JPH11240471A - 無限軌道履帯装置 - Google Patents
無限軌道履帯装置Info
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- JPH11240471A JPH11240471A JP5878998A JP5878998A JPH11240471A JP H11240471 A JPH11240471 A JP H11240471A JP 5878998 A JP5878998 A JP 5878998A JP 5878998 A JP5878998 A JP 5878998A JP H11240471 A JPH11240471 A JP H11240471A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の走行時に隣り合うトラックリンクの転
動面に連続性が保てる構造として、車両の走行振動を抑
制し、乗り心地を良くするばかりなく、トラックリンク
や転輪８等の耐久性を向上させる無限軌道履帯装置を提
供する。 【解決手段】 両端部をトラックピンを介して屈曲自在
に順次連結されるトラックリンクの下面に、芯金と弾性
体からなる履板を取り付けて構成される無限軌道履帯装
置において、隣り合う履板(3),(3) の対向側面を凹凸に
して互いに入り組み、この凹凸部の上面にトラックピン
(2) の軸線(b-b) があるようにトラックリンク１に取付
けされた構成とした。
動面に連続性が保てる構造として、車両の走行振動を抑
制し、乗り心地を良くするばかりなく、トラックリンク
や転輪８等の耐久性を向上させる無限軌道履帯装置を提
供する。 【解決手段】 両端部をトラックピンを介して屈曲自在
に順次連結されるトラックリンクの下面に、芯金と弾性
体からなる履板を取り付けて構成される無限軌道履帯装
置において、隣り合う履板(3),(3) の対向側面を凹凸に
して互いに入り組み、この凹凸部の上面にトラックピン
(2) の軸線(b-b) があるようにトラックリンク１に取付
けされた構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無限軌道履帯装置
に係わり、特に、トラックリンクに弾性体履板を取り付
けた組立式の無限軌道履帯装置に関する。
に係わり、特に、トラックリンクに弾性体履板を取り付
けた組立式の無限軌道履帯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の無限軌道履帯装置について図１
２、図１３により説明する。図１２は無限軌道履帯装置
の上面図であり、図１３は図１２のＧ−Ｇ断面図であ
る。トラックリンク１の大幅部が、隣のトラックリンク
１の小幅部を内包し、トラックピン２を介して互いに屈
曲自在に連結されている。ここで、トラックリンク１の
リンク（ピン）ピッチは長さＮである。履板１３は平滑
な芯金１４と弾性体１５から成り、一般に弾性体１５は
焼付け等により芯金１４に一体的に固着されている。芯
金１４を複数のボルト６により前記トラックリンク１の
下面に締結することにより、履板１３をトラックリンク
１に取着して無限軌道履帯装置を構成している。そし
て、弾性体１５の下面を接地させ、トラックリンク１の
上面上を後述の転輪８が転動するようになっている。な
お、弾性体１５の前後面および両側面はテーパを有して
いるので、接地長は長さＭで、隣の弾性体１５の接地長
Ｍとの間には距離Ｌの隙間がある。
２、図１３により説明する。図１２は無限軌道履帯装置
の上面図であり、図１３は図１２のＧ−Ｇ断面図であ
る。トラックリンク１の大幅部が、隣のトラックリンク
１の小幅部を内包し、トラックピン２を介して互いに屈
曲自在に連結されている。ここで、トラックリンク１の
リンク（ピン）ピッチは長さＮである。履板１３は平滑
な芯金１４と弾性体１５から成り、一般に弾性体１５は
焼付け等により芯金１４に一体的に固着されている。芯
金１４を複数のボルト６により前記トラックリンク１の
下面に締結することにより、履板１３をトラックリンク
