JPH11241765A - 車両用変速装置及びその制御方法 - Google Patents

車両用変速装置及びその制御方法

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JPH11241765A
JPH11241765A JP10354199A JP35419998A JPH11241765A JP H11241765 A JPH11241765 A JP H11241765A JP 10354199 A JP10354199 A JP 10354199A JP 35419998 A JP35419998 A JP 35419998A JP H11241765 A JPH11241765 A JP H11241765A
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shift
transmission
mode
control parameter
parameter value
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JP10354199A
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James M Walker
モーリス ワーカー ジェームス
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Eaton Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両用半自動変速装置及びその制御方法を提
供すること。 【解決手段】 半自動変速装置(100) は、レンジ−スプ
リッタ複合型複式変速機(10)を備えており、該複式変速
機は、スプリッタ及び／またはレンジ補助部(14)と手動
シフト式主部(12)を有している。主部は、手動シフトレ
バーでシフトされる。補助部は、ＥＣＵ(146) の制御に
基づいて補助部アクチュエータ(116) で制御される。セ
ンサ(56)はシフトレバー位置を検知してその指示信号を
供給する。シフトレバー位置の変位率（ｄ／ｄｔ（レバ
ー位置））を表す値を有する制御パラメータが変速装置
のシステム制御パラメータとして決定され、使用され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、半自動または自動
レバーシフト式車両用機械式変速装置に関する。特に、
本発明は、手動操作シフトレバまたはシフトセレクタの
位置及び位置の変位率を決定する手段、並びにシフトレ
バ位置の変位率の関数として変速装置の作動を制御する
制御装置を有する半自動レバーシフト式変速装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】半自動レバーシフト式車両用機械式変速
装置は、米国特許第４，７２２，２４８号、第４，８５
０，２３６号、第４，５９３，５８０号、第４，５９
５，９８６号、第５，４３５，２１２号、第５，５８
２，５５８号及び第５，６５１，２９２号に開示されて
いるように従来周知の技術であり、これらの開示内容は
本発明に参照される。“Ｘ−Ｘ”方向及び“Ｙ−Ｙ”方
向の両方向のシフトレバー位置を検知するセンサは、本
発明の譲受人である、イートン コーポレーションに譲
渡された「変速機シフト機構及び位置センサ」と称する
米国特許出願第０８／６９５，０５２号、米国特許第
４，５９２，２４９号、第５，４２８，２９０号、第
５，５６６，５７９号、第５，５７８，９０４号及び英
国特許出願第２，２７７，７８４Ａ号に開示されている
ように従来周知の技術であり、これらの開示内容は本発
明に参照される。
【０００３】自動スプリッタシフト操作及び手動主部シ
フト操作を備えた半自動機械式変速装置は、前述した米
国特許第５，４３５，２１２号に開示されているように
従来周知の技術である。
【０００４】レンジ、スプリッタ、或はレンジ−スプリ
ッタ複合型の機械式複式変速機は、米国特許第３，７９
９，００２号、第４，７５４，６６５号、第４，９７
４，４６８号、５，０００，０６０号、第５，３７０，
