JPH1123983A

JPH1123983A - 内視鏡のテレビカメラ装置及びその合焦方法

Info

Publication number: JPH1123983A
Application number: JP9190771A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Morizumi; 雅明森住
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1997-07-02
Filing date: 1997-07-02
Publication date: 1999-01-29

Abstract

(57)【要約】【目的】撮像光学系と固体撮像手段とを一体的に保持
して、光軸方向に移動させることにより焦点調整を行う
ことにより、イメージガイド、撮像光学系及び固体撮像
手段を組み込んだ状態で、結像倍率を実質的に変化させ
ることなく、容易に、しかも円滑かつ迅速にピント調整
を行えるようにする。【構成】固体撮像手段１２を固定して設けたカメラホ
ルダ１７と撮像光学系１１を装着したレンズホルダ１８
とを連結することにより撮像ユニット１３を構成し、取
付筒１５内に光軸調整を可能とする調整筒１６に挿通し
たイメージガイド５がの出射端５ａに対してピント調整
可能に連結する。取付筒１５には、レンズホルダ１８を
挿嵌させた固定筒２０が連結・固定され、固定筒２０に
カムリング２２が嵌合されており、このカムリング２２
を回動させると、撮像光学系１１と固体撮像手段１２と
の間の間隔を変えずに光軸方向に移動させて、ピント調
整が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の挿入部に
設けた導光部材により伝送された映像を撮像して、モニ
タ画面に映像を表示するための内視鏡のテレビカメラ装
置に関するものであり、特にこのテレビカメラ装置にお
ける焦点調整機構及びこの焦点調整機構を用いた合焦方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は体腔内等の観察を行うためのも
のであるが、この観察方式は大略２つの方式に分かれ
る。まず、体腔内の像を光ファイババンドルからなるイ
メージガイドで伝送するようにした光学式内視鏡があ
る。また、体腔内の像に関する情報をテレビカメラを用
いて電気信号に変換して取り出し、この電気信号を画像
信号処理装置に伝送して、所定の信号処理を行った上
で、モニタ画面に体腔内の映像を表示するようにした電
子内視鏡とがある。

【０００３】電子内視鏡は、体腔等に挿入される挿入部
の先端に設けた観察窓に対物レンズを臨ませて、被写体
を所定の位置に結像させるが、通常は、この結像位置に
固体撮像手段を配置して、この固体撮像手段により電気
信号に変換する。ただし、例えば尿道鏡等のように、細
い挿入経路に沿って挿入する内視鏡にあっては、挿入部
を極細に形成するために、固体撮像手段を挿入部の先端
に配置することはできない。このために、少なくとも挿
入部内では被写体像を導光部材により伝送しなければな
らない。このために、軟性鏡にあっては、イメージガイ
ドが用いられ、このイメージガイドの入射端を対物レン
ズの結像位置に臨ませて、挿入部内ではイメージガイド
を介して被写体の光学像を伝送するようになし、このイ
メージガイドを少なくとも体腔の外に位置する本体操作
部にまで導く。ただし、同時に複数人が観察できるよう
にするためには、光学像を映像信号に変換する必要があ
り、従ってイメージガイドの出射端を本体操作部乃至そ
の延在部に配置して、この出射端に撮像光学系と固体撮
像手段とを配置して、この固体撮像手段によりイメージ
ガイドの光学像を電気信号に変換する。これによって、
モニタ画面に表示される映像信号が得られることにな
る。

【０００４】ここで、前述したように、挿入部内ではイ
メージガイドを用いて被写体像を伝送するタイプの電子
内視鏡において、ピントが合った鮮明な映像をモニタ画
面に表示するための焦点調整は、イメージガイドの出射
端と、撮像光学系と、固体撮像手段との間で行われる。
ただし、単に焦点があっておれば良いというのではな
く、結像倍率が一定でなければならない。内視鏡の映像
はモニタ画面全体に表示されるのではなく、画面のほぼ
中心位置において、円形の表示領域が設定されて、この
表示領域にのみ映像が表示されるようになっており、し
かも内視鏡は広角レンズを使用していることから、個々
のテレビカメラ装置によって結像倍率にばらつきがある
と、特にモニタ画面における表示領域の周辺部分に表示
されている像を正確に認識できなくなってしまい、ひい
ては検査，診断の精度に影響が出るおそれもある。

