄輪8と単
軸80を有する載荷部7に載荷し、供試体1に載荷条件
で移動載荷試験を行うことが出来る。この時、x軸まわ
りに供試体が傾いても、ピン軸6Cのまわりに回動し
て、2個の鉄輪8が供試体の傾きに追従することが出来
る。
【0013】なお、ピン継手6の方向(すなわち、ピン
軸6Cの方向)は、単軸2輪の試験を行う図1の場合で
はx軸方向になっているが、2軸単輪の場合には、次の
ようにy軸方向に変更することが出来る。
【0014】取付角設定部4を回して、支持板5に取付
けた上側ブラケット6Aおよび載荷部7に取付けた下側
ブラケット6Bの位置を、図1に示す状態からz軸のま
わりに90度旋回した位置に取付けることにより、ピン
継手6の方向をy軸方向に変更することが出来る。
【0015】また、図1に示す上側ブラケット6Aを有
する支持板5を、図1に示す状態からz軸のまわりに9
0度旋回して取付角設定部4に取付けても変更すること
が出来る。
【0016】この場合には載荷部7を単軸2輪のものに
変更して試験を行う。 (第2の実施の形態)図2は、第2の実施の形態にに係
る2軸単輪(タンデム)載荷方式の全体図、図4は、ピ
ン継手の単体図である。
【0017】第2の実施の形態は、図2および図4に示
すように、ピン継手6が1組設けられている以外は、前
記第1の実施の形態と同じである。 (第3の実施の形態)本発明の第3の実施の形態を図3
および図5に示す。
【0018】図3は、第3の実施の形態にに係る2軸2
輪(タンデムダブル)載荷方式の全体図。図5は、自在
継手の単体図である。
【0019】第3の実施の形態図は、図3および図5に
示すように、前記のピン継手、取付角設定部の代わりに
球面軸受を用いた自在継手を組込んでいる。これにより
載荷部7において面外回り全ての傾き角(多方向な傾
き)の発生が可能になる。
【0020】そのため、2軸2輪(タンデムダブル)の
ように傾きが複合されたような場合にも、それに追従す
る。すなわち、図3において、矢印で示す回転(鉄輪8
の軸80に対してあらゆる方向の軸の回りの回転)を許
容する自在継手8を設けることにより、全ての載荷条件
での試験を可能にすることが出来る。
【0021】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 (1)請求項1の発明により、供試体がx軸まわり、あ
るいはy軸まわりに大きく傾いても、鉄輪がその傾きに
追従することができ、その傾きを補正して目的とする試
験を実施することが出来る。 (2)請求項2の発明は、前記以外に、試験用治具本体
のピン継手の方向を、取付角設定部4の設定角を変更さ
せることにより、変更できるので、載荷部のみを変更す
ることにより、種々の傾きに対処した試験が行える。 (3)請求項3の発明は、供試体の傾きがx軸まわり、
y軸まわりのみならず、多方向な傾きに対しても、その
傾きを補正することが出来るので、2軸2輪を含め、よ
り多数の載荷方式が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態にに係る単軸2輪(ダブル)
載荷方式の全体図。
【図2】第2の実施の形態にに係る2軸単輪(タンデ
ム)載荷方式の全体図。
【図3】第3の実施の形態にに係る2軸2輪(タンデム
ダブル)載荷方式の全体図。
【図4】ピン継手の単体図。
【図5】自在継手の単体図。
【図6】従来の単軸単輪(シングル)の試験治具を示す
図。
【図7】従来の単軸単輪(シングル)の問題解決案とし
ての単軸2輪(ダブル)載荷方式を示す図。
【図8】従来の単軸単輪(シングル)の問題解決案とし
ての2軸単輪(タンデム)載荷方式を示す図。
【符号の説明】
1 …供試体(コンクリート床版) 2 …ガイド部 3 …走行部 4 …取付角設定部 5 …支持板 6 …ピン継手 6A…上側ブラケット 6B…下側ブラケット 6C…ピン軸 7 …載荷部 8 …鉄輪 9 …自在継手 11…床 12…供試体の支持部材 15…駆動部 15A…軸 16…連結部 16A…第1ヒンジ 16B…第2ヒンジ 17 …回転板 18 …駆動部の支持台 21 …供試体(コンクリート床版) 22 …鉄輪 26 …走行可能な載荷装置 27 …走行可能な載荷装置 28 …走行可能な載荷装置 30 …走行部の案内輪 80 …鉄輪の軸 100…試験用治具本体

