JPH11240384A - 車両用周囲状況表示装置 - Google Patents
車両用周囲状況表示装置Info
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- JPH11240384A JPH11240384A JP10043370A JP4337098A JPH11240384A JP H11240384 A JPH11240384 A JP H11240384A JP 10043370 A JP10043370 A JP 10043370A JP 4337098 A JP4337098 A JP 4337098A JP H11240384 A JPH11240384 A JP H11240384A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の周囲状況を示す画像情報を表示手段に
明確に表示させるとともに、この画像情報が表示手段で
表示されない場合でも車両の周囲状況を確実に把握でき
る車両用周囲状況表示装置を提供すること。 【解決手段】 サイドミラー１４は、ハーフミラー１４
０、ＣＣＤカメラ１４２及びケース１４４から構成され
ている。ハーフミラー１４０はケース１４４によってそ
の鏡面１４０Ａが車両１０の右後方に面した状態で保持
され、ＣＣＤカメラ１４２はケース１４４によってハー
フミラー１４０の背面側に内装されている。ハーフミラ
ー１４０の後面とＣＣＤカメラ１４２の前面ガラスの前
面及び後面には反射防止膜が設けてある。ハーフミラー
１４０は、車両１０の右後方の状況を示す光線Ｌの一部
を透過させてＣＣＤカメラ１４２に導くとともに、この
光線Ｌの一部を室内１０Ａの運転席１０Ｂに座った運転
者の視界に反射させる。
明確に表示させるとともに、この画像情報が表示手段で
表示されない場合でも車両の周囲状況を確実に把握でき
る車両用周囲状況表示装置を提供すること。 【解決手段】 サイドミラー１４は、ハーフミラー１４
０、ＣＣＤカメラ１４２及びケース１４４から構成され
ている。ハーフミラー１４０はケース１４４によってそ
の鏡面１４０Ａが車両１０の右後方に面した状態で保持
され、ＣＣＤカメラ１４２はケース１４４によってハー
フミラー１４０の背面側に内装されている。ハーフミラ
ー１４０の後面とＣＣＤカメラ１４２の前面ガラスの前
面及び後面には反射防止膜が設けてある。ハーフミラー
１４０は、車両１０の右後方の状況を示す光線Ｌの一部
を透過させてＣＣＤカメラ１４２に導くとともに、この
光線Ｌの一部を室内１０Ａの運転席１０Ｂに座った運転
者の視界に反射させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の周囲の状況を
示す画像情報を検出し、その検出した画像情報を車内で
表示させるようにした車両用周囲状況表示装置に関す
る。
示す画像情報を検出し、その検出した画像情報を車内で
表示させるようにした車両用周囲状況表示装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から自動車（以下車両という）に
は、この車両の周囲の状況を運転者が見るために左右の
サイドミラーやバックミラーが取付けられている。この
ようなサイドミラーやバックミラーには、死界による視
野の限界があること、車両の窓ガラスの汚れによってサ
イドミラーやバックミラーが見にくくなること、あるい
はサイドミラーが車両外部に大きく突出するため邪魔に
なることなどの問題がある。これらの問題を解消するた
めに、従来車両に取付けられていたサイドミラーやバッ
クミラーに代えて、ＣＣＤカメラなどの撮影手段を車両
に取り付け、このＣＣＤカメラによって車両の周囲の状
況を示す画像情報を検出し、その検出された画像情報を
車両の室内に設置された表示手段によって表示させる車
両用周囲状況表示装置が提案されている。
は、この車両の周囲の状況を運転者が見るために左右の
サイドミラーやバックミラーが取付けられている。この
ようなサイドミラーやバックミラーには、死界による視
野の限界があること、車両の窓ガラスの汚れによってサ
イドミラーやバックミラーが見にくくなること、あるい
はサイドミラーが車両外部に大きく突出するため邪魔に
なることなどの問題がある。これらの問題を解消するた
めに、従来車両に取付けられていたサイドミラーやバッ
クミラーに代えて、ＣＣＤカメラなどの撮影手段を車両
に取り付け、このＣＣＤカメラによって車両の周囲の状
況を示す画像情報を検出し、その検出された画像情報を
車両の室内に設置された表示手段によって表示させる車
両用周囲状況表示装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように撮影手段に
よって車両の周囲の状況を示す画像情報を検出する車両
用周囲状況表示装置においては、検出された画像情報を
電気的な信号として処理してモニタに表示させているた
め、撮影手段や表示手段の電子回路や電子部品が故障し
た場合には、車両の周囲の状況を示す画像情報が表示手
段に正常に表示されず、車両の周囲の状況を確認するこ
とが不可能になってしまうという問題があり、車両用周
囲状況表示装置を実用化する際の障害となっていた。本
発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明
の目的は、撮影手段によって検出した車両の周囲の状況
を示す画像情報を表示手段に明確に表示させて車両の周