【０００５】以上の点から、内視鏡に撮像光学系及び固
体撮像手段を組み込む際には、焦点調整と倍率調整とを
行わなければならない。通常は、その組み込みに当っ
て、まず基準としてイメージガイドの出射端位置を決定
して、このイメージガイドの出射端と光軸が一致するよ
うにして、撮像光学系及び固体撮像手段をそれぞれ所定
の位置に組み込んだ後に、これら撮像光学系と固体撮像
手段とを光軸方向に移動させることによって、結像倍率
が一定になるように設定し、かつこれと同時にピント調
整も行われる。

【０００６】この倍率及びピント調整を行う手法として
は、まず撮像光学系と固体撮像手段とをイメージガイド
の出射端位置との関係で、予め設定された結像倍率とな
るように位置調整を行う。この状態でピント調整を行う
ために、例えば撮像光学系を移動させる。ただし、ピン
トが合った位置に撮像光学系を移動させると、結像倍率
が変化してしまう。このために、再度結像倍率の調整を
行うが、この結像倍率の調整によりピントのずれが生じ
るから、ピントの再調整を行わなければならない。従っ
て、ピント調整及び結像倍率の修正を複数回繰り返さな
ければ、最適な結像倍率で、しかもピントが合った鮮明
な映像がモニタ画面に表示されるように各部の位置調整
を行うことができない。このように、ピント及び結像倍
率という２つの要素を同時に満足できる程度にまで厳格
に調整するのは極めて高度な熟練を要し、かつ長い時間
が必要となる。

【０００７】ここで、撮像光学系の焦点距離が既知であ
ることから、イメージガイドの出射端位置が定まれば、
撮像光学系と固体撮像手段との位置が理論的には計算に
基づいて決定され、イメージガイドに対して撮像光学系
及び固体撮像手段を予め設定された位置関係となるよう
に配置すれば良い。勿論、組み付け誤差等があることか
ら、撮像光学系及び固体撮像手段の位置調整は必要であ
る。従って、組み付け精度を向上させれば、この組み付
け誤差に基づく補正は微小な動きで補正できるから、実
質的にピント調整を行うだけで良く、結像倍率を格別修
正しなくとも実用上差し支えない。この結果、撮像手段
または固体撮像手段を単独で光軸方向に移動させて、ピ
ント調整を行うだけで調整が完了することになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、レンズの製
造時の加工誤差等のために、撮像光学系には、通常、焦
点距離誤差が存在する。従って、たとえ前述した理論上
の位置に撮像光学系及び固体撮像手段を正確に配置した
としても、撮像光学系における焦点距離誤差範囲の分だ
けピントがずれる可能性がある。一般的なレンズの許容
焦点距離誤差範囲は±５％程度あり、高精度にレンズ加
工を行ったとしても、±３％の範囲の誤差が生じるのを
防止できない。このような範囲の焦点距離誤差が存在し
ていると、如何に組み付け精度を向上させたとしても、
ピント調整を行った時に、結像倍率が許容限度を越えて
大きく変化してしまうことがある。

【０００９】而して、図４において、イメージガイドの
出射端をＧとし、撮像光学系をＬ、固体撮像素子の受光
面をＤとし、出射端面Ｇと撮像光学系Ｌとの距離をａ，
撮像光学系Ｌと受光面Ｄとの距離をｂ，出射端面Ｇと受
光面Ｄとの距離、即ち共軛長をｃとした時に、撮像光学
系をベストピント位置に配置するためのピント調整は、
いくつかの方式により行うことができる。まず、考えら
れるのは、共軛長ｃを一定にして、撮像光学系のみを光
軸方向に動かすことである。また、距離ａを固定して、
距離ｂを変えることによってもピントの調整を行うこと
ができ、この場合には固体撮像手段のみを光軸方向に移
動させれば良い。さらに、距離ｂを固定して、距離ａを
可変にしても、ピント調整を行うことができる。以上の
いずれかの方法を用いてピント調整を行うことができる
が、撮像光学系を動かすと、距離ａと距離ｂとが変化
し、イメージガイドまたは固体撮像素子を動かすと、共
軛長ｃが変化するから、結像倍率も当然変化することに
なる。従って、単純にイメージガイドの出射端，撮像光
学系，固体撮像素子のいずれかの位置調整を行えば良い
というものではない。