０１３号及び第５，３９０，５６１号に開示されている
ように従来周知の技術であり、これらの開示内容は本発
明に参照される。
【０００５】手動レバーシフト式変速機用の自動エンジ
ン燃料制御などの自動補助装置を備えた半自動機械式変
速装置は、米国特許第４，５９３，５８０号、第５，５
６９，１１５号、第５，５７１，０５９号、第５，５７
３，４７７号及び第５，５８２，５５８号に開示されて
いるように従来周知の技術であり、これらの開示内容は
本発明に参照される。また、このような変速装置は、米
国特許出願第０８／６４９，８２９号、第０８／６４
９，８３０号、第０８／６４９，８３１号及び第０８／
６６６，１６４号にも開示されている。これらの装置
は、シフトを意図するドライバーの指示によって作動さ
れる、自動エンジン燃料供給制御装置及び／またはレン
ジ及び／またはスプリッタシフトアクチュエータを利用
しており、ドライバーがクラッチペダル（車両の発進及
び停止のみに必要）やスロットルペダルを操作すること
なく、連結されているギアの連結を解除して、新しい目
標とするギアを連結させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
の手動シフト式変速装置の操作を改善する制御装置及び
制御方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、シフトレバー
位置の変位率などの時間に関する導関数を表すパラメー
タ値を決定し、そのパラメータ値の関数として変速装置
を制御することを特徴としている。例えば、より積極的
で自動的に実行されるスプリッタまたはレンジシフトに
対する要求があると、他の方法で実行されるよりも、比
較的迅速なシフトレバー動作が取られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の特徴及び利点は、添付し
た図面に関連する以下の説明を読むことによって明らか
になる。図１に示すように、本発明の好適な実施の形態
において、補助部１４に結合された主部１２を備えてい
るレンジ−スプリッタ複合型複式変速機１０の前進シフ
ト操作は、車両用半自動変速装置１００によって半自動
的に実行、或はアシストされる。主部１２は、マスター
クラッチ１０４を介してエンジン１０２の駆動軸または
クランク軸１０１に作動連結される入力軸１８を有して
おり、また補助部１４の出力軸５８は、車両の駆動輪
（図示しない）に駆動軸を介して作動連結されている。
変速機１０は、前述の米国特許第５，３７０，０１３号
及び第５，３９０，５６１号に開示されている形式のも
のでもよい。
【０００９】主部１２で得られる変速ギア比は、所望す
る主部１２の特定の変速ギア比に連結させるためにシフ
トパターンの指示にしたがって、シフトレバー５７を手
動で位置決めさせることにより選択可能である。マスタ
ークラッチ１０４の操作（車両を停止させる時または停
止状態から車両を発進させる時以外）及び手動同期操作
は必要としない。変速装置は目標変速ギア比へシフトし
ようとする意図を送信する手段を有しており、自動的に
トルクロック状態を最小にするか、或は軽減させるよう
にして、主部変速ギア比からニュートラルへシフトさ
せ、更に、所定のスプリッタシフトを自動的に迅速にニ
ュートラルへシフトさせる。ニュートラル状態を検知す
ると、変速装置は、目標変速ギア比に係合させるために
エンジンを実質的に同期速度で回転させる。
【００１０】変速装置１００は、エンジンの回転速度
（ＥＳ）を検知するセンサ１０６、入力軸の回転速度
（ＩＳ）を検知するセンサ１０８、出力軸の回転速度
（ＯＳ）を検知するセンサ１１０を有しており、それら
の指示信号を供給する。周知のように、クラッチ１０４
と変速機は、周知の変速ギア比ＥＳ＝ＩＳ＝ＯＳ＊ＧＲ
（米国特許第４３６１０６０号参照）で連結される。
【００１１】エンジン１０２は電気的に制御されてお
り、ＳＡＥＪ−１９２２、ＳＡＥＪ−１９３９、ＩＳＯ
１１８９８等の工業標準プロトコルに基づいて作動する
電子データリンク（ＤＬ）と交信す電子コントローラ１
１２を備えている。スロットル位置（オペレータの要
求）は、シフト位置を選択するために、また他の制御論
