JPH11235836A - 感熱記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タイミングベルトに発生した撓みを無くし、
感熱記録可能範囲を狭めることなく、また、インクリボ
ンのリボンパターン長さを長くすることなく、常に同じ
位置から感熱記録を開始でき、高品位の印字が可能とな
る感熱記録装置を提供する。 【解決手段】 １行分の印字が終わると（Ｓ５：ＹＥ
Ｓ）、各発熱素子への印加を停止し（Ｓ６）、キャリッ
ジＣＡを副走査方向に所定距離移動させた後（Ｓ７：Ｙ
ＥＳ）、記録ヘッドＨＤとインクリボンＩＲとをリリー
スする（Ｓ８）。そして、キャリッジＣＡをリターン方
向へ、移動用原点を検出するまで移動させ（Ｓ１０：Ｙ
ＥＳ）、更に、所定長さだけリターン方向へ移動させ
て、停止させる（Ｓ１１）。次に、キャリッジＣＡを移
動用原点検出の位置まで副走査方向へ移動させ、停止さ
せる（Ｓ１２）。そして、印字データが無くなるまで、
上記印字処理を繰り返す（Ｓ１３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルヘッドを
副走査方向に搬送しながら被記録媒体に感熱記録を行う
感熱記録装置に関し、特に、サーマルヘッドを被記録媒
体から離間させてリターンさせる時に、該サーマルヘッ
ドを圧接開始位置からリターン方向へ向かって所定長さ
搬送した後、再度圧接開始位置まで副走査方向に搬送す
ることにより、感熱記録可能範囲を狭めることなく、ま
た、インクリボンのリボンパターン長さを長くすること
なく、常に同じ位置から感熱記録を開始でき、高品位の
印字が可能となる感熱記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のタイミングベルトによってサーマ
ルヘッドを副走査方向に往復搬送して感熱記録を行う感
熱記録装置では、サーマルヘッドは被記録媒体上の圧接
開始位置にて圧接され、印字開始位置まで副走査方向に
圧接搬送された後、印字開始位置から印字終了位置まで
感熱記録を行いつつ副走査方向に搬送される。そして、
１行分の印字終了位置にて感熱記録を終了し、ヘッドリ
リース位置まで圧接搬送され、ヘッドリリース位置にて
サーマルヘッドが被記録媒体から離間される。次に、サ
ーマルヘッドは、圧接開始位置まで離間されつつリター
ン方向に搬送され、再度、圧接開始位置にて被記録媒体
に圧接され、同様の感熱記録が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記感
熱記録装置では、サーマルヘッドはリターン時に圧接開
始位置まで搬送された後、被記録媒体上に圧接されるた
め、このサーマルヘッドを圧接開始位置まで搬送したと
きにタイミングベルトに発生する撓みがタイミングベル
トに残留してしまい、所定の圧接開始位置からズレた位
置に圧接されるという問題がある。また、圧接開始位置
から印字開始位置まで圧接搬送される間においても、こ
のタイミングベルトの撓みが全部無くならないため、所
定の印字開始位置からズレた位置で印字が開始されると
いう問題がある。また、圧接開始位置から印字開始位置
まで圧接搬送される間に、このタイミングベルトの撓み
を無くするために印字開始位置までの圧接搬送長さを長
くすると、感熱記録可能範囲が狭くなるという問題があ
る。さらに、印字開始位置までの圧接搬送長さを長くす
ると、サーマルヘッドを圧接搬送中にインクリボンが送
られるため、インクリボンのリボンパターンが長くなる
とともに、インクリボンの無駄な部分が多くなるという
問題がある。

【０００４】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、サーマルヘッドのリタ
ーン時に、圧接開始位置よりもリターン方向に向かって
所定長さ搬送し、再度圧接開始位置まで副走査方向に搬
送することにより、タイミングベルトに発生した撓みを
無くし、感熱記録可能範囲を狭めることなく、また、イ
ンクリボンのリボンパターン長さを長くすることなく、
常に同じ位置から感熱記録を開始でき、高品位の印字が
可能となる感熱記録装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に係る感熱記録装置は、サーマルヘッドと、前
記サーマルヘッドを所定の副走査方向に往復させるヘッ
ド搬送手段とを備え、前記サーマルヘッドを副走査方向
に搬送しながら被記録媒体に感熱記録を行う感熱記録装
置において、前記サーマルヘッドは、リターン時に前記
被記録媒体から離間されて、圧接開始位置からリターン
方向に向かって所定長さ搬送された後、再度圧接開始位
置まで搬送されることを特徴とする。

【０００６】このような特徴を有する請求項１に係る感
熱記録装置においては、サーマルヘッドはリターン時に
被記録媒体から離間されて、圧接開始位置からリターン
方向に向かって所定長さ搬送された後、再度圧接開始位
置まで搬送される。これにより、サーマルヘッドをリタ
ーン方向に搬送する時に、タイミングベルトに撓みが発
生するが、圧接開始位置からリターン方向に向かって所
定長さ搬送された後、再度圧接開始位置まで搬送する間
に、リターン方向とは反対方向へタイミングベルトが所
定長さ搬送されることによりこの撓みを無くすることが
できるため、常に所定の圧接開始位置にサーマルヘッド
を搬送することができて、感熱記録可能範囲を狭めるこ
となく、また、インクリボンのリボンパターン長さを長
くすることなく、印字開始位置のズレ等が無い、高品位
の印字が可能となる。

【０００７】また、請求項２に係る感熱記録装置は、請
求項１に記載の感熱記録装置において、前記圧接開始位
置は、前記被記録媒体上に位置することを特徴とする。

【０００８】このような特徴を有する請求項２に係る感
熱記録装置においては、請求項１に記載の感熱記録装置
において、前記圧接開始位置は、被記録媒体上である。
これにより、被記録媒体とプラテン等との段差にサーマ
ルヘッドが引っかかることなく、サーマルヘッドが被記
録媒体上をスムーズに圧接搬送されるため、被記録媒体
の副走査方向へのズレ等が発生せず、常に所定の印字開
始位置から感熱記録を開始できて、印字開始位置のズレ
等が無い、高品位の印字が可能となる。

【０００９】また、請求項３に係る感熱記録装置は、請
求項２に記載の感熱記録装置において、前記圧接開始位
置から所定長さ副走査方向へ圧接搬送後、感熱記録を開
始することを特徴とする。

【００１０】このような特徴を有する請求項３に係る感
熱記録装置では、請求項２に記載の感熱記録装置におい
て、サーマルヘッドはリターン時に被記録媒体から離間
されて、圧接開始位置からリターン方向に向かって所定
長さ搬送された後、再度圧接開始位置まで搬送されて被
記録媒体上に圧接され、この圧接開始位置から所定長さ
副走査方向へ圧接搬送された後、感熱記録を開始する。
これにより、サーマルヘッドをリターン方向に搬送する
時に、タイミングベルトに撓みが発生し、再度圧接開始
位置まで副走査方向に搬送する間に、リターン方向とは
反対方向へ所定長さタイミングベルトが移動することに
よりこの撓みをほとんど無くすることができるが、万一
タイミングベルトに撓みが残留しても、微少量の撓みで
あるため圧接開始位置から印字開始位置までの圧接搬送
中において、この撓みを無くすることができるため、常
に所定の印字開始位置から感熱記録を開始できて、感熱
記録可能範囲を狭めることなく、また、インクリボンの
リボンパターン長さを長くすることなく、印字開始位置
のズレ等が無い、高品位の印字が可能となる。