１に取着して無限軌道履帯装置を構成している。そし
て、弾性体１５の下面を接地させ、トラックリンク１の
上面上を後述の転輪８が転動するようになっている。な
お、弾性体１５の前後面および両側面はテーパを有して
いるので、接地長は長さＭで、隣の弾性体１５の接地長
Ｍとの間には距離Ｌの隙間がある。
【０００３】次に、図１２乃至図１４により前記の無限
軌道履帯装置の作動について説明する。図１４はトラッ
クピン２の中心上に転輪８が乗った時の無限軌道履帯装
置の挙動を示す。図１２、図１３に示すように、弾性体
１５の接地長Ｍはトラックリンク１のリンクピッチ長さ
Ｎに対して短く、しかも、トラックピン２の真下部に非
接地長Ｌが存在する。このため、図１４に示すように、
転輪８がトラックピン２の中心上に位置し、下向きに荷
重Ｆが作用した時、弾性体１５の接地端を支点としてト
ラックリンク１にＦ／２×Ｌ／２のモーメントが発生し
て、隣り合うトラックリンク１、１はトラックピン２を
中心として屈曲し、更に、弾性体１５の角部が変形し、
転輪８は下方に落ち込む。
軌道履帯装置の作動について説明する。図１４はトラッ
クピン２の中心上に転輪８が乗った時の無限軌道履帯装
置の挙動を示す。図１２、図１３に示すように、弾性体
１５の接地長Ｍはトラックリンク１のリンクピッチ長さ
Ｎに対して短く、しかも、トラックピン２の真下部に非
接地長Ｌが存在する。このため、図１４に示すように、
転輪８がトラックピン２の中心上に位置し、下向きに荷
重Ｆが作用した時、弾性体１５の接地端を支点としてト
ラックリンク１にＦ／２×Ｌ／２のモーメントが発生し
て、隣り合うトラックリンク１、１はトラックピン２を
中心として屈曲し、更に、弾性体１５の角部が変形し、
転輪８は下方に落ち込む。
【０００４】従って、隣り合うトラックリンク１、１の
転動面（上面）には、トラックピン２を境にして連続性
がなくなり、車両に走行振動が生じる。このため、乗り
心地が悪くなるばかりでなく、トラックリンク１や転輪
８等の耐久性が低下する。更に、履板１３の形状が矩形
のため、横滑りが生じ易くなっている。
転動面（上面）には、トラックピン２を境にして連続性
がなくなり、車両に走行振動が生じる。このため、乗り
心地が悪くなるばかりでなく、トラックリンク１や転輪
８等の耐久性が低下する。更に、履板１３の形状が矩形
のため、横滑りが生じ易くなっている。
【０００５】上記の不具合を改善するための先行技術と
して、実開昭６０−５３６９６号公報がある。同公報に
れば、図１５に示すように、フラットシュ２３の連結巾
はその中央部分が走行方向と直交する直線で形成され、
かつその両側部分がその直線端から延びる傾斜線で形成
され、隣り合うフラットシュ２３、２３の連結巾部端２
３ａ、２３ｂはトラックピン２２の上部に位置するよう
にトラックリンク２１に取着されている。
して、実開昭６０−５３６９６号公報がある。同公報に
れば、図１５に示すように、フラットシュ２３の連結巾
はその中央部分が走行方向と直交する直線で形成され、
かつその両側部分がその直線端から延びる傾斜線で形成
され、隣り合うフラットシュ２３、２３の連結巾部端２
３ａ、２３ｂはトラックピン２２の上部に位置するよう
にトラックリンク２１に取着されている。
【０００６】上記公報の技術では、フラットシュ２３の
傾斜線により横滑りが生じにくくなっているが、隣り合
うフラットシュ２３、２３の連結巾部端２３ａ、２３ｂ
がトラックピン２２の上部に位置しているため、トラッ
クリンク２１がトラックピン２２を中心として屈曲し易
く、隣り合うトラックリンク２１、２１の転動面には、
トラックピン２２を境にして連続性がなくなり、車両に
走行振動が生じる。このため、乗り心地は改善されない
し、トラックリンク、ローラ等の耐久性の改善もされて
いない。
傾斜線により横滑りが生じにくくなっているが、隣り合
うフラットシュ２３、２３の連結巾部端２３ａ、２３ｂ
がトラックピン２２の上部に位置しているため、トラッ
クリンク２１がトラックピン２２を中心として屈曲し易
く、隣り合うトラックリンク２１、２１の転動面には、