理において望ましいパラメータである。独立したスロッ
トル位置センサ１１３が準備されてもよいし、スロット
ル位置（ＴＨＬ）はデータリンクから検知してもよい。
グロスエンジントルク（ＴEG）及びベースエンジン摩擦
トルク（ＴBEF ）もデータリンク上で入手できる。
【００１２】米国特許第４，９２０，８１５号、第４，
９７４，４６８号及び第５，４８１，１７０号に開示さ
れているように、シフトレバー５７は、シフトバーハウ
ジング組立体、或は単一のシフト軸などのシフト機構を
作動させる。これらの特許の開示内容は本発明に参照さ
れる。センサ組立体５６は、シフトレバーの“Ｘ−Ｘ”
位置及び“Ｙ−Ｙ”位置を示す信号を供給する。好適に
は、センサ組立体５６は、シフトレバー位置及びシフト
機構位置を示す単一の信号或は複数の信号を連続的に供
給する。
【００１３】手動クラッチペダル１１５はマスタークラ
ッチを制御しており、センサ１１４は、クラッチ連結状
態或は連結解除状態を示す信号（ＣＬ）を供給する。ク
ラッチ状態は、エンジン速度と入力軸速度とを比較する
ことによっても決定される。スプリッタアクチュエータ
１１６は、指令出力信号にしたがってスプリッタクラッ
チを操作するために用意されている。シフトレバー５７
は、ドライバーがシフトしようとする意図を検知する選
択スイッチ１２０を備えたノブ１１８を有している。好
適な実施の形態の選択スイッチ１２０は、アップシフト
或はダウンシフトを選択するように旋回される枢着され
た揺動部材を有している。以下に詳細に説明するよう
に、揺動部材は、異なる制御結果を達成するように、矢
印の方向に動かされ、その後解放されて、“アップ”ま
たは“ダウン”パルスを供給するか、或は“アップ”ま
たは“ダウン”位置に動かされ、その位置にとどまるよ
うにしてもよい。揺動部材は、多重パルスを供給してス
キップシフトを要求するように使用してもよい（米国特
許第４，６４８，２９０号参照）。また、揺動部材は、
トグルボタン、感圧面ボタン、独立した“アップ”また
は“ダウン”ボタン等で置き換えてもよい。
【００１４】運転者の制御表示装置１２４は、選択可能
な連結位置をそれぞれ表示する、独立して点灯可能な表
示要素１２６、１２８、１３０、１３２、１３４及び１
３６を有する６つ位置のシフトパターンの図形表示部を
備えている。好適には、シフトパターン表示要素の各半
部（例えば、１２８Ａ及び１２８Ｂ）は、独立して点灯
可能であり、連結変速ギア比及び／または目標変速ギア
比に対応するレバー及びスプリッタ位置の情報を運転者
に表示する。好適な実施の形態では、連結変速ギア比は
連続点灯され、また、目標変速ギア比は点滅点灯され
る。
【００１５】変速装置は、前述した米国特許第４，５９
５，９８６号、第４，３６１，０６５号及び第５，３３
５，５６６号に開示された形式のマイクロプロセッサベ
ースの制御装置１４６を備えており、入力信号１４８を
受信して、既定の論理則にしたがって処理し、スプリッ
タ及び／またはレンジ部アクチュエータ１１６、エンジ
ンコントローラ１１２、表示装置１２４等のシステムア
クチュエータヘ指令出力信号１５０を発信する。制御装
置１４６は独立したものでもよいし、電子データリンク
と交信するエンジンＥＣＵ１１２を利用してもよい。
【００１６】米国特許出願第０８／５９７，３０４号に
開示されているように、スプリッタアクチュエータ１１
６は、スプリッタ部ニュートラルを選択可能で、かつそ
の位置を維持できる３位置装置が好適である。また、ス
プリッタクラッチが中間の、非連結位置にある時スプリ
ッタアクチュエータの動力源を断つことによって“擬
似”スプリッタ−ニュートラルを用意してもよい。
【００１７】９−１０及び１０−９全自動スプリッタシ
フト以外の、３−４及び４−３シフト等の前進動的スプ
リッタ単独シフトは、運転者が選択スイッチ１２０を使
用することにより自動的に実行される。例えば、第１
速、第３速、第５速または第７速に連結されている時に
単独の“アップ”信号を、或は第２速、第４速、第６速
または第８速に連結されている時に単独の“ダウン”信
号を受信することによって、３位置スプリッタアクチュ
エータが、スプリッタシフトが要求されていることを検