【００１１】また、請求項４に係る感熱記録装置は、サ
ーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを所定の副走査方
向に往復させるヘッド搬送手段とを備え、前記サーマル
ヘッドを副走査方向に搬送しながら第１被記録媒体に感
熱記録を行う第１記録位置と、前記サーマルヘッドのリ
ターン方向における延長上に、サーマルヘッドを停止し
た状態にて、第２被記録媒体を搬送しつつ、該第２被記
録媒体に感熱記録を行う第２記録位置とを備えた感熱記
録装置において、前記サーマルヘッドは、リターン時に
前記第１被記録媒体から離間されて、圧接開始位置から
第２記録位置に向かって所定長さ搬送された後、再度圧
接開始位置まで搬送されることを特徴とする。

【００１２】このような特徴を有する請求項４に係る感
熱記録装置においては、サーマルヘッドはリターン時に
第１被記録媒体から離間されて、圧接開始位置から第２
記録位置に向かって所定長さ搬送された後、再度圧接開
始位置まで搬送される。これにより、サーマルヘッドを
リターン方向に搬送する時に、タイミングベルトに撓み
が発生するが、圧接開始位置から第２記録位置に向かっ
て所定長さ搬送された後、再度圧接開始位置まで搬送す
る間に、リターン方向とは反対方向へタイミングベルト
が所定長さ搬送されることによりこの撓みを無くするこ
とができるため、常に第１記録位置における所定の圧接
開始位置にサーマルヘッドを搬送することができて、第
１被記録媒体の感熱記録可能範囲を狭めることなく、ま
た、インクリボンのリボンパターン長さを長くすること
なく、印字開始位置のズレ等が無い、高品位の印字が可
能となる。

【００１３】また、請求項５に係る感熱記録装置は、請
求項４に記載の感熱記録装置において、前記サーマルヘ
ッドは、リターン時に前記第１記録位置から第２記録位
置に向かう移動経路の途中まで搬送された後、再度圧接
開始位置まで搬送されることを特徴とする。

【００１４】このような特徴を有する請求項５に係る感
熱記録装置では、請求項４に記載の感熱記録装置におい
て、サーマルヘッドは、リターン時に圧接開始位置を通
過して第１記録位置から第２記録位置に向かう移動経路
の途中まで搬送された後、再度圧接開始位置まで搬送さ
れる。これにより、サーマルヘッドのリターン時の圧接
開始位置からリターン方向への移動長さが長くなるとと
もに、再度圧接開始位置までの移動長さも長くすること
ができるため、サーマルヘッドのリターン時に発生する
タイミングベルトの撓みを確実に無くすることができ
て、常に第１記録位置における所定の圧接開始位置にサ
ーマルヘッドを搬送することができて、感熱記録可能範
囲を狭めることなく、また、インクリボンのリボンパタ
ーン長さを長くすることなく、印字開始位置のズレ等が
無い、高品位の印字が可能となる。

【００１５】また、請求項６に係る感熱記録装置は、請
求項４又は請求項５に記載の感熱記録装置において、前
記圧接開始位置は、前記第１被記録媒体上に位置するこ
とを特徴とする。

【００１６】このような特徴を有する請求項６に係る感
熱記録装置では、請求項４又は請求項５に記載の感熱記
録装置において、前記圧接開始位置は、第１被記録媒体
上である。これにより、第１被記録媒体とプラテン等と
の段差にサーマルヘッドが引っかかることなく、サーマ
ルヘッドが第１被記録媒体上をスムーズに圧接搬送され
るため、第１被記録媒体の副走査方向へのズレ等が発生
せず、常に第１被記録媒体上の所定の印字開始位置から
感熱記録を開始できて、印字開始位置のズレ等が無い、
高品位の印字が可能となる。

【００１７】さらに、請求項７に係る感熱記録装置は、
請求項６に記載の感熱記録装置において、前記サーマル
ヘッドは、前記第１記録位置において、前記圧接開始位
置から所定長さ副走査方向へ圧接搬送された後、感熱記
録を開始することを特徴とする。

【００１８】このような特徴を有する請求項７に係る感
熱記録装置では、請求項６に記載の感熱記録装置におい
て、サーマルヘッドはリターン時に第１被記録媒体から
離間されて、圧接開始位置からリターン方向に向かって
所定長さ搬送された後、再度圧接開始位置まで搬送され
て第１被記録媒体上に圧接され、この圧接開始位置から
所定長さ副走査方向へ圧接搬送された後、感熱記録を開
始する。これにより、サーマルヘッドを第２記録位置に
向かう方向に搬送する時に、タイミングベルトに撓みが
発生し、再度第１記録位置の圧接開始位置まで搬送する
間に、第２記録位置に向かう方向とは反対方向へ所定長
さタイミングベルトが移動することによりこの撓みをほ
とんど無くすることができるが、万一タイミングベルト
に撓みが残留しても、微少量の撓みであるため圧接開始
位置から印字開始位置までの圧接搬送中において、この
撓みを無くすることができるため、常に所定の印字開始
位置から感熱記録を開始できて、感熱記録可能範囲を狭
めることなく、また、インクリボンのリボンパターン長
さを長くすることなく、印字開始位置のズレ等が無い、
高品位の印字が可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る感熱記録装置
について具体化した実施形態に基づき図面を参照しつつ
詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る感熱記録装置
の構成について図１乃至図６に基づき説明する。図１は
本実施形態に係る感熱記録装置の斜視図である。図２は
本実施形態に係る感熱記録装置の本体フレーム断面の正
面図である。図３は本実施形態に係る感熱記録装置の本
体フレーム断面の平面図である。図４は本実施形態に係
る感熱記録装置の幅広被記録媒体の印字状態を示す図で
あり、（ａ）は被記録媒体を含む側断面図、（ｂ）は被
記録媒体を上から見た平面図である。図５は本実施形態
に係る感熱記録装置のインクカセットの装着状態を示す
正面図である。図６は本実施形態に係る感熱記録装置の
制御構成を示すブロック図である。図１に示されるよう
に、本実施形態に係る感熱記録装置は、ひらがなや漢字
や記号などの多数のキャラクタまたはマーク等を、幅広
または幅狭の被記録媒体（テープ又は普通受像紙や専用
受像紙）に印字する感熱記録装置１である。この感熱記
録装置１の内部には、第１の被記録媒体としての幅狭の
被記録媒体Ｄ１を単色にて記録するテープステーション
ＴＳと、第２の被記録媒体としての幅広の被記録媒体Ｄ
２をカラー又は単色のいずれかにて記録するワイドステ
ーションＷＳとの２ステーションが設けられている。そ
れにより、記録終了後、感熱記録装置１の本体フレーム
２の一方向（図１中、左方）側の側部の排出口（図示せ
ず）から、テープステーションＴＳで単色で記録された
幅狭の被記録媒体Ｄ１が排出されるのに対し、本体フレ
ーム２前面中央の排出口２ａから、ワイドステーション
ＷＳでカラー又は単色で記録された幅広の被記録媒体Ｄ
２が排出されるようになっている。

