JPH11231202A - レンズ制御装置、レンズ制御方法、記憶媒体 - Google Patents
レンズ制御装置、レンズ制御方法、記憶媒体Info
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- JPH11231202A JPH11231202A JP10028395A JP2839598A JPH11231202A JP H11231202 A JPH11231202 A JP H11231202A JP 10028395 A JP10028395 A JP 10028395A JP 2839598 A JP2839598 A JP 2839598A JP H11231202 A JPH11231202 A JP H11231202A
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- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源を再起動することなく、常に所要のレン
ズの位置を正確に制御できる、レンズ制御装置，レンズ
制御方法，記憶媒体を提供する。 【解決手段】 ズームレンズ１０２，フォーカスレンズ
１０５の位置を正確に制御するため、ＡＦマイコン１１
５内の、レンズ位置カウンタを、電源投入時の他、各レ
ンズの駆動中にも更正する。
ズの位置を正確に制御できる、レンズ制御装置，レンズ
制御方法，記憶媒体を提供する。 【解決手段】 ズームレンズ１０２，フォーカスレンズ
１０５の位置を正確に制御するため、ＡＦマイコン１１
５内の、レンズ位置カウンタを、電源投入時の他、各レ
ンズの駆動中にも更正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インタフォーカス
タイプ・レンズシステム等のレンズに関し、特にそのレ
ンズ位置の制御に関するものである。
タイプ・レンズシステム等のレンズに関し、特にそのレ
ンズ位置の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１はインナフォーカスタイプ・レン
ズシステムの構成を示すものである。図１１において、
１１０１は固定されている第１のレンズ群、１１０２は
変倍を行う第２のレンズ群（以下ズームレンズとい
う）、１１０３は絞り、１１０４は固定されている第３
のレンズ群、１１０５は焦点調節機能と変倍による焦点
面の移動を補正する、所謂コンペ機能とを兼ね備えた第
４のレンズ群（以下フォーカスレンズという）、１１０
６は撮像面である。公知のとおり、図１１のように構成
されたレンズシステムでは、１１０５がコンペ機能と焦
点調節機能を兼ね備えているため、焦点距離が等しくて
も、撮像面１１０６に合焦するためのフォーカスレンズ
１１０５の位置は、被写体距離によって異なってしま
う。
ズシステムの構成を示すものである。図１１において、
１１０１は固定されている第１のレンズ群、１１０２は
変倍を行う第２のレンズ群（以下ズームレンズとい
う）、１１０３は絞り、１１０４は固定されている第３
のレンズ群、１１０５は焦点調節機能と変倍による焦点
面の移動を補正する、所謂コンペ機能とを兼ね備えた第
４のレンズ群（以下フォーカスレンズという）、１１０
６は撮像面である。公知のとおり、図１１のように構成
されたレンズシステムでは、１１０５がコンペ機能と焦
点調節機能を兼ね備えているため、焦点距離が等しくて
も、撮像面１１０６に合焦するためのフォーカスレンズ
１１０５の位置は、被写体距離によって異なってしま
う。
【０００３】各焦点距離において被写体距離を変化させ
た場合、撮像面上に合焦させるためのフォーカスレンズ
１１０５の位置を連続してプロットすると、図１２のよ
うになる。ズーム中は、被写体距離に応じて図１２に示
される一つの軌跡を選択し、該軌跡どおりにフォーカス
レンズ１１０５を移動させれば、ボケのないズームが可
能になる。そこで、図１２に示される複数の軌跡情報を
何らかの形でレンズ制御用マイコンに記憶させておき、
フォーカスレンズ１１０５とズームレンズ１１０２の位
置によって一つの軌跡を選択して、該選択した軌跡上を
たどりながらズーミングを行うのが一般的である。
た場合、撮像面上に合焦させるためのフォーカスレンズ
１１０５の位置を連続してプロットすると、図１２のよ
うになる。ズーム中は、被写体距離に応じて図１２に示
される一つの軌跡を選択し、該軌跡どおりにフォーカス
レンズ１１０５を移動させれば、ボケのないズームが可
能になる。そこで、図１２に示される複数の軌跡情報を
何らかの形でレンズ制御用マイコンに記憶させておき、
フォーカスレンズ１１０５とズームレンズ１１０２の位
置によって一つの軌跡を選択して、該選択した軌跡上を
たどりながらズーミングを行うのが一般的である。
【０００４】しかしながら、該追従方法には、各レンズ
位置カウンタの値を特定の値にリセットする必要があ
る。つまり、レンズ位置カウンタの値がずれると、マイ
コン内に記憶したズームレンズ位置とフォーカスレンズ
位置の組合せ座標が得られるカム軌跡情報が正しく読み
取れないため、ズーム動作中に軌跡を正確にトレースす
ることができなくなるためである。
位置カウンタの値を特定の値にリセットする必要があ
る。つまり、レンズ位置カウンタの値がずれると、マイ
コン内に記憶したズームレンズ位置とフォーカスレンズ
位置の組合せ座標が得られるカム軌跡情報が正しく読み
取れないため、ズーム動作中に軌跡を正確にトレースす
ることができなくなるためである。
【０００５】そこで、電源投入後、通常の動作にはいる
前に、ズームレンズ１１０２、フォーカスレンズ１１０
５を所定位置に移動させて、各レンズ位置カウンタをリ
セットすることが多く用いられている。この場合、前記
各所定位置を、レンズ内に組み込まれたフォトダイオー
ドの各取付位置とするのが一般的であり、該各フォトダ
イオードからの出力信号が変化した各レンズ位置を、各
レンズリセット位置として、各レンズ位置カウンタの値
を、光学系のバランス調整によって決まる値にそれぞれ
設定している。レンズリセット動作中は、撮影画像はボ
ケが大きくなるので、出画せず、該動作完了後出画する
方法を取っている。
前に、ズームレンズ１１０２、フォーカスレンズ１１０
５を所定位置に移動させて、各レンズ位置カウンタをリ
セットすることが多く用いられている。この場合、前記
各所定位置を、レンズ内に組み込まれたフォトダイオー
ドの各取付位置とするのが一般的であり、該各フォトダ
イオードからの出力信号が変化した各レンズ位置を、各
レンズリセット位置として、各レンズ位置カウンタの値
を、光学系のバランス調整によって決まる値にそれぞれ
設定している。レンズリセット動作中は、撮影画像はボ
ケが大きくなるので、出画せず、該動作完了後出画する
方法を取っている。
【０００６】また、各レンズ位置カウンタのリセット完
了後も出画を禁止したまま、電源投入前にあったレンズ
位置まで再び各レンズを戻し、レンズリセット動作によ
る画角変化等を生じさせない手法も提案されている。
了後も出画を禁止したまま、電源投入前にあったレンズ
位置まで再び各レンズを戻し、レンズリセット動作によ
る画角変化等を生じさせない手法も提案されている。
【０００７】また、レンズを駆動させるモータとして
は、歩進パルス数に対する回転角度が一定なために、歩
進パルスをそのままインクリメントして位置検出が行
え、位置検出のためのエンコーダを必要としないパルス
モータの使用が一般的になっている。
は、歩進パルス数に対する回転角度が一定なために、歩
進パルスをそのままインクリメントして位置検出が行
え、位置検出のためのエンコーダを必要としないパルス
モータの使用が一般的になっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来例では、電
源立ち上げのときだけレンズリセットを行っているた
め、監視カメラ等で２４時間稼働の場合は、衝撃や電源
の瞬断、電気ノイズ、電波ノイズ等で脱調が起こった場
合には電源を立ち上げなおし（電源の再起動）、レンズ
リセットしないとならない。
源立ち上げのときだけレンズリセットを行っているた
め、監視カメラ等で２４時間稼働の場合は、衝撃や電源
の瞬断、電気ノイズ、電波ノイズ等で脱調が起こった場
合には電源を立ち上げなおし（電源の再起動）、レンズ
リセットしないとならない。
【０００９】しかし、監視カメラなどは監視している間
に、電源を切って画が見えなくなると監視の意味が無く
なるという問題があった。
に、電源を切って画が見えなくなると監視の意味が無く
なるという問題があった。
【００１０】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、電源を再起動することなく、常に所要のレン
ズの位置を正確に制御することのできる、レンズ制御装
置，レンズ制御方法，記憶媒体を提供することを目的と
するものである。
たもので、電源を再起動することなく、常に所要のレン
ズの位置を正確に制御することのできる、レンズ制御装
置，レンズ制御方法，記憶媒体を提供することを目的と
するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、レンズ制御装置を次の（１）〜（７）
のとおりに、レンズ制御方法を次の（８）のとおりに、