【００１０】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、イメージガイド、撮
像光学系及び固体撮像手段を組み込んだ状態で、結像倍
率を実質的に変化させることなく、円滑かつ容易にピン
ト調整を行えるようにすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】まず、図５に撮像光学系
における焦点距離と結像倍率との相関関係を示す。この
図において、共軛長ｃを一定にして、撮像光学系Ｌの焦
点距離を変えた時における結像倍率の変化を点線で示
す。今、焦点距離が３．８ｍｍの撮像光学系を用いた時
に、±３％の焦点距離誤差を考慮すると、実際の撮像光
学系の焦点距離は３．６９ｍｍ〜３．９１ｍｍの範囲で
ばらつきが生じることになり、この範囲が実焦点距離範
囲となる。このために、誤差の範囲における最も焦点距
離が短いものにあっては結像倍率は３．１５となるのに
対して、最も焦点距離が長い３．９１ｍｍの場合には結
像倍率が４．１６となり、結像倍率は３．１５〜４．１
６の範囲で変化することになる。従って、ベストピント
位置になるように調整した時に、撮像光学系によっては
結像倍率が極めて大きく変化することになる。

【００１２】また、距離ｂを固定して、距離ａを可変に
した場合には、同図に一点鎖線で示したようになり、さ
らに距離ａのみを可変にした場合における焦点位置と結
像倍率との相関関係は、同図に実線で示す。前述と同
様、焦点距離が３．８ｍｍの撮像光学系を使用した場合
において、距離ｂを変えることによって、ピント調整を
行うようにした場合には、実焦点距離範囲での結像倍率
の誤差は３．４２〜３．７９となり、距離ａを変えるこ
とによりピント調整を行う場合には、実焦点距離範囲で
の結像倍率の誤差は３．４７〜３．７４となる。従っ
て、距離ａだけを変えることにより合焦するのが、結像
倍率の変化が最も小さくなる。

【００１３】以上の点を勘案して、本発明のテレビカメ
ラ装置は、挿入部の先端に設けた対物レンズの結像位置
に入射端が臨む導光部材の出射端を本体操作部側に延在
させて、この出射端の光軸延長線上に撮像光学系及び固
体撮像手段を配置して、固体撮像手段に被写体像を結像
させるものであって、前記撮像光学系と固体撮像手段と
を一体的に保持する保持手段と、この保持手段を光軸方
向に移動させることにより焦点調整を可能とする合焦手
段とを備える構成としたことをその特徴とするものであ
る。

【００１４】ここで、保持手段は、撮像光学系を保持す
るレンズホルダと、固体撮像手段を保持するカメラホル
ダとから構成し、これらレンズホルダとカメラホルダと
を、撮像光学系と固体撮像手段との間の光軸方向の位置
を調整した状態で連結・固定できるように構成するのが
好ましい。また、合焦手段としては、例えば円筒カム機
構等で構成できる。

【００１５】そして、本発明の合焦方法としては、挿入
部の先端に設けた対物レンズの結像位置に入射端が臨む
導光部材の出射端を本体操作部側に延在させて、この出
射端の光軸延長線上に撮像光学系及び固体撮像手段を配
置して、固体撮像手段に被写体像を結像させるに当っ
て、この撮像光学系と固体撮像手段との間の間隔を、撮
像光学系の焦点距離に応じて調整した状態で、その位置
関係を固定し、これら撮像光学系と固体撮像手段とを同
時に光軸方向に移動させて、前記導光部材の出射端面に
近接・離間する方向に移動させることにより焦点調整を
行うようにしたことをその特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３に基づいて本
発明の実施の形態について説明する。而して、図１に内
視鏡におけるテレビカメラ装置の接続部の断面を示し、
また図２に内視鏡全体の概略構成を示す。さらに、図３
は円筒カム機構の展開図である。

【００１７】まず、図２において、１は内視鏡であっ
て、この内視鏡１は本体操作部２と、この本体操作部２
に連設されて、体腔内に挿入される挿入部３と、光源装
置（図示せず）に着脱可能に接続されるユニバーサルコ
ード４とから大略構成されるものである。図示は省略す
るが、挿入部３の先端には照明窓及び観察窓が形成され
ており、この挿入部を体腔内に挿入した状態で、照明窓
から照明光を照射することによって、観察窓を介して体
腔内の観察を行うことができる。

【００１８】照明光を伝送するために光ファイババンド
ルからなるライトガイドが設けられる。このライトガイ
ドは挿入部３の先端から本体操作部２を経てユニバーサ
ルコード４内に導かれて、ユニバーサルコード４を光源
装置に接続することによって、この光源装置に内蔵した
光源ランプからの照明光が照射される。一方、観察窓に
は対物レンズが臨んでおり、この対物レンズの結像位置
にはイメージガイド５（図１参照）の入射端が位置して
いる。このイメージガイド５は、ライトガイドと同様、
光ファイババンドルから構成されるものであって、挿入
部３の先端から本体操作部２内に導かれて、その出射端
５ａは本体操作部２の後端部に臨んでいる。ここで、イ
メージガイド５は導光部材であり、このようにイメージ
ガイド５を用いるのは、挿入部３が軟性構造となってい
るからであり、挿入部が硬性のパイプから形成される硬
性鏡の場合には、リレーレンズ等を用いて導光部材を形
成することができる。