トラックピン２２を境にして連続性がなくなり、車両に
走行振動が生じる。このため、乗り心地は改善されない
し、トラックリンク、ローラ等の耐久性の改善もされて
いない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来の無
限軌道履帯装置の構造では、車両の走行時に隣り合うト
ラックリンクの転動面には、トラックピンを境にして連
続性がなくなり、車両に走行振動が生じる。このため、
乗り心地が悪くなるばかりなく、トラックリンクや転輪
等の耐久性を低下させている。
限軌道履帯装置の構造では、車両の走行時に隣り合うト
ラックリンクの転動面には、トラックピンを境にして連
続性がなくなり、車両に走行振動が生じる。このため、
乗り心地が悪くなるばかりなく、トラックリンクや転輪
等の耐久性を低下させている。
【０００８】本発明は上記従来の問題点に着目し、車両
の走行時に隣り合うトラックリンクの転動面に連続性が
保てる構造として、車両の走行振動を抑制し、乗り心地
を良くするばかりなく、走行騒音を低減し、トラックリ
ンクや転輪等の耐久性を向上させる無限軌道履帯装置を
提供することを目的とする。
の走行時に隣り合うトラックリンクの転動面に連続性が
保てる構造として、車両の走行振動を抑制し、乗り心地
を良くするばかりなく、走行騒音を低減し、トラックリ
ンクや転輪等の耐久性を向上させる無限軌道履帯装置を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係わる無限軌道履帯装置の
第１発明は、両端部をトラックピンを介して屈曲自在に
順次連結されるトラックリンクの下面に、芯金と弾性体
からなる履板を取り付けて構成される無限軌道履帯装置
において、隣り合う履板３、３の対向側面を凹凸にして
互いに入り組み、この凹凸部の上面にトラックピン２の
軸線（ｂ−ｂ）があるようにトラックリンク１に取付け
された構成としたものである。上記構成によれば、隣り
合う履板３、３に連続した接地面が得られ、転輪８が履
板間を乗り移る時に、隣り合う履板３、３が荷重を支え
ることができるので、転輪８の落ち込みが小さくなり、
車体の振動が低減される。従って、車両走行時の乗り心
地が良くなるばかりなく、トラックリンク１や転輪８等
の耐久性が向上する。同時に横滑りも防止される。
を達成するために、本発明に係わる無限軌道履帯装置の
第１発明は、両端部をトラックピンを介して屈曲自在に
順次連結されるトラックリンクの下面に、芯金と弾性体
からなる履板を取り付けて構成される無限軌道履帯装置
において、隣り合う履板３、３の対向側面を凹凸にして
互いに入り組み、この凹凸部の上面にトラックピン２の
軸線（ｂ−ｂ）があるようにトラックリンク１に取付け
された構成としたものである。上記構成によれば、隣り
合う履板３、３に連続した接地面が得られ、転輪８が履
板間を乗り移る時に、隣り合う履板３、３が荷重を支え
ることができるので、転輪８の落ち込みが小さくなり、
車体の振動が低減される。従って、車両走行時の乗り心
地が良くなるばかりなく、トラックリンク１や転輪８等
の耐久性が向上する。同時に横滑りも防止される。
【００１０】第２発明は、第１発明の構成において、前
記履板３の凹凸部の中央部を、履板３の幅方向の中心線
（ａ−ａ）から左右に等分の幅に形成した構成としたも
のである。上記構成によれば、履板３の幅方向の中央部
のリンク取付面に凹凸部分を形成したので、幅広い入り
組み部が得られ、履板３に充分な強度を与えることがで
きる。
記履板３の凹凸部の中央部を、履板３の幅方向の中心線
（ａ−ａ）から左右に等分の幅に形成した構成としたも
のである。上記構成によれば、履板３の幅方向の中央部
のリンク取付面に凹凸部分を形成したので、幅広い入り
組み部が得られ、履板３に充分な強度を与えることがで
きる。
【００１１】第３発明は、第１発明の構成において、前
記履板３の凸部の中央部における弾性体５の接地面の先
端は、前記トラックピン２の軸線（ｂ−ｂ）よりも所定
距離Ｈだけ前方にあり、前記履板３の凹部の両側部にお