知すると、ＥＣＵ１４６はニュートラルへバイアスさせ
るようにアクチュエータ１１６に指令信号を発信し、ま
た、トルクを最小にするか或は断つようにエンジンコン
トローラ１１２へ指令信号を発信する。これはフライホ
イールのトルク値ゼロ付近にエンジンをディザー(dithe
r)させることによって達成される（前述の米国特許第
４、８５０、２３６号参照）。スプリッタニュートラル
を検知すると直ちに、エンジンは、現在の出力軸速度で
目標変速ギア比に対してエンジン速度を実質的に同期さ
せるように指令される（ＥＳ＝ＩＳ＝ＯＳ＊ＧＲT ±Ｅ
RROR）。クラッチがぶつかるのを防止するために、反応
時間、軸速度及び加速度を考慮して、わずかに同期を外
させるように連結のタイミングが図られる。このような
形式の自動スプリッタシフト操作は、前述の米国特許第
４、７２２、２４８号及び第５、４３５、２１２号に開
示されている。
【００１８】全自動９−１０及び１０−９スプリッタシ
フトは同じように実行されるが、選択スイッチ１２０で
はなく、既定のシフトスケジュールにしたがって、ＥＣ
Ｕによって開始される。
【００１９】変速機１０の連結状態及びニュートラル
（連結されていない）状態は、一定時間の間、入力軸回
転速度／出力軸回転速度を既知の変速ギア比（ＩＳ／Ｏ
Ｓ＝ＧＲi=1 to 10 ±Ｙ？）と比較することによって検
知される。入力軸及び出力軸速度論理の代わりに、或は
それに加えて、位置センサを使用してもよい。
【００２０】目標変速ギア比に連結するために同期させ
る時、ジョークラッチをぶつかることなく良好に連結さ
せるように、真の同期速度（ＥＳSYNCHRO ＝（ＯＳ×Ｇ
ＲT）−４５ＲＰＭ）以上または以下（好適には、以
下）の約３０〜１００ＲＰＭ（好適には、約６０ＲＰ
Ｍ）の速度を達成し、維持するようにエンジンは指示さ
れる。目標変速ギア比の連結を確認するために、システ
ムは、一定の期間、即ち、１００〜４００ミリセコンド
の間に、入力軸速度が、出力軸速度と目標変速ギア比の
数値の積に、１０〜３０ＲＰＭ（ＩＳ＝（ＯＳ＊ＧＲ
T ）±２０ＲＰＭ）をプラス、あるいはマイナスしたも
のに等しくなることを捜す。
【００２１】前述した論理では、変速機の連結或はニュ
ートラル状態を、目標変速ギア比の連結のために同期し
ているエンジンによって検知される擬似連結ではなく、
入力軸速度及び出力軸速度に基づいて判定させる（米国
特許出願第０８／７９０、２１０号を参照）。
【００２２】偶数の変速ギア比の時（即ち、高スプリッ
タ変速ギア比の時）、一段のアップシフトが要求される
と、レバーアップシフト（スプリッタダウンシフトを伴
う）が適正であり、運転者に要求されると、システムは
自動的に同様の実行をアシストする。同様に、奇数の変
速ギア比の時（即ち、低スプリッタ変速ギア比の時）、
一段のダウンシフトが要求されると、レバーダウンシフ
ト（スプリッタアップシフトを伴う）が適正であり、運
転者に要求されると、システムは自動的に同様の実行を
アシストする。システム１００において、スプリッタ単
独のシフトは自動的に実行されるが、一方、スプリッタ
シフトを伴うレバーシフトは、運転者による始動操作及
び主部ジョークラッチ操作を必要とすることに注意され
たい。
【００２３】レバー−スプリッタ複合シフトが要求され
ると、適正な方向（揺動部材を適正な変位位置に維持す
ることとは異なる）の選択スイッチの単一パルスは、自
動的なアシストを伴わない、単に適正なスプリッタシフ
トに対する要求として取られ、スプリッタは、適正なス
プリッタ位置にシフトするように、また、オペレータが
ニュートラル或は他のトルクを断つ位置に手動でシフト
する時に、事前に選択される。次に、運転者は、制御装
置１４６によって仲介されることなく、適正な主部変速
ギア比に連結するように要求される。これは、実質的に
全て手動のスプリッタ型変速機の操作に等しい。
【００２４】運転者が、レバー−スプリッタ複合シフト
に対して自動アシストを要求する場合、選択スイッチの
揺動部材を動かして、アップシフトまたはダウンシフト
のアシストを要求する適正な位置に（少なくとも、５０
ミリセコンドから１セコンドの間）保持する。このよう