そして記憶媒体を次の（９）のとおりに構成する。
め、本発明では、レンズ制御装置を次の（１）〜（７）
のとおりに、レンズ制御方法を次の（８）のとおりに、
そして記憶媒体を次の（９）のとおりに構成する。
【００１２】（１）レンズと、このレンズを駆動する駆
動手段と、前記レンズが所定位置にあることを検出する
位置検出手段と、前記レンズの位置を指示する位置指示
手段と、前記レンズが前記所定位置を通過する都度、前
記位置指示手段の指示する位置を前記所定位置に更正す
る更正手段とを備えたレンズ制御装置。
動手段と、前記レンズが所定位置にあることを検出する
位置検出手段と、前記レンズの位置を指示する位置指示
手段と、前記レンズが前記所定位置を通過する都度、前
記位置指示手段の指示する位置を前記所定位置に更正す
る更正手段とを備えたレンズ制御装置。
【００１３】（２）前記（１）記載のレンズ制御装置に
おいて、更正手段は、当該レンズ制御装置の電源をオン
にし、前記レンズを前記駆動手段により前記所定位置ま
で駆動したときにも、前記指示手段の指示を更正するも
のであるレンズ制御装置。
おいて、更正手段は、当該レンズ制御装置の電源をオン
にし、前記レンズを前記駆動手段により前記所定位置ま
で駆動したときにも、前記指示手段の指示を更正するも
のであるレンズ制御装置。
【００１４】（３）前記（１）記載のレンズ制御装置に
おいて、前記位置検出手段は、その電源が、当該レンズ
制御装置の電源がオンしている間中、オンしているもの
であるレンズ制御装置。
おいて、前記位置検出手段は、その電源が、当該レンズ
制御装置の電源がオンしている間中、オンしているもの
であるレンズ制御装置。
【００１５】（４）前記（１）記載のレンズ制御装置に
おいて、前記位置検出手段は、その電源が、前記駆動手
段の動作中のみオンしているものであるレンズ制御装
置。
おいて、前記位置検出手段は、その電源が、前記駆動手
段の動作中のみオンしているものであるレンズ制御装
置。
【００１６】（５）前記（１）記載のレンズ制御装置に
おいて、前記更正手段は、前記レンズが前記所定位置を
一つの向きに通過するときのみ、更正を行うものである
レンズ制御装置。
おいて、前記更正手段は、前記レンズが前記所定位置を
一つの向きに通過するときのみ、更正を行うものである
レンズ制御装置。
【００１７】（６）前記（１）記載のレンズ制御装置に
おいて、前記レンズは、監視カメラのレンズであるレン
ズ制御装置。
おいて、前記レンズは、監視カメラのレンズであるレン
ズ制御装置。
【００１８】（７）前記（１）記載のレンズ制御装置に
おいて、前記レンズはインナフォーカスタイプ・レンズ
システムにおけるズームレンズおよび／またはフォーカ
スレンズであるレンズ制御装置。
おいて、前記レンズはインナフォーカスタイプ・レンズ
システムにおけるズームレンズおよび／またはフォーカ
スレンズであるレンズ制御装置。
【００１９】（８）レンズ制御装置におけるレンズ制御
方法であって、レンズを駆動するステップと、このステ
ップにより前記レンズが所定位置を通過する都度、前記
レンズの位置指示手段の指示を前記所定位置に更正する
ステップとを備えたレンズ制御方法。
方法であって、レンズを駆動するステップと、このステ
ップにより前記レンズが所定位置を通過する都度、前記
レンズの位置指示手段の指示を前記所定位置に更正する
ステップとを備えたレンズ制御方法。
【００２０】（９）前記（８）記載のレンズ制御方法を
実現するためのプログラムを格納した記憶媒体。
実現するためのプログラムを格納した記憶媒体。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を、レン
ズ制御装置の実施例により詳しく説明する。
ズ制御装置の実施例により詳しく説明する。
【００２２】なお実施例では、スタンドアロンの装置を
想定しているが、本発明は、これに限らず、ＡＦマイコ
ン，システムコントロールマイコン，ズームスイッチ等
が有線，無線の回線を介して結合された形で同様に実施
することができる。また、本発明は、装置の形に限ら
ず、方法の形で、更に、この方法を実現するためのプロ
グラムを格納した、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体の形で同
様に実施することができる。
想定しているが、本発明は、これに限らず、ＡＦマイコ
ン，システムコントロールマイコン，ズームスイッチ等
が有線，無線の回線を介して結合された形で同様に実施
することができる。また、本発明は、装置の形に限ら
ず、方法の形で、更に、この方法を実現するためのプロ
グラムを格納した、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体の形で同
様に実施することができる。
【００２３】
【実施例】（実施例１）図１は、実施例１である“レン
ズ制御装置”の構成を示すブロック図である。
ズ制御装置”の構成を示すブロック図である。
【００２４】図１において、１０１，１０２，１０３，
１０４，１０５はそれぞれインナフォーカスタイプのレ
ンズシステムを構成する要素であり、それぞれ固定の前
玉レンズ群、変倍を行うための第２のレンズ群（ズーム
レンズ）、絞り、固定の第３のレンズ群、そしてコンペ
機能とフォーカシングの機能を兼ね備えた第４のレンズ
群（フォーカスレンズ）である。
１０４，１０５はそれぞれインナフォーカスタイプのレ
ンズシステムを構成する要素であり、それぞれ固定の前
玉レンズ群、変倍を行うための第２のレンズ群（ズーム
レンズ）、絞り、固定の第３のレンズ群、そしてコンペ
機能とフォーカシングの機能を兼ね備えた第４のレンズ
群（フォーカスレンズ）である。
【００２５】１２３，１２５はそれぞれズームレンズ１
０２とフォーカスレンズ１０５が基準位置にあることを
検出するためのスイッチであって、それぞれがフォトセ
ンサ１２４，１２６と共に各レンズに組み込まれてい
る。なおこれらのスイッチ１２３，１２５、フォトセン
サ１２４，１２６が請求項の位置検出手段に相当する。
このスイッチ１２３，１２５は、それぞれレンズ群１０
２，１０５に固定されており、このレンズ群１０２，１
０５が光軸と平行に移動するのに伴って一体的に移動す
る。そして、各レンズ群の移動可能領域の中間で、鏡筒
に固定されたフォトセンサ１２４，１２６の出力光を遮
るか遮らないかの動作を行う。出力光が遮られている
か、または遮られていないかによって、フォトセンサ１
２４，１２６の光検出部はＬｏｗからＨｉの信号を出力
するので、この出力信号の変化するところを基準位置と
して、レンズがそこにあるのかどうかを検出できる。
０２とフォーカスレンズ１０５が基準位置にあることを
検出するためのスイッチであって、それぞれがフォトセ
ンサ１２４，１２６と共に各レンズに組み込まれてい
る。なおこれらのスイッチ１２３，１２５、フォトセン
サ１２４，１２６が請求項の位置検出手段に相当する。
このスイッチ１２３，１２５は、それぞれレンズ群１０
２，１０５に固定されており、このレンズ群１０２，１
０５が光軸と平行に移動するのに伴って一体的に移動す
る。そして、各レンズ群の移動可能領域の中間で、鏡筒
に固定されたフォトセンサ１２４，１２６の出力光を遮
るか遮らないかの動作を行う。出力光が遮られている
か、または遮られていないかによって、フォトセンサ１
２４，１２６の光検出部はＬｏｗからＨｉの信号を出力
するので、この出力信号の変化するところを基準位置と
して、レンズがそこにあるのかどうかを検出できる。
【００２６】図２は、レンズ位置カウンタのリセット動
作を行うリセットスイッチの構成図であって、フォトセ
ンサ１２４（または１２６）を構成する発光部２０１か
ら受光部２０２への光路を、レンズと共に光軸と平行に
移動する遮蔽板１２３（または１２５）が遮ったとき、
受光部２０２の出力信号はＬｏｗレベルに、また遮らな
いときＨｉレベルになる。
作を行うリセットスイッチの構成図であって、フォトセ
ンサ１２４（または１２６）を構成する発光部２０１か
ら受光部２０２への光路を、レンズと共に光軸と平行に
移動する遮蔽板１２３（または１２５）が遮ったとき、
受光部２０２の出力信号はＬｏｗレベルに、また遮らな
いときＨｉレベルになる。
【００２７】前記レンズシステムを透過した映像光は撮
像素子１０６面上で結像され、光電変換により映像信号
に変換される。１０７は増幅器（またはインピーダンス
変換器）、１０８はカメラ信号処理回路であり、ここで
処理された映像信号は増幅器１０９で規定レベルまで増
幅され、ＬＣＤ表示回路１１０で処理された後、ＬＣＤ
１１１で撮影画像を表示する。
像素子１０６面上で結像され、光電変換により映像信号
に変換される。１０７は増幅器（またはインピーダンス
変換器）、１０８はカメラ信号処理回路であり、ここで
処理された映像信号は増幅器１０９で規定レベルまで増
幅され、ＬＣＤ表示回路１１０で処理された後、ＬＣＤ
１１１で撮影画像を表示する。
【００２８】一方、増幅器１０７で増幅された映像信号
は、絞り制御回路１１２、ＡＦ評価値処理回路１３１に
送られる。絞り制御回路１１２では、映像信号入力レベ
ルに応じて、ＩＧドライバ１１３，ＩＧメータ１１４を
駆動して、絞り１０３を制御し、光量調節を行ってい
る。
は、絞り制御回路１１２、ＡＦ評価値処理回路１３１に
送られる。絞り制御回路１１２では、映像信号入力レベ