囲の状況を把握することができ、かつ、撮影手段や表示
手段の故障が生じても車両の周囲の状況を確実に把握す
ることを可能とした実用に適した車両用周囲状況表示装
置を提供することにある。
よって車両の周囲の状況を示す画像情報を検出する車両
用周囲状況表示装置においては、検出された画像情報を
電気的な信号として処理してモニタに表示させているた
め、撮影手段や表示手段の電子回路や電子部品が故障し
た場合には、車両の周囲の状況を示す画像情報が表示手
段に正常に表示されず、車両の周囲の状況を確認するこ
とが不可能になってしまうという問題があり、車両用周
囲状況表示装置を実用化する際の障害となっていた。本
発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明
の目的は、撮影手段によって検出した車両の周囲の状況
を示す画像情報を表示手段に明確に表示させて車両の周
囲の状況を把握することができ、かつ、撮影手段や表示
手段の故障が生じても車両の周囲の状況を確実に把握す
ることを可能とした実用に適した車両用周囲状況表示装
置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、車両の周囲の状況を示す光線の一部をその前
面から後面に向けて透過させると共に、車両の周囲の状
況を示す光線の一部をその前面において車両の室内の運
転席に座った運転者の視界に向けて反射させるハーフミ
ラーと、前記ハーフミラーの後面側でハーフミラーを透
過した光線を受ける箇所に配置され車両の周囲の状況を
画像情報として検出するための撮影手段と、前記車両の
室内に配設され前記撮影手段から入力される前記画像情
報を表示するための表示手段とを備え、前記撮影手段
は、ハーフミラーの後面側にハーフミラーを透過した光
線の進入方向に沿って配置された前面ガラスと撮影レン
ズを含む撮影光学系を有し、前記撮影レンズの前面また
は後面、前記前面ガラスの前面または後面、前記ハーフ
ミラーの後面のうちの少なくとも一つの面に反射防止膜
を設けたことを特徴とする。
本発明は、車両の周囲の状況を示す光線の一部をその前
面から後面に向けて透過させると共に、車両の周囲の状
況を示す光線の一部をその前面において車両の室内の運
転席に座った運転者の視界に向けて反射させるハーフミ
ラーと、前記ハーフミラーの後面側でハーフミラーを透
過した光線を受ける箇所に配置され車両の周囲の状況を
画像情報として検出するための撮影手段と、前記車両の
室内に配設され前記撮影手段から入力される前記画像情
報を表示するための表示手段とを備え、前記撮影手段
は、ハーフミラーの後面側にハーフミラーを透過した光
線の進入方向に沿って配置された前面ガラスと撮影レン
ズを含む撮影光学系を有し、前記撮影レンズの前面また
は後面、前記前面ガラスの前面または後面、前記ハーフ
ミラーの後面のうちの少なくとも一つの面に反射防止膜
を設けたことを特徴とする。
【０００５】本発明では、撮影レンズの前面または後
面、前面ガラスの前面または後面、ハーフミラーの後面
のうちの少なくとも一つの面に設けた反射防止膜によっ
て、ハーフミラーを透過した光線の一部がハーフミラー
と撮影レンズ及び前面ガラスとの間で面反射を繰り返す
ことが防止されるので、撮影手段においてゴーストが発
生せず、この撮影手段によって検出された車両の周囲状
況を示す画像情報はゴーストを生じることなく表示手段
に明確に表示される。また、車両の周囲の状況を示す光
線がハーフミラーによって撮影手段と車両の室内の運転
席に座った運転者の視界との双方に導かれるので、撮影
手段や表示手段が故障して表示手段に表示される画像情
報を見ることができない場合においても、ハーフミラー
によって反射される車両の周囲の状況を示す光線に基づ
いて車両の周囲の状況を確認することができる。
面、前面ガラスの前面または後面、ハーフミラーの後面
のうちの少なくとも一つの面に設けた反射防止膜によっ
て、ハーフミラーを透過した光線の一部がハーフミラー
と撮影レンズ及び前面ガラスとの間で面反射を繰り返す
ことが防止されるので、撮影手段においてゴーストが発
生せず、この撮影手段によって検出された車両の周囲状
況を示す画像情報はゴーストを生じることなく表示手段
に明確に表示される。また、車両の周囲の状況を示す光
線がハーフミラーによって撮影手段と車両の室内の運転
席に座った運転者の視界との双方に導かれるので、撮影
手段や表示手段が故障して表示手段に表示される画像情
報を見ることができない場合においても、ハーフミラー
によって反射される車両の周囲の状況を示す光線に基づ
いて車両の周囲の状況を確認することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の車両用周囲状況表
示装置を車両に搭載した状態を示す説明図である。車両
１０の左右の側面には、従来と同様にサイドミラー１
２、１４が取付けられ、車両１０の室内１０Ａの前方中
央には、従来と同様にバックミラー１６が取付けられて
いる。
を参照して説明する。図１は本発明の車両用周囲状況表
示装置を車両に搭載した状態を示す説明図である。車両
１０の左右の側面には、従来と同様にサイドミラー１
２、１４が取付けられ、車両１０の室内１０Ａの前方中
央には、従来と同様にバックミラー１６が取付けられて
いる。
【０００７】右側のサイドミラー１４は、反射鏡として
のハーフミラー１４０、ＣＣＤカメラ１４２及びケース
１４４から構成されている。図２に詳しく示すように、