ける弾性体５の接地面の先端は、前記トラックピン２の
軸線（ｂ−ｂ）よりも所定距離Ｈだけ後方にある構成と
したものである。上記構成によれば、転輪８がトラック
ピン２の中心上に位置した時、弾性体５の接地端を支点
としてトラックリンク１にモーメントが発生しないの
で、隣り合うトラックリンク１、１はトラックピン２を
中心として屈曲することはない。従って、隣り合うトラ
ックリンク１、１の転動面に連続性が保てるので、車両
の走行振動を抑制し、乗り心地を良くするばかりなく、
走行騒音を低減し、トラックリンク１や転輪８等の耐久
性を向上させることができる。
記履板３の凸部の中央部における弾性体５の接地面の先
端は、前記トラックピン２の軸線（ｂ−ｂ）よりも所定
距離Ｈだけ前方にあり、前記履板３の凹部の両側部にお
ける弾性体５の接地面の先端は、前記トラックピン２の
軸線（ｂ−ｂ）よりも所定距離Ｈだけ後方にある構成と
したものである。上記構成によれば、転輪８がトラック
ピン２の中心上に位置した時、弾性体５の接地端を支点
としてトラックリンク１にモーメントが発生しないの
で、隣り合うトラックリンク１、１はトラックピン２を
中心として屈曲することはない。従って、隣り合うトラ
ックリンク１、１の転動面に連続性が保てるので、車両
の走行振動を抑制し、乗り心地を良くするばかりなく、
走行騒音を低減し、トラックリンク１や転輪８等の耐久
性を向上させることができる。
【００１２】第４発明は、第１発明の構成において、前
記履板３と前記トラックリンク１との取付けにおいて、
各取付面の間に所定の間隔Ｊを設けて取付けされた構成
としたものである。上記構成によれば、隣接したトラッ
クリンク１の下面にオーバハングした履板３の上面が干
渉しないので、屈曲運動を行うことがができる。
記履板３と前記トラックリンク１との取付けにおいて、
各取付面の間に所定の間隔Ｊを設けて取付けされた構成
としたものである。上記構成によれば、隣接したトラッ
クリンク１の下面にオーバハングした履板３の上面が干
渉しないので、屈曲運動を行うことがができる。
【００１３】第５発明は、第４発明の構成において、前
記所定の間隔Ｊを得るために、前記履板３と前記トラッ
クリンク１との取付け面の間に隙間プレート７を挿入す
るか、あるいは前記トラックリンク１の履板３取付け面
に隆起部１ａを設けるか、あるいは履板３のトラックリ
ンク１取付け面に隆起部３ａを設けるかのいずれかを
し、かつ、前記隙間プレート７あるいは前記隆起部１
ａ、３ａは前記履板３の凸部面には形成しない構成とし
たものである。上記構成によれば、隣接したトラックリ
ンク１の下面にオーバラップする履板３の上面における
凸部の上方を空間としたので、隣接したトラックリンク
１の下面と履板３の上面との干渉がさらに回避され、充
分な屈曲運動をスムーズに行うことができる。
記所定の間隔Ｊを得るために、前記履板３と前記トラッ
クリンク１との取付け面の間に隙間プレート７を挿入す
るか、あるいは前記トラックリンク１の履板３取付け面
に隆起部１ａを設けるか、あるいは履板３のトラックリ
ンク１取付け面に隆起部３ａを設けるかのいずれかを
し、かつ、前記隙間プレート７あるいは前記隆起部１
ａ、３ａは前記履板３の凸部面には形成しない構成とし
たものである。上記構成によれば、隣接したトラックリ
ンク１の下面にオーバラップする履板３の上面における
凸部の上方を空間としたので、隣接したトラックリンク
１の下面と履板３の上面との干渉がさらに回避され、充
分な屈曲運動をスムーズに行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態および実施例】以下に、本発明に係
わる無限軌道履帯装置の実施例を図１乃至図１１により
説明する。なお、図１２、図１３で示した符号と同一の
ものは、同一品であり説明は省略する。先ず、第１実施
例について図１乃至図６により説明する。図１は無限軌
道履帯装置の上面図である。図２は図１のＡ−Ａ断面図
である。図３は図１のＢ−Ｂ断面図である。図４は図１
のＺ視図である。図１、２で、トラックリンク１の大幅