ルに応じて、ＩＧドライバ１１３，ＩＧメータ１１４を
駆動して、絞り１０３を制御し、光量調節を行ってい
る。
【００２９】ＡＦ評価値処理回路１３１では測距枠生成
回路１１６からのゲート信号に応じて測距枠内の映像信
号の高周波成分のみを抽出し、処理を行っている。１１
５はＡＦマイコンであり、ＡＦ評価信号強度に応じて、
レンズの駆動制御、及び測距エリアを変更するための測
距枠制御を行っている。
回路１１６からのゲート信号に応じて測距枠内の映像信
号の高周波成分のみを抽出し、処理を行っている。１１
５はＡＦマイコンであり、ＡＦ評価信号強度に応じて、
レンズの駆動制御、及び測距エリアを変更するための測
距枠制御を行っている。
【００３０】また、ＡＦマイコン１１５はシステムコン
トロールマイコン（以下シスコンと称する）１２１と通
信をしており、シスコン１２１がＡ／Ｄ変換等により読
み込む、ズームスイッチ１２２（ユニット化されたズー
ムスイッチで、操作部材の回転角度に応じた電圧が出力
される。この出力電圧に応じて可変速ズームがなされ
る）の情報や、ＡＦマイコン１１５が制御するズーム時
のズーム方向や焦点距離などのズーム動作情報等を互い
にやりとりしている。
トロールマイコン（以下シスコンと称する）１２１と通
信をしており、シスコン１２１がＡ／Ｄ変換等により読
み込む、ズームスイッチ１２２（ユニット化されたズー
ムスイッチで、操作部材の回転角度に応じた電圧が出力
される。この出力電圧に応じて可変速ズームがなされ
る）の情報や、ＡＦマイコン１１５が制御するズーム時
のズーム方向や焦点距離などのズーム動作情報等を互い
にやりとりしている。
【００３１】１１７，１１９は、それぞれＡＦマイコン
１１５から出力されるズームレンズ１０２およびフォー
カスレンズ１０５の駆動命令に従って駆動エネルギをレ
ンズ駆動用モータに出力するための電流波形変更可能な
ドライバ、１１８，１２０はそれぞれズームレンズ１０
２およびフォーカスレンズ１０５を駆動するためのモー
タである。
１１５から出力されるズームレンズ１０２およびフォー
カスレンズ１０５の駆動命令に従って駆動エネルギをレ
ンズ駆動用モータに出力するための電流波形変更可能な
ドライバ、１１８，１２０はそれぞれズームレンズ１０
２およびフォーカスレンズ１０５を駆動するためのモー
タである。
【００３２】レンズ駆動用のモータ１１８，１２０がス
テッピングモータであるとして、モータの駆動方法を以
下で説明する。
テッピングモータであるとして、モータの駆動方法を以
下で説明する。
【００３３】ＡＦマイコン１１５は、プログラム処理に
よりズームモータ１１８、フォーカスモータ１２０の駆
動速度を決定し、各ステッピングモータ１１８，１２０
の回転周波数信号として、ズームモータ１１８駆動用ド
ライバ１１７、フォーカスモータ１２０駆動用ドライバ
１１９に送る。またモータ１１８，１２０の駆動／停止
命令、及び各モータの回転方向命令をドライバ１１７，
１１９に送っている。その駆動／停止信号、及び回転方
向信号は、ズームモータ１１８に関しては主として、ズ
ームスイッチユニット１２２の状態に応じて、フォーカ
スモータ１２０に関しては、ＡＦ時及びズーム時にマイ
コン１１５内の処理で決定する駆動命令に応じている。
モータドライバ１１７，１１９は、回転方向信号に応じ
て、４相のモータ励磁相の位相を順回転及び逆回転の位
相に設定し、且つ受信した回転周波数信号に応じて、４
つのモータ励磁相の印加電圧（または電流）を変化させ
ながら、出力することにより、モータ１１８，１２０の
回転方向と回転周波数とを制御しつつ、駆動／停止命令
に応じて、モータ１１８，１２０への出力をＯＮ／ＯＦ
Ｆしている。
よりズームモータ１１８、フォーカスモータ１２０の駆
動速度を決定し、各ステッピングモータ１１８，１２０
の回転周波数信号として、ズームモータ１１８駆動用ド
ライバ１１７、フォーカスモータ１２０駆動用ドライバ
１１９に送る。またモータ１１８，１２０の駆動／停止
命令、及び各モータの回転方向命令をドライバ１１７，
１１９に送っている。その駆動／停止信号、及び回転方
向信号は、ズームモータ１１８に関しては主として、ズ
ームスイッチユニット１２２の状態に応じて、フォーカ
スモータ１２０に関しては、ＡＦ時及びズーム時にマイ
コン１１５内の処理で決定する駆動命令に応じている。
モータドライバ１１７，１１９は、回転方向信号に応じ
て、４相のモータ励磁相の位相を順回転及び逆回転の位
相に設定し、且つ受信した回転周波数信号に応じて、４
つのモータ励磁相の印加電圧（または電流）を変化させ
ながら、出力することにより、モータ１１８，１２０の
回転方向と回転周波数とを制御しつつ、駆動／停止命令
に応じて、モータ１１８，１２０への出力をＯＮ／ＯＦ
Ｆしている。
【００３４】図３は、レンズ制御用ＡＦマイコン１１５
内のレンズ位置カウンタのリセット動作を説明するため
のフローチャートであり、ＡＦマイコン１１５内で処理
される。なおこのレンズ位置カウンタが請求項の位置指
示手段に相当する。
内のレンズ位置カウンタのリセット動作を説明するため
のフローチャートであり、ＡＦマイコン１１５内で処理
される。なおこのレンズ位置カウンタが請求項の位置指
示手段に相当する。
【００３５】図３において、ステップ３０１（以下Ｓ３
０１のように示す）で処理の実行が開始されると、Ｓ３
０２で電源が投入されたかどうかを検出し、電源が投入
されていなければその場で待機し続ける。電源が投入さ
れると、Ｓ３０３でレンズの位置カウンタリセット動作
が終了したかどうかを判断し、終了していればＳ３２２
に進む。
０１のように示す）で処理の実行が開始されると、Ｓ３
０２で電源が投入されたかどうかを検出し、電源が投入
されていなければその場で待機し続ける。電源が投入さ
れると、Ｓ３０３でレンズの位置カウンタリセット動作
が終了したかどうかを判断し、終了していればＳ３２２
に進む。
【００３６】終了していなければＳ３０４でズームレン
ズ用位置検出カウンタＣｚをクリアし、Ｓ３０５でフォ
トセンサ１２４の出力信号がＨｉレベルかどうかを確認
する。例えば遮光と透光の境界がレンズ移動可能範囲の
ほぼ中間にある場合、フォトセンサ１２４の出力信号の
状態から前記境界が現在のレンズ位置よりもテレ側にあ
るのかワイド側にあるのかが判別できる。
ズ用位置検出カウンタＣｚをクリアし、Ｓ３０５でフォ
トセンサ１２４の出力信号がＨｉレベルかどうかを確認
する。例えば遮光と透光の境界がレンズ移動可能範囲の
ほぼ中間にある場合、フォトセンサ１２４の出力信号の
状態から前記境界が現在のレンズ位置よりもテレ側にあ
るのかワイド側にあるのかが判別できる。
【００３７】図３を例にとると、フォトセンサ１２４の
出力信号がＬｏｗレベルである場合は遮光されているの
で、ズームレンズ１０２は前記境界よりもテレ側に位置
しており、ズームレンズ１０２をワイド側に移動するこ
とによってフォトセンサ１２４の出力信号のＬｏｗから
Ｈｉｇｈへの変化を得ることができる。始めにフォトセ
ンサ１２４の出力信号がＨｉｇｈレベルの時にはその逆
になる。
出力信号がＬｏｗレベルである場合は遮光されているの
で、ズームレンズ１０２は前記境界よりもテレ側に位置
しており、ズームレンズ１０２をワイド側に移動するこ
とによってフォトセンサ１２４の出力信号のＬｏｗから
Ｈｉｇｈへの変化を得ることができる。始めにフォトセ
ンサ１２４の出力信号がＨｉｇｈレベルの時にはその逆
になる。
【００３８】従って、図３のＳ３０５でフォトセンサ１
２４の出力信号の状態を確認し、Ｈｉｇｈレベルであれ
ば、Ｓ３０６でズームレンズ１０２をテレ方向に移動さ
せて境界点を得ようとする。またこの時、ズームレンズ
用位置検出カウンタＣｚを、ズームモータ１１８の歩進
パルスに同期させてＳ３０７でインクリメントする。そ
して、Ｓ３０８でフォトセンサ１２４の出力信号がＬｏ
ｗに変化したかどうかを検出して、変化していなければ
Ｓ３０６に戻って動作を繰り返す。また、Ｓ３０８で出
力信号がＬｏｗに変化したことが確認できればＳ３１２
の処理へ進む。
２４の出力信号の状態を確認し、Ｈｉｇｈレベルであれ
ば、Ｓ３０６でズームレンズ１０２をテレ方向に移動さ
せて境界点を得ようとする。またこの時、ズームレンズ
用位置検出カウンタＣｚを、ズームモータ１１８の歩進
パルスに同期させてＳ３０７でインクリメントする。そ
して、Ｓ３０８でフォトセンサ１２４の出力信号がＬｏ
ｗに変化したかどうかを検出して、変化していなければ
Ｓ３０６に戻って動作を繰り返す。また、Ｓ３０８で出
力信号がＬｏｗに変化したことが確認できればＳ３１２
の処理へ進む。
【００３９】次に、Ｓ３０５でフォトセンサ１２４の出
力信号がＬｏｗレベルであると判断された場合には、Ｓ
３０９〜Ｓ３１１でそれぞれＳ３０６〜Ｓ３０８とは逆
の動作及び判断を行って、Ｓ３１１で、フォトセンサ１
２４の出力信号の変化を確認した後、Ｓ３１２の処理へ
進む。
力信号がＬｏｗレベルであると判断された場合には、Ｓ
３０９〜Ｓ３１１でそれぞれＳ３０６〜Ｓ３０８とは逆
の動作及び判断を行って、Ｓ３１１で、フォトセンサ１
２４の出力信号の変化を確認した後、Ｓ３１２の処理へ
進む。
【００４０】Ｓ３１２に処理が移行したとき、カウンタ
Ｃｚの値は、電源投入直後、リセット動作を行う前のズ
ームレンズ位置とリセットスイッチ位置との間のズーム