ハーフミラー１４０はケース１４４によってその鏡面１
４０Ａが車両１０の右後方に面した状態で保持され、Ｃ
ＣＤカメラ１４２はケース１４４によってハーフミラー
１４０の後面側に内装されている。このように構成され
た右側のサイドミラー１４は、ケース１４４によって車
両１０の右側面に取付けられている。また、ハーフミラ
ー１４０は、ＣＣＤカメラ１４２の前方に配設されてお
り、車両１０の右後方の状況を示す光線Ｌの一部をその
前面から後面に向けて透過させると共に、車両１０の右
後方の状況を示す光線Ｌの一部をその前面において車両
の室内の運転席に座った運転者の視界に向けて反射させ
ている。すなわち、車両１０の右後方の状況を示す光線
Ｌの一部をこのハーフミラー１４０を透過させてＣＣＤ
カメラ１４２に導く第１の光路Ｌ１と、車両１０の右後
方の状況を示す光線Ｌの一部をこのハーフミラー１４０
で反射して室内１０Ａの運転席１０Ｂに座った運転者の
視界に導く第２の光路Ｌ２とを有している。ＣＣＤカメ
ラ１４２は、第１の光路Ｌ１から入射する右後方の状況
を示す光線Ｌに基づいて画像情報Ｄを検出して後述する
モニタ２０へ入力するようになっている。
のハーフミラー１４０、ＣＣＤカメラ１４２及びケース
１４４から構成されている。図２に詳しく示すように、
ハーフミラー１４０はケース１４４によってその鏡面１
４０Ａが車両１０の右後方に面した状態で保持され、Ｃ
ＣＤカメラ１４２はケース１４４によってハーフミラー
１４０の後面側に内装されている。このように構成され
た右側のサイドミラー１４は、ケース１４４によって車
両１０の右側面に取付けられている。また、ハーフミラ
ー１４０は、ＣＣＤカメラ１４２の前方に配設されてお
り、車両１０の右後方の状況を示す光線Ｌの一部をその
前面から後面に向けて透過させると共に、車両１０の右
後方の状況を示す光線Ｌの一部をその前面において車両
の室内の運転席に座った運転者の視界に向けて反射させ
ている。すなわち、車両１０の右後方の状況を示す光線
Ｌの一部をこのハーフミラー１４０を透過させてＣＣＤ
カメラ１４２に導く第１の光路Ｌ１と、車両１０の右後
方の状況を示す光線Ｌの一部をこのハーフミラー１４０
で反射して室内１０Ａの運転席１０Ｂに座った運転者の
視界に導く第２の光路Ｌ２とを有している。ＣＣＤカメ
ラ１４２は、第１の光路Ｌ１から入射する右後方の状況
を示す光線Ｌに基づいて画像情報Ｄを検出して後述する
モニタ２０へ入力するようになっている。
【０００８】図１に示すように、左側のサイドミラー１
２もこの右側のサイドミラー１４と同様に反射鏡として
のハーフミラー１２０、ＣＣＤカメラ１２２及びケース
１２４から構成されている。ハーフミラー１２０はケー
ス１２４によってその鏡面１２０Ａが車両１０の左後方
に面した状態で保持され、ＣＣＤカメラ１２２はケース
１２４によってハーフミラー１２０の後面側に内装され
ている。このように構成された左側のサイドミラー１２
は、ケース１２４によって車両１０の左側面に取付けら
れている。また、ハーフミラー１２０は、ＣＣＤカメラ
１２２の前方に配設されており、車両１０の左後方の状
況を示す光線Ｌの一部をその前面から後面に向けて透過
させると共に、車両１０の左後方の状況を示す光線Ｌの
一部をその前面において車両の室内の運転席に座った運
転者の視界に向けて反射させている。すなわち、ハーフ
ミラー１２０は、車両１０の左後方の状況を示す光線Ｌ
の一部をこのハーフミラー１２０を透過させてＣＣＤカ
メラ１２２に導く第１の光路Ｌ１と、車両１０の左後方
の状況を示す光線Ｌの一部を反射して室内１０Ａの運転
席１０Ｂに座った運転者の視界に導く第２の光路Ｌ２と
を有している。ＣＣＤカメラ１２２は、第１の光路Ｌ１
から入射する左後方の状況を示す光線Ｌに基づいて画像
情報Ｄを検出して後述するモニタ１８へ入力するように
なっている。
２もこの右側のサイドミラー１４と同様に反射鏡として
のハーフミラー１２０、ＣＣＤカメラ１２２及びケース
１２４から構成されている。ハーフミラー１２０はケー
ス１２４によってその鏡面１２０Ａが車両１０の左後方
に面した状態で保持され、ＣＣＤカメラ１２２はケース
１２４によってハーフミラー１２０の後面側に内装され
ている。このように構成された左側のサイドミラー１２
は、ケース１２４によって車両１０の左側面に取付けら
れている。また、ハーフミラー１２０は、ＣＣＤカメラ
１２２の前方に配設されており、車両１０の左後方の状
況を示す光線Ｌの一部をその前面から後面に向けて透過
させると共に、車両１０の左後方の状況を示す光線Ｌの
一部をその前面において車両の室内の運転席に座った運
転者の視界に向けて反射させている。すなわち、ハーフ
ミラー１２０は、車両１０の左後方の状況を示す光線Ｌ
の一部をこのハーフミラー１２０を透過させてＣＣＤカ
メラ１２２に導く第１の光路Ｌ１と、車両１０の左後方
の状況を示す光線Ｌの一部を反射して室内１０Ａの運転
席１０Ｂに座った運転者の視界に導く第２の光路Ｌ２と
を有している。ＣＣＤカメラ１２２は、第１の光路Ｌ１
から入射する左後方の状況を示す光線Ｌに基づいて画像
情報Ｄを検出して後述するモニタ１８へ入力するように
なっている。
【０００９】図１に示すように、バックミラー１６も左
右のサイドミラー１２、１４と同様に、反射鏡としての
ハーフミラー１６０、ＣＣＤカメラ１６２及びケース１
６４から構成されている。ハーフミラー１６０はケース
１６４によってその鏡面が車両１０の中央後方に面した
状態で保持され、ＣＣＤカメラ１６２はケース１６４に