【００１９】以上のように、挿入部３内には、ライトガ
イドとイメージガイドとだけを設けることによって、そ
の細径化が図られる。しかも、イメージガイドを中央に
配置し、その周囲を囲繞するようにライトガイドを配す
ることによって、挿入部３のより細径に形成することが
でき、かつライトガイドを介して照射される照明光も全
体に均等に照射される。

【００２０】本体操作部２には、その挿入部３への連設
側とは反対側の端部にテレビカメラ装置１０が装着され
ている。このテレビカメラ装置１０は、図１から明らか
なように、撮像光学系１１と固体撮像手段１２とを一体
的に設けた撮像ユニット１３と、この撮像ユニット１３
を囲繞するハウジング１４とから構成される。そして、
本体操作部２のケーシングにおける端面から取付筒１５
が突出しており、この取付筒１５内には、光軸調整を可
能にするための取付筒１５に対して軸線方向及び傾き方
向に位置調整可能な調整筒１６が挿通される。この調整
筒１６内にイメージガイド５が挿通されており、その出
射端５ａは調整筒１６の端面位置に臨んでいる。

【００２１】撮像ユニット１３は、固体撮像手段１２を
構成する固体撮像素子１２ａとその基板１２ｂとが固定
して設けられたカメラホルダ１７と、このカメラホルダ
１７に連結され、撮像光学系１１を装着したレンズホル
ダ１８とから構成されるものであって、カメラホルダ１
７とレンズホルダ１８とは相互に位置調整された状態に
組み込まれて、ビス１９により固定的に連結される。従
って、これらカメラホルダ１７とレンズホルダ１８とで
撮像光学系１１と固体撮像手段１２とを一体的に保持す
る保持手段が構成される。また、取付筒１５には固定筒
２０が嵌合されており、固定用ビス２１を用いてこれら
取付筒１５と固定筒２０との間が連結・固定されてい
る。

【００２２】撮像ユニット１３を構成するレンズホルダ
１８は、取付筒１５に固定されている固定筒２０内に挿
嵌されており、このレンズホルダ１８はその軸線方向に
移動可能となっている。従って、このレンズホルダ１８
を固定筒２０内で軸線方向に移動させることによって、
撮像光学系１１と固体撮像手段１２とを一定の位置関係
に保持した撮像ユニット１３をイメージガイド５と光軸
を一致させた状態で、その光軸方向に移動させて、ピン
ト調整を行うことができる。このピント調整を実行する
ための合焦手段としては、種々の機構が用いられ、例え
ば偏心ピンを用いたもの等として構成することもできる
が、図１には、円筒カム機構を合焦手段が示されてい
る。

【００２３】即ち、固定筒２０にはカムリング２２が相
対回動可能に嵌合されており、この固定筒２０の周胴部
には、その板厚方向に貫通する状態にカム溝２３が設け
られている。このカム溝２３は、図３に展開して示した
ように、カムリング２２の軸線に対して斜め方向に延在
させたものである。また、カムリング２２が嵌合されて
いる固定筒２０には、その軸線方向に所定の長さを有す
る長孔２４が設けられている。さらに、レンズホルダ１
８にはカムピン２５が螺挿により立設されており、この
カムピン２５は固定筒２０の長孔２４を貫通してカムリ
ング２２のカム溝２３内に挿嵌されている。そして、カ
ムピン２５の直径と、長孔２４及びカム溝２３の幅とほ
ぼ一致している。

【００２４】従って、カムリング２２を回動させると、
カムピン２５はカム溝２３に沿って相対移動するが、こ
のカムピン２５は固定筒２０の長孔２４を貫通している
から、レンズホルダ１８は回転方向には位置が規制さ
れ、軸線方向、即ち光軸方向にのみ移動することにな
る。これにより、カムリング２２の回転方向により、イ
メージガイド５の出射端５ａに近接する方向または離間
する方向に移動する。これによって、撮像ユニット１３
が光軸方向に移動して、ピント調整が行われることにな
る。そして、ピントが合った位置でカムリング２２を固
定するために、カムリング２２と固定筒２０との間及び
固定筒２０とレンズホルダ１８との間には、それぞれ係
合可能なセットビス２６，２７が設けられている。