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】往復運動する試験用治具本体と、前記試験
    用治具本体に回動可能に設けられるとともに供試体に載
    荷する鉄輪とからなり、 前記試験用治具本体は、前記鉄輪を支持する載荷部と、
    ガイド部に沿って往復運動する走行部とを具備し、 前記載荷部と走行部は、ピン継手で連結されていること
    を特徴とする移動載荷疲労試験用治具。
  2. 【請求項2】前記ピン継手の方向を供試体の面内で回転
    可能に設けたことを特徴とする請求項1の移動載荷疲労
    試験用治具。
  3. 【請求項3】往復運動する試験用治具本体と、前記試験
    用治具本体に回動可能に設けられるとともに供試体に載
    荷する鉄輪とからなり、 前記試験用治具本体は、前記鉄輪を支持する載荷部と、
    ガイド部に沿って往復運動する走行部とを具備し、 前記載荷部と走行部は、自在継手で連結されていること
    を特徴とする移動載荷疲労試験用治具。
JP3297398A 1998-02-16 1998-02-16 移動載荷疲労試験用治具 Pending JPH11230874A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3297398A JPH11230874A (ja) 1998-02-16 1998-02-16 移動載荷疲労試験用治具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3297398A JPH11230874A (ja) 1998-02-16 1998-02-16 移動載荷疲労試験用治具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11230874A true JPH11230874A (ja) 1999-08-27

Family

ID=12373847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3297398A Pending JPH11230874A (ja) 1998-02-16 1998-02-16 移動載荷疲労試験用治具

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11230874A (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102243157A (zh) * 2011-03-29 2011-11-16 山东交通学院 一种桥梁运行疲劳试验加载装置
CN103868792A (zh) * 2014-03-19 2014-06-18 山东交通学院 一种液压式桥梁疲劳试验加载装置
CN105115839A (zh) * 2015-09-18 2015-12-02 河海大学 一种传动转臂疲劳试验机
CN109506910A (zh) * 2018-11-09 2019-03-22 中国直升机设计研究所 加载平台
CN110044745A (zh) * 2019-04-12 2019-07-23 河海大学 可施加复杂耦合作用力的疲劳试验机及其控制电路
CN112051048A (zh) * 2020-09-07 2020-12-08 哈尔滨工业大学 一种基于移动车辆动力作用的空心板桥铰缝快速评估方法
KR20220098902A (ko) * 2021-01-05 2022-07-12 한상님 복합하중모드를 갖는 시편시험장치

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102243157A (zh) * 2011-03-29 2011-11-16 山东交通学院 一种桥梁运行疲劳试验加载装置
CN103868792A (zh) * 2014-03-19 2014-06-18 山东交通学院 一种液压式桥梁疲劳试验加载装置
CN105115839A (zh) * 2015-09-18 2015-12-02 河海大学 一种传动转臂疲劳试验机
CN109506910A (zh) * 2018-11-09 2019-03-22 中国直升机设计研究所 加载平台
CN110044745A (zh) * 2019-04-12 2019-07-23 河海大学 可施加复杂耦合作用力的疲劳试验机及其控制电路
CN110044745B (zh) * 2019-04-12 2021-06-11 河海大学 可施加复杂耦合作用力的疲劳试验机及其控制电路
CN112051048A (zh) * 2020-09-07 2020-12-08 哈尔滨工业大学 一种基于移动车辆动力作用的空心板桥铰缝快速评估方法
CN112051048B (zh) * 2020-09-07 2022-03-08 哈尔滨工业大学 一种基于移动车辆动力作用的空心板桥铰缝快速评估方法
KR20220098902A (ko) * 2021-01-05 2022-07-12 한상님 복합하중모드를 갖는 시편시험장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103419190B (zh) 用于确定机器人臂的可能的位置的方法
CN101559597A (zh) 多功能龙门式七轴工业机器人
JPH11230874A (ja) 移動載荷疲労試験用治具
CN106873645B (zh) 可全向进动的球形陀螺机构及控制方法
CN119533829B (zh) 一种快速切换模式的异响试验台
JP3511485B2 (ja) ロボット
WO2004113623A1 (ja) ブルドーザのブレード取付構造
JPH1029556A (ja) 搬送装置
KR100264283B1 (ko) 갠트리용접시스템
JP2000097306A (ja) パラレルリンク機構
JPH10332520A (ja) 主軸方向慣性モーメント測定装置
JPH10247054A (ja) 物体の角度制御装置
JPH0921726A (ja) エンジン姿勢試験装置
JP2000271887A (ja) ロボット地上試験装置
US20060090357A1 (en) Construction laser with tiltable deflecting means
JP3919340B2 (ja) 微粉体の散布装置
JP2001163277A (ja) 球体の回転駆動装置
JPH0153735B2 (ja)
JPH10109285A (ja) マニプレータ
JPH08261747A (ja) ホイールアライメント測定装置
CN208068248U (zh) 一种巡检机器人
JPH08174469A (ja) 産業用ロボット
JP4155546B2 (ja) 球面超音波モータ
JPH04290656A (ja) 一対の歯車付、連接棒・クランク装置
CN116900821A (zh) 一种具有开放式结构的五自由度移动式加工机床