モータ１１８の歩進パルス数を示しており、この値が即
ちズームレンズ１０２の電源投入前の位置とリセットス
イッチ位置１２４との距離を表すことになる。そこでＳ
３１２では、この時のカウンタＣｚの値をメモリＣｏに
一旦格納し、カウンタＣｚには予め測定、または決めら
れているリセットスイッチの位置を表す数値（例えばズ
ームレンズ移動範囲内にある光学設計上定められた原点
から測定したリセットスイッチ位置を、モータ１１８の
歩進パルス数に換算した値）を代入する。Ｓ３１３の処
理が完了した時点で、ズームレンズ位置検出カウンタＣ
ｚのリセットが完了する。
Ｃｚの値は、電源投入直後、リセット動作を行う前のズ
ームレンズ位置とリセットスイッチ位置との間のズーム
モータ１１８の歩進パルス数を示しており、この値が即
ちズームレンズ１０２の電源投入前の位置とリセットス
イッチ位置１２４との距離を表すことになる。そこでＳ
３１２では、この時のカウンタＣｚの値をメモリＣｏに
一旦格納し、カウンタＣｚには予め測定、または決めら
れているリセットスイッチの位置を表す数値（例えばズ
ームレンズ移動範囲内にある光学設計上定められた原点
から測定したリセットスイッチ位置を、モータ１１８の
歩進パルス数に換算した値）を代入する。Ｓ３１３の処
理が完了した時点で、ズームレンズ位置検出カウンタＣ
ｚのリセットが完了する。
【００４１】次にＳ３１４において、Ｓ３１３に新たに
決められたカウンタＣｚの値からメモリＣｏの値を減
じ、この結果を改めてメモリＣｏに代入する。Ｓ３１４
では、ある原点から測定したリセットスイッチの位置を
基準として（そこからリセットスイッチ〜初めのズーム
レンズ位置間の距離を減じて）初めのズームレンズ１０
２の絶対位置を求め、メモリＣｏに代入しているのであ
るから、カウンタＣｚの値がメモリＣｏの値になるまで
ズームレンズ１０２を移動させれば、電源投入前の位置
に戻ることができる。
決められたカウンタＣｚの値からメモリＣｏの値を減
じ、この結果を改めてメモリＣｏに代入する。Ｓ３１４
では、ある原点から測定したリセットスイッチの位置を
基準として（そこからリセットスイッチ〜初めのズーム
レンズ位置間の距離を減じて）初めのズームレンズ１０
２の絶対位置を求め、メモリＣｏに代入しているのであ
るから、カウンタＣｚの値がメモリＣｏの値になるまで
ズームレンズ１０２を移動させれば、電源投入前の位置
に戻ることができる。
【００４２】なお、本実施例の処理Ｓ３０９，Ｓ３１
０，Ｓ３１１を通った場合、Ｓ３１２でメモリするＣｏ
の値は負の値となっているが、これをそのままＳ３１４
の式に代入すれば、結果はＳ３１３のカウンタＣｚより
大きくなり、初めのレンズ位置がリセットスイッチより
もテレ側にあることを意味するので、何等差し支えな
い。以上のようにして初めのレンズ位置（電源投入前の
レンズ位置）を求め、Ｓ３１５からの処理に移る。
０，Ｓ３１１を通った場合、Ｓ３１２でメモリするＣｏ
の値は負の値となっているが、これをそのままＳ３１４
の式に代入すれば、結果はＳ３１３のカウンタＣｚより
大きくなり、初めのレンズ位置がリセットスイッチより
もテレ側にあることを意味するので、何等差し支えな
い。以上のようにして初めのレンズ位置（電源投入前の
レンズ位置）を求め、Ｓ３１５からの処理に移る。
【００４３】Ｓ３１５は戻り先位置（初めのレンズ位
置）メモリＣｏと、リセット完了済のズームレンズ位置
カウンタＣｚが等しいかの判別で、真ならば、既にズー
ムレンズ位置は戻り先位置にいることになるので、Ｓ３
２１へ行く。
置）メモリＣｏと、リセット完了済のズームレンズ位置
カウンタＣｚが等しいかの判別で、真ならば、既にズー
ムレンズ位置は戻り先位置にいることになるので、Ｓ３
２１へ行く。
【００４４】Ｓ３１５で偽ならばＳ３１６で戻り先位置
Ｃｏが現在のズーム位置Ｃｚより大きいかを判別する。
大きいならば、戻り方向はテレ方向であるとして、Ｓ３
１７でテレ方向にズームレンズを駆動して、Ｓ３１８
で、戻り先位置Ｃｏに到達したかを確認する。到達が確
認されたら、Ｓ３２１の処理へ行き、まだ到達していな
い場合にはＳ３１７からの処理を繰り返す。Ｓ３１６で
偽と判断された場合は、戻り先位置がズームレンズの現
在位置よりもワイド側にある場合で、その時Ｓ３１９，
Ｓ３２０の処理で、Ｓ３１７，Ｓ３１８とは逆の動作，
判別を行う。Ｓ３２０の処理で、ズームレンズが戻り先
位置に到達したと確認したらＳ３２１の処理へ行く。
Ｃｏが現在のズーム位置Ｃｚより大きいかを判別する。
大きいならば、戻り方向はテレ方向であるとして、Ｓ３
１７でテレ方向にズームレンズを駆動して、Ｓ３１８
で、戻り先位置Ｃｏに到達したかを確認する。到達が確
認されたら、Ｓ３２１の処理へ行き、まだ到達していな
い場合にはＳ３１７からの処理を繰り返す。Ｓ３１６で
偽と判断された場合は、戻り先位置がズームレンズの現
在位置よりもワイド側にある場合で、その時Ｓ３１９，
Ｓ３２０の処理で、Ｓ３１７，Ｓ３１８とは逆の動作，
判別を行う。Ｓ３２０の処理で、ズームレンズが戻り先
位置に到達したと確認したらＳ３２１の処理へ行く。
【００４５】Ｓ３２１では、ズームレンズの駆動を停止
させる。そしてＳ３２２で出画後、通常撮影動作を実行
する。撮影が終了して電源が遮断されたことをＳ３２３
で確認して、Ｓ３０２の処理に戻る。Ｓ３２３で電源遮
断が確認できない場合はＳ３０３へ戻る。
させる。そしてＳ３２２で出画後、通常撮影動作を実行
する。撮影が終了して電源が遮断されたことをＳ３２３
で確認して、Ｓ３０２の処理に戻る。Ｓ３２３で電源遮
断が確認できない場合はＳ３０３へ戻る。
【００４６】図４は、図５の中のＳ３２２の通常動作の
部分の詳細を示す図であり、レンズ制御ＡＦマイコン１
１５内で処理される。Ｓ４０１はシスコン１２１との相
互通信ルーチンであり、ここでズームスイッチユニット
情報や、ズームレンズ位置などのズーム動作情報のやり
とりを行っている。Ｓ４０２は、ＡＦ評価値処理回路１
３１から得られた信号によりＡＦ評価信号の鮮鋭度信号
を加工し、評価信号の変化に応じ自動焦点調節処理を行
うＡＦ処理ルーチンである。Ｓ４０３はズーム処理ルー
チンであり、ズーム動作時において、合焦を維持するた
めのコンペ動作の処理ルーチンであり、カム軌跡をトレ
ースする、フォーカスレンズ１０５の駆動方向及び駆動
速度を算出する。
部分の詳細を示す図であり、レンズ制御ＡＦマイコン１
１５内で処理される。Ｓ４０１はシスコン１２１との相
互通信ルーチンであり、ここでズームスイッチユニット
情報や、ズームレンズ位置などのズーム動作情報のやり
とりを行っている。Ｓ４０２は、ＡＦ評価値処理回路１
３１から得られた信号によりＡＦ評価信号の鮮鋭度信号
を加工し、評価信号の変化に応じ自動焦点調節処理を行
うＡＦ処理ルーチンである。Ｓ４０３はズーム処理ルー
チンであり、ズーム動作時において、合焦を維持するた
めのコンペ動作の処理ルーチンであり、カム軌跡をトレ
ースする、フォーカスレンズ１０５の駆動方向及び駆動
速度を算出する。
【００４７】Ｓ４０４は、ＡＦ時や、ズーム動作時等に
応じて、Ｓ４０２，Ｓ４０３で算出されるズームやフォ
ーカスの、駆動方向や駆動速度のうち、いずれを使用す
るのかを選択し、レンズのメカ端に当たらないようにソ
フト的に設けているテレ端よりテレ側、ワイド端よりワ
イド側、至近端より至近側、無限端より無限側には駆動
しないように設定するルーチンである。Ｓ４０５では、
Ｓ４０４で定めた、ズーム及びフォーカス用の駆動方
向，駆動速度情報に応じて、モータドライバ１１８及び
１２０に制御信号を出力し、レンズ１０２，１０５の駆
動／停止を制御する。Ｓ４０５の処理終了後は図３のＳ
３２３に戻る。なお、図４の一連の処理は垂直同期期間
に同期して実行される（図３のＳ３２３からＳ３０３に
戻る処理の中で、次の垂直同期信号が来るまで、ｗａｉ
ｔする）。
応じて、Ｓ４０２，Ｓ４０３で算出されるズームやフォ
ーカスの、駆動方向や駆動速度のうち、いずれを使用す
るのかを選択し、レンズのメカ端に当たらないようにソ
フト的に設けているテレ端よりテレ側、ワイド端よりワ
イド側、至近端より至近側、無限端より無限側には駆動
しないように設定するルーチンである。Ｓ４０５では、
Ｓ４０４で定めた、ズーム及びフォーカス用の駆動方
向，駆動速度情報に応じて、モータドライバ１１８及び
１２０に制御信号を出力し、レンズ１０２，１０５の駆
動／停止を制御する。Ｓ４０５の処理終了後は図３のＳ
３２３に戻る。なお、図４の一連の処理は垂直同期期間
に同期して実行される（図３のＳ３２３からＳ３０３に
戻る処理の中で、次の垂直同期信号が来るまで、ｗａｉ
ｔする）。
【００４８】Ｓ４０５で設定された、駆動速度，駆動パ
ルスによって、図５に示したような割り込み処理を行
い、ズームレンズを駆動する。
ルスによって、図５に示したような割り込み処理を行
い、ズームレンズを駆動する。
【００４９】図５は、割り込み処理の動作フローを示す
図である。この割り込みは、図４のＳ４０４で設定され
た駆動速度によって決まるタイミングで割り込みがかか
るもので、速度が速いときは速い周期で、速度が遅いと
きは遅い周期で割り込み駆動パルスを出力するための処
理である。Ｓ５０１は割り込みスタートで、Ｓ５０２で
ズーム中かどうかを判断する。ズーム中でなければＳ５
１１で割り込みを終了させる。ズーム中であればＳ５０
３でズーム駆動のための駆動パルスを出力する。