よってハーフミラー１６０の後面側に内装されている。
このように構成されたバックミラー１６は、ケース１６
４によって室内１０Ａ前方のほぼ中央位置に配設されて
いる。また、ハーフミラー１６０は、ＣＣＤカメラ１６
２の前方に配設されており、車両１０の中央後方の状況
を示す光線Ｌの一部をその前面から後面に向けて透過さ
せると共に、車両１０の中央後方の状況を示す光線Ｌの
一部をその前面において車両の室内の運転席に座った運
転者の視界に向けて反射させている。すなわち、このハ
ーフミラー１６０は、車両１０の中央後方の状況を示す
光線Ｌの一部をこのハーフミラー１６０を透過させてＣ
ＣＤカメラ１６２に導く第１の光路Ｌ１と、車両１０の
中央後方の状況を示す光線Ｌの一部をこのハーフミラー
１６０で反射して室内１０Ａの運転席１０Ｂに座った運
転者の視界に導く第２の光路Ｌ２とを有している。ＣＣ
Ｄカメラ１６２は、第１の光路Ｌ１から入射する中央後
方の状況を示す光線Ｌに基づいて画像情報Ｄを検出して
後述するモニタ２２へ入力するようになっている。
右のサイドミラー１２、１４と同様に、反射鏡としての
ハーフミラー１６０、ＣＣＤカメラ１６２及びケース１
６４から構成されている。ハーフミラー１６０はケース
１６４によってその鏡面が車両１０の中央後方に面した
状態で保持され、ＣＣＤカメラ１６２はケース１６４に
よってハーフミラー１６０の後面側に内装されている。
このように構成されたバックミラー１６は、ケース１６
４によって室内１０Ａ前方のほぼ中央位置に配設されて
いる。また、ハーフミラー１６０は、ＣＣＤカメラ１６
２の前方に配設されており、車両１０の中央後方の状況
を示す光線Ｌの一部をその前面から後面に向けて透過さ
せると共に、車両１０の中央後方の状況を示す光線Ｌの
一部をその前面において車両の室内の運転席に座った運
転者の視界に向けて反射させている。すなわち、このハ
ーフミラー１６０は、車両１０の中央後方の状況を示す
光線Ｌの一部をこのハーフミラー１６０を透過させてＣ
ＣＤカメラ１６２に導く第１の光路Ｌ１と、車両１０の
中央後方の状況を示す光線Ｌの一部をこのハーフミラー
１６０で反射して室内１０Ａの運転席１０Ｂに座った運
転者の視界に導く第２の光路Ｌ２とを有している。ＣＣ
Ｄカメラ１６２は、第１の光路Ｌ１から入射する中央後
方の状況を示す光線Ｌに基づいて画像情報Ｄを検出して
後述するモニタ２２へ入力するようになっている。
【００１０】車両１０の室内１０Ａにおいて、運転席１
０Ｂの左斜め前方には左後方用のモニタ１８が、右斜め
前方には右後方用のモニタ２０が、正面前方には中央後
方用のモニタ２２がそれぞれ配設されており、各モニタ
１８、２０、２２は、それらの表示面が運転者に面する
ようになっている。
０Ｂの左斜め前方には左後方用のモニタ１８が、右斜め
前方には右後方用のモニタ２０が、正面前方には中央後
方用のモニタ２２がそれぞれ配設されており、各モニタ
１８、２０、２２は、それらの表示面が運転者に面する
ようになっている。
【００１１】図３に示すように、左後方、右後方及び中
央後方の状況に対応する光線Ｌの一部は、それぞれハー
フミラー１２０、１４０、１６０を透過して各ＣＣＤカ
メラ（特許請求の範囲の撮影手段に相当）１２２、１４
２、１６２に導かれ、これらＣＣＤカメラ１２２、１４
２、１６２によって画像情報Ｄとして検出される。検出
された画像情報Ｄは、各モニタ（特許請求の範囲の表示
手段に相当）１８、２０、２２に入力されて表示される
ようになっている。
央後方の状況に対応する光線Ｌの一部は、それぞれハー
フミラー１２０、１４０、１６０を透過して各ＣＣＤカ
メラ（特許請求の範囲の撮影手段に相当）１２２、１４
２、１６２に導かれ、これらＣＣＤカメラ１２２、１４
２、１６２によって画像情報Ｄとして検出される。検出
された画像情報Ｄは、各モニタ（特許請求の範囲の表示
手段に相当）１８、２０、２２に入力されて表示される
ようになっている。
【００１２】図４は、サイドミラーにおけるハーフミラ
ーとＣＣＤカメラの構造を示す説明図である。既に述べ
たように、サイドミラー１４は、不図示のケース１４４
に内装されたＣＣＤカメラ１４２とこのＣＣＤカメラ１
４２の光軸の前方に配設されたハーフミラー１４０から
構成されている。ＣＣＤカメラ１４２の撮影光学系２４
は、前面ガラス２４０と、第１レンズ２４２Ａ、第２レ
ンズ２４２Ｂ、第３レンズ２４２Ｃ及び第４レンズ２４
２Ｄからなる撮影レンズ２４４を備えており、これらの
撮影光学系２４の光軸上にＣＣＤ素子２６が配設されて
いる。
ーとＣＣＤカメラの構造を示す説明図である。既に述べ
たように、サイドミラー１４は、不図示のケース１４４
に内装されたＣＣＤカメラ１４２とこのＣＣＤカメラ１
４２の光軸の前方に配設されたハーフミラー１４０から
構成されている。ＣＣＤカメラ１４２の撮影光学系２４
は、前面ガラス２４０と、第１レンズ２４２Ａ、第２レ
ンズ２４２Ｂ、第３レンズ２４２Ｃ及び第４レンズ２４
２Ｄからなる撮影レンズ２４４を備えており、これらの
撮影光学系２４の光軸上にＣＣＤ素子２６が配設されて
いる。
【００１３】ところで、図５に示すように、光路Ｌ１に
沿ってハーフミラー１４０を透過した光線は、その一部
（約４％）がハーフミラー１４０の前面に形成された鏡
面１４０Ａを構成する反透過膜１４１とＣＣＤカメラ１
４２の前面ガラス２４０の前面または後面との間で面反
射を繰り返す可能性がある。このような面反射が繰り返
され反射光線の一部がＣＣＤ素子２６まで到達するとこ