端部が、隣のトラックリンク１の小幅端部を内包し、ト
ラックピン２を介して互いに屈曲自在に連結されてい
る。履板３は平滑な芯金４と弾性体５から成り、一般に
弾性体５は焼付け等により芯金４に一体的に固着されて
いる。芯金４が複数のボルト６によって、前記トラック
リンク１の下面に締結されるとともに、履板３をトラッ
クリンク１に取着して無限軌道履帯装置を構成してい
る。履板３は、平面視（図１）で、隣接する一方の履板
３の側端辺側では凸形状に、隣接する他方の履板３の側
端辺側で凹形状に形成され、それぞれ隣り合う履板３、
３の凹形状部に凸形状部が入り組んでいる。凸部は高さ
Ｄの台形の山状をなし、中央部の幅長さＥは中心線ａ−
ａに対して等分に振り分けされ、その端から両側方に向
かって傾斜している。一方凹部は前記の凸部に呼応し
て、深さＣの台形の谷状をなし、中央部の幅長さＦは中
心線ａ−ａに対して等分振り分けされ、その端から両側
方に向かって傾斜している。そして、凸部の中央部端
（Ｑａ）、および凹部の両側部端（Ｐｃ）はトラックピ
ン２の軸線ｂ−ｂから所定距離Ｋだけ離れている。ま
た、隣り合う履板３、３の中央部同志、および両側部同
志の隙間はそれぞれｓ、ｒである。また、また弾性体５
は土離れをよくするため、芯金４から接地面に向かって
テーパ（Ｓａ）が設けられている。凸部の弾性体５の中
央部端は接地面において、図２に示すように、トラック
ピン２の中心に対してＨだけオーバハングしている。ま
た、凹部の弾性体５の両側部端は接地面において、図３
に示すように、トラックピン２の中心に対してＨだけオ
ーバハングしている。従って、この無限軌道履帯装置
は、図４に示すように、トラックピン２の中心に対して
２Ｈだけオーバハングした接地面を有している。
わる無限軌道履帯装置の実施例を図１乃至図１１により
説明する。なお、図１２、図１３で示した符号と同一の
ものは、同一品であり説明は省略する。先ず、第１実施
例について図１乃至図６により説明する。図１は無限軌
道履帯装置の上面図である。図２は図１のＡ−Ａ断面図
である。図３は図１のＢ−Ｂ断面図である。図４は図１
のＺ視図である。図１、２で、トラックリンク１の大幅
端部が、隣のトラックリンク１の小幅端部を内包し、ト
ラックピン２を介して互いに屈曲自在に連結されてい
る。履板３は平滑な芯金４と弾性体５から成り、一般に
弾性体５は焼付け等により芯金４に一体的に固着されて
いる。芯金４が複数のボルト６によって、前記トラック
リンク１の下面に締結されるとともに、履板３をトラッ
クリンク１に取着して無限軌道履帯装置を構成してい
る。履板３は、平面視（図１）で、隣接する一方の履板
３の側端辺側では凸形状に、隣接する他方の履板３の側
端辺側で凹形状に形成され、それぞれ隣り合う履板３、
３の凹形状部に凸形状部が入り組んでいる。凸部は高さ
Ｄの台形の山状をなし、中央部の幅長さＥは中心線ａ−
ａに対して等分に振り分けされ、その端から両側方に向
かって傾斜している。一方凹部は前記の凸部に呼応し
て、深さＣの台形の谷状をなし、中央部の幅長さＦは中
心線ａ−ａに対して等分振り分けされ、その端から両側
方に向かって傾斜している。そして、凸部の中央部端
（Ｑａ）、および凹部の両側部端（Ｐｃ）はトラックピ
ン２の軸線ｂ−ｂから所定距離Ｋだけ離れている。ま
た、隣り合う履板３、３の中央部同志、および両側部同
志の隙間はそれぞれｓ、ｒである。また、また弾性体５
は土離れをよくするため、芯金４から接地面に向かって
テーパ（Ｓａ）が設けられている。凸部の弾性体５の中
央部端は接地面において、図２に示すように、トラック
ピン２の中心に対してＨだけオーバハングしている。ま
た、凹部の弾性体５の両側部端は接地面において、図３
に示すように、トラックピン２の中心に対してＨだけオ
ーバハングしている。従って、この無限軌道履帯装置
は、図４に示すように、トラックピン２の中心に対して
２Ｈだけオーバハングした接地面を有している。
【００１５】次に、図５、図６により無限軌道履帯装置
の作動について説明する。図５はトラックピン２の中心