図である。この割り込みは、図４のＳ４０４で設定され
た駆動速度によって決まるタイミングで割り込みがかか
るもので、速度が速いときは速い周期で、速度が遅いと
きは遅い周期で割り込み駆動パルスを出力するための処
理である。Ｓ５０１は割り込みスタートで、Ｓ５０２で
ズーム中かどうかを判断する。ズーム中でなければＳ５
１１で割り込みを終了させる。ズーム中であればＳ５０
３でズーム駆動のための駆動パルスを出力する。
【００５０】次に、Ｓ５０４でワイドからテレへのズー
ムかどうかを判断し、Ｓ５０４でテレ側へのズームであ
れば、Ｓ５０５でズームカウンタの値Ｃｚをインクリメ
ントする。Ｓ５０６でズーム駆動パルスの出力により図
１，図２のフォトセンサ１２４の出力がＨｉからＬｏｗ
に変化したかどうか判断し、変化していなければＳ５１
１で割り込みを終了する。変化していたらＳ５０７でそ
の時のズームカウンタＣｚ（ズーム位置）がズームリセ
ットＳＷ位置と同じかどうか判断し、同じであればＳ５
１１で割り込みを終了し、同じでなければ、脱調が発生
し、ＡＦマイコン１１５のズームカウント位置とレンズ
のズーム位置に狂いが生じたと判断して、Ｓ５０８でマ
イコンのズームカウントＣｚにズームリセットＳＷ位置
数値を代入して、ズームカウントＣｚをリセットし、割
り込みを終了する。
ムかどうかを判断し、Ｓ５０４でテレ側へのズームであ
れば、Ｓ５０５でズームカウンタの値Ｃｚをインクリメ
ントする。Ｓ５０６でズーム駆動パルスの出力により図
１，図２のフォトセンサ１２４の出力がＨｉからＬｏｗ
に変化したかどうか判断し、変化していなければＳ５１
１で割り込みを終了する。変化していたらＳ５０７でそ
の時のズームカウンタＣｚ（ズーム位置）がズームリセ
ットＳＷ位置と同じかどうか判断し、同じであればＳ５
１１で割り込みを終了し、同じでなければ、脱調が発生
し、ＡＦマイコン１１５のズームカウント位置とレンズ
のズーム位置に狂いが生じたと判断して、Ｓ５０８でマ
イコンのズームカウントＣｚにズームリセットＳＷ位置
数値を代入して、ズームカウントＣｚをリセットし、割
り込みを終了する。
【００５１】Ｓ５０４でワイド側へのズームであれば、
Ｓ５０９でズームカウンタの値Ｃｚをデクリメントす
る。Ｓ５１０でズーム駆動パルスの出力によりフォトセ
ンサ１２４の出力がＬｏｗからＨｉに変化したかどうか
判断し、変化していなければＳ５１１で割り込みを終了
する。変化していたらＳ５０７，Ｓ５０８とテレ側のズ
ーム時と同様な動作を行い、ズームカウントのリセット
を行う。
Ｓ５０９でズームカウンタの値Ｃｚをデクリメントす
る。Ｓ５１０でズーム駆動パルスの出力によりフォトセ
ンサ１２４の出力がＬｏｗからＨｉに変化したかどうか
判断し、変化していなければＳ５１１で割り込みを終了
する。変化していたらＳ５０７，Ｓ５０８とテレ側のズ
ーム時と同様な動作を行い、ズームカウントのリセット
を行う。
【００５２】以上説明したように、本実施例によれば、
電源ＯＮの最初だけのズームカウンタリセット動作だけ
でなく、ズーム中に常にフォトセンサスイッチを監視
し、ズームカウンタが狂っていたらズームカウンタをリ
セット（更正）することで、映像の状態を変えることな
く、レンズとマイコンの脱調状態を治すことができる。
電源ＯＮの最初だけのズームカウンタリセット動作だけ
でなく、ズーム中に常にフォトセンサスイッチを監視
し、ズームカウンタが狂っていたらズームカウンタをリ
セット（更正）することで、映像の状態を変えることな
く、レンズとマイコンの脱調状態を治すことができる。
【００５３】（実施例２）実施例１ではズームレンズ１
０２の位置カウンタリセット動作について説明してきた
が、このリセット動作はフォーカスレンズ１０５のリセ
ットについても同様に用いることができる。本実施例
は、ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０５の位
置カウンタをリセットする例である。なおハードウエア
の構成は実施例１と同様である。
０２の位置カウンタリセット動作について説明してきた
が、このリセット動作はフォーカスレンズ１０５のリセ
ットについても同様に用いることができる。本実施例
は、ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０５の位
置カウンタをリセットする例である。なおハードウエア
の構成は実施例１と同様である。
【００５４】フォーカスレンズ１０５のリセット動作に
関して、図６を用いて説明する。
関して、図６を用いて説明する。
【００５５】Ｓ６０１は処理の開始を示し、Ｓ６０２で
電源が投入されるまで待機し、電源が投入されると、Ｓ
６０３でレンズの位置カウンタリセット動作が終了した
かどうか判断し、終了していればＳ６２３に進む。終了
していなければＳ６０４で図３に示したズームレンズの
リセット動作を行う。Ｓ６０５からＳ６１５までの処理
は、図３のＳ３０４からＳ３１４の処理と同様で、フォ
ーカスレンズのリセットスイッチ位置を検出するための
処理である。
電源が投入されるまで待機し、電源が投入されると、Ｓ
６０３でレンズの位置カウンタリセット動作が終了した
かどうか判断し、終了していればＳ６２３に進む。終了
していなければＳ６０４で図３に示したズームレンズの
リセット動作を行う。Ｓ６０５からＳ６１５までの処理
は、図３のＳ３０４からＳ３１４の処理と同様で、フォ
ーカスレンズのリセットスイッチ位置を検出するための
処理である。
【００５６】Ｓ６０５でフォーカスレンズ用位置検出カ
ウンタＣｆをクリアし、Ｓ６０６でフォトセンサ１２６
の出力信号がＨｉレベルかどうかを確認する。例えば遮
光と透光の境界がレンズ移動可能範囲のほぼ中間にある
場合、フォトセンサ１２６の出力信号の状態から前記境
界が現在のレンズ位置よりも至近側にあるのか無限側に
あるのかが判別できる。図２を例にとると、フォトセン
サ１２６の出力信号がＬｏｗレベルである場合は遮光さ
れているので、フォーカスレンズ１０５は前記境界より
も至近側に位置しており、フォーカスレンズ１０５を無
限側に移動することによってフォトセンサ１２６出力信
号のＬｏｗからＨｉｇｈへの変化を得ることができる。
始めにフォトセンサ１２６の出力信号がＨｉｇｈレベル
の時にはその逆になる。
ウンタＣｆをクリアし、Ｓ６０６でフォトセンサ１２６
の出力信号がＨｉレベルかどうかを確認する。例えば遮
光と透光の境界がレンズ移動可能範囲のほぼ中間にある
場合、フォトセンサ１２６の出力信号の状態から前記境
界が現在のレンズ位置よりも至近側にあるのか無限側に
あるのかが判別できる。図２を例にとると、フォトセン
サ１２６の出力信号がＬｏｗレベルである場合は遮光さ
れているので、フォーカスレンズ１０５は前記境界より
も至近側に位置しており、フォーカスレンズ１０５を無
限側に移動することによってフォトセンサ１２６出力信
号のＬｏｗからＨｉｇｈへの変化を得ることができる。
始めにフォトセンサ１２６の出力信号がＨｉｇｈレベル
の時にはその逆になる。
【００５７】従って、Ｓ６０６でフォトセンサ１２６の
出力信号がＨｉｇｈレベルであれば、Ｓ６０７でフォー
カスレンズ１０５を至近方向に移動させて境界点を得よ
うとする。またこの時、フォーカスレンズ用位置検出カ
ウンタＣｆを、フォーカスモータ１２０の歩進パルスに
同期させてＳ６０８でインクリメントする。そして、Ｓ
６０９でフォトセンサ１２６の出力信号がＬｏｗに変化
したかどうかを検出して、変化していなければＳ６０７
に戻って動作を繰り返す。また、Ｓ６０９で出力信号が
Ｌｏｗに変化したことが確認できればＳ６１３の処理へ
進む。
出力信号がＨｉｇｈレベルであれば、Ｓ６０７でフォー
カスレンズ１０５を至近方向に移動させて境界点を得よ
うとする。またこの時、フォーカスレンズ用位置検出カ
ウンタＣｆを、フォーカスモータ１２０の歩進パルスに
同期させてＳ６０８でインクリメントする。そして、Ｓ
６０９でフォトセンサ１２６の出力信号がＬｏｗに変化
したかどうかを検出して、変化していなければＳ６０７
に戻って動作を繰り返す。また、Ｓ６０９で出力信号が
Ｌｏｗに変化したことが確認できればＳ６１３の処理へ
進む。
【００５８】次に、Ｓ６０６でフォトセンサ１２６の出
力信号がＬｏｗレベルであると判断された場合には、Ｓ
６１０〜Ｓ６１２でそれぞれＳ６０７〜Ｓ６０９とは逆
の動作及び判断を行って、Ｓ６１２で、フォトセンサ１
２６の出力信号の変化を確認した後、Ｓ６１３の処理ヘ
進む。
力信号がＬｏｗレベルであると判断された場合には、Ｓ
６１０〜Ｓ６１２でそれぞれＳ６０７〜Ｓ６０９とは逆
の動作及び判断を行って、Ｓ６１２で、フォトセンサ１
２６の出力信号の変化を確認した後、Ｓ６１３の処理ヘ
進む。
【００５９】Ｓ６１３に処理が移行した時、カウンタＣ
ｆの値は電源投入直後、リセット動作を行う前のフォー
カスレンズ位置とリセットスイッチ位置との間のフォー
カスモータ１２０の歩進パルス数を示しており、この値
が即ちフォーカスレンズ１０５の電源投入前の位置とリ
セットスイッチ位置との距離を表すことになる。そこで
Ｓ６１３では、この時のカウンタＣｆの値をメモリＣｆ
０に一旦格納し、Ｓ６０４ではカウンタＣｆには予め測
定、又は決められているリセットスイッチの位置を表す
数値（例えばフォーカスレンズ移動範囲内にある光学設
計上定められた原点から測定したリセットスイッチ位置