のＣＣＤ素子２６の受光面においてゴースト（虚像）が
形成されるために、ＣＣＤカメラ１４２からモニタ２０
に入力される画像情報Ｄにゴーストが生じてモニタ２０
に表示される画面が見にくくなるという問題が生じる。
沿ってハーフミラー１４０を透過した光線は、その一部
（約４％）がハーフミラー１４０の前面に形成された鏡
面１４０Ａを構成する反透過膜１４１とＣＣＤカメラ１
４２の前面ガラス２４０の前面または後面との間で面反
射を繰り返す可能性がある。このような面反射が繰り返
され反射光線の一部がＣＣＤ素子２６まで到達するとこ
のＣＣＤ素子２６の受光面においてゴースト（虚像）が
形成されるために、ＣＣＤカメラ１４２からモニタ２０
に入力される画像情報Ｄにゴーストが生じてモニタ２０
に表示される画面が見にくくなるという問題が生じる。
【００１４】このような問題を解消するために、本発明
では、図７に示すように、ハーフミラー１４０の後面に
周知の反射防止膜（無反射コートあるいは光吸収膜とも
いう）１４０Ｂを設けるとともに、前面ガラス２４０の
前面及び後面にもそれぞれ反射防止膜２４０Ａ、２４０
Ｂを設けている。したがって、ハーフミラー１４０を透
過した光線は、その一部がハーフミラー１４０の後面
と、前面ガラス２４０の前面及び後面との間で面反射す
ることなくハーフミラー１４０及び前面ガラス２４０を
通過するようになっている。なお、サイドミラー１２を
構成するハーフミラー１２０及びＣＣＤカメラ１２２
と、バックミラー１６を構成するハーフミラー１６０及
びＣＣＤカメラ１６２とについても、上述したサイドミ
ラー１４を構成するハーフミラー１４０及びＣＣＤカメ
ラ１４２と同様の箇所に反射防止膜を設けている。
では、図７に示すように、ハーフミラー１４０の後面に
周知の反射防止膜（無反射コートあるいは光吸収膜とも
いう）１４０Ｂを設けるとともに、前面ガラス２４０の
前面及び後面にもそれぞれ反射防止膜２４０Ａ、２４０
Ｂを設けている。したがって、ハーフミラー１４０を透
過した光線は、その一部がハーフミラー１４０の後面
と、前面ガラス２４０の前面及び後面との間で面反射す
ることなくハーフミラー１４０及び前面ガラス２４０を
通過するようになっている。なお、サイドミラー１２を
構成するハーフミラー１２０及びＣＣＤカメラ１２２
と、バックミラー１６を構成するハーフミラー１６０及
びＣＣＤカメラ１６２とについても、上述したサイドミ
ラー１４を構成するハーフミラー１４０及びＣＣＤカメ
ラ１４２と同様の箇所に反射防止膜を設けている。
【００１５】次に、作用効果について説明する。まず、
各ＣＣＤカメラ１２２、１４２、１６２と各モニタ１
８、２０、２２が正常に動作している場合には、各ＣＣ
Ｄカメラ１２２、１４２、１６２によって検出された左
後方、右後方及び中央後方の状況を示す各画像情報Ｄが
各モニタ１８、２０、２２に入力され、これら各モニタ
１８、２０、２２によって画像情報Ｄが表示されてい
る。したがって、運転席１０Ｂに座っている運転者は、
各モニタ１８、２０、２２の表示画面を見ることによっ
て、左右後方及び中央後方の状況を確認することができ
る。また、運転席１０Ｂに座っている運転者は、左右の
サイドミラー１２、１４及びバックミラー１６の反射鏡
であるハーフミラー１２０、１４０、１６０を視認して
左右後方及び中央後方の状況を確認することも可能であ
る。
各ＣＣＤカメラ１２２、１４２、１６２と各モニタ１
８、２０、２２が正常に動作している場合には、各ＣＣ
Ｄカメラ１２２、１４２、１６２によって検出された左
後方、右後方及び中央後方の状況を示す各画像情報Ｄが
各モニタ１８、２０、２２に入力され、これら各モニタ
１８、２０、２２によって画像情報Ｄが表示されてい
る。したがって、運転席１０Ｂに座っている運転者は、
各モニタ１８、２０、２２の表示画面を見ることによっ
て、左右後方及び中央後方の状況を確認することができ
る。また、運転席１０Ｂに座っている運転者は、左右の
サイドミラー１２、１４及びバックミラー１６の反射鏡
であるハーフミラー１２０、１４０、１６０を視認して
左右後方及び中央後方の状況を確認することも可能であ
る。
【００１６】ここで、図６に示したように、サイドミラ
ー１４のハーフミラー１４０の後面、前面ガラス２４０
の前面及び後面にそれぞれ反射防止膜１４０Ｂ、２４０
Ａ、２４０Ｂを設けているため、光路Ｌ１に沿ってハー
フミラー１４０の前面に設けられている反透過膜１４０
Ａを透過した光線は、ハーフミラー１４０の後面に設け
ている反射防止膜１４０Ｂと、前面ガラス２４０の前面
及び後面に設けてある反射防止膜２４０Ａ、２４０Ｂと
の作用によって面反射が防止された状態で撮影レンズ２
４４を通過してＣＣＤ素子２６に到達する。
ー１４のハーフミラー１４０の後面、前面ガラス２４０
の前面及び後面にそれぞれ反射防止膜１４０Ｂ、２４０
Ａ、２４０Ｂを設けているため、光路Ｌ１に沿ってハー
フミラー１４０の前面に設けられている反透過膜１４０
Ａを透過した光線は、ハーフミラー１４０の後面に設け
ている反射防止膜１４０Ｂと、前面ガラス２４０の前面
及び後面に設けてある反射防止膜２４０Ａ、２４０Ｂと
の作用によって面反射が防止された状態で撮影レンズ２
４４を通過してＣＣＤ素子２６に到達する。
【００１７】したがって、ＣＣＤ素子２６にゴーストが
形成されず、モニタ２０に入力される画像情報Ｄにもゴ
ーストが生じない。また、サイドミラー１２及びバック
ミラー１６においてもこのサイドミラー１４と同様の箇