【００２０】また、キーボード３上には、改行キー、ひ
らがななどのキャラクタを入力する為の複数の文字キー
やマークキー等の他に、種々のキー、例えば、実行キー
や取消しキーなどの編集キー、縦書きもしくは横書きの
設定キーなどが配設されている。そして、前記感熱記録
装置１とキーボード３との間にケーブル線４を接続する
と、このケーブル線４を介して、キーボード３上の各種
キーを介して入力されたデータ等の信号を、送受信する
ことができる。また、前記本体フレーム２の前面右方側
には、表示装置としてのディスプレイ５が設けられ、こ
のディスプレイ５は、キーボード３から入力されたキャ
ラクタやマーク等を、複数行に渡ってその画面上に表示
することができる。

【００２１】その本体フレーム２の前面側部には、手前
側に開閉可能なカバーケース７が設けられ、利用者は、
このカバーケース７を開け、前記テープカセットＴＣま
たはワイドステーションＷＳ時に使用されるカラー又は
単色のインクカセットＲＣのいずれかをキャリッジＣＡ
上にセットして、カバーケース７を閉じることができる
（図２、図３参照）。それにより、利用者は、単色で記
録された幅狭の被記録媒体Ｄ１を、または、カラー又は
単色で記録された幅広の被記録媒体Ｄ２のいずれかを希
望するかにより、テープカセットＴＣまたはインクカセ
ットＲＣのいずれか一方を選択して、カバーケース７内
のキャリッジＣＡ上にセットできる。尚、第１実施の形
態の感熱記録装置１では、テープステーションＴＳにお
いて、幅狭の被記録媒体Ｄ１に単色でのみ記録できる
が、必ずしもこの態様に限定される訳ではなく、フルー
カラーの記録ができるように変更しても良い。

【００２２】ワイドステーションＷＳにおける幅広の被
記録媒体Ｄ２への印字機構について図２乃至図４に基づ
いて説明する。図２及び図３に示されるように、前記テ
ープステーションＴＳとは、本体フレーム２内部に、前
後に延設された底面側シャーシＨＳの左側の記録領域を
いい、ワイドステーションＷＳとは、前記底面側シャー
シＨＳの右側の記録領域をいう。

【００２３】前記ワイドステーションＷＳでは、シリア
ル記録モードで記録が行われる。このシリアル記録モー
ドでは、幅広の被記録媒体Ｄ２の搬送方向（即ち、図３
の上方から下方の方向、以後、主走査方向という）と交
差する方向（即ち、図２及び３の左右方向、以後、副走
査方向という）に記録ヘッドＨＤを搬送しながら、記録
ヘッドＨＤが被記録媒体Ｄ２に対して記録を行い、その
記録終了後に被記録媒体Ｄ２を主走査方向に所定量搬送
し、再び副走査方向に搬送しながら記録する。

【００２４】具体的には、キャリッジ搬送機構ＣＨが、
キャリッジＣＡを、幅広の被記録媒体Ｄ２の搬送方向と
交差する副走査方向に往復搬送させながら、図４（ｂ）
に示されるように、記録ヘッドＨＤは被記録媒体Ｄ２の
副走査方向に記録を行い（図示のごとく「あ」「い」
「う」「え」「お」の行と「か」「き」「く」「け」の
行とを同時に記録）し、その記録終了後に、幅広の被記
録媒体Ｄ２の搬送機構ＱＨが、図３の上方から下方に向
かう搬送方向に被記録媒体Ｄ２を所定量（多数の発熱素
子の配列分Ｌ１（図４（ａ）参照））だけ搬送する。そ
して、キャリッジ搬送機構ＣＨが、再び被記録媒体Ｄ２
の副走査方向にキャリッジＣＡを搬送することにより、
記録ヘッドＨＤは被記録媒体Ｄ２に記録し（図示のごと
くを「さ」「し」「す」「せ」「そ」の行を記録）、更
に同様の態様を繰り返す。

【００２５】このキャリッジ搬送機構ＣＨは、本体フレ
ーム２内部の右側端部に設置されたステップモータＳＭ
と、このステップモータＳＭの駆動軸ＳＭ１の上方側に
歯合するように取り付けられた小径の駆動ギヤ部ＳＭ２
（図２参照）と、このギヤ部ＳＭ２と歯合する大径の駆
動ギヤ部ＳＭ３（図３参照）と、このギヤ部ＳＭ３と一
体的に回動するタイミングベルト用の駆動プーリＳＰ２
と、本体フレーム２内部の左側端部に設けられたタイミ
ングベルト用の従動プーリＳＰ１と、これら両プーリＳ
Ｐ１、ＳＰ２間を掛け渡されるとともに、キャリッジＣ
Ａの後端部ＣＡ１と連結されたタイミングベルトＴＢ
と、キャリッジＣＡの後端支持部ＣＡ２を貫通して本体
フレーム２内部に架け渡されるキャリッジＣＡ支持用の
ガイド軸ＧＤとを備えている。

【００２６】それにより、ステップモータＳＭが正転ま
たは逆転駆動すると、前記駆動軸ＳＭ１及び駆動ギヤ部
ＳＭ２、ＳＭ３を介して、駆動プーリＳＰ２が一方向ま
たは反対方向に回転し、タイミングベルトＴＢを一方向
または反対方向に移動させる。そのため、タイミングベ
ルトＴＢの移動に伴って、記録ヘッドＨＤを搭載するキ
ャリッジＣＡは、従来技術のようなヘッド回転機構を使
用することなく、前記両プーリＳＰ１、ＳＰ２間をガイ
ド軸ＧＤに沿って、図２及び３の左右方向にステップ送
りされるので、図２、３の実線で示されるごとく、テー
プステーションＴＳに配置されたり、あるいは図２、３
の二点鎖線で示されるごとく、ワイドステーションＷＳ
の記録領域を往復移動する。尚、前記ステップモータＳ
Ｍの制御パルス量と、タイミングベルトＴＢの送り量と
は、正確に対応しているので、図６に示される制御装置
ＣＰが、ステップモータＳＭにその制御パルスを所定量
だけ送れば、タイミングベルトＴＢが所定量だけ送られ
て、キャリッジＣＡは、正確に搬送制御されることにな
る。尚、このキャリッジＣＡのリターン時の搬送制御に
ついては、後述するように本発明の特徴を有する。

【００２７】前記幅広の被記録媒体Ｄ２の搬送機構ＱＨ
は、本体フレーム２内部の後方側に戴置された巻装状態
の被記録媒体Ｄ２を支持する支持用突起ＳＴ１、ＳＴ２
と、被記録媒体Ｄ２の副走査方向にその順番に所定距離
だけ離して並設された用紙送りローラ部ＪＲ１、ＪＲ２
とを備える。具体的には、前記シャーシＫＳ及び長辺側
シャーシＨＳ１の間には、支持用突起ＳＴ２、ＳＴ１が
シャーシＫＳ及び長辺側シャーシＨＳ１にそれぞれ取り
付けられ、これら支持用突起ＳＴ１、ＳＴ２は、巻装さ
れた被記録媒体Ｄ２の中軸空間部Ｄ２ａに両側から挿入
されて、該被記録媒体Ｄ２を支持する。尚、図４の二点
鎖線で示されるカセットケースＨＳ０に巻装状態の被記
録媒体Ｄ２が収納されている。