を、モータ１２０の歩進パルス数に換算した値）を代入
する。Ｓ６１４の処理が完了した時点で、フォーカスレ
ンズ位置検出カウンタＣｆのリセットが完了する。
ｆの値は電源投入直後、リセット動作を行う前のフォー
カスレンズ位置とリセットスイッチ位置との間のフォー
カスモータ１２０の歩進パルス数を示しており、この値
が即ちフォーカスレンズ１０５の電源投入前の位置とリ
セットスイッチ位置との距離を表すことになる。そこで
Ｓ６１３では、この時のカウンタＣｆの値をメモリＣｆ
０に一旦格納し、Ｓ６０４ではカウンタＣｆには予め測
定、又は決められているリセットスイッチの位置を表す
数値（例えばフォーカスレンズ移動範囲内にある光学設
計上定められた原点から測定したリセットスイッチ位置
を、モータ１２０の歩進パルス数に換算した値）を代入
する。Ｓ６１４の処理が完了した時点で、フォーカスレ
ンズ位置検出カウンタＣｆのリセットが完了する。
【００６０】次にＳ６１５において、Ｓ６１４で新たに
決められたカウンタＣｆの値からメモリＣｆ０の値を減
じ、この結果を改めてメモリＣｆ０に代入する。Ｓ６１
５ではある原点から測定したリセットスイッチの位置を
基準として（そこからリセットスイッチ〜初めのフォー
カスレンズ位置間の距離を減じて）初めのフォーカスレ
ンズ１０５の絶対位置を求め、メモリＣｆ０に代入して
いるのであるから、カウンタＣｆの値がメモリＣｆ０の
値になるまでフォーカスレンズ１０５を移動させれば、
電源投入前の位置に戻ることができる。以上のようにし
て初めのレンズ位置を求め、Ｓ６１６からの処理に移
る。
決められたカウンタＣｆの値からメモリＣｆ０の値を減
じ、この結果を改めてメモリＣｆ０に代入する。Ｓ６１
５ではある原点から測定したリセットスイッチの位置を
基準として（そこからリセットスイッチ〜初めのフォー
カスレンズ位置間の距離を減じて）初めのフォーカスレ
ンズ１０５の絶対位置を求め、メモリＣｆ０に代入して
いるのであるから、カウンタＣｆの値がメモリＣｆ０の
値になるまでフォーカスレンズ１０５を移動させれば、
電源投入前の位置に戻ることができる。以上のようにし
て初めのレンズ位置を求め、Ｓ６１６からの処理に移
る。
【００６１】Ｓ６１６は戻り先位置メモリＣｆ０と、リ
セット完了済みのフォーカスレンズ位置カウンタＣｆが
等しいかの判別で、真ならば、既にフォーカスレンズ位
置は戻り先位置にいることになるので、Ｓ６２２へ行
く。Ｓ６１６で偽ならばＳ６１７で戻り先位置Ｃｆ０が
現在のフォーカス位置Ｃｆより大きいかを判別する。大
きいならば、戻り方向は至近方向であるとして、Ｓ６１
８で至近方向にフォーカスレンズ１０５を駆動して、Ｓ
６１９で、戻り先位置Ｃｆ０に到達したかを確認する。
到達が確認されたら、Ｓ６２２の処理ヘ行き、まだ到達
していない場合にはＳ６１８からの処理を繰り返す。Ｓ
６１７で偽と判断された場合は、戻り先位置がフォーカ
スの現在位置よりも無限側にある場合で、その時Ｓ６２
０，Ｓ６２１の処理で、Ｓ６１８，Ｓ６１９とは逆の動
作，判別を行う。Ｓ６２１の処理で、フォーカスレンズ
が戻り先位置に到達したと確認したらＳ６２２の処理へ
行く。
セット完了済みのフォーカスレンズ位置カウンタＣｆが
等しいかの判別で、真ならば、既にフォーカスレンズ位
置は戻り先位置にいることになるので、Ｓ６２２へ行
く。Ｓ６１６で偽ならばＳ６１７で戻り先位置Ｃｆ０が
現在のフォーカス位置Ｃｆより大きいかを判別する。大
きいならば、戻り方向は至近方向であるとして、Ｓ６１
８で至近方向にフォーカスレンズ１０５を駆動して、Ｓ
６１９で、戻り先位置Ｃｆ０に到達したかを確認する。
到達が確認されたら、Ｓ６２２の処理ヘ行き、まだ到達
していない場合にはＳ６１８からの処理を繰り返す。Ｓ
６１７で偽と判断された場合は、戻り先位置がフォーカ
スの現在位置よりも無限側にある場合で、その時Ｓ６２
０，Ｓ６２１の処理で、Ｓ６１８，Ｓ６１９とは逆の動
作，判別を行う。Ｓ６２１の処理で、フォーカスレンズ
が戻り先位置に到達したと確認したらＳ６２２の処理へ
行く。
【００６２】Ｓ６２２では、フォーカスレンズ１０５の
駆動を停止させ、Ｓ６２３で出画後、通常撮影動作を実
行する。撮影が終了して電源が遮断されたことをＳ６２
４で確認して、Ｓ６０２の処理に戻る。
駆動を停止させ、Ｓ６２３で出画後、通常撮影動作を実
行する。撮影が終了して電源が遮断されたことをＳ６２
４で確認して、Ｓ６０２の処理に戻る。
【００６３】図７は、フォーカス駆動のための割り込み
処理の動作フローを示す図である。この割り込みは、図
４のＳ４０４で設定された駆動速度によって決まるタイ
ミングで割り込みがかかるもので、速度が速い時は速い
周期で、速度が遅い時は遅い周期で割り込み駆動パルス
を出力するための処理である。Ｓ７０１は割り込みスタ
ートで、Ｓ７０２でフォーカス駆動中かどうかを判断す
る。フォーカス駆動中でなければＳ７１１で割り込みを
終了させる。フォーカス駆動中であればＳ７０３でフォ
ーカスレンズ駆動のための駆動パルスを出力する。
処理の動作フローを示す図である。この割り込みは、図
４のＳ４０４で設定された駆動速度によって決まるタイ
ミングで割り込みがかかるもので、速度が速い時は速い
周期で、速度が遅い時は遅い周期で割り込み駆動パルス
を出力するための処理である。Ｓ７０１は割り込みスタ
ートで、Ｓ７０２でフォーカス駆動中かどうかを判断す
る。フォーカス駆動中でなければＳ７１１で割り込みを
終了させる。フォーカス駆動中であればＳ７０３でフォ
ーカスレンズ駆動のための駆動パルスを出力する。
【００６４】次に、Ｓ７０４で無限から至近へのフォー
カス駆動かどうか判断し、Ｓ７０４で至近側へのフォー
カス駆動であれば、Ｓ７０５でフォーカスカウンタの値
Ｃｆをインクリメントする。Ｓ７０６でフォーカス駆動
パルスの出力によりフォトセンサ１２６の出力がＨｉか
らＬｏｗに変化したかどうか判断し、変化していなけれ
ばＳ７１１で割り込みを終了する。変化していたらＳ７
０７でその時のフォーカスカウンタＣｆ（フォーカス位
置）がフォーカスリセットスイッチ位置と同じかどうか
判断し、同じであればＳ７１１で割り込みを終了し、同
じでなければ脱調が発生し、マイコンのフォーカスカウ
ント位置とレンズのフォーカス位置に狂いが生じたと判
断して、Ｓ７０８でマイコンのフォーカスカウンタＣｆ
にフォーカスリセットスイッチ位置数値を代入して、フ
ォーカスカウンタＣｆをリセットし、割り込みを終了す
る。
カス駆動かどうか判断し、Ｓ７０４で至近側へのフォー
カス駆動であれば、Ｓ７０５でフォーカスカウンタの値
Ｃｆをインクリメントする。Ｓ７０６でフォーカス駆動
パルスの出力によりフォトセンサ１２６の出力がＨｉか
らＬｏｗに変化したかどうか判断し、変化していなけれ
ばＳ７１１で割り込みを終了する。変化していたらＳ７
０７でその時のフォーカスカウンタＣｆ（フォーカス位
置）がフォーカスリセットスイッチ位置と同じかどうか
判断し、同じであればＳ７１１で割り込みを終了し、同
じでなければ脱調が発生し、マイコンのフォーカスカウ
ント位置とレンズのフォーカス位置に狂いが生じたと判
断して、Ｓ７０８でマイコンのフォーカスカウンタＣｆ
にフォーカスリセットスイッチ位置数値を代入して、フ
ォーカスカウンタＣｆをリセットし、割り込みを終了す
る。
【００６５】Ｓ７０４で無限側へのフォーカス駆動であ
れば、Ｓ７０９でフォーカスカウンタの値Ｃｆをデクリ
メントする。Ｓ７１０でフォーカス駆動パルスの出力に
よりフォトセンサ１２６の出力がＬｏｗからＨｉに変化
したかどうか判断し、変化していなければＳ７１１で割
り込みを終了する。変化していたらＳ７０７，Ｓ７０８
と至近側へのフォーカス駆動時と同様な動作を行い、フ
ォーカスカウンタのリセットを行う。
れば、Ｓ７０９でフォーカスカウンタの値Ｃｆをデクリ
メントする。Ｓ７１０でフォーカス駆動パルスの出力に
よりフォトセンサ１２６の出力がＬｏｗからＨｉに変化
したかどうか判断し、変化していなければＳ７１１で割
り込みを終了する。変化していたらＳ７０７，Ｓ７０８
と至近側へのフォーカス駆動時と同様な動作を行い、フ
ォーカスカウンタのリセットを行う。
【００６６】以上説明したように、本実施例によれば、
実施例１の効果に加えて次の効果が得られる。
実施例１の効果に加えて次の効果が得られる。
【００６７】電源ＯＮの最初だけのフォーカスカウンタ
リセット動作だけでなく、フォーカスレンズ駆動中に常
にフォトセンサスイッチを監視し、フォーカスカウンタ
が狂っていたらフォーカスカウンタをリセット（更正）
することで、映像の状態を変えることなく、レンズとマ
イコンの脱調状態を治すことができる。
リセット動作だけでなく、フォーカスレンズ駆動中に常
にフォトセンサスイッチを監視し、フォーカスカウンタ
が狂っていたらフォーカスカウンタをリセット（更正）
することで、映像の状態を変えることなく、レンズとマ
イコンの脱調状態を治すことができる。
【００６８】（実施例３）実施例１，２では、電源ＯＮ
の最初だけのカウンタリセット動作だけでなく、レンズ
駆動中に常にフォトセンサスイッチを監視し、カウンタ
が狂っていたらカウンタをリセットすることで、映像の
状態を変えることなく、レンズとマイコンの脱調状態を
治す手法を示したが、前述の手法は常にフォトセンサの
電源をＯＮの状態にして、フォトセンサ出力の監視をし