所に反射防止膜が設けてあるので、各ＣＣＤカメラ１２
４、１６４から各モニタ１８、２２に入力される画像情
報Ｄにゴーストが生じることがない。この結果、運転者
は、各モニタ１８、２０、２２上においてゴーストのな
い明確な画像情報を見ることができるのである。
形成されず、モニタ２０に入力される画像情報Ｄにもゴ
ーストが生じない。また、サイドミラー１２及びバック
ミラー１６においてもこのサイドミラー１４と同様の箇
所に反射防止膜が設けてあるので、各ＣＣＤカメラ１２
４、１６４から各モニタ１８、２２に入力される画像情
報Ｄにゴーストが生じることがない。この結果、運転者
は、各モニタ１８、２０、２２上においてゴーストのな
い明確な画像情報を見ることができるのである。
【００１８】また、ＣＣＤカメラあるいはモニタが故障
して正常な画像情報がモニタの画面に表示されなくなっ
た場合には、運転者は、その表示がなされなくなった左
右後方あるいは中央後方に対応する左右のサイドミラー
あるいはバックミラーのハーフミラー１２０、１４０、
１６０を視認すれば、先に述べたように左右後方及び中
央後方の状況を支障なく確認することができる。したが
って、ＣＣＤカメラやモニタに故障が発生したとして
も、車両の周囲の状況を把握することが可能となり、実
用に適した車両用周囲状況表示装置を実現することが可
能となる。
して正常な画像情報がモニタの画面に表示されなくなっ
た場合には、運転者は、その表示がなされなくなった左
右後方あるいは中央後方に対応する左右のサイドミラー
あるいはバックミラーのハーフミラー１２０、１４０、
１６０を視認すれば、先に述べたように左右後方及び中
央後方の状況を支障なく確認することができる。したが
って、ＣＣＤカメラやモニタに故障が発生したとして
も、車両の周囲の状況を把握することが可能となり、実
用に適した車両用周囲状況表示装置を実現することが可
能となる。
【００１９】なお、この実施の形態では、面反射を防止
するための反射防止膜をハーフミラーの後面と、ＣＣＤ
カメラの前面ガラスの前面及び後面とに設けたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、面反射を起こし得
る箇所である、撮影レンズの前面または後面、前面ガラ
スの前面または後面、ハーフミラーの後面のうちの少な
くとも一つの面に反射防止膜を設けるようにしてもよ
い。
するための反射防止膜をハーフミラーの後面と、ＣＣＤ
カメラの前面ガラスの前面及び後面とに設けたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、面反射を起こし得
る箇所である、撮影レンズの前面または後面、前面ガラ
スの前面または後面、ハーフミラーの後面のうちの少な
くとも一つの面に反射防止膜を設けるようにしてもよ
い。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明の車
両周囲状況表示装置は、車両の周囲の状況を示す光線の
一部をその前面から後面に向けて透過させると共に、車
両の周囲の状況を示す光線の一部をその前面において車
両の室内の運転席に座った運転者の視界に向けて反射さ
せるハーフミラーと、前記ハーフミラーの後面側でハー
フミラーを透過した光線を受ける箇所に配置され車両の
周囲の状況を画像情報として検出するための撮影手段
と、前記車両の室内に配設され前記撮影手段から入力さ
れる前記画像情報を表示するための表示手段とを備え、
前記撮影手段は、前記ハーフミラーの後面側に前記ハー
フミラーを透過した光線の進入方向に沿って配置された
前面ガラスと撮影レンズを含む撮影光学系を有し、前記
撮影レンズの前面または後面、前記前面ガラスの前面ま
たは後面、前記ハーフミラーの後面のうちの少なくとも
一つの面に反射防止膜を設けた構成とした。そのため、
撮影レンズの前面または後面、前面ガラスの前面または
後面、ハーフミラーの後面のうちの少なくとも一つの面
に設けた反射防止膜によって、ハーフミラーを透過した
光線の一部がハーフミラーと撮影レンズ及び前面ガラス
との間で面反射を繰り返すことが防止されるので、表示
手段に示される画像情報にはゴーストが生じず、運転者
はゴーストのない明確な画像情報を見て車両の周囲状況
を把握することができる。また、車両の周囲の状況を示
す光線がハーフミラーによって撮影手段と車両の室内の
運転席に座った運転者の視界との双方に導かれるので、
運転者は、撮影手段によって検出された車両の周囲状況
を示す画像情報を表示手段によって確認できるととも
に、ハーフミラーによっても同じ車両の周囲状況を確認
できる。したがって、撮影手段あるいは表示手段が故障
した場合でもハーフミラーを見ることにより車両の周囲
状況を確認することができる。
両周囲状況表示装置は、車両の周囲の状況を示す光線の
一部をその前面から後面に向けて透過させると共に、車
両の周囲の状況を示す光線の一部をその前面において車
両の室内の運転席に座った運転者の視界に向けて反射さ
せるハーフミラーと、前記ハーフミラーの後面側でハー
フミラーを透過した光線を受ける箇所に配置され車両の
周囲の状況を画像情報として検出するための撮影手段
と、前記車両の室内に配設され前記撮影手段から入力さ
れる前記画像情報を表示するための表示手段とを備え、
前記撮影手段は、前記ハーフミラーの後面側に前記ハー
フミラーを透過した光線の進入方向に沿って配置された
前面ガラスと撮影レンズを含む撮影光学系を有し、前記