【００２８】この場合、底面側シャーシＨＳ側の支持用
突起ＳＴ１には、圧縮スプリングＡＢが、突起ＳＴ１を
前記シャーシＫＳに向かって付勢するように、取り付け
られている。一方、シャーシＫＳ側の支持用突起ＳＴ２
は、被記録媒体Ｄ２の用紙幅に対応するように、底面側
シャーシＨＳ側の支持用突起ＳＴ１側に向かって移動可
能となっているので、例えば、図３の実線もしくは二点
鎖線で示されるごとく、被記録媒体Ｄ２の用紙幅が異な
っても、両支持用突起ＳＴ１、ＳＴ２は、被記録媒体Ｄ
２を確実に巻装状態に保って、被記録媒体Ｄ２の先端側
を用紙送りローラ部ＪＲ１、ＪＲ２方向に送り出すこと
ができる。

【００２９】これらローラ部ＪＲ１、ＪＲ２は、前記底
面側シャーシＨＳ内の長辺側シャーシＨＳ２と、ワイド
ステーションＷＳ側のシャーシＫＳとの間にそれぞれ回
動可能に架設されている。また、前記底面側シャーシＨ
Ｓ内の短辺側シャーシＨＳ１のテープステーションＴＳ
側には、ステップモータＳＮが固着されている。そのた
め、このモータＳＮの正転または逆転の駆動力が、前記
長辺側シャーシＨＳ２に沿って並設された用紙送り用の
ギヤトレインＧＹを構成するギヤＹ１〜Ｙ７、ＳＴ３、
ＳＴ４等を介して伝達することにより、前記支持用突起
ＳＴ１、ローラ部ＪＲ１、ＪＲ２が時計回りまたは反時
計回り方向に回動する。

【００３０】前記ローラ部ＪＲ１、ＪＲ２は、上下一対
のローラ軸ＪＲ１ａ、ＪＲ２ａに複数の用紙送りローラ
ＪＲ１ｂ、ＪＲ２ｂをそれぞれ取り付けてなる。そのた
め、これらローラＪＲ１ｂ、ＪＲ２ｂが相互に圧着され
た状態で、それらローラＪＲ１ｂ、ＪＲ２ｂ間に、巻装
された被記録媒体Ｄ２の先端部が挟み込まれて、ローラ
ＪＲ１ｂ、ＪＲ２ｂが回転すると、被記録媒体Ｄ２は引
き出されるように前方側に向かって搬送されたり、もし
くは巻戻されるように後方側に向かって搬送される。

【００３１】また、用紙送りローラ部ＪＲ１、ＪＲ２間
の記録ヘッドＨＤが通過する底面側には、第２のプラテ
ンＰ２が設けられており、このプラテンＰ２は、被記録
媒体Ｄ２を支持する面が、ほぼ平板状に形成されてい
る。

【００３２】このプラテンＰ２の側方（図３左側）の上
面には、センサ用マークＳＸが設けられており、このマ
ークＳＸは、記録ヘッドＨＤが左右方向に往復移動する
際に、ワイドステーションＷＳ側における記録ヘッドＨ
Ｄの移動用原点を検出するために使用される。即ち、制
御装置ＣＰがステップモータＳＭに制御パルスを所定量
だけ送って、記録ヘッドＨＤを副走査方向に往動しなが
ら記録させる際、そのマークＳＸによるワイドステーシ
ョンＷＳ側の移動用原点は、記録ヘッドＨＤの位置制御
の基準となる。

【００３３】具体的には、そのマークＳＸは、反射領域
と非反射領域を交互に有する２パターンからなってい
て、キャリッジＣＡ上に搭載された反射型センサ（図示
せず）が、プラテンＰ２上に貼り付けられたターゲット
としての前記マークＳＸを検出する。そして、前記反射
型センサが、反射状態から非反射状態に変化する変化点
を２回検出した位置を、制御装置ＣＰが前記原点と判断
する。

【００３４】また、ローラ部ＪＲ２の下流側の近傍に
は、被記録媒体Ｄ２の先端を検出する検出センサＳＷが
設けられており、このセンサＳＷの出力信号に基づい
て、被記録媒体Ｄ２の搬送制御が行われる。例えば、利
用者が被記録媒体Ｄ２を本体フレーム２内部の後方側の
所定位置にセットし、その先端側を用紙送りローラ部Ｊ
Ｒ１、ＪＲ２方向に送り出して、用紙送り可能な状態と
なる。そして、ステップモータＳＮの正転駆動を、前記
ギヤトレインＧＹを介して伝達し、前記両ローラ部ＪＲ
１、ＪＲ２及び支持用突起ＳＴ１を回転させるが、前記
制御装置ＣＰは、前記センサＳＷが被記録媒体Ｄ２の先
端を検出するまで、ステップモータＳＮを駆動する。
尚、前記ステップモータＳＮの制御パルス量と、被記録
媒体Ｄ２の送り量とは、蛇行等の送りエラーが無い限
り、正確に対応しているので、制御装置ＣＰが、ステッ
プモータＳＮにその制御パルスを所定量だけ送れば、被
記録媒体Ｄ２の搬送制御が行われることになる。

【００３５】また、ローラ部ＪＲ２の下流側には、被記
録媒体Ｄ２をカットするカッタ装置ＫＣが設けられてお
り、このカッタ装置ＫＣが、前記被記録媒体Ｄ２の搬送
制御の下に、所定のタイミングで作動することにより、
被記録媒体Ｄ２を切断する。そのカッタ装置ＫＣは、例
えば、カッタの刃部ＫＣ１（図４参照）が、被記録媒体
Ｄ２の幅方向（図３の左右方向）に往復動して切断する
タイプのものであっても良いし、それ以外に、刃部ＫＣ
１の刃渡りが被記録媒体Ｄ２の幅分だけあって、上下動
して切断するタイプのものであっても良く、要は被記録
媒体Ｄ２を切断できればよい。

【００３６】次に、キャリッジＣＡの構造について説明
する。そのキャリッジＣＡの表面（載置面）側には、幅
狭の被記録媒体Ｄ１及びインクリボンＩＲ等を収納した
テープカセットＴＣ（図２、３参照）、もしくは、イン
クリボンＩＲのみを収納したインクカセットＲＣ（図８
参照）を選択的に戴置することができるのに対し、その
裏面側には、ステップモータＳＬ（図３参照）を搭載し
ている。そのステップモータＳＬは、キャリッジＣＡ上
にセットされるインクカセットＲＣ内のインクリボンＩ
Ｒ等のテープ送りのために使用される他、ワイドステー
ションＷＳ時における記録ヘッドＨＤ及び幅広の被記録
媒体Ｄ２間の圧接及び離間のために使用される。このよ
うに二つの用途に駆動源としてのステップモータＳＬを
利用する理由は、ステップモータＳＬの駆動力を有効に
活用するためである。