ていたため、消費電力が多くなるという問題が生じる。
の最初だけのカウンタリセット動作だけでなく、レンズ
駆動中に常にフォトセンサスイッチを監視し、カウンタ
が狂っていたらカウンタをリセットすることで、映像の
状態を変えることなく、レンズとマイコンの脱調状態を
治す手法を示したが、前述の手法は常にフォトセンサの
電源をＯＮの状態にして、フォトセンサ出力の監視をし
ていたため、消費電力が多くなるという問題が生じる。
【００６９】そこで、レンズを駆動する時だけフォトセ
ンサの電源をＯＮにする例を以下実施例３として説明す
る。
ンサの電源をＯＮにする例を以下実施例３として説明す
る。
【００７０】図８は、本実施例の特徴を表すもので、ズ
ーム駆動のための割り込み処理の動作フローである。Ｓ
８０１は割り込みスタートで、Ｓ８０２でズーム駆動中
かどうかを判断する。ズーム駆動中でなければＳ８０３
でフォトセンサの電源をＯＦＦにし、Ｓ８１３で割り込
みを終了させる。ズーム駆動中であれば、Ｓ８０４でフ
ォトセンサの電源をＯＮにし、Ｓ８０５でズーム駆動の
ための駆動パルスを出力する。
ーム駆動のための割り込み処理の動作フローである。Ｓ
８０１は割り込みスタートで、Ｓ８０２でズーム駆動中
かどうかを判断する。ズーム駆動中でなければＳ８０３
でフォトセンサの電源をＯＦＦにし、Ｓ８１３で割り込
みを終了させる。ズーム駆動中であれば、Ｓ８０４でフ
ォトセンサの電源をＯＮにし、Ｓ８０５でズーム駆動の
ための駆動パルスを出力する。
【００７１】次に、Ｓ８０６からＳ８１２までは図５の
Ｓ５０４からＳ５１０と同様の動作であり、Ｓ８０６か
らＳ８１２までの動作の中で、ズームカウンタの値がず
れていたらカウンタをリセットするようにする。
Ｓ５０４からＳ５１０と同様の動作であり、Ｓ８０６か
らＳ８１２までの動作の中で、ズームカウンタの値がず
れていたらカウンタをリセットするようにする。
【００７２】以上説明したように、電源ＯＮの最初だけ
のズームカウンタリセット動作だけでなく、ズーム駆動
中にも常にフォトセンサスイッチを監視し、ズームカウ
ンタが狂っていたらズームカウンタをリセットする場合
に、ズーム駆動中だけフォトセンサの電源をＯＮにし、
ズーム停止中はフォトセンサの電源をＯＦＦにすること
で、消費電力の削減を考慮しながら、映像の状態を変え
ることなく、レンズとマイコンの脱調状態を治すことが
できる。
のズームカウンタリセット動作だけでなく、ズーム駆動
中にも常にフォトセンサスイッチを監視し、ズームカウ
ンタが狂っていたらズームカウンタをリセットする場合
に、ズーム駆動中だけフォトセンサの電源をＯＮにし、
ズーム停止中はフォトセンサの電源をＯＦＦにすること
で、消費電力の削減を考慮しながら、映像の状態を変え
ることなく、レンズとマイコンの脱調状態を治すことが
できる。
【００７３】ここでは、ズームレンズ駆動系に関して説
明したが、フォーカスレンズ駆動系に関しても同様に実
施することができる。
明したが、フォーカスレンズ駆動系に関しても同様に実
施することができる。
【００７４】（実施例４）実施例３では、電源ＯＮの最
初だけのカウンタリセット動作だけでなく、レンズ駆動
中に常にフォトセンサスイッチを監視し、カウンタが狂
っていたらカウンタをリセットする際に、レンズ駆動時
だけフォトセンサの電源をＯＮし、レンズ停止時にはフ
ォトセンサの電源をＯＦＦすることで、映像の状態を変
えることなく、レンズとマイコンの脱調状態を治し、か
つ消費電力を削減した手法を示したが、ここではより消
費電力を削減できる手法を示す。
初だけのカウンタリセット動作だけでなく、レンズ駆動
中に常にフォトセンサスイッチを監視し、カウンタが狂
っていたらカウンタをリセットする際に、レンズ駆動時
だけフォトセンサの電源をＯＮし、レンズ停止時にはフ
ォトセンサの電源をＯＦＦすることで、映像の状態を変
えることなく、レンズとマイコンの脱調状態を治し、か
つ消費電力を削減した手法を示したが、ここではより消
費電力を削減できる手法を示す。
【００７５】ズームカウンタやフォーカスカウンタのエ
ンコーダは簡単にずれるのではなく、メカ的な衝撃や、
電気ノイズが生じた特殊な状態で発生するものである。
従って、常時フォトセンサの監視をしていなくても性能
が悪化することはない。また、フォトセンサのＨｉ→Ｌ
ｏｗへの変化とＬｏｗ→Ｈｉへの変化にはヒステリシス
があるので、どちらか一方の状態で監視した方が正確な
情報が得られることになる。この例を実施例４として説
明する。
ンコーダは簡単にずれるのではなく、メカ的な衝撃や、
電気ノイズが生じた特殊な状態で発生するものである。
従って、常時フォトセンサの監視をしていなくても性能
が悪化することはない。また、フォトセンサのＨｉ→Ｌ
ｏｗへの変化とＬｏｗ→Ｈｉへの変化にはヒステリシス
があるので、どちらか一方の状態で監視した方が正確な
情報が得られることになる。この例を実施例４として説
明する。
【００７６】すなわち、ズームがテレ側に駆動する時だ
けフォトセンサの電源をＯＮにし、フォトセンサの出力
のＨｉ→Ｌｏｗだけを監視する手法の動作フローを図９
に示す。
けフォトセンサの電源をＯＮにし、フォトセンサの出力
のＨｉ→Ｌｏｗだけを監視する手法の動作フローを図９
に示す。
【００７７】逆に、ズームがワイド側に駆動する時だけ
フォトセンサの電源をＯＮにし、フォトセンサ出力のＬ
ｏｗ→Ｈｉだけを監視する手法の動作フローを図１０に
示す。
フォトセンサの電源をＯＮにし、フォトセンサ出力のＬ
ｏｗ→Ｈｉだけを監視する手法の動作フローを図１０に
示す。
【００７８】以上説明したように、本実施例によれば、
電源ＯＮの最初だけのズームカウンタリセット動作だけ
でなく、ズーム駆動中にも、フォトセンサ出力のＨｉ→
ＬｏｗかＬｏｗ→Ｈｉのどちらかだけの変化を監視し、
ズームカウンタが狂っていたらズームカウンタをリセッ
トするようにし、フォトセンサの電源のＯＮ，ＯＦＦを
制御することで、消費電力の削減を考慮しながら、映像
の状態を変えることなく、レンズとマイコンの脱調状態
を治すことができる。
電源ＯＮの最初だけのズームカウンタリセット動作だけ
でなく、ズーム駆動中にも、フォトセンサ出力のＨｉ→
ＬｏｗかＬｏｗ→Ｈｉのどちらかだけの変化を監視し、
ズームカウンタが狂っていたらズームカウンタをリセッ
トするようにし、フォトセンサの電源のＯＮ，ＯＦＦを
制御することで、消費電力の削減を考慮しながら、映像
の状態を変えることなく、レンズとマイコンの脱調状態
を治すことができる。
【００７９】ここでは、ズームレンズ駆動系に関して説
明したが、フォーカスレンズ駆動系に関しても同様に実
施することができる。
明したが、フォーカスレンズ駆動系に関しても同様に実
施することができる。
【００８０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電源を再起動することなく、常に所要のレンズの位置を
正確に制御することができる。
電源を再起動することなく、常に所要のレンズの位置を
正確に制御することができる。
【図１】 実施例１の構成を示すブロック図
【図２】 フォトセンサスイッチの構成を示す図
【図３】 ズームレンズのレンズ位置カウンタのリセッ
ト処理を示すフローチャート
ト処理を示すフローチャート
【図４】 通常動作の詳細を示す図
【図５】 割り込み処理を示すフローチャート
【図６】 実施例２におけるレンズ位置カウンタのリセ
ット処理を示すフローチャート
ット処理を示すフローチャート
【図７】 割り込み処理を示すフローチャート
【図８】 実施例３における割り込み処理を示すフロー
チャート
チャート
【図９】 実施例４における割り込み処理を示すフロー
チャート
チャート
【図１０】 実施例４における割り込み処理を示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図１１】 インナフォーカスレンズシステムの構成を
示す図
示す図
【図１２】 カム軌跡データの概念図
１０２ ズームレンズ １０５ フォーカスレンズ １１５ ＡＦマイコン １２３，１２５ スイッチ １２４，１２６ フォトセンサ
Claims (9)
- 【請求項１】 レンズと、このレンズを駆動する駆動手
段と、前記レンズが所定位置にあることを検出する位置
検出手段と、前記レンズの位置を指示する位置指示手段
と、前記レンズが前記所定位置を通過する都度、前記位
置指示手段の指示する位置を前記所定位置に更正する更
正手段とを備えたことを特徴とするレンズ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のレンズ制御装置におい
て、更正手段は、当該レンズ制御装置の電源をオンに
し、前記レンズを前記駆動手段により前記所定位置まで
駆動したときにも、前記指示手段の指示を更正するもの
であることを特徴とするレンズ制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のレンズ制御装置におい
て、前記位置検出手段は、その電源が、当該レンズ制御
装置の電源がオンしている間中、オンしているものであ
ることを特徴とするレンズ制御装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のレンズ制御装置におい
て、前記位置検出手段は、その電源が、前記駆動手段の
動作中のみオンしているものであることを特徴とするレ