【００２５】さらに、テレビカメラ装置１０の外郭体を
構成するハウジング１４は本体操作部３における取付筒
１５の突出部を囲繞するように形成した円環状のねじリ
ング部２８に挿嵌されて、ナット２９で連結されるよう
になっている。これによって、常時においては、テレビ
カメラ装置１０の構成部品を保護し、ハウジング１４を
本体操作部３から脱着すれば、カムリング２２によるピ
ント調整、その他の作業を行えるようになる。なお、図
中において、３０は固体撮像手段１２に接続した信号ケ
ーブルであり、この信号ケーブル３０はユニバーサルコ
ード４内に導かれている。従って、このユニバーサルコ
ード４の先端部に映像信号の処理を行う信号処理装置に
着脱可能に接続されるコネクタが設けられ、信号ケーブ
ル３０はこのコネクタの電極に接続される。また、３１
はハウジング１４に設けたＶＴＲスイッチであり、術者
等は本体操作部２を把持した状態で、このＶＴＲスイッ
チ３１を操作することによって、ＶＴＲ（ビデオテープ
レコーダ）のＯＮ，ＯＦＦ操作を行えるようにしてい
る。

【００２６】本実施の形態は以上のように構成されるも
のであって、ピント調整は、撮像光学系１１と固体撮像
手段１２との相対位置を固定して、イメージガイド５の
出射端との間の間隔を調整することにより行うようにし
ている。これによって、図５において説明したように、
ピント調整を行っても、結像倍率が変化する度合いが最
も小さくなる。従って、撮像光学系１１における焦点距
離誤差に基づくピント調整を行うに当って、結像倍率の
変化を実用上支障のない程度に抑制できることになり、
結像倍率の変化を考慮に入れずに焦点距離誤差に基づく
ピント調整を行うことができる。この結果、ピント調整
を容易に、しかも円滑かつ迅速に行えることになる。

【００２７】而して、ピント調整を実際に行うに当って
は、次のようにして行われる。撮像光学系１１及び固体
撮像手段１２は、それぞれカメラホルダ１７とレンズホ
ルダ１８とに個別的に装着されているから、これらカメ
ラホルダ１７とレンズホルダ１８とを連結するに当っ
て、撮像光学系１１の設計上の焦点距離に基づいて、こ
の撮像光学系１１と固体撮像手段１２とを所定の位置関
係となるように配置した状態でビス１９によりカメラホ
ルダ１７とレンズホルダ１８とを連結・固定する。これ
によって、撮像ユニット１３が形成される。一方、ハウ
ジング１４を脱着状態にして、調整筒１６を取付筒１５
に対して軸線方向及び傾き方向に位置調整した状態で固
定する。この調整筒１６の傾き調整は駆動用のビス３２
で行い、固定はセットビス３３で行う。これによって、
イメージガイド５の出射端５ａの位置が決定されて、所
定の位置に固定される。

【００２８】撮像ユニット１３を固定筒２０に挿嵌さ
せ、さらに固定筒２０にカムリング２２を嵌合させた上
で、カムピン２５をカムリング２２のカム溝２３から固
定筒２０の長孔２４を貫通させて、レンズホルダ１８に
螺挿することにより固定する。このようにしてアセンブ
ルされた組立体は、その固定筒２０が取付筒１５に連結
されてビス２１で固定される。ここで、イメージガイド
５は取付筒１５に対して傾き方向に位置調整を行えるこ
とから、取付筒１５に固定筒２０を嵌合させた時には、
イメージガイド５と撮像光学系１１及び固体撮像手段１
２との間の光軸を正確に一致させることができる。

【００２９】以上の状態で、カムリング２２を回動する
と、撮像光学系１１と固体撮像手段１２との間隔が固定
された状態で、イメージガイド５の出射端５ａとの間の
間隔が調整されて、ピント調整が行われる。そして、ベ
ストピント位置になると、その状態でセットビス２６，
２７を螺挿させて、カムリング２２を固定する。さら
に、ハウジング１４をねじリング部２８にナット２９を
用いて連結することによって、内視鏡１の本体操作部２
にテレビカメラ装置１０が装着される。