な要求を受けると、制御装置１４６は、自動的に、燃料
を供給されるエンジンを、フライホイールトルクのゼロ
付近にディザーさせ（約２−５秒間）、それによってト
ルクロック状態を減少させるか、或は消滅させ、オペレ
ータが主部ニュートラルへ簡単に手動でシフトするのを
許容する（米国特許第４、８５０、２３６号及び第５、
５７３、４７７号参照）。表示装置１２４は、前の変速
ギア比を連続点灯し、選択された変速ギア比を点滅させ
るか、或は他の手段で表示する。ＥＣＵ１４６は、入力
軸速度（ＩＳ）と出力軸速度（ＯＳ）の比を既知の変速
ギア比と比較することによってニュートラル状態を検知
する。この代わりに或は組み合わせて位置センサを用い
てもよい。論理は、現在の変速ギア比ＧＲC 及び要求さ
れるシフト方向の直接或は間接的な関数として目標変速
ギア比ＧＲT の同一性を決定する。
【００２５】主部ニュートラルが検知されると、連結解
除された変速ギア比に対応する表示要素は点灯されず
に、スプリッタは適正なスプリッタ比へ自動的にシフト
され、エンジンは、目標変速ギア比（ＧＲT ）に連結す
るために実質的に同期速度（ＥＳ＝ＯＳ＊ＧＲT ）で自
動的に（約２−５秒間）回転させられ、オペレータが、
簡単に手動でシフトレバー５７を操作して指示された主
部変速ギア比に連結することを許容する。好適には、エ
ンジンは、真の同期速度から外れて、或は真の同期速度
付近でディザーするように、自動的に回転させられる
（米国特許第５、５０８、９１６号及び第５、５８２、
５５８号を参照）。目標変速ギア比の連結を検知する
と、新しい連結変速ギア比に対応する表示器の表示要素
は連続点灯され、エンジン燃料制御はオペレータに戻さ
れる。レバー−スプリッタ複合シフトのアシストは、オ
ペレータがクラッチペダル１１５やスロットルペダル１
１３を操作することなく達成される。
【００２６】“Ａ”位置１３６（即ち、９／１０）にシ
フトする時、或はシフトされた時には、ＥＣＵ１４６
は、燃料コントローラ１１２及びスプリッタオペレータ
１１６に指令して、適正な９−１０及び１０−９シフト
を自動的に選択し実行させる。上位グループの変速ギア
比の自動操作は、前述した米国特許第４、７２２、２４
８号、第４、８５０、２３６号及び第５、４９８、１９
５号に開示されている。この特徴を組み込んだシステム
は、“スーパー１０トップ−２”という商標でイートン
(Eaton) コーポレーションから、また“オートメイト−
２”という商標でデーナ(Dana)コーポレーションから販
売されている。
【００２７】“Ａ”位置以外へのシフトは、オペレータ
は、クラッチペダル１１５、スロットルペダル１１３及
びシフトレバー５７を使用して他の変速ギア比へ全て手
動でシフトする。“Ａ”位置から第８速（或は、より低
い変速ギア比）へのアシストレバーシフトが要求される
と、揺動部材は“ダウン”位置に留められ、ＥＣＵ１４
６は、“Ａ”変速ギア比（９または１０）から選択され
た目標変速ギア比へのレバーシフト、或はレバー−スプ
リット複合シフトをアシストするように、燃料コントロ
ーラ１１２及び／またはスプリットアクチュエータ１１
６に指令する。“Ａ”位置にある時、セレクタのパルス
（及び“アップ”への連続した変位）はＥＣＵによって
無効にされる。
【００２８】好適な実施の形態においては、オペレータ
がシステムを無能にするオン／オフスイッチを備えてい
ないが、故障許容モードが用意されており、それによっ
て運転者はスプリッタシフトを選択するためにセレクタ
１２０を使用してもよく、或は不可能ならば、帰還及び
／または道端に寄せるために、変速機１０は、広範囲段
階、即ち、全手動５速、或は、少なくとも３速（１／
２，３／４及び５／６）変速機として操作されることが
企図されている。
【００２９】本発明の好適な実施の形態では、トルクを
絶つための燃料供給は、エンジンをフライホイールのト
ルクゼロ付近（ＴFW＝０）でディザーさせて、グロスト
ルク（ＴEG）を発揮させることになる。前述の米国特許
第５，５０８，９１６号に開示されているように、目標
とする変速ギア比と関連するジョークラッチ部材の完全
連結を確実にするために同様のディザー技術を利用して
もよい。
