JPH11241245A - 織機に開口を形成するための電気的な回転アクチュエータ - Google Patents

織機に開口を形成するための電気的な回転アクチュエータ

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JPH11241245A
JPH11241245A JP10365531A JP36553198A JPH11241245A JP H11241245 A JPH11241245 A JP H11241245A JP 10365531 A JP10365531 A JP 10365531A JP 36553198 A JP36553198 A JP 36553198A JP H11241245 A JPH11241245 A JP H11241245A
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ピエール・ブルジョー
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトで、どんな停止位置にも回転可能
であり、できるだけ小さい費用価格および慣性を有す
る、一本または複数本の通糸そうこうの変位を制御する
ことができる、織機に開口を形成するための、特にジャ
カード型の織製システムの通糸そうこうを制御するため
の電気的な回転アクチュエータを提案することである。 【解決手段】 ステータをロータ(6) の回転軸線（Ｘ
Ｘ′) に沿ってずらされた二つのステータ要素(4,5) に
より形成し、ロータを点対称に極性化されかつ管(7) 内
で軸方向にずらされた少なくとも二つの永久磁石(8,9)
を含む管により形成する。各磁石はステータ要素の空気
間隙(10)に配置する。永久磁石またはステータ要素の極
性は角度をずらすのが有利である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、織機に開口を形成
するための電気的なアクチュエータ、特にジャカード型
の織製システムの通糸そうこうまたはドビーのフレーム
を制御するための電気的なアクチュエータに関する。本
発明はまた、そのようなアクチュエータを備えた織製シ
ステムにも関し、かつそのようなシステムを備えた織機
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ジャカード型の織製システムにおいて、
各フレームがプーリーまたはブロック機構により通糸そ
うこうに連結されたフックを垂直に変位させるようにな
っている複数のグリッフまたは水平なナイフを支承する
二つのフレームを反対相に駆動することが知られてい
る。機械的なまたは電子機械的な装置がこれらのフック
をそれらの垂直な行程に沿って固定するように設けられ
ている。この周知の形式の装置はグリッフフレームを移
動させるために相当な動力を必要とし、その動力は織機
の駆動軸により供給され、このため前記織機の寸法が大
きくなりすぎる。また、織機に所属する小さなコードを
直線状に制御するためのステップモータまたはサーボモ
ータのような回転モータを用いることも知られている。
織機と関連した織製システムに用いられる到達する数は
１００００を越える多数の電動機を考慮に入れるると、
これらのモータは相当な信頼性を有しながら、できるだ
け小さい空間必要条件と費用価格もできるだけ小さくな
ければならない。特に、そのような回転電動機は、使用
者により所望される真っ直ぐなまたは斜めの種々の形式
の開口と両立できるために、通糸そうこうの通常の行程
に一致するどんな位置でも停止しかつ再始動できなけれ
ばならない。さらに、大きすぎる電流の消費を避けるた
めに、これらのモータは、頻繁なかつ急速な始動や停止
および行程の逆転を受けるので、低い慣性を有しなけれ
ばならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、コン
パクトであって、停止位置がどこであっても回転するこ
とができ、かつできるだけ少ない費用価格と慣性を有す
る、一つまたは複数の通糸そうこうの変位を制御するよ
うになっている回転電気アクチュエータを提案すること
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を解決するため
に、本発明により、ロータとステータとを備えたジャカ
ード型の織製システムの通糸そうこうを制御するための
電気的な回転アクチュエータにおいて、ステータがロー
タの回転軸線に沿ってずらされた少なくとも二つのステ
ータ要素により形成され、ロータが、点対称に極性化さ
れかつ管内を軸方向にずらされた少なくとも二つの永久
磁石を有する管により形成され、各磁石がステータ要素
の空気間隙に配置されていることを特徴とする回転アク
チュエータを提供する。
【０００５】本発明による電気的な回転アクチュエータ
は、ロータを本質的に管により形成しかつ簡単な部品で
ある全体にわたる円筒形の磁石により形成する限りで
は、コンパクトでありかつ製造が容易である。さらに、