ンズ制御装置。 - 【請求項５】 請求項１記載のレンズ制御装置におい
て、前記更正手段は、前記レンズが前記所定位置を一つ
の向きに通過するときのみ、更正を行うものであること
を特徴とするレンズ制御装置。 - 【請求項６】 請求項１記載のレンズ制御装置におい
て、前記レンズは、監視カメラのレンズであることを特
徴とするレンズ制御装置。 - 【請求項７】 請求項１記載のレンズ制御装置におい
て、前記レンズはインナフォーカスタイプ・レンズシス
テムにおけるズームレンズおよび／またはフォーカスレ
ンズであることを特徴とするレンズ制御装置。 - 【請求項８】 レンズ制御装置におけるレンズ制御方法
であって、レンズを駆動するステップと、このステップ
により前記レンズが所定位置を通過する都度、前記レン
ズの位置指示手段の指示を前記所定位置に更正するステ
ップとを備えたことを特徴とするレンズ制御方法。 - 【請求項９】 請求項８記載のレンズ制御方法を実現す
るためのプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02839598A JP3673636B2 (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | レンズ制御装置、レンズ制御方法、記憶媒体 |
| US09/246,046 US6178051B1 (en) | 1998-02-10 | 1999-02-05 | Lens control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02839598A JP3673636B2 (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | レンズ制御装置、レンズ制御方法、記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11231202A true JPH11231202A (ja) | 1999-08-27 |
| JP3673636B2 JP3673636B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=12247480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02839598A Expired - Fee Related JP3673636B2 (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | レンズ制御装置、レンズ制御方法、記憶媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6178051B1 (ja) |
| JP (1) | JP3673636B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001208953A (ja) * | 2000-01-26 | 2001-08-03 | Nikon Corp | ズームカメラ |
| JP2002162554A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-07 | Olympus Optical Co Ltd | ズーミング可能なカメラ |
| JP2010204524A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Sanyo Electric Co Ltd | ズームレンズを具えた撮像装置 |
| JP2010231245A (ja) * | 2010-07-20 | 2010-10-14 | Canon Inc | レンズ装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7218849B2 (en) | 2004-03-30 | 2007-05-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens device having a controller for controlling optical elements and photographing apparatus including the lens device |
| US7531772B2 (en) * | 2004-10-19 | 2009-05-12 | Raylase Ag | Apparatus for translational displacement of a lens in a laser focussing optical system |
| JP2007003940A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Sony Corp | レンズ駆動装置及び撮像装置 |
| KR100875236B1 (ko) * | 2007-09-18 | 2008-12-19 | 삼성전기주식회사 | 렌즈 위치 제어장치 및 그 방법 |
| JP5537539B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2014-07-02 | オリンパスイメージング株式会社 | 光学機器 |
| JP5995521B2 (ja) * | 2012-05-18 | 2016-09-21 | キヤノン株式会社 | レンズ鏡筒およびカメラシステム |
| US10154189B2 (en) * | 2013-12-04 | 2018-12-11 | Asahi Kasei Microdevices Corporation | Adjusting method of camera module, lens position control device, control device of linear movement device, and controlling method of the same |
| CN111855156B (zh) * | 2020-07-29 | 2022-07-26 | 杭州海康微影传感科技有限公司 | 用于镜头检测的采样控制方法和测试装置以及采样工装 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2801366B2 (ja) * | 1990-05-28 | 1998-09-21 | キヤノン株式会社 | 光学制御装置 |
| JPH05188267A (ja) * | 1992-01-10 | 1993-07-30 | Canon Inc | 光学機器 |
| JP3513164B2 (ja) * | 1992-07-09 | 2004-03-31 | キヤノン株式会社 | レンズ制御装置 |
| US5786853A (en) * | 1994-04-12 | 1998-07-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens control device |
| JP3610167B2 (ja) * | 1996-07-30 | 2005-01-12 | キヤノン株式会社 | レンズ制御方法及び装置 |
| JPH116951A (ja) * | 1997-06-16 | 1999-01-12 | Canon Inc | レンズ装置または光学機器 |
| JP4006082B2 (ja) * | 1998-03-20 | 2007-11-14 | キヤノン株式会社 | パルスモータ制御装置および方法、撮像装置 |
-
1998
- 1998-02-10 JP JP02839598A patent/JP3673636B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-02-05 US US09/246,046 patent/US6178051B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001208953A (ja) * | 2000-01-26 | 2001-08-03 | Nikon Corp | ズームカメラ |
| JP2002162554A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-07 | Olympus Optical Co Ltd | ズーミング可能なカメラ |
| JP2010204524A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Sanyo Electric Co Ltd | ズームレンズを具えた撮像装置 |
| JP2010231245A (ja) * | 2010-07-20 | 2010-10-14 | Canon Inc | レンズ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3673636B2 (ja) | 2005-07-20 |
| US6178051B1 (en) | 2001-01-23 |
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