【００３０】シフトが完了して、それを確認すると、燃
料制御はオペレータに戻される。クラッチペダル１１５
は、停止操作、或は停止からの発進操作以外には使用さ
れることはない。シフト操作中にクラッチが手動で連結
解除されると、直ちにスロットル制御はオペレータに戻
される。
【００３１】図２及び図３には、単一シフト軸機構２０
０の回転及び軸方向の位置を示す信号を供給するための
センサ組立体５６が概略的に示されている。即ち、軸２
０２はブロック２０４でシフトレバー５７と係合されて
おり、“９／１０−７／８”シフトフォーク２０６、
“５／６−３／４”シフトフォーク２０８、または、
“１／２−Ｒ”シフトフォーク２１０を選択するため
に、３位置のうちの１つの位置に回転される。シフト軸
２０２は、選択された主部変速ギア比を連結或は連結解
除するために選択されたシフトフォークを移動させるよ
うに、その軸方向中心或は中立（“Ｎ”）位置から右方
または左方に動かされる。
【００３２】位置センサ組立体５６は、２つの独立した
コイル２１６とコイル２３６とから構成されており、シ
フト軸２０２の軸方向位置或は回転方向位置に対応す
る、電圧または電流の大きさ等の信号を供給する。軸２
０２の強磁性体製の端部２１８は、軸方向に位置決めさ
れて、コイル２１６の孔２１４内で変位可能に延びてお
り、一方、軸２０２と共転するように固定された部材２
３５の強磁性体製の延長部２３４は、回転方向に位置決
めされて、コイル２３６の孔２３８内で変位可能に延び
ている。コイル２１６及び／またはコイル２３６の信号
は時間に関して微分されて、軸２０２位置及び／または
シフトレバー５７位置の変位率を表す制御パラメータが
決定される。
【００３３】オペレータがシフトレバーを移動させる率
（ｄ／ｄｔ（シフトレバー位置））は、シフトを実行し
ようとする緊急性を示している。一方、アシストシフト
ロジックは、標準モード或はディフォールトモードを有
しており、その中でシフト特性は重要な要件であり、緊
急性が検知されると、迅速シフトロジックモードが実行
され、同期状態以外（前述の米国特許第５，６５１，２
９２号参照）及び／または駆動系トルクをゼロにするエ
ンジン速度でレンジ及び／またはスプリッタシフトが指
令され、及び／または目標連結変速ギア比に同期させる
ようにより大きい率に変えられる。
【００３４】マスタークラッチ、エンジンブレーキ（１
０２Ａ）及び／または入力軸ブレーキ（１８Ａ）を制御
するＥＣＵで制御されるアクチュエータを有するシステ
ムにおいては、これらの装置の係合率は、シフトレバー
の移動率の関数として変化させてもよい。迅速シフト論
理はより迅速にシフトさせるが雑なシフト（低質）とな
ってしまう。
【００３５】図４には、本発明の制御装置／制御方法の
フローチャートが概略的に示されている。
【００３６】本発明をある程度詳細に説明してきたが、
好適な実施の形態の説明は単なる例示であり、本発明の
精神及び範囲内において、形式及び細部の種々の変更は
可能であることは理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の制御装置または制御方法を利
用するシフトレバー手動シフト式変速機を備えた車両用
半自動変速装置の概略図であるが、本発明は他の形式の
自動レバーシフト式変速機にも適用できることを示して
いる。
【図２】図２は、図１に示した手動シフト式変速装置に
使用可能な、単一シフト軸機構とセンサ組立体の概略図
であり、シフト軸の軸方向位置の変位を示している。
【図３】図３は、図１に示した手動シフト式変速装置に
使用可能な、単一シフト軸機構とセンサ組立体の概略図
であり、シフト軸の回転方向位置の変位を示している。
【図４】図４は、本発明の制御を概略的に示すフローチ
ャートである。
【符号の説明】
１０ 複式変速機 ５６ 位置センサ ５７ シフトレバー １００ 半自動変速装置 １２４ 表示装置 １４６ 制御装置（ＥＣＵ） ２００ 単一シフト軸機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅｌ ａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ．Ａ.