【００３７】キャリッジＣＡの下方側には、記録ヘッド
ＨＤが取り付けられ、この記録ヘッドＨＤの記録面側に
は、１ドット単位で発熱可能な発熱素子が、多数一ライ
ン状に所定距離（印刷幅Ｌ１（図４参照））分だけ配設
されている。そして、ステップモータＳＬ等の駆動力を
使用するテープ送り機構が、キャリッジＣＡ上に戴置さ
れた前記インクカセットＲＣ内のインクリボンＩＲを、
前記発熱素子の配列方向に交差しながら、記録ヘッドＨ
Ｄの記録面側に搬送するので、発熱素子の発熱がインク
リボンＩＲのインクを溶かして、そのインクを１ドット
単位で被記録媒体Ｄ２の記録面Ｄ２ｂに付着することが
できる。

【００３８】インクカセットＲＣは、図５に示されるよ
うに、ワイドステーションＷＳ時に使用する幅狭のイン
クリボンＩＲを、ほぼ矩形状のカセットケース内に収納
したものである。

【００３９】該インクカセットＲＣは、ワイドステーシ
ョンＷＳ時に、幅広の被記録媒体Ｄ２の記録面Ｄ２ｂに
印字を施すため（図４参照）、インクリボンＩＲの両先
端部を、未使用インクリボン巻取り用のリールＲＣ１、
使用済みインクリボン巻取り用のリールＲＣ２に巻回し
て収納したものである。そして、後述するリボン巻取り
の態様により、前記リールＲＣ２が回転することによっ
て、前記リールＲＣ１から引き出されたインクリボンＩ
Ｒは、終端検出用または色検出用の一対のセンサＳＥを
通過した後、ガイド部材ＲＢ１（図５参照）を経由し
て、インクカセットＲＣの開口部ＲＣ３を通過し、更
に、ガイド部材ＲＢ２を経由して、前記リールＲＣ２に
巻回される。

【００４０】前記インクカセットＲＣ内のインクリボン
ＩＲは、カラーの場合、例えば、シアン（Ｃ）、マゼン
タ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）等からなる複数のインクを、
順番に一定長さ分ずつ、即ち１ラインＬ２分（図４
（ｂ）参照）の記録範囲分ずつその長さ方向に塗布して
いる。これは、記録ヘッドＨＤを被記録媒体Ｄ２の副走
査方向に搬送させながら、記録ヘッドＨＤがマゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）のいずれか一色
の１ライン分のインクリボンＩＲを介して、被記録媒体
Ｄ２に１ラインＬ２分記録する他に、これらインクを混
ぜ合わせた色で１ラインＬ２分記録するためである。
（尚、図４（ｂ）のクロスラインは、記録ヘッドＨＤが
副走査して１ラインＬ２分記録した範囲を示してい
る）。尚、インクカセットＲＣが単色用の場合は、シア
ン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）等の３色の
インクは不要である。

【００４１】また、インクカセットＲＣに装着されてい
るインク媒体の種類を区別するため、インクカセットＲ
Ｃの右側上部には、複数（例えば、５個）の標識部ＲＣ
６が設けられており、これら標識部ＲＣ６が、凹部とな
っているか、あるいは、凹部になっていないかによっ
て、例えば、耐性用インク媒体と高精細用インク媒体と
の区別、更には、単色かカラーかの種類を示している。
そして、図５に示されるように、この標識部ＲＣ６に配
置される検出センサＳＱが、標識部ＲＣ６の凹部の有無
を検出することによって、制御装置ＣＰは、インクカセ
ットＲＣのインク媒体の種類、単色かカラーか等を識別
することができる。

【００４２】また、センサＳＥは、インクリボンＩＲの
イエロー・インクを検出できるように設定されているの
で、イエロー・インクがセンサＳＥに搬送されると、制
御装置ＣＰは、イエロー・インクであることを判別でき
る。これは、カラー記録の場合に、イエロー・インクの
先端を検出して、制御装置ＣＰが、一定長さＬ２分ずつ
有する各シアン、マゼンタ、イエローのリボンを正しく
搬送制御して、記録ヘッドＨＤが間違った色で記録しな
いようにするためである。一方、インクリボンＩＲが単
色の場合、例えば、黒色等の一色のインクが基材全面に
塗布されているが、その終端部に検出用のマーク（図示
せず）を設けているので、センサＳＥが検出用のマーク
を検出し、その検出信号を制御装置ＣＰに出力すること
により、制御装置ＣＰはインクリボンＩＲの終端を判別
することができる。

【００４３】次に、感熱記録装置１の制御系について図
６に基づいて説明する。図６において、感熱記録装置１
の制御装置ＣＰは、中央制御装置（以下ＣＰＵという）
を中核として構成されており、そのＣＰＵには、読み出
し専用メモリ（以下ＲＯＭという）及び読み書き自在メ
モリ（以下ＲＡＭという）が内蔵されている。ＲＯＭに
は、モータＳＬ、ＳＭ、ＳＮの駆動制御プログラム、キ
ーボード３の各キーを介して入力された文字等をディス
プレイ５に表示させる表示プログラム、アルファベット
文字や記号等のキャラクタを印字するための多数のキャ
ラクタの各々に関して、印字用ドットパターンデータ
が、書体（ゴシック系書体、明朝体書体等）毎に分類さ
れ、各書体毎に６種類（１６、２４、３２、４８、６
４、９６のドットサイズ）の印字文字サイズ分、コード
データに対応させて格納されている。また、階調表現を
含むグラフィック画像を印字するためのグラフィックパ
ターンデータも記憶されており、その他感熱記録装置１
の操作上必要な各種のプログラム等が記憶されている。
尚、前記ＣＰＵに接続されるＣＧ−ＲＯＭは、文字等の
表示時や印字時にそのイメージデータを発生するための
キャラクタジェネレータである。一方、ＲＡＭには、テ
キストメモリ、印字バッファ、カウンタ等が設けられて
おり、テキストメモリには、キーボード３から入力され
た文書データ等が格納される。印字バッファには、複数
の文字や記号等の印字用ドットパターンがドットパター
ンデータとして格納され、記録ヘッドＨＤはかかる印字
バッファに記憶されているドットパターンデータに従っ
てドット印字を行う。カウンタには、階調制御処理にお
いて各発熱素子に対応してカウントされるカウント値Ｎ
が格納される。

【００４４】また、モータ駆動回路ＳＬｋ、ＳＭｋ、Ｓ
Ｎｋは、前記ステップモータＳＬ、ＳＭ、ＳＮを駆動す
るための回路である。更に、上述した各種センサＳＱ、
ＳＥ、ＳＷ等は、既述したごとく、インクカセットＲＣ
の装着の有無、インクリボンＩＲの種類、被記録媒体Ｄ
２の種類、存在の有無等を検出し、その信号をＣＰＵに
送出する。また、記録ヘッドＨＤは、記述した如く、列
状に形成された多数の発熱素子を有しており、ＣＰＵを
介して各発熱素子を選択的に発熱駆動することによりイ
ンクリボンＩＲを介して被記録媒体Ｄ２上に文字等の印
字を行うことができる。