撮影レンズの前面または後面、前記前面ガラスの前面ま
たは後面、前記ハーフミラーの後面のうちの少なくとも
一つの面に反射防止膜を設けた構成とした。そのため、
撮影レンズの前面または後面、前面ガラスの前面または
後面、ハーフミラーの後面のうちの少なくとも一つの面
に設けた反射防止膜によって、ハーフミラーを透過した
光線の一部がハーフミラーと撮影レンズ及び前面ガラス
との間で面反射を繰り返すことが防止されるので、表示
手段に示される画像情報にはゴーストが生じず、運転者
はゴーストのない明確な画像情報を見て車両の周囲状況
を把握することができる。また、車両の周囲の状況を示
す光線がハーフミラーによって撮影手段と車両の室内の
運転席に座った運転者の視界との双方に導かれるので、
運転者は、撮影手段によって検出された車両の周囲状況
を示す画像情報を表示手段によって確認できるととも
に、ハーフミラーによっても同じ車両の周囲状況を確認
できる。したがって、撮影手段あるいは表示手段が故障
した場合でもハーフミラーを見ることにより車両の周囲
状況を確認することができる。
【図１】本発明の車両用周囲状況表示装置を車両に搭載
した場合の実施の形態を示す説明図である。
した場合の実施の形態を示す説明図である。
【図２】サイドミラーの構成を示す断面平面図である。
【図３】実施の形態における車両用周囲状況表示装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】サイドミラーにおけるハーフミラーとＣＣＤカ
メラの構造を示す説明図である。
メラの構造を示す説明図である。
【図５】ハーフミラーとＣＣＤカメラの前面ガラスの間
で生じる面反射の説明図である。
で生じる面反射の説明図である。
【図６】ハーフミラーとＣＣＤカメラの前面レンズを示
す説明図である。
す説明図である。
１０……車両、１０Ａ……室内、１０Ｂ……運転席、１
２、１４……サイドミラー、１６……バックミラー、１
２０、１４０、１６０……ハーフミラー、１２２、１４
２、１６２……ＣＣＤカメラ、１２４、１４４、１６４
……ケース、１８、２０、２２……モニタ、２４……撮
影光学系、２６……ＣＣＤ素子、２４０……前面ガラ
ス、１４０Ｂ、２４０Ａ、２４０Ｂ……反射防止膜、Ｌ
……光線、Ｌ１……第１の光路、Ｌ２……第２の光路、
Ｄ……画像情報。
２、１４……サイドミラー、１６……バックミラー、１
２０、１４０、１６０……ハーフミラー、１２２、１４
２、１６２……ＣＣＤカメラ、１２４、１４４、１６４
……ケース、１８、２０、２２……モニタ、２４……撮
影光学系、２６……ＣＣＤ素子、２４０……前面ガラ
ス、１４０Ｂ、２４０Ａ、２４０Ｂ……反射防止膜、Ｌ
……光線、Ｌ１……第１の光路、Ｌ２……第２の光路、
Ｄ……画像情報。
Claims (6)
- 【請求項１】 車両の周囲の状況を示す光線の一部をそ
の前面から後面に向けて透過させると共に、車両の周囲
の状況を示す光線の一部をその前面において車両の室内
の運転席に座った運転者の視界に向けて反射させるハー
フミラーと、 前記ハーフミラーの後面側でハーフミラーを透過した光
線を受ける箇所に配置され車両の周囲の状況を画像情報
として検出するための撮影手段と、 前記車両の室内に配設され前記撮影手段から入力される
前記画像情報を表示するための表示手段とを備え、 前記撮影手段は、前記ハーフミラーの後面側に前記ハー
フミラーを透過した光線の進入方向に沿って配置された
前面ガラスと撮影レンズを含む撮影光学系を有し、 前記撮影レンズの前面または後面、前記前面ガラスの前
面または後面、前記ハーフミラーの後面のうちの少なく
とも一つの面に反射防止膜を設けた、 ことを特徴とする車両用周囲状況表示装置。 - 【請求項２】 前記車両にはサイドミラーが設けられ、
前記サイドミラーは反射鏡と、この反射鏡を支持するケ
ースを備え、前記撮影手段は前記ケースの内部に配置さ
れ、前記反射鏡が前記ハーフミラーで形成されているこ
とを特徴とする請求項１記載の車両用周囲状況表示装
置。 - 【請求項３】 前記車両にはバックミラーが設けられ、
前記バックミラーは反射鏡と、この反射鏡を支持するケ
ースを備え、前記特定の箇所は前記ケースの内部であ
り、前記反射鏡が前記ハーフミラーで形成されているこ
とを特徴とする請求項１記載の車両用周囲状況表示装
置。 - 【請求項４】 前記ハーフミラーは、前記車両の周囲の
状況を示す光線の一部を該ハーフミラーを透過させて前
記撮影手段に導く第１の光路と、前記車両の周囲の状況
を示す光線の一部を反射させて前記車両の室内の運転席
に座った運転者の視界に導く第２の光路とを有すること
を特徴とする請求項１記載の車両用周囲状況表示装置。 - 【請求項５】 前記撮影手段は、ＣＣＤカメラであるこ
とを特徴とする請求項１記載の車両用周囲状況表示装
置。 - 【請求項６】 前記表示手段は、前記運転席の前方に配
設されたことを特徴とする請求項１記載の車両用周囲状
況表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10043370A JPH11240384A (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | 車両用周囲状況表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10043370A JPH11240384A (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | 車両用周囲状況表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11240384A true JPH11240384A (ja) | 1999-09-07 |