上に転輪８が乗った時の、履板３の凸部の弾性体５の中
央部端の接地状態を、図６はトラックピン２の中心上に
転輪８が乗った時の、隣の履板３の凹部の弾性体５の両
側部端の接地状態を示す。図５に示すように、トラック
ピン２の中心上に転輪８が乗った時、履板３の凸部の弾
性体５の中央部端におけるオーバハング量Ｈにより、転
輪８の荷重を履板３の弾性体５の接地面で受けることが
でき、履板３にモーメントが発生しない。同様に、図６
に示すように、隣の履板３の凹部の弾性体５の両側部端
におけるオーバハング量Ｈにより、隣の履板３にもモー
メントが発生しない。
の作動について説明する。図５はトラックピン２の中心
上に転輪８が乗った時の、履板３の凸部の弾性体５の中
央部端の接地状態を、図６はトラックピン２の中心上に
転輪８が乗った時の、隣の履板３の凹部の弾性体５の両
側部端の接地状態を示す。図５に示すように、トラック
ピン２の中心上に転輪８が乗った時、履板３の凸部の弾
性体５の中央部端におけるオーバハング量Ｈにより、転
輪８の荷重を履板３の弾性体５の接地面で受けることが
でき、履板３にモーメントが発生しない。同様に、図６
に示すように、隣の履板３の凹部の弾性体５の両側部端
におけるオーバハング量Ｈにより、隣の履板３にもモー
メントが発生しない。
【００１６】このような第１実施例によれば、トラック
ピン２の中心上に転輪８が乗った時、隣り合うトラック
リンク１、１がトラックピン２を中心にして屈曲するこ
とはないので、隣り合うトラックリンク１、１の転動面
に連続性が保てるため、車両のスムーズな走行が可能と
なる。また、トラックリンク１と転輪８との間の叩きに
より発生する走行騒音も低減される。更に、履板３の凹
凸形状により、横滑りが生じ難く走行安定性が向上す
る。これらにより、乗り心地が改善され、高速走行が可
能となるばかりでなく、トラックリンク１や転輪８等の
耐久性を向上させることができる。
ピン２の中心上に転輪８が乗った時、隣り合うトラック
リンク１、１がトラックピン２を中心にして屈曲するこ
とはないので、隣り合うトラックリンク１、１の転動面
に連続性が保てるため、車両のスムーズな走行が可能と
なる。また、トラックリンク１と転輪８との間の叩きに
より発生する走行騒音も低減される。更に、履板３の凹
凸形状により、横滑りが生じ難く走行安定性が向上す
る。これらにより、乗り心地が改善され、高速走行が可
能となるばかりでなく、トラックリンク１や転輪８等の
耐久性を向上させることができる。
【００１７】次に、第２実施例について図７乃至図１１
により説明する。図７は無限軌道履帯装置の側面図であ
る。図７に示すように、トラックリンク１と履板３の芯
金４の間にスペーサ７を挿入し、しかもトラックピン２
の真下近傍で、トラックリンク１の下面と履板３の上面
との間に隙間Ｊを設けたものである。前記の隙間Ｊを設
けるために、図８に示すように、隆起部１ａを設けたト
ラックリンク１Ａを使用してもよい。また、図９に示す
ように、隆起部３ａを設けた履板３Ａを使用してもよ
い。図１０は図７におけるスペーサ７を示す。
により説明する。図７は無限軌道履帯装置の側面図であ
る。図７に示すように、トラックリンク１と履板３の芯
金４の間にスペーサ７を挿入し、しかもトラックピン２
の真下近傍で、トラックリンク１の下面と履板３の上面
との間に隙間Ｊを設けたものである。前記の隙間Ｊを設
けるために、図８に示すように、隆起部１ａを設けたト
ラックリンク１Ａを使用してもよい。また、図９に示す
ように、隆起部３ａを設けた履板３Ａを使用してもよ
い。図１０は図７におけるスペーサ７を示す。
【００１８】次に、図１１により無限軌道履帯装置の作
動について説明する。図１１は突起物へ乗り上げた時の
無限軌道履帯装置の挙動を示す。図１１に示すように、
トラックピン２の真下近傍では、トラックリンク１の下
面と履板３の上面との間に隙間Ｊがあるため、突起物へ
乗り上げた時、隣のトラックリンク１の下面と履板３の
上面とが干渉することがない。
動について説明する。図１１は突起物へ乗り上げた時の
無限軌道履帯装置の挙動を示す。図１１に示すように、