管と二つの磁石により形成されたロータの構造は、ロー
タの直径を減少させることができるので、例えば５ｍｍ
より小さくなるので慣性が小さくなる。
【０００６】本発明の第一の実施の形態により、ステー
タ要素は全体にわたって一直線に整合されかつ永久磁石
の極性の角度がずらされている。永久磁石の極性をずら
すことにより、ロータの位置がどこであれ、少なくとも
一つの磁石については、対応するステータの作動が磁石
上に、それ故ロータ上に、ステータ要素の極性化の方向
に平行でない電磁力をおよびロータの回転設定値を誘導
するような位置にあることができる。換言すれば、極性
の角度がずれている二つの磁石を、一直線に整合された
ステータ要素により発生した電磁場がロータに機械的影
響をもたない位置に同時に位置させることができない。
【０００７】第一の好ましい実施の形態に対応する本発
明の有利な面により、永久磁石は二相のアクチュエータ
の場合に、約６０°から１２０°まで、好ましくは９０
°だけずらされた極性を有し、三相のアクチュエータの
場合に約９０°から約１５０°まで、好ましくは１２０
°だけずらされた極性を有する。この幾何学的な配置に
より、９０°だけずらされた極性の磁石を有する二相の
アクチュエータの場合に、磁石のうちの少なくとも一つ
がステータの空気間隙に発生した電磁力の方向に関して
４５°より大きいかまたはこれに等しい角度で配向され
ている。三相アクチュエータの場合に、磁石のうちの少
なくとも二つがこの方向に関して３０°より大きいかこ
れに等しい角度で配向されている。
【０００８】本発明の第二の実施の形態により、本発明
の第一の実施の形態に関して構造を逆にすることによ
り、永久磁石が全体にわたって一直線に整合された極性
を有するとともに、ステータ要素の角度をずらすことが
できる。その場合に、第一の実施の形態で得られたと効
果と同様な効果が得られ、すなわちステータの作動によ
り、ロータの停止位置がどこでもロータの回転が設定さ
れる。
【０００９】好ましい実施の形態に対応する、本発明の
有利な面により、ステータ要素は二相アクチュエータの
場合に約６０°から約１２０°まで、好ましくは９０°
だけ角度がずらされるか、または三相アクチュエータの
場合には約９０°から１５０°まで、好ましくは１２０
°だけ角度がずらされる。
【００１０】本発明の他の有利な面により、アクチュエ
ータはロータの管内で磁石を軸方向に隔置するための手
段を有する。これらの軸方向隔置手段は、対応するステ
ータの空気間隙に関して永久磁石の適当な位置を確保す
る。
【００１１】本発明の他の有利な面により、ロータは制
動装置およびまたは角度検出装置と協働するようになっ
ている部材を担持している。本発明のこの面によれば、
特にアクチュエータを作動させないときにアクチュエー
タを所定の位置におよびまたは位置コーダに維持するこ
とができる安全ブレーキのおかげで、本発明によるアク
チュエータを正確に制御することができる。
【００１２】本発明のもう一つの有利な面により、制動
装置と協働するようになっている磁石およびまたは部材
を管に対して回転しないように、例えば接着または圧入
により固定される。これにより、ロータ上にステータに
より及ぼされる偶力を管に有効に伝達すること、および
磁気回路の種々の構成要素の適当な位置決めおよびまた
は有効な制動が確保される。
【００１３】製造の観点から、磁石は特に単純に実質的
に円筒形にしてある。さらに、ロータの少なくとも一つ
の支持軸受を玉軸受により形成するようにする。
【００１４】本発明はまた、前述した一つまたは複数の
アクチュエータを有する織製システムに関し、およびそ
のようなシステムを備えた織機にも関する。このシステ
ムは従来技術の装置より使用および維持するのがいっそ
う簡単であり、かつジャカード織機通糸そうこうのワイ
ヤからワイヤへの制御ができる。それ故、本発明による
織機の生産高は周知の技術に対して実質的に改善され
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態により詳細に説明する。
【００１６】図１を参照すると、電気的な回転アクチュ
エータ１は、ジャカード形式の織機の一本または複数本
のたて糸に連結された通糸そうこう３をプーリー２に巻
回するようになっている。アクチュエータ１は二相アク
チュエータである。これは、軸線ＸＸ′により具体化さ
れた方向にずらされた二つのステータ要素４および５に
より形成されたステータを有する。これらの要素４と５
は全体的に整合されかつ軸線ＸＸ′上に心出しされた管
７により形成されたロータ６と協働するようになってい
る。管７は例えば真鍮のような非磁性材料で作られるの
が好ましい。管７は玉軸受により形成された二つの軸受
７ａと７ｂによりアクチュエータ１の本体に支持されて
いる。玉軸受を用いることにより、優れた回転生産高が
可能になる。管７はほぼ円筒形の二つの永久磁石８と９
を有し、これらは軸線ＸＸ′に沿ってずらされかつステ
ータ要素４および５と対向して配置されている。これら
の要素４および５は、導磁性の板のスタック４ｂと５ｂ