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】燃料制御エンジン、該エンジンで駆動され
    る入力軸、出力軸及び手動シフトレバーでシフトされる
    変速部を備えた機械式変速機、シフトレバー位置を示す
    入力信号を供給するセンサ、前記シフトレバー位置を示
    す信号を含む入力信号を受信して既定の論理則に従って
    処理し、少なくとも１つのシステムアクチュエータに指
    令出力信号を発信する制御ユニットを備えた車両用半自
    動機械式変速装置において、 前記論理則は、前記シフトレバー位置の時間に関する導
    関数を表す制御パラメータ値を決定し、また、前記制御
    パラメータ値の関数として前記変速装置を制御する実効
    論理則を含むことを特徴とする車両用半自動機械式変速
    装置。
  2. 【請求項２】前記変速機は、手動シフトレバーでシフト
    される変速部と直列に接続された補助部を有する複式変
    速機であり、また、前記少なくとも１つのシステムアク
    チュエータは前記補助部をシフトするアクチュエータで
    あることを特徴とする請求項１に記載の変速装置。
  3. 【請求項３】前記少なくとも１つのシステムアクチュエ
    ータは、前記エンジンの燃料供給を制御するアクチュエ
    ータであることを特徴とする請求項１に記載の変速装
    置。
  4. 【請求項４】前記変速装置は、入力軸の回転速度を遅ら
    せる装置（１０２Ａまたは１８Ａ）を含み、また、前記
    少なくとも１つのシステムアクチュエータは前記入力軸
    の回転速度を遅らせる装置を制御するアクチュエータで
    あることを特徴とする請求項１に記載の変速装置。
  5. 【請求項５】前記論理則は、更に、前記制御パラメータ
    値と既定の参照値とを比較する実効論理則を含むことを
    特徴とする請求項１に記載の変速装置。
  6. 【請求項６】前記論理則は、更に、前記制御パラメータ
    値と既定の参照値とを比較する実効論理則を含むことを
    特徴とする請求項２に記載の変速装置。
  7. 【請求項７】前記論理則は、更に、前記制御パラメータ
    値と既定の参照値とを比較する実効論理則を含むことを
    特徴とする請求項３に記載の変速装置。
  8. 【請求項８】前記論理則は、更に、前記制御パラメータ
    値と既定の参照値とを比較する実効論理則を含むことを
    特徴とする請求項４に記載の変速装置。
  9. 【請求項９】前記論理則は、シフト特性を達成するよう
    にシフト操作が指令されるデフォールトモードと、デフ
    ォールトモードよりも迅速なシフト操作を達成するよう
    にシフト操作が指令される迅速シフトモードを含んでお
    り、前記制御パラメータ値が前記参照値を越えた場合、
    迅速シフトモードで作動させることを特徴とする請求項
    ５に記載の変速装置。
  10. 【請求項１０】前記論理則は、シフト特性を達成するよ
    うにシフト操作が指令されるデフォールトモードと、デ
    フォールトモードよりも迅速なシフト操作を達成するよ
    うにシフト操作が指令される迅速シフトモードを含んで
    おり、前記制御パラメータ値が前記参照値を越えた場
    合、迅速シフトモードで作動させることを特徴とする請
    求項６に記載の変速装置。
  11. 【請求項１１】前記論理則は、シフト特性を達成するよ
    うにシフト操作が指令されるデフォールトモードと、デ
    フォールトモードよりも迅速なシフト操作を達成するよ
    うにシフト操作が指令される迅速シフトモードを含んで
    おり、前記制御パラメータ値が前記参照値を越えた場
    合、迅速シフトモードで作動させることを特徴とする請
    求項７に記載の変速装置。
  12. 【請求項１２】前記論理則は、シフト特性を達成するよ
    うにシフト操作が指令されるデフォールトモードと、デ
    フォールトモードよりも迅速なシフト操作を達成するよ
    うにシフト操作が指令される迅速シフトモードを含んで
    おり、前記制御パラメータ値が前記参照値を越えた場
    合、迅速シフトモードで作動させることを特徴とする請
    求項８に記載の変速装置。
  13. 【請求項１３】燃料制御エンジン、該エンジンで駆動さ
    れる入力軸、出力軸及び手動シフトレバーでシフトされ
    る変速部を備えた機械式変速機、シフトレバー位置を示