トラックピン２の真下近傍では、トラックリンク１の下
面と履板３の上面との間に隙間Ｊがあるため、突起物へ
乗り上げた時、隣のトラックリンク１の下面と履板３の
上面とが干渉することがない。
【００１９】このような第２実施例によれば、隣り合う
トラックリンク１、１はトラックピン２を中心として逆
反りが可能で、突起物を容易に走破することができる。
また、図８、あるいは図９、あるいは図１０に示す方法
により、トラックリンク１の下面と履板３の上面との間
に、隙間Ｊを簡単に設けることができる。特に、図１０
に示す方法によれば、走行路面の状態により隙間Ｊの大
きさを簡単に調整できるので好都合である。
トラックリンク１、１はトラックピン２を中心として逆
反りが可能で、突起物を容易に走破することができる。
また、図８、あるいは図９、あるいは図１０に示す方法
により、トラックリンク１の下面と履板３の上面との間
に、隙間Ｊを簡単に設けることができる。特に、図１０
に示す方法によれば、走行路面の状態により隙間Ｊの大
きさを簡単に調整できるので好都合である。
【図１】本発明に係わる無限軌道履帯装置の第１実施例
における、無限軌道履帯装置の上面図である。
における、無限軌道履帯装置の上面図である。
【図２】同、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】同、図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】同、図１のＺ視図である。
【図５】同、トラックピン２の中心上に転輪８が乗った
時の、履板３の凸部の中央部端の接地状態を示す。
時の、履板３の凸部の中央部端の接地状態を示す。
【図６】同、トラックピン２の中心上に転輪８が乗った
時の、隣の履板３の凹部の両側部端の接地状態を示す。
時の、隣の履板３の凹部の両側部端の接地状態を示す。
【図７】本発明に係わる無限軌道履帯装置の第２実施例
における、無限軌道履帯装置の側面図である。
における、無限軌道履帯装置の側面図である。
【図８】同、隆起部を設けたトラックリンク１Ａを示
す。
す。
【図９】同、隆起部を設けた履板３Ａを示す。
【図１０】同、スペーサ７を示す。
【図１１】同、突起物へ乗り上げた時の無限軌道履帯装
置の挙動を示す。
置の挙動を示す。
【図１２】従来の無限軌道履帯装置の上面図である。
【図１３】同、図１２のＧ−Ｇ断面図である。
【図１４】同、トラックピンの中心上に転輪８が乗った
時の無限軌道履帯装置の挙動を示す。
時の無限軌道履帯装置の挙動を示す。
【図１５】従来の他の無限軌道履帯装置の上面図であ
る。
る。
１、１Ａ トラックリンク ２ トラックピン ３、３Ａ、１３ 履板 ４、１４ 芯金 ５、１５ 弾性体 ６ ボルト ７ スペーサ
Claims (5)
- 【請求項１】 両端部をトラックピンを介して屈曲自在
に順次連結されるトラックリンクの下面に、芯金と弾性
体からなる履板を取り付けて構成される無限軌道履帯装
置において、隣り合う履板(3),(3) の対向側面を凹凸に
して互いに入り組み、この凹凸部の上面にトラックピン
(2) の軸線(b-b) があるようにトラックリンク１に取付
けされたことを特徴とする無限軌道履帯装置。 - 【請求項２】 前記履板(3) の凹凸部の中央部を、履板
(3) の幅方向の中心線(a-a) から左右に等分の幅に形成
したことを特徴とする請求項１記載の無限軌道履帯装
置。 - 【請求項３】 前記履板(3) の凸部の中央部における弾
性体(5) の接地面の先端は、前記トラックピン(2) の軸
線(b-b) よりも所定距離(H) だけ前方にあり、前記履板
(3) の凹部の両側部における弾性体(5) の接地面の先端
は、前記トラックピン(2) の軸線(b-b) よりも所定距離
(H) だけ後方にあることを特徴とする請求項１記載の無
限軌道履帯装置。 - 【請求項４】 前記履板(3) と前記トラックリンク(1)
との取付けにおいて、各取付面の間に所定の間隔(J) を
設けて取付けされたことを特徴とする請求項１記載の無