の周りに巻かれた銅線のような導磁性の線の巻回体４ａ
と５ａからなる。スタック４ｂと５ｂの形状は、それら
が管７を受け入れるための円形ハウジング１０を形成す
るようなものである。ハウジング１０の形状は、ロータ
６に対するステータ要素４と５の空気間隙を区画する。
【００１７】図３と４にいっそうはっきりと見えるよう
に、磁石８と９は、約９０°だけ角度がずらされた極性
を有する。このようにして、磁石８または９のうちの少
なくとも一つは、ハウジング１０内に作られた電磁力が
ロータ６に偶力を及ぼすようなものである。なぜなら、
磁石８または９の少なくとも一つはこの力に平行なその
北−南線をもたないからである。
【００１８】本発明による回転アクチュエータは、二つ
の磁石８と９が種々に配向された極性を有する場合に有
効に機能することができ、ずれの角度の値は原則的に０
と１８０°の間に含めることができる。実際に、ずれは
６０と１２０°の間に含められる。しかしながら、９０
°の値は、アクチュエータの停止位置がどこであって
も、最良の電磁石生産高と最適化されたスタートを得る
ことができるという付加的な利点を有する。
【００１９】スペーサ要素１１が管７の内側の磁石８と
９の間に配置され、磁石８と９は例えば接着または管に
圧入することにより管７に対して回転しないように固定
されている。このスペーサ要素は、管６が製造されてい
るときに、磁石８と９を軸方向にくさびで留めるように
管７に挿入される。しかしながら、管７の内側で磁石８
と９を軸方向に隔置するための他の手段を考えることも
できる。これは、例えば、成型、機械加工または管７の
内側を収縮させることにより得られた一対の内側フラン
ジのようなもの、管の内側の膨張によりまたは管の内側
に向けられた箇所により固定された弾性ワッシャーのよ
うなものである。
【００２０】管７はプーリー２と対向する端部に深皿状
体１５を有し、この深皿状体はその外側の半径方向面に
少なくとも一つの切欠き１５ａを備えている。深皿状体
１５は管７上に接着または圧入することができる。くさ
び力または制動力Ｆをロータ６の回転軸線Ｘ−Ｘ′に対
しほぼ垂直に深皿状体１５に加えることができる。この
力Ｆは、切欠き１５ａにより深皿状体１５と管７を所定
の位置にブロックしながら適当な手段により加えること
ができる。さらに、深皿状体１５は切除された歯１５ｂ
を有し、これらの歯は軸線Ｘ−Ｘ′に平行に延びていて
その間にスロット１５ｃを区画する。歯１５ｂとスロッ
ト１５ｃの連続していることにより、光学的な、赤外線
のまたは均等な種類の検出器１６が、軸線Ｘ−Ｘ′の周
りの深皿状体１５とロータ６の配向を確認することがで
きる。検出器１６は巻回体４ａと５ａの供給を制御する
ための論理ユニットに接続されており、その結果検出器
−コーダ１６により、軸線Ｘ−Ｘ′の周りのロータ６の
回転を監視することができる。
【００２１】本発明によるアクチュエータは、費用価格
に関する限り非常に満足のゆくものでありかつ低い慣性
を有する。それ故、織機に開口を形成するためのジャカ
ード型システムに多数のアクチュエータを取り付けるこ
とができる。
【００２２】本発明によるアクチュエータは、図５に見
えるように、積み重ねて取り付けることができ有利であ
る。すなわち、アクチュエータを受け入れるための区画
室４０ａを区画する構造体４０の内側に多数のアクチュ
エータを相並んで配置することにより取り付けることが
できる。アクチュエータは区画室４０ａの中へ方向Ｆ 1
において挿入されかつそれらの前面に設けられた貫通舌
状片４１を用いてそこから取り外すことができる。
【００２３】種々のコーダ１６および対応する制動系は
構造体４０の後に設けることができる。
【００２４】玉軸受の使用により、ステータ４および５
と磁石８および９との間の空気間隙の恒久性と精度を確
保する管７の正確な案内が可能になる。その組立体は軸
受７ａと７ｂのおかげで剛性を有し、その結果深皿状体
１５を検出器１６に対して常に正確に位置決めしなが
ら、通糸そうこう３に強い張力が作用する場合でさえ、
プーリーの位置決めが維持される。
【００２５】三相のアクチュエータの場合に、三つのス
テータが一直線に整合して設けられかつロータを形成す
る管は三つの永久磁石を含む。磁石の極性は約１２０°
だけ角度をずらして設けることができる。三つより多い
アクチュエータを設けることもできるが、その場合のロ
ータの磁石の数は適合させる。最後に、角度をずらした
ロータを設け、その場合の磁石の極性は全体にわたって
整合させる。
【００２６】本質的にジャカード系のためのアクチュエ
ータに関して述べたけれども、本発明は一般に繊維機械
にも適用可能であり、特に針を制御するためのドビーま
たは靴下類の機械を備えた織機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるアクチュエータの縦断面図であ
る。
【図２】図１の線II-II に沿った横断面図である。
【図３】図２の細部III の拡大図である。
【図４】図１の線IV-IV の平面における図３と同様な断
面図である。