【００４５】次に、前記制御装置ＣＰによる被記録媒体
Ｄ２上の感熱記録における記録ヘッドＨＤの搬送制御に
ついて図７及び図８に基づいて説明する。図７は本実施
形態に係る感熱記録装置の感熱記録時における記録ヘッ
ドの搬送制御処理のフローチャートである。図８は本実
施形態に係る感熱記録装置のキャリッジの動きを説明す
る図である。尚、図８中のＳｎ（ｎは整数）は、図７の
フローチャートの各ステップ（以下、Ｓと略記する）に
対応しており、図８中の矢印は、各ステップを実行して
いるときのキャリッジの動きを表している。先ず、キー
ボード３の印字キーが押され印字開始が指令されると、
テキストメモリに格納されている文書データとＲＯＭの
印字用ドットパターンデータ及びグラフィックパターン
データとに基づいて、印字データが作成され、ＲＡＭの
印字バッファに格納される。そして、ステップモータＳ
Ｍを時計方向に回転させて（以下、ＣＷ回転という）、
タイミングベルトＴＢを介してキャリッジＣＡをテープ
ステーションＴＳからワイドステーションＷＳ方向であ
る副走査方向に（図３中、右方向）、キャリッジＣＡに
設けられた反射形センサによってセンサ用マークＳＸを
検出するまで移動させる（Ｓ１：ＮＯ）。そして、セン
サ用マークＳＸを検出すると、ワイドステーションＷＳ
の移動用原点を検出したと判断して、ステップモータＳ
Ｍを停止させる（Ｓ１：ＹＥＳ）。尚、センサ用マーク
ＳＸを検出した位置において記録ヘッドＨＤの各発熱素
子は、被記録媒体Ｄ２の端縁部（図３中において被記録
媒体Ｄ２の左端）から所定長さ内側（図３中、右側）に
位置している。

【００４６】次に、ステップモータＳＬを所定角度だけ
ＣＷ回転させて、記録ヘッドＨＤを被記録媒体Ｄ２上に
圧接する（Ｓ２）。

【００４７】次に、ステップモータＳＭを所定回転角度
だけＣＷ回転させて、タイミングベルトＴＢを介して、
記録ヘッドＨＤを被記録媒体Ｄ２上に圧接させると同時
にインクリボンＩＲを送りつつ、キャリッジＣＡを副走
査方向に所定距離移動させる（図３中、右方向へ移
動）。そして、記録ヘッドＨＤを印刷開始位置まで被記
録媒体Ｄ２に圧接させつつ所定距離助走させると（Ｓ
３）、ＲＡＭの印字バッファに格納されている印字デー
タに基づいて、記録ヘッドＨＤの選択された各発熱素子
への印加が開始され、印字が開始される（Ｓ４）。

【００４８】次に、記録ヘッドＨＤによる印字を行いつ
つ（Ｓ５：ＮＯ）、１行分印字を終了すると（Ｓ５：Ｙ
ＥＳ）、記録ヘッドＨＤの各発熱素子への印加を停止す
る（Ｓ６）。

【００４９】次に、ステップモータＳＭは前記所定回転
角度までＣＷ回転させられ、キャリッジＣＡが記録ヘッ
ドＨＤの圧接状態を維持するとともにインクリボンＩＲ
を送りつつ、副走査方向に搬送され、被記録媒体Ｄ２の
端縁部（図３中、右端）から所定長さの位置まで搬送さ
れる（Ｓ７：ＮＯ）。

【００５０】次に、キャリッジＣＡが、被記録媒体Ｄ２
の端縁部（図３中、右端）から所定長さの位置まで搬送
されると（Ｓ７：ＹＥＳ）、ステップモータＳＬを所定
角度だけ反時計方向に回転させ（以下、ＣＣＷ回転とい
う）、記録ヘッドＨＤを被記録媒体Ｄ２上からリリース
させる（Ｓ８）。尚、記録ヘッドＨＤがリリースされる
とインクリボンＩＲもリリースされ、インクリボンＩＲ
の送りは停止される。

【００５１】次に、ステップモータＳＭをＣＣＷ回転さ
せ（Ｓ９）、タイミングベルトＴＢを介してキャリッジ
ＣＡをリターン方向（図３中、左方向）に、センサ用マ
ークＳＸを検出するまで、移動させる（Ｓ１０：Ｎ
Ｏ）。

【００５２】次に、センサ用マークＳＸを検出すると
（Ｓ１０：ＹＥＳ）、更にステップモータＳＭを予め定
められた所定角度だけＣＣＷ回転させ、タイミングベル
トＴＢを介してキャリッジＣＡをリターン方向（図３
中、左方向）に所定の長さだけ移動させ、ステップモー
タＳＭを停止させる（Ｓ１１）。

【００５３】次に、ステップモータＳＭをＣＷ回転させ
て、タイミングベルトＴＢを介してキャリッジＣＡを副
走査方向に（図３中、右方向）、センサ用マークＳＸを
検出するまで移動させる。そして、センサ用マークＳＸ
を検出するとステップモータＳＭのＣＷ回転を停止さ
せ、キャリッジＣＡを移動用原点検出の位置に停止させ
る（Ｓ１２）。

【００５４】次に、ＲＡＭの印字バッファに印字データ
が有れば（Ｓ１３：ＮＯ）、再度ステップモータＳＬを
所定角度ＣＷ回転させて、記録ヘッドＨＤを被記録媒体
Ｄ２上に圧接し（Ｓ２）、Ｓ２以降の処理を繰り返す。
また、ＲＡＭの印字バッファに印字データが無ければ、
印字を終了する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。

【００５５】以上詳細に説明した通り、本実施形態の感
熱記録装置１においては、キーボード３の文字キー等が
操作されて階調表現を含むグラフィック画像混じりの文
章が作成されると、制御装置ＣＰの制御によって、その
文章データがＲＡＭのテキストメモリに格納される。そ
して、キーボード３の印字キーが押され印字開始が指令
されると、テキストメモリに格納されている文書データ
とＲＯＭの印字用ドットパターンデータ及びグラフィッ
クパターンデータとに基づいて、印字データが作成さ
れ、ＲＡＭの印字バッファに格納される。そして、ステ
ップモータＳＭをＣＷ回転させて、キャリッジＣＡを移
動用原点まで副走査方向に移動させた後、記録ヘッドＨ
Ｄを被記録媒体Ｄ２上に圧接する。次に、記録ヘッドＨ
Ｄを圧接させてインクリボンＩＲを送りつつ印字開始位
置まで副走査方向に移動させ、感熱記録を開始する。そ
して、感熱記録を行いつつ記録ヘッドＨＤを副走査方向
に移動させ、１行分の印字が終わると、各発熱素子への
印加を停止し、記録ヘッドＨＤを圧接させてインクリボ
ンＩＲを送りつつキャリッジＣＡを副走査方向に所定長
さ移動させた後、記録ヘッドＨＤとインクリボンＩＲと
を被記録媒体Ｄ２からリリースする。そして、ステップ
モータＳＭをＣＣＷ回転させて、キャリッジＣＡをリタ
ーン方向へ、移動用原点であるセンサ用マークＳＸを検
出するまで移動させ、更に、所定長さだけリターン方向
へ移動させ、ステップモータＳＭを停止させる。次に、
ステップモータＳＭをＣＷ回転させて、キャリッジＣＡ
を移動用原点であるセンサ用マークＳＸを検出する位置
まで副走査方向へ移動させ、停止させる。そして、ＲＡ
Ｍの印字バッファに格納されている印字データが無くな
るまで、上記印字処理を繰り返す。