    す入力信号を供給するセンサ、入力信号を受信して既定
    の論理則に従って処理し、少なくとも１つのシステムア
    クチュエータに指令出力信号を発信する制御ユニットを
    備えた車両用半自動機械式変速装置の制御方法におい
    て、 前記論理則は、前記シフトレバー位置の時間に関する変
    位率を表す制御パラメータ値を決定すること、及び前記
    制御パラメータ値の関数として前記変速装置を制御する
    ことからなるを特徴とする車両用半自動機械式変速装置
    の制御方法。
  14. 【請求項１４】前記変速機は、手動シフトレバーでシフ
    トされる変速部と直列に連結された補助部を有する複式
    変速機であり、また、前記少なくとも１つのシステムア
    クチュエータは前記補助部をシフトするアクチュエータ
    であることを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
  15. 【請求項１５】前記少なくとも１つのシステムアクチュ
    エータは、前記エンジンの燃料供給を制御するアクチュ
    エータであることを特徴とする請求項１３に記載の制御
    方法。
  16. 【請求項１６】前記変速装置は、前記エンジンの回転速
    度を遅らせる装置を含んでおり、前記少なくとも１つの
    システムアクチュエータは、前記エンジンの回転速度を
    遅らせる装置の作動を制御するアクチュエータであるこ
    とを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
  17. 【請求項１７】更に、前記制御パラメータ値と既定の参
    照値とを比較することを特徴とする請求項１３に記載の
    制御方法。
  18. 【請求項１８】更に、前記制御パラメータ値と既定の参
    照値とを比較することを特徴とする請求項１４に記載の
    制御方法。
  19. 【請求項１９】更に、前記制御パラメータ値と既定の参
    照値とを比較することを特徴とする請求項１５に記載の
    制御方法。
  20. 【請求項２０】更に、前記制御パラメータ値と既定の参
    照値とを比較することを特徴とする請求項１６に記載の
    制御方法。
  21. 【請求項２１】前記論理則は、シフト特性を達成するよ
    うにシフト操作が指令されるデフォールトモードと、デ
    フォールトモードよりも迅速なシフト操作を達成するよ
    うにシフト操作が指令される迅速シフトモードを含んで
    おり、前記制御パラメータ値が前記参照値を越えた場
    合、迅速シフトモードで作動させることを特徴とする請
    求項１７に記載の制御方法。
  22. 【請求項２２】前記論理則は、シフト特性を達成するよ
    うにシフト操作が指令されるデフォールトモードと、デ
    フォールトモードよりも迅速なシフト操作を達成するよ
    うにシフト操作が指令される迅速シフトモードを含んで
    おり、前記制御パラメータ値が前記参照値を越えた場
    合、迅速シフトモードで作動させることを特徴とする請
    求項１８に記載の制御方法。
  23. 【請求項２３】前記論理則は、シフト特性を達成するよ
    うにシフト操作が指令されるデフォールトモードと、デ
    フォールトモードよりも迅速なシフト操作を達成するよ
    うにシフト操作が指令される迅速シフトモードを含んで
    おり、前記制御パラメータ値が前記参照値を越えた場
    合、迅速シフトモードで作動させることを特徴とする請
    求項１９に記載の制御方法。
  24. 【請求項２４】前記論理則は、シフト特性を達成するよ
    うにシフト操作が指令されるデフォールトモードと、デ
    フォールトモードよりも迅速なシフト操作を達成するよ
    うにシフト操作が指令される迅速シフトモードを含んで
    おり、前記制御パラメータ値が前記参照値を越えた場
    合、迅速シフトモードで作動させることを特徴とする請
    求項２０に記載の制御方法。
  25. 【請求項２５】前記センサは、シフトレバー位置を示す
    信号を常に供給することを特徴とする請求項１に記載の
    変速装置。
  26. 【請求項２６】前記センサは、シフトレバー位置を示す
    信号を常に供給することを特徴とする請求項１３に記載
    の制御方法。
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