【図５】図１のアクチュエータの位置決めの一例を示
す。
【符号の説明】
１ 電気的な回転アクチュエータ ３ 通糸そうこう ４，５ ステータ要素 ６ ロータ ７ 管 ７ａ，７ｂ 軸受 ８，９ 永久磁石 １０ 磁気間隙 １５ 部材 １６ 位置検出装置 Ｆ 制動装置
フロントページの続き (72)発明者 パトリック・イルティ フランス国、74420 サン・ジョリ、ルー ト・ドウ・ボルドン

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ロータ(6) とステータとを備えた、ジャ
    カード型の織製システムの通糸そうこう(3) を制御する
    ための電気的な回転アクチュエータ(1) において、 ステータがロータの回転軸線(XX ′) に沿ってずらされ
    た少なくとも二つのステータ要素(4,5) により形成さ
    れ、ロータが、点対称に極性化されかつ管内を軸方向に
    ずらされた少なくとも二つの永久磁石(8,9) を有する管
    (7) により形成され、各磁石がステータ要素の空気間隙
    (10)に配置されていることを特徴とする電気的な回転ア
    クチュエータ。
  2. 【請求項２】 前記ステータ要素(4,5) が全体にわたっ
    て一直線に整合されかつ前記永久磁石(8,9) の極性の角
    度がずらされていることを特徴とする請求項１の回転ア
    クチュエータ。
  3. 【請求項３】 前記永久磁石(8,9) が二相アクチュエー
    タの場合に約６０°から約１２０°まで、好ましくは９
    ０°だけずらされた極性を有し、または三相アクチュエ
    ータの場合に約９０°から約１５０°まで、好ましくは
    約１２０°だけずらされた極性を有することを特徴とす
    る請求項１の回転アクチュエータ。
  4. 【請求項４】 前記永久磁石は全体にわたって整合され
    た極性を有し、前記ステータ要素の角度がずらされてい
    ることを特徴とする請求項１の回転アクチュエータ。
  5. 【請求項５】 前記ステータ要素は二相アクチュエータ
    の場合に角度が約６０°から約１２０°まで、好ましく
    は９０°だけずらされ、または三相アクチュエータの場
    合に約９０°から約１５０°まで、好ましくは１２０°
    だけずらされていることを特徴とする請求項４の回転ア
    クチュエータ。
  6. 【請求項６】 前記磁石(8,9) を前記管(7) の内側で軸
    方向に隔置するための手段(11)を有することを特徴とす
    る請求項１から請求項６までのうちのいずれか一つに記
    載の回転アクチュエータ。
  7. 【請求項７】 前記ロータ(6) が制動装置(F) および/
    または角度位置検出装置(16)と協働するようになってい
    る部材(15)を有することを特徴とする請求項１から請求
    項６までのうちのいずれか一つに記載の電気的な回転ア
    クチュエータ。
  8. 【請求項８】 前記磁石(8,9) および/ または前記部材
    (15)が前記管(7) に対して回転しないように固定され、
    特に前記管に接着されるかまたは圧入されていることを
    特徴とする、請求項１から請求項７までのうちのいずれ
    か一つに記載の回転アクチュエータ。
  9. 【請求項９】 前記磁石(8,9) が実質的に円筒形である
    ことを特徴とする請求項１から請求項8 までのうちのい
    ずれか一つに記載の回転アクチュエータ。
  10. 【請求項１０】 前記ロータは、玉軸受により形成され
    た少なくとも一つの軸受（7a,7b)により支持されている
    ことを特徴とする請求項１から９までのうちのいずれか
    一つに記載の回転アクチュエータ。
  11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０までのうちの
    少なくとも一つのアクチュエータを有することを特徴と
    する、織機の織製システム。
  12. 【請求項１２】 請求項１１による織製システムを有す
    ることを特徴とする織機。
JP10365531A 1997-12-24 1998-12-22 織機に開口を形成するための電気的な回転アクチュエータ Pending JPH11241245A (ja)

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FR9716734 1997-12-24

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KR (1) KR100643213B1 (ja)
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DE (1) DE69801411T2 (ja)
ES (1) ES2161030T3 (ja)
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