【００５６】これにより、キャリッジＣＡをリターン方
向（図３中、左方向）に搬送する時に、タイミングベル
トＴＢに撓みが発生するが、再度記録ヘッドＨＤを圧接
開始位置まで副走査方向（図３中、右方向）に搬送する
間に、タイミングベルトＴＢに発生したこの撓みを無く
することができるため、常に記録ヘッドＨＤの所定の圧
接開始位置にキャリッジＣＡを搬送することができて、
印字開始位置のズレ等が無い、高品位の印字が可能とな
る。また、記録ヘッドＨＤを圧接開始位置まで副走査方
向（図３中、右方向）に搬送する間に、被記録媒体Ｄ２
とプラテンＰ２等との段差に記録ヘッドＨＤが引っかか
ることなく、記録ヘッドＨＤが被記録媒体Ｄ２上をスム
ーズに副走査方向に圧接搬送されるため、被記録媒体Ｄ
２の副走査方向へのズレ等が発生せず、常に所定の印字
開始位置から感熱記録を開始できて、印字開始位置のズ
レ等が無い、高品位の印字が可能となる。さらに、キャ
リッジＣＡをリターン方向に搬送する時に、タイミング
ベルトＴＢに撓みが発生するが、再度記録ヘッドＨＤの
圧接開始位置まで副走査方向に搬送する間に、タイミン
グベルトＴＢに発生したこの撓みをほとんど無くするこ
とができるが、万一タイミングベルトＴＢに撓みが残留
しても、微少量の撓みであるため記録ヘッドＨＤの圧接
開始位置から印字開始位置までの圧接搬送中において、
この撓みを無くすることができるため、常に所定の印字
開始位置から感熱記録を開始できて、印字開始位置のズ
レ等が無い、高品位の印字が可能となる。

【００５７】尚、本発明は前記実施形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の
改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、前
記実施形態では、キャリッジＣＡの移動用原点をセンサ
用マークＳＸが設けられた位置としたが、センサ用マー
クＳＸを前記実施形態における移動用原点からテープス
テーションＴＳ側へ所定長さ移動した点に設け、この新
たなセンサ用マークＳＸを検出してから所定長さワイド
ステーションＷＳ側へ移動した点を移動用原点に設定す
ることも可能である。この変形例における記録ヘッドの
搬送制御処理のフローチャートを図９に示し、キャリッ
ジＣＡの動きを図１０に示す。先ず、印字開始が指令さ
れると、印字データが作成された後、ステップモータＳ
Ｍを時計方向に回転させて、キャリッジＣＡを副走査方
向に、反射型センサによってセンサ用マークＳＸを検出
するまで移動させる（Ｓ２１：ＮＯ）。そして、センサ
用マークＳＸを検出すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、検出し
た位置からキャリッジＣＡを副走査方向にさらに所定距
離移動させた後、ステップモータＳＭを停止させ（Ｓ２
２）、その位置を移動用原点とする。次に、前記実施形
態と同様にＳ２〜Ｓ９を実行して、印字を行うと共に、
印字終了後にキャリッジＣＡをリターン方向に移動させ
る。そして、センサ用マークＳＸを検出すると（Ｓ２
３：ＹＥＳ）、ステップモータＳＭを停止させ、前記Ｓ
２２と同様にステップモータＳＭをＣＷ回転させて、タ
イミングベルトＴＢを介してキャリッジＣＡを副走査方
向に所定距離だけ移動させた後、ステップモータＳＭを
停止させ（Ｓ２４）、キャリッジＣＡを移動用原点に停
止させる。そして、前記実施形態と同様にＳ１３以降を
実行する。この他の実施形態においても、キャリッジＣ
Ａをリターン方向に搬送する時に発生するタイミングベ
ルトＴＢの撓みを無くすことができ、印字開始位置のズ
レ等が無い、高品位の印字が可能となる等、前記実施形
態と同様の効果を奏する。

【００５８】

【発明の効果】以上説明した通り請求項１に係る感熱記
録装置においては、サーマルヘッドはリターン時に被記
録媒体から離間されて、圧接開始位置からリターン方向
に向かって所定長さ搬送された後、再度圧接開始位置ま
で搬送される。これにより、サーマルヘッドをリターン
方向に搬送する時に、タイミングベルトに撓みが発生す
るが、圧接開始位置からリターン方向に向かって所定長
さ搬送された後、再度圧接開始位置まで搬送する間に、
リターン方向とは反対方向へタイミングベルトが所定長
さ搬送されることによりこの撓みを無くすることができ
るため、常に所定の圧接開始位置にサーマルヘッドを搬
送することができて、感熱記録可能範囲を狭めることな
く、また、インクリボンのリボンパターン長さを長くす
ることなく、印字開始位置のズレ等が無い、高品位の印
字が可能な感熱記録装置を提供することができる。

【００５９】また、請求項２に係わる感熱記録装置で
は、請求項１に記載の感熱記録装置において、前記圧接
開始位置は、被記録媒体上である。これにより、被記録
媒体とプラテン等との段差にサーマルヘッドが引っかか
ることなく、サーマルヘッドが被記録媒体上をスムーズ
に圧接搬送されるため、被記録媒体の副走査方向へのズ
レ等が発生せず、常に所定の印字開始位置から感熱記録
を開始できて、印字開始位置のズレ等が無い、高品位の
印字が可能な感熱記録装置を提供することができる。

【００６０】また、請求項３に係わる感熱記録装置で
は、請求項２に記載の感熱記録装置において、サーマル
ヘッドはリターン時に被記録媒体から離間されて、圧接
開始位置からリターン方向に向かって所定長さ搬送され
た後、再度圧接開始位置まで搬送されて被記録媒体上に
圧接され、この圧接開始位置から所定長さ副走査方向へ
圧接搬送された後、感熱記録を開始する。これにより、
サーマルヘッドをリターン方向に搬送する時に、タイミ
ングベルトに撓みが発生し、再度圧接開始位置まで副走
査方向に搬送する間に、リターン方向とは反対方向へ所
定長さタイミングベルトが移動することによりこの撓み
をほとんど無くすることができるが、万一タイミングベ
ルトに撓みが残留しても、微少量の撓みであるため圧接
開始位置から印字開始位置までの圧接搬送中において、
この撓みを無くすることができるため、常に所定の印字
開始位置から感熱記録を開始できて、感熱記録可能範囲
を狭めることなく、また、インクリボンのリボンパター
ン長さを長くすることなく、印字開始位置のズレ等が無
い、高品位の印字が可能な感熱記録装置を提供すること
ができる。