限軌道履帯装置。 - 【請求項５】 前記所定の間隔(J) を得るために、前記
履板(3) と前記トラックリンク(1) との取付け面の間に
隙間プレート(7) を挿入するか、あるいは前記トラック
リンク(1) の履板(3) 取付け面に隆起部(1c)を設ける
か、あるいは履板(3) のトラックリンク(1) 取付け面に
隆起部(3a)を設けるかのいずれかをし、かつ、前記隙間
プレート(7) あるいは前記隆起部(1c,3a) は前記履板
(3) の凸部面に形成しないことを特徴とする請求項４記
載の無限軌道履帯装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5878998A JPH11240471A (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 無限軌道履帯装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5878998A JPH11240471A (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 無限軌道履帯装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11240471A true JPH11240471A (ja) | 1999-09-07 |
Family
ID=13094350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5878998A Pending JPH11240471A (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 無限軌道履帯装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11240471A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015109631A1 (zh) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | 瑞烨世纪（深圳）模型有限公司 | 简易、免胶水、双销结构的活动式履带模型 |
| CN107571927A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-12 | 淏祺教育科技（北京）有限公司 | 履带及行走机构 |
| CN111472215A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-31 | 天津华宁电子有限公司 | 煤矿机器人用轨道系统及其全向变形连接结构 |
-
1998
- 1998-02-24 JP JP5878998A patent/JPH11240471A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015109631A1 (zh) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | 瑞烨世纪（深圳）模型有限公司 | 简易、免胶水、双销结构的活动式履带模型 |
| CN107571927A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-12 | 淏祺教育科技（北京）有限公司 | 履带及行走机构 |
| CN111472215A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-31 | 天津华宁电子有限公司 | 煤矿机器人用轨道系统及其全向变形连接结构 |
| CN111472215B (zh) * | 2020-04-14 | 2021-08-10 | 天津华宁电子有限公司 | 煤矿机器人用轨道系统及其全向变形连接结构 |
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