【００３０】而して、撮像光学系１１は所定の焦点距離
を有するものであり、しかもこの撮像光学系１１と固体
撮像手段１２との位置関係が固定されているから、ピン
ト調整を行えば、設定された結像倍率となる。ただし、
既に説明したように、撮像光学系１１には、設計上の焦
点距離に対して、少なくとも±３％の焦点距離誤差が存
在するから、この焦点距離誤差がある限り、ベストピン
ト位置は理論上の位置からイメージガイド５に近接乃至
離間方向に所定の距離だけ離れた位置となる。これによ
って、共軛長が変化するから、結像倍率も当然影響を受
けるが、この結像倍率の変化は最も小さく、実用上差し
支えのない程度のものであるから、改めて結像倍率の修
正を行う必要がない。即ち、焦点距離が３．８ｍｍの撮
像光学系１１を用いた場合において、焦点距離誤差範囲
では、結像倍率が最小でも３．４７、最大でも３．７４
という範囲内となる。

【００３１】撮像光学系１１と固体撮像手段１２との間
を固定的に保持し、撮像光学系１１とイメージガイド５
の出射端５ａとの相対位置関係を変えるに当っては、イ
メージガイド５を動かすようにすることが考えられる
が、イメージガイド５はある程度の腰があり、しかも長
尺部材であるから、このイメージガイド５の出射端５ａ
の位置を微調整するのは比較的困難である。しかしなが
ら、撮像光学系１１と固体撮像手段１２とを撮像ユニッ
ト１３として一体化して、この撮像ユニット１３を可動
としているから、より正確なピント出しを行うことがで
きる。また、撮像光学系１１と固体撮像手段１２とを撮
像ユニット１３に固定的に組み込むのではなく、それぞ
れ別個のレンズホルダ１８，カメラホルダ１７として構
成しているから、組み付け後に相対位置関係の微調整が
可能となり、従って撮像光学系１１と固体撮像手段１２
との間に組み付け誤差を最小限に抑制できる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、撮像光
学系と固体撮像手段とを一体的に保持して、光軸方向に
移動させることにより焦点調整を行うようにしたので、
イメージガイド、撮像光学系及び固体撮像手段を組み込
んだ状態で、結像倍率を実質的に変化させることなく、
容易に、しかも円滑かつ迅速にピント調整を行える等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す内視鏡のテレビカ
メラ装置の断面図である。

【図２】テレビカメラ装置を装着した内視鏡の概略構成
図である。

【図３】ピント調整機構を構成する円筒カム機構の展開
図である。

【図４】ピント調整方式を示す作用説明図である。

【図５】各々のピント調整方式による焦点距離と結像倍
率との相関関係を示す線図である。

【符号の説明】

１内視鏡２本体操作部３挿入部５イメージガ
イド５ａ出射端１０テレビカ
メラ装置１１撮像光学系１２固体撮像
手段１３撮像ユニット１５取付筒１６調整筒１７カメラホ
ルダ１８レンズホルダ２０固定筒２２カムリング２５カムピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部の先端に設けた対物レンズの結像
位置に入射端が臨む導光部材の出射端を本体操作部側に
延在させて、この出射端の光軸延長線上に撮像光学系及
び固体撮像手段を配置して、固体撮像手段に被写体像を
結像させるものにおいて、前記撮像光学系と固体撮像手
段とを一体的に保持する保持手段と、この保持手段を光
軸方向に移動させることにより焦点調整を可能とする合
焦手段とを備える構成としたことを特徴とする内視鏡の
テレビカメラ装置。
【請求項２】前記保持手段は、前記撮像光学系を保持
するレンズホルダと、前記固体撮像手段を保持するカメ
ラホルダとから構成され、これらレンズホルダとカメラ
ホルダとを、撮像光学系と固体撮像手段との間の光軸方
向の位置を調整した状態で連結・固定される構成とした
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のテレビカメラ
装置。
【請求項３】前記合焦手段は円筒カム機構で構成した
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のテレビカメラ
装置。
【請求項４】挿入部の先端に設けた対物レンズの結像
位置に入射端が臨む導光部材の出射端を本体操作部側に
延在させて、この出射端の光軸延長線上に撮像光学系及
び固体撮像手段を配置して、固体撮像手段に被写体像を
結像させるものにおいて、この撮像光学系と固体撮像手
段との間の間隔を、撮像光学系の焦点距離に応じて調整
した状態で、その位置関係を固定し、これら撮像光学系
と固体撮像手段とを同時に光軸方向に移動させて、前記
導光部材の出射端面に近接・離間する方向に移動させる
ことにより焦点調整を行うようにしたことを特徴とする
内視鏡のテレビカメラ装置の合焦方法。