【００６１】また、請求項４に係わる感熱記録装置で
は、サーマルヘッドはリターン時に第１被記録媒体から
離間されて、圧接開始位置から第２記録位置に向かって
所定長さ搬送された後、再度圧接開始位置まで搬送され
る。これにより、サーマルヘッドをリターン方向に搬送
する時に、タイミングベルトに撓みが発生するが、圧接
開始位置から第２記録位置に向かって所定長さ搬送され
た後、再度圧接開始位置まで搬送する間に、リターン方
向とは反対方向へタイミングベルトが所定長さ搬送され
ることによりこの撓みを無くすることができるため、常
に第１記録位置における所定の圧接開始位置にサーマル
ヘッドを搬送することができて、第１被記録媒体の感熱
記録可能範囲を狭めることなく、また、インクリボンの
リボンパターン長さを長くすることなく、印字開始位置
のズレ等が無い、高品位の印字が可能な感熱記録装置を
提供することができる。

【００６２】また、請求項５に係わる感熱記録装置で
は、請求項４に記載の感熱記録装置において、サーマル
ヘッドは、リターン時に圧接開始位置を通過して第１記
録位置から第２記録位置に向かう移動経路の途中まで搬
送された後、再度圧接開始位置まで搬送される。これに
より、サーマルヘッドのリターン時の圧接開始位置から
リターン方向への移動長さが長くなるとともに、再度圧
接開始位置までの移動長さも長くすることができるた
め、サーマルヘッドのリターン時に発生するタイミング
ベルトの撓みを確実に無くすることができて、常に第１
記録位置における所定の圧接開始位置にサーマルヘッド
を搬送することができて、感熱記録可能範囲を狭めるこ
となく、また、インクリボンのリボンパターン長さを長
くすることなく、印字開始位置のズレ等が無い、高品位
の印字が可能な感熱記録装置を提供することができる。

【００６３】また、請求項６に係わる感熱記録装置で
は、請求項４又は請求項５に記載の感熱記録装置におい
て、前記圧接開始位置は、第１被記録媒体上である。こ
れにより、第１被記録媒体とプラテン等との段差にサー
マルヘッドが引っかかることなく、サーマルヘッドが第
１被記録媒体上をスムーズに圧接搬送されるため、第１
被記録媒体の副走査方向へのズレ等が発生せず、常に第
１被記録媒体上の所定の印字開始位置から感熱記録を開
始できて、印字開始位置のズレ等が無い、高品位の印字
が可能な感熱記録装置を提供することができる。

【００６４】さらに、請求項７に係わる感熱記録装置で
は、請求項６に記載の感熱記録装置において、サーマル
ヘッドはリターン時に第１被記録媒体から離間されて、
圧接開始位置からリターン方向に向かって所定長さ搬送
された後、再度圧接開始位置まで搬送されて第１被記録
媒体上に圧接され、この圧接開始位置から所定長さ副走
査方向へ圧接搬送された後、感熱記録を開始する。これ
により、サーマルヘッドを第２記録位置に向かう方向に
搬送する時に、タイミングベルトに撓みが発生し、再度
第１記録位置の圧接開始位置まで搬送する間に、第２記
録位置に向かう方向とは反対方向へ所定長さタイミング
ベルトが移動することによりこの撓みをほとんど無くす
ることができるが、万一タイミングベルトに撓みが残留
しても、微少量の撓みであるため圧接開始位置から印字
開始位置までの圧接搬送中において、この撓みを無くす
ることができるため、常に所定の印字開始位置から感熱
記録を開始できて、感熱記録可能範囲を狭めることな
く、また、インクリボンのリボンパターン長さを長くす
ることなく、印字開始位置のズレ等が無い、高品位の印
字が可能な感熱記録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る感熱記録装置の斜視図であ
る。

【図２】本実施形態に係る感熱記録装置の本体フレーム
断面の正面図である。

【図３】本実施形態に係る感熱記録装置の本体フレーム
断面の平面図である。

【図４】本実施形態に係る感熱記録装置の幅広被記録媒
体の印字状態を示す図であり、（ａ）は被記録媒体を含
む側断面図、（ｂ）は被記録媒体を上から見た平面図で
ある。

【図５】本実施形態に係る感熱記録装置のインクカセッ
トの装着状態を示す正面図である。

【図６】本実施形態に係る感熱記録装置の制御構成を示
すブロック図である。

【図７】本実施形態に係る感熱記録装置の感熱記録時に
おける記録ヘッドの搬送制御処理のフローチャートであ
る。

【図８】本実施形態に係る感熱記録装置のキャリッジの
動きを説明する図である。

【図９】他の実施形態に係る感熱記録装置の感熱記録時
における記録ヘッドの搬送制御のフローチャートであ
る。

【図１０】他の実施形態に係る感熱記録装置のキャリッ
ジの動きを説明する図である。

【符号の説明】

１ 感熱記録装置 ＣＡ キャリッジ ＣＰ 制御装置 Ｄ２ 被記録媒体 ＨＤ 記録ヘッド ＩＲ インクリボン ＳＱ 検出センサ ＳＮ、ＳＬ、ＳＭ ステップモータ ＳＸ センサ用マーク ＲＣ インクカセット ＴＢ タイミングベルト

フロントページの続き (72)発明者 杉本 淳 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーマルヘッドと、前記サーマルヘッド
   を所定の副走査方向に往復させるヘッド搬送手段とを備
   え、 前記サーマルヘッドを副走査方向に搬送しながら被記録
   媒体に感熱記録を行う感熱記録装置において、 前記サーマルヘッドは、リターン時に前記被記録媒体か
   ら離間されて、圧接開始位置からリターン方向に向かっ
   て所定長さ搬送された後、再度圧接開始位置まで搬送さ
   れることを特徴とする感熱記録装置。
2. 【請求項２】 前記圧接開始位置は、前記被記録媒体上
   に位置することを特徴とする請求項１に記載の感熱記録
   装置。
3. 【請求項３】 前記圧接開始位置から所定長さ副走査方
   向へ圧接搬送された後、感熱記録を開始することを特徴
   とする請求項２に記載の感熱記録装置。
4. 【請求項４】 サーマルヘッドと、前記サーマルヘッド
   を所定の副走査方向に往復させるヘッド搬送手段とを備
   え、 前記サーマルヘッドを副走査方向に搬送しながら第１被
   記録媒体に感熱記録を行う第１記録位置と、 前記サーマルヘッドのリターン方向における延長上に、
   サーマルヘッドを停止した状態にて、第２被記録媒体を
   搬送しつつ、該第２被記録媒体に感熱記録を行う第２記
   録位置とを備えた感熱記録装置において、 前記サーマルヘッドは、リターン時に前記第１被記録媒
   体から離間されて、圧接開始位置から第２記録位置に向
   かって所定長さ搬送された後、再度圧接開始位置まで搬
   送されることを特徴とする感熱記録装置。
5. 【請求項５】 前記サーマルヘッドは、リターン時に前
   記第１記録位置から第２記録位置に向かう移動経路の途
   中まで搬送された後、再度圧接開始位置まで搬送される
   ことを特徴とする請求項４に記載の感熱記録装置。
6. 【請求項６】 前記圧接開始位置は、前記第１被記録媒
   体上に位置することを特徴とする請求項４又は請求項５
   に記載の感熱記録装置。
7. 【請求項７】 前記サーマルヘッドは、前記第１記録位
   置において、前記圧接開始位置から所定長さ副走査方向
   へ圧接搬送された後、感熱記録を開始することを特徴と
   する請求項６に記載の感熱記録装置。