Family
ID=12661966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10043370A Pending JPH11240384A (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | 車両用周囲状況表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11240384A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1980434A2 (de) | 2007-04-12 | 2008-10-15 | Robert Bosch GmbH | Fahrzeugscheibe |
| DE102008001680A1 (de) | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeugscheibe |
| JP2011203345A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 反射防止フィルム及びカメラシステム |
| JP2012131390A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Rohm Co Ltd | 車載カメラ |
| WO2013120905A1 (de) * | 2012-02-15 | 2013-08-22 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Kameraanordnung für ein kraftfahrzeug |
| WO2015129911A1 (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | 株式会社村上開明堂 | 後方撮像装置 |
| JP2016128273A (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | 日本精機株式会社 | 死角補助装置 |
| CN106143306A (zh) * | 2015-06-23 | 2016-11-23 | 梅克朗有限两合公司 | 一种车辆环境显示系统 |
| CN107031521A (zh) * | 2015-09-29 | 2017-08-11 | 铃木株式会社 | 摄像装置安装部的构造 |
-
1998
- 1998-02-25 JP JP10043370A patent/JPH11240384A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1980434A2 (de) | 2007-04-12 | 2008-10-15 | Robert Bosch GmbH | Fahrzeugscheibe |
| DE102007017241A1 (de) | 2007-04-12 | 2008-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeugscheibe |
| DE102008001680A1 (de) | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeugscheibe |
| JP2011203345A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 反射防止フィルム及びカメラシステム |
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| CN106061795A (zh) * | 2014-02-28 | 2016-10-26 | 株式会社村上开明堂 | 后方拍摄装置 |
| US10212317B2 (en) | 2014-02-28 | 2019-02-19 | Murakami Corporation | Rearward imaging device |
| JP2016128273A (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | 日本精機株式会社 | 死角補助装置 |
| CN106143306A (zh) * | 2015-06-23 | 2016-11-23 | 梅克朗有限两合公司 | 一种车辆环境显示系统 |
| JP2017013784A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-19 | メクラ・ラング・ゲーエムベーハー・ウント・コー・カーゲーＭＥＫＲＡ Ｌａｎｇ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | 商用車等の車載表示システム |
| CN107031521A (zh) * | 2015-09-29 | 2017-08-11 | 铃木株式会社 | 摄像装置安装部的构造 |
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